JPH05290532A - Carriage mechanism for magnetic disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a contact in inserting a diskette and to prevent the damage at the time of loading by providing an escape mechanism on a S0 head and a S1 head and connecting a damping means to an escape lever. CONSTITUTION:An escape lever 304 is rotated interlocking with the movement of a slide plate 83 having a disk eject button 84 or a disk holder 82 which goes up and down between the disk insertion and mounting positions while housing a diskette. The escape lever 304 rotates S0 arm 61 and S1 arm 69 holding S0 head 66 and S1 head 77, escaping the S0 head 66 and the S1 head 77. Thus, the device can be made thin because a diskette does not come into contact with heads even though it is inserted diagonally. As a damping means is provided on the lever 304, the heads and disks are not damaged at the time of loading.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置に
関するものであり、特に薄型の磁気ディスク装置に適し
た記録再生を行なうヘッドを搬送するキャリッジ機構に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a carriage mechanism for carrying a recording / reproducing head suitable for a thin magnetic disk device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１３は例えば、特開昭６３−２２５９
６６号公報に開示された磁気ディスク装置の一例である
従来のフレキシブルディスク装置（以下ＦＤＤと略す）
を示す透視図、図１４及び図１５は１３図の要部簡略化
断面図である。図に於て１は記録媒体としてのディスク
とこれを保護し記録再生のための窓のついたジャケット
ケースとこの窓を開閉するシャッタ等の組立体（以下デ
ィスケットと略す）、２はＦＤＤ、３はディスクをディ
スク装着面３ａに装着しディスクを回転させるためのス
ピンドルモータ、３ｂはスピンドルモータ３のディスク
装着面３ａよりも突出して設けられたディスクを位置決
めするためのスピンドルシャフト、４はＳ０ヘッド、５
はＳ１ヘッド、６はＳ０ヘッド４を保持しているキャリ
ッジ、７はＳ１ヘッド５を保持し板バネ８を介してキャ
リッジ６に回動自在に保持されているＳ１アームであ
る。2. Description of the Related Art FIG. 13 shows, for example, JP-A-63-2259.
A conventional flexible disk device (hereinafter abbreviated as FDD), which is an example of the magnetic disk device disclosed in Japanese Patent No. 66.
FIG. 14 and FIG. 15 are simplified cross-sectional views of the main part of FIG. In the figure, reference numeral 1 is a disk as a recording medium, a jacket case with a window for protecting the disk and a recording / reproducing window, and an assembly such as a shutter for opening and closing the window (hereinafter abbreviated as diskette), 2 is an FDD, 3 is Is a spindle motor for mounting the disc on the disc mounting surface 3a and rotating the disc, 3b is a spindle shaft for positioning the disc provided so as to project from the disc mounting surface 3a of the spindle motor 3, and 4 is an S0 head, 5
Is an S1 head, 6 is a carriage that holds the S0 head 4, and 7 is an S1 arm that holds the S1 head 5 and is rotatably held by the carriage 6 via a leaf spring 8.

【０００３】従来のＦＤＤ２においては、ディスケット
１をスピンドルモータ３のディスク装着面３ａに対して
水平に挿入してディスクをスピンドルモータ３に装着し
ていた。In the conventional FDD 2, the diskette 1 is inserted horizontally into the disk mounting surface 3a of the spindle motor 3 to mount the disk on the spindle motor 3.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のＦＤＤは以上の
ように構成されていたので、装置を薄型化するのが困難
であった。これについて、図１５を用いて説明する。ス
ピンドルモータ３のディスク装着面３ａに対して水平に
見た場合ディスケット１の挿入可能な高さは、スピンド
ルシャフト３ｂの頂端とＳ１ヘッド５のスピンドルモー
タ３側の下端との間Ｈ１となる。また、ディスク装着面
３ａに対してディスク挿入側から奥方向に降下するよう
にθ傾けて見た場合には、ディスケット１の挿入可能な
範囲はＨ２となる。Ｈ１とＨ２の関係は、Ｈ１＜Ｈ２と
なり、ディスケット１をθだけ傾けて挿入したほうが高
さ的に有利であることが判る。ディスケット１をθだけ
傾けて挿入した場合にＦＤＤがどれくらい薄くなるかを
考えると単純には、Ｈ２ｃｏｓθ−Ｈ１薄くなる。Since the conventional FDD is constructed as described above, it is difficult to make the device thinner. This will be described with reference to FIG. When viewed horizontally from the disk mounting surface 3a of the spindle motor 3, the height at which the diskette 1 can be inserted is H1 between the top end of the spindle shaft 3b and the lower end of the S1 head 5 on the spindle motor 3 side. Further, when viewed by inclining with respect to the disc mounting surface 3a so as to descend from the disc insertion side in the inner direction, the insertable range of the diskette 1 is H2. The relationship between H1 and H2 is H1 <H2, and it can be seen that it is more advantageous in height to insert the diskette 1 at an angle of θ. Considering how thin the FDD is when the diskette 1 is inserted at an angle of θ, simply H2 cos θ−H1 becomes thin.

【０００５】上記したようにディスケット１を傾けて挿
入することによって装置を薄型化が可能となるが、図１
６に示すようにディスケット１をディスク装着面３ａに
対して傾けて挿入すると、Ｓ０ヘッド４とディスケット
１が衝突してしまいディスケット１挿入時にヘッドクラ
ッシュを起こしてしまう。また、Ｓ１ヘッド６をディス
ク上にゆっくりと降下させるソフトランディング機構が
設けられていないので、ディスクにヘッドが降下する際
にディスク及びヘッドに損傷を与える可能性がある。As described above, the device can be made thin by inserting the diskette 1 while tilting it.
If the diskette 1 is inserted while being tilted with respect to the disk mounting surface 3a as shown in FIG. 6, the S0 head 4 and the diskette 1 collide with each other, and a head crash occurs when the diskette 1 is inserted. Further, since the soft landing mechanism for slowly lowering the S1 head 6 onto the disk is not provided, the disk and the head may be damaged when the head descends onto the disk.

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、ＦＤＤを薄型化するためにデ
ィスケットをスピンドルモータのディスク装着面に対し
て傾けて挿入しても、Ｓ０ヘッドにディスケットが衝突
することがないキャリッジ機構を提供することを目的と
している。また、ディスクを装着する際に記録媒体であ
るディスクにヘッドがゆっくりと降下するソフトランデ
ィング機構を備えたキャリッジ機構を提供することを目
的としている。さらに、ＦＤＤの奥行きを小さくし、装
置の小型化を実現する目的もある。The present invention has been made to solve the above problems, and even if a diskette is inserted at an angle with respect to the disk mounting surface of a spindle motor in order to make the FDD thinner, the S0 head is also used. It is an object of the present invention to provide a carriage mechanism in which a diskette does not collide. Another object of the present invention is to provide a carriage mechanism including a soft landing mechanism in which a head slowly descends on a disk which is a recording medium when the disk is mounted. Further, there is another object to reduce the depth of the FDD and realize the miniaturization of the device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項第１項記載の発明
に係るキャリッジ機構は、Ｓ１のヘッドを有したＳ１ア
ームと、Ｓ１ヘッドに対向した位置にＳ０ヘッドを有し
たＳ０アームと、前記Ｓ１ヘッドとＳ０ヘッドが記録媒
体であるディスクに対する記録・再生位置と前記ディス
ク挿脱時の回避位置との間で回動可能に前記Ｓ１アーム
とＳ０アームはキャリッジベースに設けられ、前記記録
・再生位置側に前記Ｓ１アームとＳ０アームを付勢する
Ｓ１アーム付勢手段とＳ０アーム付勢手段と、前記ディ
スクを収納し記録・再生位置と挿脱位置の間を移動する
ディスクホルダーの挿脱位置への移動方向の対面上に回
動可能に取り付けられ前記Ｓ１アームを要時回動させる
Ｓ１回避アームと、基台側に回動可能に取り付けられ前
記Ｓ０アームを要時回動させるＳ０回避アームと、前記
Ｓ１アームとＳ０アームの前記記録・再生位置側への接
近を妨げぬ方向に前記Ｓ１回避アームとＳ０回避アーム
を付勢するＳ１回避アーム付勢手段とＳ０回避アーム付
勢手段と、前記Ｓ１回避アームとＳ０回避アームを要時
回動させる回避レバーを備えるようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a carriage mechanism including: an S1 arm having an S1 head; an S0 arm having an S0 head at a position facing the S1 head; The S1 arm and the S0 head are provided on a carriage base so that the S1 head and the S0 head are rotatable between a recording / reproducing position with respect to a disc as a recording medium and an avoiding position when the disc is inserted / removed. S1 arm urging means and S0 arm urging means for urging the S1 arm and the S0 arm to the position side, and an insertion / removal position of a disk holder that accommodates the disk and moves between a recording / reproducing position and an insertion / removal position. The S1 avoiding arm rotatably mounted on the opposite side in the direction of movement to rotate the S1 arm as needed and the S0 arm pivotally mounted on the base side. The S0 avoiding arm that rotates, the S1 avoiding arm biasing means that biases the S1 avoiding arm and the S0 avoiding arm in a direction that does not prevent the S1 arm and the S0 arm from approaching the recording / reproducing position, and the S0 avoiding arm. The arm urging means and the avoidance lever for rotating the S1 avoidance arm and the S0 avoidance arm as needed are provided.

【０００８】請求項第２項記載の発明に係るキャリッジ
機構は、Ｓ１のヘッドを有したＳ１アームと、Ｓ１ヘッ
ドに対向した位置にＳ０ヘッドを有したＳ０アームと、
前記Ｓ１ヘッドとＳ０ヘッドが記録媒体であるディスク
に対する記録・再生位置と前記ディスク挿脱時の回避位
置との間で回動可能に前記Ｓ１アームとＳ０アームはキ
ャリッジベースに設けられ、前記記録・再生位置側に前
記Ｓ１アームとＳ０アームを付勢するＳ１アーム付勢手
段とＳ０アーム付勢手段と、前記ディスクを収納し記録
・再生位置と挿脱位置の間を移動するディスクホルダー
の挿脱位置への移動方向の対面上に回動可能に取り付け
られ前記Ｓ１アームを要時回動させるＳ１の回避アーム
と、基台側に回動可能に取付けられ前記Ｓ０アームを要
時回動させるＳ０回避アームと、前記Ｓ１アームとＳ０
アームの前記記録・再生位置側への接近を妨げぬ方向に
前記Ｓ１回避アームとＳ０回避アームを付勢するＳ１回
避アーム付勢手段とＳ０回避アーム付勢手段と、前記Ｓ
１回避アームとＳ０回避アームを要時回動させる回避レ
バーと、前記回避レバーに連結されたダンパー手段を備
えるようにしたものである。A carriage mechanism according to a second aspect of the present invention includes an S1 arm having an S1 head, and an S0 arm having an S0 head at a position facing the S1 head.
The S1 arm and the S0 head are provided on a carriage base so that the S1 head and the S0 head are rotatable between a recording / reproducing position with respect to a disc which is a recording medium and an avoiding position when the disc is inserted or removed. An S1 arm urging means and an S0 arm urging means for urging the S1 arm and the S0 arm toward the reproduction position side, and an insertion / removal of a disk holder for accommodating the disk and moving between the recording / reproducing position and the insertion / removal position. The avoidance arm of S1 rotatably attached on the opposite side in the direction of movement to the position and rotating the S1 arm as needed, and S0 rotatably attached to the base side to rotate the S0 arm as needed. Evasion arm, S1 arm and S0
S1 avoiding arm biasing means and S0 avoiding arm biasing means for biasing the S1 avoiding arm and the S0 avoiding arm in a direction that does not hinder the arm from approaching the recording / reproducing position.
The first avoidance arm and the S0 avoidance arm are provided with an avoidance lever that rotates as needed, and a damper means connected to the avoidance lever.

