JPH05288975A - Zoom lens barrel - Google Patents
Zoom lens barrelInfo
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- JPH05288975A JPH05288975A JP9106192A JP9106192A JPH05288975A JP H05288975 A JPH05288975 A JP H05288975A JP 9106192 A JP9106192 A JP 9106192A JP 9106192 A JP9106192 A JP 9106192A JP H05288975 A JPH05288975 A JP H05288975A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、各種のカメラと組み
合わされるズームレンズ鏡胴の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a zoom lens barrel which is combined with various cameras.
【０００２】[0002]
【従来の技術】先ず、この発明の理解を容易にするた
め、一般的な従来型ズームレンズの構造例を図９、１０
に従って説明する。この従来例に係るズームレンズ鏡胴
１０では、被写界側からみて、最先頭に位置する第１レ
ンズ群Ｌ1 と第３番目に位置する第３レンズ群Ｌ3 と
が、固定レンズ群として構成され、第２番目に位置する
第２レンズ群Ｌ2 （以下、バリエータと称する）と最後
尾の第４レンズ群Ｌ4 （以下、マスターレンズという）
とが、可動レンズ群として構成されている。該鏡胴１０
内に収納されたズームレンズ系Ｚ′は、これらレンズ群
と自動絞り機構、駆動系などからなっている。2. Description of the Related Art First, in order to facilitate understanding of the present invention, a structure example of a general conventional zoom lens is shown in FIGS.
Follow the instructions below. In the zoom lens barrel 10 according to this conventional example, the first lens unit L 1 located at the forefront and the third lens unit L 3 located at the third position as a fixed lens unit when viewed from the object side. The second lens group L 2 (hereinafter, referred to as a variator) that is configured and is located second and the fourth lens group L 4 (hereinafter, referred to as a master lens) at the rearmost position.
And are configured as a movable lens group. The lens barrel 10
The zoom lens system Z ′ housed inside is composed of these lens groups, an automatic diaphragm mechanism, and a drive system.
【０００３】そして、変倍時には、バリエータＬ2 が図
７に示す移動線図Ａに則って光軸上を移動し、マスター
レンズＬ4 が、そのときの被写体距離に応じて、図７の
移動線図Ｂ1 〜Ｂ2 の間に設定された移動線図に則って
同時に光軸上を追従移動することにより、ズームレンズ
系Ｚ′の合焦状態を維持できるように構成されている。During zooming, the variator L 2 moves along the optical axis according to the movement diagram A shown in FIG. 7, and the master lens L 4 moves according to the subject distance at that time as shown in FIG. The focus state of the zoom lens system Z ′ can be maintained by simultaneously following and moving along the optical axis in accordance with the movement diagram set between the diagrams B 1 and B 2 .
【０００４】この場合、バリエータＬ2 は、後述するズ
ームモータ５１により駆動され、そのときの光軸上の位
置がエンコーダ６１によりデジタル的に検出されるよう
に、また、マスターレンズＬ4 は、ステッピングモータ
７１により駆動され、そのときの光軸上の位置が基準位
置検出装置８１で検出される基準位置からのパルス数と
して検出されるように構成されている。In this case, the variator L 2 is driven by a zoom motor 51 described later so that the position on the optical axis at that time is digitally detected by the encoder 61, and the master lens L 4 is stepped. It is configured to be driven by the motor 71, and the position on the optical axis at that time is detected as the number of pulses from the reference position detected by the reference position detection device 81.
【０００５】そして、実際のズーム駆動系は、予め前述
の移動線図ＡおよびＢ1 〜Ｂ2 をエンコーダ６１の分割
数および前述の基準位置からのパルス数に換算してマッ
プ（ないしテーブル）化し、これを変倍制御システム内
に記憶させて置き、バリエータＬ2 とマスターレンズＬ
4 との移動を制御するように構成されている。一方、フ
ォーカシングの場合には、適宜の手段を利用してマスタ
ーレンズＬ4を光軸方向に微小振動させるとともに、焦
点面側に置かれた撮像素子（図示せず）から高周波成分
を出力させ、図８の原理説明図に示すように、この高周
波成分のレベル変化を検出して前ピン・後ピンを判別
し、さらに、高周波成分のピークが得られる位置までマ
スターレンズＬ4 を移動させるという方法によって、フ
ォーカシングを行うように構成されている。In an actual zoom drive system, the above-mentioned movement diagrams A and B 1 -B 2 are converted into the number of divisions of the encoder 61 and the number of pulses from the above-mentioned reference position in advance and made into a map (or table). , This is stored in the variable power control system, and the variator L 2 and the master lens L are stored.
4 and is configured to control movement. On the other hand, in the case of focusing, the master lens L 4 is slightly vibrated in the optical axis direction by using an appropriate means, and a high frequency component is output from an image sensor (not shown) placed on the focal plane side. As shown in the principle explanatory diagram of FIG. 8, a method of detecting the level change of the high frequency component to discriminate between the front pin and the rear pin, and further moving the master lens L 4 to a position where the peak of the high frequency component is obtained. Is configured to perform focusing.
【０００６】さて、前述した４つのレンズ群Ｌ1 〜Ｌ4
を最終的に保持するズームレンズ鏡胴１０は、鏡胴の前
半部を構成する固定胴２と鏡胴の後半部を構成する取付
け座部材３とから構成されている。この場合、固定胴２
の前端部には押さえリング４ａが設けられ、第１レンズ
群Ｌ1 は、この押さえリング４ａによって固定胴２に直
接固定されている。Now, the above-mentioned four lens groups L 1 to L 4
The zoom lens barrel 10 that finally holds the lens barrel is composed of a fixed barrel 2 that constitutes the front half of the barrel and a mounting seat member 3 that constitutes the rear half of the barrel. In this case, the fixed body 2
A pressing ring 4a is provided at the front end of the first lens group L 1 and the first lens unit L 1 is directly fixed to the fixed barrel 2 by the pressing ring 4a.
【０００７】また、固定胴２の中間壁２ａと後端部に固
定された抜け止めリング４ｂとの間の固定胴２の内周面
には、カム筒１１が光軸回りに回転可能、かつ光軸方向
には移動しないように収納されている。このカム筒１１
の周壁部には、バリエータＬ2 を所定の移動線図Ａに沿
って移動させるためのカム溝１２が形成され、後端部に
はズームモータ５１の駆動ギア５２と連結するギア部１
３が形成されている。A cam barrel 11 is rotatable around the optical axis on the inner peripheral surface of the fixed barrel 2 between the intermediate wall 2a of the fixed barrel 2 and the retaining ring 4b fixed to the rear end. It is stored so that it does not move in the optical axis direction. This cam cylinder 11
A cam groove 12 for moving the variator L 2 along a predetermined movement diagram A is formed on a peripheral wall portion of the gear portion 1 and a gear portion 1 connected to a drive gear 52 of the zoom motor 51 is provided at a rear end portion thereof.
3 is formed.
【０００８】また、このカム筒１１の内部空間であっ
て、固定胴２の内周中間壁２ａと抜け止めリング４ｂと
の間には、ズームガイド棒１４と旋回運動阻止棒１５と
が、共に光軸Ｏに対して平行になるように配設されてい
る。ところで、可動レンズ群の一つであるバリエータＬ
2 は、バリエータ保持枠２１によって保持されるように
構成されている。Further, in the internal space of the cam barrel 11, between the inner peripheral intermediate wall 2a of the fixed barrel 2 and the retaining ring 4b, a zoom guide rod 14 and a turning motion preventing rod 15 are both provided. It is arranged so as to be parallel to the optical axis O. By the way, variator L which is one of the movable lens group
2 is configured to be held by the variator holding frame 21.
【０００９】このバリエータ保持枠２１は、自身の上部
に設けられたブッシュ２２がズームガイド棒１４に摺動
可能に嵌入し、また、下部に形成されたＵ字溝２３が旋
回運動阻止棒１５に係合し、さらに、ブッシュ２２の上
部に形成されたカムフォロアー２４が、前述のバリエー
タ用カム溝１２内に精密係合するように構成されてい
る。In the variator holding frame 21, a bush 22 provided on the upper part of the variator holding frame 21 is slidably fitted to the zoom guide rod 14, and a U-shaped groove 23 formed on the lower part is provided on the swivel movement preventing rod 15. Further, the cam follower 24 formed on the upper portion of the bush 22 is engaged with the variator cam groove 12 in a precise manner.
【００１０】そのため、変倍に際してカム筒１１が回転
した時、バリエータ保持枠２１（バリエータＬ2 ）は、
このカム溝１２に沿って移動するカムフォロアー２４に
より駆動されて、回転することなく光軸方向へ移動する
ことになる。そして、このときのバリエータ保持枠２１
の光軸上の位置情報は、カム筒１１のギア部１３に連結
されたエンコーダ６１によってデジタル的な回転数（回
転角度）情報として検出されるように構成されている。
なお、エンコーダ６１とカム筒１１のギア部１３とは、
適宜の中間ギア列６２・６３を介して互いに連結されて
いる。Therefore, when the cam barrel 11 rotates during zooming, the variator holding frame 21 (variator L 2 ) is
It is driven by the cam follower 24 that moves along the cam groove 12, and moves in the optical axis direction without rotating. Then, the variator holding frame 21 at this time
The position information on the optical axis is detected by the encoder 61 connected to the gear portion 13 of the cam barrel 11 as digital rotation speed (rotation angle) information.
