JPH0528533B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、衛星通信を用いた情報伝送システ
ムに適用される受信装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a receiving device applied to an information transmission system using satellite communication.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

衛星通信を用いて情報を伝送すると、広い地域
に瞬時に情報を伝送することができる。このた
め、例えば本社から広い地域に点在している営業
所に商品の絵や在庫データなどの情報を瞬時に伝
送したい場合に、衛星通信を用いた情報伝送シス
テムは、好都合なものである。 When information is transmitted using satellite communication, it is possible to instantly transmit information over a wide area. For this reason, an information transmission system using satellite communication is convenient, for example, when it is desired to instantly transmit information such as product pictures and inventory data from a head office to sales offices scattered over a wide area.

衛星通信は、地上の送信所から送られてきた電
波を人工衛星が受信し、定められた周波数に換
え、直接受信できる程の電力に増幅した後、目的
の地域に伝送するものである。衛星通信に用いら
れる電波は、SHF（スーパーハイフリークエンシ
ー）帯の準ミリ波である。 In satellite communications, an artificial satellite receives radio waves sent from a transmitting station on the ground, converts them to a predetermined frequency, amplifies them to a level that allows direct reception, and then transmits them to the target area. The radio waves used for satellite communications are sub-millimeter waves in the SHF (super high frequency) band.

SHF帯の電波のように波長の短い電波は、濃
霧や降雨の時に減衰が大きい。このため、従来の
衛星通信を用いた情報伝送システムでは、集中豪
雨のような場合に映像に多くのノイズが入り、デ
ータにエラーが多く発生する。最悪の場合には、
映像が途切れてしまい、映像と共に情報が全て途
絶えてしまう。 Radio waves with short wavelengths, such as those in the SHF band, are attenuated greatly during dense fog or rain. For this reason, in conventional information transmission systems using satellite communications, in cases such as heavy rain, a lot of noise appears in the images and many errors occur in the data. In the worst case,
The video cuts out, and along with the video, all information is lost.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

そこで、このように受信状態の悪い時には、通
信の伝送モードとは別にノイズに強い伝送モード
を用い、最低限の情報だけは伝送できるようにす
ることが考えられる。ノイズに強い伝送モードと
は、FM変調特有の三角雑音の性質から、FM復
調出力の信号成分が低減に集中し、帯域の狭い信
号成分のものである。 Therefore, when the reception condition is poor like this, it may be possible to use a transmission mode that is resistant to noise, separate from the communication transmission mode, so that only the minimum amount of information can be transmitted. A transmission mode that is resistant to noise is one in which the signal component of the FM demodulation output is concentrated to be reduced and has a narrow band due to the triangular noise characteristic of FM modulation.

しかし、この主の伝送システムの受信装置で
は、FM復調器にPLLの構成の復調器が用いられ
ている。このPLLを構成するループフイルタは、
帯域の広い通常の受信モードを復調することがで
きるように、小さい時定数のループフイルタが用
いられている。このため、雑音の排除能力が低
く、Ｃ／Ｎ比が悪い場合にはホワイトノイズとな
り、どのような伝送モードで送られた信号であつ
ても、信号成分を復調できなくなつてしまう。 However, in the receiving device of this main transmission system, a demodulator having a PLL configuration is used as an FM demodulator. The loop filter that makes up this PLL is
A loop filter with a small time constant is used so that the normal reception mode with a wide band can be demodulated. For this reason, if the noise rejection ability is low and the C/N ratio is poor, white noise will result, and no matter what transmission mode the signal is sent in, it will not be possible to demodulate the signal component.

従つて、この発明の目的は、PLL等のFM復調
器のループフイルタを、簡単な回路構成を用いて
受信モードに応じて自動的に切り換えることによ
り、Ｃ／Ｎ比が悪い場合でも、最低限の情報が送
られる伝送モードに対して信号成分の復調が可能
とされた受信装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to automatically switch the loop filter of an FM demodulator such as a PLL according to the reception mode using a simple circuit configuration, thereby minimizing the problem even when the C/N ratio is poor. An object of the present invention is to provide a receiving device capable of demodulating signal components for a transmission mode in which information is sent.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、ビデオ信号とビデオ信号の高域側
の所定周波数の副搬送波を音声及び又はデータで
変調してなる信号がFM変調されて伝送される第
１の伝送モード（クリアスカイモード）と、音声
及び又はデータがFM変調されて伝送される第２
の伝送モード（セーブモード）とを有する衛星通
信の受信装置において、 第１の伝送モード（クリアスカイモード）と第
２の伝送モード（セーブモード）とを識別する手
段２３，２５と、受信信号を周波数変換し、周波
数変換された信号をFM復調するFM復調器１５
と、FM復調器１５内に設けられたクリアスカイ
モード用の第１のループフイルタ６６，６７及び
セーブモード用の第２のループフイルタ６８，６
９と、第１のループフイルタと第２のループフイ
ルタとを識別手段２３，２５の出力により切り換
える手段７４，７８とからなることを特徴とする
受信装置である。 The present invention includes a first transmission mode (clear sky mode) in which a video signal and a signal obtained by modulating a subcarrier of a predetermined frequency on the high frequency side of the video signal with audio and/or data are FM-modulated and transmitted; A second channel in which voice and/or data is FM modulated and transmitted.
A satellite communication receiving device having a transmission mode (save mode) includes means 23 and 25 for identifying a first transmission mode (clear sky mode) and a second transmission mode (save mode), and means for discriminating a received signal. FM demodulator 15 that converts the frequency and demodulates the frequency-converted signal to FM
and a first loop filter 66, 67 for clear sky mode and a second loop filter 68, 6 for save mode provided in the FM demodulator 15.
9, and means 74 and 78 for switching between the first loop filter and the second loop filter based on the outputs of the identification means 23 and 25.