【０００９】請求項第３項記載の発明に係るキャリッジ
機構回避レバーは、一端が前記ディスクを排出する際に
押すディスク排出ボタンと連動するスライド板を当接
し、他端が前記Ｓ１回避アーム及びＳ０回避アームと要
時接触駆動するように楔状の傾斜部を有しており、か
つ、一端が前記スライド板と当接するように付勢する手
段を有するようにしたものである。In the carriage mechanism avoiding lever according to the third aspect of the present invention, one end abuts a slide plate that interlocks with a disc eject button that is pushed when ejecting the disc, and the other end contacts the S1 avoiding arm and S0. It has a wedge-shaped inclined portion so that it can be driven to contact the avoidance arm as needed, and has a means for urging the one end so as to contact the slide plate.

【００１０】請求項第４項記載の発明に係るキャリッジ
機構の回避レバーは、前記ディスクホルダーの挿脱位置
への移動方向の対面に当接するように設けられたＳ０回
避アーム当接部と、Ｓ１回避アームの先端部を挟み込む
ように設けられたＳ１回避アーム当接部とを有し、前記
回避レバーを所定の方向に付勢するための手段を有する
ようにしたものである。An avoidance lever of a carriage mechanism according to a fourth aspect of the present invention includes an S0 avoidance arm abutting portion provided so as to abut on a surface facing the moving direction of the disc holder to the inserting / removing position, and S1. The S1 avoidance arm contact portion is provided so as to sandwich the tip end portion of the avoidance arm, and means for biasing the avoidance lever in a predetermined direction is provided.

【００１１】請求項第５項記載の発明に係るキャリッジ
機構のＳ１アームには、前記Ｓ１アームが前記記録・再
生位置側にある場合に前記キャリッジベースに設けられ
たＳ１アーム支点受け部と当接する半円弧状のＳ１アー
ム支点を有しており、前記Ｓ１アームの支点受け部とは
外周部で当接し、内周部側には前記Ｓ１アーム付勢手段
が配されるようにしたものである。The S1 arm of the carriage mechanism according to the fifth aspect of the invention contacts the S1 arm fulcrum receiving portion provided on the carriage base when the S1 arm is on the recording / reproducing position side. It has a semi-circular S1 arm fulcrum, is in contact with the fulcrum receiving portion of the S1 arm on the outer peripheral portion, and the S1 arm urging means is arranged on the inner peripheral portion side. ..

【００１２】請求項第６項記載の発明に係るキャリッジ
機構のキャリッジベースは、前記Ｓ０アームを受けるた
めの複数の凸部が設けられており、前記Ｓ０アーム付勢
手段は、前記Ｓ０アーム一端とともに前記キャリッジベ
ースに固定されており、前記Ｓ０アームを前記凸部に圧
接しているようにしたものである。A carriage base of a carriage mechanism according to a sixth aspect of the present invention is provided with a plurality of convex portions for receiving the S0 arm, and the S0 arm urging means is provided with one end of the S0 arm. It is fixed to the carriage base, and the S0 arm is in pressure contact with the convex portion.

【００１３】請求項第７項記載の発明に係わるキャリッ
ジ機構は、Ｓ１のヘッドを有したＳ１アームと、Ｓ１ヘ
ッドに対向した位置にＳ０ヘッドを有したＳ０アーム
と、前記Ｓ１ヘッドとＳ０ヘッドが記録媒体であるディ
スクに対する記録・再生位置と前記ディスクの挿脱時の
回避位置との間で回動可能に前記Ｓ１アームとＳ０アー
ムはキャリッジベースに固定され、前記キャリッジベー
スには少なくとも前記Ｓ０アーム、またはＳ１アームを
受けるための複数の凸部を有しており、前記Ｓ１アーム
は前記ディスクを搭載するスピンドルのチャッキング面
の対向面に設けられ、前記Ｓ０アーム、またはＳ１アー
ムを前記凸部に圧着して固定するネジを有し、前記ネジ
を弛めて前記キャリッジベースに対して前記ネジを中心
に変位可能な構造とした。According to a seventh aspect of the present invention, in a carriage mechanism, an S1 arm having an S1 head, an S0 arm having an S0 head at a position facing the S1 head, and the S1 head and the S0 head are provided. The S1 arm and the S0 arm are fixed to a carriage base such that the S1 arm and the S0 arm are rotatable between a recording / reproducing position with respect to a disc which is a recording medium and an avoiding position when the disc is inserted and removed, and at least the S0 arm is provided on the carriage base. , Or a plurality of convex portions for receiving the S1 arm, the S1 arm is provided on a surface opposite to a chucking surface of a spindle on which the disk is mounted, and the S0 arm or the S1 arm is provided with the convex portion. A structure capable of displacing the screw with respect to the carriage base by loosing the screw and fixing the screw to the carriage base. It was.

【００１４】請求項第８項記載の発明に係わるキャリッ
ジ機構のＳ０アームの側部に、調整用切り欠き部若しく
は調整用孔を設けた。An adjusting notch or an adjusting hole is provided on the side of the S0 arm of the carriage mechanism according to the eighth aspect of the present invention.

【００１５】[0015]

【作用】この発明によるキャリッジ機構は、Ｓ０ヘッド
を支持しているＳ０アーム及びＳ１ヘッドを支持してい
るＳ１アームが、ディスケットを排出する際に各々回避
するようになっているので、ディスケットをディスクの
装着面に対して傾けて挿入することが可能となり装置を
薄型化することが可能である。In the carriage mechanism according to the present invention, the S0 arm that supports the S0 head and the S1 arm that supports the S1 head avoid the diskette when ejecting the diskette. Since it is possible to insert the device at an angle with respect to the mounting surface, the device can be made thin.

【００１６】また、上記回避レバーにダンパーを連結す
ることによりディスケットが挿入された際にゆっくりと
回避レバーが回動することによりＳ１及びＳ０ヘッドが
前記ディスクにゆっくりと接近するので、ディスク及び
Ｓ１、Ｓ０ヘッドにローディング時に損傷を与えること
のない信頼性の高い磁気ディスク装置が得られる。Further, by connecting the damper to the avoiding lever, the S1 and S0 heads slowly approach the disk by slowly rotating the avoiding lever when the diskette is inserted, so that the disk and S1, A highly reliable magnetic disk device that does not damage the S0 head during loading can be obtained.

【００１７】また、キャリッジベースのＳ１アーム支点
受部と当接し、Ｓ１ヘッドを支持しているＳ１アームの
支点を半円状の円弧の外周側とし、内周側にＳ１アーム
付勢手段を配しているので奥行が小さくなる。Further, the fulcrum of the S1 arm which is in contact with the S1 arm fulcrum receiving portion of the carriage base and supports the S1 head is on the outer peripheral side of the semicircular arc, and the S1 arm urging means is arranged on the inner peripheral side. The depth is smaller because it does.

【００１８】また、キャリッジベースにＳ０アームを受
ける複数の凸部を設け、Ｓ０アーム付勢手段によりＳ０
アームを前記凸部に圧接するようにしているので、ディ
スク面からの安定した位置決めが得られ、ある程度の衝
撃に対してＳ０アームが変位したり傾いたりするのを防
止する。Further, the carriage base is provided with a plurality of convex portions for receiving the S0 arm, and the S0 arm urging means is used for the S0 arm.
Since the arm is brought into pressure contact with the convex portion, stable positioning from the disk surface can be obtained, and the S0 arm is prevented from being displaced or tilted against a certain impact.

【００１９】また、キャリッジベースに対してＳ０アー
ムをＳ０アーム固定ネジ弛緩時に変位可能に設けている
ので、Ｓ０ヘッドをディスク若しくはＳ１ヘッドに対し
て位置調整が可能となる。Since the S0 arm is displaceable with respect to the carriage base when the S0 arm fixing screw is loosened, the position of the S0 head can be adjusted with respect to the disk or the S1 head.

【００２０】[0020]

【実施例】【Example】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明のキャリッジ機構を適応した場合の
ディスケットがローディングされた状態におけるＦＤＤ
の平面図、図２はディスケットがローディングされた状
態における要部平面図、図３は図２よりＳ１アーム及び
Ｓ１アーム回避機構を除去した場合の平面図である。図
４はディスケットがアンローディングされた状態におけ
る要部平面図、図５は図２の要部断面図、図６は図４の
一部略した要部断面図、図７は図２の正面図である。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an FDD in a state in which a diskette is loaded when the carriage mechanism of the present invention is applied.
2 is a plan view of a main part in a state where a diskette is loaded, and FIG. 3 is a plan view when the S1 arm and the S1 arm avoidance mechanism are removed from FIG. FIG. 4 is a plan view of relevant parts when the diskette is unloaded, FIG. 5 is a cross-sectional view of relevant parts of FIG. 2, FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts of FIG. 4, and FIG. 7 is a front view of FIG. Is.

【００２１】図において、５１はフレーム、５２はステ
ッピングモータ、５３はステッピングモータ５２のトル
クをギア５４及び５５によって伝達されるニードルスク
リュー、５６はガイドロッド５７によって支持されたキ
ャリッジベース、５８はニードルスクリュー５３と噛み
合うニードル部を有しキャリッジベース５６に固定され
ているアームベース、５９はニードルスクリュー５３と
上記ニードル部の嵌合に対して予圧を与えるネジ６０に
よってアームベース５８に固定されたニードル加圧バネ
である。すなわちキャリッジベース５６はニードルスク
リュー５３とガイドロッド５７によって矢印Ｘ１，Ｘ２
方向に移動可能となっている。In the figure, 51 is a frame, 52 is a stepping motor, 53 is a needle screw for transmitting the torque of the stepping motor 52 by gears 54 and 55, 56 is a carriage base supported by a guide rod 57, and 58 is a needle screw. An arm base fixed to a carriage base 56 having a needle portion that meshes with 53, and 59 a needle pressurization fixed to the arm base 58 by a screw 60 that gives a preload to the fitting of the needle screw 53 and the needle portion. It is a spring. That is, the carriage base 56 is moved by the needle screw 53 and the guide rod 57 to form the arrows X1 and X2.
It can be moved in any direction.

