JPH05285520A - Method for controlling meander of steel strip - Google Patents
Method for controlling meander of steel stripInfo
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- JPH05285520A JPH05285520A JP4114045A JP11404592A JPH05285520A JP H05285520 A JPH05285520 A JP H05285520A JP 4114045 A JP4114045 A JP 4114045A JP 11404592 A JP11404592 A JP 11404592A JP H05285520 A JPH05285520 A JP H05285520A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延において、
鋼ストリップの尾端部が仕上げ圧延機を通過する直前に
発生する鋼ストリップの蛇行による絞り込みを防止する
ための方法に関するものである。This invention relates to hot rolling in
The present invention relates to a method for preventing narrowing due to meandering of a steel strip that occurs immediately before a tail end portion of the steel strip passes through a finish rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延の連続ラインにおいて、被圧延
材（以後、鋼ストリップで説明する）の尾端部が仕上げ
圧延機（以下、「圧延機」という）を通過する時には、
通過する直前に（いわゆる尻抜け時に）鋼ストリップの
尾端部が横流れ（以下、「蛇行」という）し、これが原
因で「絞り込み」と称される現象が発生する。絞り込み
とは、鋼ストリップの尾端部の両端縁が蛇行により圧延
機入側に設けられているサイドガイドと激しく接触し、
鋼ストリップが破断したり、鋼ストリップが２重、３重
と重なった状態となり、このように折れ込んだ状態で圧
延されることにより圧延機の圧延ロールを疵付け、次の
鋼ストリップの圧延が困難となるような現象をいう。こ
の現象は、特に、厚さ1.2mm 程度、幅1200mm程度の薄物
広幅材の熱間圧延においてしばしば発生する。2. Description of the Related Art In a continuous line of hot rolling, when the tail end of a material to be rolled (hereinafter described as steel strip) passes through a finish rolling mill (hereinafter referred to as "rolling mill"),
The tail end portion of the steel strip laterally flows (hereinafter referred to as “meandering”) immediately before passing (so-called trailing edge), and this causes a phenomenon called “narrowing”. Narrowing means that both end edges of the tail end portion of the steel strip violently contact with side guides provided on the rolling mill entrance side due to meandering,
The steel strip breaks or the steel strip becomes doubled or tripled, and when rolled in such a folded state, the rolling roll of the rolling mill is flawed and the next steel strip is rolled. A phenomenon that makes it difficult. This phenomenon often occurs especially in the hot rolling of a wide thin material having a thickness of about 1.2 mm and a width of about 1200 mm.
【０００３】鋼ストリップの尻抜け時の絞り込みを防止
するために、従来から、圧延機の圧延ロールの左右の荷
重差を検出し、この荷重差の変動を蛇行とみなし、その
検出値から圧延ロールの左右のレベリング差の制御を行
なうことにより、蛇行を防止する方法が行われている。
しかしながら、圧延ロールの左右の荷重差は、鋼ストリ
ップの蛇行以外にも、圧延荷重の変動、バックアップロ
ールのキーの影響、あるいは、圧延ロールの偏芯等の原
因によっても変動するため、レベリング差制御のゲイン
（以下、「ゲイン」という）を低くせざるを得なかっ
た。そのため、鋼ストリップ尾端部の蛇行に対する抑制
効果は小さく、従来方法では絞り込みの防止効果はあま
り高くなかった。In order to prevent the steel strip from being narrowed when slipping out, the difference between the left and right loads of the rolling rolls of the rolling mill has been conventionally detected, and the fluctuation of this load difference is regarded as meandering, and the rolling roll is detected from the detected value. A method of preventing meandering is performed by controlling the leveling difference between the left and right sides of the.
However, the load difference between the left and right of the rolling rolls fluctuates not only in the meandering of the steel strip but also due to fluctuations in the rolling load, the influence of the key of the backup roll, or eccentricity of the rolling rolls. I had no choice but to lower the gain (hereinafter referred to as "gain"). Therefore, the effect of suppressing the meandering of the tail end portion of the steel strip is small, and the effect of preventing narrowing is not so high in the conventional method.
