JPH052849U - Work clamp device for pallet jig - Google Patents
Work clamp device for pallet jigInfo
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- JPH052849U JPH052849U JP1251491U JP1251491U JPH052849U JP H052849 U JPH052849 U JP H052849U JP 1251491 U JP1251491 U JP 1251491U JP 1251491 U JP1251491 U JP 1251491U JP H052849 U JPH052849 U JP H052849U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークをスプリング力により少なくとも２箇
所同時に、かつ迅速にクランプする。
【構成】 ワークの複数箇所に同時に圧接係合する押圧
ヘッドを先端部に有すると共にパレット治具にその先端
部を回動可能にピン結合するクランプ用アームと、該ク
ランプ用アームにリンク結合するリンク機構部と、該リ
ンク機構部に係合し、前記クランプ用アームをワーク側
に押圧するように付勢するスプリングとから構成され
る。
【効果】 迅速、かつ確実にワーククランプが行われ
る。また、ワークの複数箇所が同時にクランプされるた
め、ワーク形状に係わりなく、確実にクランプが出来
る。
(57) [Summary] [Purpose] The work is clamped by spring force at least at two points simultaneously and quickly. A clamp arm having a pressing head for simultaneously press-contacting and engaging with a plurality of positions of a work piece at the front end, and a pin for rotatably pin-connecting the front end to a pallet jig, and a link for linking the clamp arm. It is composed of a mechanism portion and a spring that engages with the link mechanism portion and urges the clamping arm so as to press it toward the work. [Effect] Work clamp is performed quickly and reliably. Further, since the work is clamped at a plurality of points at the same time, the clamp can be reliably clamped regardless of the shape of the work.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、スプリング力を用いてパレット治具にワークをクランプ保持するワ ーククランプ装置に係り、特に、少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同 時に圧接する押圧子を設けてなるパレット治具のワーククランプ装置に関する。 The present invention relates to a work clamp device that clamps and holds a work on a pallet jig by using a spring force, and more particularly, to a work of a pallet jig that is provided with pressing elements that press-contact at the same time at at least two work clamp positions. Regarding a clamp device.
【０００２】[0002]
ワークをクランプしたパレット治具を所定位置に搬送し、ワークの加工を行な い、加工完了後にパレット治具からワークを取り外す場合において、ワークをパ レット治具の所定位置に、確実、かつ迅速にクランプ保持することが必要となる 。ワークの形状によっては、１箇所でワークを十分にクランプすることも可能で あるが、２箇所又はそれ以上の箇所をクランプすることが必要な場合も多い。従 来、パレット治具にワークをクランプするクランプ手段としては、パレット治具 の所定位置に位置決めされたワークに締め具を当接し、ボルト，ナットにより締 め具をワークに押圧してワークをクランプするものが採用されていた。 When the pallet jig with the clamped work is transported to the specified position, the work is processed, and when the work is removed from the pallet jig after the completion of processing, the work can be reliably and quickly moved to the specified position of the palette jig. It is necessary to hold it in the clamp. Depending on the shape of the work, it is possible to sufficiently clamp the work at one location, but it is often necessary to clamp at two or more locations. Conventionally, as a clamping means for clamping a workpiece on a pallet jig, a fastener is brought into contact with a workpiece positioned at a predetermined position of the pallet jig, and the fastener is pressed against the workpiece by a bolt and a nut to clamp the workpiece. What was done was adopted.
【０００３】[0003]
前記した従来のクランプ手段では、締め具をボルト，ナットによりワーク側に 押圧するに多くの作業時間を必要とし、機械稼動率を低下させる問題点があった 。また、ワーク形状により数箇所をクランプする必要がある場合には、相互の締 め具が干渉しないようにクランプ手段を設定する必要が生じ、十分なクランプ力 を得るためにはクランプ手段の構造が複雑となる問題点が生じた。更に、ワーク 加工完了後にワークをパレット治具から取り外し、次のワークをパレット治具に 取り付ける必要があるが、従来のクランプ手段では迅速なワークの取り外しが難 しい問題点もあった。 In the above-mentioned conventional clamping means, it takes a lot of work time to press the fastener to the work side with the bolts and nuts, and there is a problem that the machine operating rate is lowered. Also, when it is necessary to clamp at several points depending on the shape of the workpiece, it is necessary to set the clamping means so that the mutual tightening tools do not interfere, and in order to obtain a sufficient clamping force, the structure of the clamping means must be A complicated problem arose. Further, it is necessary to remove the work from the pallet jig after the work processing is completed and attach the next work to the pallet jig. However, there is a problem that it is difficult to quickly remove the work with the conventional clamping means.
【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、ワークのクランプ，アンクランプ が容易に出来ると共に、確実なワーククランプが行なわれるパレット治具のワー ククランプ治具を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a work clamp jig for a pallet jig, which can easily clamp and unclamp a work, and can surely clamp the work. And
【０００５】[0005]
本考案は、以上の目的を達成するめに、クランプ用アームと、リンク機構部と 、スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、少なくとも２箇所のワ ークのクランプ位置に同時に圧接係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッ ドをその先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回動可能にピン支 持されるものからなり、前記リンク機構部は前記クランプ用アームの中間部にピ ン結合するリンク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に係合して 前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワーク側に押圧するスプリング力を有 するものからなり、前記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧する 押圧手段が設けられるパレット治具のワーククランプ装置を構成するものである 。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a clamp arm, a link mechanism portion, and a spring, and the clamp arm simultaneously press-engages at least two clamp positions of the work. A pressing head for slidably holding the presser is provided at its tip end, and its base end is rotatably supported by a pin on a pallet jig. The spring is composed of a link member that is pin-connected to the middle part of the arm, and the spring has a spring force that engages with the link mechanism part to press the pressing head of the clamping arm toward the work side. A pallet jig work clamp device is provided in which a pressing means for pressing the presser toward the work is provided in the press head.