〔作用〕[Effect]

第１の伝送モード（クリアスカイモード）と、
第２の伝送モード（セーブモード）とを、映像信
号又は副搬送波の有無で識別し、この識別出力に
応じてFM復調器１５のループフイルタ４４の時
定数を自動的に切り換える。即ち、クリアスカイ
モード受信時に比してセーブモード受信時では、
ループフイルタ４４の時定数を大とする。 a first transmission mode (clear sky mode);
The second transmission mode (save mode) is identified by the presence or absence of a video signal or subcarrier, and the time constant of the loop filter 44 of the FM demodulator 15 is automatically switched in accordance with this identification output. In other words, when receiving the save mode, compared to when receiving the clear sky mode,
The time constant of the loop filter 44 is increased.

〔実施例〕〔Example〕

この発明の一実施例について、以下、図面を参
照して説明する。この一実施例では、映像信号と
音声及びデータが送られる通常モード（以下クリ
アスカイモードと称する）の他に、受信状態が悪
くノイズが多い時でも最低限必要な音声及びデー
タを確実に送られる低エラーモード（以下セーブ
モードと称する）の２つの伝送モードが用いられ
る。 An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, in addition to the normal mode (hereinafter referred to as clear sky mode) in which video signals, audio, and data are sent, the minimum necessary audio and data can be reliably sent even when reception conditions are poor and there is a lot of noise. Two transmission modes are used: a low error mode (hereinafter referred to as save mode).

この２つの伝送モードについて、以下に詳述す
る。クリアスカイモードは、第２図Ａのスペクト
ル図で示すように、映像信号F₁と４相PSK変調
された音声及びデータ信号F₂とが送られるモー
ドである。セーブモードは、第２図Ｂのスペクト
ル図で示すように、略々2MHzの帯域の音声及び
データ信号F₃だけが送られているモードである。 These two transmission modes will be explained in detail below. The clear sky mode is a mode in which a video signal F ₁ and a four-phase PSK modulated audio and data signal F ₂ are sent, as shown in the spectrum diagram of FIG. 2A. The save mode is a mode in which only the voice and data signal _F3 in the approximately 2 MHz band is sent, as shown in the spectrum diagram of FIG. 2B.

クリアスカイモードで送られる映像信号F₁は、
アナログのカラービデオ信号で、最高周波数f₁が
例えば4.5MHzとされている。音声信号は、例え
ば２チヤンネルで、PCM化されている。音声信
号のサンプリング周波数fsは、例えば48kHzで、
量子化ビツト数が16ビツトである。このPCM化
された音声信号は、例えば在庫情報などの伝送に
用いる付加データと共に、第３図に示すようにコ
ード化されている。付加データは、例えば最大24
ビツトであり、PCMデータは量子化ビツト数が
16ビツトで２チヤンネルであるから32ビツトであ
る。これらの付加データ及びPCMデータの前後
には、例えば１ビツトのSYNCビツトと６３，５
６BCH符号の７ビツトのパリテイが付されてい
る。 The video signal F ₁ sent in clear sky mode is
For analog color video signals, the highest frequency _f1 is, for example, 4.5MHz. The audio signal has, for example, two channels and is converted into PCM. The sampling frequency fs of the audio signal is, for example, 48kHz,
The number of quantization bits is 16 bits. This PCM audio signal is encoded as shown in FIG. 3 together with additional data used for transmitting inventory information, for example. Additional data, e.g. up to 24
The number of quantized bits for PCM data is
Since it is 16 bits and has two channels, it is 32 bits. For example, 1 bit of SYNC bit and 63,5 bits are placed before and after these additional data and PCM data.
A 7-bit parity of 6BCH code is attached.

クリアスカイモードで送られる４相PSK変調
された音声及びデータF₂は、上述の第３図に示
すようにコード化された付加データ及び音声デー
タのデイジタル信号により、映像信号に周波数分
割多重した例えば5.727MHzの副搬送波が４相
PSK変調されたものである。 The 4-phase PSK modulated audio and data _F2 sent in the clear sky mode are frequency-division multiplexed onto the video signal using digital signals of coded additional data and audio data as shown in Figure 3 above. 5.727MHz subcarrier has 4 phases
It is PSK modulated.

４相PSK変調とは、例えばデータを２ビツト
づつに分割し、分割された２ビツトに対して第４
図に示すように、夫々対応した正弦波の位相１１
のとき（sinθ＋cosθ）、（01）のとき（sinθ−
cosθ）、（10）のとき（cosθ−sinθ）、（00）のと
き
（−sinθ−cosθ）を定め、夫々の２ビツトづつの
データに従つてこれらの対応した位相の正弦波を
切り換える変調方法である。 Four-phase PSK modulation means, for example, that data is divided into two bits each, and the fourth
As shown in the figure, the phase 11 of the corresponding sine wave
When (sinθ+cosθ), when (01) (sinθ−
A modulation method in which sine waves of corresponding phases are determined according to each 2-bit data by determining (cos θ − sin θ) when (10), and (−sin θ − cos θ) when (00). It is.

セーブモードでは、４相PSK変調は行われず、
音声及びデータ信号F₃のみがFM変調されて伝送
される。 In save mode, 4-phase PSK modulation is not performed,
Only the voice and data signal _F3 is FM modulated and transmitted.

地上の送信側からは、クリアスカイモードの場
合、第２図Ａに示す映像信号F₁と４相PSK変調
された音声及びデータ信号F₂の複合信号がFM変
調され、例えば14GHzに周波数変換されて、人工
衛星に向けて出力される。セーブモードの場合、
第２図Ｂに示す音声及びデータ信号F₃がFM変調
され、例えば14GHzに周波数変換されて、人工衛
星に向けて出力される。 From the transmitting side on the ground, in the case of clear sky mode, a composite signal of the video signal F ₁ shown in Figure 2A and the 4-phase PSK modulated audio and data signal F ₂ is FM modulated and frequency converted to, for example, 14 GHz. and output to the artificial satellite. In save mode,
The voice and data signal _F3 shown in FIG. 2B is FM modulated, frequency converted to, for example, 14 GHz, and output to the artificial satellite.

