JPH05292378A - Camera holder unit - Google Patents
Camera holder unitInfo
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- JPH05292378A JPH05292378A JP4092933A JP9293392A JPH05292378A JP H05292378 A JPH05292378 A JP H05292378A JP 4092933 A JP4092933 A JP 4092933A JP 9293392 A JP9293392 A JP 9293392A JP H05292378 A JPH05292378 A JP H05292378A
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- camera
- tilt
- line camera
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- holder
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラインカメラを保持す
るカメラホルダユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera holder unit for holding a line camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常ラインカメラは、ライン状照明の位
置対象の方向等に、正確にラインカメラの向きを合わせ
て撮像することを必要とする。従来のラインカメラのあ
おり角の調整は、ゴニオステージ上にラインカメラを取
り付け、ゴニオステージの角度を変化させることで、撮
像対象に対するラインカメラのあおり角を変えていた。
従来技術によるラインカメラと照明系のあおり調整方法
を図２を用いて説明する。2. Description of the Related Art Normally, a line camera needs to be accurately aligned with the direction of a position object of a line-shaped illumination to take an image. For adjusting the tilt angle of a conventional line camera, the tilt angle of the line camera with respect to the imaging target is changed by mounting the line camera on the goniometer stage and changing the angle of the goniometer stage.
A conventional tilt adjustment method for a line camera and an illumination system will be described with reference to FIG.
【０００３】図２（ａ）に示すように、初期の状態にお
いては、ラインカメラ（６）の撮像方向と光源装置
（７）の照明の向きが一致していない。そこで図２
（ｂ）に示すように、光源装置（７）の向きをラインカ
メラ（６）の方向に合わせる。次に図２（ｃ）に示すよ
うに、ラインカメラ（６）の方向を光源装置（７）の照
明の向きと合わせるのであるが、ゴニオステージの回転
中心とラインカメラ（６）の１次元撮像素子の位置が異
なっているため、あおり調整と共にラインカメラ
（６）、または光源装置（７）の位置を移動させ、ライ
ンカメラ（６）の向きと光源装置（７）の向きを一致さ
せる。As shown in FIG. 2A, in the initial state, the imaging direction of the line camera (6) and the illumination direction of the light source device (7) do not match. So in Figure 2
As shown in (b), the direction of the light source device (7) is aligned with the direction of the line camera (6). Next, as shown in FIG. 2 (c), the direction of the line camera (6) is aligned with the direction of illumination of the light source device (7). One-dimensional imaging of the rotation center of the goniometer stage and the line camera (6) is performed. Since the positions of the elements are different, the position of the line camera (6) or the light source device (7) is moved together with the tilt adjustment, and the direction of the line camera (6) and the direction of the light source device (7) are matched.
【０００４】ラインカメラの回転の調整も同様に、ライ
ンカメラを取り付けたゴニオステージの角度を変化させ
ることで、撮像対象に対するラインカメラの回転角を調
節していた。この場合にも、ゴニオステージの回転中心
と１次元撮像素子の素子中央が異なっているため、回転
調整と共に、ラインカメラまたは光源装置の位置を移動
させ、ラインカメラの１次元撮像素子の素子方向と、ラ
イン状照明の長さ方向とを一致させる。また、回転を止
めるストッパとしては、ゴニオステージの回転を横から
押さえ、ロックすることで回転機構の固定を行なってい
た。Similarly, in adjusting the rotation of the line camera, the angle of rotation of the line camera with respect to the object to be imaged is adjusted by changing the angle of the goniometer stage to which the line camera is attached. Also in this case, since the rotation center of the gonio stage and the element center of the one-dimensional image pickup element are different, the position of the line camera or the light source device is moved and the element direction of the one-dimensional image pickup element of the line camera is adjusted along with the rotation adjustment. , Match the length of the linear illumination. Further, as a stopper that stops the rotation, the rotation of the goniometer stage is laterally pressed and locked to fix the rotation mechanism.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術における、ゴ
ニオステージを用いたあおり調整機構の構造は大変複雑
であり、またラインカメラの１次元撮像素子の位置とあ
おりの中心が一致せず、あおり調整と共に、ラインカメ
ラ、または光源装置の位置調整が必要となり、調整に時
間がかかるという不都合があった。In the prior art, the structure of the tilt adjusting mechanism using the gonio stage is very complicated, and the position of the one-dimensional image pickup device of the line camera and the center of the tilt do not match, and the tilt adjustment is performed. At the same time, it is necessary to adjust the position of the line camera or the light source device, which is disadvantageous in that the adjustment takes time.
