JPH05289657A - Automatic playing piano - Google Patents
Automatic playing pianoInfo
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- JPH05289657A JPH05289657A JP11956992A JP11956992A JPH05289657A JP H05289657 A JPH05289657 A JP H05289657A JP 11956992 A JP11956992 A JP 11956992A JP 11956992 A JP11956992 A JP 11956992A JP H05289657 A JPH05289657 A JP H05289657A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、音楽演奏情報に応じて
鍵盤やペダルを駆動することにより自動的にピアノ演奏
を行う自動演奏ピアノに関し、特にソフトペダルによる
弱音効果を発揮させる技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic playing piano which automatically performs a piano performance by driving a keyboard or a pedal in accordance with music performance information, and more particularly to a technique for exerting a softening effect by a soft pedal.
【0002】近年、アコースティックピアノに自動演奏
機構を装備し、予め記憶された音楽演奏情報に基づき駆
動機構を作動せしめて鍵盤やペダルを操作することによ
り音楽を演奏する自動演奏ピアノが実用に供されてい
る。In recent years, an acoustic piano is equipped with an automatic performance mechanism, and an automatic performance piano for playing music by operating a drive mechanism based on prestored music performance information and operating a keyboard or a pedal is put to practical use. ing.
【0003】かかる自動演奏機構は、アップライト型ピ
アノ、グランド型ピアノの何れにも適用される。しか
し、アップライト型ピアノとグランド型ピアノとは、本
来的に演奏品位に差があり、この差は自動演奏機構を用
いて演奏する場合も同じである。従って、自動演奏機構
が装備されたアップライト型ピアノにおいて、その演奏
品位をグランド型ピアノに近づけたいという要望があ
る。Such an automatic performance mechanism is applied to both an upright type piano and a grand type piano. However, the upright type piano and the grand type piano originally have a difference in performance quality, and this difference is the same when the performance is performed by using the automatic performance mechanism. Therefore, in an upright type piano equipped with an automatic performance mechanism, there is a demand for making the performance quality closer to that of a grand type piano.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来の自動演奏ピアノは、例えば鍵番号
・打鍵強度・時間情報等からなる音楽演奏情報を予めフ
ロッピーディスク装置等の記憶装置に記憶せしめてお
き、例えば操作パネルから演奏開始が指示されることに
より、上記記憶装置から音楽演奏情報が読み出され、該
読み出された音楽演奏情報に応じてピアノの鍵盤やペダ
ルが駆動されて自動的に音楽が演奏されるようになって
いる。2. Description of the Related Art In a conventional automatic performance piano, music performance information including, for example, key number, keystroke strength, time information, etc. is stored in advance in a storage device such as a floppy disk device, and a start of performance is instructed from an operation panel, for example. As a result, the music performance information is read from the storage device, and the keyboard or pedal of the piano is driven according to the read music performance information so that the music is automatically played. ..
【0005】更に詳しく言えば、記憶装置には、予め、
イベント情報の集合からなる音楽演奏情報を記憶してお
く。1イベント情報は、例えば図4(A)に示すよう
に、識別符号・鍵番号・打鍵強度・時間情報から構成さ
れる。More specifically, in the storage device,
Music performance information, which is a collection of event information, is stored. For example, as shown in FIG. 4A, one event information is composed of an identification code, a key number, a keystroke strength, and time information.
【0006】演奏開始が指示されると、記憶装置から音
楽演奏情報中の1イベント情報を読み出し、当該イベン
ト情報に含まれる時間情報を調べる。そして、時間情報
が該イベントを実行すべきタイミング(時刻)に合致し
たときに、該イベント情報の実行、つまり押鍵又は離鍵
等の動作を行わしめる。When the performance start is instructed, one event information in the music performance information is read from the storage device, and time information included in the event information is checked. Then, when the time information matches the timing (time) at which the event should be executed, the event information is executed, that is, the operation such as key depression or key release is performed.
【0007】イベント情報を実行するタイミングは、次
のようにして検出される。即ち、クロックに同期して時
間を計数する時間カウンタを備え、該時間カウンタの値
と、読み出したイベント情報中の時間情報とを比較し、
これらが一致したときイベントを実行すべきタイミング
が到来したことを判断する。The timing for executing the event information is detected as follows. That is, a time counter that counts time in synchronization with a clock is provided, and the value of the time counter is compared with the time information in the read event information,
When these match, it is determined that the timing for executing the event has come.
【0008】そして、音楽演奏情報中で指定されてい
る、どの鍵(鍵番号)を、どのくらいの強さ(打鍵強
度)で演奏するかの情報に基づいて平均電力を決定し、
ソレノイドを駆動する。これにより、ソレノイドに連結
された鍵が、上記平均電力に応じた強さ(速さ)で押鍵
又は離鍵されて所定の楽音が演奏される。Then, the average power is determined on the basis of information indicating which key (key number) is to be played and how much strength (keystroke strength) is specified in the music performance information.
Drive the solenoid. As a result, the key connected to the solenoid is pressed or released with a strength (speed) corresponding to the average power, and a predetermined musical sound is played.
【0009】なお、ペダルの押下又は離反の動作におい
ては上記鍵の場合のように打鍵強度情報は用いられず、
一定の強度で時間情報に従って駆動される。It should be noted that, in the operation of pressing or releasing the pedal, the keystroke strength information is not used as in the case of the above key,
It is driven according to time information with a constant intensity.
【0010】1イベント情報の実行を終了すると、新た
に次のイベント情報を記憶装置から読み出して同様の処
理を行う。かかる動作を繰り返すことにより楽曲の演奏
が行われることになる。When the execution of one event information is completed, the next event information is newly read from the storage device and the same processing is performed. By repeating this operation, the music is played.
【0011】ところで、アコースティックピアノは、ア
ップライト型であるとグランド型であるとに拘わらずソ
フトペダル機構を備えているのが一般的である。このソ
フトペダル機構は、ソフトペダルを踏み込むことにより
打鍵した音を柔らかくし、所定の音楽的効果(以下、
「弱音効果」という)を発揮させるために使用される。Incidentally, an acoustic piano is generally provided with a soft pedal mechanism regardless of whether it is an upright type or a grand type. This soft pedal mechanism softens the keystrokes by depressing the soft pedal, and a predetermined musical effect (hereinafter,
It is used to exert the "weakening effect").
【0012】しかしながら、現在のアップライト型ピア
ノとグランド型ピアノのソフトペダル機構は以下のよう
に異なっており、その効果も相違する。However, the soft pedal mechanisms of the current upright type piano and the grand type piano are different as follows, and their effects are also different.
【0013】即ち、グランド型ピアノは、ソフトペダル
を踏み込むと、鍵盤アクション系自体が所定方向に移動
し、弦とハンマーとの位置関係にズレを生じさせる。こ
れにより、例えばソフトペダルを踏み込まない状態では
3本の弦を打って発音していたものが、ソフトペダルを
踏み込むことにより2本の弦を打って発音する状態にな
り、ソフトペダルを踏み込んだ時の弱音効果が明確に表
現される。That is, in the grand type piano, when the soft pedal is stepped on, the keyboard action system itself moves in a predetermined direction, causing a displacement in the positional relationship between the strings and the hammer. As a result, when three soft strings are struck to produce sound when the soft pedal is not depressed, two soft strings are struck to produce a sound when the soft pedal is depressed, and when the soft pedal is depressed. The weak sound effect of is clearly expressed.
【0014】これに対し、アップライト型ピアノにおい
ては、ソフトペダルを踏み込むと、ハンマーの初期位置
を設定しているハンマーレールが所定方向に移動する。
これによりハンマーが移動し、ハンマーと弦との間の距
離が、ソフトペダルを踏み込まない時の三分の二程度に
短かくなる。この状態でハンマーが打弦を行うことによ
り弱音効果が得られる。しかし、この場合、聴感上の弱
音感は殆ど感じられないというのが現状である。On the other hand, in the upright type piano, when the soft pedal is depressed, the hammer rail which sets the initial position of the hammer moves in a predetermined direction.
This causes the hammer to move, reducing the distance between the hammer and the strings to about two-thirds of what it would be without the soft pedal being depressed. When the hammer hits the strings in this state, a weak sound effect is obtained. However, in this case, it is the current situation that almost no perceived weak sound is felt.
【0015】ところで、自動演奏装置による演奏におい
ても、上述したように、ペダル又はその構造部品をソレ
ノイドにより駆動する構造となっているため、人が演奏
した場合と同様のソフトペダルの弱音効果しか得られな
い。By the way, even in the performance by the automatic performance device, as described above, since the pedal or its structural parts are driven by the solenoid, only the soft-sounding effect of the soft pedal, which is the same as when a person plays, can be obtained. I can't.
【0016】即ち、グランド型ピアノとアップライト型
ピアノのソフトペダルによる弱音効果は、上記したよう
に、構造上の相違から大きい差があり、特に演奏品位は
格段にグランド型ピアノの方が勝る。従って、同じ演奏
ソフトウエアで自動演奏させた時に、その演奏品位の差
は歴然としたものとなってしまう。That is, the soft sound effect of the soft pedals of the grand type piano and the upright type piano has a large difference due to the structural difference as described above, and the playing quality is particularly superior to the grand type piano. Therefore, when the same performance software is used for automatic performance, the difference in performance quality becomes obvious.
