JPH05290174A - 三次元モデルの構造を取扱うためのグラフィックス・ワークステーションおよびモデルの構造の三次元グラフィック画像を生ずる方法 - Google Patents
三次元モデルの構造を取扱うためのグラフィックス・ワークステーションおよびモデルの構造の三次元グラフィック画像を生ずる方法Info
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- JPH05290174A JPH05290174A JP4356435A JP35643592A JPH05290174A JP H05290174 A JPH05290174 A JP H05290174A JP 4356435 A JP4356435 A JP 4356435A JP 35643592 A JP35643592 A JP 35643592A JP H05290174 A JPH05290174 A JP H05290174A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 患者のモデルから所定の体積を除去でき、か
つモデルの残りの部分を表示できるグラフィックス・ワ
ークステーション用三次元表示装置を提供する。 【構成】 表示すべきモデル2の切断平面のセットを選
択するためにモデル切断入力装置40を操作。表示する
ための領域選択のため、反転入力装置62の利用可。モ
デルの三次元の向きを選択、スクリーン切断平面を選
択。入力装置40,50,60,62からパラメータを
用いて3Dモデルの選択された部分を取扱い表示する。
回転回路が点と法線表示リストを希望の向きに従って変
換。アンド回路が奥行きバッファと画像メモリ・バッフ
ァを更新できるようにする。モデルは従来の方法を用い
て可能であったものより、低性能のワークステーション
ではるかに速に切断、表示される。
つモデルの残りの部分を表示できるグラフィックス・ワ
ークステーション用三次元表示装置を提供する。 【構成】 表示すべきモデル2の切断平面のセットを選
択するためにモデル切断入力装置40を操作。表示する
ための領域選択のため、反転入力装置62の利用可。モ
デルの三次元の向きを選択、スクリーン切断平面を選
択。入力装置40,50,60,62からパラメータを
用いて3Dモデルの選択された部分を取扱い表示する。
回転回路が点と法線表示リストを希望の向きに従って変
換。アンド回路が奥行きバッファと画像メモリ・バッフ
ァを更新できるようにする。モデルは従来の方法を用い
て可能であったものより、低性能のワークステーション
ではるかに速に切断、表示される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は三次元(または3D)グ
ラフィックス・ワークステーションに関するものであ
り、更に詳しくいえば、3Dモデルの切断面を中実とし
て表示する三次元グラフィックス・ワークステーション
に関するものである。
ラフィックス・ワークステーションに関するものであ
り、更に詳しくいえば、3Dモデルの切断面を中実とし
て表示する三次元グラフィックス・ワークステーション
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のコンピュータ・グラフィック法
は、多角形モデルをワイヤフレームへまず変換すること
によりそのモデルを表示する。ワイヤフレームというの
は多角形モデルの頂点を結ぶ線のネットワークである。
それからそのワイヤフレームは画像面へ投射される。頂
点画素の輝度を計算して中実の陰影をつけられた3Dモ
デルに類似する画像を生ずる。希望する画素における、
その輝度は、シミュレートされた入射光の方向に平行な
表面に垂直なベクトル成分に比例する。他の表面の後ろ
にある表面は隠される。見える表面だけを表示できるよ
うに、3D画像内の各画素の現在の奥行きを記憶するた
めに、記憶素子である奥行きバッファが通常用いられ
る。そのあとの画素の奥行きが、異なる表面からの画像
中の同じ場所における画素の現在の奥行きと比較され
る。より浅い画素に出会った時に奥行きバッファは更新
される。これについての詳細は、フォレイ(Fole
y)およびバン・デム(Van Dem)著「対話型コ
ンピュータ・グラフィックスの基礎(Fnudamen
ntals of Interactive Comp
uter Graphics)」、アジソン・ウェズレ
イ・プレス(Adison−Wesley Pres
s)、1982年、8章、267〜318ページを参照
されたい。モデルにおける構造を、種々の平面内で回転
させ、切断することにより取扱うことができる。モデル
を回転させるために4×4マトリックス式を乗ずること
による座標変換が用いられる。変換後に、変換されたモ
デルが表示される。
は、多角形モデルをワイヤフレームへまず変換すること
によりそのモデルを表示する。ワイヤフレームというの
は多角形モデルの頂点を結ぶ線のネットワークである。
それからそのワイヤフレームは画像面へ投射される。頂
点画素の輝度を計算して中実の陰影をつけられた3Dモ
デルに類似する画像を生ずる。希望する画素における、
その輝度は、シミュレートされた入射光の方向に平行な
表面に垂直なベクトル成分に比例する。他の表面の後ろ
にある表面は隠される。見える表面だけを表示できるよ
うに、3D画像内の各画素の現在の奥行きを記憶するた
めに、記憶素子である奥行きバッファが通常用いられ
る。そのあとの画素の奥行きが、異なる表面からの画像
中の同じ場所における画素の現在の奥行きと比較され
る。より浅い画素に出会った時に奥行きバッファは更新
される。これについての詳細は、フォレイ(Fole
y)およびバン・デム(Van Dem)著「対話型コ
ンピュータ・グラフィックスの基礎(Fnudamen
ntals of Interactive Comp
uter Graphics)」、アジソン・ウェズレ
イ・プレス(Adison−Wesley Pres
s)、1982年、8章、267〜318ページを参照
されたい。モデルにおける構造を、種々の平面内で回転
