JPH05289160A - Camera provided with collapsible function - Google Patents
Camera provided with collapsible functionInfo
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- JPH05289160A JPH05289160A JP11243892A JP11243892A JPH05289160A JP H05289160 A JPH05289160 A JP H05289160A JP 11243892 A JP11243892 A JP 11243892A JP 11243892 A JP11243892 A JP 11243892A JP H05289160 A JPH05289160 A JP H05289160A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、撮影時と収納時とでレ
ンズ鏡筒部を伸縮させることのできる沈胴機能付カメラ
の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a camera with a collapsible function capable of expanding and contracting a lens barrel during shooting and storage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、沈胴機構付ズ−ムカメラ、す
なわち、実際の写真を撮る時と持ち運ぶ時とでレンズ鏡
筒部を伸び縮みさせて、携帯時のコンパクトさを強調し
たズ−ムカメラは知られており、特に近年この種のカメ
ラがコンパクトカメラの中のかなりの部分を占めてきて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, a zoom camera with a collapsible mechanism, that is, a zoom camera that expands and contracts the lens barrel portion when taking an actual photograph and when carrying it, emphasizes compactness when carrying it. It is known, and in particular in recent years cameras of this type have become a significant part of compact cameras.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該カメ
ラのズ−ムの倍率が高倍率であればある程、その伸縮量
が大きくなるわけであるが、これをカメラ内のコンパク
トモ−タと小型バッテリ−で駆動する〔レンズ鏡筒部を
伸ばす（突出させる）〕ことにより駆動時間が長くなっ
てしまい、撮影準備動作に時間がかかって撮影のチャン
スを逃してしまうことがあった。However, the higher the zoom magnification of the camera, the greater the amount of expansion and contraction. Driving with a battery [extending (protruding) the lens barrel portion] lengthens the driving time, and the shooting preparation operation may take a long time to miss the shooting opportunity.
【０００４】本発明の目的は、上述した点に鑑み、カメ
ラのコンパクトの為に沈胴させている状態から撮影可能
な状態までレンズ鏡筒部を突出させる時間を大幅に短縮
させ、カメラの使い勝手を向上させることのできる沈胴
機能付カメラを提供することである。In view of the above-mentioned points, the object of the present invention is to make the camera compact so that the time for projecting the lens barrel from the retracted state to the photographic ready state can be greatly shortened and the usability of the camera can be improved. It is to provide a camera with a collapsible function that can be improved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、レンズ鏡筒部
が撮影可能な位置にある撮影状態、該撮影状態から所定
量だけ沈胴させた位置にある少なくとも１つの沈胴状
態、最も沈胴させた位置にある収納状態のうちのレンズ
鏡筒部位置を外部操作により選択する位置選択スイッチ
と、該位置選択スイッチにより選択された位置へ前記レ
ンズ鏡筒部を駆動する位置制御手段とを備え、又、位置
制御手段内に、レンズ鏡筒部の位置が撮影状態にある時
に、一定時間カメラの各種スイッチのいずれもが操作さ
れなかった場合は、自動的にレンズ鏡筒部を沈胴状態に
位置させる位置可変手段を具備し、又、位置制御手段内
に、レンズ鏡筒部の位置が沈胴状態にある時に、カメラ
の各種スイッチのいずれかのスイッチ操作がなされたこ
とを検知することにより、自動的にレンズ鏡筒部を撮影
可能な撮影状態に位置させる位置可変手段を具備してい
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the lens barrel portion is in a shooting position, at least one retracted state in which the lens barrel portion is retracted by a predetermined amount from the shooting state, and the most retracted state. A position selection switch for selecting the lens barrel position in the stored state at the position by an external operation, and position control means for driving the lens barrel part to the position selected by the position selection switch, In the position control means, when the position of the lens barrel is in the photographing state and none of the various switches of the camera is operated for a certain period of time, the lens barrel is automatically placed in the retracted state. A position changing means is provided, and when the position of the lens barrel is in the retracted state, it is possible to detect that any one of various switches of the camera is operated. Ri, and comprises a position changing means for automatically positioning the lens barrel allow shooting conditions shot.
【０００６】[0006]
【作用】最も沈胴させた収納状態から最も突出させた撮
影状態までのレンズ鏡筒部の位置可変過程を、少なくと
も３つの段階に分割し、撮影時には撮影状態に位置させ
ておくことは勿論であるが、カメラを用いない場合は収
納状態に、撮影を意図して持ち歩いている時には撮影状
態に直ちに移行できる沈胴状態に、それぞれレンズ鏡筒
部の位置を選択できるようにしている。It is needless to say that the process of changing the position of the lens barrel from the most retracted storage state to the most projected shooting state is divided into at least three stages and kept in the shooting state at the time of shooting. However, when the camera is not used, the position of the lens barrel portion can be selected to be in a retracted state and a retracted state in which the user can immediately shift to a shooting state when carrying around for the purpose of shooting.
【０００７】[0007]
【実施例】図１乃至図１０は本発明の一実施例における
カメラの機械的構成を示すものである。1 to 10 show the mechanical structure of a camera according to an embodiment of the present invention.
【０００８】図１は本実施例のカメラに配置される、図
示せぬズ−ム伝達機構、沈胴，繰出し伝達機構等の複数
の動力伝達機構にモ−タからの動力を分割する動力分割
装置の概念図である。FIG. 1 is a power split device arranged in the camera of this embodiment for splitting power from a motor into a plurality of power transmission mechanisms such as a zoom transmission mechanism, a collapsing mechanism, and a delivery transmission mechanism (not shown). It is a conceptual diagram of.
【０００９】図１において、この装置は複数個の出力ギ
ア９ａ〜９ｄを円周上に配置していて（この例では４個
としている）、且つ遊星ギア７の公転を妨げない様に、
太陽ギア６，遊星ギア７と同一直線の位置関係になって
いる。各出力ギア９ａ〜９ｄそれぞれには遊星ギア７の
左右方向の公転を規制するストッパ１０ａ−１〜１０ａ
−４及び１０ｂ−１〜１０ｂ−４が不図示の機構により
進退可能に配置されている。そしてこのストッパ１０ａ
−１〜１０ａ−４，１０ｂ−１〜１０ｂ−４により遊星
ギア７が噛み合う出力ギア９ａ〜９ｄを選択し、且つ該
ストッパ１０ａ−１〜１０１０ａ−４，１０ｂ−１〜１
０ｂ−４にて回転ア−ム５を固定している。これによ
り、太陽ギア６の左右回転で前記ストッパ１０ａ−１〜
１０１０ａ−４，１０ｂ−１〜１０ｂ−４と軸８が突き
当たって遊星ギア７の公転の左右両回転が止められ、出
力ギア９ａ〜９ｄに対して、どちらの回転方向にも動力
伝達が可能となっている。なお、出力ギア９ａ〜９ｄそ
れぞれの動力伝達先については後述する。In FIG. 1, this device has a plurality of output gears 9a to 9d arranged on the circumference (four in this example) and does not prevent the planet gear 7 from revolving.
The sun gear 6 and the planetary gear 7 are in the same linear positional relationship. Each of the output gears 9a to 9d has a stopper 10a-1 to 10a for restricting the revolution of the planetary gear 7 in the left-right direction.
-4 and 10b-1 to 10b-4 are arranged so as to be able to move forward and backward by a mechanism (not shown). And this stopper 10a
-1 to 10a-4, 10b-1 to 10b-4 select output gears 9a to 9d with which the planetary gear 7 meshes, and the stoppers 10a-1 to 1010a-4, 10b-1 to 1
The rotary arm 5 is fixed at 0b-4. This allows the stoppers 10a-1 to
1010a-4, 10b-1 to 10b-4 collide with the shaft 8 to stop the left and right rotation of the planet gear 7 from revolving, and the power can be transmitted to the output gears 9a to 9d in either rotation direction. Is becoming The power transmission destinations of the output gears 9a to 9d will be described later.
【００１０】図２〜図４は、図１に示した動力分割装置
（具体的な構成は図８及び図９により後述する）によ
り、ズ−ム伝達機構及び収納，沈胴，繰出し伝達機構を
介して動力が伝達される撮影レンズ鏡筒及びその近傍の
構成を示す図であり、それぞれ沈胴状態、沈胴状態、撮
影状態の３つの状態を示している。2 to 4 show the power split device shown in FIG. 1 (a specific structure will be described later with reference to FIGS. 8 and 9) via a zoom transmission mechanism and a storage, collapsing and delivery transmission mechanism. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a taking lens barrel to which power is transmitted and its vicinity, showing three states of a retracted state, a retracted state, and a photographing state, respectively.
【００１１】これらの図において、５３は凸レンズユニ
ット５１と凹レンズ５２を内蔵するレンズ筒で、３箇所
のピン５３ａによって後述するカムリング５４及び鏡筒
５５に保持されている。In these figures, reference numeral 53 denotes a lens cylinder containing a convex lens unit 51 and a concave lens 52, which are held by a cam ring 54 and a lens barrel 55, which will be described later, by three pins 53a.
【００１２】５４はカムリングで、円筒上の側面部にレ
ンズ筒５３と凹レンズユニット５２を移動するためのカ
ム溝が３本づつ切られており、鏡筒５５に回転可能に支
持され、出力ギア９ｃに連結された不図示の動力伝達機
構（ズ−ム及び沈胴伝達機構）の最終段ギアと噛合する
ズ−ムギア５８と噛み合うギア部５４ａを有している。Reference numeral 54 denotes a cam ring, which is provided with three cylindrical cam grooves for moving the lens barrel 53 and the concave lens unit 52 on the side surface of the cylinder, which is rotatably supported by the lens barrel 55 and is connected to the output gear 9c. Has a gear portion 54a that meshes with a zoom gear 58 that meshes with the final stage gear of a power transmission mechanism (a zoom and collapsible transmission mechanism) not shown.
【００１３】５５は不図示のカメラ本体に図中上下（光
軸）方向のみに移動可能にガイドされている鏡筒で、前
述のレンズ筒５３のピン５３ａと嵌合する３箇所の直進
溝５５ａを有し、さらにズ−ム及び沈胴ポジション用の
コ−ドパタ−ン５７を一体的に有し、更には沈胴の為の
メスネジ部５５ｃ，沈胴を妨げるロック部５５ｂを有し
ている。Reference numeral 55 denotes a lens barrel which is guided by a camera body (not shown) so as to be movable only in the vertical (optical axis) direction in the figure, and has three linearly moving grooves 55a which are fitted with the pins 53a of the lens barrel 53 described above. In addition, a code pattern 57 for zooming and collapsing positions is integrally provided, and a female screw portion 55c for collapsing and a lock portion 55b for preventing collapsing are further provided.
【００１４】５６はコ−ド用ブラシで、カムリング５４
に一体的に構成され、該カムリング５４の回転に伴っ
て、コ−ドパタ−ン５７上を摺動し、凸レンズユニット
５１と凹レンズユニット５３との位置により決定される
合成焦点距離情報及び沈胴位置情報を、後述の制御回路
に伝達する。Reference numeral 56 is a cord brush, which is a cam ring 54.
Integrated with the cam ring 54, it slides on the code pattern 57 as the cam ring 54 rotates, and the combined focal length information and retracted position information are determined by the positions of the convex lens unit 51 and the concave lens unit 53. Is transmitted to the control circuit described later.
【００１５】５８は前述したように出力ギア９ｃに連結
されたズ−ム伝達機構の最終段ギアと噛合するズ−ムギ
アで、軸５８ａが不図示のカメラ本体に回転可能に支持
されていて、ギア部５８ｂがカムリング５４ａと噛み合
っている。Reference numeral 58 is a zoom gear that meshes with the final stage gear of the zoom transmission mechanism connected to the output gear 9c as described above. The shaft 58a is rotatably supported by the camera body (not shown). The gear portion 58b meshes with the cam ring 54a.
