JPH0528890A - Switch device - Google Patents
Switch deviceInfo
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- JPH0528890A JPH0528890A JP18661491A JP18661491A JPH0528890A JP H0528890 A JPH0528890 A JP H0528890A JP 18661491 A JP18661491 A JP 18661491A JP 18661491 A JP18661491 A JP 18661491A JP H0528890 A JPH0528890 A JP H0528890A
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、エゼクタ等の
動作確認または吸着用パッドにより搬送される物体の有
無若しくは搬送物の吸着確認等の検知を行う検出用素
子、例えば、圧力センサ等を備えるスイッチ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detection element, such as a pressure sensor, for detecting the operation of an ejector or the like, the presence or absence of an object conveyed by a suction pad, or the suction confirmation of a conveyed object. The present invention relates to a switch device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、圧力スイッチ、近接スイッチ、光
電スイッチ等のスイッチ装置は、単なる信号のオン／オ
フ出力だけでなく、故障予知機能やアナログ出力等の付
加的機能を備えた多機能化の傾向にある。それに伴って
各スイッチ装置における設定部や表示部等が、前記多機
能化の要請により複雑化するとともに、従来に比して大
型化されている。2. Description of the Related Art In recent years, switching devices such as pressure switches, proximity switches, photoelectric switches, etc., have become multifunctional with not only simple signal ON / OFF output but also additional functions such as failure prediction function and analog output. There is a tendency. Along with this, the setting unit, the display unit, and the like in each switch device have become complicated due to the request for the above-mentioned multi-functionality, and have become larger than in the past.
【０００３】ここで、例えば、従来例における圧力スイ
ッチを図１７に示す。Here, for example, a conventional pressure switch is shown in FIG.
【０００４】この圧力スイッチ１は、実質的に直方体の
ボデイ部２の上面に圧力を表示するために表示部３が設
けられ、この表示部３に近接してマイナスのねじより形
成される圧力設定用ねじ４と作動状況を知らせる作動表
示灯５が配置されている。この圧力設定用ねじ４を回す
ことにより、所望の圧力値に設定する。また、ボデイ部
２内には、開口した圧力空気導入口６から導入される空
気の圧力を検出し電気信号に変換するために、例えば、
半導体圧力センサ（図示せず）が内蔵されており、この
半導体圧力センサを駆動し、且つ検出された信号を図示
しない外部流体機器へと送出するために導線部７が前記
圧力空気導入口６とは反対の一面に設けられている。ボ
デイ部２の下方には、先端部に開口した圧力空気導入口
６を有する筒状部材８が一体化して連結され、当該筒状
部材８の外周には他の機器に接続して固定するために雄
ねじ部９が設けられ、圧力空気が流れる流体通路に連通
させる。The pressure switch 1 is provided with a display portion 3 for displaying the pressure on the upper surface of the body portion 2 which is substantially a rectangular parallelepiped, and a pressure setting formed by a minus screw in the vicinity of the display portion 3. A screw 4 and an operation indicator lamp 5 for indicating the operation status are arranged. By turning the pressure setting screw 4, a desired pressure value is set. In order to detect the pressure of the air introduced from the opened pressure air introduction port 6 and convert it into an electric signal in the body part 2, for example,
A semiconductor pressure sensor (not shown) is built in, and the conductor portion 7 is connected to the pressure air introduction port 6 to drive the semiconductor pressure sensor and send a detected signal to an external fluid device (not shown). Is provided on the opposite side. Below the body portion 2, a tubular member 8 having a pressure air introduction port 6 opened at the tip is integrally connected, and the outer periphery of the tubular member 8 is connected and fixed to another device. Is provided with a male screw portion 9 and communicates with a fluid passage through which pressurized air flows.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術において、前記表示部および圧力設定用ねじ
等からなる設定部は、圧力スイッチにとって機能上、常
に必要とされるものではなく、予め圧力を設定する際や
過大圧力、過電流等のトラブルが発生した際の設定圧力
の確認、調節、若しくは保守点検時等に使用されるだけ
である。However, in the above-mentioned conventional technique, the setting unit including the display unit and the pressure setting screw is not always required for the function of the pressure switch, and the pressure switch is not required in advance. It is only used when setting, checking or adjusting the set pressure when troubles such as excessive pressure and overcurrent occur, or during maintenance and inspection.
【０００６】従って、本発明の目的は、このような機能
上の無駄を省き、必須の構成要素のみを備えるととも
に、構成自体を簡略化して小型化、軽量化することによ
り、より汎用性を向上させることが期待されるスイッチ
装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to improve versatility by omitting such a functional waste, providing only essential components, and simplifying the configuration itself to reduce the size and weight. It is to provide a switching device expected to be operated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、オン状態信号またはオフ状態信号から
なる検出信号を導出するための検出用素子を有する本体
部と、前記検出用素子により検出された信号を制御する
制御手段および予め設定される検出条件を表示するため
の表示手段を有し、前記本体部と着脱自在に構成される
設定部と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a main body portion having a detection element for deriving a detection signal composed of an on-state signal or an off-state signal, and the above-mentioned detection portion. A control unit for controlling a signal detected by the element and a display unit for displaying a preset detection condition, and the setting unit configured to be detachable from the main body unit. ..