【０００６】[0006]
クランプ用アームはクランプ機構部に係合するスプリングにより、その押圧ヘ ッドをワーク側に押圧し得るように形成される。そのため、パレット治具の所定 位置に位置決めされたワークに手動等により押圧ヘッドを圧接係合させるだけで ワークのクランプが行なわれる。また、押圧ヘッド内の押圧子が少なくとも２箇 所のワークのクランプ位置に同時に係合し得るように形成されるため、ワークは 少なくとも２箇所同時にクランプされる。以上により、迅速、かつ確実なクラン プが行なわれる。ワークの取り外し時には手動等により押圧ヘッドをワーク側か ら離隔することにより容易に行なわれる。 The clamp arm is formed by a spring that engages with the clamp mechanism so that the pressing head can be pressed toward the work. Therefore, the work is clamped only by manually pressing the pressing head into contact with the work positioned at the predetermined position of the pallet jig. Further, since the pressing element in the pressing head is formed so as to be able to simultaneously engage with the clamping positions of at least two places of the work, the work is clamped at least at the two places at the same time. Through the above, a quick and reliable clamp is performed. The work can be easily removed by manually separating the pressing head from the work side.
【０００７】[0007]
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１はパレット治具上に設けられたワーククランプ装置の全体概要構造を示す 図面であり、図２はその主要部の構造を説明するための一部断面図であり、図３ は押圧ヘッドの一実施例を示す断面図であり、図４は本実施例の作用を説明する ための一部断面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a drawing showing an overall schematic structure of a work clamp device provided on a pallet jig, FIG. 2 is a partial sectional view for explaining the structure of the main part thereof, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing one embodiment, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of this embodiment.
【０００８】 図１に示すように、本実施例ではパレット治具２に同時に２箇のワーク３が取 り付けられるように２セットのワーククランプ装置１が配置される。勿論、１セ ットでもよく、更に、多セットのワーククランプ装置１を設けるものでもよい。 また、本実施例ではワーク３は図示のようにＡ，Ｂの２箇所を同時にクランプす るものが採用される。ワーク３はパレット治具２に固定されるプレート４にその 一面を当接すると共に、他の一面をストッパ５に当接して位置決め配置される。As shown in FIG. 1, in this embodiment, two sets of work clamp devices 1 are arranged so that two works 3 can be simultaneously attached to the pallet jig 2. Of course, one set may be used, and moreover, multiple sets of work clamp devices 1 may be provided. Further, in the present embodiment, as the work 3, as shown in the figure, a work that simultaneously clamps two positions A and B is adopted. The work 3 is positioned and arranged such that one surface of the work 3 contacts the plate 4 fixed to the pallet jig 2 and the other surface contacts the stopper 5.
【０００９】 次に、図１および図２により、ワーククランプ装置１の構成を説明する。ワー ククランプ装置１は、押圧ヘッド６を先端部に有するクランプ用アーム７と、ク ランプ用アーム７にピン結合するリンク機構部８と、リンク機構部８に係合し、 クランプ用アーム７をワーク３側に押圧するスプリング９等とから構成される。 なお、押圧ヘッド６内には２つの押圧子１０，１１（図２）が設けられている。 クランプ用アーム７はアーム状部材１２と、アーム状部材１２の先端側に直交し て設けられ、押圧ヘッド６に連結するクロス部材１３と前記した押圧ヘッド６等 とから構成される。アーム状部材１２の基端部はピン１４を介しブラケット１５ の端部に連結する。なお、ブラケット１５はパレット治具２側に固定される。パ レット治具２には図２に示すように、ガイド部材１６がボルト１７により固定さ れる。ブラケット１５はガイド部材１６を介してパレット治具２側に固定される 。ガイド部材１６にはガイド孔１８とスプリング案内溝１９がそれぞれ形成され る。リンク機構部８はピン２１を介してアーム状部材１２の中間部に連結するリ ンク２０と、リンク２０にピン２２を介して連結するロッド２３と、ロッド２３ の図の先端部に螺着する受け具２４等とから構成される。ロッド２３はガイド部 孔１６のガイド孔１８に摺動可能に支持される。スプリング９はガイド部材１６ のスプリング案内溝１９と受け具２４との間に介設され、ロッド２３を図の上方 側に引き上げるように常時作用する。すなわち、スプリング９のスプリング力は ロッド２３，リンク２０を介してアーム状部材１２をピン１４まわりに回動する ように作用し、押圧ヘッド６をワーク３側に押圧するように作用するものである 。スプリング９のまわりには、それを囲繞するカバ２５がパレット治具２側に固 定されると配置される。また、図２に示すように、ボルト２６によりパレット治 具２側に固定されたプレート４には貫通孔２７が設けられ、パレット治具２側に は貫通孔２７と連通する開口部２８が貫通形成される。Next, the configuration of the work clamp device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The work clamp device 1 engages with the clamp arm 7 having the pressing head 6 at the tip, the link mechanism portion 8 that is pin-connected to the clamp arm 7, and the link mechanism portion 8 to connect the clamp arm 7 to the work. It is composed of a spring 9 and the like that press on the 3 side. Two pressing elements 10, 11 (FIG. 2) are provided in the pressing head 6. The clamp arm 7 is composed of an arm-shaped member 12, a cross member 13 which is provided orthogonal to the tip end side of the arm-shaped member 12, and which is connected to the pressing head 6, and the pressing head 6 described above. The base