【００１６】５９は、不図示のカメラ本体に軸５９ａに
より回動可能に支持され、出力ギア９ａに連結された不
図示の動力伝達機構（収納，繰出し伝達機構）を介して
動力伝達がなされるヘリコイドギアで、ヘリコイドネジ
部５９ｃが鏡筒５５のメスヘリコイド部５５ｃと噛合し
ていて、ヘリコイドギア５９の回動により鏡筒５５を含
む鏡筒ユニット（５１〜５５により成る）を図中光軸方
向に前後させ、収納動作を行うことが出来る様になって
いる。A reference numeral 59 is rotatably supported by a shaft 59a on a camera body (not shown), and power is transmitted through a power transmission mechanism (storage, delivery transmission mechanism) (not shown) connected to the output gear 9a. In the helicoid gear, the helicoid screw portion 59c meshes with the female helicoid portion 55c of the lens barrel 55, and the lens barrel unit (comprising 51 to 55) including the lens barrel 55 is rotated by the rotation of the helicoid gear 59. It can be moved back and forth in the direction to perform the storage operation.
【００１７】６０及び６１は収納スイッチで、それぞれ
鏡筒ユニット（５１〜５５）の繰出し（突出）状態で収
納スイッチ６０がＯＮし、収納状態で収納スイッチ６１
がＯＮするようになっている。The storage switches 60 and 61 are turned on when the lens barrel units (51 to 55) are extended (projected), and when the storage switches are stored, the storage switch 61 is turned on.
Is turned on.
【００１８】６２はバヨネットロックレバ−で、不図示
のカメラ本体の軸６４に長溝６２ａが嵌合してこれによ
り図中左右方向にのみ作動可能に支持され、そのラック
部６２ｃは出力ギア９ｂに連結された不図示の動力伝達
機構（バヨネットロック伝達機構）により動力伝達され
ているバヨネットギア６３と噛み合っており、その爪６
２ｂが図３，４の状態で鏡筒５５の爪部５５ｂと当接し
て、該鏡筒５５が図中下側に不用意に沈胴しないように
ロックしている。又、他端には腕６２ｄを有し、該腕６
２ｄがバヨネットスイッチ６５の中央部コモン端子に当
接し、図３，４ではバヨネットロックレバ−６２がロッ
ク状態であることを、又図３，４からバヨネットロック
レバ−６２が右方向に作動し、爪６２ｂと鏡筒５５の爪
部５５ｂとの係合が外れた時にアンロック状態（図２の
状態）である事を、それぞれ後述する制御回路に伝達し
ている。Reference numeral 62 denotes a bayonet lock lever, which has a long groove 62a fitted into a shaft 64 of a camera body (not shown), and is supported so as to be operable only in the left-right direction in the figure, and its rack portion 62c is supported by the output gear 9b. It engages with a bayonet gear 63 that is power-transmitted by a connected power transmission mechanism (bayonet lock transmission mechanism) (not shown).
2b is in contact with the claw portion 55b of the lens barrel 55 in the state shown in FIGS. 3 and 4, and the lens barrel 55 is locked to the lower side in the drawing so as not to be unintentionally collapsed. The other end has an arm 62d, and the arm 6d
2d comes into contact with the center common terminal of the bayonet switch 65, the bayonet lock lever 62 is in the locked state in FIGS. 3 and 4, and the bayonet lock lever 62 operates to the right from FIGS. The fact that the claw 62b and the claw portion 55b of the lens barrel 55 are disengaged from each other is transmitted to the control circuits, which will be described later, in the unlocked state (state in FIG. 2).
【００１９】６６，６７はそれぞれ回転中心６６ａ，６
７ａにより鏡筒５５に回動可能に支持された撮影レンズ
保護バリアで、不図示のスプリングにより図３の状態を
保護するべく付勢されているが、前述の如くカムリング
５４が回動してレンズ筒５３が図４の如く繰り出される
と、スプリング力に逆らって開き上るように構成されて
いる。66 and 67 are rotation centers 66a and 6 respectively.
A photographic lens protection barrier rotatably supported by the lens barrel 55 by 7a is urged to protect the state of FIG. 3 by a spring (not shown). When the cylinder 53 is paid out as shown in FIG. 4, it is configured to open upward against the spring force.
【００２０】図５〜図７は本実施形のカメラの収納及び
沈胴スイッチの部分図で、１０１は撮影者が操作する操
作つまみで、カバ−１０２に不図示のガイドによりスラ
イド可能に支持されており、テ−パ−カム部１０１ａ及
びクリック溝１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ、指標部１
０１ｅを有し、スライドブラシ１０３を一体に保持して
いる。１０２はカメラカバ−で、前述の操作つまみ１０
１用の穴１０２ａを有すると共に、該操作つまみ１０１
が沈胴の位置で当接する段部１０２ｂを有している。１
０４は公知のプリント基板で、前述の操作つまみ１０１
に一体に形成されたスライドブラシ１０３がパタ−ンＳ
ＷＡ，ＳＷＢ上をスライドして後述のＩＣ５０１へ操作
つまみの位置信号を出力するように構成されている。１
０５は前述の操作つまみ１０１が収納，沈胴，ＯＮのそ
れぞれの位置で確実に停止することと、その状態を保持
するために設けられたクリック板バネである。5 to 7 are partial views of the storage and collapsible switch of the camera of this embodiment. Reference numeral 101 denotes an operation knob operated by the photographer, which is slidably supported by a cover 102 by a guide (not shown). Cage, taper cam portion 101a, click grooves 101b, 101c, 101d, index portion 1
01e and holds the slide brush 103 integrally. Reference numeral 102 denotes a camera cover, which is the operation knob 10 described above.
The operation knob 101 has a hole 102a for
Has a stepped portion 102b that abuts at the retracted position. 1
Reference numeral 04 is a known printed circuit board, which is the above-mentioned operation knob 101.
The slide brush 103 formed integrally with the
It is configured to slide on the WA and SWB and output a position signal of the operation knob to an IC 501 described later. 1
Reference numeral 05 denotes a click leaf spring which is provided to surely stop the operation knob 101 at each of the retracted, retracted, and ON positions and to maintain that state.
【００２１】なお、図５は本カメラのＯＮ位置、図６は
沈胴位置、図７は収納位置の状態をそれぞれ表わしてい
る。5 shows the ON position of the camera, FIG. 6 shows the retracted position, and FIG. 7 shows the retracted position.
【００２２】図８及び図９は図１に概念図を示した動力
分割装置の具体的な構成の縦断面及び平面を表す図であ
る。FIGS. 8 and 9 are views showing a vertical section and a plane of a concrete structure of the power split device shown in the conceptual diagram of FIG.
【００２３】図８において、６及び７は図１にて説明し
たように太陽ギア及び遊星ギアであり、又９ａ〜９ｄは
同様に出力ギアである。In FIG. 8, 6 and 7 are sun gears and planet gears as described in FIG. 1, and 9a to 9d are output gears.
【００２４】ここで、前述の出力ギア９ａ〜９ｄは以下
に述べる様な動力源となるものである。Here, the output gears 9a to 9d described above serve as a power source as described below.
【００２５】出力ギア９ａは不図示の収納，繰出し伝達
機構と連結されており、レンズ筒５３，カムリング５４
等を保持している鏡筒５５の収納，繰出しを行うヘリコ
イドギア５９を図中省略の上記収納，繰出し伝達機構を
介して回転させるものである。The output gear 9a is connected to a storage / delivery transmission mechanism (not shown), and has a lens barrel 53 and a cam ring 54.
The helicoid gear 59 for storing and delivering the lens barrel 55 holding the above-mentioned components is rotated via the above-mentioned accommodation and delivery transmission mechanism not shown in the drawing.
【００２６】出力ギア９ｂは不図示のバヨネットロック
伝達機構と連結されており、繰出している鏡筒５５を図
示せぬカメラ本体に固定させて収納させないようにする
バヨネットロックレバ−６２を駆動するバヨネットギア
６３を図中省略の上記バヨネットロック伝達機構を介し
て回転させるものである。The output gear 9b is connected to a bayonet lock transmission mechanism (not shown) and drives a bayonet lock lever 62 for fixing the lens barrel 55 that is being extended to a camera body (not shown) so as not to be stored. The gear 63 is rotated via the bayonet lock transmission mechanism (not shown).
【００２７】出力ギア９ｃは不図示のズ−ム伝達機構と
連結されており、鏡筒５５内のカムリング５４を動かし
てズ−ミング及び沈胴を行うズ−ムギア５８を図中省略
の上記ズ−ム伝達機構を介して回転させるものである。The output gear 9c is connected to a zoom transmission mechanism (not shown), and the zoom gear 58 for zooming and collapsing by moving the cam ring 54 in the lens barrel 55 is omitted in the figure. It is to be rotated via a transmission mechanism.
【００２８】出力ギア９ｄは図示せぬフィルム給送用遊
星ギアと噛み合っていて、これらでフィルム給送用の遊
星ギア機構を構成しており、該出力ギア９ｄ自身が太陽
ギアになっている。そして、この出力ギア９ｄの左或は
右回転によりフォ−ク或はスプ−ルを選択的に回転させ
ることになり、公知のフィルムパトロ−ネ内よりのフィ
ルムの巻上げ或は巻戻しが行われる。The output gear 9d meshes with a film feeding planet gear (not shown) to form a film feeding planet gear mechanism, and the output gear 9d itself is a sun gear. By rotating the output gear 9d left or right, the fork or spool is selectively rotated, and the film is wound or rewound from within the known film patrone. ..
【００２９】次に、図８及び図９等を用いて上記の太陽
ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力
分割装置の構成について説明する。なお、これらの図で
は、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，
スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けた
り、位置決めをしたりする地板類は省略してある。Next, the construction of the power split device including the sun gear 6, the planet gear 7 and the output gears 9a to 9d will be described with reference to FIGS. In these figures, the parts necessary for power splitting (gear,
Only the springs, etc.) are shown, and the ground planes for mounting and positioning them are omitted.
【００３０】図８，図９に示される様に遊星ギア７の次
に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置
し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。
なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これ
が４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよ
い。As shown in FIGS. 8 and 9, the output gears 9a to 9d to which power is transmitted next to the planetary gear 7 are arranged on the circumference so that the planetary gear 7 can revolve 360 degrees.
Although the number of output gears is four in this embodiment, the number of output gears need not be four, and may be two or more.
【００３１】遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する
様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって
自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上
記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられ
ており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、
この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成
となっている。The planetary gear 7 is adapted to rotate about a planetary shaft 8a, and is fitted with a spring 8b so as to receive some resistance against rotation. The planetary shaft 8a and the planetary gear 7 are attached to a rotary arm 5, and a sun gear 6 is arranged on the rotary arm 5.
The sun gear 6 is configured to rotate by the rotation of the output shaft 3.
【００３２】出力軸３はモ−タ１の動力によって回転す
るが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であ
るため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機
構２を通してその力が出力軸３に伝達される。Although the output shaft 3 is rotated by the power of the motor 1, the output shaft 3 needs a certain amount of torque to rotate. Therefore, in the case of a motor used in a camera, the reduction mechanism 2 is used. The force is transmitted to the output shaft 3 through.
【００３３】回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可
能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、
又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になってい
る。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能
に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト
成形の様な形で一体に成形されている。これによって回
転ア−ム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力
は、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。The rotary arm 5 and the output shaft 3 are rotatably fixed to the bearing 4, and the rotary arm 5 is located outside the bearing 4.
The output shaft 3 is adapted to rotate and slide inside the bearing 4. The bearing 4 is formed integrally with a base plate (not shown in the drawing) with a shaft that rotatably fixes the output gears 9a to 9d by insert molding. As a result, the force that the rotating arm 5 tries to rotate around the sun gear 6 is generated only by the revolution force of the planet gear 7.