【００２２】６１は板状のＳ０アーム支持バネ６２によ
って矢印Ｙ方向に回動自在にアームベース５８にＳ０ア
ーム加圧バネ６３とともにＳ０アーム固定板６４を介し
てネジ６５によって固定されたＳ０アーム、６６はジン
バルバネ６７を介してＳ０アーム６１の先端部に取り付
けられたＳ０ヘッド、Ｓ０アーム６１はローディング状
態ではキャリッジベース５６に設けられたＳ０アーム６
１のフレーム５１の厚み方向位置決め用Ｓ０凸部５６
ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄにＳ０アーム加圧バネ６３
によって押し付けられている。Ｓ０アーム６１には、Ｓ
０アーム６１が矢印Ｙ方向に回動するさいに支点となる
カール状のＳ０回動支点６１ａ，６１ｂが設けられてい
る。なお、Ｓ０アーム支持バネ６２、Ｓ０アーム加圧バ
ネ６３及びＳ０アーム固定板６４は、アームベース５８
の下方突出部５８ａ，５８ｂによって位置決めされてい
る。６８はＳ０アーム支持バネ６２をＳ０アーム６１に
固定するための固定板である。Reference numeral 61 denotes an S0 arm which is fixed to an arm base 58 together with an S0 arm pressure spring 63 via an S0 arm fixing plate 64 by a screw 65 so as to be rotatable in a direction of an arrow Y by a plate-shaped S0 arm support spring 62. 66 is an S0 head attached to the tip of the S0 arm 61 via a gimbal spring 67, and the S0 arm 61 is the S0 arm 6 provided on the carriage base 56 in the loading state.
S0 convex portion 56 for positioning in the thickness direction of the frame 51 of No. 1
S0 arm pressure spring 63 on a, 56b, 56c, 56d
Is pressed by. The S0 arm 61 has an S
Curl-shaped S0 rotation fulcrums 61a and 61b are provided as fulcrums when the 0 arm 61 rotates in the arrow Y direction. The S0 arm support spring 62, the S0 arm pressure spring 63, and the S0 arm fixing plate 64 are connected to the arm base 58.
Are positioned by the downward protrusions 58a and 58b of the. Reference numeral 68 is a fixing plate for fixing the S0 arm support spring 62 to the S0 arm 61.

【００２３】６９は板状のＳ１アーム支持バネ７０によ
って矢印Ｙ方向に回動自在にアームベース５８に、Ｓ１
ヘッド加圧バネ７１を支持するＳ１アーム固定板７２を
介してネジ７３によって固定されたＳ１アーム、７４は
Ｓ１アーム６９の先端部に設けられたＳ１ヘッドであ
る。Ｓ１アーム６９にはローディング時にＳ１アーム６
９のフレーム５１の厚み方向の位置決めの支点となり、
アンローディング状態に移る際にＳ１アーム６９の回動
支点となるカール状のＳ１アーム支点６９ａ，６９ｂを
有しており、ローディング時にはＳ１アーム支点６９
ａ，６９ｂの外周がアームベース５８の上部に設けられ
たＳ１支点受け部５８ｃ，５８ｄに接している。また、
Ｓ１アーム支点６９ａ，６９ｂの内周側にはＳ１ヘッド
加圧バネ７１がＳ１アーム固定板７２と嵌合された状態
で配されており、アンローディング状態になる時のＳ１
アーム６９矢印Ｙ方向の回転の回動支点となる。７５は
Ｓ１アーム６９の両側部に設けられた翼部６９ｃ，６９
ｄに設けられたＳ１アーム調整ネジである。Ｓ１アーム
加圧バネ７１の加圧側腕７１ａは、Ｓ１アーム６９の両
側部側を通って翼部６９ｃ，６９ｄと当接している。な
お、Ｓ１アーム支持バネ７０及びＳ１アーム固定板７２
は、アームベース５８の上方突出部５８ｅ及びネジ７３
によって位置決めされている。７６はＳ１アーム支持バ
ネ７０をＳ１アーム６９に固定するための固定板であ
る。Reference numeral 69 denotes a plate-shaped S1 arm support spring 70, which is rotatably moved in the direction of arrow Y on the arm base 58, and S1.
An S1 arm fixed by a screw 73 via an S1 arm fixing plate 72 that supports the head pressure spring 71, and an S1 head provided at the tip of the S1 arm 69. When loading the S1 arm 69, the S1 arm 6
9 serves as a fulcrum for positioning the frame 51 in the thickness direction,
It has curled S1 arm fulcrums 69a and 69b which serve as a fulcrum of rotation of the S1 arm 69 when shifting to the unloading state, and at the time of loading, the S1 arm fulcrum 69 is provided.
The outer circumferences of a and 69b are in contact with S1 fulcrum receiving portions 58c and 58d provided on the upper portion of the arm base 58. Also,
An S1 head pressure spring 71 is arranged on the inner peripheral side of the S1 arm fulcrums 69a and 69b in a state of being fitted to the S1 arm fixing plate 72, and S1 when the unloading state is set.
The arm 69 serves as a rotation fulcrum for rotation in the arrow Y direction. 75 is a wing portion 69c, 69 provided on both sides of the S1 arm 69
It is the S1 arm adjusting screw provided in d. The pressure side arm 71a of the S1 arm pressure spring 71 passes through both sides of the S1 arm 69 and contacts the wings 69c and 69d. The S1 arm support spring 70 and the S1 arm fixing plate 72
Is an upper protrusion 58e of the arm base 58 and a screw 73.
Is positioned by. Reference numeral 76 is a fixing plate for fixing the S1 arm support spring 70 to the S1 arm 69.

【００２４】Ｓ０ヘッド６６とＳ１ヘッド７４は、ロー
ディング状態で対向するように設けられている。Ｓ１ヘ
ッド加圧バネ７１は、フレーム５１に設けられてスピン
ドルモータ７７のディスク装着面７７ａにスピンドルシ
ャフト７７ｂによって位置決めされて装着され所定速度
で回転する記録媒体であるディスク７８に、所定の加圧
力でＳ１ヘッド７４を圧接させるための手段である。Ｓ
０アーム加圧バネ６３は、ローディング時にＳ１ヘッド
加圧バネ７１によってＳ０ヘッド６６を介してＳ０アー
ム６１先端が加圧されたり、ある程度の衝撃を受けても
Ｓ０アーム６１が変位したり傾いたりしないように、Ｓ
０アーム６１をキャリッジベース５６に設けられている
Ｓ０凸部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに圧接させる
手段である。７９はディスク７８とこれを保護し記録再
生のための窓のついたジャケットケースとこの窓を開閉
するシャッタ等の組立体であるディスケットである。８
９はＳ０ヘッド６６及びＳ１ヘッド７４を磁気的な外乱
から保護するためのシールドリングである。ステッピン
グモータ５２は、キャリッジベース５６，アームベース
５８，ニードル加圧バネ５９，ネジ６０，Ｓ０アーム６
１，Ｓ０アーム支持バネ６２，Ｓ０アーム加圧バネ６
３，Ｓ０アーム固定板６４，ネジ６５，Ｓ０ヘッド６
６，ジンバルバネ６７，固定板６８，Ｓ１アーム６９，
Ｓ１アーム支持バネ７０，Ｓ１ヘッド加圧バネ７１，Ｓ
１アーム固定板７２，ネジ７３，Ｓ１ヘッド７４及び固
定板７６より成るキャリッジ８０をＸ１，Ｘ２方向に移
動させるための手段である。The S0 head 66 and the S1 head 74 are provided so as to face each other in the loading state. The S1 head pressing spring 71 is provided on the frame 51, is positioned and mounted on the disk mounting surface 77a of the spindle motor 77 by the spindle shaft 77b, and is rotated by a predetermined speed to a disk 78 that is a recording medium. This is a means for pressing the S1 head 74 into pressure contact. S
The 0 arm pressing spring 63 does not press the tip of the S0 arm 61 through the S0 head 66 by the S1 head pressing spring 71 at the time of loading, or the S0 arm 61 is not displaced or tilted even if a certain amount of impact is applied. Like S
It is a means for pressing the 0 arm 61 to the S0 convex portions 56a, 56b, 56c, 56d provided on the carriage base 56. A diskette 79 is an assembly of the disk 78, a jacket case for protecting the disk 78 and a window for recording / reproducing, and a shutter for opening and closing the window. 8
Reference numeral 9 is a shield ring for protecting the S0 head 66 and the S1 head 74 from magnetic disturbance. The stepping motor 52 includes a carriage base 56, an arm base 58, a needle pressing spring 59, a screw 60, and an S0 arm 6.
1, S0 arm support spring 62, S0 arm pressure spring 6
3, S0 arm fixing plate 64, screw 65, S0 head 6
6, gimbal spring 67, fixing plate 68, S1 arm 69,
S1 arm support spring 70, S1 head pressure spring 71, S
It is a means for moving the carriage 80 composed of the one-arm fixing plate 72, the screw 73, the S1 head 74, and the fixing plate 76 in the X1 and X2 directions.

【００２５】８１はキャリッジ８０の基準点を検出（デ
ィスク７８のトラック００を定義）するためのＴＫセン
サー、８２はディスケット７９を所定位置に位置決め
し、ディスク挿脱位置とディスク装着位置とをフレーム
５１に支持されて昇降する、すなわちディスケット７９
をローディング及びアンローディングするディスクホル
ダ、８３はフレーム５１とディスクホルダ８２との間に
矢印Ｘ１，Ｘ２方向に摺動自在に配置された前部にディ
スク排出ボタン８４を有するスライド板、８５はスライ
ド板８３をＸ１方向に付勢するスライド板付勢バネ、ス
ライド板に一体的に設けられている図示されていないカ
ム構造によって、スライド板８３がＸ１，Ｘ２方向の移
動によってディスクホルダ８２がディスク挿脱位置とデ
ィスク装着位置との間を移動するように構成されてい
る。８６はスライド板８３をディスクホルダ８２がディ
スク挿脱位置にある場合に所定位置に保持しディスケッ
ト７９のシャッタの開閉を行なうラッチレバー、８７は
ラッチレバー８６を一定方向に付勢するためのラッチレ
バー付勢バネである。なお、スライド板８３が矢印Ｘ１
方向にある場合にはディスクホルダ８２はディスク装着
位置にありローディング状態となっており、スライド板
８３がＸ２方向にある場合には、ディスクホルダ８２は
ディスク挿脱位置にありアンローディング状態となって
おり、スライド板８３とラッチレバー８６は係合状態に
ある。８８はフロントパネルである。Reference numeral 81 is a TK sensor for detecting the reference point of the carriage 80 (defining the track 00 of the disk 78), 82 is the positioning of the diskette 79 at a predetermined position, and the disk insertion / removal position and the disk mounting position are on the frame 51. Is supported by and moves up and down, that is, diskette 79
A disk holder for loading and unloading the disk, 83 a slide plate having a disk discharge button 84 in the front part slidably arranged in the directions of arrows X1 and X2 between the frame 51 and the disk holder 82, and 85 a slide plate A slide plate urging spring that urges 83 in the X1 direction and a cam structure (not shown) that is integrally provided on the slide plate cause the slide plate 83 to move in the X1 and X2 directions so that the disc holder 82 moves to the disc insertion / removal position. And a disk mounting position. Reference numeral 86 is a latch lever that holds the slide plate 83 in a predetermined position when the disk holder 82 is in the disk insertion / removal position to open and close the shutter of the diskette 79, and 87 is a latch lever that biases the latch lever 86 in a certain direction. It is an urging spring. In addition, the slide plate 83 has an arrow X1.
When the slide plate 83 is in the X2 direction, the disc holder 82 is in the disc insertion / removal position and in the unloading state. Therefore, the slide plate 83 and the latch lever 86 are in the engaged state. 88 is a front panel.