【0017】また、アップライト型ピアノにおいて、ソ
フトペダルによる弱音効果をより大きく発揮させるため
に、ハンマーの位置を決定するハンマーレールの移動距
離を大きくし、より弦に近づけようとすると、移動時の
勢いでハンマーが弦に当たって発音されてしまうという
不都合が発生する。Further, in the upright type piano, if the movement distance of the hammer rail that determines the position of the hammer is increased so as to bring it closer to the strings in order to make the soft sound effect of the soft pedal more effective, when the movement is made closer to the strings, This causes the inconvenience that the hammer hits the strings with force and is pronounced.
【0018】従って、アップライト型自動演奏ピアノに
おいては、ソフトペダルによる弱音効果は殆ど期待でき
ない状態にあり、極端な場合は、ソフトペダル駆動機構
は設けないという自動演奏ピアノも存在する。Therefore, in the upright type automatic playing piano, the soft sound effect due to the soft pedal is hardly expected, and in an extreme case, there is an automatic playing piano in which the soft pedal driving mechanism is not provided.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のアップライト型自動演奏ピアノでは、ソフトペダルに
よる弱音効果が期待できず、演奏品位がグランド型自動
演奏ピアノに比して著しく劣るという欠点を有してい
た。As described above, in the conventional upright type automatic playing piano, the soft sound effect due to the soft pedal cannot be expected, and the playing quality is significantly inferior to that of the grand type automatic playing piano. Had.
【0020】この発明は、かかる事情に鑑みてなされた
もので、アップライト型自動演奏ピアノにおいても、グ
ランド型自動演奏ピアノに匹敵するソフトペダルによる
弱音効果が得られ、演奏品位を著しく向上させることの
できる自動演奏ピアノを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances. Even in an upright type automatic playing piano, a soft sound effect obtained by a soft pedal comparable to that of a grand type automatic playing piano is obtained, and the playing quality is remarkably improved. The purpose is to provide an automatic playing piano capable of playing.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記目的を達成するために、与えられた音楽演奏情報に
基づき操作子を駆動して音楽を演奏する自動演奏ピアノ
において、少なくともソフトペダルイベント情報及び鍵
イベント情報を含む音楽演奏情報を入力する入力手段
と、該入力手段からソフトペダルイベント情報が入力さ
れた際、該ソフトペダルイベント情報に応じてソフトペ
ダルのオン又はオフの履歴を保持するソフトペダル履歴
保持手段と、前記入力手段から鍵イベント情報が入力さ
れた際に、前記ソフトペダル履歴保持手段がソフトペダ
ルのオンを保持していれば、該鍵イベント情報中の鍵番
号が属する鍵域に応じて、鍵イベント情報中の打鍵強度
情報を変換する変換手段と、該変換手段で変換された打
鍵強度情報に基づき前記操作子を駆動せしめる制御手段
とを具備することを特徴とする。The invention according to claim 1 is
In order to achieve the above object, an input means for inputting music performance information including at least soft pedal event information and key event information in an automatic performance piano that drives an operator to play music based on given music performance information. And, when soft pedal event information is input from the input means, soft pedal history holding means for holding a history of on or off of the soft pedal according to the soft pedal event information, and key event information from the input means. When the soft pedal history holding means holds the soft pedal ON when input, the keystroke strength information in the key event information is converted according to the key range to which the key number in the key event information belongs. And a control means for driving the operator based on the keystroke strength information converted by the conversion means. And butterflies.
【0022】また、同様の目的で、請求項2記載の発明
は、上記請求項1に記載の構成に加えて、前記音楽演奏
情報を記憶する記憶手段を具備し、前記入力手段は、該
記憶手段から前記音楽演奏情報を入力することを特徴と
する。Further, for the same purpose, the invention according to claim 2 is provided with a storage means for storing the music performance information in addition to the configuration according to claim 1 and the input means is the storage means. It is characterized in that the music performance information is inputted from a means.
【0023】[0023]
【作用】ピアノにおいては、ソフトペダルを踏み込まな
い状態で打鍵した場合に、該打鍵によりハンマーが動作
して3本弦を打弦する鍵域(図2(a)参照)、2本弦
を打弦する鍵域(図2(b)参照)及び1本鍵を打弦す
る鍵域(図2(c)参照)がある。In the piano, when a key is pressed without depressing the soft pedal, the hammer is operated by the key to strike the three strings (see FIG. 2 (a)), and the two strings are struck. There is a key range where a string is struck (see FIG. 2B) and a key range where a single key is struck (see FIG. 2C).
【0024】一方、グランド型ピアノにおいてソフトペ
ダルを踏み込むと、ハンマーが弦に直交する方向に所定
距離だけ移動し、図2(d)〜(f)に示すように、3
本の弦に接していたものは2本の弦に接し、2本の弦に
接していたものは2本の弦に接するが1本はハンマーの
端部に接し、1本の弦に接していたものは1本の弦に接
するがハンマーの端部に接して、それぞれ打弦するよう
に変更される。On the other hand, when the soft pedal is depressed in the grand type piano, the hammer moves by a predetermined distance in the direction orthogonal to the strings, and as shown in FIGS.
Those that touched the strings of the book touched the two strings, those that touched the two strings touched the two strings, but one touched the end of the hammer and touched the one string The one touches one string, but touches the end of the hammer and is modified to strike each string.
【0025】このように、ソフトペダルを踏み込むこと
により、鍵域に応じて打弦する弦の数が減り又は端部で
打弦するように変更されるので、全鍵において弱音にな
るとともに鍵域に応じて弱音効果の程度が異なってくる
という特性を有している。In this way, by depressing the soft pedal, the number of strings to be struck is reduced according to the key range or the strings are changed so as to be struck at the ends, so that a weak sound is produced in all keys and the key range is changed. It has a characteristic that the degree of the weak sound effect varies depending on the.
【0026】本発明は、上記のようにソフトペダルによ
る弱音効果は、打鍵強度及び打鍵される鍵の鍵域に依存
するという特性に着目してなされたものである。The present invention has been made by paying attention to the characteristic that the soft sound effect by the soft pedal depends on the keystroke strength and the key range of the key to be tapped as described above.
【0027】即ち、請求項1記載の発明は、鍵域に応じ
た変換特性でもって打鍵強度情報を変換する変換手段を
鍵域毎に複数用意しておく。That is, according to the first aspect of the invention, a plurality of conversion means for converting the keystroke strength information with the conversion characteristic according to the key range is prepared for each key range.
【0028】そして、入力手段から音楽演奏情報が入力
され、この入力された音楽演奏情報中にソフトペダルイ
ベント情報があった場合は、当該自動演奏ピアノのソフ
トペダルがオン又はオフにされた旨をソフトペダル履歴
保持手段に保持する。When music performance information is input from the input means and there is soft pedal event information in the input music performance information, it is indicated that the soft pedal of the automatic performance piano is turned on or off. It is held in the soft pedal history holding means.
【0029】かかる状態において鍵イベント情報が入力
され、その際、上記ソフトペダル履歴保持手段にソフト
ペダルのオンが保持されていれば、該鍵イベント情報に
含まれる鍵番号が属する鍵域に対応した変換手段を選択
する。When the key event information is input in such a state and the soft pedal history holding means holds the soft pedal ON at that time, it corresponds to the key range to which the key number included in the key event information belongs. Select a conversion method.
【0030】そして、同じく鍵イベント情報に含まれる
打鍵強度情報を、上記選択された変換手段により変換
し、新しい打鍵情報を得る。そして、得られた打鍵強度
情報に基づき操作子を駆動して打鍵させるようにしたも
のである。Then, the keystroke strength information also included in the key event information is converted by the selected converting means to obtain new keystroke information. Then, based on the obtained keystroke strength information, the operator is driven to keystroke.
【0031】これにより、鍵イベント情報に含まれる打
鍵強度情報の変換という簡単な処理でソフトペダルの押
下による弱音効果と同様の効果を発揮させることができ
る。Thus, the same effect as the soft sound effect by pressing the soft pedal can be exhibited by a simple process of converting the keystroke strength information included in the key event information.
【0032】また、鍵イベント情報に含まれる鍵番号が
属する鍵域に応じて打鍵強度情報の変換を行うのでグラ
ンド型ピアノのソフトペダルを押下した場合と同等の弱
音効果が得られ、これをアップライト型ピアノに適用す
るとグランド型ピアノに匹敵する演奏品位を得ることが
できるものとなっている。Further, since the keystroke strength information is converted in accordance with the key range to which the key number included in the key event information belongs, the same softening effect as when the soft pedal of the grand type piano is pressed can be obtained, which can be improved. When applied to a light type piano, it is possible to obtain a playing quality comparable to that of a grand type piano.