【００３４】回転ア−ム５には数個の立曲げ部分がある
が、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、又
回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２に
も穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される回
転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回転
ア−ム５に対して回転可能に止められている。これによ
って回転止めア−ム１２はちょうど「団扇」の様に動く
ことができ、回転範囲がほぼ水平に近い状態で行われる
のでその先端部１２ｃは上下運動に近い動きをする。
又、回転止めア−ム１２には穴１２ａが形成されてお
り、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが貫通した状態に
なっている（図８の状態）。この状態において、この穴
１２ａは長穴になっているため、回転止めア−ム１２の
上下回転（言い換えると先端部１２ｃの上下運動）には
何ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一体となっている
回転ア−ム５の水平方向の回転に連動して、水平に回転
をする。そして、回転ア−ム用軸１３ａにはト−ション
スプリング１３ｂが通っており、回転止めア−ム１２の
先端部１２ｃを上に上げるように付勢している。The rotary arm 5 has several vertical bending portions, and a hole is formed in the vertical bending portion 5a therein, and a rotation stopper arranged above the rotation arm 5 is also provided. The arm 12 is also formed with holes 12b, and the rotation stopping arm 12 is rotatably stopped with respect to the rotation arm 5 by a rotation arm shaft 13a inserted into these holes. .. As a result, the rotation stopping arm 12 can move just like a "fan", and since the rotation range is almost horizontal, the tip portion 12c moves almost vertically.
Further, a hole 12a is formed in the rotation stopping arm 12, and the planet shaft 8a described above is in a state of penetrating the hole 12a (state of FIG. 8). In this state, since the hole 12a is an elongated hole, no restriction is applied to the vertical rotation of the rotation stopping arm 12 (in other words, the vertical movement of the tip portion 12c), but it is integrated with the planet shaft 8a. It rotates horizontally in conjunction with the horizontal rotation of the rotating arm 5. A torsion spring 13b is passed through the rotation arm shaft 13a and urges the tip 12c of the rotation stopping arm 12 so as to raise it.
【００３５】回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１
４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転ア−ム
５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａに
は遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回
転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回
転する。A pulse plate 1 is provided above the rotation stopping arm 12.
4 is arranged, the vertical bending portion 5b of the rotating arm 5 is penetrated and fixed in the hole 14b formed therein, and the notch portion 8d of the planetary shaft 8a is fixed in the long hole 14a. The pulse plate 14 also horizontally rotates together with the horizontal rotation of the rotary arm 5.
【００３６】パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置
され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められて
いる。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固
定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止
めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられ
ており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図８にお
いて図中下方に力が向く様になっている。ア−ム一端部
１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス板１４
に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム１２の
中心部１２ｄを下に付勢している。An arm 15 is arranged above the pulse plate 14 and is rotatably stopped by an arm shaft 15b. The arm shaft 15b is fixed by a ground plate (not shown). The arm shaft 15b is also provided with a torsion spring 15c similar to the above-mentioned rotation stopping arm 12, and its urging direction is such that one end 15a of the arm is forced downward in FIG. Is facing you. A protrusion 15e is fixed to one end 15a of the arm, and the pulse plate 14
The central portion 12d of the rotation stopping arm 12 is urged downward through a large hole 14c provided in the.
【００３７】ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１
６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１
６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図８において図
中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動
く。尚、各ト−ションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバラン
スの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム
１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されてい
る。The plunger 15 is attached to the other end 15d of the arm 15.
6 movable yokes 16a are arranged, and the plunger 1
When the movable yoke 16a is energized and the movable yoke 16a is attracted downward in FIGS. 1 and 8, the projection 15e moves upward in the drawings. The strength of the spring balance between the torsion springs 13b and 15c is set so that the vertical movement of the rotation stopping arm 12 is interlocked with the movement of the protrusion 15e of the arm 15.
【００３８】ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押
す理由と効果を以下に述べる。The reason why the projection 15e of the arm 15 pushes the center of the rotation stopping arm 12 when the rotation stopping arm 12 is urged downward, for example, in FIG. 1 will be described below.
【００３９】遊星ギア７の公転に連動して水平に回転す
る回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム
１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギ
ア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊
星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止
めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、
回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア
−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図
１０（ａ）の状態）、同じ条件でそこ（１２ｄ）をア−
ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回転止めア−
ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことができる。この
ため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９ａ〜９ｄに
動力を伝達するために回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
をクラウンストッパ１０の切欠きに入れるための動作
は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム１２の回
転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢するだけの
簡単な機構でよい。The horizontal center of rotation of the rotation stop arm 12 that rotates further in conjunction with the rotation arm 5 that rotates horizontally in conjunction with the revolution of the planetary gear 7 is the output shaft 3, that is, the sun gear 6. Right above (around 12d in FIG. 1). Whatever position the planetary gear 7 revolves around, the center (12d) of the rotation stopping arm 12 is the center of rotation.
Regardless of the position of the rotation stopping arm 12 in conjunction with the sun gear 6, the planetary gear 7, the rotation arm 5 and the like (for example, the state of FIG. 10A), there is the same condition (12d). )
It can be pushed by the projection 15e of
The tip 12c of the frame 12 can be moved up and down. Therefore, in order to stop the revolution of the planetary gear 7 and transmit the power to the output gears 9a to 9d, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 is stopped.
The operation for inserting the crown into the notch of the crown stopper 10 may be a simple mechanism in which the projection 15e of the arm 15 urges the center (12d) of the rotation stopping arm 12 regardless of the rotating state of the rotation stopping arm 12. ..
【００４０】出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア
−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ
１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態
で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが
設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。これに
よって抜けストッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ
１０の切欠きの「ひさし」の様な状態になっている。そ
して、この切欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置し
ている。各ストッパ１０，１１の固定される高さ（図８
の上下方向の高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に
設定されている。つまり、 １）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めア−ム
１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとは
かからない。A crown stopper 10 and a slip-off stopper 11 are fixed directly above the output gears 9a to 9d, that is, between the rotation arm 5 and the rotation stop arm 12 in a state of being overlapped with a main plate (not shown). .. Each of the stoppers 10 and 11 is provided with a notch, and the tip 12c of the rotation stopping arm 12 can pass through between the notches. As a result, the notch of the pull-out stopper 11 is in a state like the “eave” of the notch of the crown stopper 10. And this notch is located above the output gears 9a-9d. The fixed height of each stopper 10, 11 (see FIG. 8).
The height in the up and down direction) is set so that the following two states are possible. That is, 1) The rotation stop arm 1 is interlocked with the suction of the plunger 16.
When the tip 12c of the second stopper 2 moves upward, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 does not come into contact with the notches of the stoppers 10 and 11.
【００４１】２）プランジャ１６が吸引を行っていない
場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止め
ア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッ
パ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ム
の先端１２ｃの高さにくる（図８の状態）。2) When the plunger 16 is not sucking, the projection 15e provided on the arm 15 urges the rotation stopping arm 12 downward so that the end surface 10a of the notch of the crown stopper 10 is cut. And 10b come to the height of the tip 12c of the rotation stopping arm (state of FIG. 8).
【００４２】これによって、上記１）の状態では、回転
ア−ム５とそれに取付けられている部品（回転止めア−
ム１２，遊星軸８ａ、パルス板１４等）と遊星ギア７は
一体となって軸受４を中心にして自由に回転でき、出力
軸３，太陽ギア６の回転に伴って遊星ギア７は自由に公
転する。この際、遊星ギア７は円周上に配置された出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合いながら公転していく。As a result, in the state of 1) above, the rotation arm 5 and the parts attached thereto (the rotation stop arm).
Frame 12, planetary shaft 8a, pulse plate 14, etc.) and planetary gear 7 can be integrally rotated freely around the bearing 4, and the planetary gear 7 can be freely rotated as the output shaft 3 and the sun gear 6 rotate. Revolve around. At this time, the planet gear 7 revolves while meshing with the output gears 9a to 9d arranged on the circumference.
【００４３】又、上記２）の状態になると、回転止めア
−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端
面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５
もそれと一体となっているために回転することができ
ず、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態は
ちょうど図８，図９に相当する。Further, in the above state 2), the rotation of the rotation stopping arm 12 in the horizontal direction is restricted by the end faces 10a and 10b of the crown stopper 10, so that the rotation arm 5 is rotated.
Since it is also integrated with it, it cannot rotate and the revolution of the planetary gear 7 is stopped. This state corresponds exactly to FIGS. 8 and 9.
【００４４】公転が上記の様にして規制された遊星ギア
７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠き
の位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊
星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと
噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギ
ア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は
左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができ
る。The planetary gear 7 whose revolution is restricted as described above will rotate at that position, that is, at the position of the notch of each stopper 10, 11, but at that time the planetary gear 7 is just the output gear. Since it meshes with any one of 9a to 9d to form a gear train, the rotation of the sun gear 6 can be transmitted. The rotation direction can be transmitted to the output gears 9a to 9d either left or right.
【００４５】又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部
１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって
遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左
右１回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６
の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し、
遊星ギア７が自由に公転可能な状態であっても、立曲げ
部１０ｃが回転止めア−ム１２の先端１２ｃのストッパ
になるため、公転が止められる。これが、図５に示され
る状態である。但し、この位置では前記立曲げ部１０ｃ
がストッパとして働くため、遊星ギア７は自転を始める
ことになるので、遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄ
にも噛み合わない所に該立曲げ部１０ｃは設けられてい
る。Further, the crown stopper 10 is formed with a vertical bending portion 10c, and the vertical bending portion 10c prevents the planetary gear 7 from freely revolving 360 degrees or more, and only revolving for one rotation left and right. That is, the plunger 16
The tip 12c of the rotation stopping arm 12 is located above the crown stopper 10 and the stopper 11 by the suction of
Even when the planetary gear 7 can freely revolve, the vertical bending portion 10c serves as a stopper for the tip 12c of the rotation stopping arm 12, so that the revolution is stopped. This is the state shown in FIG. However, at this position, the vertical bending portion 10c
Since the planet gears 7 start to rotate because they act as stoppers, the planet gears 7 can output which output gears 9a-9d.
The vertical bending portion 10c is provided at a position where it does not mesh with each other.
【００４６】遊星ギア７が公転する時には、それに伴っ
て回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転
する。そのため、それらと一体となって回転するパルス
板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することにな
る。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されてお
り、その明，暗信号（パルス）がフォトインタラプタ１
７（後述の図１１では５１１〜５１３に相当する）にて
検出されるようになっている。そして、その明，暗のパ
タ−ンは、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っ
ている時とそうでない時とがこのフォトインタラプタ１
７の出力で検出できる様なパタ−ン形状となっている。When the planetary gear 7 revolves around the sun gear 6, the rotary arm 5 and the planetary shaft 8a also rotate about the sun gear 6. Therefore, the pulse plate 14 that rotates integrally with them rotates in conjunction with the revolution of the planetary gear 7. Bright and dark patterns are formed on the pulse plate 14, and the bright and dark signals (pulses) are generated by the photo interrupter 1.
7 (corresponding to 511 to 513 in FIG. 11 described later). The light and dark patterns of the photo interrupter 1 depend on whether the planetary gear 7 is engaged with the output gears 9a to 9d or not.
It has a pattern shape that can be detected by the output of 7.
【００４７】本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ
〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様
に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号が
くる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている
（図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つ
にしているので明パタ−ンも４箇所にある。これによっ
て、遊星ギア７の公転位置はフォトインタラプタ１７の
出力で判別することができる。In this embodiment, the planet gear 7 and the output gear 9a are used.
A light pattern 14e is formed so that a bright signal comes when any of .about.9d is engaged, and a dark pattern 14d is formed so that a dark signal is brought when not engaged (see FIG. 1). Since there are four output gears 9a to 9d in this embodiment, there are four light patterns. As a result, the revolution position of the planet gear 7 can be determined by the output of the photo interrupter 17.
【００４８】次に、上記構成における動力分割装置にの
動きについて説明する。Next, the operation of the power split device having the above structure will be described.
【００４９】太陽ギア６の回転方向で、図１０（ａ）に
示すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」
とする。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力
ギア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２
の回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。
また、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び〜の
数字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃの
クラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じで
ある。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合
わない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。In the rotation direction of the sun gear 6, as shown in FIG. 10A, clockwise is "Rv" and counterclockwise is "Fw".
And This is the direction of revolution of the planetary gear 7, the output gears 9a to 9d, the rotation arm 5 and the rotation stop arm 12.
Is the same as the rotation direction of the motor 1 and further the rotation direction of the motor 1.