させ、切断することにより取扱うことができる。モデル
を回転させるために4×4マトリックス式を乗ずること
による座標変換が用いられる。変換後に、変換されたモ
デルが表示される。
【0003】従来のCAD/CAM法により、または本
願出願人が所有する「立体の内部領域内に含まれている
表面構造の表示装置および方法(System and
Method For the Display o
f Surface Structure Conta
ined Within the InteriorR
egion of a Solid Body)」とい
う名称の米国特許第4,710,876号の「立方体マ
ーチング」法に記載されているようにボリューム・デー
タから多角形モデルを発生できる。磁気共鳴画像発生
(MRI)、計算機体軸断層撮影(CAT)、陽電子照
射断層撮影(PET),等のような画像発生装置からボ
リューム・データが得られる。
願出願人が所有する「立体の内部領域内に含まれている
表面構造の表示装置および方法(System and
Method For the Display o
f Surface Structure Conta
ined Within the InteriorR
egion of a Solid Body)」とい
う名称の米国特許第4,710,876号の「立方体マ
ーチング」法に記載されているようにボリューム・デー
タから多角形モデルを発生できる。磁気共鳴画像発生
(MRI)、計算機体軸断層撮影(CAT)、陽電子照
射断層撮影(PET),等のような画像発生装置からボ
リューム・データが得られる。
【0004】別のモデル表示法が、本願出願人が所有す
る「立体の内部領域内に含まれている表面構造の表示の
ための立方体分割装置および方法(Dividing
Cubes System and Method F
or the Display of Surface
Structure Contained With
in the Interior Region of
a Solid Body)」(「立方体分割」)と
いう名称の米国特許第4,719,585号に記載され
ている。この方法はボリューム・データで始まり、多角
形ではなくて、いくつかの点と、各点に関連する法線ベ
クトルとにより記述される表面を生ずる。「立方体分
割」法はボリューム医学データ内に含まれている表面を
表示するために用いられる。従来の方法で発生された画
像では、検査のためにユーザーがモデルの断面を切離
し、下側の表面を表示することができなかった。下側の
構造を現すためにモデルの断面を切離すことができるこ
とは、外科手術をシミュレートするために非常に有用で
あり、装置がモデルを迅速に処理して画像を表示できる
ならば特に有用である。
る「立体の内部領域内に含まれている表面構造の表示の
ための立方体分割装置および方法(Dividing
Cubes System and Method F
or the Display of Surface
Structure Contained With
in the Interior Region of
a Solid Body)」(「立方体分割」)と
いう名称の米国特許第4,719,585号に記載され
ている。この方法はボリューム・データで始まり、多角
形ではなくて、いくつかの点と、各点に関連する法線ベ
クトルとにより記述される表面を生ずる。「立方体分
割」法はボリューム医学データ内に含まれている表面を
表示するために用いられる。従来の方法で発生された画
像では、検査のためにユーザーがモデルの断面を切離
し、下側の表面を表示することができなかった。下側の
構造を現すためにモデルの断面を切離すことができるこ
とは、外科手術をシミュレートするために非常に有用で
あり、装置がモデルを迅速に処理して画像を表示できる
ならば特に有用である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、対象
のモデルから所定の部分を除去でき、かつモデルの残り
の部分を表示できるグラフィックス・ワークステーショ
ン用の三次元表示装置を得ることである。本発明の別の
目的は、低性能のワークステーションにより短い処理時
間で表面モデルを処理するための方法および装置を得る
ことである。本発明の更に別の目的は、CAD/CAM
モデル、多角形モデルおよびボリューム・データ・モデ
ルを処理して、表示できるワークステーションを得るこ
とでる。
のモデルから所定の部分を除去でき、かつモデルの残り
の部分を表示できるグラフィックス・ワークステーショ
ン用の三次元表示装置を得ることである。本発明の別の
目的は、低性能のワークステーションにより短い処理時
間で表面モデルを処理するための方法および装置を得る
ことである。本発明の更に別の目的は、CAD/CAM
モデル、多角形モデルおよびボリューム・データ・モデ
ルを処理して、表示できるワークステーションを得るこ
とでる。
【0006】
【課題を解決するための手段】コンピュータ支援設計ま
たはボリューム・データからのモデルをカスタム加速器
回路の支援で取扱うことができるグラフィックス・ワー
クステーションは、モデルまたはボリューム・データを
点および法線表示リストへ変換する表面発生器を採用す
る。内部でモデルを切断するクリップ・ボックスと、ク
リップ・ボックスの内側領域と外側領域のいずれか表示
すべき領域と、モデルの三次元の向きと、ワークステー
ションのビュー領域を定めるスクリーン切断平面とをユ
ーザーは入力装置を用いて選択する。モデル・クリッピ
ング回路はクリップ・ボックスの内側の点を示す信号を
形成する。反転回路が希望の表示領域を入力装置から受
け、希望の領域がクリップ・ボックスの外側にある時は
モデル・クリッピング回路からの信号を反転する。回転
回路が点および法線表示リスト内の点および法線ベクト
ルを回転させ、各点における法線ベクトルの向きを基に
して陰影を決定する。スクリーン・クリッピング回路が
スクリーン切断平面により定められた領域内の点を決定
する。表示回路が、希望の表示領域内とスクリーン切断
平面内の多数の表面の三次元画像を表示する。ワークス