The encoder 61 and the gear portion 13 of the cam barrel 11 are
They are connected to each other via appropriate intermediate gear trains 62 and 63.
【００１１】一方、鏡胴の後半部を構成する取付け座部
材３は、適宜のオートアイリス絞り手段９１の絞り羽根
群９２を挟んで固定胴２に結合しており、第３レンズ群
Ｌ3がこの取付け座部材３に直接固定されている。そし
て、マスターレンズＬ4 を保持するマスター保持枠４１
は、下側部分に設けたブッシュ４２が取付け座部材３の
前方壁部３ａと後方壁部３ｂとの間に平行に設置された
マスターレンズガイド棒３１に嵌合することによって、
光軸Ｏに沿って直進可能に案内されるように構成されて
いる。On the other hand, the mounting seat member 3 which constitutes the latter half of the lens barrel is connected to the fixed barrel 2 with the diaphragm blade group 92 of the appropriate auto iris diaphragm means 91 interposed therebetween, and the third lens group L 3 is formed in this manner. It is directly fixed to the mounting seat member 3. Then, the master holding frame 41 for holding the master lens L 4
By fitting the bush 42 provided in the lower portion to the master lens guide rod 31 installed in parallel between the front wall portion 3a and the rear wall portion 3b of the mounting seat member 3,
It is configured so that it can be guided straight along the optical axis O.
【００１２】また、マスター保持枠４１の上側部分に設
けた係合棒４３が、取付け座部材３の上壁部３ｃに形成
されたＵ字溝３４に精密に係合して、マスター保持枠４
１の旋回運動を阻止する。このマスター保持枠４１は、
前述したように適宜のステッピングモータ７１の回転動
作により光軸方向に移動されるように構成されている。Further, the engaging rod 43 provided on the upper side portion of the master holding frame 41 precisely engages with the U-shaped groove 34 formed in the upper wall portion 3c of the mounting seat member 3 to make the master holding frame 4
Block the turning motion of 1. This master holding frame 41 is
As described above, it is configured to be moved in the optical axis direction by the appropriate rotation operation of the stepping motor 71.
【００１３】即ち、ステッピングモータ７１の出力軸に
形成されたリードスクリュー７２にはナット７３が螺合
していて、このナット７３の外周に形成された突起７３
a が、マスター保持枠４１に備えられたゴム係合部材の
溝３３内に嵌入し、ナット７３の回転を阻止している。
さらに、マスター保持枠４１の下側部分に突設されたア
ーム４４が、コイルバネ３５により矢印方向に付勢され
ており、常に、ナット７３の端面に押圧されるようにな
っている。That is, a nut 73 is screwed on a lead screw 72 formed on the output shaft of the stepping motor 71, and a projection 73 formed on the outer periphery of the nut 73.
a is fitted in the groove 33 of the rubber engaging member provided in the master holding frame 41, and prevents the nut 73 from rotating.
Further, the arm 44 projecting from the lower portion of the master holding frame 41 is biased in the direction of the arrow by the coil spring 35, and is constantly pressed against the end surface of the nut 73.
【００１４】そのため、ステッピングモータ７１により
リードスクリュー７２が回転されると、ナット７３は光
軸方向に直進的に移動し、このナット７３の移動に追従
してアーム４４（及びマスター保持枠４１）が光軸方向
に直進的に移動することになる。なお、この場合のコイ
ルバネ３５は、リードスクリュー７２とナット７３との
間のバックラッシュ、および、ステッピングモータ７１
とリードスクリュー７２との間の軸方向ガタを除く作用
をも果たしている。Therefore, when the lead screw 72 is rotated by the stepping motor 71, the nut 73 moves linearly in the optical axis direction, and the arm 44 (and the master holding frame 41) follows the movement of the nut 73. It moves straight in the optical axis direction. The coil spring 35 in this case has a backlash between the lead screw 72 and the nut 73, and the stepping motor 71.
It also acts to remove axial play between the lead screw 72 and the lead screw 72.
【００１５】さて、マスター保持枠４１は、数値制御で
回転するステッピングモータ７１によりオープンループ
で移動させられるため、基準とすべき位置を設定する必
要がある。この基準位置を検出するため、取付け座部材
３の上壁部３ｃの上には、適宜構造の基準位置検出装置
（例えば、フォトインタラプタ）８１が設けられてい
る。Since the master holding frame 41 is moved in an open loop by the stepping motor 71 that rotates under numerical control, it is necessary to set a reference position. In order to detect the reference position, a reference position detection device (for example, a photo interrupter) 81 having an appropriate structure is provided on the upper wall portion 3c of the mounting seat member 3.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では、
ズームレンズ系のマスターレンズＬ4 を移動させるモー
タがステッピングモータであるが、このモータは回転中
絶えず振動を伴う性質があり、その振動が鏡胴に伝わっ
て騒音を発生させるという問題点があった。これは、フ
ォーカシング機構にステッピングモータを使用する場合
も、全く同様であった。また、ステッピングモータ以外
のモータ、例えば、ＤＣモータを使用する場合にも存在
した。特に、鏡胴基体が、一側壁が開口された函体と、
該開口を覆う蓋部材からなり、ズームレンズ系の構成要
素（可動レンズ群など）を、該開口を介して一方向組み
付け可能に構成されたズームレンズ鏡胴では、こうした
振動・騒音問題が深刻となってきていた。In the above conventional device,
A motor for moving the master lens L 4 of the zoom lens system is a stepping motor, but this motor has a property of being continuously vibrated during rotation, and there is a problem that the vibration is transmitted to the lens barrel to generate noise. .. This was exactly the same when a stepping motor was used for the focusing mechanism. It also exists when using a motor other than the stepping motor, for example, a DC motor. In particular, the lens barrel base has a box body with one side wall opened,
Such a problem of vibration and noise is a serious problem in a zoom lens barrel that is composed of a lid member that covers the opening and is configured such that components of the zoom lens system (such as a movable lens group) can be assembled in one direction through the opening. It was getting worse.
【００１７】さらに、単にビデオ用装置に限った問題で
はなく、ズームレンズ鏡胴一般に共通する問題として、
その改善策の出現が望まれていた。この発明は上記の点
に鑑み、部品点数が少なく、簡潔・低コストな手段によ
って、この種の騒音を低減できるズームレンズ鏡胴を提
供することを目的としている。Further, as a problem not limited to the video device, a problem common to zoom lens barrels in general is as follows.
The appearance of the improvement measure was desired. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a zoom lens barrel capable of reducing this type of noise by means of a simple and low-cost means having a small number of parts.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明は、鏡胴基体内に、光軸方向へ移動可能な可
動レンズ群を有するズームレンズ系を備え、かつ該可動
レンズ群を駆動するモータを、該基体の適所に、取り付
け手段により設けてなるズームレンズ鏡胴において、前
記取り付け手段が、前記モータのモータケースの前後端
を挟持しつつ固定可能なものとし、「片持ち」構造の取
り付け状態を解消して、モータ振動を抑制しながら固設
できるようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention is provided with a zoom lens system having a movable lens group movable in the optical axis direction in a lens barrel base, and the movable lens group is provided. In a zoom lens barrel in which a driving motor is provided at an appropriate position on the base body by an attaching means, the attaching means can fix the motor case of the motor while sandwiching the front and rear ends of the motor case. This is to eliminate the mounting state of the structure so that it can be fixedly installed while suppressing motor vibration.
【００１９】[0019]
【作用】従来鏡胴では「片持ち構造」であったモータケ
ースが、本願鏡胴では両端固定となるため、その振動振
幅が大幅に抑制され、共振モードも変化して共鳴現象が
起きにくくなる。従って、モータ自体の騒音、及びモー
タから鏡胴本体に振動伝達して発生した騒音が軽減され
る。In the conventional lens barrel, the motor case has a "cantilevered structure", but in the lens barrel of the present application, both ends are fixed, so that the vibration amplitude is greatly suppressed, and the resonance mode is changed so that the resonance phenomenon does not easily occur. .. Therefore, the noise of the motor itself and the noise generated by the vibration transmission from the motor to the lens barrel body are reduced.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、この発明のズームレンズ鏡胴を、撮像
ＡＦ方式のビデオカメラに装備するズームレンズに適用
する場合の一実施例に基いて、詳細に説明する。このズ
ームレンズ鏡胴101 のズームレンズ系Ｚは、５群のレン
ズ群からなる光学系Ｌ11、Ｌ12、Ｌ13、Ｌ14、Ｌ15と１
個のＣＣＤ光学部材の取り付け部102 、これらの光学部
材を固定する固定部材、ないしは駆動する駆動機構、及
び絞り機構などから構成されている。ここで、後述のよ
うに、該ズームレンズ系Ｚを構成するすべての部材は、
基体となる函体103 の内部に収納されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A zoom lens barrel according to the present invention will be described in detail below with reference to an embodiment in which the zoom lens barrel is applied to a zoom lens equipped in an imaging AF type video camera. The zoom lens system Z of the zoom lens barrel 101 includes optical systems L 11 , L 12 , L 13 , L 14 , L 15 and 1 which are composed of five lens groups.
