JPH052851U - Deburring device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンコネクティングロッドやクランクシ
ャフトの潤滑用油穴のドリル加工時に生ずるバリを、自
動的に、経済的に除去加工する。 【構成】 バリ取り装置１０の一端に、バリ取り用カッ
タ４１を駆動するエアモータスピンドル４０を装着す
る。バリ取り用カッタ４１はコネクティングロッド５０
の小端穴５４に挿入できる寸法である。バリ取り装置１
０の他端には、汎用マシニングセンタ１の主軸２のテー
パ穴３に嵌合するシャンク１２と、エア供給用位置決め
ブロック４に嵌合する位置決めピン２３を設ける。位置
決めピン２３はエア回路２６を有し、ばね２７で位置決
めブロック４の方向に付勢されている。除去加工時に
は、自動的にバリ取り装置１０のシャンク１２と位置決
めピン２３をマシニングセンタ１に装着すると、同時に
エアモータスピンドル４０へのエア回路が形成され、自
動的にエアを送ってバリ取りカッタ４１でコネクティン
グロッド５０の油穴５５のバリを切削除去する。 (57) [Summary] [Purpose] Automatically and economically remove burrs that occur during drilling of lubricating oil holes in engine connecting rods and crankshafts. [Structure] An air motor spindle 40 for driving a deburring cutter 41 is attached to one end of a deburring device 10. The deburring cutter 41 is a connecting rod 50.
The size is such that it can be inserted into the small end hole 54 of. Deburring device 1
At the other end of 0, a shank 12 that fits into the taper hole 3 of the main shaft 2 of the general-purpose machining center 1 and a positioning pin 23 that fits into the air supply positioning block 4 are provided. The positioning pin 23 has an air circuit 26 and is biased by a spring 27 toward the positioning block 4. At the time of removal processing, when the shank 12 and the positioning pin 23 of the deburring device 10 are automatically attached to the machining center 1, an air circuit to the air motor spindle 40 is simultaneously formed, and air is automatically sent to connect with the deburring cutter 41. Burrs in the oil holes 55 of the rod 50 are removed by cutting.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、エンジンのコネクティングロッドやクランクシャフトに穿設された 潤滑油供給用油穴のバリ取り装置に関する。   The present invention is drilled on the connecting rod and crankshaft of the engine. The present invention relates to a deburring device for an oil hole for supplying lubricating oil.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

エンジンのコネクティングロッドには小端軸受部に潤滑油を供給するために、 ドリルによって油穴が穿設されている。図２はコネクティングロッド５０の正面 図であり、キャップ５１がボルト５２により締着されており、大端穴５３と小端 穴５４との間には潤滑油供給用の油穴５５がドリル加工により穿設されている。 一般的にスチールは機械加工時バリが発生し易く、穴と穴との交差部において は特にその傾向が大である。図３および図４は図２のＡ及びＢ部の詳細図であり 、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、油穴５５の端部にはバリ５７およ び５６が発生する。図３（ｂ）および図４（ｂ）はそれぞれ図３（ａ）および図 ４（ａ）のＸ矢視図である。バリを除去するには図５に示すようにコネクティン グロッド５０からキャップ５１を取り外し、大端穴５３においては図６に示すよ うに、エアグラインダ６０を用い、カッタ６１によりバリの除去作業を行う。小 端穴５４においては図７に示すように、ワイヤブラシまたは砥粒ブラシ６２によ ってバリを除去するが、（ａ）の方法では小端穴５４が小さいため、ブラシ６２ の接近性が悪く、十分な作業ができない。そのため、（ｂ）に示す方向から除去 作業を行う。これらの作業はいずれも手作業である。   In order to supply lubricating oil to the small end bearing part on the connecting rod of the engine, Oil holes are drilled by a drill. FIG. 2 is a front view of the connecting rod 50. It is a figure, the cap 51 is fastened by the bolt 52, and the large end hole 53 and the small end are shown. An oil hole 55 for supplying lubricating oil is formed between the hole 54 and the hole 54 by drilling.   Generally, steel tends to cause burrs during machining, and at the intersection of holes The tendency is especially large. 3 and 4 are detailed views of parts A and B of FIG. As shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), a burr 57 and a burr 57 are formed at the end of the oil hole 55. And 56 occur. 3 (b) and 4 (b) are respectively FIG. 3 (a) and FIG. 4 (a) is a view on arrow X. FIG. To remove the burr, connect it as shown in Figure 5. The cap 51 is removed from the rod 50, and the large end hole 53 is shown in FIG. As described above, the air grinder 60 is used and the cutter 61 is used to remove burrs. small In the end hole 54, as shown in FIG. 7, a wire brush or an abrasive grain brush 62 is used. The burr is removed by the method (a) because the small end hole 54 is small in the method (a). The accessibility of is poor, and sufficient work cannot be done. Therefore, it is removed from the direction shown in (b). Do the work. All of these operations are manual.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記のごとく、バリ除去作業を行うにはコネクティングロッドからキャップを 外さなければならない。特に、小端穴においては穴径が小さいため、キャップを 外して大端側からブラシを挿入する必要があり、無駄な作業が増え、また、手作 業であるため工数が多くかかる。この問題に対処するため、ロボットにエアモー タスピンドルを装着して自動化する方法もあるが、特別にロボットが必要であり 経済的でない。   As mentioned above, remove the cap from the connecting rod to remove the burr. I have to remove it. Especially for small end holes, the cap diameter is small, so use a cap. It is necessary to remove it and insert the brush from the large end side, which increases wasteful work and Since it is a work, it takes a lot of man-hours. To address this issue, the robot must There is also a method of automating by mounting a computer spindle, but it requires a special robot. Not economical.