このように送信側から送られてきた電波は、人
工衛星で受信され、例えば12GHzに変換され、受
信側で直接受信できる電力に増幅されて出力され
る。 The radio waves sent from the transmitting side are received by the artificial satellite, converted to, for example, 12 GHz, and amplified to a power that can be directly received by the receiving side before being output.

セーブモードは、クリアスカイモードと違い、
音声及びデータ信号だけを伝送するものであるか
ら、映像信号を伝送するためのパワーを必要とし
ない。また、セーブモードは、クリアスカイモー
ドに比べて伝送帯域が狭く、FM変調特有の三角
雑音が低減される。このため、セーブモードで
は、Ｃ／Ｎ比が悪い場合でも第５図に示すよう
に、音声及びデータ信号の誤り率が低下する。第
５図において、横軸は受信入力のＣ／Ｎ比を示
し、縦軸は誤り率を示し、白抜き三角形で示され
るのがクリアスカイモードの場合の誤り率で白丸
ドツトで示されるのがセーブモードの場合の誤り
率である。従つて、クリアスカイモードでは伝送
困難な場合でもセーブモードを用いれば、映像信
号以外の必要なデータや音声については、確実に
伝送することができる。 Save mode is different from clear sky mode,
Since it transmits only audio and data signals, it does not require power for transmitting video signals. In addition, save mode has a narrower transmission band than clear sky mode, and triangular noise peculiar to FM modulation is reduced. Therefore, in the save mode, even if the C/N ratio is poor, the error rate of the audio and data signals is reduced as shown in FIG. In Fig. 5, the horizontal axis shows the C/N ratio of the received input, and the vertical axis shows the error rate. The white triangle shows the error rate in clear sky mode, and the white circle dot shows the error rate. This is the error rate in save mode. Therefore, even if transmission is difficult in clear sky mode, by using save mode, necessary data and audio other than video signals can be reliably transmitted.

第６図及び第７図は、この発明の一実施例を示
し、この実施例は、人工衛星からの出力がクリア
スカイモードの場合でも、セーブモードの場合で
も受信可能となるようになされている。 FIGS. 6 and 7 show an embodiment of the present invention, in which the output from the satellite can be received both in the clear sky mode and in the save mode. .

第６図において、１は、パラボラ状の主反射器
と副反射器と、電磁ホーンとから構成されたアン
テナを示す。このアンテナ１の電磁ホーンに対し
て円偏波発生器２が接続されている。 In FIG. 6, reference numeral 1 indicates an antenna composed of a parabolic main reflector, a sub-reflector, and an electromagnetic horn. A circularly polarized wave generator 2 is connected to the electromagnetic horn of the antenna 1.

円偏波発生器２は、例えば円形導波管内に直接
編波の編波面に対し、45°傾けて誘電体を挿入し
た構成とされている。アンテナ１により受信され
た円編波は、この円編波発生器２により直線編波
により変換され、変換器（図示せず）を介するこ
とにより、伝送路が矩形の導波管から同軸ケーブ
ルとされる。そして、受信信号がSHF増幅器３
を介してミクサ４に供給される。このミクサ４に
は、第１局部発振器５からの局部発振器信号が供
給され、ミクサ４の出力に第１中間周波信号が現
れる。このミクサ４の出力が第１中間周波増幅器
６に供給される。このアンテナ１から第１中間周
波増幅器６に至る装置は、屋外に設置される。 The circularly polarized wave generator 2 has a configuration in which, for example, a dielectric material is inserted into a circular waveguide at an angle of 45 degrees with respect to the wave plane of the direct wave. The circular wave received by the antenna 1 is converted into a linear wave by the circular wave generator 2, and the transmission path is converted from a rectangular waveguide to a coaxial cable via a converter (not shown). be done. Then, the received signal is sent to SHF amplifier 3.
is supplied to the mixer 4 via. This mixer 4 is supplied with a local oscillator signal from a first local oscillator 5, and a first intermediate frequency signal appears at the output of the mixer 4. The output of this mixer 4 is supplied to a first intermediate frequency amplifier 6. The device from the antenna 1 to the first intermediate frequency amplifier 6 is installed outdoors.

この屋外ユニツトは、同軸ケーブル７を介して
室内ユニツトに結合される。８は、室内ユニツト
の第１中間周波増幅器を示し、その出力が可変バ
ンドパスフイルタ９を介されることで、希望波が
選択され、これがミクサ１０に供給される。この
ミクサ１０には、第２局部発振器１１からの局部
発振信号が供給され、その出力に第２中間周波信
号が得られる。この第２中間周波信号が第２中間
周波バンドパスフイルタ１２と第２中間周波増幅
器１３とリミツタ１４とを介してFM復調器１５
に供給される。このFM復調器１５は、PLLの復
調器で、端子１７から供給される切換信号によ
り、モードに応じてループフイルタの特性が切り
換え可能とされている。FM復調器１５により
FM復調された出力が出力端子１６から導出され
る。 This outdoor unit is coupled to the indoor unit via a coaxial cable 7. Reference numeral 8 denotes a first intermediate frequency amplifier of the indoor unit, the output of which is passed through a variable bandpass filter 9 to select a desired wave, which is then supplied to a mixer 10. A local oscillation signal from a second local oscillator 11 is supplied to this mixer 10, and a second intermediate frequency signal is obtained at its output. This second intermediate frequency signal is passed through a second intermediate frequency band pass filter 12, a second intermediate frequency amplifier 13, and a limiter 14 to an FM demodulator 15.
is supplied to The FM demodulator 15 is a PLL demodulator, and the characteristics of the loop filter can be switched according to the mode by a switching signal supplied from a terminal 17. By FM demodulator 15
The FM demodulated output is derived from the output terminal 16.