In addition, the revolving region of the planetary gear 7 is represented by the numbers X and. This is the same as indicating the position of the tip 12c of the rotation stopping arm 12 with respect to the crown stopper 10. Further, X is a region including the "initial position 10d" which does not mesh with any of the output gears 9a to 9d.
【００５０】，，，は遊星ギア７と出力ギア９
ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）は
パルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトイ
ンタラプタ１７の出力より検出することによって後述す
る制御回路（図１１の５０１）により判別される。つま
り、遊星ギア７が→→→…とＲｖ公転すると、フ
ォトインタラプタ１７からはパルス板１４の明，暗パタ
−ンを検出することによって明，暗信号が出力され、こ
れによって「明」の時は遊星ギア７は，，，の
領域に位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合
っている状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，
，，，の領域に位置し、この際はいずれの出力
ギア９ａ〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが
分かる。,,, are planetary gears 7 and output gears 9
a to 9b are meshed areas, and this area (position) is detected by the change amount of the "bright" and "dark" pulses of the pulse plate 14 from the output of the photointerrupter 17 so as to be described later (501 in FIG. 11). ). In other words, when the planetary gear 7 revolves in the order of R →→→ ..., the photo interrupter 17 outputs a light / dark signal by detecting the light / dark pattern of the pulse plate 14, and when the light is “bright”. Indicates that the planetary gear 7 is located in the region of ,,, and is in a state of meshing with any of the output gears 9a to 9b. When "dark", X,
It is understood that they are located in the regions of ,,, and in this case, none of the output gears 9a to 9d mesh with each other.
【００５１】なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１
０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
とが当る為、Ｘからへの領域、又はからＸへの領域
へは公転はできないことは既に述べた通りである。The planetary gear 7 is the crown stopper 1
Vertical bending part 10c of 0 and tip 12c of rotation stopping arm 12
As described above, it is not possible to revolve from the region from X to the region from X to.
【００５２】遊星ギア７を公転させるため、プランジャ
１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が
，，，のいずれかの領域にある時にプランジャ
１６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２
ｃは抜けストッパ１１の上に乗った状態になる。In order to revolve the planetary gear 7, the plunger 16 is energized, and when the planetary gear 7 is revolved after that, when the planetary gear 7 is in one of the regions, the energization of the plunger 16 is stopped, the rotation stop gear is stopped. Tip 12
c is in a state of riding on the stopper 11.
【００５３】この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−
ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心と
して回転する部品に関しては位置として不安定な所にあ
る。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、
，，，の領域の切欠き部分に落ち込んでしま
う。すると、もともと噛み合っていないはずの遊星ギア
７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等によって噛み合うこと
になる。これに対し、Ｘの領域の、特に「初期位置１０
ｄ」の範囲は、プランジャ１６への通電をやめて回転止
めア−ム１２の先端１２ｃがそこに入ると、他の，
，，の領域のクラウンストッパ１０の切欠きと同
様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの間に入り込んで遊
星ギア７が公転できなくなる。しかも、そこには出力ギ
ア９ａ〜９ｄがないので、モ−タ１が回転しても動力は
伝わることがなく、いわゆる「ニュ−トラル」位置とし
て考えることができる。In this state, the rotation arm 5 and the rotation stop arm
The parts that rotate around the bearing 4, such as the shaft 12, the planetary gear 7, and the pulse plate 14, are in unstable positions. That is, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 slips off and slides on the stopper 11 due to some vibration or the like,
It will fall into the notch in the area of ,,,. Then, the planetary gear 7 and the output gears 9a to 9d, which should not originally mesh with each other, mesh with each other by vibration or the like. On the other hand, especially in the area of X, "initial position 10
The range of "d" is such that when the tip end 12c of the rotation stopping arm 12 enters into it by de-energizing the plunger 16,
Similarly to the notch of the crown stopper 10 in the regions of ,,, the planet gear 7 cannot be revolved by entering between the vertical bending portion 10c and the end surface 10e. Moreover, since there is no output gear 9a-9d there, the power is not transmitted even if the motor 1 rotates, and it can be considered as a so-called "neutral" position.
【００５４】この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜
９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位
置」を設けることによって、本装置を安定的に停止させ
ておくことができる。In this way, the planetary gears 7 are output gears 9a ...
By providing an "initial position" in which 9d does not engage with each other and can rotate without revolving, the present device can be stably stopped.
【００５５】ここで、本実施例における動力分割装置の
基本的な動きは、『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギ
ア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる
任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみ
をして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝え
る』というものであるが、その一連の動作の概略を以下
に述べる。Here, the basic movement of the power split device in this embodiment is as follows: "An arbitrary output gear in which the planetary gear 7 that revolves around the sun gear 6 revolves and surrounds it around the circumference. The rotation of the sun gear 6 is stopped at 9a to 9d, and only the rotation of the sun gear 6 is transmitted to the output gears 9a to 9d. "The outline of the series of operations will be described below.
【００５６】先ず、プランジャ１６への通電がなされる
と、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠
きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態とな
る。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方
向に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も
回転することになり、よって次に該パルス板１４の回転
量をフォトインタラプタ１７の出力によって検出、つま
りパルス板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカ
ウントすることにより、遊星ギア７がＸ〜のどこに位
置するかを検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア
９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知し
たら、上記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止
めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切
欠きに入れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ
−タ１の回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力
ギア９ａ〜９ｄに動力を伝達する。First, when the plunger 16 is energized, the rotation stopping arm 12 is disengaged from the notch of the crown stopper 10, and the planetary gear 7 becomes freely revolving. Next, the motor 1 is rotated to revolve the planetary gear 7 in an arbitrary direction. At this time, the pulse plate 14 also rotates along with this, and thus the rotation amount of the pulse plate 14 is detected by the output of the photo interrupter 17, that is, the bright and dark pulses generated by the rotation of the pulse plate 14 are detected. By counting, it is detected where the planetary gear 7 is located from X to. When it is detected that the planetary gear 7 has revolved to the output gears 9a to 9d to which power is to be transmitted, the plunger 16 is de-energized and the tip 12c of the rotation stopping arm 12 is turned off. Put it in the notch to regulate the revolution of the planetary gear 7. Then, the rotation of the motor 1 is transmitted to the output gears 9a to 9d to transmit power to the arbitrary output gears 9a to 9d.
【００５７】なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜
けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア
７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置
をフォトインタラプタ１７の出力（明，暗のパルスの変
化量）によって判別しているが、前記「動力を伝えたい
出力ギア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したこと
を検知したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動
作部分においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと
どの様に噛み合っているか、又は回転止めア−ム１２の
先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１
に対してどの様な位置にあるかを判別する必要があり、
それを「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」か
ら「明」のパルスの立上がりによって判別している。す
なわち、パルス板１４とフォトインタラプタ１７とを使
うことによって、「明」「暗」のパルスの変化量をカウ
ントする以外に、該パルスの立上がり，立下がりを検出
することができ、これによりモ−タ１やプランジャ１６
の制御を行い、回転止めア−ム１２のクラウンストッパ
１０の切欠きへの「入り」や切欠きからの「抜け」の細
かな動作制御を行っている。The details will be described later in "entrance operation" and "exit operation". Since the pulse plate 14 rotates along with the revolution of the planet gear 7, the revolution position of the planet gear 7 is changed to the photo interrupter 17. Although it is determined by the output (change amount of light and dark pulses), when the planet gear 7 revolves to the output gears 9a to 9d to which power is to be transmitted, the energization of the plunger 16 is turned off. In the operating portion, the planetary gear 7 meshes with the output gears 9a to 9d, or the tip 12c of the rotation stopping arm 12 has a crown stopper 10 and a slip-off stopper 11.
It is necessary to determine what position is relative to
It is discriminated by the fall of the pulse from "bright" to "dark" and the rise of the pulse from "dark" to "bright". That is, by using the pulse plate 14 and the photo interrupter 17, in addition to counting the amount of change in the "bright" and "dark" pulses, the rising and falling edges of the pulse can be detected. 1 and plunger 16
Is performed to finely control the operation of the rotation stopper arm 12 to "enter" the notch of the crown stopper 10 and "remove" from the notch.
【００５８】次に、「初期位置出し」について述べる。Next, "initial positioning" will be described.
【００５９】遊星ギア７の公転している位置がＸ〜の
どこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトイン
タラプタ１７を用いているが、その信号は明と暗の２つ
だけである為、それによって検出できるのは検出を開始
してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つまり、
何カウント目のパルス信号かという変化量のみである。
そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア７が居
た場所（初期状態）を知ることはできない。このため
『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０ｄ」を
割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行うように
制御される。この動作を「初期位置出し」と呼ぶ。The pulse plate 14 and the photo interrupter 17 are used in order to know where the orbiting position of the planetary gear 7 is in the region from X to X, but there are only two signals, bright and dark. Therefore, what can be detected by that is how much the planetary gear 7 has revolved since the start of detection, that is,
It is only the amount of change of the pulse signal of what count.
Therefore, it is not possible to know where the planetary gears 7 were (initial state) when the present apparatus started up. Therefore, it is controlled so that the operation "always determine the" initial position 10d "in any state" is performed at the time when the present apparatus is started up. This operation is called "initial positioning".
【００６０】動きとしては、プランジャ１６を通電し、
遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公
転方向へ突き当たるまで、つまりの領域に持ってい
き、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置
１０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１
の通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておく
ことである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンス
トッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこか
らはフォトインタラプタ１７とパルス板１４との組み合
わせによる「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７が
Ｘ〜の領域のどこに位置するかが検出できる。As a movement, the plunger 16 is energized,
The planetary gear 7 can be revolved, and the planetary gear 7 is unconditionally brought to the Fw revolution direction until it reaches the area of, that is, the region of, and while revolving to the “initial position 10d” while counting the pulse change, the plunger 16 and Motor 1
Is to stop the energization of and to stop the planetary gear 7 stably. This state is in the X region, specifically, the position of the initial position 10d of the crown stopper 10, and from there, the planet gear 7 is driven by the "bright" and "dark" signals from the combination of the photo interrupter 17 and the pulse plate 14. It is possible to detect where in the area of X to be located.
【００６１】この時に重要な点としては、遊星ギア７の
公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウ
ンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になってい
ることである（図１０（ａ）の状態）。At this time, an important point is that when the planetary gear 7 revolves, the vertical bending portion 10c of the crown stopper 10 and the rotation stopping arm 12 which also serve as the abutting portions for regulating both left and right revolutions.
As described above, the position of the tip 12c of the planet gear 7 is such that the planet gear 7 does not mesh with any of the output gears 9a to 9d (state of FIG. 10A).
【００６２】「初期位置出し」を行う場合は、 ・本装置の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜までのどの
領域に位置するかが判断できない時 ・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装
置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア
７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが
生じた時 等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわからないた
めに、その後の遊星ギア７の公転位置を検出するために
パルス板１４とフォトインタラプタ１７を用いて相対変
化による位置検出を行っても、その位置は何等意味を持
たない。When "initial positioning" is performed: -When it is not possible to determine in which region the planetary gear 7 is located from X to X when the apparatus is started up-When "misselection of power transmission destination" described later That is, when there is a discrepancy between the actual position of the planetary gear 7 and the position of the planetary gear 7 that should be stored in the control circuit 24 of the present apparatus, which is described later, the original position of the planetary gear 7 is not detected. Since the position of the planetary gear 7 is detected by relative change using the pulse plate 14 and the photo interrupter 17 in order to detect the revolving position of the planetary gear 7, the position has no meaning.