【0033】また、実際のソフトペダルを駆動すること
なく、打鍵強度を制御することにより弱音効果を発生さ
せるので、ソフトペダルの駆動機構が不要となり、自動
演奏ピアノを簡単且つ安価に構成することができるとい
う利点がある。Further, since the weak sound effect is generated by controlling the keystroke strength without actually driving the soft pedal, the drive mechanism for the soft pedal is not required, and the automatic playing piano can be configured easily and inexpensively. There is an advantage that you can.
【0034】また、請求項2記載の発明は、上記請求項
1記載の発明に音楽演奏情報を記憶する記憶手段を備
え、該記憶手段から音楽演奏情報を読み出しながら自動
演奏を行うようにしている。The invention according to claim 2 is further provided with a storage means for storing the music performance information in the invention according to claim 1, and the automatic performance is performed while reading the music performance information from the storage means. ..
【0035】これにより、上記請求項1記載の発明と同
様の効果を奏するとともに、記憶手段の記憶内容を変更
することにより、種々の楽曲の自動演奏を行うことがで
きるものとなっている。As a result, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained, and various musical compositions can be automatically played by changing the contents stored in the storage means.
【0036】[0036]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
つき詳細に説明する。なお、本発明は、記録・再生用自
動演奏ピアノ又は再生用自動演奏ピアノの何れにも適用
できるものであるが、記録のための構成は本発明の要旨
とは直接関係しないので、再生用自動演奏ピアノの例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. Although the present invention can be applied to either an automatic playing piano for recording / playback or an automatic playing piano for playback, since the configuration for recording is not directly related to the gist of the present invention, the automatic playback piano An example of a playing piano will be described.
【0037】図1は、本発明の自動演奏ピアノの一実施
例の構造を一部省略して示す側面図である。図におい
て、10はピアノ本体であり、該本体10の中にピアノ
として機能させるための諸機構及び自動演奏装置として
機能させるための諸機構が設けられている。FIG. 1 is a side view showing the structure of an embodiment of the automatic playing piano of the present invention with a part of the structure omitted. In the figure, 10 is a piano main body, and various mechanisms for functioning as a piano and various functions for functioning as an automatic performance device are provided in the main body 10.
【0038】ピアノとして機能させるための機構は、通
常、鍵盤アクション系とペダルアクション系とに大別さ
れる。これらの構成及び動作は周知であるので、以下簡
単に説明する。The mechanism for functioning as a piano is generally roughly classified into a keyboard action system and a pedal action system. These configurations and operations are well known and will be briefly described below.
【0039】鍵盤アクション系は、棚板17、この棚板
17上に配置されるキー18、キー18の押下により回
動するハンマー19、このハンマー19の回動により打
弦される弦20及び離鍵された際に弦の振動(発音)を
抑止するダンパー24とにより構成される。The keyboard action system includes a shelf board 17, a key 18 arranged on the shelf board 17, a hammer 19 which is rotated by depressing the key 18, a string 20 which is struck by the rotation of the hammer 19, and a detached string. The damper 24 suppresses the vibration (pronunciation) of the strings when the keys are locked.
【0040】棚板17は、ピアノ本体10と一体に形成
され、固定部をなすものである。キー18は、棚板17
に設けられた突起部に、その略中央部が載置されて揺動
自在に支持される。このキー18の他端部は、ハンマー
19の駆動機構及びダンパー24の駆動機構に連結され
ている。The shelf 17 is formed integrally with the piano body 10 and serves as a fixed portion. Key 18 is shelf 17
A substantially central portion is placed on a protrusion provided on the and is swingably supported. The other end of the key 18 is connected to the drive mechanism of the hammer 19 and the drive mechanism of the damper 24.
【0041】かかる構成において、キー18の一端部が
押下されると、該キー18の他端部は棚板17の突起部
を中心に回動し図中上方へ動く。これによりハンマー1
9の駆動機構が作動してハンマー19を弦20方向へ回
動させると同時に、ダンパー24の駆動機構が作動して
ダンパー24を弦20から離間させる。これによりハン
マー19が弦20に衝突して発音が行われることにな
る。In this structure, when one end of the key 18 is depressed, the other end of the key 18 rotates about the protrusion of the shelf 17 and moves upward in the figure. This makes hammer 1
The drive mechanism of 9 operates to rotate the hammer 19 toward the string 20, and at the same time, the drive mechanism of the damper 24 operates to separate the damper 24 from the string 20. As a result, the hammer 19 collides with the string 20 and sound is produced.
【0042】また、キー18の押下が解除されると、該
キー18の他端部は棚板17の突起部を中心に回動し図
中下方へ動く。これによりハンマー19の駆動機構が動
作してハンマー19を弦20から離れる方向へ回動させ
ると同時に、ダンパー24の駆動機構が作動してダンパ
ー24を弦20に接触させる。これにより弦20の振動
がダンパー24により抑止され消音されることになる。When the depression of the key 18 is released, the other end of the key 18 rotates around the protrusion of the shelf 17 and moves downward in the figure. As a result, the drive mechanism of the hammer 19 operates to rotate the hammer 19 in the direction away from the string 20, and at the same time, the drive mechanism of the damper 24 operates to bring the damper 24 into contact with the string 20. As a result, the vibration of the string 20 is suppressed by the damper 24 and the sound is silenced.
【0043】ペダルアクション系は、ラウドペダル22
と、このラウドペダル22に連結される天秤21と、こ
の天秤21に連結される突揚棒23とにより構成され
る。The pedal action system is the loud pedal 22.
And a balance 21 connected to the loud pedal 22 and a hoisting rod 23 connected to the balance 21.
【0044】ラウドペダル22は、その一端部がピアノ
本体10(固定部)に回動自在に支持され、その略中央
部と天秤21の一端部とが例えばシャフトにより連結さ
れている。天秤21は、その略中央部がピアノ本体10
(固定部)に揺動自在に支持され、この天秤21の他端
部には、突揚棒23の一端部が取付けられている。The loud pedal 22 has one end rotatably supported by the piano body 10 (fixed portion), and the substantially central portion thereof and one end of the balance 21 are connected by, for example, a shaft. The balance 21 has a piano main body 10 at a substantially central portion thereof.
The balance 21 is swingably supported by the (fixed portion), and one end of a lifting rod 23 is attached to the other end of the balance 21.
【0045】突揚棒23の他端部は上記ダンパー24の
駆動機構に至り、ダンパーロッド25が連結されてい
る。このダンパーロッド25は、突揚棒23の上下動に
よりロッドヒンジを支点として回転し、ダンパー24の
弦20に対する接離を制御するようになっている。The other end of the push-up rod 23 reaches the drive mechanism of the damper 24 and is connected to the damper rod 25. The damper rod 25 is rotated around the rod hinge as a fulcrum by the up-and-down movement of the lifting rod 23, and controls the contact and separation of the damper 24 with respect to the string 20.
【0046】かかる構成において、ラウドペダル22が
踏み込まれると、該ラウドペダル22に連結されている
天秤21の一端部が図中下方へ押し下げられる。これに
より、天秤21の他端部とともに突揚棒23が押し上げ
られ、この突揚棒23の他端部に連結されたダンパーロ
ッド25が回転し、ダンパーレバーが弦20から離れる
方向に移動される。In this structure, when the loud pedal 22 is depressed, one end of the balance 21 connected to the loud pedal 22 is pushed downward in the figure. As a result, the push rod 23 is pushed up together with the other end of the balance 21, the damper rod 25 connected to the other end of the push rod 23 rotates, and the damper lever moves in a direction away from the string 20. ..
【0047】これにより、ダンパー24が弦20から離
間され、弦20の振動の抑止機能が解除される。この状
態で打鍵を行うと、消音までに長時間を要する大きい音
が発生される。As a result, the damper 24 is separated from the string 20, and the function of suppressing the vibration of the string 20 is released. If the keystroke is performed in this state, a loud sound that takes a long time to mute is generated.
【0048】一方、自動演奏装置は上記のように構成さ
れるピアノのキー18及びラウドペダル22を電気的に
作動させ、自動的に演奏を行わせるものである。On the other hand, the automatic performance device electrically operates the piano keys 18 and the loud pedal 22 of the above-described piano to automatically perform a performance.
【0049】自動演奏装置を構成する要素は、主とし
て、回路基板11、ケーブル12、制御装置13、キー
ソレノイド14及びラウドペダルソレノイド15により
成る。The elements constituting the automatic performance device are mainly composed of the circuit board 11, the cable 12, the control device 13, the key solenoid 14 and the loud pedal solenoid 15.
【0050】回路基板11は、当該自動演奏ピアノを動
作させるための電気回路を搭載する基板であり、ピアノ
本体10の所定部位に取り付けられている。この回路基
板11には、ケーブル12を介して制御装置13が接続
されている。また、この回路基板11には、ケーブルを
介してキーソレノイド14及びラウドペダルソレノイド
15が接続され、所定の駆動信号が供給されるようにな
っている。この回路基板11に搭載される電気回路の詳
細については後述する。The circuit board 11 is a board on which an electric circuit for operating the automatic playing piano is mounted, and is attached to a predetermined portion of the piano body 10. A control device 13 is connected to the circuit board 11 via a cable 12. A key solenoid 14 and a loud pedal solenoid 15 are connected to the circuit board 11 via a cable so that a predetermined drive signal is supplied. Details of the electric circuit mounted on the circuit board 11 will be described later.