このFM復調出力が、第７図における入力端子
１９からローパスフイルタ２０、バンドパスフイ
ルタ２１、ローパスフイルタ２２に夫々供給され
る。ローパスフイルタ２０の出力が同期分離回路
２３に供給されると共に、スイツチ回路２４に供
給される。 This FM demodulation output is supplied from an input terminal 19 in FIG. 7 to a low-pass filter 20, a band-pass filter 21, and a low-pass filter 22, respectively. The output of the low-pass filter 20 is supplied to a synchronous separation circuit 23 and also to a switch circuit 24.

映像信号が送られるのは、クリアスカイモード
の場合だけであつて、セーブモードの場合には、
映像信号は送られていない。このため、受信され
た信号がクリアスカイモードの場合だけ同期分離
回路２３から同期信号が取り出され、セーブモー
ドの場合には、同期分理解路２３から同期信号が
取り出されない。 The video signal is sent only in clear sky mode, and in save mode,
No video signal is being sent. Therefore, a synchronizing signal is extracted from the synchronization separation circuit 23 only when the received signal is in the clear sky mode, and no synchronization signal is extracted from the synchronization separation circuit 23 when the received signal is in the save mode.

同期分離回路２３の出力が切換信号発生回路２
５に供給される。切換信号発生回路２５により、
受信モード切換信号が形成され、この受信モード
切換信号がスイツチ回路２４及びスイツチ回路２
９に供給される。また、この受信モード切換信号
がループフイルタの切換信号として端子１７から
FM復調器１５に供給される。 The output of the synchronization separation circuit 23 is the switching signal generation circuit 2
5. By the switching signal generation circuit 25,
A reception mode switching signal is formed, and this reception mode switching signal is transmitted to the switch circuit 24 and the switch circuit 2.
9. Also, this reception mode switching signal is sent from terminal 17 as a loop filter switching signal.
The signal is supplied to the FM demodulator 15.

同期分離回路２３から、同期信号が取り出され
ると、切換信号発生回路２５の出力が例えばロー
レベルとなり、スイツチ回路２４の入力端子２４
Ａと出力端子２４Ｂとが接続され、スイツチ回路
２９の入力端子２９Ａと出力端子２９Ｂとが接続
され、クリアスカイモード受信状態となる。ま
た、このとき、切換信号発生回路２５の出力によ
り、FM復調器１５のループフイルタがクリアス
カイモード用の特性となるように切り換えられ
る。 When the synchronization signal is taken out from the synchronization separation circuit 23, the output of the switching signal generation circuit 25 becomes, for example, a low level, and the input terminal 24 of the switch circuit 24
A and the output terminal 24B are connected, and the input terminal 29A and the output terminal 29B of the switch circuit 29 are connected, and a clear sky mode reception state is established. Also, at this time, the output of the switching signal generation circuit 25 switches the loop filter of the FM demodulator 15 to have the characteristics for the clear sky mode.

同期分離回路２３から、同期信号が取り出され
ない時は、切換信号発生回路２５の出力が例えば
ハイレベルとなり、スイツチ回路２４の入力端子
２４Ｃと出力端子２４Ｂとが接続され、スイツチ
回路２９の入力端子２９Ｃと出力端子２９Ｂとが
接続され、セーブモード受信状態となる。また、
このとき、切換信号発生回路２５の出力により、
FM復調器１５のループフイルタがセーブモード
用の特性となるように切り換えられる。 When the synchronization signal is not extracted from the synchronization separation circuit 23, the output of the switching signal generation circuit 25 becomes, for example, a high level, and the input terminal 24C and output terminal 24B of the switch circuit 24 are connected, and the input terminal of the switch circuit 29 is connected. 29C and output terminal 29B are connected, and a save mode reception state is entered. Also,
At this time, due to the output of the switching signal generation circuit 25,
The loop filter of the FM demodulator 15 is switched to have characteristics for the save mode.

クリアスカイモード受信状態では、映像信号及
び音声、データ出力が以下のように取り出され
る。 In the clear sky mode reception state, video signals, audio, and data output are extracted as follows.

入力端子１９からのFM復調出力がローパスフ
イルタ２０及びバンドフイルタ２１に夫々供給さ
れ、ローパスフイルタ２０の出力にカラービデオ
信号F₁が現れる。このカラービデオ信号F₁がス
イツチ回路２４を介して出力端子３４から取り出
される。 The FM demodulated output from the input terminal 19 is supplied to a low-pass filter 20 and a band filter 21, respectively, and a color video signal _F1 appears at the output of the low-pass filter 20. This color video signal F ₁ is taken out from the output terminal 34 via the switch circuit 24.

バンドパスフイルタ２１の出力から４相PSK
変調された音声及びデータ信号F₂が現れる。バ
ンドパスフイルタ２１の出力が復調回路２６に供
給されると共に、ビツトクロツク再生回路２７に
供給される。ビツトクロツク再生回路２７で受信
データに同期したビツトクロツクが再生され、ビ
ツトクロツク再生回路２７の出力が復調回路２６
及びラツチ２８に供給される。復調回路２６によ
り４相PSKの復調がなされ、復調回路２６の出
力がラツチ２８に供給される。ラツチ２８の出力
からPCM音声出力及びデータが取り出され、ラ
ツチ２８の出力がスイツチ回路２９を介して信号
処理回路３２に供給される。 4-phase PSK from the output of bandpass filter 21
A modulated voice and data signal F ₂ appears. The output of the bandpass filter 21 is supplied to a demodulation circuit 26 and also to a bit clock reproduction circuit 27. A bit clock synchronized with the received data is regenerated in the bit clock regeneration circuit 27, and the output of the bit clock regeneration circuit 27 is sent to the demodulation circuit 27.
and latch 28. The demodulation circuit 26 demodulates the 4-phase PSK, and the output of the demodulation circuit 26 is supplied to the latch 28. PCM audio output and data are taken from the output of latch 28, and the output of latch 28 is supplied to signal processing circuit 32 via switch circuit 29.