Each CCD optical member mounting portion 102 is composed of a fixing member for fixing these optical members, a driving mechanism for driving, and a diaphragm mechanism. Here, as will be described later, all members constituting the zoom lens system Z are
It is housed inside a box 103 that serves as a base.
【００２１】まず、この光学系では、図１に示すよう
に、被写界側から見て光学系の最先頭に位置する第１レ
ンズ群Ｌ11と、第３番目に位置する第３レンズ群Ｌ
13と、５番目に位置する第５レンズ群Ｌ15とが、いずれ
も固定レンズ群として構成され、第２番目と第４番目に
位置する第２レンズ群（バリエータ）Ｌ12と、第４レン
ズ群（マスターレンズ）Ｌ14とが、ともに可動レンズ群
として構成されている。さらに、最後尾に位置する光学
部材の取り付け部102 は、撮像素子（ＣＣＤ）と水晶板
を備えるためにあり、全体として四角形の外周を持つ部
材からなっている。First, in this optical system, as shown in FIG. 1, the first lens unit L 11 located at the forefront of the optical system as viewed from the object side and the third lens unit located at the third position. L
13 and the fifth lens unit L 15 located at the fifth position are both configured as a fixed lens unit, the second lens unit (variator) L 12 located at the second and fourth positions, and the fourth lens unit The group (master lens) L 14 is configured as a movable lens group. Further, the mounting portion 102 of the optical member located at the rear end is provided with an image pickup element (CCD) and a crystal plate, and is composed of a member having a quadrangular outer circumference as a whole.
【００２２】この場合、前方の可動レンズ群であるバリ
エータＬ12は、変倍時に、前記図７に示す移動特性線図
Ａに則って光軸Ｏ上を移動し、ズームレンズ系Ｚの焦点
距離を連続的に変更し得るように構成されている。一
方、後方のマスターレンズＬ14は、このバリエータＬ12
の動きに同期して、前記図７の移動特性線図Ｂ1 〜Ｂ2
間の適宜特性線図に則って光軸上を移動することによ
り、変倍時における焦点面の移動を補正するとともに、
被写体距離に応じたフォーカシングを行うように構成さ
れている。In this case, the variator L 12, which is the front movable lens group, moves along the optical axis O in accordance with the movement characteristic diagram A shown in FIG. 7 during zooming, and the focal length of the zoom lens system Z. Is configured to be continuously changeable. On the other hand, behind the master lens L 14, the variator L 12
Synchronization of the movement, the movement characteristic diagram of Figure 7 B 1 ~B 2
By moving along the optical axis in accordance with the appropriate characteristic diagram in between, while correcting the movement of the focal plane during zooming,
It is configured to perform focusing according to the subject distance.
【００２３】尚、該マスターレンズＬ14のフォーカシン
グ原理は、前述した図８に示す従来型ズームレンズでの
フォーカシング原理と同じであるから説明を省略する。
さらに、ＣＣＤ光学部材の取り付け部102 には、水晶
板、ＣＣＤが取り付けられ、このズームレンズ鏡胴101
内に設けられたビデオ信号回路、または、外部に用意さ
れた制御ボックス、または、例えばビデオカメラ（いず
れも、図示せず）に接続されるように構成されている。The focusing principle of the master lens L 14 is the same as the focusing principle of the conventional zoom lens shown in FIG.
Further, a crystal plate and a CCD are attached to the CCD optical member attaching portion 102, and the zoom lens barrel 101
It is configured to be connected to an internal video signal circuit, an externally provided control box, or, for example, a video camera (neither is shown).
【００２４】さて、これらのレンズ群Ｌ11〜Ｌ15及びＣ
ＣＤ光学部材の取り付け部102 は、それぞれの機能を発
揮し得る状態でズームレンズ鏡胴101 内に収納されるわ
けであるが、この鏡胴101 は、鏡胴の基体をなす函体10
3 と後述する蓋部材201 とから構成されている。図１
は、この蓋部材201 を取り外した状態を示している。先
ず、鏡胴本体を構成する函体103 であるが、該函体103
は、図３、図５に示すように１個物の函体に形成され、
光軸Ｏに平行な４つの面のうち、例えば、図１におい
て、紙面に平行な手前側壁面だけが開口104 として構成
され、他の５つの面はそれぞれ所定の肉厚を持つ平面壁
として構成されている。Now, these lens groups L 11 to L 15 and C
The mounting portion 102 of the CD optical member is housed in the zoom lens barrel 101 in a state capable of exhibiting its respective functions. The barrel 101 is a box body 10 that forms the base of the barrel.
3 and a lid member 201 described later. Figure 1
Shows the state where the lid member 201 is removed. First, regarding the box 103 that constitutes the lens barrel body,
Is formed into a single box as shown in FIGS. 3 and 5,
Of the four surfaces parallel to the optical axis O, for example, in FIG. 1, only the front side wall surface parallel to the paper surface is configured as the opening 104, and the other five surfaces are configured as flat walls each having a predetermined wall thickness. Has been done.
【００２５】そして、光軸Ｏと垂直な前面壁105 の外側
には第１レンズ群Ｌ11を保持する円形枠部106 が、ま
た、該前面壁105 と平行な後面壁107 の内側には第５レ
ンズ群Ｌ15を保持する円形枠部108 が、さらに、該後面
壁107 の外側にはＣＣＤを収納・保持する四角形枠部10
9 がそれぞれ形成されている。この場合、函体103 の外
部に位置する第１レンズ群Ｌ11と第５レンズ群Ｌ15は、
従来技術と同様に、先ず、レンズ落し込み法でそれぞれ
の枠部106 ・108 内に落し込み、その後、熱加締め法に
よってレンズ縁部を枠部に固定することで組み付けられ
ている。A circular frame portion 106 for holding the first lens unit L 11 is provided outside the front wall 105 perpendicular to the optical axis O, and a rear frame 107 parallel to the front wall 105 is provided with a circular frame portion 106. A circular frame portion 108 for holding the fifth lens group L 15 is provided, and a rectangular frame portion 10 for storing and holding a CCD is provided outside the rear wall 107.
9 are formed respectively. In this case, the first lens unit L 11 and the fifth lens unit L 15 located outside the box 103 are
As in the prior art, first, the lens is dropped into each of the frame portions 106 and 108 by the lens dropping method, and then the lens edge portion is fixed to the frame portion by the heat crimping method.
【００２６】111 〜114 は各々の端部に軸支凹部111a〜
114 ａを有する函体103 の内面に設けられた４個所のガ
イド棒支持部で、該ガイド棒支持部111 〜114 は、図３
に示すように、前方２箇所のガイド棒支持部111 および
112 が、前面壁105 の内側面で光軸Ｏを挟む位置に設定
され、また、後方２箇所の支持部113 および114 は、後
面壁107 の内側面でそれぞれ光軸Ｏを挟む位置に設定さ
れ、それぞれ函体103の内壁に接するリブ状構造になっ
ている。Reference numerals 111 to 114 denote shaft supporting recesses 111a to 111a, respectively.
The guide rod support portions 111 to 114 are provided at four locations on the inner surface of the box 103 having 114a.
As shown in FIG.
112 is set at a position where the optical axis O is sandwiched by the inner side surface of the front wall 105, and the two rear supporting portions 113 and 114 are set at positions where the optical axis O is sandwiched by the inner side surface of the rear surface wall 107, respectively. The rib-like structure is in contact with the inner wall of the box 103.
【００２７】この場合、上側に位置する一対のガイド棒
支持部111 ・113 は、後述する上側ガイド棒１２１の両
端部支持用として、また、下側に位置する一対のガイド
棒支持部112 ・114 は下側ガイド棒122 の両端部支持用
として使用されるように構成されている。そのため、上
側２個所の軸支凹部111a・113aの中心点を通る仮想直線
（イ）と、下側２個所の軸支凹部112a・114aの中心点を
通る仮想直線（ロ）とは、光軸Ｏに対して互いに平行に
なるように設定されている。In this case, the pair of upper guide rod support portions 111 and 113 are used for supporting both end portions of the upper guide rod 121, which will be described later, and the pair of lower guide rod support portions 112 and 114. Are configured to be used for supporting both ends of the lower guide rod 122. Therefore, an imaginary straight line (a) passing through the center points of the two axial support recesses 111a and 113a and an imaginary straight line (b) passing the central points of the two bottom support recesses 112a and 114a are the optical axes. It is set to be parallel to O.