end of the arm member 12 is connected to the end of the bracket 15 via the pin 14. The bracket 15 is fixed to the pallet jig 2 side. As shown in FIG. 2, a guide member 16 is fixed to the palette jig 2 with bolts 17. The bracket 15 is fixed to the pallet jig 2 side via the guide member 16. A guide hole 18 and a spring guide groove 19 are formed in the guide member 16, respectively. The link mechanism portion 8 is screwed to a link 20 connected to an intermediate portion of the arm-shaped member 12 via a pin 21, a rod 23 connected to the link 20 via a pin 22, and a tip portion of the rod 23 in the figure. It is composed of a receiving member 24 and the like. The rod 23 is slidably supported in the guide hole 18 of the guide hole 16. The spring 9 is provided between the spring guide groove 19 of the guide member 16 and the receiving member 24, and always acts so as to pull the rod 23 upward in the drawing. That is, the spring force of the spring 9 acts to rotate the arm-shaped member 12 around the pin 14 via the rod 23 and the link 20, and to actuate the pressing head 6 to the work 3 side. .. A cover 25 surrounding the spring 9 is arranged when it is fixed on the pallet jig 2 side. Further, as shown in FIG. 2, a through hole 27 is provided in the plate 4 fixed to the pallet jig 2 side by a bolt 26, and an opening 28 communicating with the through hole 27 penetrates in the pallet jig 2 side. It is formed.
【００１０】 次に、図３により本実施例における押圧ヘッド６の構造を説明する。押圧ヘッ ド６はクロス部材１３の両端に連結する押圧ヘッド本体２９と、押圧ヘッド本体 ２９内に摺動可能に支持され、クランプ用アーム７がワーク３に当接係合する位 置に回動された場合にワーク３のＡ点およびＢ点に当接する位置に配置される押 圧子１０および押圧子１１と、それ等をワーク３側に押圧する押圧手段３０等と から構成される。なお、押圧子１０と押圧子１１とは本実施例では互いに直交し て配設される。本実施例では、押圧手段３０は、測定子１０又は測定子１１と相 対向する位置に配置されるクサビ駒３１又は３２と、測定子１０とクサビ駒３１ との間又は測定子１１とクサビ駒３２との間にそれぞれ介設される小スプリング ３３又は３４とから構成される。クサビ駒３１とクサビ駒３２との相対向する傾 斜面間にはボール３５が介設され、クサビ駒３１，３２間の力の伝達を円滑に行 うようにしている。測定ヘッド６が以上のような構造から形成されるため、測定 ヘッド６をワーク３のＡ点方向に押圧することにより、押圧子１０がワーク３の Ａ点に圧接し、その反力が小スプリング３３、クサビ駒３１およびボール３５を 介してクサビ駒３２側に伝達され、小スプリング３４を押圧し、押圧子１１をワ ーク３のＢ点側に圧接するように作用する。また、小スプリング３３，３４が介 設されるため、測定ヘッド６とワーク３との間に若干の伝達ずれが生じても、押 圧子１０，１１はワーク３に常に圧接係合することが出来る。Next, the structure of the pressing head 6 in this embodiment will be described with reference to FIG. The pressing head 6 is slidably supported in the pressing head main body 29 connected to both ends of the cross member 13 and the pressing head main body 29, and is rotated to a position where the clamping arm 7 abuts and engages with the work 3. The pressing member 10 and the pressing member 11 are arranged at positions where they come into contact with the points A and B of the work 3 when they are pressed, and the pressing means 30 that presses them toward the work 3 side. The pressing element 10 and the pressing element 11 are arranged orthogonal to each other in this embodiment. In the present embodiment, the pressing means 30 includes a wedge piece 31 or 32 arranged at a position facing the probe 10 or the probe 11, and between the probe 10 and the wedge piece 31 or between the probe 11 and the wedge piece. 32 and a small spring 33 or 34 interposed therebetween. A ball 35 is provided between the inclined surfaces of the wedge piece 31 and the wedge piece 32, which face each other, so that the force can be smoothly transmitted between the wedge pieces 31 and 32. Since the measuring head 6 is formed with the above structure, when the measuring head 6 is pressed in the direction of the point A of the work 3, the pressing element 10 is pressed against the point A of the work 3, and the reaction force is small spring. It is transmitted to the wedge piece 32 side through 33, the wedge piece 31 and the ball 35, and acts to press the small spring 34 and press the pressing element 11 to the point B side of the work 3. Further, since the small springs 33 and 34 are provided, even if there is a slight transmission deviation between the measuring head 6 and the work 3, the pressers 10 and 11 can always press-engage with the work 3. ..