テーションは、低い性能のグラフィックス・ワークステ
ーションで1秒間当り数回の率でくり繰り返して陰影を
つけられた三次元立体表面としてモデルを表示でき、そ
れによりほぼ実時間の取扱いができるようにする。
たはボリューム・データからのモデルをカスタム加速器
回路の支援で取扱うことができるグラフィックス・ワー
クステーションは、モデルまたはボリューム・データを
点および法線表示リストへ変換する表面発生器を採用す
る。内部でモデルを切断するクリップ・ボックスと、ク
リップ・ボックスの内側領域と外側領域のいずれか表示
すべき領域と、モデルの三次元の向きと、ワークステー
ションのビュー領域を定めるスクリーン切断平面とをユ
ーザーは入力装置を用いて選択する。モデル・クリッピ
ング回路はクリップ・ボックスの内側の点を示す信号を
形成する。反転回路が希望の表示領域を入力装置から受
け、希望の領域がクリップ・ボックスの外側にある時は
モデル・クリッピング回路からの信号を反転する。回転
回路が点および法線表示リスト内の点および法線ベクト
ルを回転させ、各点における法線ベクトルの向きを基に
して陰影を決定する。スクリーン・クリッピング回路が
スクリーン切断平面により定められた領域内の点を決定
する。表示回路が、希望の表示領域内とスクリーン切断
平面内の多数の表面の三次元画像を表示する。ワークス
テーションは、低い性能のグラフィックス・ワークステ
ーションで1秒間当り数回の率でくり繰り返して陰影を
つけられた三次元立体表面としてモデルを表示でき、そ
れによりほぼ実時間の取扱いができるようにする。
【0007】
【実施例】図1に、CAD/DAM装置により供給され
た多角形モデル、または陽電子放出断層撮影装置、計算
機体軸断層撮影装置、磁気共鳴画像発生装置等のよう
な、三次元画像発生のための装置から得たボリューム・
データから点および法線表示リストを作成するための表
面発生器2が示されている。点および法線表示リストは
点(x,y,z)および各点に関連する法線ベクトル
(nx ,ny ,nz )で構成される。その点および法線
表示リストは加速器ボード5の法線表示リスト・メモリ
20に記憶される。
た多角形モデル、または陽電子放出断層撮影装置、計算
機体軸断層撮影装置、磁気共鳴画像発生装置等のよう
な、三次元画像発生のための装置から得たボリューム・
データから点および法線表示リストを作成するための表
面発生器2が示されている。点および法線表示リストは
点(x,y,z)および各点に関連する法線ベクトル
(nx ,ny ,nz )で構成される。その点および法線
表示リストは加速器ボード5の法線表示リスト・メモリ
20に記憶される。
【0008】加速器ボードの多くの素子は本願出願人が
所有する「立体の内部領域の表面構造を表示するためパ
イプライン化した並列回路アーキテクチャを用いる装置
および方法(System and Method E
mploying Pipelined Parall
el Circuit ArchitectureFo
r Displaying of Surface S
tructureof the Interior R
egion of a Solid Body)」とい
う名称の米国特許第4,985,834号における素子
に類似する。
所有する「立体の内部領域の表面構造を表示するためパ
イプライン化した並列回路アーキテクチャを用いる装置
および方法(System and Method E
mploying Pipelined Parall
el Circuit ArchitectureFo
r Displaying of Surface S
tructureof the Interior R
egion of a Solid Body)」とい
う名称の米国特許第4,985,834号における素子
に類似する。
【0009】次に図1と図2を参照する。表示すべきモ
デル2のモデル切断平面206のセットを選択するため
にユーザーは対象物切断入力装置40を操作する。それ
らのモデル切断平面206ははモデル・クリップ・ボッ
クス208を定める。それらの平面はX′,Y′,Z′
座標系(モデル空間)を基準にして定められ、モデル2
の回転中を通じてモデル2に関して一定に保たれる。表
示するための、クリップ・ボックスの内側または外側の
領域を選択するために、ユーザーは反転入力装置62を
利用することもできる。ユーザーは向き入力装置50を
作動させて空間内のモデル2の三次元の向きを選択し、
スクリーン切断平面入力装置60を作動させてモデル2
を切断するためのスクリーン切断平面212を選択す
る。スクリーン切断平面212はモニタ・スクリーン2
50およびX,Y,Z座標系(ワークステーション空
間)に関して固定されたままにされるが、モデル2が回
転させられるにつれてそのモデルに対して変化する。入
力装置40、50、60、62からのパラメータを用い
て3Dモデルの選択された部分を取扱い、表示する。
デル2のモデル切断平面206のセットを選択するため
にユーザーは対象物切断入力装置40を操作する。それ
らのモデル切断平面206ははモデル・クリップ・ボッ
クス208を定める。それらの平面はX′,Y′,Z′
座標系(モデル空間)を基準にして定められ、モデル2
の回転中を通じてモデル2に関して一定に保たれる。表
示するための、クリップ・ボックスの内側または外側の
領域を選択するために、ユーザーは反転入力装置62を
利用することもできる。ユーザーは向き入力装置50を
作動させて空間内のモデル2の三次元の向きを選択し、
スクリーン切断平面入力装置60を作動させてモデル2
を切断するためのスクリーン切断平面212を選択す
る。スクリーン切断平面212はモニタ・スクリーン2
50およびX,Y,Z座標系(ワークステーション空
間)に関して固定されたままにされるが、モデル2が回
転させられるにつれてそのモデルに対して変化する。入
力装置40、50、60、62からのパラメータを用い
て3Dモデルの選択された部分を取扱い、表示する。
【0010】モデル・クリッピング回路70は入力装置
40からモデル・クリップ・ボックス208パラメータ
を受け、表示リスト・メモリ20内の各点(x,y,