【０００６】同様にゴニオステージを用いた回転調整機
構も、構造が複雑であるということだけでなく、ライン
カメラの１次元撮像素子中央と回転中心が一致せず、回
転調整と共に、ラインカメラ、または光源装置の位置調
整が必要となり、調整に時間がかかるという不都合があ
った。さらに、ゴニオステージの回転を横から押さえる
回転ストッパは、、角度調節用ネジとストッパの位置が
近接しておらず、撮像位置の調整が迅速に行えなかっ
た。Similarly, the rotation adjusting mechanism using the gonio stage is not only complicated in structure, but also the center of rotation of the one-dimensional image sensor of the line camera does not coincide with the center of rotation. The position of the light source device needs to be adjusted, and the adjustment takes time. Further, in the rotation stopper that holds the rotation of the goniometer from the side, the position of the angle adjusting screw and the stopper are not close to each other, so that the imaging position cannot be adjusted quickly.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題は、この発明の
カメラホルダユニットにより解決される。すなわち、１
次元撮像素子を用いたラインカメラを保持し、撮像対象
に対するラインカメラの向きを調整するカメラホルダで
あって、カメラホルダは、ラインカメラを取り付け固定
するラインカメラ保持部と、架台にカメラホルダを取り
付けるための架台取り付け部、及びラインカメラ保持部
と架台取り付け部の角度を変え、カメラのあおりを調整
するあおり調節機構、カメラ保持部とカメラ本体との回
転調整を行う回転機構からなり、あおり調節機構の回転
中心を１次元撮像素子を回転の中心とすることを特徴と
するものであり、この発明の別の態様において、回転機
構の回転中心を１次元撮像素子の素子中央とすることが
できる。The above-mentioned problems can be solved by the camera holder unit of the present invention. Ie 1
A camera holder that holds a line camera using a three-dimensional image pickup device and adjusts the direction of the line camera with respect to an imaging target. The camera holder includes a line camera holding portion for mounting and fixing the line camera, and a camera holder for a mount. A tilt adjustment mechanism that adjusts the tilt of the camera by changing the angle between the gantry mounting part and the line camera holding part and the gantry mounting part, and a tilting mechanism that adjusts the rotation between the camera holding part and the camera body. The center of rotation of the one-dimensional image sensor is the center of rotation. In another aspect of the present invention, the center of rotation of the rotating mechanism can be the center of the one-dimensional image sensor.
【０００８】また、前記２態様において、あおり調節機
構が２つのダイアルを同一方向に回転させ、カメラホル
ダに付けられた支軸上を移動することによってあおりを
調節でき、しかも２つのダイアルを逆方向に回転させる
ことによって、あおりを固定できること、または、回転
調節機構にラインカメラ自身を、カメラホルダのカメラ
取り付け部に対して回転させるアジャストレバーと、調
整後回転を止めるストッパダイアルとを備え、アジャス
トレバーとストッパダイアルを近接配置することによ
り、回転調整をスムーズにすることができる。Further, in the above-mentioned two aspects, the tilt adjusting mechanism rotates the two dials in the same direction and moves on the support shaft attached to the camera holder, whereby the tilt can be adjusted, and the two dials are moved in opposite directions. It is possible to fix the tilt by rotating the adjustment lever, or the rotation adjustment mechanism is equipped with an adjust lever that rotates the line camera itself with respect to the camera mounting portion of the camera holder, and a stopper dial that stops rotation after adjustment. By arranging and the stopper dial in close proximity, the rotation adjustment can be made smooth.