【0051】制御装置13は、独立の筐体にて構成さ
れ、例えばピアノ本体10の屋根上に載置される。この
制御装置13には、操作スイッチ部30、ディスプレイ
装置31及び記憶装置32が設けられている(図3参
照)。The control device 13 is composed of an independent housing and is mounted on the roof of the piano body 10, for example. The control device 13 is provided with an operation switch section 30, a display device 31, and a storage device 32 (see FIG. 3).
【0052】操作スイッチ部30は、当該自動演奏ピア
ノを制御するための各種操作スイッチで構成されてい
る。この操作スイッチには、音量を調整する「音量操作
子」、自動演奏の開始を指示する「スタートスイッ
チ」、テンポ速度を指示する「テンポ指示スイッチ」等
(いずれも図示しない)が含まれる。この操作スイッチ
部30の各スイッチの状態は、ケーブル12を介して回
路基板11に送られるようになっている。The operation switch section 30 is composed of various operation switches for controlling the automatic playing piano. The operation switches include a "volume operator" for adjusting the volume, a "start switch" for instructing the start of automatic performance, a "tempo instruction switch" for instructing the tempo speed, etc. (none of which are shown). The state of each switch of the operation switch unit 30 is sent to the circuit board 11 via the cable 12.
【0053】ディスプレイ装置31は、例えばLCDに
より構成されるものであり、装置の各種状態やメッセー
ジを表示するために使用される。例えば、自動演奏が開
始されると、演奏時間を表示するためにこのディスプレ
イ装置31が用いられる。このディスプレイ装置31
は、回路基板11からケーブル12を介して送られてく
るデータにより表示制御される。The display device 31 is composed of, for example, an LCD and is used for displaying various states and messages of the device. For example, when the automatic performance is started, the display device 31 is used to display the performance time. This display device 31
Is controlled by the data sent from the circuit board 11 via the cable 12.
【0054】記憶装置32は、例えばフロッピーディス
ク装置で構成されるものである。この記憶装置32には
音楽演奏情報(詳細は後述する)が記憶されたフロッピ
ーディスク16が装着されるようになっている。このフ
ロッピーディスク16に記憶された音楽演奏情報は、記
憶装置32により読み取られ、ケーブル12を介して回
路基板11に送られて発音に供されるようになってい
る。The storage device 32 is composed of, for example, a floppy disk device. A floppy disk 16 in which music performance information (details will be described later) is stored in the storage device 32. The music performance information stored in the floppy disk 16 is read by the storage device 32 and is sent to the circuit board 11 via the cable 12 for sound generation.
【0055】キーソレノイド14は、棚板17の所定部
位に設けられた収納部に固着される。このキーソレノイ
ド14の可動部はキー18の一方の端部(人が打鍵する
位置の反対側の端部)に連結される。そして、回路基板
11からキーオンの制御信号が供給されるとキーソレノ
イド14の可動部が突出し、キー18の一端部が図中上
方向に押し上げられる。The key solenoid 14 is fixed to a storage portion provided at a predetermined portion of the shelf board 17. The movable portion of the key solenoid 14 is connected to one end of the key 18 (the end opposite to the position where a key is pressed by a person). When a key-on control signal is supplied from the circuit board 11, the movable portion of the key solenoid 14 projects and one end of the key 18 is pushed upward in the figure.
【0056】ラウドペダルソレノイド15は、ピアノ本
体10の所定部位に固着される。このラウドペダルソレ
ノイド15の可動部は天秤21の一方の端部(ラウドペ
ダル22に連結されている部位と反対側の端部)に連結
される。そして、回路基板11からラウドペダルオンの
制御信号が供給されるとラウドペダルソレノイド15の
可動部が引っ込み、突揚棒23が図中上方向に押し上げ
られる。The loud pedal solenoid 15 is fixed to a predetermined portion of the piano body 10. The movable part of the loud pedal solenoid 15 is connected to one end of the balance 21 (the end opposite to the part connected to the loud pedal 22). Then, when a control signal for turning on the loud pedal is supplied from the circuit board 11, the movable portion of the loud pedal solenoid 15 is retracted, and the push rod 23 is pushed upward in the figure.
【0057】以上の構成において、自動演奏を行う場合
の動作について説明する。The operation in the case of performing the automatic performance in the above configuration will be described.
【0058】先ず、音楽演奏情報が記憶されたフロッピ
ーディスク16を、制御装置13に設けられている記憶
装置(フロッピーディスク装置)32に挿入する。そし
て、操作スイッチ部30のスタートスイッチを押下す
る。First, the floppy disk 16 in which music performance information is stored is inserted into the storage device (floppy disk device) 32 provided in the control device 13. Then, the start switch of the operation switch unit 30 is pressed.
【0059】これにより、フロッピーディスク16に記
憶された音楽演奏情報が順次読み出され、ケーブル12
を介して回路基板11に供給される。回路基板11内で
は、受け取った音楽演奏情報を基に、キーソレノイド1
4又はラウドペダルソレノイド15の駆動信号を生成
し、それぞれ所定のタイミングでキーソレノイド14又
はラウドペダルソレノイド15を駆動する。As a result, the music performance information stored in the floppy disk 16 is sequentially read out, and the cable 12
Is supplied to the circuit board 11 via. In the circuit board 11, based on the received music performance information, the key solenoid 1
4 or the drive signal of the loud pedal solenoid 15 is generated, and the key solenoid 14 or the loud pedal solenoid 15 is driven at a predetermined timing.
【0060】キーソレノイド14が駆動された場合は、
該キーソレノイド14の可動部が突出し、キー18を下
から突き上げる。これにより、人がキー18を押下した
と同様の状態がつくりだされ、上述したように、ハンマ
ー19の駆動機構が作動してハンマー19を弦20方向
へ回動させると同時に、ダンパー24の駆動機構が作動
してダンパー24を弦20から離間させる。これにより
ハンマー19が弦20に衝突して発音が行われることに
なる。When the key solenoid 14 is driven,
The movable portion of the key solenoid 14 projects and the key 18 is pushed up from below. As a result, a state similar to that when a person presses the key 18 is created, and as described above, the driving mechanism of the hammer 19 operates to rotate the hammer 19 in the direction of the string 20 and, at the same time, to drive the damper 24. The mechanism operates to move the damper 24 away from the string 20. As a result, the hammer 19 collides with the string 20 and sound is produced.
【0061】また、キーソレノイド14の駆動が停止さ
れた場合は、該キーソレノイド14の可動部が元に戻
り、キー18を下方向へ引下げる。これにより、人がキ
ー18を離したと同様の状態がつくりだされ、上述した
ように、ハンマー19の駆動機構が動作してハンマー1
9を弦20から離れる方向へ回動させると同時に、ダン
パー24の駆動機構が作動してダンパー24を弦20に
接触させる。これにより弦20の振動がダンパー24に
より抑止され消音されることになる。When the driving of the key solenoid 14 is stopped, the movable portion of the key solenoid 14 returns to its original position and the key 18 is pulled down. This creates a state similar to when a person releases the key 18, and as described above, the drive mechanism of the hammer 19 operates and the hammer 1 operates.
At the same time as turning 9 in the direction away from the string 20, the drive mechanism of the damper 24 operates to bring the damper 24 into contact with the string 20. As a result, the vibration of the string 20 is suppressed by the damper 24 and the sound is silenced.
【0062】このようなキー18の駆動による発音、及
びキー18の駆動停止による消音が、音楽演奏情報に含
まれる鍵番号、打鍵強度及び時間情報に従って行われ、
所定の楽曲が演奏されることになる。The sound generation by driving the key 18 and the mute sound by stopping the driving of the key 18 are performed according to the key number, the keystroke strength, and the time information included in the music performance information.
A predetermined piece of music will be played.
【0063】ラウドペダルソレノイド15が駆動された
場合は、該ラウドペダルソレノイド15の可動部が引っ
込み、天秤21の端部とともに突揚棒23を図中上方向
に引き上げる。これにより、人がラウドペダル22を踏
み込んだ場合と同様の状態がつくりだされる。When the loud pedal solenoid 15 is driven, the movable portion of the loud pedal solenoid 15 is retracted, and the push rod 23 is pulled up in the figure together with the end of the balance 21. As a result, a state similar to that when a person depresses the loud pedal 22 is created.
【0064】即ち、上述したように、突揚棒23が押し
上げられると、この突揚棒23の他端部に連結されたダ
ンパーロッド25が回転し、ダンパーレバーが弦20か
ら離れる方向に移動される。これにより、ダンパー24
が弦20から離間され、弦20の振動の抑止機能が解除
される。この状態で打鍵を行うと、消音までに長時間を
要する大きい音が発生され、ラウドペダル効果が得られ
る。That is, as described above, when the push rod 23 is pushed up, the damper rod 25 connected to the other end of the push rod 23 rotates and the damper lever moves in the direction away from the string 20. It This allows the damper 24
Is separated from the string 20, and the function of suppressing the vibration of the string 20 is released. If the keystroke is performed in this state, a loud sound that takes a long time to mute is generated, and a loud pedal effect is obtained.