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係るスイッチ装置では、本体部と設定
部とが着脱自在に構成されているため、容易に本体部と
設定部とを連結、または離脱させることができる。前記
設定部には、他の外部機器に出力信号を送出するための
コネクタ部が接続可能であり、本体部の内部に備えられ
た検出用素子を用いて検知し、オン状態信号またはオフ
状態信号のいずれかの検出信号を図示しない制御部に出
力する。次に、この出力された信号を制御手段において
制御するとともに、予め設定部により設定され、表示手
段により表示された検出条件を充足する場合、コネクタ
部を通じてオン状態信号として他の外部機器へ導出する
ことができる。In the switch device according to the present invention, the main body portion and the setting portion are detachable, so that the main body portion and the setting portion can be easily connected or disconnected. A connector unit for sending an output signal to another external device can be connected to the setting unit, and detection is performed using a detection element provided inside the main body unit, and an ON state signal or an OFF state signal is detected. One of the detection signals is output to a control unit (not shown). Next, the output signal is controlled by the control means, and when the detection condition preset by the setting portion and displayed by the display means is satisfied, it is led to another external device as an ON state signal through the connector portion. be able to.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係るスイッチ装置について、好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A switch device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the preferred embodiments.
【００１０】図１は、本発明のスイッチ装置に係る第１
の実施例を示す真空圧力スイッチの斜視図であり、図２
は、図１の分解組立図である。FIG. 1 shows a first switching device according to the present invention.
2 is a perspective view of a vacuum pressure switch showing the embodiment of FIG.
FIG. 2 is an exploded view of FIG. 1.
【００１１】真空圧力スイッチ１０は、基本的に、夫々
別個独立に形成される、本体部１２と、コントロールユ
ニット１４と、コントロールモジュール１６と、コネク
タ部１８とから構成されている。The vacuum pressure switch 10 is basically composed of a main body portion 12, a control unit 14, a control module 16, and a connector portion 18, which are separately and independently formed.
【００１２】詳細には、本体部１２は、直方体の形状を
有し、その内部には真空接続口２０から導入される流体
の圧力を検知するために、検出用素子として、例えば、
図示しない半導体圧力センサが内蔵されている。この半
導体圧力センサは、導入された空気の圧力が予め設定さ
れた圧力値を超えた時にハイレベルのオン状態信号を出
力し、前記設定圧力に満たない場合はローレベルのオフ
状態信号を出力する、所謂、二値出力信号を備える半導
体圧力センサである。前記出力信号は、本体部１２上面
の一端側に設けられ、且つ複数本のピン２２が刻設され
た端子２４に導入される。この端子２４に導入された出
力信号は、後述するコネクタ部１８を接続して外部機器
に導出される。前記上面の他端側には、コントロールユ
ニット１４を本体部１２にワンタッチで連結させるため
の取付部材２６が設けられ、前記両端の中間に円形状の
トリマと矩形作動表示部２８が配置されている。前記ト
リマは、圧力設定用トリマ３０と応差設定用トリマ３２
とからなり、円形の中心部にあるマイナスの溝部を介し
てねじを左右に回転させることにより、設定する真空度
の増減等を図ることができる。More specifically, the main body 12 has a rectangular parallelepiped shape, and has a detection element, for example, as a detection element for detecting the pressure of the fluid introduced from the vacuum connection port 20 therein.
A semiconductor pressure sensor (not shown) is built in. This semiconductor pressure sensor outputs a high-level on-state signal when the pressure of the introduced air exceeds a preset pressure value, and outputs a low-level off-state signal when the pressure is less than the set pressure. A so-called semiconductor pressure sensor having a binary output signal. The output signal is introduced to a terminal 24 provided on one end side of the upper surface of the main body 12 and having a plurality of pins 22 formed therein. The output signal introduced to the terminal 24 is led to an external device by connecting the connector section 18 described later. A mounting member 26 for connecting the control unit 14 to the main body portion 12 with one touch is provided on the other end side of the upper surface, and a circular trimmer and a rectangular operation display portion 28 are arranged between the both ends. .. The trimmer includes a pressure setting trimmer 30 and a hysteresis setting trimmer 32.
It is possible to increase or decrease the degree of vacuum to be set by rotating the screw from side to side through the negative groove portion at the center of the circle.
【００１３】ここで、前記応差設定用トリマ３２におけ
る応差とは、半導体圧力センサに検出された圧力が設定
圧力に到達して出力信号がオン状態信号になる圧力と、
前記設定圧力到達後に圧力が低下して出力信号がオフ状
態信号になる圧力との圧力差をいう。Here, the hysteresis in the hysteresis setting trimmer 32 is the pressure at which the pressure detected by the semiconductor pressure sensor reaches the set pressure and the output signal becomes an ON state signal.
It is the pressure difference from the pressure at which the output signal becomes an off-state signal after the pressure drops after reaching the set pressure.
【００１４】また、矩形作動表示部２８には、ＬＥＤ、
ＬＣＤ、カラーＬＣＤ等が内蔵され、半導体圧力センサ
に検出された圧力が予め設定された設定圧力に到達して
出力信号がオン状態信号になった時に、点灯表示するも
のである。前記端子２４等を有する一側面に直交する側
面には、検出される流体を導入するための真空接続口２
０が設けられているとともに、反対側の側面に達する貫
通孔である取付用穴３４が２個配置されている。The rectangular operation display section 28 has an LED,
An LCD, a color LCD, etc. are built in, and when the pressure detected by the semiconductor pressure sensor reaches a preset set pressure and the output signal becomes an ON state signal, it is lit and displayed. A vacuum connection port 2 for introducing a fluid to be detected is provided on a side surface orthogonal to one side surface having the terminals 24 and the like.
0 is provided, and two mounting holes 34, which are through holes reaching the opposite side surface, are arranged.