信号処理回路３２でエラー訂正などの信号処理
がなされ、PCM音声出力及びデータは、出力端
子３３から取り出される。図示せずもこのPCM
音声出力及びデータは、分離され、このPCM音
声出力がＤ／Ａ変換されてオーデイオ信号が形成
される。 A signal processing circuit 32 performs signal processing such as error correction, and PCM audio output and data are taken out from an output terminal 33. This PCM (not shown)
The audio output and data are separated and the PCM audio output is D/A converted to form an audio signal.

セーブモード受信状態では、以下のように音
声、データ出力が取り出される。 In the save mode reception state, audio and data output are extracted as follows.

入力端子１９からのFM復調出力がローパスフ
イルタ２２に供給される。ローパスフイルタ２２
の出力から音声及びデータ信号F₃が得られ、ロ
ーパスフイルタ２２の出力がラツチ３１に供給さ
れると共に、ビツトクロツク再生回路３０に供給
される。ビツトクロツク再生回路３０で受信デー
タに同期したビツトクロツクが再生され、ビツト
クロツク再生回路３０の出力がラツチ３１に供給
される。ラツチ３１の出力からPCM音声出力及
びデータが取り出され、ラツチ３１の出力がスイ
ツチ回路２９を介して信号処理回路３２に供給さ
れる。 The FM demodulated output from input terminal 19 is supplied to low-pass filter 22 . Low pass filter 22
An audio and data signal _F3 is obtained from the output of the low pass filter 22, and the output of the low pass filter 22 is supplied to a latch 31 and to a bit clock recovery circuit 30. Bit clock regeneration circuit 30 regenerates a bit clock synchronized with the received data, and the output of bit clock regeneration circuit 30 is supplied to latch 31. PCM audio output and data are taken out from the output of latch 31, and the output of latch 31 is supplied to signal processing circuit 32 via switch circuit 29.

信号処理回路３２でエラー訂正などの信号処理
がなされ、PCM音声出力及びデータは、出力端
子３３から取り出される。図示せずもこのPCM
音声出力及びデータは、分離され、このPCM音
声出力がＤ／Ａ変換されてオーデイオ信号が形成
される。 A signal processing circuit 32 performs signal processing such as error correction, and PCM audio output and data are taken out from an output terminal 33. This PCM (not shown)
The audio output and data are separated and the PCM audio output is D/A converted to form an audio signal.

この発明の一実施例におけるFM復調器１５
は、第８図に示すように構成されている。 FM demodulator 15 in one embodiment of this invention
is constructed as shown in FIG.

第８図において、４１が入力端子を示し、入力
端子４１からFM変調信号が位相比較回路４２に
供給される。位相比較回路４２にVCO（電圧制御
発振器）４３の出力が供給される。位相比較回路
４２の出力がループフイルタ４４を介して直流ア
ンプ４５に供給される。ループフイルタ４４に
は、端子１７から切換信号が供給され、受信モー
ドに応じて時定数が切り換えられる。直流アンプ
４５の出力が出力端子４７から取り出されると共
に、VCO４３に供給される。VCO４３の出力が
位相比較回路４２に供給される。 In FIG. 8, numeral 41 indicates an input terminal, from which the FM modulation signal is supplied to the phase comparison circuit . The output of a VCO (voltage controlled oscillator) 43 is supplied to a phase comparison circuit 42 . The output of the phase comparison circuit 42 is supplied to a DC amplifier 45 via a loop filter 44. A switching signal is supplied to the loop filter 44 from the terminal 17, and the time constant is switched depending on the reception mode. The output of the DC amplifier 45 is taken out from the output terminal 47 and is also supplied to the VCO 43. The output of the VCO 43 is supplied to the phase comparator circuit 42.

これらの位相比較回路４２、ループフイルタ４
４、直流アンプ４５、VCO４３により、PLLが
構成されている。入力端子４２から供給される
FM変調信号とVCO４３の出力との位相が位相比
較回路４２で比較され、この位相比較出力がルー
プフイルタ４４、直流アンプ４５を介して出力端
子４７から取り出され、FM復調出力が出力端子
４５から得られる。 These phase comparator circuit 42, loop filter 4
4. A PLL is configured by a DC amplifier 45 and a VCO 43. Supplied from input terminal 42
The phases of the FM modulation signal and the output of the VCO 43 are compared in the phase comparison circuit 42, the phase comparison output is taken out from the output terminal 47 via the loop filter 44 and the DC amplifier 45, and the FM demodulation output is obtained from the output terminal 45. It will be done.

ループフイルタ４４の時定数は、端子１７から
供給される切換信号により受信モードに応じて切
り換えられる。クリアスカイモード受信時には、
ローレベルの切換信号が端子１７から供給され、
ループフイルタ４４の時定数が小となるようにな
される。ループフイルタ４４の時定数を小とする
ことにより、クリアスカイモードの信号を復調す
るのに十分に広い復調帯域が確保される。 The time constant of the loop filter 44 is switched according to the reception mode by a switching signal supplied from the terminal 17. When receiving clear sky mode,
A low level switching signal is supplied from terminal 17,
The time constant of the loop filter 44 is made small. By making the time constant of the loop filter 44 small, a sufficiently wide demodulation band is ensured to demodulate the clear sky mode signal.