【０００４】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、マシニングセンタなどの汎 用機械に装着して、コネクティングロッドの油穴のバリ取り作業を自動的に、経 済的になし得るバリ取り装置を提供することを目的としている。[0004]   The present invention has been made in view of the above problems, and it can be applied to general machining centers and the like. Mounted on a machine for automatic operation to automatically deburr the oil hole of the connecting rod. It is intended to provide a deburring device that can be economically performed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的達成のため、本考案に係るバリ取り装置の第１の考案においては、 マシニングセンタの主軸先端に嵌合するシャンクと、前記マシニングセンタに設 けられたエア供給用位置決めブロックに嵌合する位置決めピンと、バリ取り用カ ッタを駆動するエアモータスピンドルとを具備せることを特徴としており、第２ の考案においては、前記位置決めピンが、前記エアモータスピンドルにエアを供 給するためのエア回路を有することを特徴としており、第３の考案においては、 前記位置決めピンを、前記エア供給用位置決めブロックに圧接する方向に付勢す るばねを備えたことを特徴としている。   To achieve the above object, in the first invention of the deburring device according to the present invention, Install a shank that fits on the tip of the main spindle of the machining center and the Locating pin that fits in the locating block for air supply that was removed, and the deburring cover. And an air motor spindle for driving the cutter. In the invention, the positioning pin supplies air to the air motor spindle. It is characterized in that it has an air circuit for supplying, and in the third invention, The positioning pin is urged in a direction in which it comes into pressure contact with the positioning block for air supply. It is characterized by having a spring.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