【０００４】例えば、鋼ストリップの板幅が1000mmのと
き、検出した荷重差が100 トンであるときに発生するレ
ベリング差が１mm程度とすると、100 トンの荷重差が生
じたときには、高いゲイン、例えば、ゲインが100 ％で
あれば、１mmのレベリング差制御を行えば蛇行は制御さ
れる。このために、ゲインを高くしてレベリング差制御
を行なえば蛇行は防止できる。しかしながらゲインを高
くすると、上述のような蛇行以外で発生する荷重差の変
動により、鋼ストリップは蛇行していないにもかかわら
ずレベリング制御を行ない、鋼ストリップが蛇行した
り、荷重差が大きくハンチングするため、実際は、ゲイ
ンを低い数値に抑えざるを得ない。For example, when the width of the steel strip is 1000 mm and the leveling difference generated when the detected load difference is 100 tons is about 1 mm, when the load difference of 100 tons occurs, a high gain, for example, If the gain is 100%, the meandering can be controlled by controlling the leveling difference of 1 mm. Therefore, the meandering can be prevented by increasing the gain and performing the leveling difference control. However, if the gain is increased, the leveling control is performed even if the steel strip is not meandering due to fluctuations in the load difference other than the meandering as described above, and the steel strip meanders or the load difference causes large hunting. Therefore, in reality, the gain must be suppressed to a low value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の問題を解決する
ために、鋼ストリップの尻抜け時において、鋼ストリッ
プの尾端部が通過する直前のタイミングを予め算定し、
このタイミングにあわせて、ゲインを高くしてレベリン
グ差制御する方法も行われている。しかしながら、この
方法では、実際に鋼ストリップが蛇行していない場合に
も高いゲインのレベリング差制御が行われ、上述のハン
チングの問題が解決できない。In order to solve the above-mentioned problems, the timing immediately before the tail end of the steel strip passes is calculated in advance when the steel strip is slipping out,
In accordance with this timing, a method of increasing the gain to control the leveling difference is also used. However, with this method, the leveling difference control with high gain is performed even when the steel strip is not actually meandering, and the above-mentioned hunting problem cannot be solved.
【０００６】このように、蛇行制御を行なうには、ゲイ
ンを高くしてレベリング差制御を行ないたいが、そのタ
イミングの決定が難しい。このため、鋼ストリップの尻
抜け時の蛇行の発生のタイミングにあわせてゲインを高
くしてレベリング差制御を行ない、絞り込みを防止する
ことができる蛇行制御方法の開発が望まれているが、こ
のような方法は、まだ、提案されていない。As described above, in order to perform the meandering control, it is desired to increase the gain to perform the leveling difference control, but it is difficult to determine the timing. Therefore, there is a demand for the development of a meandering control method capable of preventing the narrowing by performing the leveling difference control by increasing the gain in accordance with the timing of occurrence of the meandering when the steel strip slips out. No such method has been proposed yet.
【０００７】従って、この発明の目的は、熱間圧延にお
いて、仕上げ圧延機を通過する直前における鋼ストリッ
プの尾端部の蛇行が発生した場合にのみ、ゲインを大き
くしてレベリング差制御を行なうことにより、絞り込み
を防止することができる鋼ストリップの蛇行制御方法を
提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to control the leveling difference by increasing the gain only in the hot rolling when the meandering of the tail end portion of the steel strip occurs just before passing through the finish rolling mill. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a meandering control method for a steel strip capable of preventing narrowing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、圧延機の圧
延ロールの左右の荷重差を検出し、その検出値に基づい
て圧延ロールの左右のレベリング差を制御して、移動す
る鋼ストリップの尾端部が圧延機を通り抜けるときに発
生する鋼ストリップの蛇行を防止する鋼ストリップの蛇
行制御方法において、前記荷重差の検出値と比較するた
めの閾値を設定し、移動する鋼ストリップの尾端部が圧
延機を通り抜けるときに、前記荷重差の検出値と前記閾
値とを比較しながら低いゲインで圧延ロールの左右のレ
ベリング差制御を行ない、前記荷重差の検出値が前記閾
値を超えたときにのみ前記ゲインを高くすることに特徴
を有するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention detects a load difference between left and right rolling rolls of a rolling mill and controls a left-right leveling difference between rolling rolls based on the detected value to detect a moving steel strip. In the meandering control method of the steel strip that prevents the meandering of the steel strip that occurs when the tail end passes through the rolling mill, a threshold value for setting a threshold value for comparison with the detected value of the load difference is set, and the tail end of the moving steel strip. When the part passes through the rolling mill, the left and right leveling difference control of the rolling roll is performed with a low gain while comparing the detected value of the load difference and the threshold value, when the detected value of the load difference exceeds the threshold value. The feature is that the gain is increased only in the above.