【００２６】１０１はフレーム５１にフレーム５１の突
出部５１ａ，５１ｂによって位置決めされネジ１０２に
よって固定されたＳ０回避ホルダ、１０３は一端がＳ０
回避ホルダ１０１のロッド押え部１０１ａによってフレ
ーム５１の溝部５１ｃに押さえつけられ他端がＳ０回避
ホルダ１０１のロッド受け部１０１ｂに支持された回避
ロッド１０４に回動自在に嵌合されたＳ０回避アーム、
１０５はＳ０回避ホルダ１０１の突出部１０１ｃによっ
て位置決めされネジ１０６によって固定されているＳ０
回避アーム１０３をＳ１ヘッド７４側に付勢するＳ０回
避アーム付勢バネ、Ｓ０回避アーム１０３は、Ｓ０回避
ホルダ１０１に設けられているストッパ部１０１ｄによ
って所定角度以上回転しないようになっている。Ｓ０回
避アーム１０３の先端部１０３ａはローディング時に
は、Ｓ０アーム６１に設けられている回避アーム受け部
６１ｃに接触しないようになっている。また、アンロー
ディング時には、回避ロッド１０４を回動支点としてＳ
０回避アーム１０３が回動し先端部１０３ａが回避アー
ム受け部６１ｃを押し付けるように設けられている。こ
の動作によってＳ０アーム６１が矢印Ｙ方向に回動し図
６に示すような状態となり、Ｓ０ヘッド６６がディスケ
ット７９と接触しないようになる。Reference numeral 101 denotes an S0 avoidance holder which is positioned on the frame 51 by the projecting portions 51a and 51b of the frame 51 and fixed by a screw 102, and 103 has one end S0.
An S0 avoiding arm rotatably fitted to the avoiding rod 104, which is pressed by the rod pressing portion 101a of the avoiding holder 101 into the groove 51c of the frame 51 and has the other end supported by the rod receiving portion 101b of the S0 avoiding holder 101,
Reference numeral 105 denotes S0 which is positioned by the protruding portion 101c of the S0 avoidance holder 101 and fixed by the screw 106.
The S0 avoiding arm biasing spring that biases the avoiding arm 103 toward the S1 head 74, and the S0 avoiding arm 103 are prevented from rotating beyond a predetermined angle by a stopper portion 101d provided on the S0 avoiding holder 101. The tip portion 103a of the S0 avoiding arm 103 does not come into contact with the avoiding arm receiving portion 61c provided on the S0 arm 61 during loading. In addition, at the time of unloading, the avoidance rod 104 is used as a rotation fulcrum for S
The 0 avoiding arm 103 rotates so that the tip portion 103a presses the avoiding arm receiving portion 61c. By this operation, the S0 arm 61 is rotated in the direction of the arrow Y and brought into a state as shown in FIG. 6, so that the S0 head 66 does not come into contact with the diskette 79.

【００２７】２０１はＵ字状を呈したＳ１回避アームで
あり、底部がディスクホルダ８２に回動自在にＳ１回避
アーム付勢バネ２０２の軸部２０２ａによって軸支され
ている。Ｓ１回避アーム２０１の回転方向はＹ方向であ
り、Ｓ１アーム６９の回転方向と同一方向である。Ｓ１
回避アーム付勢バネ２０２の軸部２０２ａは、ディスク
ホルダ８２のバネ受け部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２
ｄによって円弧部２０２ｂ，２０２ｃを挟持することに
よって位置決め保持されている。Ｓ１回避アーム２０１
のＸ１，Ｘ２方向の位置決めは、Ｓ１回避アーム２０１
に設けられた底部壁２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ及び
側壁部２０１ｄ，２０１ｅによって軸部２０２ａを挟み
込むことによってなされ、矢印Ｘ１，Ｘ２方向と直交す
る方向の位置決めはＳ１回避アーム２０１の側壁部２０
１ｆ，２０１ｇをディスクホルダ８２のアーム挟持部８
２ｅ，８２ｆによって挟み込むことによってなされる。
Ｓ１回避アーム付勢バネ２０２の軸部２０２ａは、Ｓ１
回避アーム２０１の軸部２０２ａによって軸支されてい
る底部側がディスクホルダ８２の上面より浮き上がらな
いようにディスク装着位置側に付勢している。また、バ
ネ部２０２ｄ，２０２ｅによってＳ１回避アーム２０１
をディスク装着位置側に付勢している。２０１ｈ，２０
１ｉは、Ｓ１アーム６９の翼部６９ｃ，６９ｄに設けら
れたＳ１アーム調整ネジ７５を受けるＳ１回避アーム２
０１の両側に設けられたＳ１アーム受け部であり、ディ
スクホルダ８２がディスク挿脱位置にあるときすなわち
アンローディング状態には、Ｓ１アーム調整ネジ７５を
押し上げてＳ１アーム６９を図６に示すように上方に傾
けＳ１ヘッド７４がディスケット７９に接触しないよう
な回避位置に、かつ、ディスクホルダ８２がディスク装
着位置にある場合すなわちローディング状態には、Ｓ１
アーム調整ネジ７５と接触しないような装着位置に位置
するように設けられている。Reference numeral 201 denotes a U-shaped S1 avoiding arm, the bottom of which is rotatably supported by the disc holder 82 by a shaft portion 202a of an S1 avoiding arm biasing spring 202. The rotation direction of the S1 avoiding arm 201 is the Y direction, which is the same as the rotation direction of the S1 arm 69. S1
The shaft portion 202a of the avoiding arm biasing spring 202 has spring receiving portions 82a, 82b, 82c, 82 of the disc holder 82.
The arcuate portions 202b and 202c are sandwiched by d to be positioned and held. S1 avoidance arm 201
The X1 and X2 directions of the S1 avoidance arm 201
The shaft part 202a is sandwiched by the bottom walls 201a, 201b, 201c and the side wall parts 201d, 201e provided on the side wall part 20 of the S1 avoiding arm 201 for positioning in the direction orthogonal to the directions of the arrows X1, X2.
1f and 201g are arm holding parts 8 of the disc holder 82.
It is made by sandwiching between 2e and 82f.
The shaft portion 202a of the S1 avoiding arm biasing spring 202 is
The bottom side of the avoiding arm 201, which is axially supported by the shaft portion 202a, is urged toward the disc mounting position side so as not to float above the upper surface of the disc holder 82. Further, the S1 avoiding arm 201 is provided by the spring portions 202d and 202e.
Is urged toward the disc mounting position side. 201h, 20
1i is an S1 avoiding arm 2 that receives an S1 arm adjusting screw 75 provided on the wings 69c and 69d of the S1 arm 69.
01 is an S1 arm receiving portion provided on both sides of the 01, and when the disc holder 82 is at the disc insertion / removal position, that is, in the unloading state, the S1 arm adjusting screw 75 is pushed up to move the S1 arm 69 as shown in FIG. When the disk holder 82 is tilted upward to the avoidance position where the S1 head 74 does not come into contact with the diskette 79 and the disk holder 82 is in the disk mounting position, that is, in the loading state, S1 is set.
The arm adjusting screw 75 is provided so as not to come into contact with the arm adjusting screw 75.

【００２８】３０１はネジ３０２及び３０３によってフ
レーム５１に固定されている回避レバー３０４を有する
オイルダンパであり、回避レバー３０４の回転に対して
抗力を与えている。回避レバー３０４には、回避レバー
３０４のＱ１方向の回転によってＳ１回避アーム２０１
の先端部に設けられているＳ１側レバー接触部２０１ｊ
を上昇位置に持ち上げるＳ１傾斜部３０４ａ及びＳ０回
避アーム１０３の側端に設けられたＳ０側レバー接触部
１０３ｂを押し下げるＳ０傾斜部３０４ｂを有してい
る。ローディング状態では、図５に示すようにＳ１側レ
バー接触部２０１ｊ及びＳ０側レバー接触部１０３ｂと
回避レバー３０４とが接触しないように設けられいる。
また、アンローディング状態では、図６に示すように回
避レバー３０４の平坦部３０４ｃ及び３０４ｄ上にＳ１
側レバー接触部２０１ｊ及びＳ０側レバー接触部１０３
ｂが載置されるように設けられている。すなわち回避レ
バー３０４のＱ１方向の回動によって、Ｓ０回避アーム
１０３及びＳ１回避アーム２０１が回動し、これによっ
てアンローディング状態でＳ０ヘッド６６及びＳ１ヘッ
ド７４がディスケット７９と接触しないようにＳ０アー
ム６１及びＳ１アーム６９が矢印Ｙ方向に回動する。３
０５は回避レバー３０４のバネ支持部３０４ｅに嵌合さ
れ一端が回避レバー３０４のバネ受け部３０４ｆと当接
し、他端がフレーム５１のバネ受け部５１ｄと当接し回
避レバー３０４を矢印Ｑ２方向に付勢する回避レバー付
勢バネである。回避レバー３０４のＱ１方向の回転は、
スライド板８３の端部に設けられた回避レバー当接部８
３ａによって回避レバー３０４のスライド板当接部３０
４ｇをＸ２方向に押すことによってなされる。すなわち
ディスケット７９を排出する際にディスク排出ボタン８
４をＸ２方向に押す動作に連動しているわけである。３
０４ｈ、３０４ｉは回避レバー３０４のフレーム５１と
対向する側に設けられた摺動点である。Reference numeral 301 is an oil damper having an avoidance lever 304 fixed to the frame 51 by screws 302 and 303, and exerts a reaction force against the rotation of the avoidance lever 304. The avoidance lever 304 is provided with the S1 avoidance arm 201 by rotating the avoidance lever 304 in the Q1 direction.
S1 side lever contact portion 201j provided at the tip of the
It has an S1 inclined portion 304a that lifts up to a raised position and an S0 inclined portion 304b that pushes down the S0 side lever contact portion 103b provided at the side end of the S0 avoiding arm 103. In the loading state, as shown in FIG. 5, the S1 side lever contact portion 201j and the S0 side lever contact portion 103b are provided so as not to contact the avoidance lever 304.
Further, in the unloading state, as shown in FIG. 6, S1 is placed on the flat portions 304c and 304d of the avoidance lever 304.
Side lever contact portion 201j and S0 side lever contact portion 103
It is provided so that b is mounted. That is, the S0 avoiding arm 103 and the S1 avoiding arm 201 are rotated by the rotation of the avoiding lever 304 in the Q1 direction, which prevents the S0 head 66 and the S1 head 74 from coming into contact with the diskette 79 in the unloading state. And the S1 arm 69 rotates in the arrow Y direction. Three
Reference numeral 05 denotes a spring support portion 304e of the avoidance lever 304, one end of which abuts on the spring bearing portion 304f of the avoidance lever 304 and the other end of which abuts on the spring bearing portion 51d of the frame 51 to attach the avoidance lever 304 in the direction of arrow Q2. It is a spring for urging the avoiding lever. The rotation of the avoidance lever 304 in the Q1 direction is
Avoidance lever contact portion 8 provided at the end of the slide plate 83
The slide plate contact portion 30 of the avoidance lever 304 by 3a
This is done by pushing 4g in the X2 direction. That is, when ejecting the diskette 79, the disc eject button 8
This is linked to the operation of pushing 4 in the X2 direction. Three
04h and 304i are sliding points provided on the side of the avoidance lever 304 facing the frame 51.

【００２９】ディスクホルダ８２は、ディスク挿脱位置
では図６に示すようにディスケット７９をスピンドルモ
ータ７７のディスク装着面７７ａに対して所定角度フロ
ントパネル８８側から奥に向かって降下するように傾い
て挿入できるように設けられており、ディスク装着位置
では図５に示すようにディスク７８がディスク装着面７
７ａに所望の状態で装着されるように設けられている。The disk holder 82 is tilted so that the diskette 79 at the disk insertion / removal position descends from the front panel 88 side toward the inner side by a predetermined angle with respect to the disk mounting surface 77a of the spindle motor 77 as shown in FIG. It is provided so that it can be inserted. At the disc mounting position, as shown in FIG.
It is provided so as to be attached to 7a in a desired state.