z)を比較して、それがモデル・クリップ・ボックス2
08内にあるかどうかを判定する。点(x,y,z)が
モデル・クリップ・ボックス208内にあるとすると、
モデル・クリッピング回路70と反転回路170を接続
するボックス化された線と呼ばれる線80がモデル・ク
リッピング回路70によって「高く」セットされる。こ
れは点(x,y,z)が現在クリップ・ボックスの内側
にあることを示す。反転入力回路170は選択された領
域のパラメータも反転入力装置62から受け、選択線2
04に沿ってそれを送る。クリップ・ボックスの内側が
選択されたとすると、選択線204へ送られた信号はボ
ックス化された信号と同じである。クリップ・ボックス
の内側が選択されないとすると、反転回路170は、線
80を介して受けた信号とは論理的に逆である信号を発
生して「高い」信号を「低い」信号へ変化させ、および
「低い」信号を「高い」信号へ変化させる。
40からモデル・クリップ・ボックス208パラメータ
を受け、表示リスト・メモリ20内の各点(x,y,
z)を比較して、それがモデル・クリップ・ボックス2
08内にあるかどうかを判定する。点(x,y,z)が
モデル・クリップ・ボックス208内にあるとすると、
モデル・クリッピング回路70と反転回路170を接続
するボックス化された線と呼ばれる線80がモデル・ク
リッピング回路70によって「高く」セットされる。こ
れは点(x,y,z)が現在クリップ・ボックスの内側
にあることを示す。反転入力回路170は選択された領
域のパラメータも反転入力装置62から受け、選択線2
04に沿ってそれを送る。クリップ・ボックスの内側が
選択されたとすると、選択線204へ送られた信号はボ
ックス化された信号と同じである。クリップ・ボックス
の内側が選択されないとすると、反転回路170は、線
80を介して受けた信号とは論理的に逆である信号を発
生して「高い」信号を「低い」信号へ変化させ、および
「低い」信号を「高い」信号へ変化させる。
【0011】回転回路130が向き入力装置50から向
き入力パラメータを受け、4×4変換マトリックスを形
成する。点(x,y,z)と法線ベクトル(nx ,n
y ,nz )が回転回路130により変換されて、変換さ
れた点(x′,y′,z′)140と画像に陰影をつけ
るために用いられる画素輝度を生ずる。回転回路130
は各点(x,y,z)と法線ベクトル(nx ,ny ,n
z )を次の式に従って変換する。
き入力パラメータを受け、4×4変換マトリックスを形
成する。点(x,y,z)と法線ベクトル(nx ,n
y ,nz )が回転回路130により変換されて、変換さ
れた点(x′,y′,z′)140と画像に陰影をつけ
るために用いられる画素輝度を生ずる。回転回路130
は各点(x,y,z)と法線ベクトル(nx ,ny ,n
z )を次の式に従って変換する。
【0012】x′=m11x+m12y+m13z+m14 y′=m21x+m22y+m23z+m24 z′=m31x+m32y+m33z+m34 nml=m41nx +m42ny +m43nz
【0013】ここに「m11・・・m43」はモデルを向
け、移動させるために計算されたマトリックス要素、p
ixは表面に陰影をつけるために用いられる現在の計算
された画素輝度である。(マトリックス要素m44は0で
ある。)回転回路130は回転させられた座標(x′,
y′)をアドレスバス90に沿って奥行きバッファ・メ
モリ180と画像バッファ・メモリ190へ送る。座標
(x′,y′)は両方のメモリのアドレスとして用いら
れる。回転回路130は値pixもバス135に沿って
画像バッファ・メモリ190へ送る。
け、移動させるために計算されたマトリックス要素、p
ixは表面に陰影をつけるために用いられる現在の計算
された画素輝度である。(マトリックス要素m44は0で
ある。)回転回路130は回転させられた座標(x′,
y′)をアドレスバス90に沿って奥行きバッファ・メ
モリ180と画像バッファ・メモリ190へ送る。座標
(x′,y′)は両方のメモリのアドレスとして用いら
れる。回転回路130は値pixもバス135に沿って
画像バッファ・メモリ190へ送る。
【0014】スクリーン・クリッピング回路150はス
クリーン切断平面212を入力装置60から受け、モデ
ル・クリップ・ボックス208に類似するスクリーン・
クリップ・ボックス214を形成する。しかしそれはモ
ニタ・スクリーン250に関して静止している。変換さ
れた点(x′,y′,z′)140はワークステーショ
ンの空間内のスクリーン・クリップ・ボックス214と
比較される。点(x′,y′,z′)140がスクリー
ン・クリップ・ボックス214内にあるとすると、スク
リーン・クリッピング回路150をアンド回路220へ
接続する線160がスクリーン・クリッピング回路15
0により「高く」セットされる。
クリーン切断平面212を入力装置60から受け、モデ
ル・クリップ・ボックス208に類似するスクリーン・
クリップ・ボックス214を形成する。しかしそれはモ
ニタ・スクリーン250に関して静止している。変換さ
れた点(x′,y′,z′)140はワークステーショ
ンの空間内のスクリーン・クリップ・ボックス214と
比較される。点(x′,y′,z′)140がスクリー
ン・クリップ・ボックス214内にあるとすると、スク
リーン・クリッピング回路150をアンド回路220へ
接続する線160がスクリーン・クリッピング回路15
0により「高く」セットされる。
【0015】表示回路7が、希望領域内の変換された点
から形成された画像を露出する表面を表示する。その画
像は立体物に類似する。その物体の外面を見ることがで
き、その外面の後ろにある表面は隠されている。表示回
路は奥行きバッファ・メモリ180と、アンド回路22
0と、画像バッファ・メモリ190と、比較回路210
とで構成される。比較回路210は奥行き座標z′を回
転回路130からバス200を介して受け、その奥行き
座標z′を奥行きバッファ・メモリ180のアドレス
(x′,y′)にある現在の値と比較する。現在の点
(x′,y′,z′)にある奥行きz′が、奥行きバッ