【００１５】コントロールユニット１４は、その上面に
コネクタ部１８を接続するための複数本のピン３６が備
えられた端子３７と、コントロールモジュール１６を連
結するための係合部３８を備えるとともに、底部の両端
側で本体部１２の取付部材２６に挿入されて固定される
突部４０が設けられている。コントロールモジュール１
６を連結するための係合部３８は、縦軸と横軸の両方向
に指向して直交した凸部状に形成され、従って、鉛直方
向または水平方向のどちらか任意の方向から、コントロ
ールユニット１４の係合部３８にコントロールモジュー
ル１６の溝部４２（図３参照）をスライドさせて両者を
連結することが可能となる。また、係合部３８にコント
ロールモジュール１６が接合する面には、プレート状に
形成され電気的接続をするためのコントロールモジュー
ル用端子４４が各直交する面に設けられている。The control unit 14 has a terminal 37 having a plurality of pins 36 for connecting the connector portion 18 on its upper surface, an engaging portion 38 for connecting the control module 16, and a bottom portion. Protrusions 40 are provided which are inserted into and fixed to the mounting member 26 of the main body 12 at both ends. Control module 1
The engaging portion 38 for connecting 6 is formed in a convex shape that is orthogonal to both the vertical axis and the horizontal axis and is orthogonal to the vertical axis. Therefore, the control unit 14 can be operated from any direction of the vertical direction and the horizontal direction. The groove portion 42 (see FIG. 3) of the control module 16 can be slid on the engaging portion 38 to connect the both. Further, on the surface where the control module 16 is joined to the engaging portion 38, control module terminals 44, which are formed in a plate shape and are for electrical connection, are provided on the respective orthogonal surfaces.
【００１６】図３および図４は、コントロールモジュー
ル１６、１６ａを示す斜視図であり、図３は略立方体を
形成する場合、図４は略三角柱状を形成する場合の実施
例である。ここでは、形状を除く各構成要素が同一であ
るので同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明
する。略立方体形状のコントロールモジュール１６は、
コントロールユニット１４との結合状態によって操作面
の方向が変化し、表示部が見えにくくなる等の不都合を
生じる場合があり、必要に応じて取り付け直さなければ
ならない（図５参照）。これに対し、略三角柱状のコン
トロールモジュール１６ａであれば、上下方向が逆転す
るものの、操作面の方向は略一定であるのでコントロー
ルユニット１４との結合状態によって表示部が見えにく
くなることはなく、従って、取り付け状態を考慮するこ
となく作業を行うことが可能となる（図６参照）。3 and 4 are perspective views showing the control modules 16 and 16a. FIG. 3 shows an embodiment in which a substantially cubic body is formed, and FIG. 4 shows an embodiment in which a substantially triangular prism shape is formed. Here, since each component except the shape is the same, the same components are designated by the same reference numerals and described. The control module 16 having a substantially cubic shape is
The direction of the operation surface may change depending on the state of connection with the control unit 14, which may cause inconvenience such as difficulty in seeing the display unit, and it must be reattached as necessary (see FIG. 5). On the other hand, in the case of the control module 16a having a substantially triangular prism shape, although the vertical direction is reversed, the direction of the operation surface is substantially constant, so that the display unit is not difficult to see due to the coupling state with the control unit 14, Therefore, the work can be performed without considering the attachment state (see FIG. 6).
【００１７】コントロールモジュール１６には、その内
部に図示しない制御回路をプリント基盤上に配置した制
御部が設けられている。前記略立方体のコントロールモ
ジュール１６の一側面には、予め設定された検出条件を
表示する表示手段として機能するカラーＬＣＤパネル４
６と、略三角形状の設定ボタン４８と、略円形状のモー
ド選択ボタン５０と、照明スイッチ５２とが配置されて
いる。前記カラーＬＣＤパネル４６は、キャラクタ（例
えば、カタカナ、漢字等）表示され、圧力等のみならず
警報、モード、設定モード、単位表示（別の単位換算も
可能）等を表示することもできる。照明スイッチ５２
は、カラーＬＣＤパネル４６の照明に用いられるもので
ある。また、コントロールモジュール１６に対向する両
側面には、滑り止め処理として、例えば、編み目模様の
溝部５４が刻設されている。コントロールモジュール１
６をコントロールユニット１４に連結する際、コントロ
ールモジュール１６の一側面に配置されたラバーコネク
タ５６とコントロールユニット１４の係合部３８のコン
トロールモジュール用端子４４とを接触するようにスラ
イドさせて両者を連結する。このように、ラバーコネク
タ５６とコントロールモジュール用端子４４を接触させ
ることにより、コントロールモジュール１６とコントロ
ールユニット１４の電気的接続を図ることができる。こ
のラバーコネクタ５６は、導電性と非導電性の弾性体を
交互にサンドイッチ状に積層し、さらにその側面を非導
電性の弾性体で両側から挟み込んで構成している。な
お、コントロールモジュール１６およびコントロールユ
ニット１４は、両者が連結されて設定部としての機能を
有する。The control module 16 is provided with a control section in which a control circuit (not shown) is arranged on the printed board. On one side surface of the substantially cubic control module 16, a color LCD panel 4 functioning as a display unit for displaying preset detection conditions.