【００３０】次に動作について説明する。アンローディ
ング状態でディスクホルダ８２がディスク挿脱位置にあ
りＳ０ヘッド６６及びＳ１ヘッド７４が図６に示す回避
状態にある場合に、ディスクホルダ８２にディスケット
７９が挿入されると、ラッチレバー８６によって図示さ
れていないディスケット７９のシャッタが開かれ、ラッ
チレバー８６が図１に示す状態まで回転すると、スライ
ド板８３とラッチレバー８６の係合が解除されスライド
板８３がＸ１方向に移動し、ディスクホルダ８２が瞬時
に図５に示すディスク装着位置に移動し、ディスク７８
がスピンドルモータ７７に装着される。この時点では、
回避レバー３０４はオイルダンパー３０１の抗力を受け
ているので図４及び図６に示す位置にあり、Ｓ０ヘッド
６６及びＳ１ヘッド７４は図６に示すような回避位置に
ある。なお、回避レバー３０４のスライド板当接部３０
４ｇとスライド板８３の回避レバー当接部８３ａは離間
している。次に、回避レバー３０４が回避レバー付勢バ
ネ３０５の付勢力によって矢印Ｑ２方向にゆっくりと回
動し、これによってＳ０回避アーム１０３及びＳ１回避
アーム２０１が回動し、Ｓ０アーム６１及びＳ１アーム
６９がゆっくりとディスク７８側（矢印Ｙ方向）に回転
し、Ｓ０ヘッド６６及びＳ１ヘッド７４がディスク７８
上にゆっくりと降下し、Ｓ１ヘッド加圧バネ７１の加圧
力によりディスク７８とＳ０ヘッド６６及びＳ１ヘッド
７４が密着した状態となり、記録再生が可能となる。な
お、回避レバー３０４は、スライド板当接部３０４ｇと
回避レバー当接部８３ａが当接する位置までＱ２方向に
回動する。Next, the operation will be described. When the disk holder 82 is in the unloading state and the S0 head 66 and the S1 head 74 are in the avoiding state shown in FIG. When the shutter of the diskette 79 that has not been released is opened and the latch lever 86 rotates to the state shown in FIG. 1, the engagement between the slide plate 83 and the latch lever 86 is released, the slide plate 83 moves in the X1 direction, and the disc holder 82 Instantaneously moves to the disc mounting position shown in FIG.
Is mounted on the spindle motor 77. At this point,
Since the avoidance lever 304 receives the drag force of the oil damper 301, it is in the positions shown in FIGS. 4 and 6, and the S0 head 66 and the S1 head 74 are in the avoidance positions as shown in FIG. In addition, the slide plate contact portion 30 of the avoidance lever 304
4g and the avoidance lever contact portion 83a of the slide plate 83 are separated from each other. Next, the avoiding lever 304 slowly rotates in the direction of the arrow Q2 by the biasing force of the avoiding lever biasing spring 305, whereby the S0 avoiding arm 103 and the S1 avoiding arm 201 rotate, and the S0 arm 61 and the S1 arm 69. Slowly rotates toward the disk 78 (in the direction of the arrow Y), and the S0 head 66 and the S1 head 74 move toward the disk 78.
It slowly descends upward, and the pressing force of the S1 head pressing spring 71 brings the disk 78 into close contact with the S0 head 66 and the S1 head 74, enabling recording and reproduction. The avoidance lever 304 rotates in the Q2 direction to a position where the slide plate contact portion 304g and the avoidance lever contact portion 83a contact each other.

【００３１】ディスケット７９を排出するアンローディ
ング動作では、ディスク排出ボタン８４をＸ２方向に押
すことによって、ディスクホルダ８２がスライド板８３
のＸ２方向の移動に連動しディスク挿脱位置側に上昇す
る。また、回避レバー３０４も回避レバー当接部８３ａ
によってＸ２方向に押されるのでＱ１方向に回動し、こ
れによってＳ１傾斜部３０４ａ及びＳ０傾斜部３０４ｂ
によってＳ０回避アーム１０３及びＳ１回避アーム２０
１を回動させ、Ｓ０アーム６１及びＳ１アーム６９が回
避方向（矢印Ｙ方向）に回動し、Ｓ０ヘッド６６及びＳ
１ヘッド７４がディスク７８から離間する。また、Ｓ１
回避アーム２０１については、Ｓ１回避アーム付勢バネ
２０２の軸部２０２ａによって底部側が軸支されている
ので、ディスクホルダ８２の上昇にともなって底部側も
上昇する。Ｓ１回避アーム２０１は底部側と先端部側で
あるＳ１回避レバー接触部２０１ｊをほぼ同時に持ち上
げるので、安定にＳ１アーム６９を回避させることがで
きる。スライド板８３が所定位置まで移動するとラッチ
レバー８６と係合状態となり、ラッチレバー８６によっ
て所定（Ｘ２方向）位置に保持される。ラッチレバー８
６とスライド板８３が係合される過程でディスケット７
９がラッチレバー８６の回転によって排出される。な
お、ラッチレバー８６とスライド板８３の係合は、ディ
スクホルダ８２がディスク挿脱位置に上昇してからなさ
れる。In the unloading operation for ejecting the diskette 79, the disc holder 82 is pushed in the X2 direction to cause the disc holder 82 to slide.
Interlocks with the movement in the X2 direction and rises to the disc insertion / removal position side. In addition, the avoidance lever 304 also has the avoidance lever contact portion 83a.
Since it is pushed in the X2 direction by the rotation, it rotates in the Q1 direction, which causes the S1 inclined portion 304a and the S0 inclined portion 304b.
S0 avoiding arm 103 and S1 avoiding arm 20
1 is rotated, the S0 arm 61 and the S1 arm 69 are rotated in the avoidance direction (the direction of the arrow Y), and the S0 head 66 and the S1 arm 69 are rotated.
The one head 74 is separated from the disk 78. Also, S1
Since the bottom side of the avoiding arm 201 is pivotally supported by the shaft portion 202a of the S1 avoiding arm biasing spring 202, the bottom side also rises as the disc holder 82 rises. Since the S1 avoiding arm 201 lifts the S1 avoiding lever contact portion 201j on the bottom side and the tip side almost at the same time, the S1 arm 69 can be stably avoided. When the slide plate 83 moves to a predetermined position, it engages with the latch lever 86 and is held at the predetermined (X2 direction) position by the latch lever 86. Latch lever 8
6 and the slide plate 83 are engaged with each other, the diskette 7
9 is discharged by the rotation of the latch lever 86. The latch lever 86 and the slide plate 83 are engaged with each other after the disc holder 82 is raised to the disc insertion / removal position.

【００３２】以上のように、ディスク排出ボタン８４を
有するスライド板８３の動作と連動するＳ１傾斜部３０
４ａ及びＳ０傾斜部３０４ｂを有する回避レバー３０４
によってＳ０ヘッド６６とＳ１ヘッド７４を回避させて
いるので、回避動作を確実に行なうことができ、さらに
回避レバー３０４とオイルダンパ３０１を連結している
ので、ローディング時にＳ０ヘッド６６及びＳ１ヘッド
７４を記録媒体であるディスク７８にゆっくりと降下さ
せることができる。なお、Ｓ０ヘッド６６及びＳ１ヘッ
ド７４のディスク７８への降下時間は、Ｓ１傾斜部３０
４ａ及びＳ０傾斜部３０４ｂの傾斜角が４５度以下とな
っているので、ほぼオイルダンパ３０１のトルクと回避
レバー付勢バネ３０５のバネ力に依存するので、所定の
降下時間を要する場合でも設定が可能である。また、Ｓ
１ヘッド７４をディスク７８に圧接させるためのＳ１ヘ
ッド加圧バネ７１をＳ１アーム６９のＳ１アーム支点６
９ａ，６９ｂ内に設けているので、Ｓ１ヘッド加圧バネ
７１がキャリッジ８０より一部を除きはみ出すことがな
く装置の奥行きを小さくできる。As described above, the S1 slanted portion 30 interlocked with the operation of the slide plate 83 having the disc ejection button 84.
Avoidance lever 304 having 4a and S0 ramp 304b
Since the S0 head 66 and the S1 head 74 are avoided by the above, the avoidance operation can be surely performed, and since the avoidance lever 304 and the oil damper 301 are connected, the S0 head 66 and the S1 head 74 are prevented from being loaded. The disk 78, which is a recording medium, can be slowly lowered. In addition, the descent time of the S0 head 66 and the S1 head 74 to the disk 78 depends on the S1 inclination portion 30.
Since the inclination angle of 4a and the S0 inclined portion 304b is 45 degrees or less, it depends substantially on the torque of the oil damper 301 and the spring force of the avoiding lever urging spring 305. Therefore, even when a predetermined descent time is required, the setting can be made. It is possible. Also, S
The S1 head pressing spring 71 for pressing the 1 head 74 to the disk 78 is attached to the S1 arm fulcrum 6 of the S1 arm 69.
Since the S1 head pressurizing spring 71 does not protrude from the carriage 80 except for a part, the depth of the apparatus can be reduced because it is provided inside 9a and 69b.

【００３３】実施例２．なお、上記実施例では回避レバ
ー３０４をスライド板８３を用いて動かしたが図８及び
図９に示すように、ローディング及びアンローディング
動作にともなうディスクホルダ８２の昇降を用いて回避
レバー４０３を駆動し、Ｓ０回避アーム１１３及びＳ１
回避アーム２１１を回動させても上記実施例と同様の効
果が得られる。Ｓ０回避アーム１１３及びＳ１回避アー
ム２１１の取付等は上記実施例のＳ０回避アーム１０３
及びＳ１回避アーム２０１と同様であり、以下に説明す
る部分以外も前記実施例と同様である。なお、図中実線
はローディング状態を示し、一点鎖線がアンローディン
グ状態を示す。Example 2. Although the avoidance lever 304 is moved by using the slide plate 83 in the above embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the avoidance lever 403 is driven by raising and lowering the disc holder 82 associated with the loading and unloading operations. , S0 avoidance arm 113 and S1
Even if the avoidance arm 211 is rotated, the same effect as in the above embodiment can be obtained. The S0 avoiding arm 113 and the S1 avoiding arm 211 are attached to the S0 avoiding arm 103 of the above embodiment.
The S1 avoiding arm 201 is the same as the S1 avoiding arm 201, and is the same as the above embodiment except for the portions described below. In the figure, the solid line shows the loading state, and the alternate long and short dash line shows the unloading state.

【００３４】図中、４０１は、ネジ４０２によってフレ
ーム５１に固定されている回避レバー４０３を有するオ
イルダンパ、４０３ａはディスクホルダ上面に載置され
るように回避レバー４０３に設けられているディスクホ
ルダ当接部、４０３ｂはＳ０回避アーム１１３上に載置
されるように回避レバー４０３に設けられているＳ０回
避アーム当接部、４０３ｃはＳ１回避アーム２１１のＬ
字状の回避レバー当接部２１１ａを挟み込むように回避
レバー４０３先端部に設けられたＳ１回避アーム当接部
である。なお、回避レバー４０３は図示されていない回
避レバー付勢バネによってＲ２方向に付勢されている。In the figure, 401 is an oil damper having an avoidance lever 403 fixed to the frame 51 by a screw 402, and 403a is a disc holder contact provided on the avoidance lever 403 so as to be placed on the upper surface of the disc holder. A contact portion, 403b is an S0 avoidance arm contact portion provided on the avoidance lever 403 so as to be placed on the S0 avoidance arm 113, and 403c is L of the S1 avoidance arm 211.
The S1 avoidance arm contact portion is provided at the tip of the avoidance lever 403 so as to sandwich the character-shaped avoidance lever contact portion 211a. The avoiding lever 403 is biased in the R2 direction by an avoiding lever biasing spring (not shown).