【００２８】さて、４つの軸支凹部111a・112a・113a・
114aは、図４および図５に示すように、それぞれの軸支
凹部の開き口が、いずれも函体103 の開口104 に向くよ
うな「横向き凹字形」の凹部として形成されている。そ
して、上側の２つの軸支凹部111a・113aは、上側ガイド
棒121 の両端部と嵌合するように構成され、その深さ
は、上側ガイド棒121 の直径より小さく設定されてい
る。Now, the four shaft support recesses 111a, 112a, 113a,
As shown in FIGS. 4 and 5, 114a is formed as a "laterally concave" recess in which the opening of each of the shaft support recesses faces the opening 104 of the box 103. The upper two shaft support recesses 111a and 113a are configured to fit with both ends of the upper guide rod 121, and the depth thereof is set to be smaller than the diameter of the upper guide rod 121.
【００２９】また、下側の２つの軸支凹部112a・114a
は、下側ガイド棒122 の両端部と円筒嵌合するように構
成され、それぞれの深さは、後述の下側ガイド棒122 の
直径と実質的に同一の値に設定されている。なお、図示
実施例では、４本のガイド棒支持部111 〜114 が、いず
れも函体103 の背面壁110 から突出するような状態に設
けられているが、これらは、前面壁105 および後面壁10
7 の内側面に突設されたリブ状部材であって、各凹部11
1a〜114aの近傍で所定の肉厚を備えたものであればよ
い。Further, the lower two shaft supporting recesses 112a and 114a
Are configured to be cylindrically fitted to both ends of the lower guide rod 122, and the depth of each is set to be substantially the same as the diameter of the lower guide rod 122 described later. In the illustrated embodiment, the four guide rod supporting portions 111 to 114 are provided so as to project from the rear wall 110 of the box 103, but these are the front wall 105 and the rear wall. Ten
Rib-shaped members protruding from the inner surface of 7
What has a predetermined thickness in the vicinity of 1a to 114a may be used.
【００３０】121 および122 は例えば円形断面を有する
上側および下側のガイド棒で、それぞれの両端部が、一
対の上側ガイド棒支持部111 ・113 の軸支凹部111a・11
3aおよび一対の下側ガイド棒支持部112 ・114 の軸支凹
部112a・114aに、それぞれ着脱可能な状態で係合できる
ようになっている。そして、図１の状態では、これらの
ガイド棒121 ・122 がそれぞれの軸支凹部111a〜114aに
係合して、光軸Ｏに平行な２本の棒状案内部材を構成し
ている。Reference numerals 121 and 122 denote upper and lower guide rods having, for example, a circular cross section, and both ends of each of the guide rod support portions 111.
The shaft guide recesses 112a and 114a of the lower guide rod support portions 112 and 114 of the pair 3a and the pair of lower guide rod support portions 112 and 114 can be detachably engaged with each other. Then, in the state of FIG. 1, these guide rods 121 and 122 engage with the respective shaft support concave portions 111a to 114a to form two rod-shaped guide members parallel to the optical axis O.
【００３１】なお、この２本のガイド棒121 ・122 の直
径は、異なる値に設定することもできるが、製造コスト
や組み立て工程上の便宜から、同一直径に設定するのが
好ましい。123 はバリエータＬ12を光軸Ｏに沿って移動
可能に保持するための第１可動保持枠で、その上側部位
には、上側ガイド棒121 に摺動可能に係合するブッシュ
123aが、下側部位には、下側ガイド棒122 と摺動可能、
かつ着脱可能に係合する下向きのＵ字溝123bがそれぞれ
設けられている。そして、この第１可動保持枠123 に
は、図６に示すように、後述する一方のズーム用ナット
143 と連結されるフォーク状の突起123cが形成され、さ
らに、その近傍位置には、中央に適宜の溝を有するゴム
係合部材123dが取り付けられている。The diameters of the two guide rods 121 and 122 can be set to different values, but they are preferably set to the same diameter from the viewpoint of manufacturing cost and assembly process convenience. Reference numeral 123 is a first movable holding frame for movably holding the variator L 12 along the optical axis O, and a bush for slidably engaging with the upper guide rod 121 at its upper portion.
123a can slide on the lower part with the lower guide rod 122,
In addition, downward U-shaped grooves 123b that are detachably engaged are provided respectively. As shown in FIG. 6, the first movable holding frame 123 has one zoom nut to be described later.
A fork-shaped projection 123c connected to 143 is formed, and a rubber engaging member 123d having an appropriate groove in the center is attached to the vicinity thereof.
【００３２】124 は第３レンズ群Ｌ13を固定的に保持す
る固定保持枠で、先の第１可動保持枠123 とは逆に、そ
の下側部位には、下側ガイド棒122 に摺動可能に係合す
るブッシュ124aが、上側の部位には、上側ガイド棒121
と摺動可能、かつ着脱し易いように係合する上向きのＵ
字溝124bがそれぞれ設けられている。この固定保持枠12
4 は、本来、上下のガイド棒121 ・122 に案内されて光
軸方向に移動可能に設けられているものであるが、函体
103 内に組み込む際に、函体103 の適宜個所に設けられ
た位置固定手段によって、光軸上の所定位置に固定され
るように構成されている。即ち、該固定保持枠124 のブ
ッシュ124aの左端は、鏡胴101 の一部である124dに突き
当てられ、かつ該ブッシュ124aは板バネ124cによって左
向きに付勢されて固定されている。Reference numeral 124 denotes a fixed holding frame that fixedly holds the third lens group L 13 , and, contrary to the first movable holding frame 123, slides on the lower guide rod 122 at the lower part thereof. A bush 124a that engages with the upper guide rod 121 is provided at an upper portion.
Upward U that is slidable and engages for easy attachment and detachment
The groove 124b is provided. This fixed holding frame 12
Originally, 4 is provided so as to be movable in the optical axis direction by being guided by the upper and lower guide rods 121 and 122.
When it is incorporated in the box 103, it is configured to be fixed at a predetermined position on the optical axis by a position fixing means provided at an appropriate portion of the box 103. That is, the left end of the bush 124a of the fixed holding frame 124 is abutted against 124d which is a part of the lens barrel 101, and the bush 124a is biased and fixed leftward by the leaf spring 124c.
【００３３】125 はマスターレンズＬ14を光軸Ｏに沿っ
て移動可能に保持する第２可動保持枠で、固定保持枠12
4 と同様に、その下側の部位には、下側ガイド棒122 に
摺動可能に係合するブッシュ125aが、上側の部位には、
上側ガイド棒121 と摺動可能、かつ着脱し易いように係
合する上向きのＵ字溝125bがそれぞれ設けられている。Reference numeral 125 denotes a second movable holding frame which holds the master lens L 14 movably along the optical axis O.
Similar to 4, the bush 125a slidably engaged with the lower guide rod 122 is provided at the lower portion thereof, and the bush 125a is provided at the upper portion thereof.
Upward U-shaped grooves 125b are provided so as to be slidable and engage with the upper guide rod 121 so as to be easily attached and detached.
【００３４】そして、この第２可動保持枠125 には、図
６に示すように、後述のＡＦ用ナット163 と接触するフ
ォーク状の突起125cが形成され、さらに、その近傍位置
には、中央に適宜の溝を有するゴム係合部材125dが取付
けられている。141 は第１可動保持枠（バリエータ
Ｌ12）123 を光軸に沿って移動させるためのズーム用モ
ータ（アクチュエータ）で、該モータ141 は、前面取り
付け部材141aと後面取り付け部材141b（挟圧手段）によ
り、そのモータケースの両端を挟圧した状態で、蓋部材
201 に固定されるようになっている。これは、片持ち構
造の固定によって大きな振動が起こるのを抑止するため
である。As shown in FIG. 6, the second movable holding frame 125 is formed with a fork-shaped projection 125c that comes into contact with an AF nut 163, which will be described later. A rubber engaging member 125d having an appropriate groove is attached. 141 is a zoom motor (actuator) for moving the first movable holding frame (variator L 12 ) 123 along the optical axis. The motor 141 is a front mounting member 141a and a rear mounting member 141b (clamping means). With both ends of the motor case clamped by the
It is designed to be fixed at 201. This is to prevent a large vibration from being caused by fixing the cantilever structure.
【００３５】図示の実施例では、このズーム用モータ14
1 としてステッピングモータ（例えば、ＰＭ型ステッピ
ングモータ）を使用し、これをオープンループ制御によ
って作動させるように構成している。このステッピング
モータはデジタル制御が簡単で、高力率でもあるので、
ズームレンズの可動レンズ群を定速移動させるのに好適
なモータであるといえる。In the illustrated embodiment, this zoom motor 14
A stepping motor (for example, a PM type stepping motor) is used as 1 and is configured to operate by open loop control. This stepping motor is easy to digitally control and has a high power factor,
It can be said that the motor is suitable for moving the movable lens group of the zoom lens at a constant speed.