6, a setting button 48 having a substantially triangular shape, a mode selection button 50 having a substantially circular shape, and an illumination switch 52 are arranged. The color LCD panel 46 displays characters (for example, katakana, kanji, etc.) and can display not only pressure and the like, but also alarm, mode, setting mode, unit display (different unit conversion is also possible) and the like. Lighting switch 52
Are used to illuminate the color LCD panel 46. Further, on both side surfaces facing the control module 16, for example, a groove portion 54 having a stitch pattern is engraved as a non-slip treatment. Control module 1
When 6 is connected to the control unit 14, the rubber connector 56 arranged on one side surface of the control module 16 and the control module terminal 44 of the engaging portion 38 of the control unit 14 are slid so as to be in contact with each other. To do. In this way, by bringing the rubber connector 56 and the control module terminal 44 into contact with each other, the control module 16 and the control unit 14 can be electrically connected. The rubber connector 56 is configured by alternately stacking conductive and non-conductive elastic bodies in a sandwich shape, and further sandwiching the side surfaces from both sides with the non-conductive elastic bodies. The control module 16 and the control unit 14 are connected to each other and have a function as a setting unit.
【００１８】コネクタ部１８には、所定の長さの導線部
５８が接続されており、この導線部５８を通じて、例え
ば、図示しないシーケンサ等の流体機器に出力信号を導
入して制御することができる。また、コネクタ部１８の
底部には、端子２４、３７を形成する複数本のピン２
２、３６に挿入するための孔部（図示せず）が設けられ
ており、さらに、ＬＥＤ、ＬＣＤ、カラーＬＣＤ等が内
蔵された矩形作動表示部６０が角部に備えられている。
なお、コネクタ部１８は、前述したラバーコネクタ５６
を用いて、本体部１２またはコントロールユニット１４
に電気的に接続してもよい。A conductor portion 58 having a predetermined length is connected to the connector portion 18. Through this conductor portion 58, for example, an output signal can be introduced and controlled to a fluid device such as a sequencer (not shown). .. In addition, a plurality of pins 2 forming terminals 24 and 37 are formed on the bottom of the connector portion 18.
Holes (not shown) to be inserted into Nos. 2 and 36 are provided, and further, a rectangular operation display unit 60 in which an LED, an LCD, a color LCD and the like are incorporated is provided at a corner.
The connector portion 18 is the rubber connector 56 described above.
By using the main body 12 or the control unit 14
May be electrically connected to.
【００１９】次に、上記のように構成される真空圧力ス
イッチ１０の動作を説明する。Next, the operation of the vacuum pressure switch 10 configured as described above will be described.
【００２０】まず、図７に示すように、負圧発生機器で
あるエゼクタ６２の接続部６４に設けられた流体ポート
（図示せず）と本体部１２の真空接続口２０を気密に接
続する。このエゼクタ６２に本体部１２を取り付けるこ
とにより、エゼクタ６２内部の流体通路（図示せず）と
本体部１２の半導体圧力センサに通じる通路とが連通状
態になる。次に、コントロールユニット１４の係合部３
８にコントロールモジュール１６の溝部４２を合わせて
挿入し、鉛直方向若しくは水平方向から摺動させて連結
させる。この時、コントロールユニット１４の係合部３
８に有するコントロールモジュール用端子４４と、コン
トロールモジュール１６の側面に有するラバーコネクタ
５６とを接触するように連結させることが必要である。
続いて、コントロールユニット１４の上面に設けられた
端子３７に導線部５８を有するコネクタ部１８を挿入す
る。First, as shown in FIG. 7, a fluid port (not shown) provided in the connection portion 64 of the ejector 62, which is a negative pressure generating device, and the vacuum connection port 20 of the main body 12 are hermetically connected. By attaching the main body 12 to the ejector 62, the fluid passage (not shown) inside the ejector 62 and the passage communicating with the semiconductor pressure sensor of the main body 12 are in communication with each other. Next, the engaging portion 3 of the control unit 14
The groove portion 42 of the control module 16 is aligned and inserted into the control module 8 and is slid from the vertical direction or the horizontal direction to be connected. At this time, the engaging portion 3 of the control unit 14
It is necessary to connect the control module terminal 44 of FIG. 8 and the rubber connector 56 of the side surface of the control module 16 so as to be in contact with each other.
Then, the connector portion 18 having the conductor portion 58 is inserted into the terminal 37 provided on the upper surface of the control unit 14.
【００２１】このように、コントロールユニット１４に
コントロールモジュール１６が連結され、且つコントロ
ールユニット１４の端子３７にコネクタ部１８が接続さ
れた状態で、コントロールユニット１４の底面に設けら
れた突部４０を本体部１２の取付部材２６に挿入して連
結する。なお、負圧発生機器であるエゼクタ６２の上部
には、エゼクタ６２内の流体通路を制御するための電磁
弁６６が搭載され、側面部には取り付け用穴６１、サイ
レンサ６３およびサクションフィルタ蓋６５が設けら
れ、底部には連結用レール６７を介して複数の負圧発生
機器をマニホールド化するための連結レール用孔部６９
が画成されている。前記連結レール用孔部６９には、一
対の対向するスプリングによって連結用レール６７から
着脱自在な係止手段７１が備えられている。また、エゼ
クタ６２の内部には、図示しないノズルが設けられてお
り、このノズルから圧力流体を噴出させることにより圧
力降下を発生させ、図示しないポートから吸引される。In this way, with the control module 16 connected to the control unit 14 and the connector portion 18 connected to the terminal 37 of the control unit 14, the protrusion 40 provided on the bottom surface of the control unit 14 is provided in the main body. It inserts in the attachment member 26 of the part 12, and connects. An electromagnetic valve 66 for controlling a fluid passage in the ejector 62 is mounted on the upper portion of the ejector 62, which is a negative pressure generating device, and a mounting hole 61, a silencer 63, and a suction filter lid 65 are provided on the side surface portion. A connecting rail hole portion 69 is provided at the bottom for connecting a plurality of negative pressure generating devices to a manifold via the connecting rail 67.