【0065】なお、ラウドペダル22の踏込みが中止さ
れた場合は、上記と逆の動作によりダンパー24が弦2
0に接触される通常の状態に戻る。When the depression of the loud pedal 22 is stopped, the damper 24 causes the string 2 to move in the reverse operation.
It returns to the normal state where it is touched by 0.
【0066】次に、上記回路基板11に搭載される当該
自動演奏ピアノの電気回路について説明する。図3は、
上記電気回路の一実施例の構成を概略的に示すブロック
図である。Next, an electric circuit of the automatic playing piano mounted on the circuit board 11 will be described. Figure 3
It is a block diagram which shows roughly the structure of one Example of the said electric circuit.
【0067】図において、40は中央処理装置(CP
U)であり、リードオンリメモリ(ROM)41に記憶
されている制御プログラムに従って当該自動演奏装置の
全体を制御するものである。ROM41は、上述した制
御プログラムが格納される他、CPU40が所定の処理
に使用する種々の固定データが格納されている。このR
OM41は、CPU40により、システムバス50を介
してアクセスされる。In the figure, 40 is a central processing unit (CP
U), which controls the entire automatic musical instrument according to a control program stored in a read-only memory (ROM) 41. The ROM 41 stores the above-mentioned control program and various fixed data used by the CPU 40 for predetermined processing. This R
The OM 41 is accessed by the CPU 40 via the system bus 50.
【0068】42はランダムアクセスメモリ(RAM)
であり、CPU40の作業用領域、当該自動演奏装置を
制御するための各種レジスタ、フラグ等が定義されてい
る。このRAM42には、この発明の特徴に直接関係す
るソフトペダルフラグが定義され、ソフトペダル22が
押下状態にあるか否かの履歴が記憶される。このRAM
42も、CPU40により、システムバス50を介して
アクセスされる。42 is a random access memory (RAM)
The working area of the CPU 40, various registers and flags for controlling the automatic musical instrument are defined. In the RAM 42, a soft pedal flag which is directly related to the features of the present invention is defined, and a history of whether or not the soft pedal 22 is in the depressed state is stored. This RAM
42 is also accessed by the CPU 40 via the system bus 50.
【0069】43は入出力インタフェースであり、この
入出力インタフェース43の一方側はシステムバス50
に接続され、他方側にはケーブル12を介して制御装置
13が接続されるようになっている。制御装置13に
は、上述したように、操作スイッチ部30、ディスプレ
イ装置31及び記憶装置32が設けられている。Reference numeral 43 is an input / output interface. One side of the input / output interface 43 is the system bus 50.
The control device 13 is connected to the other side via the cable 12. As described above, the control device 13 is provided with the operation switch unit 30, the display device 31, and the storage device 32.
【0070】操作スイッチ部30には、上述した各種ス
イッチが設けられ、これら各スイッチのオン/オフ状態
は、図示しないスキャン回路により検出されてケーブル
12及び入出力インタフェース43を介してCPU40
に送られる。このスイッチのオン/オフ情報は、CPU
40の処理によりRAM42の所定領域に記憶される。The operation switch section 30 is provided with the above-mentioned various switches. The ON / OFF state of each of these switches is detected by a scan circuit (not shown), and the CPU 40 is operated via the cable 12 and the input / output interface 43.
Sent to. The on / off information of this switch is
It is stored in a predetermined area of the RAM 42 by the processing of 40.
【0071】ディスプレイ装置31は、上述したよう
に、各種メッセージ等を表示するものであり、CPU4
0から入出力インタフェース43及びケーブル12を介
して送られてくるデータにより表示制御される。As described above, the display device 31 displays various messages and the like, and the CPU 4
Display control is performed by data sent from 0 through the input / output interface 43 and the cable 12.
【0072】記憶装置32としては、例えばフロッピー
ディスク装置が用いられ、該フロッピーディスク装置に
は記憶媒体としてのフロッピーディスク16が装着され
るようになっている。このフロッピーディスク16に
は、上述した音楽演奏情報が記憶される。As the storage device 32, for example, a floppy disk device is used, and the floppy disk 16 as a storage medium is attached to the floppy disk device. The above-mentioned music performance information is stored in the floppy disk 16.
【0073】ここで、音楽演奏情報は、図4(A)に示
すように、イベント情報の集合として構成される。各イ
ベント情報は、識別符号、鍵番号、打鍵強度及び時間情
報により構成されている。Here, the music performance information is configured as a set of event information, as shown in FIG. Each event information is composed of an identification code, a key number, a keystroke strength, and time information.
【0074】識別符号は、当該イベント情報の種類を示
すものでり、例えば当該イベント情報が鍵イベントの情
報であるか、ペダルイベントの情報であるか、その他の
制御情報であるかを識別するために使用される。The identification code indicates the type of the event information, and for identifying whether the event information is key event information, pedal event information, or other control information, for example. Used for.
【0075】識別符号は、例えば図4(B)に示すよう
に、イベント情報が鍵イベントの場合は「8*H 」又は
「9*H 」のコードが使用される。ここで、添字
の「H 」は16進数であることを示し、以下、同様の意
味で用いる。また、「*」は任意の数字である。As the identification code, for example, as shown in FIG. 4B, when the event information is a key event, a code of "8 * H " or "9 * H " is used. Here, the subscript " H " indicates that it is a hexadecimal number, and will be used in the same meaning below. Further, "*" is an arbitrary number.
【0076】識別符号が「9*H 」であればノートオン
の鍵イベント、つまり押鍵を指示するイベント情報であ
ることを示す。「8*H 」であればノートオフの鍵イベ
ント、つまり離鍵を指示するイベント情報であることを
示す。If the identification code is "9 * H ", it indicates a note-on key event, that is, event information instructing key depression. "8 * H " indicates a note-off key event, that is, event information instructing key release.
【0077】イベント情報がペダルイベント又は制御情
報の場合は、識別符号として「B0H 」のコードが使用
される。ペダルイベントか制御情報かは、鍵番号により
識別される。When the event information is pedal event or control information, the code "B0 H " is used as the identification code. Whether it is a pedal event or control information is identified by a key number.
【0078】鍵番号は、識別符号が「8*H 」又は「9
*H 」、つまり鍵イベント情報であることを示している
ときは、該イベントを実行すべき鍵の番号を示す。一
方、識別符号が「B0H 」であるときは、鍵番号が「4
3H 」又「40H 」であればペダルイベント情報である
ことを示し、「7BH 」であれば制御情報であることを
示す。The identification number of the key number is "8 * H " or "9".
* H ", that is, when it indicates that it is key event information, it indicates the number of the key that should execute the event. On the other hand, when the identification code is “B0 H ”, the key number is “4
If 3 H "The" 40 H "indicates that the pedal event information, indicating that the control information if" 7B H ".
【0079】そして、ペダルイベント情報の時は、鍵番
号が例えば「43H 」であればソフトペダルのペダルイ
ベントであることを示し、鍵番号が「40H 」であれば
ラウドペダルのペダルイベントであることを示す。ま
た、制御情報の時は、鍵番号の「7BH 」はオールノー
トオフを指示する情報として使用される。In the case of pedal event information, if the key number is, for example, "43 H ", it indicates a soft pedal pedal event, and if the key number is "40 H ", it is a loud pedal pedal event. Indicates that. In the case of control information, the key number "7B H " is used as information for instructing all note off.
【0080】打鍵強度は、鍵イベント情報のときは打鍵
又は離鍵の強さ(速さ)を指定するものである。この打
鍵強度情報は「0H 」で鍵オフを示し、「1H 〜7
FH 」で127段階の打鍵強度を示す。この打鍵強度情
報に対し、後述するように、所定の変換が施される。The keystroke strength specifies the strength (speed) of keystroke or key release in the case of key event information. This keystroke strength information is "0 H " to indicate key off, and "1 H to 7".
F H ”indicates 127-step keystroke strength. The keystroke strength information is subjected to a predetermined conversion as described later.
【0081】また、ペダルイベント情報のときは、打鍵
強度は、「0H 」でペダルオフを示し、「1H 〜7
FH 」でペダルオン又は127段階のペダルの位置を示
す。なお、制御情報であるときは、常に「00H 」であ
る。In the case of pedal event information, the keystroke strength is "0 H " to indicate pedal off, and "1 H to 7".
“F H ” indicates the position of the pedal on or 127 steps of the pedal. When it is the control information, it is always “00 H ”.
【0082】時間情報は、当該イベント情報を実行すべ
きタイミング(時刻)を示す情報である。この時間情報
が、時間カウンタ46の計数値に一致したときに、当該
イベント情報に基づくイベントが実行されることにな
る。The time information is information indicating the timing (time) at which the event information should be executed. When this time information matches the count value of the time counter 46, the event based on the event information is executed.