【０００９】[0009]
【作用】本発明による作用を、添付図面を用いて説明す
る。従来例で示したように、ラインカメラと光源装置の
向きを合わせる場合に、ゴニオステージを用いたあおり
調整では、ラインカメラのあおり調整の他に、ラインカ
メラまたは光源装置の位置調整も必要となり、調整の作
業工程が多くなってしまう。これに対し、本発明による
カメラホルダユニットにおいては、図３（ａ）の状態か
ら、光源装置（７）の照明方向の向きを図３（ｂ）に示
すようにラインカメラの方向に合わせ、さらに図３
（ｃ）に示すように、ラインカメラ（６）の撮像方向を
照明の方向と合わせても、あおり中心がラインカメラの
１次元撮像素子の受光位置と一致しているため、従来例
の図２の場合と異なり、ラインカメラ（６）または光源
装置（７）の余分な位置合わせを必要とせず、少ない工
程数であおり調整を行うことが可能となる。The operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in the conventional example, when aligning the orientation of the line camera and the light source device, the tilt adjustment using the goniometer stage requires the position adjustment of the line camera or the light source device in addition to the tilt adjustment of the line camera, There are many adjustment work processes. On the other hand, in the camera holder unit according to the present invention, from the state of FIG. 3A, the direction of the illumination direction of the light source device (7) is adjusted to the direction of the line camera as shown in FIG. Figure 3
As shown in (c), even if the imaging direction of the line camera (6) is aligned with the direction of illumination, the center of tilt coincides with the light receiving position of the one-dimensional image sensor of the line camera, and therefore the conventional example shown in FIG. Unlike the above case, no extra alignment of the line camera (6) or the light source device (7) is required, and the adjustment can be performed with a small number of steps.
【００１０】また、図４において、あおり角の回転中心
をＯ、Ｏからラインカメラの１次元撮像素子とレンズ中
心とを結ぶ軸に下ろした垂線の足をＯ’とし、ＯＯ’の
距離をｌ1とする。またＯ’と１次元撮像素子の距離を
ｌ2、ラインカメラが撮像する物体の位置をＡ、ＡＯ’
の長さをＬとする。簡単のため、１次元撮像素子と物体
とは平行であるとする。In FIG. 4, the center of rotation of the tilt angle is O, and the foot of a perpendicular line drawn from O to the axis connecting the one-dimensional image sensor of the line camera and the lens center is O ', and the distance OO' is l1. And The distance between O'and the one-dimensional image sensor is l2, the position of the object captured by the line camera is A, AO '
Let L be the length of. For simplicity, it is assumed that the one-dimensional image sensor and the object are parallel to each other.
【００１１】次に図５のように、図４からラインカメラ
が角度θだけ傾いたとする。このとき、ラインカメラが
撮像している物体の位置をＰ、ＰＯ’の長さをＬ’とす
れば、Ｌ’は Ｌ’＝Ｌ／cosθ＋ｌ1・tanθ となり、物体と像との距離はＬ−ｌ2からＬ’−ｌ2へ変
化する。このときの変化量は、 Ｌ／cosθ（１−cosθ）＋ｌ1tanθ と表される。あおり角の回転中心が、１次元撮像素子と
レンズ中心とを結ぶ軸上にある場合、すなわちｌ1＝０
の場合には、物体と像との位置の変化量をｌ1tanθだけ
小さくすることができる。また、ラインカメラが撮像し
ている物体の位置の変化量は、次のように表すことがで
きる。 Ｌtanθ＋ｌ1／cosθ 従って、ｌ1＝０の場合には、ラインカメラが撮像して
いる物体の位置の変化量を、ｌ1／cosθだけ小さく抑え
ることができる。Next, as shown in FIG. 5, assume that the line camera is tilted by an angle θ from FIG. At this time, if the position of the object imaged by the line camera is P and the length of PO ′ is L ′, then L ′ is L ′ = L / cos θ + l1 · tan θ, and the distance between the object and the image is L− Change from l2 to L'-l2. The amount of change at this time is expressed as L / cos θ (1-cos θ) + 11tan θ. When the rotation center of the tilt angle is on the axis connecting the one-dimensional image sensor and the lens center, that is, l1 = 0
In the case of, the amount of change in the position between the object and the image can be reduced by l1tan θ. Further, the amount of change in the position of the object imaged by the line camera can be expressed as follows. Therefore, when l1 = 0, the amount of change in the position of the object imaged by the line camera can be suppressed by l1 / cosθ.