【００６３】そのため、「初期位置出し」前半の動作と
しては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出す
ることなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７をの
領域（図１０（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突
き当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転
時間は遊星ギア７が〜Ｘへ、又はＸ〜へ一公転する
のに十分なだけの時間（例えば「500msec 」）をとっ
て、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転させて回転止めア
−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ
部ｃに突き当てているだけである。但し、後述する「抜
けの動作」にもあるように、条件によっては遊星ギア７
はＲｖ公転を最初に行わないと自由に公転出来ないケ−
スがあるので、場合によってはまず上記の様な一定時間
モ−タ１をＲｖ回転させて遊星ギア７をＸの位置までＲ
ｖ公転させた後に、Ｆｗ公転させて遊星ギア７をの領
域で突き当てている。Therefore, in the first half of the operation of "initial positioning", after the plunger 16 is energized, the pulse change is not detected, that is, Fw rotation is performed and the planetary gear 7 is in the area (state of FIG. 10 (a)). ), That is, until it hits the Fw revolution. At this time, the rotation time of the motor 1 is set to a value long enough for the planetary gear 7 to completely revolve to X or to X (for example, "500 msec"), and the motor 1 is not used. It is simply rotated Fw under the conditions and the tip 12c of the rotation stopping arm 12 is butted against the vertically bent portion c of the crown stopper 10. However, depending on the conditions, the planetary gear 7 may be moved, as will be described later in "Disengagement operation".
Is the case that can not freely revolve Rv revolution first.
In some cases, the motor 1 is rotated by Rv for a certain period of time as described above, and the planetary gear 7 is rotated to the X position.
After revolving v, it revolves Fw and hits the planetary gear 7 in the area of.
【００６４】この状態になれば、遊星ギア７はの領域
に居るものとして考えることができる。この状態以降
は、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフ
ォトインタラプタ１７とで明暗変化を検出しながら決定
していく。In this state, the planetary gear 7 can be considered as being in the area of. After this state, the orbital position of the planetary gear 7 is determined by detecting the change in brightness between the pulse plate 14 and the photo interrupter 17 as in the conventional case.
【００６５】そのため、「初期位置出し」後半の動作と
しては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行
い、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７をからＸの
領域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前
半の動作では遊星ギア７は正常にの領域に位置し、且
つ後半の動作では正常にからＸの領域まで遊星ギア７
が公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」
のパルス変化が各４回検出できる筈である。Therefore, in the latter half of the operation of "initial positioning", the plunger 16 is energized in the former half of the state, the motor 1 is rotated by Rv, and the planetary gear 7 detects a pulse change from the X region to the X region. While revolving around. In the first half operation, the planetary gear 7 is normally located in the area of, and in the second half operation, the planetary gear 7 is normally located in the area of X.
Can revolve around, "dark" to "bright", "bright" to "dark"
It should be possible to detect the pulse change of 4 times each.
【００６６】この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位
置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わな
い状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、
そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位
置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時
に、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を
一定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこ
ともなく突き当て位置で自転させることができ、不用意
に動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置
（ニュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期
位置１０ｄ）を探すことができる。In this way, a regulating member (a vertical bending portion 10c) is provided to prevent the planetary gear 7 from meshing with any of the outputs 9a to 9d at the position where the planetary gear 7 revolves.
By setting it as a neutral position (neutral position) where it can rotate without revolving, when the planetary gear 7 revolves, especially when the revolution position cannot be detected, even if the motor 1 is rotated for a certain period of time, output The neutral position (neutral position, especially the initial position 10d of the crown stopper 10) that can be rotated at the abutting position without meshing with the gears 9a to 9d and can be rotated without transmitting the power carelessly. Can be searched for.
【００６７】この「初期位置出し」の効果を以下に述べ
る。The effect of this “initial positioning” will be described below.
【００６８】この「初期位置出し」動作には遊星ギア７
が、→→→→→→→→Ｘへと各領域へ
確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれている
ので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を
持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転
（ここではＲｖ公転）できれば、「明」から「暗」、
「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検出するの
で、もし、この各４回のパルス変化が検出されなけれ
ば、遊星ギア７が正常に公転できていないことになり、
動力分割装置の機構不良であることが分かる。The planet gear 7 is used for this "initial positioning" operation.
However, since it also includes an operation of confirming whether or not the region can be reliably revolved to →→→→→→→→ X, it has a function of checking whether or not the device normally operates. That is, as described above, if the planetary gear 7 can revolve once (in this case, Rv revolution), from "bright" to "dark",
Since each of the four pulse changes from “dark” to “bright” is detected, if the four pulse changes are not detected, it means that the planetary gear 7 cannot revolve normally.
It can be seen that the mechanism of the power split device is defective.
【００６９】この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパ
ルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、
「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置
を割り出す際に、モ−タ１を無条件に一方向に一定時間
通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電し
たときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検
出することによって、本装置の作動チェックを同時に行
うことができる。また、本装置の立上がり時における
「初期位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜の間と各
領域へ確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以
外にも「初期位置出し」動作を行う場合がある。As described above, in the present apparatus in which the revolution position of the planetary gear 7 is detected by the relative change amount of the pulse signal or the like,
When the orbital position of the planetary gear 7 is determined by the "initial position finding" operation, the motor 1 is unconditionally energized in one direction for a certain period of time, and after the abutting operation is performed, the motor is energized in the opposite direction next. At this time, it is possible to simultaneously check the operation of the device by detecting whether a prescribed number of pulse signals are output. In addition to the "initial positioning" operation at the start-up of this device (also serves as a check as to whether or not the planetary gear 7 can reliably revolve between X and X and each region), "initial positioning" operation May be done.
【００７０】・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構へ動力を伝
達している時に、その駆動信号が来なかった場合等の分
割先の選択ミスの様な場合においても、「初期位置出
し」を行うことによって、再度選択をやり直すことがで
きる。When the output gears 9a to 9d are transmitting power to each mechanism, the "initial positioning" is performed even when there is an error in selecting the division destination such as when the drive signal does not come. By doing so, the selection can be redone.
【００７１】このように「初期位置出し」の動作が必要
な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォトイ
ンタラプタ１７とプランジャ１６との組み合わせによる
相対変化量で検出しているためである。遊星ギア７の公
転位置を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれば、
上記の「初期位置出し」動作は必要なくなるが、それに
より実施形をより複雑に、より大きくしなければならな
くなる。The reason why the "initial position setting" operation is required is that the orbital position of the planetary gear 7 is detected by the relative change amount due to the combination of the photo interrupter 17 and the plunger 16 as described above. is there. By providing a mechanism that can detect the revolution position of the planetary gear 7 in absolute position,
The "initial positioning" operation described above is no longer necessary, but it makes the implementation more complex and larger.
【００７２】また、この「初期位置出し」動作後は、遊
星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッパ
１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこから
はフォトインタラプタ１７とパルス板１４との組み合わ
せによって、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がどの
出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれ
ば、確実な分割動作が可能となる。そのため、どの出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変
化のみで判別する本発明においては、各動力分割動作毎
に「初期位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択動
作を行えば、該装置としての信頼性も向上するが、動力
伝達先を変化させる毎に「初期位置出し」を行っていて
は、その動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切換
え動作であるために、一連の動作としては非常に時間が
かかってしまうことになる。After the "initial positioning" operation, the planetary gear 7 is surely positioned in the X region, more specifically, in the vertical bending portion 10d of the crown stopper 10, so that the photointerrupter 17 and the pulse are transmitted from there. By combining with the plate 14 and determining which output gear 9a to 9d the planetary gear 7 meshes with while detecting the bright and dark signals, a reliable division operation becomes possible. Therefore, in the present invention in which which output gear 9a-9d is meshed is determined only by the relative change of the light and dark signals, "initial position determination" is performed for each power split operation, and a reliable power transmission destination selection operation is performed. If this is done, the reliability of the device will also be improved, but if the "initial positioning" is performed every time the power transmission destination is changed, the operation itself is not an actual power transmission operation, but a switching operation. In addition, it takes a very long time as a series of operations.
【００７３】このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して
動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかって
も問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位
置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を
上げることができる。Therefore, in the case of an operation in which the power is not continuously transmitted to the output gears 9a to 9d but there is no problem even if it takes a certain amount of time, the "initial positioning" operation is performed as much as possible. Therefore, the reliability of the device can be improved.
【００７４】この様に、相対変化量のみで位置検出を行
う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされてい
るものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体
に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変
更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことによ
り、装置全体の制御の信頼性を向上させることができ
る。As described above, in the device for detecting the position only by the relative change amount, particularly in the case where the "initial positioning" operation is set, this "initial positioning" operation does not hinder the entire control. In the operating part, the reliability of control of the entire apparatus can be improved by positively performing the “initial positioning” operation each time the power transmission destination is changed.
【００７５】次に、上記「動力分割装置の基本的な動
き」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦに
よって回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）し
ているが、そのタイミングをとっているパルス板１４の
「明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も
細かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いた
りする動作の助けをしている。その「抜けの動作」と
「入りの動作」を以下に説明する。Next, as described in the "basic movement of the power split device", by turning the plunger 16 ON and OFF, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 is inserted into the notch of the crown stopper 10, Although it is removed (removed), the "light" and "dark" signals of the pulse plate 14 at that timing also cause the motor 1 and the plunger 16 to make small movements to be inserted in this notch. Or it helps with the action of pulling out. The "exit operation" and the "enter operation" will be described below.
【００７６】先ず、「抜けの動作」について説明する。First, the "removal operation" will be described.
【００７７】クラウンストッパ１０の上には、その形状
とよく似た形の抜けストッパ１１がある。Above the crown stopper 10, there is a dropout stopper 11 having a shape very similar to that of the crown stopper 10.
【００７８】図９は遊星ギア７がの領域にあり、出力
ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を
示している。この時は遊星ギア７の「Ｆｗ」方向の公転
しよとする力は回転止めア−ム１２がクラウンストッパ
１０の切欠き（端面１０ａ）にかかっていることで止め
られている。この状態から出力ギア９ｂの動力伝達をや
め、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は９ｄ）へ遊星ギア７
を公転させようとする場合の作動について述べると、先
ずそのためにはプランジャ１６への通電を開始して回転
止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の
切欠きから外そうとする。しかし、回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の切欠き（端面１
０ａ）の各端面との摩擦によりその先端１２ｃが上にも
ち上がらない場合がある。これは、プランジャ１６の吸
引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つまりモ−タ１の「Ｆ
ｗ」回転を続けても、又止めても同じことである。FIG. 9 shows a state in which the planetary gear 7 is in the region of and the power transmission of the "Fw" rotation of the output gear 9b is being performed. At this time, the force for revolving the planet gear 7 in the "Fw" direction is stopped by the rotation stop arm 12 being applied to the notch (end face 10a) of the crown stopper 10. From this state, the power transmission of the output gear 9b is stopped, and the planetary gear 7 is transferred to another output gear (9a, 9c or 9d).
To describe the operation in the case of attempting to revolve the rotor, first, for that purpose, energization of the plunger 16 is started to try to remove the tip 12c of the rotation stopping arm 12 from the notch of the crown stopper 10. However, the rotation stop arm 12
Notch of the tip 12c of the crown and the crown stopper 10 (end face 1
The tip 12c may not be lifted up due to friction with each end surface of 0a). This is the "Rv" rotation of the planetary gear 7 after suction of the plunger 16, that is, "Fv" of the motor 1.
It is the same whether the "w" rotation is continued or stopped.
【００７９】つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続け
られていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラ
ウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に突
当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つまり
モ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュが
生じているため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはク
ラウンストッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されてい
る状態になっているからである。That is, if the "Rv" rotation of the planetary gear 7 continues, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 and the notch (end face 10a) of the crown stopper 10 are always in contact with each other. However, even if the rotation of the planetary gear 7, that is, the rotation of the motor 1 is stopped, the backlash of the gear train still occurs, so the tip 12c of the rotation stopping arm 12 has the notch 10a of the crown stopper. This is because it is in a state of being biased toward the side.