【００１１】 次に、本実施例の作用を図面に用いて詳細に説明する。 図４に示すように、図略の押圧具により力Ｆを受け具２４に作用し、ロッド２ ３を図の下方に押し下げるか、又は手動によりクランプ用アーム７を反時計方向 に回動させることにより、スプリング９が圧縮される。ロッド２３の下降向きに 伴ってリンク機構部８のリンク２８がピン２２まわりに回動すると共に、クラン プ用アーム７がピン１４を中心として回動する。その結果、図示のような位置に クランプ用アーム７は回動し、押圧ヘッド６がワーク３を支えるプレート４側か ら離れる。その状態で未加工のワーク３を手動等によりプレート４に当接させる と共にストッパ５に当接する。前記押圧具による力Ｆを解除するか又はクランプ 用アーム７の手動による把持を解除することにより、スプリング９の反力がクラ ンプ用アーム７に作用し、クランプ用アーム７は自動的に時計方向に回動し、押 圧ヘッド６がワーク３に当接係合する。すなわち、図３に示すように押圧ヘッド ６内の測定子１０および測定子１１がワーク３のＡ点およびＢ点に当接する。ス プリング９のスプリング力Ｐの作用により、測定子１０はＡ点に圧接し、ワーク ３をプレート４側に押圧する。その押圧力は小スプリング３３，クサビ駒３１お よびボール３５を介してクサビ駒３２側に伝えられ、スプリング３４を介し押圧 子１１をワーク３のＢ点に圧接させ、ワーク３をストッパ５側に押圧する。すな わち、ワーク３はプレート４とストッパ５とに測定子１０および１１により同時 に押圧され、所定位置にクランプされる。ワーク３をクランプしたパレット治具 ２を所定位置に移送することによりワーク３の加工が行われる。加工済のワーク を取り外す場合には、図４に示すように、クランプ用アーム７を前記押圧具によ り力Ｆを作用させて回動するか又は手動により反時計方向に回動する。また、ワ ーク３を積極的にはらい出すために、図４に示すように図略の押し出し具により 開口部２８および貫通孔２７を介しワークに力Ｑを作用してはらい出しすること も出来る。Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the force F acts on the receiving member 24 by a pressing member (not shown) to push down the rod 23 downward in the drawing, or manually rotate the clamping arm 7 in the counterclockwise direction. Thereby, the spring 9 is compressed. As the rod 23 descends, the link 28 of the link mechanism portion 8 rotates around the pin 22 and the clamping arm 7 rotates about the pin 14. As a result, the clamp arm 7 rotates to the position shown in the drawing, and the pressing head 6 separates from the plate 4 side supporting the work 3. In this state, the unworked workpiece 3 is manually brought into contact with the plate 4 and the stopper 5. By releasing the force F by the pressing tool or releasing the manual gripping of the clamp arm 7, the reaction force of the spring 9 acts on the clamp arm 7, and the clamp arm 7 is automatically rotated clockwise. Then, the pressing head 6 abuts and engages with the work 3. That is, as shown in FIG. 3, the tracing stylus 10 and the tracing stylus 11 in the pressing head 6 contact the points A and B of the work 3. Due to the action of the spring force P of the spring 9, the probe 10 is pressed against the point A and presses the work 3 to the plate 4 side. The pressing force is transmitted to the wedge piece 32 side through the small spring 33, the wedge piece 31 and the ball 35, and the pusher 11 is brought into pressure contact with the point B of the work 3 via the spring 34, and the work 3 is brought to the stopper 5 side. Press. That is, the work 3 is simultaneously pressed against the plate 4 and the stopper 5 by the measuring elements 10 and 11 and clamped at a predetermined position. The work 3 is processed by moving the pallet jig 2 that clamps the work 3 to a predetermined position. When the processed work is removed, as shown in FIG. 4, the clamp arm 7 is rotated by applying a force F by the pressing tool or manually rotated in the counterclockwise direction. Further, in order to positively eject the work 3, as shown in FIG. 4, a force Q can be exerted on the workpiece through the opening 28 and the through hole 27 by an unillustrated pushing tool to eject it. ..
【００１２】 本実施例において、クランプ用アーム７の押圧ヘッド６はワーク３の２箇所に 当接係合する構造のものとしたが、それ以上の箇所をクランプするように複数個 の押圧子をさらに設けるものでもよい。また、押圧子１０，１１に作用する押圧 手段としては図３に示すようなものを採用したが、それに限定するものでなく、 弾性ゴムを使用するものにもより、また、リンク機構を用いるものでもよい。ま た、クランプ用アーム７に連結するリンク機構部８を図示のような単一リンク構 造のものとしたが、それに限定されるものでない。また、スプリング９もストレ ートタイプのものとしたが、裁頭円錐状のものでもよく、特に、押圧ヘッド６が ワーク３に圧接係合した際に大きな力を発揮し、ワーク３から離隔する方向にク ランプ用アーム７を回動する場合には極力小さなバネ力が作用するような形体の ものが望ましい。In the present embodiment, the pressing head 6 of the clamping arm 7 has a structure in which the pressing head 6 abuts and engages with the work 3 at two positions, but a plurality of pressing members are provided so as to clamp more positions. Further, it may be provided. Further, as the pressing means acting on the pressing elements 10 and 11, the one shown in FIG. 3 is adopted, but the pressing means is not limited to this, and it is also possible to use an elastic rubber and to use a link mechanism. But it's okay. Further, the link mechanism portion 8 connected to the clamp arm 7 has a single link structure as shown in the drawing, but is not limited thereto. Further, the spring 9 is also of a straight type, but it may be of a truncated cone shape. In particular, when the pressing head 6 presses and engages with the work 3, a large force is exerted and the spring 9 is separated from the work 3. When the clamp arm 7 is rotated, it is preferable that the clamp arm 7 be shaped so that a spring force as small as possible acts.