【００１２】従来例で示したように、ラインカメラと光
源装置とラインカメラの素子方向の向きを合わせる場合
に、ゴニオステージを用いた回転調整では、ラインカメ
ラの回転調整の他に、ラインカメラまたは光源装置の位
置調整も必要となり、調整の作業工程が多くなってしま
う。これに対し、本発明によるカメラホルダユニットを
用いた回転調整では、回転中心と１次元撮像素子中央が
一致しているため、従来例と異なり、ラインカメラまた
は光源装置の余分な位置合わせを必要とせず、少ない工
程数で回転調整を行うことが可能となる。As shown in the conventional example, when the line camera, the light source device, and the line camera are aligned in the element direction, the rotation adjustment using the goniometer is performed in addition to the line camera rotation adjustment. It is also necessary to adjust the position of the light source device, which increases the number of adjustment work steps. On the other hand, in the rotation adjustment using the camera holder unit according to the present invention, since the center of rotation and the center of the one-dimensional image pickup element coincide with each other, extra alignment of the line camera or the light source device is required unlike the conventional example. Instead, the rotation adjustment can be performed with a small number of steps.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の具体例を図面を用いて説明す
る。図４、図５は本発明の１実施例におけるカメラホル
ダを示す図、図１はカメラホルダにラインカメラを取り
付けた、カメラホルダユニットを示す図である。本実施
例におけるカメラホルダユニットにおいては、ラインカ
メラのあおりはカメラホルダのあおり中心（１）を軸に
変えることができるので、ゴニオステージを用いる必要
がない。しかもあおり中心（１）はラインカメラの１次
元撮像素子の受光位置と一致している。従って、位置調
整が簡単にできるだけでなく、あおりをかえても物像間
距離、撮像位置のずれの変化量を小さくすることが可能
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. 4 and 5 are views showing a camera holder in one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a view showing a camera holder unit in which a line camera is attached to the camera holder. In the camera holder unit according to the present embodiment, the tilt of the line camera can be changed about the tilt center (1) of the camera holder as an axis, so that it is not necessary to use a goniometer stage. Moreover, the tilt center (1) coincides with the light receiving position of the one-dimensional image pickup device of the line camera. Therefore, not only the position adjustment can be performed easily, but also the change amount of the distance between the object images and the shift of the imaging position can be reduced even if the tilt is changed.
【００１４】またあおりは、カメラホルダ後部にある支
軸（３）に付けられた２つのアジャスタダイアル（４）
により固定される。あおり角を変える場合には、一方の
アジャスタダイアル（４）を回転させゆるめ、ラインカ
メラのあおり角を調整し、もう一方のアジャスタダイア
ル（４）を回転させて、支軸上でのホルダの位置を固定
する。ただし、ダイアル２つで締め付け固定を行うた
め、調整部にはあおり中心を軸にした回転の法線方向へ
の傾きをもうけ、確実にロックが行えるようにしてあ
る。The tilt also has two adjuster dials (4) attached to the support shaft (3) at the rear of the camera holder.
Fixed by. When changing the tilt angle, rotate one adjuster dial (4) to loosen it, adjust the line camera tilt angle, and rotate the other adjuster dial (4) to position the holder on the spindle. To fix. However, since the two dials are used for fastening and fixing, the adjusting portion is provided with an inclination in the normal direction of rotation about the center of the tilt so that the locking can be reliably performed.