Is defined. The connecting rail hole 69 is provided with a locking means 71 which is detachable from the connecting rail 67 by a pair of opposing springs. Further, a nozzle (not shown) is provided inside the ejector 62, and a pressure fluid is ejected from this nozzle to generate a pressure drop, which is sucked from a port (not shown).
【００２２】この際、図８に示すように、本体部１２、
コントロールユニット１４、コントロールモジュール１
６およびコネクタ部１８が夫々連設されて一体化された
真空圧力スイッチ１０を、エゼクタ６２に直接取り付け
てもよい。また、先ず本体部１２にコントロールユニッ
ト１４を連結させて、これをエゼクタ６２に接続させた
後、最後にコントロールモジュール１６をコントロール
ユニット１４に連結させてもよい。At this time, as shown in FIG.
Control unit 14, control module 1
The vacuum pressure switch 10 in which 6 and the connector part 18 are connected in series and integrated may be directly attached to the ejector 62. Alternatively, the control unit 14 may be first connected to the main body 12 and then connected to the ejector 62, and finally the control module 16 may be connected to the control unit 14.
【００２３】以上のように真空圧力スイッチ１０をエゼ
クタ６２に接続させた構成において、コントロールモジ
ュール１６に配置された設定ボタン４８を操作して、カ
ラーＬＣＤパネル４６に表示される数値を確認しながら
圧力を設定する。この設定圧力は、半導体圧力センサに
おける出力信号がオン状態信号になる圧力であり、その
設定圧力値より低下して応差の範囲以下になると、出力
信号はオフ状態信号として出力される。このような、オ
ン／オフ状態のいわゆる二値出力信号は、導線部５８を
通じて外部のシーケンサ等の機器に導入される。In the structure in which the vacuum pressure switch 10 is connected to the ejector 62 as described above, the setting button 48 arranged on the control module 16 is operated to check the numerical value displayed on the color LCD panel 46 and press the pressure. To set. This set pressure is a pressure at which the output signal of the semiconductor pressure sensor becomes an on-state signal, and when it falls below the set pressure value and falls within the range of the hysteresis, the output signal is output as an off-state signal. Such a so-called binary output signal in the on / off state is introduced to an external device such as a sequencer through the conductor 58.
【００２４】具体的には、図示しない吸着用パッドによ
り物品、電子部品等のワークを吸着、搬送する場合にお
いて、吸着用パッドにワークが確実に吸着したか否かの
確認は、次のように行われる。すなわち、図示しない吸
着用パッドの吸着口に通じるエゼクタ６２の流体通路を
介し、この流体通路に連通する真空接続口２０から導入
された流体の圧力を、本体部１２内部に備えられた半導
体圧力センサにより検知する。そして、導入された流体
の圧力が、予めカラーＬＣＤパネル４６に表示された設
定圧力に到達すると、コネクタ部１８の矩形作動表示部
２８が点灯するとともに、コントロールモジュール１６
内の図示しない制御部からオン状態信号が出力される。
このように、半導体圧力センサによって検出された出力
信号は、本体部１２の端子２４を通じコントロールモジ
ュール１６内の制御部の制御回路に出力信号として導入
され、前記制御部は、予めカラーＬＣＤパネル４６に表
示された設定圧力値以上の圧力になると、オン状態信号
をコネクタ部１８を介して導出する。さらに、設定圧力
値より所定の値以下になると、オフ状態信号を導出す
る。以上のようにして、オン／オフの出力信号をコネク
タ部１８の導線部５８が接続された外部機器により受信
して、吸着用パッドに搬送される物品等の吸着の確認を
行うことができる。Specifically, when a work such as an article or an electronic component is sucked and conveyed by a suction pad (not shown), whether or not the work is surely sucked to the suction pad is confirmed as follows. Done. That is, the pressure of the fluid introduced from the vacuum connection port 20 that communicates with the fluid passage of the ejector 62 that communicates with the suction port of the suction pad (not shown) is provided inside the main body portion 12. To detect. When the pressure of the introduced fluid reaches the set pressure displayed on the color LCD panel 46 in advance, the rectangular operation display section 28 of the connector section 18 lights up and the control module 16
An on-state signal is output from a control unit (not shown).
In this way, the output signal detected by the semiconductor pressure sensor is introduced as an output signal into the control circuit of the control section in the control module 16 through the terminal 24 of the main body section 12, and the control section preliminarily controls the color LCD panel 46. When the pressure becomes equal to or higher than the displayed set pressure value, the ON state signal is derived via the connector section 18. Further, when the pressure becomes lower than a predetermined value by the set pressure value, an off-state signal is derived. As described above, the on / off output signal can be received by the external device to which the conductor portion 58 of the connector portion 18 is connected, and the suction of the article or the like conveyed to the suction pad can be confirmed.
【００２５】従って、検出圧力の設定、吸着確認等を完
了した後は、吸着用パッドの物品搬送に特別の障害等が
発生しない限り、コントロールユニット１４およびコン
トロールモジュール１６からなる設定部を本体部１２に
連結して接続させる必要がなく、本体部１２の端子２４
に導線部５８を有するコネクタ部１８を直接接続して使
用することができる（図９参照）。Therefore, after the detection pressure is set and the suction confirmation is completed, the setting unit including the control unit 14 and the control module 16 is provided on the main body 12 unless a special obstacle occurs in the conveyance of the suction pad article. It is not necessary to connect to and connect to the terminal 24 of the main body 12
The connector portion 18 having the conducting wire portion 58 can be directly connected and used (see FIG. 9).