【０００９】[0009]
【作用】鋼ストリップの尾端部の尻抜け時の蛇行により
発生する圧延ロールの左右の荷重差の大きな変動にのみ
着目する。圧延ロールの左右の荷重差（以下、「荷重
差」という）の大きな変動を蛇行とみなし、荷重差の検
出値と比較する一定の値（閾値）を予め設定する。移動
する鋼ストリップの尾端部が圧延機を通り抜ける直前か
ら通り抜け直後までの間の時間において、荷重差の検出
値と閾値とを比較しながら低いゲインによって圧延ロー
ルの左右のレベリング差の制御を行なう。そして、荷重
差の検出値が閾値を超えた時にのみゲインを高くする。
かくして、適正なレベリング差制御が行なわれ、鋼スト
リップの蛇行が制御され、そして、絞り込みが防止され
る。[Function] Only the large fluctuation of the load difference between the left and right of the rolling roll, which is caused by meandering when the tail end of the steel strip is slipped off, is focused on. A large variation in the load difference between the left and right of the rolling roll (hereinafter referred to as “load difference”) is regarded as meandering, and a constant value (threshold value) to be compared with the detected value of the load difference is set in advance. During the time from just before the trailing edge of the moving steel strip passes through the rolling mill to immediately after it passes through the rolling mill, the leveling difference between the left and right of the rolling rolls is controlled by a low gain while comparing the detected value of the load difference with the threshold value. . Then, the gain is increased only when the detected value of the load difference exceeds the threshold value.
Thus, proper leveling differential control is provided, the meandering of the steel strip is controlled, and throttling is prevented.
【００１０】閾値の決定方法は、下記の通り、、の
２方式ある。 テーブル方式 あらかじめ蛇行以外で発生する荷重差の変動を各圧延機
毎に、鋼ストリップのサイズ、鋼種等別に調査し、閾値
をテーブルする。そして、実際の圧延する鋼ストリップ
の種類と適合したテーブルから閾値を決定する。 自動決定方式 図２は閾値の決定方式を説明するグラフである。 閾値上限＝ａ＋α1 トン 閾値下限＝ｂ−α2 トン ａは閾値決定範囲での最大荷重差 ｂは閾値決定範囲での最小荷重差 α1 、α2 は調整代で下式による。 α1 ＝（ａ−ｂ）×ｘ α2 ＝（ａ−ｂ）×ｙ ｘとｙは通常１以下となる（ケースバイケース）。There are two methods of determining the threshold value, as follows. Table method The variation of the load difference that occurs other than meandering is previously investigated for each rolling mill by steel strip size, steel type, etc., and the threshold value is tabulated. Then, the threshold value is determined from a table that matches the type of steel strip to be actually rolled. Automatic Determination Method FIG. 2 is a graph for explaining the threshold determination method. Threshold upper limit = a + α 1 ton Threshold lower limit = b−α 2 ton a is the maximum load difference in the threshold determination range b is the minimum load difference in the threshold determination range α 1 and α 2 are adjustment allowances according to the following formula. α 1 = (ab) × x α 2 = (ab) × y x and y are usually 1 or less (case by case).