【００８０】従って、プランジャ１６の吸引後、一旦モ
−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュを取り除
き、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッ
パ１０の切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がな
くなったら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０
ａ）から外れる様にしなければならない。しかし、その
摩擦力も大小差があり、回転止めア−ム１２をもち上げ
ようとするト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト
−ションバネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネ
バランスにより一概には強く設定できない。その対策と
して抜けストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッ
パ１１により、ア−ム１５についている突起１５ｅが上
り、回転止めア−ム１２を下に押さなくなっても、切欠
き（端面１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくな
り、摩擦がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１
２ｃが抜けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある。Therefore, after the plunger 16 has been sucked, the motor 1 is reversely rotated "Rv" to remove the backlash, and the tip 12c of the rotation stopping arm 12 and the notch (end face 10a) of the crown stopper 10 are removed. When friction is removed and the friction disappears, the notch of the crown stopper 10 (end face 10
It must be removed from a). However, the frictional force is also different in magnitude, and the strength of the torsion spring 13b that tries to lift the rotation stopping arm 12 is also roughly determined by the spring balance such as the arming torsion spring 15c and the attraction force of the plunger 16. Cannot be set strongly. As a countermeasure against this, the stopper 11 is used. That is, even if the protrusion 15e attached to the arm 15 rises and the rotation stopping arm 12 is not pushed downward by the pull-out stopper 11, the contact between the notch (end face 10a) and the tip 12c is completely eliminated. The tip 1 of the rotation stop arm 12 until the friction disappears.
2c is designed to be caught on the stopper 11.
【００８１】つまり、クラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１２が噛み合っている時、例えば図９では「明」
信号（の領域）が検出されるが、プランジャ１６の吸
引の後、ある間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行わ
れ、抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの間を通っ
て回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム５は「Ｒ
ｖ」回転をはじめ、その結果、「暗」信号（の領域に
あるという信号）が検出され、クラウンストッパ１０か
ら外れたことが間接的に分かる。その信号の後に新たに
遊星ギア７の公転させる方向、つまりは次に動力を伝え
なければならない出力ギア９ａ〜９ｄの方向にモ−タ１
を回転させる。但し、クラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と
抜けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する
方向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同一方向の回
転なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める
必要はない。That is, when the crown stopper 10 and the rotation stopping arm 12 are engaged with each other, for example, "bright" in FIG.
Although the signal (area of) is detected, the Rv rotation of the motor 1 is performed at a certain interval after the plunger 16 is sucked, and the rotation stop stop passes through between the end faces 11a and 11b of the removal stopper 11. -If the arm 12 comes off, the rotation arm 5
Starting from the v ”rotation, as a result, the“ dark ”signal (the signal that is in the area) is detected, and it is indirectly known that the crown stopper 10 is disengaged. After the signal, the motor 1 is newly moved in the direction of revolution of the planetary gear 7, that is, in the direction of the output gears 9a to 9d to which power must be transmitted next.
To rotate. However, if the rotation in the direction for removing the friction between the crown stopper 10 and the rotation stop arm 17 ("Fw") is the same as the direction in which the planetary gear 7 revolves after it is removed from the removal stopper 11 ("Fw"). Since the motor 1 rotates in the same direction, it is possible to perform a series of operations, so it is not necessary to stop the motor 1.
【００８２】以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）へ
の動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの
動作」の説明である。The above is the "disengagement operation" from the end of power transmission to a certain output gear (here, 9b) to the start of switching of the planetary gear 7 to the next output gear 9a, 9c or 9d). Is the explanation.
【００８３】この様に抜けストッパ１１をつけることに
よって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特
性、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２
の部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュの量等
を厳重に管理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動
作を確実に行うことが可能となる。By attaching the disengagement stopper 11 in this manner, the spring balance of this device, the characteristics of the plunger 16, the crown stopper 10, and the rotation stopping arm 12 are provided.
It is not necessary to strictly manage the change in frictional force due to the shape of the parts and the amount of backlash, and it is possible to reliably perform the switching operation after power transmission.
【００８４】次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊
星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回
転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入
る「入りの動作」について説明する。Next, at the desired output gears 9a to 9d, the revolution of the planetary gear 7 is stopped to start transmitting power, that is, the rotation stopping arm 12 enters the notch of the crown stopper 10 Will be described.
【００８５】なお、「入りの動作」においては抜けスト
ッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０
の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。Although the removal stopper 11 itself is not necessary in the "entry operation", the crown stopper 10
Even if it is on the top, it does not hinder the "entry motion".
【００８６】例えば図９に示す様にの領域に遊星ギア
７を止めようとした時に、の領域の方向からＦｗ公転
で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止める
ことによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム
１２でその公転が止められ、「抜けの動作」同様、この
「入りの動作」においてもその入り方に２通りある。そ
のは以下の理由からである。For example, when it is desired to stop the planetary gear 7 in the area shown in FIG. 9, the planetary gear 7 revolves by Fw revolution from the direction of the area, and the suction of the plunger 16 is stopped, so that the crown stopper 10 is stopped. The revolving stop arm 12 stops the revolution, and there are two ways of entering the "entrance operation" as well as the "exit operation". The reason is as follows.
【００８７】１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力
を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同
じにしなければならない。1) The direction of revolution of the planetary gear 7 and the direction of rotation of the output gears 9a-9d from which power is to be transmitted must be the same.
【００８８】２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転
止めア−ム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出す
る装置がない。2) There is no device for directly detecting whether the tip portion 12c of the rotation stopping arm 12 has entered the notch of the crown stopper 10.
【００８９】の領域の方向からプランジャ１６を吸引
した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、の領域で
の「暗」信号からの領域に入り、「明」信号になる。
このままプランジャ１６の吸引を続け、遊星ギア７のＦ
ｗ公転を続けると、の領域からも外れ、の領域を示
す「暗」信号が検出される。その信号を受け、モ−タ１
をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲｖ公転を開始する。
すると、の領域に入ったことが分かる「明」信号が検
出されるので、その信号によってプランジャ１６の吸引
を止める。この時の状態は、回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが抜けストッパ１１に乗っている。この際、回転
止めア−ム１２と抜けストッパ１１とは面当りをして、
こすれながら回転することになるが、この摩擦力が遊星
ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や回転止
めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがある。その
ため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミング、即ち
，，，の領域の広さを以下の様に決める必要が
ある。When the planetary gear 7 is revolved around the Fw with the plunger 16 attracted from the direction of the region (1), the region from the "dark" signal in the region (2) enters into the "bright" signal.
Continue sucking the plunger 16 as it is, and press F of the planetary gear 7.
When the w revolution continues, the "dark" signal indicating the area is detected, which is out of the area. Receiving the signal, the motor 1
Rv rotation, that is, the Rv revolution of the planetary gear 7 is started.
Then, a "bright" signal which indicates that the region has been entered is detected, and the suction of the plunger 16 is stopped by this signal. In this state, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 is pulled out and rests on the stopper 11. At this time, the anti-rotation arm 12 and the stopper 11 come into contact with each other,
Although it rotates while rubbing, if this frictional force is larger than the revolution force of the planetary gear 7, the rotation of the rotation arm 5, the rotation stop arm 12, etc. may stop. Therefore, it is necessary to determine the timing at which the suction of the plunger 16 is stopped, that is, the size of the area of ,.
【００９０】『の領域の端に遊星ギア７があっても、
必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』 上の様にしておけば、遊星ギア７がの領域にあれば、
遊星ギア７はスプリング８ｂから生じる公転力ではな
く、太陽ギア６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって
「自転」しながら「公転」する。これによって、回転止
めア−ム１２と抜けストッパ１１との面当りによる摩擦
に関係なく遊星ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止
めア−ム１２の先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の
切欠き（端面１１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウン
ストッパ１０の切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そ
して、それによって遊星ギア７のＲｖ公転が止められる
と同時に自転のみが開始されるので、出力ギア９ｂはＲ
Ｖ回転を始める。この様に、「遊星ギア７の公転方向と
出力ギア９の希望の回転方向を同じ」にしておけば、プ
ランジャ１６の吸引停止からクラウンストッパ１０によ
って公転が止められ、出力ギア９ａ〜９ｄが回転を始め
るまで、全てモ−タ１は同一回転であればよく、の領
域からの領域に移った時の「暗」から「明」への切換
わり信号２０４を検出しておけば、「クラウンストッパ
１０の切欠きに回転止めア−ム１２の先端１２ｃが入っ
たか」を間接的ではあるが確実に検出したことになる。Even if there is a planetary gear 7 at the end of the area "
It always meshes with the output gear 9b. ] If you do the above, if the planet gear 7 is in the area of
The planetary gear 7 "revolves" while "revolving" by meshing with the sun gear 6 and the output gear 9b instead of the revolution force generated by the spring 8b. As a result, the planet gear 7 revolves around Rv regardless of the friction caused by the contact between the rotation stopping arm 12 and the slip-off stopper 11. Then, the tip 12c of the rotation stopping arm 12 surely passes through the gap between the notches (end faces 11a, 11b) of the stopper 11 and is stopped by the notch (end face 10b) of the crown stopper 10. As a result, the Rv revolution of the planetary gear 7 is stopped, and at the same time, only the rotation of the planetary gear 7 is started.
Start V rotation. In this way, if "the revolution direction of the planetary gear 7 and the desired rotation direction of the output gear 9 are the same", the revolution is stopped by the crown stopper 10 after the suction of the plunger 16 is stopped, and the output gears 9a to 9d rotate. It is sufficient that all the motors 1 have the same rotation until the start of the process. If the switching signal 204 from "dark" to "bright" is detected when moving from the area to the area, Whether the tip 12c of the rotation stopping arm 12 has entered the notch 10 is indirectly detected with certainty.
【００９１】したがって、前述とは逆に出力ギア９ｂを
「Ｆｗ」方向に回転させる為には、の領域から一旦
の領域を越えての領域へ行き、逆転しての領域に入
る様な動作をさせれば、遊星ギア７の噛み合う動作と出
力ギア９ａ〜９ｄの回転方向が一致して、モ−タ１を途
中で停止することなく動力伝達を行うことが可能とな
る。Therefore, contrary to the above, in order to rotate the output gear 9b in the "Fw" direction, the operation of going from the region of to the region beyond the region of once and entering the region of reverse rotation is performed. By doing so, the meshing operation of the planet gears 7 and the rotation directions of the output gears 9a to 9d coincide with each other, and power can be transmitted without stopping the motor 1 in the middle.
【００９２】以上が「入りの動作」の説明である。The above is the description of the "entry operation".
【００９３】この様に「入りの動作」の際には、分割先
の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星
ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転
方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆
回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすること
はない。そして分割先選択を確実に行うことができる。In this way, in the "incoming operation", if the power transmission (rotation) direction of the output gears 9a to 9d at the division destination and the revolution direction of the planetary gear 7 are made the same, the motor 1 Since it is not necessary to change the rotation direction of the output gears 9a to 9d, the output gears 9a to 9d do not reversely rotate, and the mechanism of the transmission destination does not reversely operate. Then, it is possible to surely select the division destination.
【００９４】このような「入の動作」時に、例えば遊星
ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄの歯先とがある確率（例え
ば数千分の１回）で喰い付くことは公知であり、本件の
特徴は、このような喰い付きが起こった場合には、再び
そこのシ−ケンスをやり直す事により無事に全体のシ−
ケンスを進めることができるというところにある。It is known that, for example, the planet gear 7 and the tooth tops of the output gears 9a to 9d bite at a certain probability (for example, several thousandths) at the time of such an "entering operation". The feature is that when such biting occurs, the sequence of the entire sequence can be safely completed by repeating the sequence there.
There is a place where you can proceed with a can.
【００９５】図１１は、図８及び図９の如き動力分割装
置を備えたカメラの主要部の回路ブロッを示すものであ
る。FIG. 11 shows a circuit block of a main part of a camera provided with the power split device as shown in FIGS.
【００９６】図１１において、５０１はカメラの各種動
作を制御するマイクロコンピュ−タより成る制御回路、
５０２は電源、５０３はレリ−ズボタンを押すとＯＮす
るスイッチ、５０４はＴＥＬＥズ−ミングボタンを押す
とＯＮするスイッチ、５０５はＷＩＤＥズ−ミングボタ
ンを押すとＯＮするスイッチ、５０６はカメラのメイン
スイッチである。In FIG. 11, 501 is a control circuit composed of a microcomputer for controlling various operations of the camera.
502 is a power source, 503 is a switch that is turned on when the release button is pressed, 504 is a switch that is turned on when the TELE zooming button is pressed, 505 is a switch that is turned on when the WIDE zooming button is pressed, and 506 is a main switch of the camera Is.