【００２６】また、複数個のエゼクタ６２等を用いてマ
ニホールド化し、複数個の吸着用パッドにより複数のワ
ークの搬送を行う場合、吸着用パッドに対するワークの
有無の確認を行うためには、複数個の本体部１２に対し
コントロールユニット１４およびコントロールモジュー
ル１６からなる少なくとも１個の設定部を備え、複数の
本体部１２に順々に設定圧力の設定を行うことができ
る。トラブルが発生した場合には、一旦、本体部１２の
端子２４からコネクタ部１８を抜き取って離脱させ、再
び、コントロールモジュール１６およびコントロールユ
ニット１４の設定部を本体部１２に連結して真空圧力ス
イッチ１０内の自己診断および再度の圧力設定をして使
用を継続することができる。When a plurality of ejectors 62 etc. are used as a manifold and a plurality of works are conveyed by a plurality of suction pads, a plurality of works need to be checked in order to confirm the presence or absence of the work on the suction pads. The main body 12 is provided with at least one setting unit including the control unit 14 and the control module 16, and the set pressures can be set in sequence for the plurality of main bodies 12. When a trouble occurs, the connector portion 18 is once pulled out from the terminal 24 of the main body portion 12 and then detached, and the setting portions of the control module 16 and the control unit 14 are connected to the main body portion 12 again to connect the vacuum pressure switch 10 The self-diagnosis and re-pressure setting can be performed to continue the use.
【００２７】次に、この真空圧力スイッチ１０を用いて
フィルタ等の目詰まり状態を検出するために、差圧測定
を行う場合について説明する（図１０参照）。Next, a case where differential pressure measurement is performed in order to detect a clogging state of a filter or the like using the vacuum pressure switch 10 will be described (see FIG. 10).
【００２８】図１０において、参照符号６８は吸着用パ
ッドを示し、参照符号７０はサクションフィルタを、参
照符号７２は二重管を、参照符号７４は二重管継手を、
参照符号７６Ａ、７６Ｂ、７６ＣはＴ字型管継手を、参
照符号７８はコネクタを、夫々示す。なお、前記Ｔ字型
管継手７６Ｃは、後述する二重管７２と単管である管路
８４、８６とを接続する継手である。また、コネクタ７
８は、その内部に図示しないスプリングが設けられて密
閉され、吸着用パッド６８がワークを吸着する際に緩衝
的に作用し、外部に六角形のねじが設けられて他のアク
チュエータに取り付けられる。図１０において用いた真
空圧力スイッチ１０に代替して、図７乃至図９に示すエ
ゼクタユニットを用いることも可能である。In FIG. 10, reference numeral 68 indicates a suction pad, reference numeral 70 indicates a suction filter, reference numeral 72 indicates a double pipe, reference numeral 74 indicates a double pipe joint,
Reference numerals 76A, 76B, and 76C denote T-shaped pipe joints, and reference numeral 78 denotes a connector. The T-shaped pipe joint 76C is a joint that connects a double pipe 72, which will be described later, and pipe lines 84 and 86 that are single pipes. Also, the connector 7
8, a spring (not shown) is provided inside and sealed, and the suction pad 68 acts as a buffer when adsorbing a work, and a hexagonal screw is provided on the outside to be attached to another actuator. Instead of the vacuum pressure switch 10 used in FIG. 10, the ejector unit shown in FIGS. 7 to 9 can be used.
【００２９】そこで、まず、コネクタ７８が連結された
吸着用パッド６８に管路８０が接続され、この管路８０
は、Ｔ字型管継手７６Ａに接続され二方向の管路８２、
８４に分岐される。一方の管路８２は、サクションフィ
ルタ７０を介してＴ字型管継手７６Ｂに接続され、ここ
で再び管路８６、８８に分岐される。他方の管路８４
は、Ｔ字型管継手７６Ｃに接続され、このＴ字型管継手
７６Ｃには二重管７２を介して真空圧力スイッチ１０
と、前記Ｔ字型管継手７６Ｂから分岐した管路８６が接
続されている。前記二重管７２は、管路８４および管路
８６に夫々連通する内管と外管から構成されている。Therefore, first, the pipe 80 is connected to the suction pad 68 to which the connector 78 is connected.
Is a two-way conduit 82 connected to the T-shaped pipe joint 76A,
It is branched to 84. One of the conduits 82 is connected to the T-shaped pipe joint 76B via the suction filter 70, and is branched into conduits 86 and 88 again here. The other conduit 84
Is connected to a T-shaped pipe joint 76C, and the vacuum pressure switch 10 is connected to the T-shaped pipe joint 76C via a double pipe 72.
And a pipe line 86 branched from the T-shaped pipe joint 76B are connected. The double pipe 72 is composed of an inner pipe and an outer pipe which communicate with the pipe 84 and the pipe 86, respectively.