【００１３】[0013]
本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）ワークのクランプはスプリングによるバネ力により自動的に行われ、締め 具をボルトおよびナット等により緊締する必要がなく、極めて容易に、かつ確実 なクランプが行われる。 （２）スプリング力による自動クランプのためワークのクランプおよびアンクラ ンプが迅速に行われる。それにより、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）押圧ヘッドの押圧子がワークの複数箇所に同時に圧接係合するため、ワー クのクランプが確実に行われる。また、ワークの形状が複雑なものでもクランプ が可能となる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) The work is clamped automatically by the spring force of the spring, and it is not necessary to tighten the fasteners with bolts and nuts, etc., and clamping is extremely easy and reliable. (2) Workpiece is clamped and unclamped quickly because it is automatically clamped by spring force. Thereby, the machine operating rate can be improved. (3) Since the pressing element of the pressing head simultaneously press-contacts and engages with a plurality of places on the work, the work can be clamped reliably. Also, even if the shape of the work is complicated, it can be clamped.
【提出日】平成４年７月２１日[Submission date] July 21, 1992
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】考案の詳細な説明[Name of item to be corrected] Detailed explanation of the device
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００１】[0001]
本考案は、スプリング力を用いてパレット治具にワークをクランプ保持するワ ーククランプ装置に係り、特に、少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同 時に圧接する押圧子を設けてなるパレット治具のワーククランプ装置に関する。 The present invention relates to a work clamp device that clamps and holds a work on a pallet jig by using a spring force, and more particularly, to a work of a pallet jig that is provided with pressing elements that press-contact at the same time at at least two work clamp positions. Regarding a clamp device.
【０００２】[0002]
ワークをクランプしたパレット治具を所定位置に搬送し、ワークの加工を行な い、加工完了後にパレット治具からワークを取り外す場合において、ワークをパ レット治具の所定位置に、確実、かつ迅速にクランプ保持することが必要となる 。ワークの形状によっては、１箇所でワークを十分にクランプすることも可能で あるが、２箇所又はそれ以上の箇所をクランプすることが必要な場合も多い。従 来、パレット治具にワークをクランプするクランプ手段としては、パレット治具 の所定位置に位置決めされたワークに締め具を当接し、ボルト，ナットにより締 め具をワークに押圧してワークをクランプするものが採用されていた。 When the pallet jig with the clamped work is transported to the specified position, the work is processed, and when the work is removed from the pallet jig after the completion of processing, the work can be reliably and quickly moved to the specified position of the palette jig. It is necessary to hold it in the clamp. Depending on the shape of the work, it is possible to sufficiently clamp the work at one location, but it is often necessary to clamp at two or more locations. Conventionally, as a clamping means for clamping a workpiece on a pallet jig, a fastener is brought into contact with a workpiece positioned at a predetermined position of the pallet jig, and the fastener is pressed against the workpiece by a bolt and a nut to clamp the workpiece. What was done was adopted.
【０００３】[0003]
前記した従来のクランプ手段では、締め具をボルト，ナットによりワーク側に 押圧するに多くの作業時間を必要とし、機械稼動率を低下させる問題点があった 。また、ワーク形状により数箇所をクランプする必要がある場合には、相互の締 め具が干渉しないようにクランプ手段を設定する必要が生じ、十分なクランプ力 を得るためにはクランプ手段の構造が複雑となる問題点が生じた。更に、ワーク 加工完了後にワークをパレット治具から取り外し、次のワークをパレット治具に 取り付ける必要があるが、従来のクランプ手段では迅速なワークの取り外しが難 しい問題点もあった。 In the above-mentioned conventional clamping means, it takes a lot of work time to press the fastener to the work side with the bolts and nuts, and there is a problem that the machine operating rate is lowered. Also, when it is necessary to clamp at several points depending on the shape of the workpiece, it is necessary to set the clamping means so that the mutual tightening tools do not interfere, and in order to obtain a sufficient clamping force, the structure of the clamping means must be A complicated problem arose. Further, it is necessary to remove the work from the pallet jig after the work processing is completed and attach the next work to the pallet jig. However, there is a problem that it is difficult to quickly remove the work with the conventional clamping means.
【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、ワークのクランプ，アンクランプ が容易に出来ると共に、確実なワーククランプが行なわれるパレット治具のワー ククランプ治具を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a work clamp jig for a pallet jig, which can easily clamp and unclamp a work, and can surely clamp the work. And
【０００５】[0005]
本考案は、以上の目的を達成するめに、クランプ用アームと、リンク機構部と 、スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、少なくとも２箇所のワ ークのクランプ位置に同時に圧接係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッ ドをその先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回動可能にピン支 持されるものからなり、前記リンク機構部は前記クランプ用アームの中間部にピ ン結合するリンク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に係合して 前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワーク側に押圧するスプリング力を有 するものからなり、前記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧する 押圧手段が設けられるパレット治具のワーククランプ装置を構成するものである 。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a clamp arm, a link mechanism portion, and a spring, and the clamp arm simultaneously press-engages at least two clamp positions of the work. A pressing head for slidably holding the presser is provided at its tip end, and its base end is rotatably supported by a pin on a pallet jig. The spring is composed of a link member that is pin-connected to the middle part of the arm, and the spring has a spring force that engages with the link mechanism part to press the pressing head of the clamping arm toward the work side. A pallet jig work clamp device is provided in which a pressing means for pressing the presser toward the work is provided in the press head.