【００１１】[0011]
【実施例】この発明の方法によって、鋼ストリップの尻
抜け時の蛇行制御を行った。即ち、荷重差の検出値と比
較するための閾値を予め設定した。閾値の例として、上
限32トン、下限14トン、不感帯18トンとした。そして、
先ず、鋼ストリップ先端の圧延機噛み込み時において
は、圧延ロールの左右のレベリング差制御のゲインを０
にした。次いで、鋼ストリップの尾端部が圧延機を通過
する直前から通過するまでの間の時間、ゲインを低く
（低ゲイン：５〜30％）して圧延ロールの左右のレベリ
ング差の制御を行なった。そして、レベリング差の制御
を行ないながら、荷重差の検出と、その検出値と閾値と
の比較を行ない、荷重差の検出値が閾値を超えたときに
のみゲインを高く（高ゲイン：50〜90％）した。なお、
ゲインは、板厚、板幅、硬さによって変わる。その結果
を、図１に示す。鋼ストリップの諸元は、幅1219mm、厚
さ1.2mm 、鋼種軟鋼であった。[Example] By the method of the present invention, the meandering control at the time of slipping out of the steel strip was performed. That is, the threshold value for comparison with the detected value of the load difference was set in advance. As an example of the threshold value, the upper limit is 32 tons, the lower limit is 14 tons, and the dead zone is 18 tons. And
First, when the tip of the steel strip is caught in the rolling mill, the gain of the left and right leveling difference control of the rolling rolls is set to 0.
I chose Next, the gain was set low (low gain: 5 to 30%) from the time immediately before the tail end of the steel strip passed through the rolling mill until it passed, and the leveling difference between the left and right of the rolling roll was controlled. . Then, while controlling the leveling difference, the load difference is detected and the detected value is compared with a threshold value, and the gain is increased only when the detected value of the load difference exceeds the threshold value (high gain: 50 to 90 %)did. In addition,
The gain depends on the plate thickness, plate width, and hardness. The result is shown in FIG. The specifications of the steel strip were 1219 mm wide, 1.2 mm thick, and mild steel grade.
【００１２】比較例として、この発明の範囲外の方法に
よって、鋼ストリップの蛇行制御を行った。即ち、鋼ス
トリップの圧延機噛み込み時においては、圧延ロールの
左右のレベリング差制御のゲインを０にした。次いで、
鋼ストリップの尾端部が通り抜ける直前よりも所定時間
前において、ゲインを低くして圧延ロールの左右のレベ
リング差制御を行った。次いで、鋼ストリップの尾端部
が圧延機を通過する直前から通過するまでの間の時間、
ゲインを高くしてレベリング差制御を行った。その結果
を、図１に併せて示す。図１の左半部は蛇行が発生しな
かった場合｛圧延機の左右の荷重差が小さかった場合
（閾値以下）｝、図１の右半部は蛇行が発生した場合
｛圧延機の左右の荷重差が大きかった場合（閾値超
え）｝の、実施例および比較例における、鋼ストリップ
の通り抜け状況と荷重差の検出値、ゲインおよびレベリ
ングコントロール量との関係を示すグラフである。As a comparative example, meandering control of steel strip was performed by a method outside the scope of the present invention. That is, when the steel strip was caught in the rolling mill, the gain of the left and right leveling difference control of the rolling rolls was set to zero. Then
At a predetermined time before the tail end of the steel strip passed through, the gain was lowered to control the leveling difference between the left and right of the rolling roll. Then, the time from just before the tail end of the steel strip passes through the rolling mill until it passes,
Leveling difference control was performed by increasing the gain. The results are also shown in FIG. The left half of FIG. 1 shows the case where no meandering occurs (when the difference between the left and right load of the rolling mill is small (below the threshold value)), and the right half of FIG. 1 shows the case where the meandering occurs {right and left of the rolling mill 7 is a graph showing the relationship between the passing condition of the steel strip and the detected value of the load difference, the gain, and the leveling control amount in the examples and the comparative examples when the load difference is large (exceeding the threshold value)}.