【００３５】ディスクホルダ８２がディスク装着装置に
ある場合すなわちローディング状態では、回避レバー４
０３は図９の実線で示す状態となっており、Ｓ０回避ア
ーム１１３とＳ０アーム６１の回避アーム受け部６１ｃ
と接触しないようにかつ、Ｓ１回避アーム２１１とＳ１
アーム６９に設けられているＳ１アーム調整ネジ７５と
接触しないようになっている。また、ディスクホルダ８
２がディスク挿脱位置にある場合すなわちアンローディ
ング状態では、ディスクホルダ８２の上昇によって回避
レバー４０３がＲ１方向に回動し、これによってＳ０回
避レバー１１３がＳ０回避アーム当接部４０３ｂによっ
て回転し一点鎖線のような状態となり、Ｓ０回避アーム
受け部６１ｃを押しＳ０アーム６１を回避位置に回動さ
せる。一方、回避レバー４０３のＲ１方向の回転によっ
て、Ｓ１回避アーム２１１が回避レバー４０３のＳ１回
避アーム当接部４０３ｃによって持ち上げられ一点鎖線
の状態となり、Ｓ１調整ネジ７５を持ち上げＳ１アーム
６９を回避位置に回動させる。When the disc holder 82 is in the disc mounting device, that is, in the loading state, the avoidance lever 4 is used.
03 is in the state shown by the solid line in FIG. 9, and the avoiding arm receiving portion 61c of the S0 avoiding arm 113 and the S0 arm 61.
S1 avoidance arm 211 and S1
It does not come into contact with the S1 arm adjusting screw 75 provided on the arm 69. Also, the disc holder 8
When 2 is in the disc insertion / removal position, that is, in the unloading state, the avoidance lever 403 rotates in the R1 direction due to the rise of the disc holder 82, which causes the S0 avoidance lever 113 to rotate by the S0 avoidance arm abutting portion 403b. As shown by the chain line, the S0 avoiding arm receiving portion 61c is pushed to rotate the S0 arm 61 to the avoiding position. On the other hand, the rotation of the avoidance lever 403 in the R1 direction causes the S1 avoidance arm 211 to be lifted by the S1 avoidance arm contact portion 403c of the avoidance lever 403 to be in a one-dot chain line state, and the S1 adjustment screw 75 is lifted to move the S1 arm 69 to the avoidance position. Rotate.

【００３６】ディスクホルダ８２がディスク挿脱位置か
らディスク装着位置に移動する場合には、ディスクホル
ダ８２は前記実施例同様に瞬時に移動するが、回避レバ
ー４０３はオイルダンパ４０１の抗力によってゆっくり
とＲ２方向に回動し、これにともなってＳ０回避アーム
１１３及びＳ１回避アーム２１１が回転するので、Ｓ０
アーム６１及びＳ１アーム６９がゆっくりと回動しＳ０
ヘッド６６及びＳ１ヘッド７４がディスク７８にゆっく
りと降下する。When the disc holder 82 is moved from the disc insertion / removal position to the disc mounting position, the disc holder 82 is instantaneously moved as in the above embodiment, but the avoidance lever 403 is slowly moved to R2 by the drag force of the oil damper 401. The S0 avoiding arm 113 and the S1 avoiding arm 211 are rotated accordingly, so that S0 avoiding arm 113 and S1 avoiding arm 211 rotate.
The arm 61 and the S1 arm 69 slowly rotate to move to S0.
The head 66 and the S1 head 74 slowly descend to the disk 78.

【００３７】以上のように、ディスクホルダ８２によっ
て回避レバー４０３を駆動し、Ｓ０回避アーム１１３及
びＳ１回避アーム２１１を回動させＳ０アーム６１及び
Ｓ１アーム６９を回動させても前記実施例と同様の効果
が得られる。As described above, even if the avoidance lever 403 is driven by the disk holder 82, the S0 avoidance arm 113 and the S1 avoidance arm 211 are rotated, and the S0 arm 61 and the S1 arm 69 are rotated, the same as in the previous embodiment. The effect of is obtained.

【００３８】なお、上記実施例では、Ｓ０ヘッド６６の
回避とＳ１ヘッド７４の回避を同時に行なう構成として
説明しているが、必要に応じてＳ０ヘッド６６の回避機
構だけ若しくはＳ１ヘッド７４の回避機構だけとするこ
とが可能であることは言うまでもない。また、ソフトラ
ンディング機構が不必要な場合には、オイルダンパ３０
１，４０１を除去し、かわりにダンピング効果の無い部
材を設けてもよい。In the above embodiment, the avoidance of the S0 head 66 and the avoidance of the S1 head 74 are performed at the same time. However, only the avoidance mechanism of the S0 head 66 or the avoidance mechanism of the S1 head 74 is required as necessary. It goes without saying that it is possible to do just that. When the soft landing mechanism is unnecessary, the oil damper 30
1, 401 may be removed and a member having no damping effect may be provided instead.

【００３９】実施例３．上記実施例では、Ｓ０ヘッド６
６を保持しているＳ０アーム６１をアームベース５８に
設けられた下方突出部５８ａ、５８ｂによって位置決め
し、Ｓ０アーム固定板６４及びネジ６５によって固定し
ていた。本実施例では、Ｓ０アーム支持バネ６２と下方
突出部５８ａ、５８ｂ及びネジ６５の嵌合をゆるくし、
Ｓ０ヘッド６６とディスク７８若しくはＳ１ヘッド７４
の相対位置を調整することが可能となる。つまり、スピ
ンドルのディスクのチャッキング面側にあるＳ０アーム
の位置が変えられる。なお、Ｓ０アーム６１を調整可能
にすることによって、実施例１、２で述べたヘッドのデ
ィスクとの回避効果が損なわれることはなく、むしろＳ
０ヘッド６６とディスク７８若しくはＳ１ヘッド７４と
の位置関係を調整可能にすることによって装置の信頼性
が向上する。スピンドルのチャッキング面と反対側にあ
るＳ１アームは実施例１、２と同様である。Example 3. In the above embodiment, the S0 head 6
The S0 arm 61 holding 6 is positioned by the downward protrusions 58a and 58b provided on the arm base 58, and fixed by the S0 arm fixing plate 64 and the screw 65. In this embodiment, the S0 arm support spring 62 is loosely fitted to the lower protrusions 58a and 58b and the screw 65,
S0 head 66 and disk 78 or S1 head 74
It is possible to adjust the relative position of. That is, the position of the S0 arm on the chucking surface side of the disk of the spindle can be changed. It should be noted that by making the S0 arm 61 adjustable, the effect of avoiding the head from the disk described in the first and second embodiments is not impaired, but rather S
By making the positional relationship between the 0 head 66 and the disk 78 or the S1 head 74 adjustable, the reliability of the apparatus is improved. The S1 arm on the side opposite to the chucking surface of the spindle is the same as in the first and second embodiments.

【００４０】以下、図１０ないし図１２を用いて実施例
を説明する。図１０及び図１１はキャリッジ８０の底面
図、図１２はＳ０アーム６１の調整状態を示す平面図で
ある。図中、前記実施例と同一符号は、同一若しくは同
様の機能を有する部材であり、説明を省略する。図中、
６１ｄ、６１ｅは、Ｓ０アーム６１の側部に設けられた
Ｓ０アーム調整用切り欠き部である。An embodiment will be described below with reference to FIGS. 10 and 11 are bottom views of the carriage 80, and FIG. 12 is a plan view showing the adjustment state of the S0 arm 61. In the figure, the same reference numerals as those in the above-mentioned embodiment are members having the same or similar functions, and their explanations are omitted. In the figure,
Reference numerals 61d and 61e denote S0 arm adjusting notches provided on the sides of the S0 arm 61.

【００４１】図１１に示すように、Ｓ０アーム調整用切
り欠き部６１ｄ、６１ｅを図示されていないＳ０アーム
調整装置の調整アーム５０１ａ、５０１ｂによってハン
ドリングし、主としてネジ６５を支点とした回転と、図
１のＸ１、Ｘ２方向の変位を合わせ、Ｓ０アーム６１を
図１２に示すように変位させることによって、Ｓ０ヘッ
ド６６を調整することができる。図１２において、一点
鎖線は調整前を示し、実線は調整後を示す。調整後ネジ
６５を締め付けることによって、Ｓ０アーム６１をアー
ムベース５８に固定することができる。このように、Ｓ
０アーム６１を変位させることによってＳ０ヘッド６６
のディスク７８若しくはＳ１ヘッド７４との位置関係を
調整することができ、装置の記録再生特性及び互換性を
向上させることが可能となる。As shown in FIG. 11, the S0 arm adjusting notches 61d and 61e are handled by the adjusting arms 501a and 501b of the S0 arm adjusting device (not shown), and the rotation mainly using the screw 65 as a fulcrum is performed. The S0 head 66 can be adjusted by adjusting the displacement of the S1 in the X1 and X2 directions and displacing the S0 arm 61 as shown in FIG. In FIG. 12, the alternate long and short dash line indicates before adjustment, and the solid line indicates after adjustment. The S0 arm 61 can be fixed to the arm base 58 by tightening the screw 65 after the adjustment. Thus, S
By displacing the 0 arm 61, the S0 head 66
The positional relationship with the disk 78 or the S1 head 74 can be adjusted, and the recording / reproducing characteristics and compatibility of the device can be improved.

【００４２】上記実施例では、Ｓ０アーム６１の側部に
Ｓ０アーム調整用切り欠き部６１ｄ、６１ｅを設けた
が、Ｓ０アーム６１に調整用の穴を１個若しくは複数個
設けて、調整を行ってもよい。In the above embodiment, the S0 arm 61 is provided with the S0 arm adjusting notches 61d and 61e on the side thereof, but the S0 arm 61 is provided with one or a plurality of adjusting holes for adjustment. May be.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ディス
ケットの排出時に回動レバーを回動することによりＳ０
及びＳ１回避アームと連動するＳ０及びＳ１アームが回
動し、Ｓ０ヘッドとＳ１ヘッドは回避位置まで回動する
ので、デスケットを挿入口側から奥に斜めに挿入しても
Ｓ０ヘッド及びＳ１ヘッドにディスケットが接触しない
ように構成したので、ディスケットを斜めに挿入するこ
とができ、装置を薄型化できる効果がある。As described above, according to the present invention, S0 can be obtained by rotating the rotating lever when the diskette is ejected.
Since the S0 and S1 arms that are interlocked with the S1 and S1 avoiding arms rotate, and the S0 head and the S1 head rotate to the avoiding position, the S0 head and the S1 head can be inserted even if the desket is obliquely inserted from the insertion opening side to the back. Since the diskettes are configured so that they do not come into contact with each other, the diskettes can be inserted at an angle and the device can be made thinner.

【００４４】また、上記回避レバーの回動に対して抗力
を与えるオイルダンパを設けているので、Ｓ０ヘッド及
びＳ１ヘッドが記録媒体であるディスクにゆっくりと接
近するので、ディスク、Ｓ０ヘッド及びＳ１ヘッドにロ
ーディング時に損傷を与えることがない信頼性の高い装
置が得られ効果がある。Further, since the oil damper for giving a reaction force to the rotation of the avoidance lever is provided, the S0 head and the S1 head slowly approach the disk which is the recording medium, and therefore the disk, the S0 head and the S1 head. It is effective to obtain a highly reliable device that does not cause damage during loading.