【００３０】このような配管構成のもとに、図示しない
真空吸引源に管路８８を接続し、吸着用パッド６８のス
カート部９０内の吸引ポート（図示せず）から所望の負
圧にて吸引する。前記吸引ポートにおける負圧は、管路
８０、８４および二重管７２の内管を通じて真空圧力ス
イッチ１０により検出される。また、Ｔ字型管継手７６
Ａから分岐して管路８２を通じサクションフィルタ７０
を通過した負圧は、管路８６および二重管７２の外管を
通じて真空圧力スイッチ１０で検出される。このよう
に、真空圧力スイッチ１０は、サクションフィルタ７０
を通過する前後の流体を二重管７２の内管と外管により
導入して、両者の差圧を測定することができる。この差
圧により、サクションフィルタ７０内の図示しないフィ
ルタエレメントの目詰まり状態を検出することが可能と
なる。Under such a piping structure, a pipe line 88 is connected to a vacuum suction source (not shown), and a desired negative pressure is applied from a suction port (not shown) in the skirt portion 90 of the suction pad 68. Suction. The negative pressure at the suction port is detected by the vacuum pressure switch 10 through the pipes 80, 84 and the inner pipe of the double pipe 72. Also, the T-shaped pipe fitting 76
Suction filter 70 is branched from A and is passed through pipe 82.
The negative pressure passing through is detected by the vacuum pressure switch 10 through the conduit 86 and the outer pipe of the double pipe 72. As described above, the vacuum pressure switch 10 includes the suction filter 70.
The fluid before and after passing through can be introduced by the inner pipe and the outer pipe of the double pipe 72, and the pressure difference between the two can be measured. With this pressure difference, it is possible to detect the clogging state of the filter element (not shown) in the suction filter 70.
【００３１】次に、図１１乃至図１５に本発明の他の実
施例に係るスイッチ装置を例示する。なお、前記実施例
と同一の参照符号は同一の構成要素を示し、その詳細な
説明を省略する。Next, FIGS. 11 to 15 illustrate a switch device according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in the above-mentioned embodiment indicate the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】図１１乃至図１５は、真空圧力スイッチの
例示であり、図１１は、真空圧力スイッチ９２の本体部
９３の一側面に有する真空接続口９４にワンタッチ継手
９６を接続したものである。また、図１２は、真空圧力
スイッチ９８の真空接続口１００に雄ねじ部１０２を有
する突部１０４を結合したものである。さらに、図１３
は、真空圧力スイッチ１０６の真空接続口１０８にテー
パ状のエッジ部１１０を有する管継手１１２を結合させ
たものである。図１４は、光電スイッチ１１４（若しく
は、光センサを光ファイバにより外部へ導出したものの
均等手段）を示し、本体部９３の一側面に設けられた円
形状の受／発光部１１６が、照射される光の変化を感知
することにより出力信号を導出する。この光電スイッチ
１１４は、磁気の影響を受けないという利点がある。図
１５は、近接スイッチ１１８を示し、本体部９３の一側
面に設けられた略長方形のセンサ部１２０が、インピー
ダンスの変化を感知することにより出力信号を導出す
る。11 to 15 are examples of the vacuum pressure switch, and FIG. 11 shows the one-touch joint 96 connected to the vacuum connection port 94 provided on one side surface of the main body 93 of the vacuum pressure switch 92. Further, in FIG. 12, the protrusion 104 having the male screw portion 102 is coupled to the vacuum connection port 100 of the vacuum pressure switch 98. Furthermore, FIG.
In the vacuum pressure switch 106, a pipe joint 112 having a tapered edge portion 110 is connected to the vacuum connection port 108. FIG. 14 shows a photoelectric switch 114 (or an equivalent means of an optical sensor led out to the outside by an optical fiber), and a circular light-receiving / light-emitting portion 116 provided on one side surface of the main body 93 is illuminated. The output signal is derived by sensing the change in light. This photoelectric switch 114 has an advantage that it is not affected by magnetism. FIG. 15 shows the proximity switch 118, and a substantially rectangular sensor section 120 provided on one side surface of the main body section 93 derives an output signal by sensing a change in impedance.
【００３３】本発明に係るスイッチ装置は、以上のよう
な各種のスイッチに利用することができる。The switch device according to the present invention can be used for various types of switches as described above.
【００３４】また、図１６に示すように、本発明に係る
スイッチ装置１２２の内部に半導体の抵抗型、または容
量型のセンサＡ１２４、センサＢ１２６を２個組み合わ
せ、該センサＡ１２４、センサＢ１２６をフィルタ若し
くは疎水性エレメント（例えば、ポリテトラフルオロエ
チレン膜）等によってゴミ、水から防御しておく。Further, as shown in FIG. 16, two semiconductor resistance type or capacitance type sensor A124 and sensor B126 are combined inside the switch device 122 according to the present invention, and the sensor A124 and sensor B126 are used as a filter or a filter. A hydrophobic element (for example, a polytetrafluoroethylene film) is used to protect it from dust and water.
【００３５】そこで、予め定常運転若しくは運転途中に
おいて、真空発生弁、真空破壊弁、真空オン／オフ弁、
真空発生器排気オン／オフ弁、ワークの作動アクチュエ
ータのコントローラを作動させ、その圧力状態からワー
クに対する適切な吸着、若しくは、未吸着、吸着不良状
態等を判断し、前記運転データに係る信号をスイッチ装
置１２２内の制御部１２８若しくはシーケンサ１３０に
送る。Therefore, a vacuum generating valve, a vacuum breaking valve, a vacuum on / off valve,
Vacuum generator exhaust on / off valve, work actuator controller is operated, and it is judged from the pressure state whether it is appropriate adsorption to the workpiece, non-adsorption, defective adsorption state, etc., and switches the signal related to the operation data. It is sent to the control unit 128 in the device 122 or the sequencer 130.