【００３６】142 はこのモータ141 の出力軸に固定され
たズーム用リードスクリューであるが、これを、出力軸
と一体的に形成することも可能である。143 は該リード
スクリュー142 に螺合している２つのズーム用ナット
で、ナット143 には、第１可動保持枠123 のゴム係合部
材123dの溝内に嵌入可能な凹部143aが設けられている。
これは、ズーム用リードスクリュー142 が回転したとき
に、この回転につれてナット143 自身が連れ回りしない
ようにするためである。Reference numeral 142 is a zoom lead screw fixed to the output shaft of the motor 141, but it may be formed integrally with the output shaft. Reference numeral 143 denotes two zoom nuts screwed to the lead screw 142. The nut 143 is provided with a recess 143a that can be fitted into the groove of the rubber engaging member 123d of the first movable holding frame 123. ..
This is to prevent the nut 143 itself from rotating with the rotation of the zoom lead screw 142 as it rotates.
【００３７】161 は第２可動保持枠（マスターレンズＬ
14）125 を光軸Ｏに沿って移動させるためのＡＦ用モー
タ（アクチュエータ）で、該ＡＦ用モータ161 は、前面
取り付け部材161aと後面取り付け部材161b（挟圧手段）
により、そのモータケースの両端を挟圧した状態で、蓋
部材201 に固定されるようになっている。これは、片持
ち構造の固定によって大きな振動が起こるのを抑止する
ためである。Reference numeral 161 denotes a second movable holding frame (master lens L
14 ) An AF motor (actuator) for moving 125 along the optical axis O. The AF motor 161 includes a front mounting member 161a and a rear mounting member 161b (clamping means).
Thus, the motor case is fixed to the lid member 201 in a state where both ends of the motor case are clamped. This is to prevent a large vibration from being caused by fixing the cantilever structure.
【００３８】162 はこのモータ161 の出力軸に固定され
たＡＦ用リードスクリューであるが、これを、出力軸と
一体的に形成することも可能である。163 はこのリード
スクリュー162 に螺合しているＡＦ用ナットで、該ナッ
ト163 は第２可動保持枠125 のゴム部材125dの溝内に嵌
入可能な凹部163aを有している。これは、ＡＦ用リード
スクリュー162 が回転したときに、ナット163 自身が連
れ回りしないようにするためのものである。Reference numeral 162 is an AF lead screw fixed to the output shaft of the motor 161, but it is also possible to form this integrally with the output shaft. Reference numeral 163 is an AF nut screwed into the lead screw 162, and the nut 163 has a recess 163a that can be fitted into the groove of the rubber member 125d of the second movable holding frame 125. This is to prevent the nut 163 itself from rotating when the AF lead screw 162 rotates.
【００３９】ところで、第１可動保持枠123 および第２
可動保持枠125 の光軸方向の位置制御は、いずれも、ズ
ーム用モータ141 とＡＦ用モータ161 のオープンループ
制御で行われるが、この場合、モータ起動時に、まず第
１可動保持枠123 と第２可動保持枠125 とが基準位置ま
で移動して基準信号を検知し、その後に、基準位置から
のパルス数によりそれぞれの保持枠123 ・125 の位置設
定を行うシステムであるため、基準位置を知るための検
知手段が必要になる。By the way, the first movable holding frame 123 and the second movable holding frame 123
The position control of the movable holding frame 125 in the optical axis direction is performed by the open loop control of the zoom motor 141 and the AF motor 161. In this case, when the motor is started, the first movable holding frame 123 and the first 2 The movable holding frame 125 moves to the reference position, detects the reference signal, and then sets the positions of the holding frames 123 and 125 based on the number of pulses from the reference position. A detection means for it is necessary.
【００４０】そこで、本願実施例では、この基準位置検
知手段として、第１可動保持枠123のためのズーム用光
電位置検出手段170 と、第２可動保持枠125 のためのＡ
Ｆ用光電位置検出手段174 とを設けている。ズーム用光
電位置検出手段170 は、函体103 内の適宜位置に固定的
に設けられたフォトインタラプタ171 と、第１可動保持
枠123 に取付けられた遮光板部172と、図示なき適宜の
検出回路とから構成されている。このうちのフォトイン
タラプタ171 は、以下に述べるように、それ自体公知の
構造を持つ部材として構成されている。Therefore, in the present embodiment, as the reference position detecting means, a zoom photoelectric position detecting means 170 for the first movable holding frame 123 and an A for the second movable holding frame 125 are provided.
An F photoelectric position detecting means 174 is provided. The zoom photoelectric position detecting means 170 is composed of a photo interrupter 171 fixedly provided at an appropriate position in the box 103, a light shielding plate portion 172 attached to the first movable holding frame 123, and an appropriate detecting circuit not shown. It consists of and. Of these, the photo interrupter 171 is configured as a member having a structure known per se, as described below.
【００４１】すなわち、図５（ａ）の上部に示すよう
に、その本体部は、光軸方向（紙面に垂直な方向）に適
度の長さを有する「コの字形断面」を持つ部材として構
成されている。そして、この「コの字形断面」の凹み部
分に、第１可動保持枠123 の位置を光電的に読み取るの
に必要な数の投光器−受光器群が光軸Ｏに沿って整列的
に配列されていて、これがフォトインタラプタ171 の光
電検出光路部となっている。That is, as shown in the upper part of FIG. 5A, the main body is constructed as a member having a "U-shaped cross section" having an appropriate length in the optical axis direction (direction perpendicular to the paper surface). Has been done. Then, in the concave portion of the "U-shaped cross section", a number of projector-receiver groups necessary for photoelectrically reading the position of the first movable holding frame 123 are arranged in line along the optical axis O. This is the photoelectric detection optical path portion of the photo interrupter 171.
【００４２】また、遮光板部172 は、このフォトインタ
ラプタ171 の光電検出光路部に突出するような状態で第
１可動保持枠123 に取付けられ、第１可動保持枠123 が
光軸に沿って移動したときに、この遮光板部172 が、光
電検出光路部の投−受光部を遮るように構成されてい
る。その結果、第１可動保持枠123 が光軸に沿って移動
したときには、検出回路が遮光板部172 により遮られた
投−受光部の位置を検出して、このときの第１可動保持
枠123 の光軸方向の位置を検出できることになる。Further, the light shielding plate portion 172 is attached to the first movable holding frame 123 so as to project to the photoelectric detection optical path portion of the photo interrupter 171, and the first movable holding frame 123 moves along the optical axis. At this time, the light shielding plate portion 172 is configured to block the light emitting / receiving portion of the photoelectric detection light path portion. As a result, when the first movable holding frame 123 moves along the optical axis, the detection circuit detects the position of the light emitting / receiving unit blocked by the light shielding plate 172, and the first movable holding frame 123 at this time is detected. The position in the optical axis direction of can be detected.
【００４３】一方、ＡＦ用光電位置検出手段174 も、こ
のズーム用光電位置検出手段170 の場合と同様に構成さ
れている。即ち、図５（ａ）の下部に示すように、この
ＡＦ用光電位置検出手段174 は、函体103 内の適宜位置
に固設されたフォトインタラプタ175 と、第２可動保持
枠125 に突出的に取付けられた遮光板部176 と、適宜の
検出回路とから構成され、さらに、第２可動保持枠125
が光軸に沿って移動したときに、遮光板部176 が、フォ
トインタラプタ175 に形成された投受光部を遮ることが
できるように構成されている。On the other hand, the AF photoelectric position detecting means 174 has the same structure as that of the zoom photoelectric position detecting means 170. That is, as shown in the lower part of FIG. 5A, the AF photoelectric position detecting means 174 has a photointerrupter 175 fixedly installed at an appropriate position in the box 103 and a second movable holding frame 125. And a second movable holding frame 125.
The light shielding plate portion 176 is configured so as to be able to shield the light emitting and receiving portion formed on the photo interrupter 175 when the light source moves along the optical axis.
【００４４】そして、検出回路が遮光板部176 により遮
られた投−受光部の位置を検出して、このときの第２可
動保持枠125 の光軸方向の位置を検出できるようになっ
ている。一番簡単な場合は、このフォトインタラプタ17
1 、175 内の投光器−受光器群が一対の場合であり、１
点のみを基準とする。Then, the detection circuit detects the position of the light emitting / receiving part shielded by the light shielding plate part 176, and the position of the second movable holding frame 125 in the optical axis direction at this time can be detected. .. In the simplest case, this photo interrupter 17
In the case where there are a pair of emitter-receiver groups in 1, 175,
Only points are used as a reference.