セーブモード受信時には、ハイレベルの切換信
号が端子１７から供給され、ループフイルタ４４
の時定数が大となるように切り換えられる。セー
ブモードの信号は、伝送帯域が狭いため、ループ
フイルタ４４の時定数を大きくしても、復調は十
分に行える。ループフイルタ４４の時定数を大き
くすることにより、PLLのプルインレンジが狭
まり、雑音排除能力が向上される。 When receiving the save mode, a high level switching signal is supplied from the terminal 17, and the loop filter 44
is switched so that the time constant of is increased. Since the transmission band of the save mode signal is narrow, even if the time constant of the loop filter 44 is increased, sufficient demodulation can be performed. By increasing the time constant of the loop filter 44, the pull-in range of the PLL is narrowed and the noise rejection ability is improved.

従つて、Ｃ／Ｎ比が悪い弱電界の場合であつ
て、クリアスカイモード受信時の時定数の小さい
ループフイルタを用いた場合には復調困難な場合
でも、セーブモード受信時の時定数の大きいルー
プフイルタを用いれば、復調可能となる。 Therefore, in the case of a weak electric field with a poor C/N ratio, even if demodulation is difficult when using a loop filter with a small time constant when receiving in clear sky mode, it is difficult to demodulate using a loop filter with a small time constant when receiving in save mode. Demodulation is possible by using a loop filter.

第９図Ａ及び第９図Ｂは、Ｃ／Ｎ比が例えば
2.7dBの弱電界におけるクリアスカイモード受信
時の時定数の小さいループフイルタを用いた場合
の復調出力中のノイズのスペクトル及びセーブモ
ード受信時の時定数の大きいループフイルタを用
いた場合の復調出力中のノイズのスペクトルを示
すものである。第９図Ａ及び第９図Ｂにおいて、
横軸は復調出力の周波数を示し、縦軸はノイズレ
ベルを示す。 In FIGS. 9A and 9B, the C/N ratio is, for example,
Spectrum of noise in the demodulated output when using a loop filter with a small time constant when receiving in clear sky mode in a weak electric field of 2.7 dB, and during demodulated output when using a loop filter with a large time constant when receiving in save mode This shows the noise spectrum of . In FIG. 9A and FIG. 9B,
The horizontal axis shows the frequency of the demodulated output, and the vertical axis shows the noise level.

このように、Ｃ／Ｎ比の悪い場合は、時定数の
小さいループフイルタを用いた時には、第９図Ａ
に示すように、ホワイトノイズに近づき、復調困
難となる。ところが、時定数の大きいループフイ
ルタを用いると、第９図Ｂに示すように、2MHz
以下の信号帯域での雑音が排除され、十分に復調
を行うことができる。 In this way, when the C/N ratio is poor, when using a loop filter with a small time constant, as shown in Fig. 9A,
As shown in , it approaches white noise and becomes difficult to demodulate. However, if a loop filter with a large time constant is used, as shown in Figure 9B, the 2MHz
Noise in the following signal bands is eliminated, allowing sufficient demodulation.

受信モードに応じたループフイルタ４４の時定
数の切り換えは、一例として、第１図に示す回路
構成により実現される。 Switching of the time constant of the loop filter 44 according to the reception mode is realized by, for example, the circuit configuration shown in FIG. 1.

第１図において、５１及び５２がNPN形のト
ランジスタを示す。トランジスタ５１，５２の互
いのエミツタが共通接続され、この共通接続点が
トランジスタ５３のコレクタに接続される。トラ
ンジスタ５３のベースがFM変調信号の入力端子
５４に接続される。トランジスタ５３のエミツタ
が抵抗５５を介して接地されると共に、抵抗５６
の一端に接続される。 In FIG. 1, 51 and 52 indicate NPN type transistors. The emitters of transistors 51 and 52 are commonly connected, and this common connection point is connected to the collector of transistor 53. The base of transistor 53 is connected to an input terminal 54 for the FM modulation signal. The emitter of the transistor 53 is grounded via a resistor 55, and the emitter of the transistor 53 is grounded via a resistor 55.
connected to one end of the

５７，５８がNPN形のトランジスタを示し、
トランジスタ５７，５８の互いにエミツタが共通
接続される。この共通接続点がトランジスタ５９
のコレクタに接続される。トランジスタ５９のベ
ースがFM変調信号の入力端子６０に接続され
る。トランジスタ５９のエミツタが抵抗６１を介
して接地されると共に、抵抗５６の他端に接続さ
れる。 57 and 58 indicate NPN type transistors,
The emitters of transistors 57 and 58 are commonly connected. This common connection point is the transistor 59
connected to the collector of The base of transistor 59 is connected to an input terminal 60 for the FM modulation signal. The emitter of transistor 59 is grounded via resistor 61 and connected to the other end of resistor 56 .

トランジスタ５１のベースとトランジスタ５８
のベースとが共通接続され、この共通接続点が
VCO出力の入力端子６２に接続される。トラン
ジスタ５２のベースとトランジスタ５７のベース
が共通接続され、この共通接続点がVCO出力の
入力端子６３に接続される。 The base of transistor 51 and transistor 58
This common connection point is connected to the base of the
It is connected to the input terminal 62 of the VCO output. The base of the transistor 52 and the base of the transistor 57 are commonly connected, and this common connection point is connected to the input terminal 63 of the VCO output.

トランジスタ５１のコレクタとトランジスタ５
７のコレクタとが共通接続される。この共通接続
点が抵抗６４を介して電源端子６５に接続される
と共に、この接続点から出力端子７０が導出され
る。これと共に、この接続点が抵抗６６とコンデ
ンサ６７の直列接続の一端及び抵抗６８とコンデ
ンサ６９の直列接続の一端に接続される。抵抗６
６とコンデンサ６７とによりクリアスカイモード
用の時定数の小さいループフイルタが構成されて
いる。抵抗６８のコンデンサ６９とによりセーブ
モード用の時定数の大きいループフイルタが構成
されている。 Collector of transistor 51 and transistor 5
7 collectors are commonly connected. This common connection point is connected to a power supply terminal 65 via a resistor 64, and an output terminal 70 is led out from this connection point. At the same time, this connection point is connected to one end of a series connection between a resistor 66 and a capacitor 67 and one end of a series connection between a resistor 68 and a capacitor 69. resistance 6
6 and the capacitor 67 constitute a loop filter with a small time constant for clear sky mode. The resistor 68 and the capacitor 69 constitute a loop filter with a large time constant for the save mode.