【００４５】また、Ｓ１ヘッドをディスクに所定の圧力
で圧接させるためのＳ１アーム付勢手段を、キャリッジ
内に設けているので、装置の奥行を小さくする効果があ
る。Since the S1 arm urging means for pressing the S1 head against the disk at a predetermined pressure is provided in the carriage, the depth of the apparatus can be reduced.

【００４６】また、キャリッジベースにＳ０アームを受
ける複数の凸部を設け、Ｓ０アーム付勢手段によりＳ０
アームを前記凸部に圧接するようにしているので、ディ
スク面からの安定した位置決めが得られ、またある程度
の衝撃に対してＳ０アームが変位したり傾いたりするの
を防止できる効果がある。Further, the carriage base is provided with a plurality of convex portions for receiving the S0 arm, and the S0 arm urging means is used for the S0 arm.
Since the arm is brought into pressure contact with the convex portion, stable positioning from the disk surface can be obtained, and the S0 arm can be prevented from being displaced or tilted due to some impact.

【００４７】さらに、Ｓ０アームがネジによって固定さ
れているので、例えばＳ０アームに調整用の切り欠き若
しくは穴を設けて、Ｓ０ヘッドの位置を調整することに
よって、装置の記録再生特性及び互換性を向上させるこ
とのできる効果もある。Further, since the S0 arm is fixed by screws, for example, by providing a notch or hole for adjustment on the S0 arm and adjusting the position of the S0 head, the recording / reproducing characteristics and compatibility of the device can be improved. There is also an effect that can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例のキャリッジ機構を適応した
場合のディスケットがローディングされた状態における
ＦＤＤの平面図である。FIG. 1 is a plan view of an FDD in a state where a diskette is loaded when a carriage mechanism according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

【図２】本発明の一実施例のキャリッジ機構要部平面図
で、ディスケットがローディングされた状態を示す。FIG. 2 is a plan view of a main part of a carriage mechanism according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a diskette is loaded.

【図３】図２よりＳ１アーム及びＳ１アーム回避機構を
除去した場合の平面図である。FIG. 3 is a plan view when the S1 arm and the S1 arm avoidance mechanism are removed from FIG.

【図４】本発明の一実施例のキャリッジ機構を適応した
場合のディスケットがアンローディングされた状態にお
けるＦＤＤの要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of an essential part of the FDD in a state where a diskette is unloaded when the carriage mechanism of one embodiment of the present invention is applied.

【図５】図２の要部断面図である。5 is a cross-sectional view of the main parts of FIG.

【図６】図４の一部を略した要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part, which illustrates a part of FIG. 4;

【図７】図２の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG.

【図８】本発明の第２の実施例を示す要部平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view of an essential part showing a second embodiment of the present invention.

【図９】図８の簡略化正面図である。9 is a simplified front view of FIG.

【図１０】本発明の第３の実施例を示す要部底面図であ
る。FIG. 10 is a bottom view of essential parts showing a third embodiment of the present invention.

【図１１】図１０の調整法を示す要部底面図である。11 is a bottom view of essential parts showing the adjustment method of FIG. 10. FIG.

【図１２】図１０の調整状態を示す要部平面図である。12 is a plan view of relevant parts showing an adjustment state of FIG.

【図１３】従来のＦＤＤを示す透視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional FDD.

【図１４】図１０の要部簡略化断面図である。14 is a simplified cross-sectional view of a main part of FIG.

【図１５】図１０の要部簡略化断面図であり、ディスケ
ット斜め挿入の効果説明概念図である。15 is a simplified cross-sectional view of a main part of FIG. 10, which is a conceptual diagram for explaining an effect of oblique insertion of a diskette.

【図１６】ディスケットの斜め挿入の問題点説明図であ
る。FIG. 16 is a diagram illustrating a problem of oblique insertion of a diskette.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５１ フレーム ５６ キャリッジベース ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ Ｓ０凸部 ５８ アームベース ６１ Ｓ０アーム ６１ｄ，６１ｅ Ｓ０アーム調整用切り欠き部 ６２ Ｓ０アーム支持バネ ６３ Ｓ０アーム加圧バネ ６６ Ｓ０ヘッド ６９ Ｓ１アーム ６９ａ，６９ｂ Ｓ１アーム支点 ７０ Ｓ１アーム支持バネ ７１ Ｓ１ヘッド加圧バネ ７４ Ｓ１ヘッド ７８ ディスク ７９ ディスケット ８０ キャリッジ ８２ ディスクホルダ ８３ スライド板 ８３ａ 回避レバー当接部 ８４ ディスク排出ボタン １０１ Ｓ０回避ホルダ １０３，１１３ Ｓ０回避アーム １０３ｂ Ｓ０回避レバー接触部 １０５ Ｓ０回避アーム付勢バネ ２０１，２１１ Ｓ１回避アーム ２０１ｊ Ｓ１回避レバー接触部 ２０２ Ｓ１回避アーム付勢バネ ２１１ａ 回避レバー当接部 ３０１，４０１ オイルダンパ ３０４，４０３ 回避レバー ３０４ａ Ｓ１傾斜部 ３０４ｂ Ｓ０傾斜部 ３０４ｇ スライド板当接部 ３０５ 回避レバー付勢バネ ４０３ａ ディスクホルダ当接部 ４０３ｂ Ｓ０回避アーム当接部 ４０３ｃ Ｓ１回避アーム当接部 51 frame 56 carriage base 56a, 56b, 56c, 56d S0 convex portion 58 arm base 61 S0 arm 61d, 61e S0 arm adjusting notch portion 62 S0 arm support spring 63 S0 arm pressure spring 66 S0 head 69 S1 arm 69a, 69b S1 arm fulcrum 70 S1 arm support spring 71 S1 head pressure spring 74 S1 head 78 disk 79 diskette 80 carriage 82 disk holder 83 slide plate 83a avoidance lever abutment 84 disk ejection button 101 S0 avoidance holder 103, 113 S0 avoidance arm 103b S0 avoiding lever contact part 105 S0 avoiding arm biasing spring 201, 211 S1 avoiding arm 201j S1 avoiding lever contacting part 202 S1 avoiding arm biasing spring 211a avoiding lever abutting part 301, 401 Oil damper 304, 403 Avoidance lever 304a S1 inclined portion 304b S0 inclined portion 304g Slide plate contact portion 305 Avoidance lever biasing spring 403a Disc holder contact portion 403b S0 avoidance arm contact portion 403c S1 avoidance arm contact portion

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年１１月１６日[Submission date] November 16, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項７[Name of item to be corrected] Claim 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項第１項記載の発明
に係るキャリッジ機構は、記録媒体であるディスクを搭
載するスピンドルモータのディスク装着面の対面側に設
けられたＳ１ヘッドを有するＳ１アームと、Ｓ１ヘッド
に対向した位置にＳ０ヘッドを有するＳ０アームと、前
記ディスクの挿脱時の回避位置に前記Ｓ１アームを回動
回避させるＳ１回避アームと、回避位置にＳ０アームを
回動回避させるＳ０回避アームと、回避時には少なくと
も前記Ｓ１またはＳ０回避アームを付勢して前記Ｓ１ま
たはＳ０のアームを回動回避させる回避レバーとを備え
るようにしたものである。 The invention according to claim 1
The carriage mechanism of the present invention mounts a disc that is a recording medium.
Installed on the side opposite the disk mounting surface of the spindle motor to be mounted.
S1 arm having a worn S1 head, and S1 head
An S0 arm having an S0 head at a position facing
Rotate the S1 arm to the avoid position when inserting / removing the disk.
The S1 avoidance arm to avoid and the S0 arm in the avoidance position
S0 avoidance arm to avoid rotation and at least to avoid
Also biases the S1 or S0 avoidance arm to move to S1.
Or an avoidance lever for avoiding rotation of the S0 arm
It was done so.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００１３】請求項第７項記載の発明に係わるキャリッ
ジ機構は、Ｓ１のヘッドを有したＳ１アームと、Ｓ１ヘ
ッドに対向した位置にＳ０ヘッドを有したＳ０アーム
と、前記Ｓ１ヘッドとＳ０ヘッドが記録媒体であるディ
スクに対する記録・再生位置と前記ディスクの挿脱時の
回避位置との間で回動可能に前記Ｓ１アームとＳ０アー
ムはキャリッジベースに固定され、前記キャリッジベー
スには少なくとも前記Ｓ０アーム、またはＳ１アームを
受けるための複数の凸部を有しており、前記Ｓ１アーム
は前記ディスクを搭載するスピンドルモータのディスク
装着面の対向面に設けられ、前記Ｓ０アーム、またはＳ
１アームを前記凸部に圧着して固定するネジを有し、前
記ネジを弛めて前記キャリッジベースに対して前記ネジ
を中心に変位可能な構造とした。According to a seventh aspect of the present invention, in a carriage mechanism, an S1 arm having an S1 head, an S0 arm having an S0 head at a position facing the S1 head, and the S1 head and the S0 head are provided. The S1 arm and the S0 arm are fixed to a carriage base such that the S1 arm and the S0 arm are rotatable between a recording / reproducing position with respect to a disc which is a recording medium and an avoiding position when the disc is inserted and removed, and at least the S0 arm is provided on the carriage base. , Or a plurality of convex portions for receiving the S1 arm, and the S1 arm is a disk of a spindle motor on which the disk is mounted.
The S0 arm or S provided on the surface opposite to the mounting surface
One arm has a screw for crimping and fixing it to the convex portion, and the screw is loosened so that the carriage base can be displaced about the screw.

【手続補正５】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３９[Correction target item name] 0039

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００３９】実施例３．上記実施例では、Ｓ０ヘッド６
６を保持しているＳ０アーム６１をアームベース５８に
設けられた下方突出部５８ａ、５８ｂによって位置決め
し、Ｓ０アーム固定板６４及びネジ６５によって固定し
ていた。本実施例では、Ｓ０アーム支持バネ６２と下方
突出部５８ａ、５８ｂ及びネジ６５の嵌合をゆるくし、
Ｓ０ヘッド６６とディスク７８若しくはＳ１ヘッド７４
の相対位置を調整することが可能となる。つまり、スピ
ンドルモータ７７のディスク装着面７７ａ側にあるＳ０
アーム６１の位置が変えられる。なお、Ｓ０アーム６１
を調整可能にすることによって、実施例１、２で述べた
ヘッドのディスクとの回避効果が損なわれることはな
く、むしろＳ０ヘッド６６とディスク７８若しくはＳ１
ヘッド７４との位置関係を調整可能にすることによって
装置の信頼性が向上する。スピンドルモータ７７のディ
スク装着面７７ａ側にあるＳ０アーム６１モータ７７の
ディスク装着面７７ａと反対側にあるＳ１アームは実施
例１、２と同様である。Example 3. In the above embodiment, the S0 head 6
The S0 arm 61 holding 6 is positioned by the downward protrusions 58a and 58b provided on the arm base 58, and fixed by the S0 arm fixing plate 64 and the screw 65. In this embodiment, the S0 arm support spring 62 is loosely fitted to the lower protrusions 58a and 58b and the screw 65,
S0 head 66 and disk 78 or S1 head 74
It is possible to adjust the relative position of. That is, S0 on the disk mounting surface 77a side of the spindle motor 77
The position of the arm 61 can be changed. The S0 arm 61
The effect of avoiding the head with respect to the disk described in the first and second embodiments is not impaired by making S0 head 66 and the disk 78 or S1.
By making the positional relationship with the head 74 adjustable, the reliability of the device is improved. Of the S0 arm 61 motor 77 on the disk mounting surface 77a side of the spindle motor 77
The S1 arm on the side opposite to the disc mounting surface 77a is the same as in the first and second embodiments.