【００４５】191 はこのズームレンズ101 の絞り装置を
構成するオートアイリスユニット、192 は該オートアイ
リスユニット191 を固定する爪片である。ところで、本
願ズームレンズ鏡胴101 では、変倍時のバリエータＬ12
（第１可動保持枠123 ）の移動と、変倍補正時およびフ
ォーカシング時におけるマスターレンズＬ14（第２可動
保持枠125 ）の移動とが、ズーム用モータ141 およびＡ
Ｆ用モータ161 のオープンループ制御により行なわれ、
さらに、それらの移動位置の設定が、ズーム用光電位置
検出手段170 とＡＦ用光電位置検出手段174 との検知作
用で行われるように構成されている。Reference numeral 191 is an auto iris unit which constitutes the diaphragm device of the zoom lens 101, and 192 is a claw piece for fixing the auto iris unit 191. By the way, in the zoom lens barrel 101 of the present application, the variator L 12 at the time of zooming is changed.
The movement of the (first movable holding frame 123) and the movement of the master lens L 14 (second movable holding frame 125) during magnification correction and focusing are performed by the zoom motors 141 and A.
Open loop control of F motor 161
Further, the setting of the moving positions thereof is configured to be performed by the detection operation of the zoom photoelectric position detecting means 170 and the AF photoelectric position detecting means 174.
【００４６】この制御手段は、例えば小型ＣＰＵ（図示
せず）により、２つのモータ141 ・161 、２つの光電位
置検出手段170 ・174 、オートアイリスユニット191 な
どを統御し、所望の移動特性を実現しつつ可動レンズ群
を移動できるようになっている。また、該ＣＰＵのメモ
リーには、図７に対応する変倍時のバリエータＬ12の移
動線図Ａおよび変倍補正時およびフォーカシング時の移
動線図Ｂの指令データがマップ (ないしテーブル) とし
て蓄えられている。This control means controls the two motors 141 and 161, the two photoelectric position detecting means 170 and 174, the auto iris unit 191, and the like, for example, by a small CPU (not shown) to realize a desired movement characteristic. While moving the movable lens group. Further, in the memory of the CPU, the command data of the movement diagram A of the variator L 12 at the time of magnification variation corresponding to FIG. 7 and the movement diagram B at the time of magnification compensation and focusing are stored as a map (or a table). Has been.
【００４７】この制御手段は、任意の個所に設置でき、
例えば、ズームレンズ鏡胴101 の函体103 内部に設けて
もよいし、或いは、外部の制御ボックス内または、例え
ば、ビデオカメラの本体内に配設することもできる。20
1 は函体103 の開口104 を塞ぐための蓋部材で、図２に
示すように、その外周縁の形状・大きさは、函体103 の
内周縁形状・大きさと同寸法に設定され、適宜の取付け
方法によって函体103 の開口104 に着脱可能に取付けら
れるように構成されている。This control means can be installed at any place,
For example, it may be provided inside the box 103 of the zoom lens barrel 101, or may be provided inside an external control box or inside the main body of the video camera, for example. 20
Reference numeral 1 is a lid member for closing the opening 104 of the box 103. As shown in FIG. 2, the shape and size of the outer peripheral edge thereof are set to the same size as the shape and size of the inner peripheral edge of the box 103. It is configured to be removably attached to the opening 104 of the box 103 by the attaching method.
【００４８】なお、ズームレンズ鏡胴101 を湿気防止構
造または水密構造にするときには、この蓋部材201 と函
体103 との取付け面に適宜のゴムパッキングを介在させ
るようにする。202 〜205 は、この蓋部材201 の内側の
面にリブ状に形成された４本の軸抑えで、その位置は、
前述のガイド棒支持部111 〜114 の形成位置に対応する
位置に設定されている。When the zoom lens barrel 101 has a moisture-preventing structure or a watertight structure, an appropriate rubber packing is provided on the mounting surface between the lid member 201 and the box 103. 202 to 205 are four rib holders formed in a rib shape on the inner surface of the lid member 201, and their positions are
It is set at a position corresponding to the formation position of the guide rod supporting portions 111 to 114 described above.
【００４９】そして、上側に位置する２本の軸抑え202
・204 の高さは、蓋部材201 を函体103 に取り付けた状
態において、この軸抑えの端面202a・204aが対応するガ
イド棒支持部111 ・113 の端面と一致するような値に設
定され、下側に位置する２本の軸抑え203 ・205 の高さ
は、この軸抑えの端面203a・205aが対応するガイド棒支
持部112 ・114 の端面と一致するような値に設定されて
いる。The two shaft restraints 202 located on the upper side
The height of 204 is set to such a value that the end faces 202a and 204a of the shaft restraint match the end faces of the corresponding guide rod support portions 111 and 113 when the lid member 201 is attached to the box 103. The height of the two shaft restraints 203 and 205 located on the lower side is set to a value such that the end faces 203a and 205a of these shaft restraints coincide with the end faces of the corresponding guide rod support portions 112 and 114.
【００５０】そのため、蓋部材201 が函体103 の開口10
4 に取付けられたときには、上側ガイド棒121 は、上側
に位置するガイド棒支持部111 ・113 の軸支凹部111a・
113aとこの軸抑え202 ・204 の端面202a・204aとの間で
挟持的に軸支されることになる。また、下側のガイド棒
122 も、同様に下側に位置するガイド棒支持部112 ・11
4 の軸支凹部112a・114aと軸抑え203 ・205 の端面203a
・205aとの間で挟持的に軸支されることになる。Therefore, the lid member 201 is attached to the opening 10 of the box 103.
4 is attached to the upper guide rod 121, the upper guide rod 121 is located on the upper side, and the shaft support concave portion 111a.
113a and the end faces 202a and 204a of the shaft retainers 202 and 204 are sandwiched and axially supported. Also, the lower guide rod
Similarly, 122 also has guide rod support portions 112 and 11 positioned on the lower side.
4 Shaft support recesses 112a and 114a and end faces 203a of shaft retainers 203 and 205
-It will be pivotally supported between 205a.
【００５１】さて、このように構成された図示例のズー
ムレンズ鏡胴101 は、次のような組立て方法によって組
立てられる。この方法での組立て作業は、ズームレンズ
鏡胴101 の基体である函体103 （鏡胴本体）の内部に組
み込むべき各ユニットの事前準備作業から開始される。
先ず、函体103 （鏡胴本体）の開口104 から組み込まれ
る３つの保持枠ユニットの組立て作業について説明す
る。The thus-configured zoom lens barrel 101 of the illustrated example is assembled by the following assembling method. The assembling work by this method is started from the preliminary preparation work of each unit to be incorporated inside the box body 103 (lens barrel body) which is the base body of the zoom lens barrel 101.
First, the assembling work of the three holding frame units assembled from the opening 104 of the box 103 (main body of the lens barrel) will be described.
【００５２】バリエータＬ12、第３レンズ群Ｌ13、マス
ターレンズＬ14を、それぞれ落し込み法により第１可動
保持枠123 、固定保持枠124 、第２可動保持枠125 内に
挿入し、かつ固定する。さらに、このような組立て状態
にある３つの保持枠123 、124 、125 と、上下のガイド
棒121 、122 との組立て作業を行う。すなわち、第１可
動保持枠123 と一体成形されているブッシュ123aを、上
側ガイド棒121 に嵌合させ、その下向きＵ字溝123bを、
下側ガイド棒122 に係合させる。The variator L 12 , the third lens group L 13 , and the master lens L 14 are respectively inserted into the first movable holding frame 123, the fixed holding frame 124, and the second movable holding frame 125 by the dropping method, and fixed. To do. Further, the three holding frames 123, 124, 125 in such an assembled state and the upper and lower guide rods 121, 122 are assembled. That is, the bush 123a integrally formed with the first movable holding frame 123 is fitted to the upper guide rod 121, and the downward U-shaped groove 123b is
Engage with the lower guide rod 122.
【００５３】同様に、固定保持枠124 と第２可動保持枠
125 にそれぞれ一体成形されているブッシュ124a・125a
を、それぞれ下側ガイド棒122 に嵌合させ、両方の上向
きＵ字溝124b・125bを、それぞれ上側ガイド棒121 に係
合させる。次に、ズーム用モータユニットとＡＦ用モー
タユニットの組立て作業について説明する。Similarly, the fixed holding frame 124 and the second movable holding frame
Bushings 124a and 125a formed integrally with 125
Are fitted to the lower guide bar 122, and both upward U-shaped grooves 124b and 125b are engaged with the upper guide bar 121. Next, the assembling work of the zoom motor unit and the AF motor unit will be described.
【００５４】まず、ズーム用モータ141 の出力軸に、ワ
ッシャ148 と第１のバネ146 と第１のＯリング147 とを
取付け、ズーム用リードスクリュー142 の先端領域に、
ズーム用ナット143 を取り付ける。同様に、ＡＦ用モー
タ161 の出力軸に、ワッシャ166 と、第２バネ164 と第
２「Ｏ」リング165 とを取付け、ＡＦ用リードスクリュ
ー162 の中間領域に、ＡＦ用ナット163 を取付ける。First, the washer 148, the first spring 146, and the first O-ring 147 are attached to the output shaft of the zoom motor 141, and the tip region of the zoom lead screw 142 is
Install the nut 143 for the zoom. Similarly, a washer 166, a second spring 164 and a second “O” ring 165 are attached to the output shaft of the AF motor 161, and an AF nut 163 is attached to an intermediate region of the AF lead screw 162.