ファ・メモリ180のアドレス(x′,y′)に記憶さ
れている以前の奥行きより、見る人に近いとすると、比
較回路210はアンド回路220へ接続されている線2
02を「高く」セットする。
から形成された画像を露出する表面を表示する。その画
像は立体物に類似する。その物体の外面を見ることがで
き、その外面の後ろにある表面は隠されている。表示回
路は奥行きバッファ・メモリ180と、アンド回路22
0と、画像バッファ・メモリ190と、比較回路210
とで構成される。比較回路210は奥行き座標z′を回
転回路130からバス200を介して受け、その奥行き
座標z′を奥行きバッファ・メモリ180のアドレス
(x′,y′)にある現在の値と比較する。現在の点
(x′,y′,z′)にある奥行きz′が、奥行きバッ
ファ・メモリ180のアドレス(x′,y′)に記憶さ
れている以前の奥行きより、見る人に近いとすると、比
較回路210はアンド回路220へ接続されている線2
02を「高く」セットする。
【0016】アンド回路220は、線160、202、
204が全て「高い」ことを検出した時に、奥行きバッ
ファ・メモリ180と画像バッファ・メモリ190へ結
合されている「更新」線225を「高く」セットして、
画素輝度pixを画像バッファ・メモリのアドレス
(x′,y′)に記憶させる。更新線225が「高く」
セットされると、奥行きz′は奥行きバッファ・メモリ
のアドレス(x′,y′)に記憶させられ、それによっ
てアドレス(x′,y′)にある現在の奥行きを更新す
る。モデル内の全ての点が処理された後で、画像バッフ
ァ・メモリは陰影をつけられた画像としてモニタ250
に表示される。
204が全て「高い」ことを検出した時に、奥行きバッ
ファ・メモリ180と画像バッファ・メモリ190へ結
合されている「更新」線225を「高く」セットして、
画素輝度pixを画像バッファ・メモリのアドレス
(x′,y′)に記憶させる。更新線225が「高く」
セットされると、奥行きz′は奥行きバッファ・メモリ
のアドレス(x′,y′)に記憶させられ、それによっ
てアドレス(x′,y′)にある現在の奥行きを更新す
る。モデル内の全ての点が処理された後で、画像バッフ
ァ・メモリは陰影をつけられた画像としてモニタ250
に表示される。
【0017】図3に、図1の反転回路170が詳しく示
されている。排他的「オア」回路32がボックス化され
た線80により図1のモデル・クリッピング回路70へ
結合される。排他的「オア」回路32は線64により図
1の反転入力装置62へも結合される。線64が「高
く」、線80が「低い」時は、排他的「オア」回路32
は線34を「低く」セットする。線64が「高い」とい
うことは、クリップ・ボックスの外側の領域を表示する
ためにユーザーが選択したことを示す。線80が「高
い」ということは、処理されている点(x′,y′,
z′)がクリップ・ボックスの内側にあることを意味す
る。したがって、線34が「低い」ということは、この
点(x′,y′,z′)が表示されず、ユーザーの入力
に一致する。画素発生器回路36が線204へ信号を供
給する。その信号は線34を介して受けた信号に類似す
る。画素発生器回路36はその信号をアンド回路220
へ送る。
されている。排他的「オア」回路32がボックス化され
た線80により図1のモデル・クリッピング回路70へ
結合される。排他的「オア」回路32は線64により図
1の反転入力装置62へも結合される。線64が「高
く」、線80が「低い」時は、排他的「オア」回路32
は線34を「低く」セットする。線64が「高い」とい
うことは、クリップ・ボックスの外側の領域を表示する
ためにユーザーが選択したことを示す。線80が「高
い」ということは、処理されている点(x′,y′,
z′)がクリップ・ボックスの内側にあることを意味す
る。したがって、線34が「低い」ということは、この
点(x′,y′,z′)が表示されず、ユーザーの入力
に一致する。画素発生器回路36が線204へ信号を供
給する。その信号は線34を介して受けた信号に類似す
る。画素発生器回路36はその信号をアンド回路220
へ送る。
【0018】図4にはクリップ・ボックス208と交差
しているモデル表面2が示されている。モデル2とクリ
ップ・ボックス208の間で交差している表面が領域4
20として示されている。本発明はクリップ・ボックス
208の内側の露出された表面の点だけを表示でき、ま
たはクリップ・ボックス208の内側の表面の点を除い
て、クリップ・ボックス208の外側の表面の点410
を表示できる。
しているモデル表面2が示されている。モデル2とクリ
ップ・ボックス208の間で交差している表面が領域4
20として示されている。本発明はクリップ・ボックス
208の内側の露出された表面の点だけを表示でき、ま
たはクリップ・ボックス208の内側の表面の点を除い
て、クリップ・ボックス208の外側の表面の点410
を表示できる。
【0019】図5では、クリップ・ボックスの外側の表
面の点410が表示され、モデルの表面のクリップ・ボ
ックスがモデル表面と交差している場所に孔530が残
されている。クリップ・ボックスの外側にあるが、モデ
ル2の内側にある構造532は孔530の内側の構造と
して見ることができる。これにより、モデルの内側を見
るために、ボックス領域をモデルから切離し、それによ
りモデル2に対して行われる外科手術においても見られ
るような、図4の表面420の除去をシミュレートする
手段が得られる。図6は、実際のデータを用いて顔から
ある領域を除去した後の頭の画像を示す。
面の点410が表示され、モデルの表面のクリップ・ボ
ックスがモデル表面と交差している場所に孔530が残
されている。クリップ・ボックスの外側にあるが、モデ
ル2の内側にある構造532は孔530の内側の構造と
して見ることができる。これにより、モデルの内側を見
るために、ボックス領域をモデルから切離し、それによ
りモデル2に対して行われる外科手術においても見られ
るような、図4の表面420の除去をシミュレートする
手段が得られる。図6は、実際のデータを用いて顔から