【0083】上記記憶装置32に装着されたフロッピー
ディスク16から読み出された音楽演奏情報は、ケーブ
ル12及び入出力インタフェース43を介してCPU4
0に送られ、楽器の自動演奏に供される。The music performance information read from the floppy disk 16 mounted in the storage device 32 is stored in the CPU 4 via the cable 12 and the input / output interface 43.
It is sent to 0 and used for automatic performance of musical instruments.
【0084】なお、音楽演奏情報を記憶する記憶装置と
してはフロッピーディスク16に限定されない。例え
ば、装置内部に設けられたイベントメモリ、FIFIO
(ファーストイン・ファーストアウト・メモリ)等のイ
ベントテンポラリレジスタであっても良い。また、音楽
演奏情報は必ずしも装置内部に記憶されている必要もな
く、外部装置から入力するように構成しても良い。The storage device for storing the music performance information is not limited to the floppy disk 16. For example, an event memory provided inside the device, a FIFO
It may be an event temporary register such as (first-in first-out memory). Further, the music performance information does not necessarily have to be stored inside the device, and may be input from an external device.
【0085】44はソレノイド駆動装置であり、全鍵に
対して設けられたキーソレノイド141 〜14n 及びラ
ウドペダルに対応して設けられたラウドペダルソレノイ
ド15を駆動するものである。上述したように、キーソ
レノイド141 〜14n はキー18に、ラウドペダルソ
レノイド15はラウドペダル22に、それぞれ連結され
ている。Reference numeral 44 is a solenoid drive device which drives the key solenoids 14 1 to 14 n provided for all keys and the loud pedal solenoid 15 provided corresponding to the loud pedals. As described above, the key solenoids 14 1 to 14 n are connected to the key 18, and the loud pedal solenoid 15 is connected to the loud pedal 22.
【0086】CPU40からの制御によりソレノイド駆
動装置44が駆動されると、キーソレノイド141 〜1
4n の可動部が突出されてキー18を押し上げ、また、
ラウドペダルソレノイド15の可動部が引っ込んで突揚
棒23を引上げることにより、それぞれ打鍵機能又はペ
ダルの押下機能が実現される。When the solenoid drive device 44 is driven under the control of the CPU 40, the key solenoids 14 1 to 1
The 4 n movable part is projected to push up the key 18, and
The movable portion of the loud pedal solenoid 15 retracts to pull up the push-up rod 23, thereby realizing a keying function or a pedal pressing function, respectively.
【0087】離鍵の機能は、CPU40からの制御によ
りソレノイド駆動装置44の駆動が停止され、キーソレ
ノイド141 〜14n が開放されることにより実現され
る。また、ラウドペダル22の踏み込みの解除は、ソレ
ノイド駆動装置44の駆動が停止され、ラウドペダルソ
レノイド15が開放されることにより実現される。The key release function is realized by stopping the drive of the solenoid drive device 44 and opening the key solenoids 14 1 to 14 n under the control of the CPU 40. Further, the release of the depression of the loud pedal 22 is realized by stopping the driving of the solenoid driving device 44 and opening the loud pedal solenoid 15.
【0088】なお、本実施例ではソフトペダル駆動機構
は存在しないものとする。従って、ソフトペダルを駆動
するソレノイドは設けられていない。In this embodiment, the soft pedal drive mechanism does not exist. Therefore, no solenoid is provided to drive the soft pedal.
【0089】45は打鍵強度情報を変換するための変換
テーブルであり、例えばROMで構成される。この変換
テーブルには、ソフトペダルによる弱音効果を発揮させ
るために、与えられた打鍵強度を変換するためのデータ
が記憶されている。Reference numeral 45 is a conversion table for converting keystroke strength information, which is composed of, for example, a ROM. This conversion table stores data for converting a given keystroke strength in order to exert a weak sound effect by the soft pedal.
【0090】変換テーブル45は、例えば図6に示すよ
うに、ソフトペダルがオフ状態における打鍵強度の変換
に用いるもの(図中の特性線aで示される)が1種類
と、ソフトペダルがオン状態における打鍵強度の変換に
用いるもの(図中の特性線b〜dで示される)が3種類
の合計4種類が用意されている。なお、図6において
は、横軸は変換前の打鍵強度Vを、縦軸は変換後の打鍵
強度vを示している。For example, as shown in FIG. 6, the conversion table 45 has one type (indicated by a characteristic line a in the figure) used for converting the keystroke strength when the soft pedal is in the off state and the soft pedal is in the on state. There are three types (indicated by the characteristic lines b to d in the figure) used for converting the keystroke strength in 4 in total. In FIG. 6, the horizontal axis represents the keystroke strength V before conversion, and the vertical axis represents the keystroke strength v after conversion.
【0091】ソフトペダルがオン状態における打鍵強度
の変換に用いられる変換テーブルは、キー18に連動す
るハンマー19が打弦する弦の本数(鍵域によって異な
る)に応じて、例えば下記表1のようにグループ分けさ
れる。 The conversion table used for converting the keystroke strength when the soft pedal is on is shown in Table 1 below, for example, according to the number of strings striking by the hammer 19 interlocking with the key 18 (depending on the key range). Are divided into groups.
【0092】図6における特性線aは、変換率(変換前
の打鍵強度Vの増加に対する変換後の打鍵強度vの増加
の割合)が「1」の状態を示している。これは実質的な
無変換であり、打鍵強度の変換が行われない通常演奏時
の状態と同じである。A characteristic line a in FIG. 6 shows a state in which the conversion rate (the ratio of the increase in the keystroke strength V before conversion to the increase in the keystroke strength V before conversion) is "1". This is virtually no conversion, which is the same as the state during normal performance in which the keystroke strength is not converted.
【0093】特性線bは変換率が95%、特性線cは変
換率が90%、特性線dは変換率が85%の場合をそれ
ぞれ示している。従って、ソフトペダルがオン状態の場
合は、鍵域に応じてそれぞれ異なった特性で打鍵強度の
変換が行われることになる。The characteristic line b shows the conversion rate of 95%, the characteristic line c shows the conversion rate of 90%, and the characteristic line d shows the conversion rate of 85%. Therefore, when the soft pedal is on, the keystroke strength is converted with different characteristics depending on the key range.
【0094】図3において、46は時間カウンタであ
り、クロック発生器47からのクロック信号により所定
速度でカウントアップ動作を行うものである。この時間
カウンタ46の内容は、CPU40により読み出され、
発音タイミングの検出に使用される。In FIG. 3, reference numeral 46 is a time counter, which counts up at a predetermined speed by the clock signal from the clock generator 47. The content of the time counter 46 is read by the CPU 40,
Used to detect sounding timing.
【0095】なお、上記CPU40、ROM41、RA
M42、入出力インタフェース43、ソレノイド駆動装
置44、変換テーブル45及び時間カウンタ46は、シ
ステムバス50により相互に接続されている。The CPU 40, ROM 41, RA
The M42, the input / output interface 43, the solenoid drive device 44, the conversion table 45, and the time counter 46 are mutually connected by the system bus 50.
【0096】以上の構成において、本実施例の動作につ
き説明する。The operation of this embodiment having the above configuration will be described.
【0097】操作スイッチ部30のスタートスイッチ
(図示しない)が押下されると、該スイッチの状態がケ
ーブル12及び入出力インタフェース43を介してCP
U40に送られる。CPU40は、スタートスイッチが
オンにされたことを認識すると、記憶装置32から音楽
演奏情報の1イベント情報(図4参照)を読み出し、イ
ベント情報中の時間情報を抽出する。When a start switch (not shown) of the operation switch section 30 is pressed, the status of the switch is changed to CP via the cable 12 and the input / output interface 43.
Sent to U40. When the CPU 40 recognizes that the start switch is turned on, it reads one event information (see FIG. 4) of the music performance information from the storage device 32 and extracts time information from the event information.
【0098】次いで、時間カウンタ46からカウント値
を読み出し、該カウント値と先に抽出したイベント情報
中の時間情報とを比較し、「カウント値≧時間情報」を
満足するとき実行タイミングが到来したことを認識し、
イベント情報を実行する。Next, the count value is read from the time counter 46, the count value is compared with the time information in the event information extracted previously, and when the "count value≥time information" is satisfied, the execution timing has arrived. Recognize
Execute event information.
【0099】このイベント情報の実行を終了すると、新
たに次のイベント情報を記憶装置32から読み出して同
様の処理を繰り返し、音楽を演奏する。When the execution of this event information is completed, the next event information is newly read from the storage device 32 and the same processing is repeated to play the music.
【0100】以上の動作は、予め記憶装置に記憶された
音楽演奏情報に基づき自動演奏を行う方法であるが、こ
の他に外部から入力された音楽演奏情報に従ってリアル
タイムに実行するように構成することもできる。この場
合は、イベント情報中に時間情報は含まれず、従って時
間の到来を判別する必要はない。The above-mentioned operation is a method for automatically performing the music performance based on the music performance information stored in the storage device in advance. However, the operation is configured to be executed in real time according to the music performance information inputted from the outside. Can also In this case, the time information is not included in the event information, and therefore it is not necessary to determine the arrival of time.