【００９７】５０７はバヨネットロックレバ−６２のロ
ック／解除に応じてＯＮ／ＯＦＦするバヨネットスイッ
チ（図２乃至図４のバヨネットスイッチ６５に相当す
る）で、バヨネットロックレバ−６２がロック，解除又
はその中間のいずれかの状態にある事が該スイッチ５０
７の状態で判別される。Reference numeral 507 denotes a bayonet switch (corresponding to the bayonet switch 65 in FIGS. 2 to 4) which is turned on / off in response to locking / unlocking of the bayonet lock lever 62. The switch 50 is in one of the intermediate states.
It is determined in the state of 7.
【００９８】５０８は鏡筒５５が繰出したときにＯＮす
る収納スイッチであり、５０９は鏡筒５５が収納状態時
にＯＮする収納スイッチである（図２乃至図４の収納ス
イッチ６０，６１に相当する）。Reference numeral 508 denotes a storage switch which is turned on when the lens barrel 55 is extended, and 509 is a storage switch which is turned on when the lens barrel 55 is in a stored state (corresponding to the storage switches 60 and 61 in FIGS. 2 to 4). ).
【００９９】５１０はカムリング５４の回転に応じて図
４に示したコ−ド用ブラシ５６がコ−ドパタ−ン５７上
を摺動することによってＯＮ／ＯＦＦするズ−ムポジョ
ンスイッチであり、レンズ筒５３がＴＥＬＥ端からＷＩ
ＤＥ端、沈胴途中から沈胴端までの状態が、信号ＺＯＯ
Ｍ１〜ＺＯＯＭ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せで判別される
（これらは図２乃至図４のＳＷ５６，ＳＷ５７に相当す
る）。Reference numeral 510 denotes a zoom position switch which is turned on / off by sliding the code brush 56 shown in FIG. 4 on the code pattern 57 in accordance with the rotation of the cam ring 54. The cylinder 53 is WI from the TELE end
At the DE end, the state from the middle of collapsing to the collapsing end is signal ZOO
It is determined by the ON / OFF combination of M1 to ZOOM4 (these correspond to SW56 and SW57 in FIGS. 2 to 4).
【０１００】５１１，５１２は動力分割装置の回転ア−
ム５の状態をパルス板１４の回転状態で検出するフォト
インタラプタ（図８，図９のフォトインタラプタ１７に
相当）であり、パルス板１４に設けられた明暗パタ−ン
を検出することによって明暗が変化する。Reference numerals 511 and 512 denote rotary gears of the power split device.
It is a photo interrupter (corresponding to the photo interrupter 17 in FIGS. 8 and 9) that detects the state of the pulse plate 14 by the rotation state of the pulse plate 14, and the bright and dark pattern is detected by detecting the bright and dark pattern provided on the pulse plate 14. Change.
【０１０１】また、１及び１６は図８，図９に示したモ
−タ及びプランジャである。更に、ＳＷＡ，ＳＷＢは図
７に示すパタ−ンＳＷＡ，ＳＷＢと同じものである。Reference numerals 1 and 16 are the motor and plunger shown in FIGS. Further, SWA and SWB are the same as the patterns SWA and SWB shown in FIG.
【０１０２】次に、図１２のフロ−チャ−トに従って制
御回路５０１における鏡筒５５の沈胴及び収納動作につ
いて説明する。 「ステップ１０１」 カメラが何らかの外部からの操作
によってホ−ルド状態（省エネルギ−のためマイコンが
仮死状態になっていること）から起き上がってカメラが
スタンバイされた状態にある。 「ステップ１０２」 図７に示したパタ−ンＳＷＡとス
ライドブラシ１０３の状態、すなわち操作つまみ１０１
により沈胴位置が選択されて沈胴状態か否かを判別し、
沈胴状態であればステップ１０５へ進み、そうでなけれ
ばステップ１０３へ進む。 「ステップ１０３」 図７に示したパタ−ンＳＷＢとス
ライドブラシ１０３の状態、すなわちカメラがＯＮ状態
か否かを判別し、ＯＮであればステップ１０５へ進み、
ＯＦＦであればステップ１０４へ進む。 「ステップ１０４」 ここでは鏡筒５５は図２に示した
収納状態にあるので、ホ−ルド解除された他の原因（ス
イッチ類）を見に行き、そのスイッチの変化に伴った動
作をするか、又はホ−ルド状態となる。 「ステップ１０５」 撮影者によりレリ−ズボタンが押
されてスイッチ５０３がＯＮされたか否かを判別し、Ｏ
Ｎされていればステップ１０６へ進み、ＯＦＦのままで
あればステップ１２１へ進む。 「ステップ１０６」 鏡筒５５が現在どのポジションに
あるかを検出し、この結果沈胴ポジションであればステ
ップ１０７へ進み、ズ−ムポジョンであればステップ１
０９へ進む。 「ステップ１０７」 モ−タ１に通電して鏡筒５５をワ
イド側へと移動させる。 「ステップ１０８」 撮影可能な最初のズ−ム領域、す
なわちワイド端に鏡筒５５が達したか否かを判別し、達
していなければステップ１０７へ戻り、同様の動作を繰
り返す。その後、ワイド端に達したことを判別するとス
テップ１０９へ進む。 「ステップ１０９」 ここでは再びレリ−ズボタンが押
されてスイッチ５０３がＯＮされているか否かを判別
し、ＯＮされていればステップ１１０へ進み、ＯＦＦで
あればステップ１２１へ進む。 「ステップ１１０」 公知の撮影動作を行い、この動作
を終了するとステップ１１１進む。 「ステップ１１１」 上記の撮影動作により露光された
駒の巻上げを開始する。 「ステップ１１２」 上記の駒の巻上げが完了したか否
かを判別し、完了していなければステップ１１１へ戻
り、同様の動作を繰り返す。そして、巻上げ完了を検出
するとステップ１１３へ進む。 「ステップ１１３」 カメラの各種スイッチの状態を検
出し、いずれかのスイッチがＯＮしていればステップ１
０２に戻り、ＯＮしていなければステップ１１４へ進
む。 「ステップ１１４」 タイマをセットする。 「ステップ１１５」 上記カメラの各種スイッチの状態
が変化、即ちいずれかのスイッチがＯＮとなったかを判
別し、ＯＦＦのままであればステップ１１６へ進み、Ｏ
Ｎに変化したことを判別した場合にはステップ１０２へ
戻る。 「ステップ１１６」 上記のタイマが規定の時間をカウ
ントし終えたか否かを判別し、カウントし終えていない
場合はステップ１１５へ戻り、同様の動作を繰り返す。
そして、いずれのスイッチの状態も変化せず（ＯＦＦの
まま）に規定の時間をカウントし終えるとステップ１１
７へ進む。 「ステップ１１７」 再びカムリング５４を回転させて
沈胴動作を開始する。つまり、規定の時間、撮影動作が
開始されなかったため、不用意に鏡筒５５等が外部のも
のとぶつかったりしないように図３に示す沈胴状態にす
る。 「ステップ１１８」 上記の沈胴動作が完了した事を示
す沈胴完了信号が入力するまでこのステップに留まり、
この沈胴完了信号が入力することによりステップ１１９
へ進む。 「ステップ１１９」 ここではホ−ルド状態に戻る。Next, the collapsing and retracting operations of the lens barrel 55 in the control circuit 501 will be described according to the flowchart of FIG. "Step 101" The camera is in a state where it gets up from a hold state (the microcomputer is in a temporary death state for energy saving) by some external operation and the camera is in a standby state. [Step 102] State of the pattern SWA and the slide brush 103 shown in FIG. 7, that is, the operation knob 101.
Is used to select the retracted position to determine whether it is in the retracted state,
If it is in the collapsed state, the process proceeds to step 105, and if not, the process proceeds to step 103. [Step 103] The state of the pattern SWB and the slide brush 103 shown in FIG. 7, that is, whether or not the camera is on, is determined. If it is on, the process proceeds to step 105.
If it is OFF, the process proceeds to step 104. [Step 104] Here, since the lens barrel 55 is in the storage state shown in FIG. 2, it is necessary to look at other causes (switches) for releasing the hold and perform the operation according to the change of the switch. , Or a hold state. [Step 105] It is determined whether or not the release button has been pressed by the photographer and the switch 503 has been turned on.
If it is N, the process proceeds to step 106, and if it remains OFF, the process proceeds to step 121. [Step 106] It is detected which position the lens barrel 55 is currently in. If the result is the retracted position, the process proceeds to step 107, and if it is a zoom position, step 1
Go to 09. "Step 107" The motor 1 is energized to move the lens barrel 55 to the wide side. [Step 108] It is determined whether or not the lens barrel 55 has reached the first zoom area that can be photographed, that is, the wide end. If not, the process returns to step 107 and the same operation is repeated. After that, when it is determined that the wide end is reached, the process proceeds to step 109. [Step 109] Here, it is determined whether or not the release button is pressed again and the switch 503 is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step 110, and if it is turned off, the process proceeds to step 121. "Step 110" A known photographing operation is performed, and when this operation is completed, the process proceeds to step 111. "Step 111" The winding of the frame exposed by the above-described photographing operation is started. [Step 112] It is determined whether or not the winding of the pieces is completed, and if not completed, the process returns to step 111 and the same operation is repeated. When the completion of winding is detected, the process proceeds to step 113. "Step 113" Detect the state of various switches of the camera, and if any of the switches are ON, step 1
Returning to 02, if not turned on, proceed to step 114. "Step 114" A timer is set. "Step 115" It is determined whether the state of each switch of the camera has changed, that is, which switch is turned on.
When it is determined that the value has changed to N, the process returns to step 102. "Step 116" It is determined whether or not the timer has finished counting the specified time. If the timer has not finished counting, the process returns to step 115 and the same operation is repeated.
Then, when the prescribed time has been counted without changing the state of any switch (remains OFF), step 11
Proceed to 7. "Step 117" The cam ring 54 is rotated again to start the collapsing operation. That is, since the photographing operation has not been started for the prescribed time, the retracted state shown in FIG. "Step 118" Stay in this step until a collapse completion signal indicating that the above collapse operation is completed is input,
By inputting this collapse completion signal, step 119
Go to. "Step 119" Here, the operation returns to the hold state.
【０１０３】上記のステップ１０５にてスイッチ５０３
がＯＮされていないと判別した場合は、前述した様にス
テップ１２１へ進む。 「ステップ１２１」 ズ−ムボタン（５０５，５０６）
が撮影者によりＯＮされているか否かを判別し、ＯＮさ
れていればステップ１２３へ進み、ＯＮされていなけれ
ばステップ１２２へ進む。 「ステップ１２２」 ここではホ−ルド状態に戻る。 「ステップ１２３」 カムリング５４を回転させて鏡筒
５５をズ−ミングして撮影レンズの倍率を変化させる。 「ステップ１２４」 再びズ−ムボタンの状態を判別
し、ＯＮのままであればステップ１２６へ進み、ＯＦＦ
されていればステップ１２５へ進む。 「ステップ１２５」 ここでは再びレリ−ズスイッチが
ＯＮされているか否かを判別し、ＯＮされていればステ
ップ１１０へ進み、ＯＦＦのままであればステップ１１
３へ進む。 「ステップ１２６」 鏡筒５５がテレ端に達したか否か
を判別し、達していなければステップ１２３へ戻り、同
様の動作を繰り返す。また、テレ端に達したことを判別
するとステップ１１３へ進む。In step 105 above, the switch 503
If it is determined that is not turned on, the process proceeds to step 121 as described above. "Step 121" Zoom button (505, 506)
It is determined whether or not is turned on by the photographer. If it is turned on, the process proceeds to step 123, and if it is not turned on, the process proceeds to step 122. "Step 122" Here, the operation returns to the hold state. [Step 123] The cam ring 54 is rotated to zoom the lens barrel 55 to change the magnification of the taking lens. [Step 124] The state of the zoom button is discriminated again, and if it is still ON, the process proceeds to Step 126 and OFF.