トランジスタ５２のコレクタとトランジスタ５
８のコレクタとが共通接続される。この共通接続
点が抵抗７２を介して電源端子６５に接続される
と共に、この接続点から出力端子７１が導出され
る。これと共に、この接続点が抵抗６６とコンデ
ンサ６７の直列接続の他端及びコンデンサ７３の
一端に接続される。 Collector of transistor 52 and transistor 5
8 collectors are commonly connected. This common connection point is connected to the power supply terminal 65 via a resistor 72, and an output terminal 71 is led out from this connection point. At the same time, this connection point is connected to the other end of the series connection of resistor 66 and capacitor 67 and to one end of capacitor 73.

７４がNPN形トランジスタを示し、トランジ
スタ７４のエミツタが接地される。トランジスタ
７４のベースが抵抗７５を介して切換信号の入力
端子７６に接続される。トランジスタ７４のコレ
クタが抵抗７７を介してダイオード７８のカソー
ドに接続されると共に、抵抗６８とコンデンサ６
９との直列接続の他端に接続される。ダイオード
７８のアノードがコンデンサ７３の他端に接続さ
れると共に、抵抗７９を介して電源端子６５に接
続される。 Reference numeral 74 indicates an NPN type transistor, and the emitter of the transistor 74 is grounded. The base of the transistor 74 is connected via a resistor 75 to an input terminal 76 for the switching signal. The collector of the transistor 74 is connected to the cathode of the diode 78 via the resistor 77, and the collector of the transistor 74 is connected to the cathode of the diode 78 via the resistor 77.
Connected to the other end of the series connection with 9. The anode of diode 78 is connected to the other end of capacitor 73 and is also connected to power supply terminal 65 via resistor 79 .

FM変調信号は、入力端子５９及び６０から逆
相で供給され、VCO出力は、入力端子６２及び
６３から逆相で供給される。前述のように、同期
信号の有無を判別することにより、クリアスカイ
モード受信時には、端子７６からローレベルの切
換信号が供給され、セーブモード受信時には、端
子７６からハイレベルの切換信号が供給される。 The FM modulation signal is supplied from input terminals 59 and 60 in reverse phase, and the VCO output is supplied from input terminals 62 and 63 in reverse phase. As described above, by determining the presence or absence of a synchronization signal, a low level switching signal is supplied from the terminal 76 when receiving the clear sky mode, and a high level switching signal is supplied from the terminal 76 when receiving the save mode. .

トランジスタ５１，５２及びトランジスタ５
７，５８とトランジスタ５３，５９とにより、二
重平衡接続の位相回路が構成されている。入力
FM変調信号とVCO出力との位相比較がこの位相
比較回路でなされ、差動の位相比較出力トランジ
スタ５１とトランジスタ５７の互いのコレクタの
共通接続点及びトランジスタ５２とトランジスタ
５８の互いのコレクタの共通接続点の夫々から取
り出される。 Transistors 51, 52 and transistor 5
7 and 58 and transistors 53 and 59 constitute a double-balanced phase circuit. input
A phase comparison between the FM modulation signal and the VCO output is performed by this phase comparison circuit, and a common connection point between the collectors of the differential phase comparison output transistor 51 and the transistor 57 and a common connection between the collectors of the transistor 52 and the transistor 58 is performed. taken from each point.

クリアスカイモード受信状態では、端子７６か
ら供給される切換信号がローレベルである。この
ため、トランジスタ７４がオフし、ダイオード７
８がオフしている。従つて、トランジスタ５１と
トランジスタ５７の互いのコレクタの共通接続点
及びトランジスタ５２とトランジスタ５８の互い
のコレクタの共通接続点から取り出される位相比
較出力が、抵抗６６、コンデンサ６７からなるク
リアスカイモード用の時定数の小さいループフイ
ルタを介して出力端子７０及び７１に取り出され
る。 In the clear sky mode reception state, the switching signal supplied from the terminal 76 is at a low level. Therefore, the transistor 74 is turned off and the diode 7
8 is off. Therefore, the phase comparison output taken out from the common connection point of the collectors of the transistors 51 and 57 and the common connection point of the collectors of the transistors 52 and 58 is the clear sky mode circuit consisting of the resistor 66 and the capacitor 67. It is taken out to output terminals 70 and 71 via a loop filter with a small time constant.

セーブモード受信状態では、端子７６から供給
される切換信号がハイレベルとなり、トランジス
タ７４オンし、ダイオード７８がオンする。この
ため、コンデンサ６９の一端がダイオード７８及
び結合コンデンサ７３を介してトランジスタ５２
とトランジスタ５８の互いのコレクタの共通接続
点に接続され、抵抗６６及びコンデンサ６７から
なるクリアスカイモード用のループフイルタと並
列に抵抗６８及びコンデンサ６９からなる時定数
の大きいセーブモード用のループフイルタが挿入
される。 In the save mode reception state, the switching signal supplied from the terminal 76 becomes high level, the transistor 74 is turned on, and the diode 78 is turned on. Therefore, one end of the capacitor 69 is connected to the transistor 52 via the diode 78 and the coupling capacitor 73.
A loop filter for the clear sky mode consisting of a resistor 66 and a capacitor 67 is connected to a common connection point between the collectors of the transistors 58 and 58, and a loop filter for a save mode with a large time constant consisting of a resistor 68 and a capacitor 69 is connected in parallel with a loop filter for the clear sky mode consisting of a resistor 66 and a capacitor 67. inserted.