【手続補正６】[Procedure Amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 ５１ フレーム ５６ キャリッジベース ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ Ｓ０凸部 ５８ アームベース ６１ Ｓ０アーム ６１ｄ，６１ｅ Ｓ０アーム調整用切り欠き部 ６２ Ｓ０アーム支持バネ ６３ Ｓ０アーム加圧バネ ６６ Ｓ０ヘッド ６９ Ｓ１アーム ６９ａ，６９ｂ Ｓ１アーム支点 ７０ Ｓ１アーム支持バネ ７１ Ｓ１ヘッド加圧バネ ７４ Ｓ１ヘッド７７ スピンドルモータ ７７ａ ディスク装着面 ７８ ディスク ７９ ディスケット ８０ キャリッジ ８２ ディスクホルダ ８３ スライド板 ８３ａ 回避レバー当接部 ８４ ディスク排出ボタン １０１ Ｓ０回避ホルダ １０３，１１３ Ｓ０回避アーム １０３ｂ Ｓ０回避レバー接触部 １０５ Ｓ０回避アーム付勢バネ ２０１，２１１ Ｓ１回避アーム ２０１ｊ Ｓ１回避レバー接触部 ２０２ Ｓ１回避アーム付勢バネ ２１１ａ 回避レバー当接部 ３０１，４０１ オイルダンパ ３０４，４０３ 回避レバー ３０４ａ Ｓ１傾斜部 ３０４ｂ Ｓ０傾斜部 ３０４ｇ スライド板当接部 ３０５ 回避レバー付勢バネ ４０３ａ ディスクホルダ当接部 ４０３ｂ Ｓ０回避アーム当接部 ４０３ｃ Ｓ１回避アーム当接部[Explanation of reference numerals] 51 frame 56 carriage base 56a, 56b, 56c, 56d S0 convex portion 58 arm base 61 S0 arm 61d, 61e S0 arm adjusting cutout portion 62 S0 arm support spring 63 S0 arm pressure spring 66 S0 head 69 S1 arm 69a, 69b S1 arm fulcrum 70 S1 arm support spring 71 S1 head pressure spring 74 S1 head 77 spindle motor 77a disk mounting surface 78 disk 79 diskette 80 carriage 82 disk holder 83 slide plate 83a avoidance lever contact portion 84 disk Ejection button 101 S0 avoidance holder 103, 113 S0 avoidance arm 103b S0 avoidance lever contact part 105 S0 avoidance arm biasing spring 201, 211 S1 avoidance arm 201j S1 avoidance lever contact part 202 S1 avoiding arm biasing spring 211a Avoiding lever abutting part 301, 401 Oil damper 304, 403 Avoiding lever 304a S1 inclined part 304b S0 inclining part 304g Sliding plate abutting part 305 Avoiding lever biasing spring 403a Disc holder abutting part 403b S0 avoidance arm contact part 403c S1 avoidance arm contact part

【手続補正７】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図５】 [Figure 5]

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体であるディスクを搭載するスピ
ンドルのチャッキング面の対面側に設けられた第１のヘ
ッドを有する第１のアームと、第１のヘッドに対抗した
位置に第２のヘッドを有する第２のアームと、 前記ディスクの挿脱時の回避位置に前記第１のアームを
回動回避させる第１の回避アームと、回避位置に前記第
２のアームを回動回避させる第２の回避アームと、 回避時には少なくとも前記第１または第２の回避アーム
を付勢して前記第１または第２のアームを回動回避させ
る回避レバーとを備えたことを特徴とする磁気ディスク
装置のキャリッジ機構。1. A first arm having a first head provided on the opposite side of a chucking surface of a spindle for mounting a disk as a recording medium, and a second head at a position opposed to the first head. And a second avoiding arm for avoiding rotation of the first arm at an avoidance position when the disc is inserted and removed, and a second avoiding arm for avoiding rotation of the second arm at an avoidance position. And an avoidance lever that biases at least the first or second avoidance arm to avoid rotation of the first or second arm during avoidance. Carriage mechanism. 【請求項２】 第一のヘッドを有した第一のアームと、
第一のヘッドに対向した位置に第二のヘッドを有した第
二のアームと、前記第一のヘッドと第二のヘッドが記録
媒体であるディスクに対する記録・再生位置と前記ディ
スクの挿脱時の回避位置との間で回動可能に前記第一の
アームと第二のアームはキャリッジベースに設けられ、
前記記録・再生位置側に前記第一のアームと第二のアー
ムを付勢する第一のアーム付勢手段と第二のアーム付勢
手段と、前記ディスクを収納し記録・再生位置と挿脱位
置の間を移動するディスクホルダーの挿脱位置への移動
方向の対面上に回動可能に取り付けられた前記第一のア
ームを要時回動させる第一の回避アームと、基台側に回
動可能に取り付けられ前記第二のアームを要時回動させ
る第二の回避アームと、前記第一のアームと第二のアー
ムの前記記録・再生位置側への接近を妨げぬ方向に前記
第一の回避アームと第二の回避アームを付勢する第一の
回避アーム付勢手段と第二の回避アーム付勢手段と、前
記第一の回避アームと第二の回避アームを要時回動させ
る回避レバーと、前記回避レバーに連結されたダンパー
手段を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置のキャ
リッジ機構。2. A first arm having a first head,
A second arm having a second head at a position facing the first head, a recording / reproducing position with respect to a disk in which the first head and the second head are recording media, and insertion / removal of the disk. The first arm and the second arm are rotatably provided between the avoidance position and the carriage base,
A first arm urging means and a second arm urging means for urging the first arm and the second arm toward the recording / reproducing position side, and a recording / reproducing position for inserting and removing the disc. The first avoiding arm for pivotally rotating the first arm rotatably mounted on the opposite side in the moving direction of the disc holder moving between the positions to the inserting / removing position, and the first avoiding arm rotating to the base side. A second avoiding arm that is movably attached to rotate the second arm as needed, and the first avoiding arm that moves the first arm and the second arm toward the recording / reproducing position side. First avoiding arm biasing means and second avoiding arm biasing means for biasing the first avoiding arm and the second avoiding arm, and rotating the first avoiding arm and the second avoiding arm as needed. An avoidance lever for causing the avoidance lever and a damper means connected to the avoidance lever. The carriage mechanism of a magnetic disk apparatus according to claim. 【請求項３】 前記回避レバーは、一端が前記ディスク
を排出する際に押すディスク排出ボタンと連動するスラ
イド板と当接し、他端が前記第一の回避アーム及び第二
の回避アームと要時接触駆動するように楔状の傾斜部を
有しており、かつ、一端が前記スライド板と当接するよ
うに付勢する手段を有していることを特徴とする請求項
１又は請求項２の磁気ディスク装置のキャリッジ機構。3. The avoiding lever has one end abutting on a slide plate interlocked with a disc ejecting button that is pushed when ejecting the disc, and the other end is in contact with the first avoiding arm and the second avoiding arm when needed. 3. The magnetic device according to claim 1, further comprising a wedge-shaped inclined portion for contact drive, and a means for urging one end to contact the slide plate. Carriage mechanism of disk device. 【請求項４】 前記回避レバーは、前記ディスクホルダ
ーの挿脱位置への移動方向の対面に当接するように設け
られたディスクホルダ当接部と、第二の回避アームに当
接するように設けられた第二の回避アーム当接部と、第
一の回避アームの先端部を挟み込むように設けられた第
一の回避アーム当接部とを有し、前記回避レバーを所定
の方向に付勢するための手段を有していることを特徴と
する請求項１又は請求項２の磁気ディスク装置のキャリ
ッジ機構。4. The avoidance lever is provided so as to contact a disk holder contact portion provided so as to contact a surface of the disk holder facing the moving direction to the insertion / removal position and a second avoidance arm. A second avoiding arm abutting portion and a first avoiding arm abutting portion provided so as to sandwich the tip portion of the first avoiding arm, and biases the avoiding lever in a predetermined direction. The carriage mechanism of the magnetic disk drive according to claim 1 or 2, further comprising: 【請求項５】 前記第一のアームには、前記第一のアー
ムが前記記録・再生位置側にある場合に前記キャリッジ
ベースに設けられた第一のアーム支点受け部と当接する
半円弧状の第一のアーム支点を有しており、前記第一の
アーム支点受け部とは外周部で当接し、内周部側には前
記第一のアーム付勢手段が配されていることを特徴とす
る請求項１又は請求項２の磁気ディスク装置のキャリッ
ジ機構。5. The semi-arcuate shape of the first arm, which contacts the first arm fulcrum receiving portion provided on the carriage base when the first arm is on the recording / reproducing position side. It has a first arm fulcrum, is in contact with the first arm fulcrum receiving portion on the outer peripheral portion, and the first arm urging means is arranged on the inner peripheral portion side. The carriage mechanism of the magnetic disk drive according to claim 1 or 2. 【請求項６】 前記キャリッジベースには、前記第二の
アームを受けるための複数の凸部が設けられており、前
記第二のアーム付勢手段は、前記第二のアーム一端とと
もに前記キャリッジベースに固定されており、前記第二
のアームを前記凸部に圧接していることを特徴とする請
求項１又は請求項２の磁気ディスク装置のキャリッジ機
構。6. The carriage base is provided with a plurality of convex portions for receiving the second arm, and the second arm urging means is provided with the second arm one end together with the carriage base. The carriage mechanism of the magnetic disk drive according to claim 1 or 2, wherein the second arm is pressed against the convex portion. 【請求項７】 記録媒体であるディスクを搭載するスピ
ンドルのチャッキング面の対面側に設けられた第１のヘ
ッドを有する第１のアームと、第１のヘッドに対抗した
位置に第２のヘッドを有する第２のアームと、 前記ディスクの挿脱時の回避位置に前記第１のアームを
回動回避させる第１の回避アームと、回避位置に前記第
２のアームを回動回避させる第２の回避アームと、 回避時には少なくとも前記第１または第２の回避アーム
を付勢して前記第１または第２のアームを回動回避させ
る回避レバーと、 前記第１のアームと上記第２のアームとを装着し、少な
くとも前記第２のアームを受けるための複数の凸部を有
するキャリッジベースと、 前記第２のアームを前記凸部に圧着して固定するネジと
を有し、前記固定するネジを弛めて前記キャリッジベー
スに対して前記ネジを中心に変位可能な構造としたこと
を特徴とする磁気ディスク装置のキャリッジ機構。7. A first arm having a first head provided on the opposite side of a chucking surface of a spindle for mounting a disk as a recording medium, and a second head at a position opposed to the first head. And a second avoiding arm for avoiding rotation of the first arm at an avoidance position when the disc is inserted and removed, and a second avoiding arm for avoiding rotation of the second arm at an avoidance position. An avoidance arm, an avoidance lever that biases at least the first or second avoidance arm to avoid rotation of the first or second arm during avoidance, the first arm and the second arm. And a carriage base having a plurality of convex portions for receiving at least the second arm, and a screw for crimping and fixing the second arm to the convex portion, and the screw for fixing Loosen the above The carriage mechanism of a magnetic disk apparatus which is characterized in that the displaceable structure around the screw against Yarijjibesu. 【請求項８】 第２のアームの側部に変位調整用の切り
欠きまたは孔を設けたことを特徴とする請求項７記載の
磁気ディスク装置のキャリッジ機構。8. A carriage mechanism for a magnetic disk drive according to claim 7, wherein a notch or hole for displacement adjustment is provided on a side portion of the second arm.