【００１５】図８には、１次元撮像素子を中心とする回
転を行うための、ラインカメラの回転機構を示す。カメ
ラホルダのラインカメラ保持部（２）によってラインカ
メラはカメラホルダに支持されているため、回転リング
（８）が回転することで、カメラホルダに対し、ライン
カメラは１次元撮像素子の中央を軸として回転すること
ができる。従ってゴニオステージを用いなくても回転調
整を行うことができる。またこのときのラインカメラの
回転は、ラインカメラに付けられたアジャストレバー
（１０）をつかんで行うことができる。そしてストッパ
ダイアル（９）を回して、回転角を固定する。アジャス
トレバー（１０）とストッパダイアル（９）は、共にラ
インカメラの上部の近接した位置にあるので、回転角の
調整が非常に容易に行える。FIG. 8 shows a rotating mechanism of a line camera for rotating about a one-dimensional image pickup device. Since the line camera is supported on the camera holder by the line camera holding part (2) of the camera holder, the rotation of the rotating ring (8) causes the line camera to rotate about the center of the one-dimensional image sensor with respect to the camera holder. Can be rotated as. Therefore, the rotation can be adjusted without using the goniometer stage. Further, the rotation of the line camera at this time can be performed by grasping the adjust lever (10) attached to the line camera. Then, the stopper dial (9) is turned to fix the rotation angle. Since both the adjusting lever (10) and the stopper dial (9) are located close to each other on the upper portion of the line camera, the rotation angle can be adjusted very easily.
【００１６】以下に、この実施例によるカメラホルダユ
ニットの動作・作用を示す。図６、図７に示す本実施例
におけるカメラホルダにおいては、２つのアジャスタダ
イアル（５）を同一方向に回転させ、カメラホルダに付
けられた支軸上を移動させることによりあおりが調節で
き、２つのアジャスタダイアル（５）を逆方向に回転さ
せることにより、あおりが固定できる。２つのダイアル
のうち、片方で位置を規制し、もう一方で締め付けを行
えるので、位置の固定が非常に簡単に行える。The operation and action of the camera holder unit according to this embodiment will be described below. In the camera holder according to the present embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the tilt can be adjusted by rotating the two adjuster dials (5) in the same direction and moving them on the spindle attached to the camera holder. The tilt can be fixed by rotating the two adjuster dials (5) in opposite directions. One of the two dials regulates the position and the other dial tightens, so fixing the position is very easy.
【００１７】図８には、１次元撮像素子を中心とする回
転を行うための、ラインカメラの回転機構を示す。カメ
ラホルダのラインカメラ保持部（２）によって、ライン
カメラはカメラホルダに取り付けられる。そして回転リ
ング（８）により、１次元撮像素子の中央を軸としてラ
インカメラが回転する。このときのラインカメラの回転
は、ラインカメラに付けられたアジャストレバー（１
０）をつかんで行うことができる。そしてストッパダイ
アル（９）を回して、回転角と固定する。アジャストレ
バー（１０）とストッパダイアル（９）は、共にライン
カメラの上部の近接した位置にあるので、回転角の調整
は両者の間隔を指で調節することによって行うことが可
能となる。FIG. 8 shows a rotation mechanism of a line camera for rotating the one-dimensional image pickup device as a center. The line camera is attached to the camera holder by the line camera holding portion (2) of the camera holder. The rotary ring (8) rotates the line camera about the center of the one-dimensional image sensor. The rotation of the line camera at this time is adjusted by the adjustment lever (1
0) can be done by grasping. Then, the stopper dial (9) is turned to fix the rotation angle. Since both the adjusting lever (10) and the stopper dial (9) are located close to each other on the upper portion of the line camera, the rotation angle can be adjusted by adjusting the distance between them with a finger.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の通り、本発明におけるカメラホル
ダユニットにより以下のような効果を奏する。 （１）あおり中心がラインカメラの１次元撮像素子の受
光位置と一致しているため、余分な位置合わせを必要と
せず、少ない工程数であおり調整を行うことができる。 （２）あおりの変化に対して、ラインカメラから撮像対
象までの距離の変化が少なく、また撮像対象上の撮像位
置の変化量が少ないため、位置調整がしやすい。As described above, the camera holder unit according to the present invention has the following effects. (1) Since the center of tilt coincides with the light receiving position of the one-dimensional image pickup element of the line camera, it is possible to perform adjustment with a small number of steps without requiring extra alignment. (2) With respect to the change in tilt, the distance from the line camera to the imaging target does not change much and the amount of change in the imaging position on the imaging target is small, so position adjustment is easy.