上記によれば、バリ取り装置を、マシニングセンタの主軸先端に嵌合するシャ ンクと、マシニングセンタに設けられたエア供給用位置決めブロックに嵌合する 位置決めピンと、バリ取り用カッタ駆動用エアモータスピンドルとにより構成す るとともに、位置決めピンにエアモータスピンドルにエアを供給するエア回路を 設け、位置決めピンをエア供給用位置決めブロックに圧接するばねを設けたため 、バリ取り装置をツールとしてマシニングセンタ主軸に自動的に装着が可能であ り、しかも、バリ取り用カッタ駆動用エアモータスピンドルに供給するエアの回 路も自動的に接続される。   According to the above, the deburring device is fitted to the tip of the spindle of the machining center. And the air supply positioning block provided in the machining center. Consists of a positioning pin and a deburring cutter driving air motor spindle. In addition, an air circuit that supplies air to the air motor spindle to the positioning pin Since a spring is provided to press the positioning pin into the positioning block for air supply, , The deburring device can be automatically installed on the machining center spindle as a tool. In addition, the speed of the air supplied to the air motor spindle for driving the deburring cutter is increased. Roads are also connected automatically.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下に、本考案に係るバリ取り装置の実施例について図面を参照して説明する 。図１は本考案のバリ取り装置の正面断面図であり、バリ取り装置１０のホルダ 本体１１の一端に設けられたシャンク１２は、汎用マシニングセンタ１の主軸２ に設けられたテーパ穴３に嵌合する。ホルダ本体１１にはピン１５を嵌着したカ ラー（Ａ）１３が嵌装され止めねじ１４により固着されており、カラー（Ａ）１ ３に隣接してブロック２０がベアリング２１により装着されている。ベアリング ２１はホルダ本体１１の回転をブロック２０と切り離している。ブロック２０に はカラー（Ｂ）３０が嵌装され、止めねじ３１により固着され、カラー（Ｂ）３ ０にはスリーブ（Ａ）３２が嵌装され、止めねじ３３により固着されている。ス リーブ（Ａ）３２には外周にＯリング３６を装着したスリーブ（Ｂ）３４が挿嵌 され、スリーブ（Ｂ）３４にはバリ取りツール４１を有するエアモータスピンド ル４０が嵌装されて、ゴム板４２およびプレート４３を介してねじ４４によって 締着され、エアモータスピンドル４０をカラー（Ｂ）３０に圧接している。 エ アモータスピンドル４０とカラー（Ｂ）３０との間にはＯリング３７が配設され ている。ブロック２０に、ホルダ本体１１に平行に設けられた穴２２には、エア 回路２６を有する位置決めピン２３の一端が挿嵌され、他端は、マシニングセン タ１に設けられているエア供給用位置決めブロック４の穴又は溝５に嵌入してい る。位置決めピン２３はばね２７によりエア供給用位置決めブロック４に、Ｏリ ング６を介して圧接しており、エア洩れを防止している。位置決めピン２３は溝 ２５が設けられたレバー２４を有しており、溝２５はピン１５と係合してホルダ 本体１１に対するブロック２０の位置決めの役目を果たすとともに、バリ取りツ ール４１の方向も決定する。ブロック２０の穴２２とエアモータスピンドル４０ とは配管４５により接続されており、エア供給用位置決めブロック４のエア配管 ７とは位置決めピン２３のエア回路２６を介して接続している。   An embodiment of a deburring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. . FIG. 1 is a front sectional view of a deburring device according to the present invention. The shank 12 provided at one end of the main body 11 is the main shaft 2 of the general-purpose machining center 1. It fits in the tapered hole 3 provided in the. The holder body 11 is fitted with a pin 15 The collar (A) 13 is fitted and fixed by the set screw 14, and the collar (A) 1 A block 20 is mounted by bearings 21 adjacent to the block 3. bearing Reference numeral 21 separates the rotation of the holder body 11 from the block 20. In block 20 Is fitted with a collar (B) 30 and fixed with a set screw 31. A sleeve (A) 32 is fitted to the sleeve 0, and is fixed by a set screw 33. Su A sleeve (B) 34 fitted with an O-ring 36 on the outer circumference is fitted into the leave (A) 32. The air motor spind having the deburring tool 41 on the sleeve (B) 34 And the screw 40 is inserted through the rubber plate 42 and the plate 43. The air motor spindle 40 is fastened and is in pressure contact with the collar (B) 30. D An O-ring 37 is provided between the motor spindle 40 and the collar (B) 30. ing. The holes 22 formed in the block 20 in parallel with the holder body 11 One end of a positioning pin 23 having a circuit 26 is inserted and the other end is attached to the machining center. Is fitted in the hole or groove 5 of the positioning block 4 for air supply provided on the controller 1. It The positioning pin 23 is attached to the positioning block 4 for air supply by the spring 27 and It is press-contacted via the ring 6 to prevent air leakage. Positioning pin 23 is a groove 25 is provided with a lever 24, the groove 25 is engaged with the pin 15 The block 20 serves to position the block 20 with respect to the main body 11, and also has a deburring tool. The direction of the roll 41 is also determined. Hole 22 in block 20 and air motor spindle 40 Is connected by a pipe 45 to the air pipe of the positioning block 4 for air supply. 7 is connected via the air circuit 26 of the positioning pin 23.

【０００８】 次に作用について説明する。バリ取り装置１０のシャンク１２はマシニングセ ンタ１の主軸２のテーパ穴３に、予め指示されたプログラムに従って自動的に装 着される。その際、位置決めピンの先端はマシニングセンタ１のエア供給用位置 決めブロック４の穴又は溝５に嵌装され、バリ取りツール４１の方向を規定する とともに、エアモータスピンドル４０へのエア供給回路を形成する。次に、マシ ニングセンタ１はバリ取りツール４１を、予め、図示しないロボットによって治 具７０に自動的に装着されたコネクティングロッド５０の小端穴５４に挿入し、 エアをエアモータスピンドル４０に供給して、バリ取りツール４１によって油穴 ５５のバリを自動的に取る。従って、コネクティングロッド５０のキャップ５１ を取り外す必要はない。エアモータスピンドル４０は、Ｏリング３６，３７およ びゴム板４２を介してスリーブ（Ａ）３２に装着されているため、バリ寸法のバ ラツキ等による負荷の変動に対して、ツールやエアモータスピンドルを保護する とともに、被加工物とツールとのずれを吸収する。[0008]   Next, the operation will be described. The shank 12 of the deburring device 10 is a machining center. The taper hole 3 of the spindle 2 of the center 1 is automatically installed according to the program specified in advance. Be worn. At that time, the tip of the positioning pin is located at the air supply position of the machining center 1. It is fitted in the hole or groove 5 of the deciding block 4 and defines the direction of the deburring tool 41. Together with this, an air supply circuit to the air motor spindle 40 is formed. Next, The training center 1 removes the deburring tool 41 in advance by a robot (not shown). Insert it into the small end hole 54 of the connecting rod 50 automatically attached to the tool 70, Air is supplied to the air motor spindle 40, and the deburring tool 41 is used for oil holes. 55 burr is automatically removed. Therefore, the cap 51 of the connecting rod 50 There is no need to remove. The air motor spindle 40 includes O-rings 36, 37 and Since it is attached to the sleeve (A) 32 via the rubber plate 42, Protects tools and air motor spindles against load fluctuations due to rattle etc. At the same time, it absorbs the deviation between the workpiece and the tool.