ある領域を除去した後の頭の画像を示す。
【0020】図7と図8は本発明に従って三次元画像を
発生するために採用された方法の流れ図を構成する。そ
れらの図において、「A」が互いに接続され、「B」が
互いに接続される。この方法はステップ702で始ま
る。ステップ704において、モデルを点および法線表
示フォーマットへ変換する。ステップ706においてユ
ーザーは見る領域を選択し、ステップ708においてモ
デルの向きを選択する。ステップ710において、選択
されたモデルの向きに従ってモデルを回転し、変換され
た点(x′,y′,z′)のセットを形成する。ステッ
プ712において、見る角度に平行な点(x,y,z)
における法線ベクトルの成分である画素輝度値pixを
計算する。ステップ714において、ユーザーは、表示
すべきモデル部分を含むクリップ・ボックスを選択す
る。それから、ステップ716において、ユーザーはク
リップ・ボックスの内側、あるいはクリップ・ボックス
の外側の領域を選択する。ステップ718において、点
(x,y,z)がクリップ・ボックスの内側にあると判
定されたとすると、ステップ720においてボックス化
された線を「高く」セットし、点(x,y,z)がクリ
ップ・ボックスの内側に無いと判定されると、ステップ
722においてボックス化された線を「低く」セットす
る。ステップ724において、クリップ・ボックスの内
側を表示のために選択したとすると、ステップ726に
おいて、選択線と呼ばれる線をボックス化された線と同
じ論理値へセットする。クリップ・ボックスの外側の領
域が表示のために選択されたとすると、ステップ728
において、選択線をボックス化された線の論理値とは逆
の論理値へセットする。ステップ730において、スク
リーン切断平面により定められるスクリーンを見る領域
内に点(x′,y′,z′)があると判定されたとする
と、ステップ732においてスクリーン・クリッピング
回路を「高く」セットし、その点がその領域内に無いと
判定されたとすると、ステップ734においてスクリー
ン・クリッピング回路を「低く」セットする。ステップ
736において、場所(x′,y′)に記憶されている
奥行きがz′座標より深いと判定されたとすると、ステ
ップ738において、奥行き線と呼ばれる線を「高く」
セットし、その奥行きがz′座標より浅いと判定された
とすると、ステップ740において、奥行き線と呼ばれ
る線を「低く」セットする。ステップ742において、
ボックス化された線の値と、選択線の値と、奥行き線の
値とが全て「高い」かどうかの判定を行う。それらの値
が全て「高い」とすると、ステップ744において値
z′を場所(x′,y′)に記憶されている奥行きに代
え、ステップ746において画素輝度値pixを場所
(x′,y′)を表すスクリーン場所に表示する。ステ
ップ742において比較されている線のいずれか1本が
「低い」とすると、ステップ744と746は実行せ
ず、ステップ748において処理を続行する。ステップ
748において、点の必ずしも全てが処理されていない
とすると、ステップ750において次の点を選択し、ス
テップ718において処理を続行する。全ての点が処理
されているとすると、ステップ752において処理は終
わる。
発生するために採用された方法の流れ図を構成する。そ
れらの図において、「A」が互いに接続され、「B」が
互いに接続される。この方法はステップ702で始ま
る。ステップ704において、モデルを点および法線表
示フォーマットへ変換する。ステップ706においてユ
ーザーは見る領域を選択し、ステップ708においてモ
デルの向きを選択する。ステップ710において、選択
されたモデルの向きに従ってモデルを回転し、変換され
た点(x′,y′,z′)のセットを形成する。ステッ
プ712において、見る角度に平行な点(x,y,z)
における法線ベクトルの成分である画素輝度値pixを
計算する。ステップ714において、ユーザーは、表示
すべきモデル部分を含むクリップ・ボックスを選択す
る。それから、ステップ716において、ユーザーはク
リップ・ボックスの内側、あるいはクリップ・ボックス
の外側の領域を選択する。ステップ718において、点
(x,y,z)がクリップ・ボックスの内側にあると判
定されたとすると、ステップ720においてボックス化
された線を「高く」セットし、点(x,y,z)がクリ
ップ・ボックスの内側に無いと判定されると、ステップ
722においてボックス化された線を「低く」セットす
る。ステップ724において、クリップ・ボックスの内
側を表示のために選択したとすると、ステップ726に
おいて、選択線と呼ばれる線をボックス化された線と同
じ論理値へセットする。クリップ・ボックスの外側の領
域が表示のために選択されたとすると、ステップ728
において、選択線をボックス化された線の論理値とは逆
の論理値へセットする。ステップ730において、スク
リーン切断平面により定められるスクリーンを見る領域
内に点(x′,y′,z′)があると判定されたとする
と、ステップ732においてスクリーン・クリッピング
回路を「高く」セットし、その点がその領域内に無いと
判定されたとすると、ステップ734においてスクリー
ン・クリッピング回路を「低く」セットする。ステップ
736において、場所(x′,y′)に記憶されている
奥行きがz′座標より深いと判定されたとすると、ステ
ップ738において、奥行き線と呼ばれる線を「高く」
セットし、その奥行きがz′座標より浅いと判定された
とすると、ステップ740において、奥行き線と呼ばれ
る線を「低く」セットする。ステップ742において、
ボックス化された線の値と、選択線の値と、奥行き線の
値とが全て「高い」かどうかの判定を行う。それらの値
が全て「高い」とすると、ステップ744において値
z′を場所(x′,y′)に記憶されている奥行きに代
え、ステップ746において画素輝度値pixを場所
(x′,y′)を表すスクリーン場所に表示する。ステ
ップ742において比較されている線のいずれか1本が
「低い」とすると、ステップ744と746は実行せ
ず、ステップ748において処理を続行する。ステップ