If so, the process proceeds to step 125. [Step 125] Here, it is again determined whether or not the release switch is turned on. If the release switch is turned on, the process proceeds to step 110. If the release switch remains off, the process proceeds to step 11
Go to 3. [Step 126] It is determined whether or not the lens barrel 55 has reached the tele end, and if not reached, the process returns to step 123 and the same operation is repeated. When it is determined that the tele end is reached, the process proceeds to step 113.
【０１０４】以上の実施例によれば、以下のような特徴
を持っている。The above embodiment has the following features.
【０１０５】１）カメラの収納状態、すなわち最もコン
パクトな状態においては、事実上のカメラロック状態と
なり、撮影に関するあらゆるスイッチを受け付けないよ
うなモ−ドになる（図１２のステップ１０２→１０３→
１０４）。これにより、カメラのコンパクト化を達成す
るとともに、省電化を達成できる。1) When the camera is in the housed state, that is, in the most compact state, the camera is in a locked state, and the mode is such that no switches related to photographing are accepted (steps 102 → 103 → in FIG. 12).
104). As a result, the camera can be made compact and power saving can be achieved.
【０１０６】２）カメラの沈胴状態、すなわち収納状態
から一段撮影状態に近づいた状態では、レンズカバ−等
はされているが、撮影に関する撮影者の入力信号を比較
的手軽に受け付けて、撮影スタンバイ状態に速やかに切
り換わるようになっている（ステップ１０２→１０３→
１０５……、或は、ステップ１０２→１０５……、）。
これにより、撮影チャンスを逃すといったことが無くな
る。2) In the collapsed state of the camera, that is, in the state in which the camera is in the retracted state and is near the one-step shooting state, the lens cover and the like are provided, but it is relatively easy to receive the input signal of the photographer regarding the shooting, and the shooting standby state is set. It is designed to quickly switch to (step 102 → 103 →
105 ... Or step 102 → 105.
This eliminates the possibility of missing a shooting opportunity.
【０１０７】３）カメラが撮影状態であっても、その後
撮影者の撮影意志が感じられない時には、レンズ部保
護、或は、コンパクトな形態を取るべく、自動的に第２
の状態、すなわち沈胴状態に移行する（ステップ１１４
→１１５→１１６→１１７→１１８→１１９）。これに
より、カメラのコンパクト化及びレンズ部，鏡筒等の保
護を自動的に享受できる。3) Even if the camera is in the photographing state, if the photographer's willingness to photograph is not felt thereafter, the second portion is automatically set to protect the lens portion or take a compact form.
State, that is, the retracted state (step 114)
→ 115 → 116 → 117 → 118 → 119). As a result, it is possible to automatically enjoy the compactness of the camera and protection of the lens unit, the lens barrel, and the like.
【０１０８】ここで、収納状態とは、バックに入れて持
ち運んだり、家の中にしまって置くことを想定した、比
較的長期の収納状態を想定しており、沈胴状態とは、旅
行等でカメラを首からぶら下げて歩いているような想定
のモ−ドであり、この状態では、バヨネットのロックが
かかっているため、外界からの不用意の圧力にも強く、
また、比較的短時間で撮影スタンバイ状態に変化できる
ものである。Here, the stored state is assumed to be a relatively long-term stored state in which it is assumed to be carried in a bag or stored in a house, and the retracted state is used for traveling or the like. It is a mode of assuming that you are walking with the camera hanging from your neck.In this state, since the bayonet is locked, it is strong against inadvertent pressure from the outside world,
Further, the shooting standby state can be changed in a relatively short time.
【０１０９】[0109]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズ鏡筒部が撮影可能な位置にある撮影状態、該撮影
状態から所定量だけ沈胴させた位置にある少なくとも１
つの沈胴状態、最も沈胴させた位置にある収納状態のう
ちのレンズ鏡筒部位置を外部操作により選択する位置選
択スイッチと、該位置選択スイッチにより選択された位
置へ前記レンズ鏡筒部を駆動する位置制御手段とを備
え、又、位置制御手段内に、レンズ鏡筒部の位置が撮影
状態にある時に、一定時間カメラの各種スイッチのいず
れもが操作されなかった場合は、自動的にレンズ鏡筒部
を沈胴状態に位置させる位置可変手段を具備し、又、位
置制御手段内に、レンズ鏡筒部の位置が沈胴状態にある
時に、カメラの各種スイッチのいずれかのスイッチ操作
がなされたことを検知することにより、自動的にレンズ
鏡筒部を撮影可能な撮影状態に位置させる位置可変手段
を具備し、最も沈胴させた収納状態から最も突出させた
撮影状態までのレンズ鏡筒部の位置可変過程を、少なく
とも３つの段階に分割し、撮影時には撮影状態に位置さ
せておくことは勿論であるが、カメラを用いない場合は
収納状態に、撮影を意図して持ち歩いている時には撮影
状態に直ちに移行できる沈胴状態に、それぞれレンズ鏡
筒部の位置を選択できるようにしている。As described above, according to the present invention,
A photographing state in which the lens barrel is in a photographing position, and at least 1 in a position retracted by a predetermined amount from the photographing state.
Position selection switch for externally selecting one of the two collapsed states and the lens barrel position in the stored state at the most retracted position, and driving the lens barrel part to the position selected by the position selection switch. A position control means, and when none of the various switches of the camera is operated for a certain period of time when the position of the lens barrel is in the photographing state in the position control means, the lens mirror is automatically operated. A position changing means for positioning the barrel portion in a retracted state is provided, and any one of various switches of the camera is operated in the position control means when the position of the lens barrel portion is in the retracted state. It is equipped with a position changing means for automatically positioning the lens barrel part in a photographing state capable of photographing by detecting the state of the lens barrel from the most retracted storage state to the most protruding photographing state. It goes without saying that the process of changing the position of the lens barrel is divided into at least three stages so that the lens barrel is placed in the shooting state at the time of shooting. The positions of the lens barrel portions can be selected to be in a retracted state in which the user can immediately shift to the shooting state when the camera is in the shooting state.
【０１１０】よって、カメラのコンパクトの為に沈胴さ
せている状態から撮影可能な状態までレンズ鏡筒部を突
出させる時間を大幅に短縮し、カメラの使い勝手を向上
させることことが可能となる。Therefore, since the camera is compact, the time for projecting the lens barrel from the retracted state to the photographic ready state can be greatly shortened, and the usability of the camera can be improved.
【図１】本発明の一実施例のカメラに配置される動力分
割装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a power split device arranged in a camera according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における収納状態時の撮影レ
ンズ鏡筒部の横断面及びその近傍の構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional view of a taking lens barrel portion and its vicinity in a housed state according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における沈胴状態時の撮影レ
ンズ鏡筒部の横断面及びその近傍の構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a lateral cross-section of a taking lens barrel portion in the collapsed state and a configuration in the vicinity thereof according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例における撮影状態時の撮影レ
ンズ鏡筒部の横断面及びその近傍の構成を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional view of a taking lens barrel portion and its vicinity in a photographing state according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例における操作つまみ及びその
近傍の上面及び縦断面を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an upper surface and a vertical cross section of an operation knob and its vicinity according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例における沈胴選択時の操作つ
まみ及びその近傍の縦断面を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a vertical cross section of an operation knob and its vicinity when selecting a collapsible member in one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例における収納選択時の操作つ
まみ及びその近傍の縦断面を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a longitudinal section of an operation knob and its vicinity when storage is selected in one embodiment of the present invention.
【図８】図１の動力分割装置の具体的な構成を示す縦断
面図である。8 is a vertical cross-sectional view showing a specific configuration of the power split device of FIG.
【図９】図１の動力分割装置の具体的な構成を示す平面
図である。9 is a plan view showing a specific configuration of the power split device of FIG. 1. FIG.
【図１０】図８及び図９の動力分割装置の作動について
説明するための平面及び縦断面を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a plan view and a vertical section for explaining the operation of the power split device of FIGS. 8 and 9.
【図１１】本発明の一実施例のカメラの概略構成を示す
回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a camera of one embodiment of the present invention.
【図１２】図１０の制御回路における鏡筒沈胴動作につ
いて示すフロ−チャ−トである。12 is a flowchart showing a lens barrel collapsing operation in the control circuit of FIG.
１ モ−タ ９ａ〜９ｄ 出力ギア ６ 太陽ギア ７ 遊星ギア ５３ レンズ筒 ５４ カムリング ５５ 鏡筒 ６０，６１，５０７，５０８ 収納スイッチ ６２ バヨネットレバ− ６３ バヨネットギア ６５ バヨネットスイッチ １０３ スライドバネ ５０１ 制御回路 ５１０ ズ−ムポジションスイッチ ＳＷＡ，ＳＷＢ パタ−ン 1 Motor 9a-9d Output Gear 6 Sun Gear 7 Planetary Gear 53 Lens Tube 54 Cam Ring 55 Lens Tube 60, 61, 507, 508 Storage Switch 62 Bayonet Lever 63 Bayonet Gear 65 Bayonet Switch 103 Slide Spring 501 Control Circuit 510s − Mu position switch SWA, SWB pattern
Claims (5)
影状態、該撮影状態から所定量だけ沈胴させた位置にあ
る少なくとも１つの沈胴状態、最も沈胴させた位置にあ
る収納状態のうちのレンズ鏡筒部位置を外部操作により
選択する位置選択スイッチと、該位置選択スイッチによ
り選択された位置へ前記レンズ鏡筒部を駆動する位置制
御手段とを備えた沈胴機能付カメラ。1. A photographing state in which a lens barrel is in a photographing position, at least one collapsing state in which the lens barrel is retracted by a predetermined amount from the photographing state, and a stored state in the most retracted position. A camera with a collapsing function, comprising a position selection switch for selecting a lens barrel position by an external operation, and position control means for driving the lens barrel part to a position selected by the position selection switch.
が撮影状態にある時に、一定時間カメラの各種スイッチ
のいずれもが操作されなかった場合は、自動的にレンズ
鏡筒部を沈胴状態に位置させる位置可変手段を具備した
ことを特徴とする請求項１記載の沈胴機能付カメラ。2. The position control means automatically retracts the lens barrel when the position of the lens barrel is in a photographing state and none of the various switches of the camera is operated for a certain period of time. 2. The camera with a collapsible function according to claim 1, further comprising a position varying means for positioning the camera in the state.
が沈胴状態にある時に、カメラの各種スイッチのいずれ
かのスイッチ操作がなされたことを検知することによ
り、自動的にレンズ鏡筒部を撮影可能な撮影状態に位置
させる位置可変手段を具備したことを特徴とする請求項
１又は２記載の沈胴機能付カメラ。3. The lens barrel is automatically detected by detecting that any one of various switches of the camera is operated when the position of the lens barrel is in the retracted state in the position control means. 3. The camera with a collapsible function according to claim 1, further comprising position changing means for arranging the portion in a photographing state capable of photographing.
筒部が収納状態から沈胴状態まで位置変化する時間は該
沈胴状態から撮影状態まで位置変化する時間よりも長い
ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の沈胴機能付
カメラ。4. The time for the lens barrel to change position from the retracted state to the collapsed state driven by the position control means is longer than the time for position change from the collapsed state to the photographing state. The camera with the collapsing function according to 2 or 3 above.
部材によりレンズ部が塞がれていることを特徴とする請
求項１，２，３又は４記載の沈胴機能付カメラ。5. The camera with a collapsible function according to claim 1, wherein the lens section is closed by the protective member when the lens barrel section is in the retracted state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11243892A JPH05289160A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Camera provided with collapsible function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11243892A JPH05289160A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Camera provided with collapsible function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289160A true JPH05289160A (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=14586638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11243892A Pending JPH05289160A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Camera provided with collapsible function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05289160A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215381A (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Minolta Co Ltd | Zoom lens barrel |
| JP2003149530A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Casio Comput Co Ltd | Imaging device |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP11243892A patent/JPH05289160A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215381A (en) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Minolta Co Ltd | Zoom lens barrel |
| JP2003149530A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Casio Comput Co Ltd | Imaging device |
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