【００１９】（３）回転中心と１次元撮像素子中央が一
致しているため、余分な位置合わせを必要とせず、少な
い工程数で回転調整を行うことができる。 （４）２つのダイアルによってあおりの固定を行うた
め、位置の固定が非常に簡単に、かつ確実なロックがで
きる。 （５）ラインカメラに付けられたアジャストレバーと、
近接配置されたストッパダイアルにより回転角調整を行
うことで、非常に簡単容易に回転調整が行える。(3) Since the center of rotation coincides with the center of the one-dimensional image pickup element, it is possible to perform rotation adjustment with a small number of steps without requiring extra alignment. (4) Since the tilt is fixed by two dials, the position can be fixed very easily and the lock can be surely performed. (5) Adjust lever attached to the line camera,
The rotation angle can be adjusted very easily by adjusting the rotation angle with the stopper dials arranged close to each other.
【図１】図１は、本発明の１実施例におけるカメラホル
ダユニットを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a camera holder unit according to one embodiment of the present invention.
【図２】図２は従来例におけるラインカメラと光源装置
とのあおり調整を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing tilt adjustment between a line camera and a light source device in a conventional example.
【図３】図３は本発明の１実施例におけるラインカメラ
と光源装置とのあおり調整を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing tilt adjustment of a line camera and a light source device according to an embodiment of the present invention.
【図４】図４はラインカメラのあおり中心と、ラインカ
メラ、撮像対象の位置関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a tilt center of the line camera, the line camera, and an imaging target.
【図５】図５はラインカメラのあおり中心と、ラインカ
メラ、撮像対象の位置関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a tilt center of the line camera, the line camera, and an imaging target.
【図６】図６はカメラホルダを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a camera holder.
【図７】図７はカメラホルダを示す外観図である。FIG. 7 is an external view showing a camera holder.
【図８】図８はラインカメラの回転機構を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a rotation mechanism of the line camera.
１・・・あおり回転中心 ２・・・ラインカメラ保持部 ３・・・架台取付部 ４・・・支軸 ５・・・アジャスタダイアル６・・・ラインカメラ ７・・・光源装置 ８・・・回転リング ９・・・ストッパダイアル １０・・・アジャストレバー 1 ... Center of tilt rotation 2 ... Line camera holding part 3 ... Frame mounting part 4 ... Spindle 5 ... Adjuster dial 6 ... Line camera 7 ... Light source device 8 ... Rotating ring 9 ... Stopper dial 10 ... Adjust lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門澤 文夫 神奈川県川崎市多摩区登戸3816番地 三菱 レイヨン株式会社東京研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumio Kadozawa 3816 Noborito, Tama-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Tokyo Research Laboratory
Claims (4)
保持し、撮像対象に対するラインカメラの向きを調整す
るカメラホルダにおいて、 前記カメラホルダは、ラインカメラを取り付け固定する
ラインカメラ保持部と、架台に該カメラホルダを取り付
けるための架台取り付け部、及びラインカメラ保持部と
架台取り付け部の角度を変え、カメラのあおりを調整す
るあおり調節機構、ラインカメラ保持部とラインカメラ
本体との回転調整を行う回転機構からなり、該あおり調
整機構の回転中心を１次元撮像素子を回転の中心とする
ことを特徴とするカメラホルダ。1. A camera holder that holds a line camera using a one-dimensional image sensor and adjusts the orientation of the line camera with respect to an object to be imaged, wherein the camera holder includes a line camera holder for mounting and fixing the line camera, and a mount. The frame mounting part for mounting the camera holder on the camera, and the tilt adjustment mechanism for adjusting the tilt of the camera by changing the angles of the line camera holding part and the frame mounting part, and the rotation adjustment of the line camera holding part and the line camera body. A camera holder comprising a rotation mechanism, wherein a rotation center of the tilt adjustment mechanism is a rotation center of a one-dimensional image pickup device.