抵抗６８及びコンデンサ６９からなるセーブモ
ード用のループフイルタの時定数は、抵抗６６及
びコンデンサ６７からなるクリアスカイモード用
のループフイルタの時定数に比べ十分大きいの
で、ループフイルタの時定数は、殆ど抵抗６８及
びコンデンサ６９により決定される。従つて、セ
ーブモード受信状態では、トランジスタ５１とト
ランジスタ５７の互いのコレクタの共通接続点及
びトランジスタ５２とトランジスタ５８の互いの
コレクタの共通接続点から取り出される位相比較
出力が抵抗６６、コンデンサ６９からなるセーブ
モード用のループフイルタを介して出力端子７０
及び７１に取り出される。 The time constant of the loop filter for save mode consisting of resistor 68 and capacitor 69 is sufficiently larger than that of the loop filter for clear sky mode consisting of resistor 66 and capacitor 67, so the time constant of the loop filter is almost equal to that of the resistor. 68 and capacitor 69. Therefore, in the save mode reception state, the phase comparison output taken out from the common connection point of the collectors of the transistors 51 and 57 and the common connection point of the collectors of the transistors 52 and 58 is composed of the resistor 66 and the capacitor 69. Output terminal 70 via loop filter for save mode
and taken out at 71.

尚、この発明は、FMフイードバツク復調方式
のループフイルタにも同様に適用することができ
る。また、クリアスカイモードとセーブモードと
の判別は、同期信号に限らず受信信号中の副搬送
波の有無に基づいて行うようにしても良い。 Incidentally, the present invention can be similarly applied to a loop filter using an FM feedback demodulation method. Further, the clear sky mode and the save mode may be determined based not only on the synchronization signal but also on the presence or absence of a subcarrier in the received signal.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明に依れば、映像信号と音声及びデータ
が送られる伝送帯域の広い第１の伝送モードと、
音声及びデータが送られる伝送帯域が狭く、低減
に集中する第２の伝送モードとの何れをも受信す
ることができ、第２の伝送モードの受信時には、
FM復調器を構成するPLLのループフイルタの時
定数が大きいものに自動的に切り換えられる。従
つて、第２の伝送モード受信時には、PLLのプ
ルインレンジが狭まり、雑音排除能力が向上し、
Ｃ／Ｎ比が悪い場合でも復調可能となる。このた
め、天候が悪く、受信状態が悪い場合でも、第２
の伝送モードの信号については確実に復調するこ
とができ、音声及びデータのような最低限の情報
は受信できる。 According to this invention, a first transmission mode with a wide transmission band in which video signals, audio, and data are sent;
It is possible to receive both the second transmission mode in which the transmission band in which voice and data are sent is narrow and the reduction is concentrated, and when receiving the second transmission mode,
The PLL loop filter that makes up the FM demodulator is automatically switched to one with a larger time constant. Therefore, when receiving in the second transmission mode, the pull-in range of the PLL is narrowed and the noise rejection ability is improved.
Demodulation is possible even when the C/N ratio is poor. Therefore, even if the weather is bad or the reception is poor, the second
The signals in the transmission mode can be reliably demodulated, and the minimum information such as voice and data can be received.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例における位相比較
回路及びループフイルタの一例の接続図、第２図
はクリアスカイモード及びセーブセーブの説明に
用いるスペクトル図、第３図は音声及びデータ信
号の説明に用いる略線図、第４図は４相PSK変
調の説明に用いるベクトル図、第５図はクリアス
カイモード及びセーブモードの効果を示すグラ
フ、第６図及び第７図はこの発明の一実施例の一
部ブロツク図、第８図はこの発明の一実施例にお
けるFM復調器のブロツク図、第９図はこの発明
の一実施例の効果の説明に用いる周波数スペクト
ル図である。 １５：FM復調器、１７：切換信号の入力端
子、２５：切換信号発生回路、４２：位相比較回
路、４３：VCO、４４：ループフイルタ。 Fig. 1 is a connection diagram of an example of a phase comparator circuit and a loop filter in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a spectrum diagram used to explain clear sky mode and save save, and Fig. 3 is an explanation of audio and data signals. 4 is a vector diagram used to explain four-phase PSK modulation, FIG. 5 is a graph showing the effects of clear sky mode and save mode, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing one implementation of the present invention. FIG. 8 is a block diagram of an FM demodulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a frequency spectrum diagram used to explain the effects of an embodiment of the present invention. 15: FM demodulator, 17: switching signal input terminal, 25: switching signal generation circuit, 42: phase comparison circuit, 43: VCO, 44: loop filter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ビデオ信号と上記ビデオ信号の高域側の所定
周波数の副搬送波を音声及び又はデータで変調し
てなる信号がFM変調されて伝送される第１の伝
送モードと、上記音声及び又はデータがFM変調
されて伝送される第２の伝送モードとを有する衛
星通信の受信装置において、 上記第１の伝送モードと上記第２の伝送モード
とを識別する手段と、受信信号を周波数変換し、
上記周波数変換された信号をFM復調するFM復
調器と、上記FM復調器内に設けられた上記第１
の伝送モード用の第１のループフイルタ及び上記
第２の伝送モード用の第２のループフイルタと、
上記第１のループフイルタと上記第２のループフ
イルタとを上記識別手段の出力により切り換える
手段とからなることを特徴とする受信装置。[Claims] 1. A first transmission mode in which a video signal and a signal obtained by modulating a subcarrier of a predetermined frequency on the high frequency side of the video signal with audio and/or data are FM-modulated and transmitted; A satellite communication receiving device having a second transmission mode in which voice and/or data is transmitted after being FM modulated, comprising: means for identifying the first transmission mode and the second transmission mode; convert frequency,
an FM demodulator for FM demodulating the frequency-converted signal; and a first FM demodulator provided in the FM demodulator.
a first loop filter for the transmission mode and a second loop filter for the second transmission mode;
A receiving device comprising means for switching between the first loop filter and the second loop filter based on the output of the identifying means.