【００５５】このような準備作業が終了したならば、函
体103 の前面壁105 に形成された円形枠部106 内に第１
レンズ群Ｌ11を、また、後面壁107 に形成された円形枠
部108 内に、第５レンズ群Ｌ15を組み込む。ここで、従
来例では被写体側の固定レンズ群は、製造段階で生じる
その光学的なばらつきを調整するために、取り付け時に
光軸方向へ微移動させることができるようになってい
た。しかし、こうした構成は組み立て・加工精度を高精
度化しなければならない上、調整作業に時間がかかると
いう問題点を有していた。そこで、本実施例では、先頭
の固定レンズ群Ｌ11は函体103 の所定位置に固定し、前
述の光学的ばらつきは、ソフトウエアで補正できるよう
に構成されている。即ち、固定レンズ群Ｌ11による変動
に応じて、前記したマスターレンズＬ14 の移動特性を
支配するＣＰＵのメモリー内のマップを適宜選択し、固
定レンズ群を光軸方向へ微移動させた場合と光学的に同
じ状態を実現できるようになっている。従って、レンズ
群Ｌ11の取り付け作業は簡潔である。Upon completion of such preparatory work, the first frame is placed in the circular frame portion 106 formed on the front wall 105 of the box 103.
The lens unit L 11 is incorporated, and the fifth lens unit L 15 is incorporated in the circular frame portion 108 formed on the rear wall 107. Here, in the conventional example, the fixed lens group on the subject side can be finely moved in the optical axis direction at the time of attachment in order to adjust the optical variation caused in the manufacturing stage. However, such a structure has a problem that the assembling / processing accuracy must be high and that the adjustment work takes time. Therefore, in this embodiment, the leading fixed lens group L 11 is fixed at a predetermined position of the box 103, and the above-mentioned optical variation can be corrected by software. That is, in accordance with the variation caused by the fixed lens group L 11 , a map in the memory of the CPU that governs the movement characteristics of the master lens L 14 is appropriately selected, and the fixed lens group is slightly moved in the optical axis direction. It is possible to achieve the same optical condition. Therefore, the work of mounting the lens unit L 11 is simple.
【００５６】尚、応用例として、レンズ系だけでなく、
ＣＣＤ保持枠までを函体と一体化してもよい。その後、
ズーム用光電位置検出手段170 およびＡＦ用光電位置検
出手段174 のフォトインタラプタ171 ・176 を、函体10
3 の開口104 から挿入してそれぞれの所定個所に取付け
る。As an application example, not only the lens system but also
The CCD holding frame may be integrated with the box. afterwards,
The photo interrupters 171 and 176 of the zoom photoelectric position detecting means 170 and the AF photoelectric position detecting means 174 are connected to the box 10
Insert it from the 3rd opening 104 and attach it to each designated place.
【００５７】次に、３つの保持枠ユニット123 〜125 が
取付けられた状態の上側ガイド棒121 と下側ガイド棒12
2 とを、開口104 から函体103 内に挿入し、２対のガイ
ド棒支持部111 ・113 および112 ・114 の軸支凹部111a
・112a・113a・114a内にそれぞれ嵌着する。この場合、
固定保持枠124 は、函体103 側の位置固定用部材（図示
せず）によって光軸上の所定位置に固定されるが、第１
可動保持枠123 と第２可動保持枠125 とは、上側ガイド
棒121 と下側ガイド棒122 とに案内されて光軸方向に移
動できるように組み込まれることになる。Next, the upper guide rod 121 and the lower guide rod 12 with the three holding frame units 123 to 125 attached.
2 is inserted into the box 103 through the opening 104, and the shaft support recess 111a of the two pairs of guide rod support portions 111.113 and 112.114 is inserted.
-Fit into 112a, 113a and 114a respectively. in this case,
The fixed holding frame 124 is fixed at a predetermined position on the optical axis by a position fixing member (not shown) on the box 103 side.
The movable holding frame 123 and the second movable holding frame 125 are assembled so that they can be moved in the optical axis direction by being guided by the upper guide rod 121 and the lower guide rod 122.
【００５８】この後に、ズーム用モータ141 とＡＦ用モ
ータ161 の各ユニットの前面に設けられた前面取り付け
部材141a、161aを、それぞれ蓋部材201 に取り付ける。
この時、ズーム用、ＡＦ用ともに、バネ146 、164 の作
用により、出力軸142 、162の先端が蓋部材201 に取り
付けられた平面受け部206 、207 に突き当たった状態に
なる。After that, the front mounting members 141a and 161a provided on the front surfaces of the units of the zoom motor 141 and the AF motor 161 are mounted on the lid member 201, respectively.
At this time, the ends of the output shafts 142 and 162 come into contact with the flat surface receiving portions 206 and 207 attached to the lid member 201 by the action of the springs 146 and 164 for both zooming and AF.
【００５９】この方法により、出力軸の光軸方向の位置
は固定される。また、回転時の摩擦を極力少なくするた
めに、出力軸142 、162 の先端は球状に加工されてい
る。この状態となった蓋部材201 は、函体103 内に挿入
されて、穴201a〜201dを通る小ビスによって所定の位置
に固定される。但し、この時、モータ141 、161 の各ユ
ニットの後面に設けられたＬ字形の後面取り付け部材14
1b、161bも、穴201b、201dを通る小ビスによって、同時
に固定される。By this method, the position of the output shaft in the optical axis direction is fixed. Further, the tips of the output shafts 142 and 162 are spherically shaped in order to minimize friction during rotation. The lid member 201 in this state is inserted into the box 103 and fixed at a predetermined position by a small screw passing through the holes 201a to 201d. However, at this time, an L-shaped rear surface mounting member 14 provided on the rear surface of each unit of the motors 141 and 161.
The 1b and 161b are also fixed at the same time by small screws passing through the holes 201b and 201d.
【００６０】この場合、蓋部材201 に形成された軸抑え
202 〜205 の各端面202a・203a・204a・205aが、函体10
3 の各ガイド棒支持部111 〜114 に接して、上側ガイド
棒121 および下側ガイド棒122 の浮き上りを防止する。
この後、保持枠123 とナット143 、保持枠124 とナット
163 を連結するために、弾性部材123d、125dを上部より
セットする。In this case, the shaft restraint formed on the lid member 201
The end faces 202a, 203a, 204a, 205a of 202 to 205 are
The upper guide rod 121 and the lower guide rod 122 are prevented from rising by contacting the respective guide rod support portions 111 to 114 of 3.
After this, holding frame 123 and nut 143, holding frame 124 and nut
In order to connect 163, elastic members 123d and 125d are set from above.
【００６１】さらに、第１可動保持枠123 側の遮光板部
172 と第２可動保持枠125 側の遮光板部177 とを、それ
ぞれの光電位置検出手段170 ・174 のフォトインタラプ
タ171 ・175 の光電検出光路部内に位置させ、ズーム用
光電位置検出手段170 およびＡＦ用光電位置検出手段17
4 による位置検出が可能な状態にセットする。オートア
イリスユニット191 の組み込みについては、組立て作業
中の適宜の時期に行うものとする。Further, the light shielding plate portion on the side of the first movable holding frame 123
172 and the light shielding plate portion 177 on the side of the second movable holding frame 125 are positioned in the photoelectric detection optical path portions of the photo interrupters 171 and 175 of the photoelectric position detecting means 170 and 174, respectively, and the zoom photoelectric position detecting means 170 and the AF are used. Photoelectric position detection means 17
Set so that position detection by 4 is possible. The assembly of the auto iris unit 191 shall be performed at an appropriate time during the assembly work.
【００６２】また、図１の構成から、最後尾に位置する
ＣＣＤ光学部材102 を取外してズームレンズを構成し、
ズーム光学系Ｌ11〜Ｌ15からの出射光を直接フィルム面
に結像させ得るように構成したときには、この発明を通
常型カメラにも適用することができる。この場合、ズー
ムレンズしての構成は、ズーム光学系Ｌ11〜Ｌ15からの
出射光がＣＣＤ光学部材102 上に結像するのか、また
は、フィルム面上に結像するのかという相違点を除い
て、全て同一構成となる。Further, from the structure shown in FIG. 1, the CCD optical member 102 located at the rearmost position is removed to form a zoom lens,
When the light emitted from the zoom optical systems L 11 to L 15 is directly imaged on the film surface, the present invention can be applied to a normal camera. In this case, the configuration of the zoom lens is different from that of whether the light emitted from the zoom optical systems L 11 to L 15 forms an image on the CCD optical member 102 or on the film surface. All have the same configuration.