【0101】ところで、上記イベント情報の実行は、図
5のフローチャートに示す処理により実現される。The execution of the above event information is realized by the processing shown in the flowchart of FIG.
【0102】即ち、先ず、記憶装置32から読み出され
たイベント情報が、鍵イベントを示す情報であるか否か
が調べられる(ステップS10)。これは、イベント情
報中の識別符号が「8*H 」又は「9*H 」であるかを
調べることにより行われる。That is, first, it is checked whether or not the event information read from the storage device 32 is information indicating a key event (step S10). This is performed by checking whether the identification code in the event information is "8 * H " or "9 * H ".
【0103】そして、鍵イベントであることが判断され
ると、該イベント情報がオンイベントを示す情報である
か否かが調べられる(ステップS11)。即ち、識別符
号がノートオンを示す「9*H 」であるか、又はノート
オフを示す「8*H 」であるかが調べられる。When it is determined that the event is the key event, it is checked whether or not the event information is the information indicating the on event (step S11). That is, it is checked whether the identification code is "9 * H " indicating note-on or "8 * H " indicating note-off.
【0104】ここで、オンイベントであることが判断さ
れると、ソフトペダルフラグがオンであるか否かが調べ
られる(ステップS12)。ここで、ソフトペダルフラ
グがオンであることが判断されると、グループA〜Cに
対応して各別に設けられている変換テーブルの中から、
当該イベント情報中の鍵番号が属するグループの変換テ
ーブルが選択される(ステップS13)。例えば、鍵番
号がグループBに属すれば特性線cを有する変換テーブ
ルが選択されることになる。If it is determined that the event is an on event, it is checked whether the soft pedal flag is on (step S12). Here, if it is determined that the soft pedal flag is on, from the conversion tables separately provided corresponding to the groups A to C,
The conversion table of the group to which the key number in the event information belongs is selected (step S13). For example, if the key number belongs to the group B, the conversion table having the characteristic line c will be selected.
【0105】一方、ソフトペダルフラグがオンでないこ
とが判断されると、実質的に無変換を示す特性線aを有
する変換テーブルが選択される(ステップS16)。On the other hand, when it is determined that the soft pedal flag is not on, the conversion table having the characteristic line a indicating substantially no conversion is selected (step S16).
【0106】次いで、この選択された変換テーブルを用
いて打鍵強度の変換が行われる(ステップS14)。即
ち、イベント情報中の打鍵強度Vを変換テーブル45に
与えることにより、該変換テーブル45から新しい打鍵
強度vを得る。Next, the keystroke strength is converted using the selected conversion table (step S14). That is, by giving the keystroke strength V in the event information to the conversion table 45, a new keystroke strength v is obtained from the conversion table 45.
【0107】次いで、変換された打鍵強度情報に基づ
き、イベント情報中の鍵番号に対応するキー18のキー
ソレノイド141 〜14n の駆動を開始する(ステップ
S15)。即ち、変換された打鍵強度vがソレノイド駆
動装置44に与えられ、キーソレノイド141 〜14n
が打鍵強度vに応じた平均電力で駆動される。これによ
り、選択された変換テーブル45の特性線に応じた打鍵
強度でキー18が押下され、発音が行われる。Then, based on the converted keystroke strength information, the driving of the key solenoids 14 1 to 14 n of the key 18 corresponding to the key number in the event information is started (step S15). That is, the converted keystroke strength v is given to the solenoid drive device 44, and the key solenoids 14 1 to 14 n
Are driven with an average power according to the keystroke strength v. As a result, the key 18 is pressed with a keying strength corresponding to the characteristic line of the selected conversion table 45, and sound is produced.
【0108】一方、上記ステップS11において、オン
イベントでないことが判断されると、イベント情報中の
鍵番号に対応したキーソレノイド141 〜14n の駆動
が停止される(ステップS17)。これにより、キー1
8の押下状態が解除されて元の状態に戻る。これにより
発音が中止されることになる。On the other hand, when it is determined in the above step S11 that the event is not the on event, the driving of the key solenoids 14 1 to 14 n corresponding to the key number in the event information is stopped (step S17). This allows key 1
The pressed state of 8 is released, and the original state is restored. This causes the pronunciation to be stopped.
【0109】上記ステップS10で、鍵イベントでない
ことが判断されると、ソフトペダルのイベント情報であ
るか否かが調べられる(ステップS20)。これは、イ
ベント情報中の識別符号及び鍵番号を参照し、識別符号
が「B0H 」であり、且つ鍵番号が「43H 」であるか
否かを調べることにより行われる。If it is determined in step S10 that the event is not a key event, it is checked whether or not it is soft pedal event information (step S20). This refers to the identification code and the key number in the event information, an identification code is "B0 H", and the key number is carried out by checking whether or not it is "43 H".
【0110】そして、ソフトペダルのイベント情報であ
ることが判断されると、該イベント情報がオンイベント
を示す情報であるか否かが調べられる(ステップS2
1)。これは、イベント情報中の打鍵強度情報が
「0H 」であるか否かを調べることにより行われる。即
ち、「0H 」であればオフイベント、「1H 〜7FH 」
であればオンイベントと判断する。When it is determined that the event information is the soft pedal event information, it is checked whether or not the event information is information indicating an on event (step S2).
1). This is performed by checking whether or not the keystroke strength information in the event information is “0 H ”. In other words, if it is "0 H" off event, "1 H ~7F H"
If so, it is determined to be an on event.
【0111】ここで、オンイベントであることが判断さ
れると、ソフトペダルフラグをセットする(ステップS
22)。これにより、以下に行う発音に際しては、特性
線b〜dを有する変換テーブルの中から鍵番号に応じた
変換テーブルが選択され、打鍵強度の変換が行われるこ
とになる。以上によりソフトペダルイベントに対する処
理を終了する。If it is determined that the event is an on event, the soft pedal flag is set (step S
22). As a result, in the following sound generation, the conversion table corresponding to the key number is selected from the conversion tables having the characteristic lines b to d, and the keystroke strength is converted. This completes the processing for the soft pedal event.
【0112】なお、ソフトペダル機構を有する自動演奏
装置においては、引き続いてソフトペダルのソレノイド
の駆動が行われるが(ステップS23)、このステップ
S23の処理は、上記打鍵強度を変換して使用すること
により充分な弱音効果が得られるので省略しても良い。
また、ソフトペダル機構を有しない本実施例の自動演奏
装置においては、このステップS23は省略される。In the automatic performance device having the soft pedal mechanism, the solenoid of the soft pedal is continuously driven (step S23). However, in the processing of this step S23, the keystroke strength is converted and used. Since a sufficient weak sound effect can be obtained by this, it may be omitted.
Further, in the automatic performance device of the present embodiment having no soft pedal mechanism, this step S23 is omitted.
【0113】一方、上記ステップS21において、オン
イベントでないことが判断されると、ソフトペダルフラ
グをクリアする(ステップS24)。これにより、以下
に行う発音に際しては、特性線aを有する変換テーブル
が選択され、打鍵強度の変換が行われることになる。以
上によりソフトペダルイベントに対する処理を終了す
る。On the other hand, if it is determined in step S21 that the event is not the on event, the soft pedal flag is cleared (step S24). As a result, in the following sound generation, the conversion table having the characteristic line a is selected, and the keystroke strength is converted. This completes the processing for the soft pedal event.
【0114】なお、ソフトペダル機構を有する自動演奏
装置においては、引き続いてソフトペダルのソレノイド
の駆動の停止が行われ(ステップS25)、ソフトペダ
ルが元に戻されて通常の状態にされるが、このステップ
S25の処理は、上記ステップS23でソフトペダルの
駆動が省略された場合は省略される。また、ソフトペダ
ル機構を有しない本実施例の自動演奏装置の場合も省略
される。In the automatic performance device having the soft pedal mechanism, the solenoid of the soft pedal is continuously stopped (step S25), and the soft pedal is returned to the normal state. The process of step S25 is omitted if the driving of the soft pedal is omitted in step S23. This is also omitted in the case of the automatic musical instrument of this embodiment which does not have a soft pedal mechanism.
【0115】上記ステップS20でソフトペダルのイベ
ントでないことが判断されると、その他のイベント又は
制御の実行が行われる(ステップS30)。例えば、識
別符号が「B0H 」で、鍵番号が「40H 」であり、且
つ打鍵強度が「1H 〜127H 」であれば、ラウドペダ
ルのオンイベントであることを判断し、ラウドペダルソ
レノイド15を駆動する。これにより、ラウドペダル2
2を押下状態に維持する。If it is determined in step S20 that the event is not a soft pedal event, another event or control is executed (step S30). For example, an identification code "B0 H", the key number is "40 H", and if the key depression force is "1 H ~ 127 H", it is determined that the on-event of the loud pedal, loud pedal solenoid Drive 15 This allows the loud pedal 2
Keep 2 pressed down.