【０００９】[0009]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したごとく、本考案はエアモータスピンドルを備えたバリ取り装置に 、汎用マシニングセンタの主軸のテーパ穴に適合するシャンクと、エア供給回路 を兼ねた位置決めピンとを設け、シャンクをマシニングセンタの主軸に装着する と同時に、位置決めピンをマシニングセンタのエア供給用位置決めブロックに圧 接するようにしたため、バリ取り装置を自動的にマシニングセンタに装着すると ともにエア回路を接続し、エアを供給して自動的にバリ取り作業を行うことがで きる。シャンク部の回転が装置と切りはなしたため、ツール交換時に必要となる 主軸オリエンテーションが可能で、汎用マシニングセンタの機能を変更すること なく使用できる。また、その際、コネクティングロッドのキャップを取り外す必 要もなく、経済的なエンジンコネクティングロッド油穴のバリ取り装置が得られ る。   As described above, the present invention is a deburring device equipped with an air motor spindle. , Shank that fits the taper hole of the main shaft of general-purpose machining center, and air supply circuit A locating pin that doubles as an accessory is provided, and the shank is attached to the spindle of the machining center. At the same time, press the positioning pin against the positioning block for air supply of the machining center. Since they are in contact with each other, when the deburring device is automatically attached to the machining center Both can connect the air circuit and supply air to perform deburring automatically. Wear. The rotation of the shank has been cut off from the device, so it is necessary when changing the tool. Spindle orientation is possible and the function of a general-purpose machining center can be changed. Can be used without. Also, at that time, it is necessary to remove the cap of the connecting rod. No need for an economical engine connecting rod oil hole deburring device It

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案のバリ取り装置の正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a deburring device of the present invention.

【図２】コネクティングロッドの組立状態の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of an assembled state of a connecting rod.

【図３】コネクティングロッド小端穴のバリの説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a burr in a small end hole of a connecting rod.

【図４】コネクティングロッド大端穴のバリの説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view of a burr in the connecting rod large end hole.

【図５】コネクティングロッドの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a connecting rod.

【図６】大端穴のバリ取りの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of deburring a large end hole.

【図７】小端穴のバリ取りの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of deburring a small end hole.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マシニングセンタ ２ 主軸 ４ エア供給用位置決めブロック ７ エア配管 １０ バリ取り装置 １１ ホルダ本体 １２ シャンク １３ カラー（Ａ） ２０ ブロック ２３ 位置決めピン ２７ ばね ３０ カラー（Ｂ） ３２ スリーブ（Ａ） ３４ スリーブ（Ｂ） ４０ エアモータスピンドル ４１ バリ取りツール 1 Machining center 2 spindles 4 Air supply positioning block 7 Air piping 10 Deburring device 11 Holder body 12 shanks 13 colors (A) 20 blocks 23 Positioning pin 27 springs 30 colors (B) 32 Sleeve (A) 34 Sleeve (B) 40 Air motor spindle 41 Deburring tool

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 マシニングセンタの主軸先端に嵌合する
シャンクと、前記マシニングセンタに設けられたエアー
供給用位置決めブロックに嵌合する位置決めピンと、バ
リ取り用カッタを駆動するエアモータスピンドルとを具
備せることを特徴とするバリ取り装置。1. A shank fitted to the tip of a main shaft of a machining center, a positioning pin fitted to a positioning block for air supply provided on the machining center, and an air motor spindle for driving a deburring cutter. Deburring device. 【請求項２】 前記位置決めピンが、前記エアモータス
ピンドルにエアを供給するためのエア回路を有すること
を特徴とする請求項１のバリ取り装置。2. The deburring device according to claim 1, wherein the positioning pin has an air circuit for supplying air to the air motor spindle. 【請求項３】 前記位置決めピンを、前記エアー供給用
位置決めブロックに圧接する方向に付勢するばねを備え
たことを特徴とする請求項１のバリ取り装置。3. The deburring device according to claim 1, further comprising a spring for urging the positioning pin in a direction in which the positioning pin is pressed against the positioning block for supplying air.