748において、点の必ずしも全てが処理されていない
とすると、ステップ750において次の点を選択し、ス
テップ718において処理を続行する。全ての点が処理
されているとすると、ステップ752において処理は終
わる。
【0021】以上の動作の結果として、選択された見る
角度から見た時に他の表面により不明瞭にされない表面
が、除去された表面の後ろにある構造上の点とともに表
示されるような画像が発生される。
角度から見た時に他の表面により不明瞭にされない表面
が、除去された表面の後ろにある構造上の点とともに表
示されるような画像が発生される。
【図1】本発明の装置の簡単にしたブロック図である。
【図2】モデル・クリップ・ボックスとスクリーン・ク
リップ・ボックスを交差させる、表示すべきモデルの図
である。
リップ・ボックスを交差させる、表示すべきモデルの図
である。
【図3】本発明の反転回路の簡単にしたブロック図であ
る。
る。
【図4】本発明に従ってクリップ・ボックスの表面とモ
デル表面の交差を示す図である。
デル表面の交差を示す図である。
【図5】本発明に従って除去されたクリップ・ボックス
内の表面とモデルの表面を示す図である。
内の表面とモデルの表面を示す図である。
【図6】患者の除去された顔の領域を示す、本発明に従
って発生されたモデルの表面の一部グラフィック像を示
す図である。
って発生されたモデルの表面の一部グラフィック像を示
す図である。
【図7】本発明に従って三次元画像を発生する方法を示
す流れ図の一部である。
す流れ図の一部である。
【図8】本発明に従って三次元画像を発生する方法を示
す、図7の流れ図に続く流れ図の一部である。
す、図7の流れ図に続く流れ図の一部である。
2 表面発生器 5 加速器ボード 20 点および法線表示リスト・メモリ 35 排他的オア回路 36 画素発生器回路 40 モデル切断平面入力装置 50 モデルの向き入力装置 60 ワークステーションビュー入力装置 70 モデル・クリッピング回路 130 回転回路 150 スクリーン・クリッピング回路 170 反転回路 180 奥行きバッファ・メモリ 190 画像バッファ・メモリ 210 比較回路 220 アンド回路 250 モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム・エドワード・ロレンセン アメリカ合衆国 12019 ニューヨーク 州・ボールストン レイク・ハースサイド ドライブ・14 (72)発明者 ジーグウォルト・リュドケ アメリカ合衆国 12302 ニューヨーク 州・スコシア・ダウン ドライブ・10
Claims (9)
- 【請求項1】 a)点および法線表示リスト・メモリ
と、 b)モデルの表面からの表面点(x,y,z)のセット
と法線ベクトル(nx,ny ,nz )のセットで構成さ
れている点および法線表示リストを形成し、かつその表
示リストを点および法線表示リスト・メモリに記憶する
表面発生器と、 c)モデル・クリップ・ボックスを定めるモデル切断平
面を選択する第1の入力装置と、 d)前記モデルの構造の三次元の向きを定める第2の入
力装置と、 e)スクリーン切断平面を定める第3の入力装置と、 f)前記第1の入力装置へ結合され、点(x,y,z)
が第1の入力装置により定められたモデル・クリップ・
ボックス内にあるとき可視信号を発生するモデル・クリ
ッピング回路と、 g)モデル・クリップ・ボックスの内側または外側にあ
る表示すべき領域を選択する第4の入力装置と、 h)この第4の入力装置へ結合され、モデル・クリップ
・ボックスの外側の領域が表示のために選択された時に
可視信号(???)を反転する反転回路と、 i)前記第2の入力装置へ結合され、表示リスト内の各
点(x,y,z)および法線ベクトル(nx ,ny ,n
z )を、アドレス(x′,y′)と奥行きz′および法
線ベクトル値pixを有する変換された点(x′,
y′,z′)へ、第2の入力装置により供給される三次
元の向きに従って変換する回転回路と、 j)前記第3の入力装置へ結合され、変換された点
(x′,y′,z′)が第3の入力装置により供給され
たスクリーン切断平面により定められた領域内にあるこ
とを示す信号を発生するようにされたスクリーン・クリ
ッピング回路と、 k)反転回路と、スクリーン・クリッピング回路および
回転回路により発生された信号に応答し、変換された点
(x′,y′,z′)および信号pix から多数の表
面の三次元(3D)画像を形成するようにされた表示回
路と、 l)3D画像を表示する表示モニタと、を備える三次元
モデルの構造を取扱うためのグラフィックス・ワークス
テーション。 - 【請求項2】 請求項1記載のグラフィックス・ワーク
ステーションにおいて、表示回路は、 a)回転回路へ結合され、回転回路からアドレス
(x′,y′)を受け、そのアドレス(x′,y′)に
奥行きを記憶する奥行きバッファ・メモリと、 b)回転回路と奥行きバッファ・メモリへ結合され、奥
行きバッファ・メモリのアドレス(x′,y′)に記憶
されている奥行きを回転回路により供給された奥行き
z′と比較し、奥行きz′が、奥行きバッファ・メモリ
に記憶されている現在の奥行きよりもユーザーにより近
いかどうかを示す信号を生じ、奥行きz′がユーザーに
近いとすると、奥行きz′を奥行きバッファ・メモリの
アドレス(x′,y′)へ送るようにされた比較回路
と、 c)入力端子が反転回路とスクリーン・クリッピング回
路へそれぞれ結合され、出力端子が前記奥行きバッファ
・メモリへ結合され、モデル切断平面により定められた
領域とスクリーン切断平面により定められた領域内に点
(x′,y′,z′)がある時、および奥行きバッファ
・メモリのアドレス(x′,y′)にある奥行きより浅
い奥行きz′を有することを示す信号を発生することに
より、奥行きバッファ・メモリを更新するようにされた
アンド回路と、 d)回転回路とアンド回路へ結合され、表示モニタの各
点に対応するアドレスを有し、アドレス(x′,y′)
と画素輝度pixを示す値を受けるようにされ、更に、
アンド回路により発生された更新信号を受け、かつアド
レス(x′,y′)に値pix を記憶して、モニタで