【０００６】[0006]
クランプ用アームはクランプ機構部に係合するスプリングにより、その押圧ヘ ッドをワーク側に押圧し得るように形成される。そのため、パレット治具の所定 位置に位置決めされたワークに手動等により押圧ヘッドを圧接係合させるだけで ワークのクランプが行なわれる。また、押圧ヘッド内の押圧子が少なくとも２箇 所のワークのクランプ位置に同時に係合し得るように形成されるため、ワークは 少なくとも２箇所同時にクランプされる。以上により、迅速、かつ確実なクラン プが行なわれる。ワークの取り外し時には手動等により押圧ヘッドをワーク側か ら離隔することにより容易に行なわれる。 The clamp arm is formed by a spring that engages with the clamp mechanism so that the pressing head can be pressed toward the work. Therefore, the work is clamped only by manually pressing the pressing head into contact with the work positioned at the predetermined position of the pallet jig. Further, since the pressing element in the pressing head is formed so as to be able to simultaneously engage with the clamping positions of at least two places of the work, the work is clamped at least at the two places at the same time. Through the above, a quick and reliable clamp is performed. The work can be easily removed by manually separating the pressing head from the work side.
【０００７】[0007]
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１はパレット治具上に設けられたワーククランプ装置の全体概要構造を示す 図面であり、図２はその主要部の構造を説明するための一部断面図であり、図３ は押圧ヘッドの一実施例を示す断面図であり、図４は本実施例の作用を説明する ための一部断面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a drawing showing an overall schematic structure of a work clamp device provided on a pallet jig, FIG. 2 is a partial sectional view for explaining the structure of the main part thereof, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing one embodiment, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of this embodiment.
【０００８】 図１に示すように、本実施例ではパレット治具２に同時に２箇のワーク３が取 り付けられるように２セットのワーククランプ装置１が配置される。勿論、１セ ットでもよく、更に、多セットのワーククランプ装置１を設けるものでもよい。 また、本実施例ではワーク３は図示のようにＡ，Ｂの２箇所を同時にクランプす るものが採用される。ワーク３はパレット治具２に固定されるプレート４にその 一面を当接すると共に、他の一面をストッパ５に当接して位置決め配置される。As shown in FIG. 1, in this embodiment, two sets of work clamp devices 1 are arranged so that two works 3 can be simultaneously attached to the pallet jig 2. Of course, one set may be used, and moreover, multiple sets of work clamp devices 1 may be provided. Further, in the present embodiment, as the work 3, as shown in the figure, a work that simultaneously clamps two positions A and B is adopted. The work 3 is positioned and arranged such that one surface of the work 3 contacts the plate 4 fixed to the pallet jig 2 and the other surface contacts the stopper 5.
【０００９】 次に、図１および図２により、ワーククランプ装置１の構成を説明する。ワー ククランプ装置１は、押圧ヘッド６を先端部に有するクランプ用アーム７と、ク ランプ用アーム７にピン結合するリンク機構部８と、リンク機構部８に係合し、 クランプ用アーム７をワーク３側に押圧するスプリング９等とから構成される。 なお、押圧ヘッド６内には２つの押圧子１０，１１（図２）が設けられている。 クランプ用アーム７はアーム状部材１２と、アーム状部材１２の先端側に直交し て設けられ、押圧ヘッド６に連結するクロス部材１３と前記した押圧ヘッド６等 とから構成される。アーム状部材１２の基端部はピン１４を介しブラケット１５ の端部に連結する。なお、ブラケット１５はパレット治具２側に固定される。パ レット治具２には図２に示すように、ガイド部材１６がボルト１７により固定さ れる。ブラケット１５はガイド部材１６を介してパレット治具２側に固定される 。ガイド部材１６にはガイド孔１８とスプリング案内溝１９がそれぞれ形成され る。リンク機構部８はピン２１を介してアーム状部材１２の中間部に連結するリ ンク２０と、リンク２０にピン２２を介して連結するロッド２３と、ロッド２３ の図の先端部に螺着する受け具２４等とから構成される。ロッド２３はガイド部 孔１６のガイド孔１８に摺動可能に支持される。スプリング９はガイド部材１６ のスプリング案内溝１９と受け具２４との間に介設され、ロッド２３を図の上方 側に引き上げるように常時作用する。すなわち、スプリング９のスプリング力は ロッド２３，リンク２０を介してアーム状部材１２をピン１４まわりに回動する ように作用し、押圧ヘッド６をワーク３側に押圧するように作用するものである 。スプリング９のまわりには、それを囲繞するカバ２５がパレット治具２側に固 定されると配置される。また、図２に示すように、ボルト２６によりパレット治 具２側に固定されたプレート４には貫通孔２７が設けられ、パレット治具２側に は貫通孔２７と連通する開口部２８が貫通形成される。Next, the configuration of the work clamp device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The work clamp device 1 engages with the clamp arm 7 having the pressing head 6 at the tip, the link mechanism portion 8 that is pin-connected to the clamp arm 7, and the link mechanism portion 8 to connect the clamp arm 7 to the work. It is composed of a spring 9 and the like that press on the 3 side. Two pressing elements 10, 11 (FIG. 2) are provided in the pressing head 6. The clamp arm 7 is composed of an arm-shaped member 12, a cross member 13 which is provided orthogonal to the tip end side of the arm-shaped member 12, and which is connected to the pressing head 6, and the pressing head 6 described above. The base end of the arm member 12 is connected to the end of the bracket 15 via the pin 14. The bracket 15 is fixed to the pallet jig 2 side. As shown in FIG. 2, a guide member 16 is fixed to the palette jig 2 with bolts 17. The bracket 15 is fixed to the pallet jig 2 side via the guide member 16. A guide hole 18 and a spring guide groove 19 are formed in the guide member 16, respectively. The link mechanism portion 8 is screwed to a link 20 connected to an intermediate portion of the arm-shaped member 12 via a pin 21, a rod 23 connected to the link 20 via a pin 22, and a tip portion of the rod 23 in the figure. It is composed of a receiving member 24 and the like. The rod 23 is slidably supported in the guide hole 18 of the guide hole 16. The spring 9 is provided between the spring guide groove 19 of the guide member 16 and the receiving member 24, and always acts so as to pull the rod 23 upward in the drawing. That is, the spring force of the spring 9 acts to rotate the arm-shaped member 12 around the pin 14 via the rod 23 and the link 20, and to actuate the pressing head 6 to the work 3 side. .. A cover 25 surrounding the spring 9 is arranged when it is fixed on the pallet jig 2 side. Further, as shown in FIG. 2, a through hole 27 is provided in the plate 4 fixed to the pallet jig 2 side by a bolt 26, and an opening 28 communicating with the through hole 27 penetrates in the pallet jig 2 side. It is formed.