保持し、撮像対象に対するラインカメラの向きを調整す
るカメラホルダにおいて、 前記カメラホルダは、ラインカメラを取り付け固定する
ラインカメラ保持部と、架台に該カメラホルダを取り付
けるための架台取り付け部、及びラインカメラ保持部と
架台取り付け部の角度を変え、カメラのあおりを調整す
るあおり調節機構、カメラ保持部とカメラ本体との回転
調整を行う回転機構からなり、該回転機構の回転中心を
１次元撮像素子の素子中央とすることを特徴とするカメ
ラホルダ。2. A camera holder that holds a line camera using a one-dimensional image sensor and adjusts the orientation of the line camera with respect to an object to be imaged, wherein the camera holder includes a line camera holder for mounting and fixing the line camera, and a gantry. A mount attachment part for attaching the camera holder to the camera, a tilt adjustment mechanism that adjusts the tilt of the camera by changing the angles of the line camera holder and the mount attachment part, and a rotation mechanism that adjusts the rotation between the camera holder and the camera body. And a center of rotation of the rotating mechanism being the element center of the one-dimensional image sensor.
ダにおいて、該あおり調節機構が２つのダイアルを同一
方向に回転させ、カメラホルダに付けられた支軸上をダ
イアルが移動することによってあおりを調節でき、しか
も２つのダイアルを逆方向に回転させることによって、
あおりを固定できることを特徴とするカメラホルダ。3. The camera holder according to claim 1 or 2, wherein the tilt adjusting mechanism rotates the two dials in the same direction, and the dial moves on a spindle attached to the camera holder. It ’s adjustable, and by rotating the two dials in opposite directions,
A camera holder that can fix the tilt.
ダにおいて、該回転調節機構にラインカメラ自身を、カ
メラホルダのラインカメラ保持部に対して回転させるア
ジャストレバーと、調整後回転を止めるストッパダイア
ルとを備え、アジャストレバーとストッパダイアルを近
接配置することにより、回転調整をスムーズにしたこと
を特徴とするカメラホルダ。4. The camera holder according to claim 1, wherein the rotation adjusting mechanism has an adjusting lever for rotating the line camera itself with respect to a line camera holding portion of the camera holder, and a stopper dial for stopping the rotation after adjustment. The camera holder is characterized in that the adjustment lever and the stopper dial are arranged close to each other to facilitate smooth rotation adjustment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092933A JPH05292378A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Camera holder unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092933A JPH05292378A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Camera holder unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292378A true JPH05292378A (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=14068292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092933A Pending JPH05292378A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Camera holder unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05292378A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107903A (en) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Mecc Co Ltd | Angle adjustment device for line sensor camera |
| KR200467694Y1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-07-01 | 폴 티. 장 | Camera holder |
| CN109284649A (en) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | 广东德尔智慧工厂科技有限公司 | A kind of barcode scanning device of pcb board |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4092933A patent/JPH05292378A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107903A (en) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Mecc Co Ltd | Angle adjustment device for line sensor camera |
| KR200467694Y1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-07-01 | 폴 티. 장 | Camera holder |
| CN109284649A (en) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | 广东德尔智慧工厂科技有限公司 | A kind of barcode scanning device of pcb board |
| CN109284649B (en) * | 2018-10-25 | 2024-02-20 | 广东德尔智慧科技股份有限公司 | Code scanning device for PCB |
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