【0116】また、識別符号が「B0H 」で、鍵番号が
「40H 」であり、且つ打鍵強度が「0H 」であれば、
ラウドペダルのオフイベントであることを判断し、ラウ
ドペダルソレノイド15の駆動を停止する。これによ
り、ラウドペダル22の押下状態が解除されて元の通常
状態に戻る。[0116] In addition, in the identification code "B0 H", is the key number is "40 H", if and a keying strength is "0 H",
It is determined that the loud pedal is off, and the driving of the loud pedal solenoid 15 is stopped. As a result, the pressed state of the loud pedal 22 is released, and the original normal state is restored.
【0117】さらに、識別符号が「B0H 」であり、且
つ鍵番号が「7BH 」であれば、オールノートオフ処理
が行われる。その他、制御情報の鍵番号に応じて種々の
処理が行われる。[0117] Furthermore, an identification code is "B0 H", and when the key number is "7B H", all-note-off processing is performed. In addition, various processes are performed according to the key number of the control information.
【0118】以上のように、この実施例は、予め打鍵強
度情報を変換する変換テーブルとして、鍵域に応じた変
換特性を有する変換テーブルを鍵域毎に複数用意してお
く。そして、与えられた音楽演奏情報中にソフトペダル
イベント情報があった場合は、当該自動演奏ピアノのソ
フトペダルがオン又はオフにされた旨をソフトペダルフ
ラグに記憶する。As described above, in this embodiment, as the conversion table for converting the keystroke strength information, a plurality of conversion tables having conversion characteristics according to the key range are prepared in advance for each key range. Then, if there is soft pedal event information in the given music performance information, the fact that the soft pedal of the automatically playing piano is turned on or off is stored in the soft pedal flag.
【0119】かかる状態において鍵イベント情報が入力
され、その際、上記ソフトペダルフラグにソフトペダル
のオンが記憶されていれば、該鍵イベント情報に含まれ
る鍵番号が属する鍵域に対応した変換テーブルを選択
し、この変換テーブルを用いて打鍵強度情報を変換し、
新しい打鍵情報を得る。そして、得られた打鍵強度情報
に基づきキー18を駆動して打鍵させるようにしたもの
である。If the key event information is input in such a state and the soft pedal ON is stored in the soft pedal flag at that time, the conversion table corresponding to the key range to which the key number included in the key event information belongs. Select, and convert the keystroke strength information using this conversion table,
Get new keystroke information. Then, the key 18 is driven based on the obtained keystroke strength information to cause a keystroke.
【0120】これにより、鍵イベント情報に含まれる打
鍵強度情報の変換という簡単な処理でソフトペダルの押
下による弱音効果と同様の効果を発揮させることができ
る。Thus, the same effect as the weak sound effect by pressing the soft pedal can be exhibited by a simple process of converting the keystroke strength information included in the key event information.
【0121】また、鍵イベント情報に含まれる鍵番号が
属する鍵域に応じて打鍵強度情報の変換を行うのでグラ
ンド型ピアノのソフトペダルを押下した場合と同等の弱
音効果が得られ、これをアップライト型ピアノに適用す
るとグランド型ピアノに匹敵する演奏品位を得ることが
できるものとなっている。Further, since the keystroke strength information is converted according to the key range to which the key number included in the key event information belongs, the same softening effect as when the soft pedal of the grand type piano is pressed can be obtained and improved. When applied to a light type piano, it is possible to obtain a playing quality comparable to that of a grand type piano.
【0122】また、実際のソフトペダルを駆動すること
なく、打鍵強度を制御することにより弱音効果を発生さ
せるので、ソフトペダルの駆動機構が不要となり、自動
演奏ピアノを簡単且つ安価に構成することができるとい
う利点がある。Further, since the weak sound effect is generated by controlling the keystroke strength without actually driving the soft pedal, the soft pedal driving mechanism is not required, and the automatic playing piano can be configured easily and inexpensively. There is an advantage that you can.
【0123】なお、上記実施例では、変換テーブル45
は、独立のROMに設ける構成としているが、プログラ
ム等が記憶されたROM41中に設けるように構成して
も良いことは勿論である。In the above embodiment, the conversion table 45
Is provided in an independent ROM, but it goes without saying that it may be provided in the ROM 41 in which programs and the like are stored.
【0124】また、上記実施例では、打鍵強度情報の変
換に変換テーブルを用いるように構成したが、これらは
変換特性を近似した関数による演算により算出するよう
に構成することもでき、この場合も上記実施例と同様の
作用・効果を奏する。In the above embodiment, the conversion table is used to convert the keystroke strength information. However, it is also possible to use these to calculate the conversion characteristics by an approximation function, and in this case as well. The same action and effect as those of the above-mentioned embodiment are obtained.
【0125】さらに、上記実施例では、ソフトペダルが
オフの場合も特性線aの変換テーブルを用いて変換率
「1」の変換を行う構成としたが、ソフトペダルがオフ
の場合は変換を行わないように構成しても良い。この場
合は、図5のステップS16は省略される。Further, in the above embodiment, the conversion rate "1" is converted using the conversion table of the characteristic line a even when the soft pedal is off, but when the soft pedal is off, conversion is performed. You may comprise so that it may not exist. In this case, step S16 of FIG. 5 is omitted.
【0126】[0126]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アップライト型自動演奏ピアノにおいても、グランド型
自動演奏ピアノに匹敵するソフトペダルによる弱音効果
が得られ、演奏品位を著しく向上させることのできる自
動演奏ピアノを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Even in the upright type automatic playing piano, it is possible to provide the automatic playing piano which can obtain the soft sound effect by the soft pedal which is comparable to the grand type automatic playing piano and can significantly improve the playing quality.
【図1】本発明の自動演奏ピアノの構造を一部省略して
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a partially omitted structure of an automatic playing piano of the present invention.
【図2】本発明の自動演奏ピアノの原理を説明するため
の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of the automatically playing piano of the present invention.
【図3】本発明の自動演奏ピアノの電気回路の実施例の
構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration of an embodiment of an electric circuit of the automatic playing piano of the present invention.
【図4】本発明の実施例で用いるイベント情報の構成を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a structure of event information used in an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例で用いる変換テーブルの変換特
性を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining conversion characteristics of a conversion table used in the embodiment of the present invention.
40 CPU(変換手段、制御手段) 42 RAM(ソフトペダル履歴保持手段) 45 変換テーブル(変換手段) 32 記憶装置 40 CPU (conversion means, control means) 42 RAM (soft pedal history holding means) 45 Conversion table (conversion means) 32 Storage device
Claims (2)
を駆動して音楽を演奏する自動演奏ピアノにおいて、 少なくともソフトペダルイベント情報及び鍵イベント情
報を含む音楽演奏情報を入力する入力手段と、 該入力手段からソフトペダルイベント情報が入力された
際、該ソフトペダルイベント情報に応じてソフトペダル
のオン又はオフの履歴を保持するソフトペダル履歴保持
手段と、 前記入力手段から鍵イベント情報が入力された際に、前
記ソフトペダル履歴保持手段がソフトペダルのオンを保
持していれば、該鍵イベント情報中の鍵番号が属する鍵
域に応じて、鍵イベント情報中の打鍵強度情報を変換す
る変換手段と、 該変換手段で変換された打鍵強度情報に基づき前記操作
子を駆動せしめる制御手段とを具備することを特徴とす
る自動演奏ピアノ。1. An automatic performance piano that drives a manipulator to play music based on given music performance information, and input means for inputting music performance information including at least soft pedal event information and key event information. When the soft pedal event information is input from the input means, the soft pedal history holding means for holding the on / off history of the soft pedal according to the soft pedal event information, and the key event information is input from the input means. At this time, if the soft pedal history holding means holds the soft pedal ON, a converting means for converting the keystroke strength information in the key event information according to the key range to which the key number in the key event information belongs. And a control means for driving the operator based on the keystroke strength information converted by the conversion means. Dynamic player piano.
記憶する記憶手段を具備し、前記入力手段は、該記憶手
段から前記音楽演奏情報を入力することを特徴とする自
動演奏ピアノ。2. The automatic performance piano according to claim 1, further comprising storage means for storing the music performance information, wherein the input means inputs the music performance information from the storage means.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4119569A JP2855384B2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Automatic playing piano |
US08/036,661 US5335574A (en) | 1992-04-07 | 1993-03-24 | Self playing piano and an apparatus for automatic playing of a piano |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4119569A JP2855384B2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Automatic playing piano |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05289657A true JPH05289657A (en) | 1993-11-05 |
JP2855384B2 JP2855384B2 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=14764592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP4119569A Expired - Fee Related JP2855384B2 (en) | 1992-04-07 | 1992-04-14 | Automatic playing piano |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2855384B2 (en) |
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1992
- 1992-04-14 JP JP4119569A patent/JP2855384B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN106328099A (en) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 郑州师范学院 | Piano extended soft pedal |
CN106328099B (en) * | 2016-08-25 | 2019-09-06 | 郑州师范学院 | A kind of soft pedal of piano extension |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2855384B2 (en) | 1999-02-10 |
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