【００１０】 次に、図３により本実施例における押圧ヘッド６の構造を説明する。押圧ヘッ ド６はクロス部材１３の両端に連結する押圧ヘッド本体２９と、押圧ヘッド本体 ２９内に摺動可能に支持され、クランプ用アーム７がワーク３に当接係合する位 置に回動された場合にワーク３のＡ点およびＢ点に当接する位置に配置される押 圧子１０および押圧子１１と、それ等をワーク３側に押圧する押圧手段３０等と から構成される。なお、押圧子１０と押圧子１１とは本実施例では互いに直交し て配設される。本実施例では、押圧手段３０は、測定子１０又は測定子１１と相 対向する位置に配置されるクサビ駒３１又は３２と、測定子１０とクサビ駒３１ との間又は測定子１１とクサビ駒３２との間にそれぞれ介設される小スプリング ３３又は３４とから構成される。クサビ駒３１とクサビ駒３２との相対向する傾 斜面間にはボール３５が介設され、クサビ駒３１，３２間の力の伝達を円滑に行 うようにしている。測定ヘッド６が以上のような構造から形成されるため、測定 ヘッド６をワーク３のＡ点方向に押圧することにより、押圧子１０がワーク３の Ａ点に圧接し、その反力が小スプリング３３、クサビ駒３１およびボール３５を 介してクサビ駒３２側に伝達され、小スプリング３４を押圧し、押圧子１１をワ ーク３のＢ点側に圧接するように作用する。また、小スプリング３３，３４が介 設されるため、測定ヘッド６とワーク３との間に若干の伝達ずれが生じても、押 圧子１０，１１はワーク３に常に圧接係合することが出来る。Next, the structure of the pressing head 6 in this embodiment will be described with reference to FIG. The pressing head 6 is slidably supported in the pressing head main body 29 connected to both ends of the cross member 13 and the pressing head main body 29, and is rotated to a position where the clamping arm 7 abuts and engages with the work 3. The pressing member 10 and the pressing member 11 are arranged at positions where they come into contact with the points A and B of the work 3 when they are pressed, and the pressing means 30 that presses them toward the work 3 side. The pressing element 10 and the pressing element 11 are arranged orthogonal to each other in this embodiment. In the present embodiment, the pressing means 30 includes a wedge piece 31 or 32 arranged at a position facing the probe 10 or the probe 11, and between the probe 10 and the wedge piece 31 or between the probe 11 and the wedge piece. 32 and a small spring 33 or 34 interposed therebetween. A ball 35 is provided between the inclined surfaces of the wedge piece 31 and the wedge piece 32, which face each other, so that the force can be smoothly transmitted between the wedge pieces 31 and 32. Since the measuring head 6 is formed with the above structure, when the measuring head 6 is pressed in the direction of the point A of the work 3, the pressing element 10 is pressed against the point A of the work 3, and the reaction force is small spring. It is transmitted to the wedge piece 32 side through 33, the wedge piece 31 and the ball 35, and acts to press the small spring 34 and press the pressing element 11 to the point B side of the work 3. Further, since the small springs 33 and 34 are provided, even if there is a slight transmission deviation between the measuring head 6 and the work 3, the pressers 10 and 11 can always press-engage with the work 3. ..