表示する画像を生ずる画像バッファ・メモリと、を備え
るグラフィックス・ワークステーション。 - 【請求項3】 請求項1記載のグラフィックス・ワーク
ステーションにおいて、三次元画像形成装置が結合さ
れ、前記表面を定めるためのボリューム・データを供給
するために、陽電子放出断層撮影装置と、磁気共鳴画像
形成装置と、計算機軸断層撮影装置と、三次元超音波装
置と、三次元レーダ装置とで構成された群の1つを備え
るグラフィックス・ワークステーション。 - 【請求項4】 請求項1記載のグラフィックス・ワーク
ステーションにおいて、前記表面を定めるために多角形
および法線ベクトルで構成された従来のコンピュータ支
援設計/コンピュータ支援製造(CAD/CAM)を含
むグラフィックス・ワークステーション。 - 【請求項5】 請求項1記載のグラフィックス・ワーク
ステーションにおいて、反転回路は、 a)第4の入力装置から信号を受け、クリップ・ボック
スの内側またはクリップ・ボックスの外側であるとして
選択された領域を定め、 b)モデル・クリッピング回路から可視信号を受け、 c)選択された領域がクリップ・ボックスの外側であれ
ば可視信号の論理的に逆である信号を形成し、選択され
た領域がクリップ・ボックスの内側であれば可視信号と
同じである信号を形成することにより、可視信号を反転
するグラフィックス・ワークステーション。 - 【請求項6】 a)モデルを表面点のセットにより定め
られる表面へ変換する過程と、 b)スクリーン・ビューイング領域を選択する過程と、 c)モデルの向きを選択する過程と、 d)変換された点(x′,y′,z′)を得るために前
記モデルを選択されたモデルの向きへ回転させる過程
と、 e)可視表面点(x′,y′,z′)において、選択さ
れた見る角度に平行である法線ベクトル(nx ,ny ,
nz )の成分を決定し、その成分の値を表す信号pix
を形成する過程と、 f)モデル・クリップ・ボックスを定める過程と、 g)表示すべき患者の領域として、モデル・クリップ・
ボックスの内側の領域、または外側の領域を選択する過
程と、 h)各変換された点(x′,y′,z′)が選択された
スクリーンを見る領域内にあるかどうかを判定する過程
と、 i)各変換された点(x′,y′,z′)がモデルの選
択されたスクリーン領域内にあるかどうかを判定する過
程と、 j)各変換された点(x′,y′,z′)のz′座標が
場所(x′,y′)に記憶されている奥行きより大きい
かどうかを判定する過程と、 k)選択されたスクリーンを見る領域内とモデルの選択
された領域内にあり、かつ場所(x′,y′)に保管さ
れている最後の奥行きより大きいz′座標を有する各変
換された点(x′,y′,z′)に対して、 1.z′を奥行きとして場所(x′,y′)に保管する
過程と、 2.画像を発生するように、画素の輝度pixを場所
(x′,y′)に対応するスクリーン場所に表示する過
程と、を実行する過程と、備える、モデル内の構造の三
次元グラフィック画像を発生する方法。 - 【請求項7】 請求項6記載の三次元グラフィック画像
を発生する方法において、前記モデルを表面へ変換する
過程は「立方体分割」法を実施する過程を備える表面モ
デルの三次元グラフィック画像を発生する方法。 - 【請求項8】 請求項6記載の表面モデルの三次元グラ
フィック画像を発生する方法において、前記モデルを表
面へ変換する過程は、 a)多角形モデル・フォーマットでモデルを受ける過程
と、 b)多角形モデルを点および法線データのセットへ変換
する過程と、を備える三次元グラフィック画像を発生す
る方法。 - 【請求項9】 請求項6記載の三次元グラフィック画像
を発生する方法において、前記モデルを表面へ変換する
過程は、 a)三次元ボリューム・データのセットを受ける過程
と、 b)前記表面を定める点および法線データのセットを生
ずるために「立方体マーチング」法を実施する過程と、
を備える三次元グラフィック画像を発生する方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US81239591A | 1991-12-23 | 1991-12-23 | |
US812,395 | 1991-12-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05290174A true JPH05290174A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=25209437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4356435A Pending JPH05290174A (ja) | 1991-12-23 | 1992-12-22 | 三次元モデルの構造を取扱うためのグラフィックス・ワークステーションおよびモデルの構造の三次元グラフィック画像を生ずる方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0549182A2 (ja) |
JP (1) | JPH05290174A (ja) |
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-
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- 1992-12-09 EP EP92311190A patent/EP0549182A2/en not_active Withdrawn
- 1992-12-22 JP JP4356435A patent/JPH05290174A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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EP0549182A2 (en) | 1993-06-30 |
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