【００１３】図１に示すように、実施例によれば、鋼ス
トリップが蛇行しない場合には、荷重差が閾値を超え
ず、ゲインは高くならない。更に、荷重差が閾値を超え
たときにはゲインが高くなり、鋼ストリップの蛇行のタ
イミングに合わせてレベリング差制御がなされ、絞り込
みが発生しないことがわかる。As shown in FIG. 1, according to the embodiment, when the steel strip does not meander, the load difference does not exceed the threshold value and the gain does not become high. Further, it is understood that when the load difference exceeds the threshold value, the gain becomes high, the leveling difference control is performed in accordance with the meandering timing of the steel strip, and the narrowing does not occur.
【００１４】これに対して、比較例によれば、鋼ストリ
ップ中間部で鋼ストリップが蛇行していないにもかかわ
らずレベリング差制御が行われる。また、鋼ストリップ
が蛇行しない場合にも尻抜け直前の一定のタイミングで
ゲインを高くするため、ハンチングによる蛇行が発生す
る。On the other hand, according to the comparative example, the leveling difference control is performed even if the steel strip does not meander in the middle portion of the steel strip. Further, even when the steel strip does not meander, the gain is increased at a constant timing immediately before slipping off, so that meandering due to hunting occurs.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、熱間圧延における、鋼ストリップの尻抜け時に発生
する絞り込みを防止することができる、鋼ストリップの
蛇行制御方法を得ることができ、かくして、工業上有用
な効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a meandering control method for a steel strip, which can prevent the narrowing that occurs when the steel strip slips out in hot rolling. Thus, industrially useful effects can be obtained.
【図１】蛇行が発生しなかった場合および蛇行が発生し
た場合の、実施例および比較例における、鋼ストリップ
の通り抜け状況と荷重差の検出値、ゲインおよびレベリ
ングコントロール量との関係を示すグラフFIG. 1 is a graph showing a relationship between a passing condition of a steel strip, a detected value of a load difference, a gain, and a leveling control amount in an example and a comparative example when the meandering does not occur and when the meandering occurs.
【図２】閾値決定方式を説明するグラフ。FIG. 2 is a graph illustrating a threshold value determination method.
Claims (1)
出し、その検出値に基づいて圧延ロールの左右のレベリ
ング差を制御して、移動する鋼ストリップの尾端部が圧
延機を通り抜けるときに発生する鋼ストリップの蛇行を
防止する鋼ストリップの蛇行制御方法において、 前記荷重差の検出値と比較するための閾値を設定し、移
動する鋼ストリップの尾端部が圧延機を通り抜けるとき
に、前記荷重差の検出値と前記閾値とを比較しながら低
いゲインで圧延ロールの左右のレベリング差制御を行な
い、前記荷重差の検出値が前記閾値を超えたときにのみ
前記ゲインを高くすることを特徴とする鋼ストリップの
蛇行制御方法。1. A left and right load difference of a rolling roll of a rolling mill is detected, and a left and right leveling difference of the rolling roll is controlled based on the detected value so that a tail end portion of a moving steel strip passes through the rolling mill. In a steel strip meandering control method for preventing the meandering of the steel strip that sometimes occurs, when setting a threshold value for comparing with the detected value of the load difference, when the tail end of the moving steel strip passes through the rolling mill. , Performing a leveling difference control of the left and right of the rolling roll with a low gain while comparing the detected value of the load difference and the threshold value, and increasing the gain only when the detected value of the load difference exceeds the threshold value. A method for controlling the meandering of a steel strip characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114045A JPH05285520A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Method for controlling meander of steel strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114045A JPH05285520A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Method for controlling meander of steel strip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285520A true JPH05285520A (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=14627654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114045A Pending JPH05285520A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Method for controlling meander of steel strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285520A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978044A (en) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | Method and device for controlling roll clearance compensation in decelerating and accelerating stages of rolling mill |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP4114045A patent/JPH05285520A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978044A (en) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | Method and device for controlling roll clearance compensation in decelerating and accelerating stages of rolling mill |
| CN103978044B (en) * | 2014-05-30 | 2015-11-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | The roll gap compensating control method in milling train acceleration and deceleration stage and device thereof |
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