【００３６】また、センサＡ１２４は、真空発生器１３
２（または、真空ポンプを代替させてもよい）の圧力変
動に応じて適時可能な限りセンサＢ１２６による合否判
定の値を変えるように変化させる。例えば、吸着と未吸
着のセンサＢ１２６の圧力を５０％の値で合否が決まる
ようにセンサＡ１２４の圧力から計算、予測して判断す
る自動シフト方法を採用する。Further, the sensor A124 is the vacuum generator 13
In accordance with the pressure fluctuation of 2 (or the vacuum pump may be substituted), the value of the pass / fail judgment by the sensor B126 is changed so as to be changed in a timely and possible manner. For example, an automatic shift method is used in which the pressure of the adsorbed and non-adsorbed sensor B 126 is calculated and predicted from the pressure of the sensor A 124 so that the pass / fail is determined by a value of 50%.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明に係るスイッチ装置によれば、以
下の効果が得られる。According to the switch device of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３８】すなわち、本体部、設定部および調整部が
夫々別個に分離独立して構成されているので、空気圧機
器が正常に作動している時は、設定部および調整部を連
結させる必要がなく、その分スペースを削減することが
できる。That is, since the main body portion, the setting portion and the adjusting portion are separately and independently configured, it is not necessary to connect the setting portion and the adjusting portion when the pneumatic equipment is operating normally. , The space can be reduced accordingly.
【００３９】また、使用する空気圧機器に異常が発生し
た際に保守点検等をする場合には、容易に本体部に調整
部および設定部を連結させることができる。Further, in the case where maintenance or inspection is performed when an abnormality occurs in the pneumatic equipment to be used, the adjusting portion and the setting portion can be easily connected to the main body portion.
【００４０】さらに、このようなスイッチ装置の小型
化、軽量化によって、空気圧機器による空気圧回路の設
定を簡便にするとともに、多数の空気圧機器を用いて空
気圧回路を構成する場合、空気圧機器の一層の汎用化が
可能となる。Further, by reducing the size and weight of such a switch device, the setting of the pneumatic circuit by the pneumatic device is simplified, and when the pneumatic circuit is constructed by using a large number of pneumatic devices, the pneumatic device is further improved. Generalization becomes possible.
【図１】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチの斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a vacuum pressure switch according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の分解組立図である。2 is an exploded view of FIG. 1. FIG.
【図３】コントロールモジュールの一実施例を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a control module.
【図４】コントロールモジュールの一実施例を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a control module.
【図５】コントロールユニットにコントロールンモジュ
ールを接続する場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of connecting a control module to a control unit.
【図６】コントロールユニットにコントロールンモジュ
ールを接続する場合の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of connecting a control module to a control unit.
【図７】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチの動
作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the vacuum pressure switch according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチの動
作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the vacuum pressure switch according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチの動
作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the vacuum pressure switch according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチを
用いて差圧測定を行う場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for performing differential pressure measurement using the vacuum pressure switch according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の他の実施例に係る真空圧力スイッチ
の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a vacuum pressure switch according to another embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の他の実施例に係る真空圧力スイッチ
の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a vacuum pressure switch according to another embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の他の実施例に係る真空圧力スイッチ
の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a vacuum pressure switch according to another embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の他の実施例に係る光電スイッチの斜
視図である。FIG. 14 is a perspective view of a photoelectric switch according to another embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の他の実施例に係る近接スイッチの斜
視図である。FIG. 15 is a perspective view of a proximity switch according to another embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の他の実施例に係る回路説明図であ
る。FIG. 16 is a circuit explanatory diagram according to another embodiment of the present invention.
【図１７】従来例における圧力スイッチの斜視図であ
る。FIG. 17 is a perspective view of a pressure switch in a conventional example.
１０、９２、９８、１０６…真空圧力スイッチ １２、９３…本体部 １４…コントロールユニット １６、１６ａ…コントロールモジュール １８…コネクタ部 ２６…取付部材 ３８…係合部 ４２、５４…溝部 ４６…カラーＬＣＤパネル ４８…設定ボタン ５８…導線部 １１４…光電スイッチ １１８…近接スイッチ 10, 92, 98, 106 ... Vacuum pressure switch 12, 93 ... Main body section 14 ... Control unit 16, 16a ... Control module 18 ... Connector section 26 ... Mounting member 38 ... Engaging section 42, 54 ... Groove section 46 ... Color LCD panel 48 ... Setting button 58 ... Conductor part 114 ... Photoelectric switch 118 ... Proximity switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｈ 36/00 Ｂ 6969−5Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H01H 36/00 B 6969-5G
Claims (1)
検出信号を導出するための検出用素子を有する本体部
と、 前記検出用素子により検出された信号を制御する制御手
段および予め設定される検出条件を表示するための表示
手段を有し、前記本体部と着脱自在に構成される設定部
と、 を備えることを特徴とするスイッチ装置。Claim: What is claimed is: 1. A main body having a detection element for deriving a detection signal composed of an on-state signal or an off-state signal, and control means for controlling the signal detected by the detection element. And a setting unit that has a display unit for displaying a preset detection condition and is detachably attached to the main body unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18661491A JP3285596B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Switch device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP18661491A JP3285596B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Switch device |
Publications (2)
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| JPH0528890A true JPH0528890A (en) | 1993-02-05 |
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ID=16191662
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285596B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227121A (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Omron Corp | Countermeasures for preventing mutual interference in photoelectric switch |
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| JP2010140914A (en) * | 2010-03-16 | 2010-06-24 | Keyence Corp | Photoelectric switch, and method of detecting object using the same |
| JP2011077050A (en) * | 2010-12-03 | 2011-04-14 | Keyence Corp | Photoelectric switch |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18661491A patent/JP3285596B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3285596B2 (en) | 2002-05-27 |
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