【００６３】また、図示実施例では、ズーム用モータお
よびＡＦ用モータにＰＭ型ステッピングモータを使用し
ているが、第１可動保持枠および第２可動保持枠の一方
または双方を、光軸に沿って精密に移動させ得る性能を
有するものであれば、他形式のモータを使用してもよ
い。この発明をズームレンズに適用した場合を例にして
説明しているが、この発明は、それだけに止まらず、全
ての可変焦点距離レンズに適用することが出来ることを
付記する。In the illustrated embodiment, the PM type stepping motor is used as the zoom motor and the AF motor, but one or both of the first movable holding frame and the second movable holding frame are arranged along the optical axis. Other types of motors may be used as long as they have the ability to move precisely. The present invention has been described by taking the case of being applied to a zoom lens as an example, but it should be additionally noted that the present invention can be applied to not only that but all variable focal length lenses.
【発明の効果】上記のようにこの発明は、振動・騒音発
生の元凶である可動レンズ群の駆動モータを、そのモー
タケースの両端を挟圧する手段を介して、鏡胴基体に固
設しているので、片持ち構造を解消して振動を抑制する
ことができる。As described above, according to the present invention, the drive motor for the movable lens group, which is the source of vibration and noise, is fixed to the lens barrel base through the means for pinching both ends of the motor case. Therefore, the cantilever structure can be eliminated to suppress vibration.
【００６４】また、前記鏡胴基体は、少なくとも前記可
動レンズ群を一方向組み付けできるように一側壁が開口
された函体と、該開口を覆う蓋部材とからなり、かつ前
記モータは、該蓋部材に取り付けられたものとすれば、
組み立ての自動化が容易で、しかもコンパクトな構成の
ズームレンズ鏡胴において、簡潔・低コストな手段によ
り大幅な静粛性を実現できるという優れた効果を奏する
ものである。Further, the lens barrel base body is composed of a box body having one side wall opened so that at least the movable lens group can be assembled in one direction, and a lid member covering the opening, and the motor is provided with the lid. If it is attached to a member,
In the zoom lens barrel which is easy to assemble automatically and has a compact structure, it is possible to realize a great quietness by a simple and low-cost means.
【図１】 （ａ）本願ズームレンズ鏡胴を被写体側から
見た正面図、（ｂ）本願ズームレンズ鏡胴を開口側から
見た４分の１断面図と正面図、（ｃ）本願ズームレンズ
鏡胴を被写体と反対側から見た正面図である。1A is a front view of a zoom lens barrel of the present application viewed from a subject side, FIG. 1B is a quarter sectional view and a front view of the zoom lens barrel of the present application viewed from an opening side, and FIG. It is the front view which looked at the lens barrel from the opposite side to a subject.
【図２】 （ａ）蓋部材を被写体側から見た正面図、
（ｂ）蓋部材を外側から見た正面図、（ｃ）蓋部材を被
写体と反対側から見た正面図である。FIG. 2 (a) is a front view of the lid member seen from the subject side,
(B) It is the front view which looked at the cover member from the outside, (c) It is the front view which looked at the cover member from the opposite side to a to-be-photographed object.
【図３】 （ａ）鏡胴を構成する函体を被写体側から見
た正面図、（ｂ）函体を開口側から見た正面図、（ｃ）
函体を被写体側と反対側から見た正面図である。FIG. 3A is a front view of a box forming the lens barrel as seen from the subject side, FIG. 3B is a front view of the box as seen from the opening side, and FIG.
It is the front view which looked at the box from the opposite side to the subject side.
【図４】 （ａ）アクチュエータを取り付けた蓋部材を
被写体側から見た正面図、（ｂ）アクチュエータを取り
付けた蓋部材を外側から見た正面図、（ｃ）アクチュエ
ータを取り付けた蓋部材を被写体と反対側から見た正面
図である。4A is a front view of a lid member having an actuator attached, which is viewed from a subject side; FIG. 4B is a front view of the lid member having an actuator attached, which is viewed from the outside; and FIG. 4C is a lid member having an actuator attached. It is the front view seen from the opposite side.
【図５】 （ａ）本願ズームレンズ鏡胴を被写体と反対
側から見た背面透視図、（ｂ）図３（ｂ）に示した函体
のＡ−Ａ断面図、（ｃ）図３（ｂ）に示した函体のＢ−
Ｂ断面図である。5A is a rear perspective view of the zoom lens barrel of the present application viewed from the side opposite to the subject, FIG. 5B is a sectional view taken along line AA of the box shown in FIG. 3B, and FIG. B- of the box shown in b)
It is a B sectional view.
【図６】 移動枠とスクリューナットの連結部の詳細説
明図である。FIG. 6 is a detailed explanatory view of a connecting portion between a moving frame and a screw nut.
【図７】 従来型ズームレンズおよびこの発明に係るズ
ームレンズにおけるバリエータとマスターレンズの変倍
時の移動線図である。FIG. 7 is a movement diagram of a conventional zoom lens and a zoom lens according to the present invention during zooming of a variator and a master lens.
【図８】 従来型ズームレンズおよびこの発明に係るズ
ームレンズにおけるマスターレンズのフォーカシング作
用を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the focusing action of the master lens in the conventional zoom lens and the zoom lens according to the present invention.
【図９】 従来型ズームレンズに用いられている円筒状
レンズ鏡胴の構成を説明するための構成説明図である。FIG. 9 is a configuration explanatory view for explaining a configuration of a cylindrical lens barrel used in a conventional zoom lens.
【図１０】 従来型ズームレンズの円筒状レンズ鏡胴に
おける組立て作業の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an assembling work in the cylindrical lens barrel of the conventional zoom lens.
Ｌ11 第１レンズ群 Ｌ12 バリエータ Ｌ13 第３レンズ群 Ｌ14 マスターレンズ Ｌ15 第５レンズ群 101 ズームレンズ鏡胴 103 、201 レンズ鏡胴 103 函体（鏡胴本体） 104 開口 105 前面壁 106 円形枠部 107 後面壁 108 円形枠部 109 四角枠部 110 背面壁 121 上側ガイド棒 122 下側ガイド棒 123 第１可動保持枠 124 固定保持枠 125 第２可動保持枠 141 ズーム用モータ（アクチュエータ） 141a 前面取り付け部材 141b 後面取り付け部材 142 ズーム用リードスクリュー 143 ズーム用ナット 146 第１バネ 161 ＡＦ用モータ（アクチュエータ） 161a 前面取り付け部材 161b 後面取り付け部材 162 ＡＦ用リードスクリュー 163 ＡＦ用ナット 164 第２バネ 201 蓋部材 Ｚ、Ｚ′ ズームレンズ系L 11 First lens group L 12 Variator L 13 Third lens group L 14 Master lens L 15 Fifth lens group 101 Zoom lens barrel 103, 201 Lens barrel 103 Box body (lens barrel body) 104 Opening 105 Front wall 106 Circular frame 107 Rear wall 108 Circular frame 109 Square frame 110 Rear wall 121 Upper guide rod 122 Upper guide rod 122 Lower guide rod 123 First movable holding frame 124 Fixed holding frame 125 Second movable holding frame 141 Zoom motor (actuator) 141a Front mounting member 141b Rear mounting member 142 Zoom lead screw 143 Zoom nut 146 First spring 161 AF motor (actuator) 161a Front mounting member 161b Rear surface mounting member 162 AF lead screw 163 AF nut 164 Second spring 201 Lid Parts Z, Z'Zoom lens system
Claims (2)
な可動レンズ群を有するズームレンズ系を備えてなるズ
ームレンズ鏡胴において、前記基体の適所に、前記可動
レンズ群を駆動するモータを、該モータのモータケース
の前後端を挟圧する手段を介して固設したことを特徴と
するズームレンズ鏡胴。1. A zoom lens barrel comprising a zoom lens system having a movable lens group movable in the optical axis direction inside a lens barrel base, wherein the movable lens group is driven to an appropriate position of the base. A zoom lens barrel characterized in that a motor is fixedly mounted via means for pinching the front and rear ends of the motor case of the motor.
ンズ群を一方向組み付けできるように一側壁が開口され
た函体と、該開口を覆う蓋部材とからなり、かつ前記モ
ータは、該蓋部材に取り付けられたものである請求項１
に記載のズームレンズ鏡胴。2. The lens barrel base body comprises a box body having one side wall opened so that at least the movable lens group can be assembled in one direction, and a lid member covering the opening, and the motor includes the lid. It is attached to a member.
The zoom lens barrel described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106192A JPH05288975A (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Zoom lens barrel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9106192A JPH05288975A (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Zoom lens barrel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288975A true JPH05288975A (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=14015991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9106192A Pending JPH05288975A (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Zoom lens barrel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05288975A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006017821A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Nidec Copal Corp | Lens drive mechanism |
| JP2006301058A (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Seiko Instruments Inc | Lens driving device and camera module |
| US9213162B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-12-15 | Nikon Corporation | Lens barrel and image capturing apparatus |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP9106192A patent/JPH05288975A/en active Pending
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