【００１１】 次に、本実施例の作用を図面に用いて詳細に説明する。 図４に示すように、図略の押圧具により力Ｆを受け具２４に作用し、ロッド２ ３を図の下方に押し下げるか、又は手動によりクランプ用アーム７を反時計方向 に回動させることにより、スプリング９が圧縮される。ロッド２３の下降向きに 伴ってリンク機構部８のリンク２８がピン２２まわりに回動すると共に、クラン プ用アーム７がピン１４を中心として回動する。その結果、図示のような位置に クランプ用アーム７は回動し、押圧ヘッド６がワーク３を支えるプレート４側か ら離れる。その状態で未加工のワーク３を手動等によりプレート４に当接させる と共にストッパ５に当接する。前記押圧具による力Ｆを解除するか又はクランプ 用アーム７の手動による把持を解除することにより、スプリング９の反力がクラ ンプ用アーム７に作用し、クランプ用アーム７は自動的に時計方向に回動し、押 圧ヘッド６がワーク３に当接係合する。すなわち、図３に示すように押圧ヘッド ６内の測定子１０および測定子１１がワーク３のＡ点およびＢ点に当接する。ス プリング９のスプリング力Ｐの作用により、測定子１０はＡ点に圧接し、ワーク ３をプレート４側に押圧する。その押圧力は小スプリング３３，クサビ駒３１お よびボール３５を介してクサビ駒３２側に伝えられ、スプリング３４を介し押圧 子１１をワーク３のＢ点に圧接させ、ワーク３をストッパ５側に押圧する。すな わち、ワーク３はプレート４とストッパ５とに測定子１０および１１により同時 に押圧され、所定位置にクランプされる。ワーク３をクランプしたパレット治具 ２を所定位置に移送することによりワーク３の加工が行われる。加工済のワーク を取り外す場合には、図４に示すように、クランプ用アーム７を前記押圧具によ り力Ｆを作用させて回動するか又は手動により反時計方向に回動する。また、ワ ーク３を積極的にはらい出すために、図４に示すように図略の押し出し具により 開口部２８および貫通孔２７を介しワークに力Ｑを作用してはらい出しすること も出来る。Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the force F acts on the receiving member 24 by a pressing member (not shown) to push down the rod 23 downward in the drawing, or manually rotate the clamping arm 7 in the counterclockwise direction. Thereby, the spring 9 is compressed. As the rod 23 descends, the link 28 of the link mechanism portion 8 rotates around the pin 22 and the clamping arm 7 rotates about the pin 14. As a result, the clamp arm 7 rotates to the position shown in the drawing, and the pressing head 6 separates from the plate 4 side supporting the work 3. In this state, the unworked workpiece 3 is manually brought into contact with the plate 4 and the stopper 5. By releasing the force F by the pressing tool or releasing the manual gripping of the clamp arm 7, the reaction force of the spring 9 acts on the clamp arm 7, and the clamp arm 7 is automatically rotated clockwise. Then, the pressing head 6 abuts and engages with the work 3. That is, as shown in FIG. 3, the tracing stylus 10 and the tracing stylus 11 in the pressing head 6 contact the points A and B of the work 3. Due to the action of the spring force P of the spring 9, the probe 10 is pressed against the point A and presses the work 3 to the plate 4 side. The pressing force is transmitted to the wedge piece 32 side through the small spring 33, the wedge piece 31 and the ball 35, and the pusher 11 is brought into pressure contact with the point B of the work 3 via the spring 34, and the work 3 is brought to the stopper 5 side. Press. That is, the work 3 is simultaneously pressed against the plate 4 and the stopper 5 by the measuring elements 10 and 11 and clamped at a predetermined position. The work 3 is processed by moving the pallet jig 2 that clamps the work 3 to a predetermined position. When the processed work is removed, as shown in FIG. 4, the clamp arm 7 is rotated by applying a force F by the pressing tool or manually rotated in the counterclockwise direction. Further, in order to positively eject the work 3, as shown in FIG. 4, a force Q can be exerted on the workpiece through the opening 28 and the through hole 27 by an unillustrated pushing tool to eject it. ..
【００１２】 本実施例において、クランプ用アーム７の押圧ヘッド６はワーク３の２箇所に 当接係合する構造のものとしたが、それ以上の箇所をクランプするように複数個 の押圧子をさらに設けるものでもよい。また、押圧子１０，１１に作用する押圧 手段としては図３に示すようなものを採用したが、それに限定するものでなく、 弾性ゴムを使用するものにもより、また、リンク機構を用いるものでもよい。ま た、クランプ用アーム７に連結するリンク機構部８を図示のような単一リンク構 造のものとしたが、それに限定されるものでない。また、スプリング９もストレ ートタイプのものとしたが、裁頭円錐状のものでもよく、特に、押圧ヘッド６が ワーク３に圧接係合した際に大きな力を発揮し、ワーク３から離隔する方向にク ランプ用アーム７を回動する場合には極力小さなバネ力が作用するような形体の ものが望ましい。In the present embodiment, the pressing head 6 of the clamping arm 7 has a structure in which the pressing head 6 abuts and engages with the work 3 at two positions, but a plurality of pressing members are provided so as to clamp more positions. Further, it may be provided. Further, as the pressing means acting on the pressing elements 10 and 11, the one shown in FIG. 3 is adopted, but the pressing means is not limited to this, and it is also possible to use an elastic rubber and to use a link mechanism. But it's okay. Further, the link mechanism portion 8 connected to the clamp arm 7 has a single link structure as shown in the drawing, but is not limited thereto. Further, the spring 9 is also of a straight type, but it may be of a truncated cone shape. In particular, when the pressing head 6 presses and engages with the work 3, a large force is exerted and the spring 9 is separated from the work 3. When the clamp arm 7 is rotated, it is preferable that the clamp arm 7 be shaped so that a spring force as small as possible acts.
【００１３】[0013]
本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）ワークのクランプはスプリングによるバネ力により自動的に行われ、締め 具をボルトおよびナット等により緊締する必要がなく、極めて容易に、かつ確実 なクランプが行われる。 （２）スプリング力による自動クランプのためワークのクランプおよびアンクラ ンプが迅速に行われる。それにより、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）押圧ヘッドの押圧子がワークの複数箇所に同時に圧接係合するため、ワー クのクランプが確実に行われる。また、ワークの形状が複雑なものでもクランプ が可能となる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) The work is clamped automatically by the spring force of the spring, and it is not necessary to tighten the fasteners with bolts and nuts, etc., and clamping is extremely easy and reliable. (2) Workpiece is clamped and unclamped quickly because it is automatically clamped by spring force. Thereby, the machine operating rate can be improved. (3) Since the pressing element of the pressing head simultaneously press-contacts and engages with a plurality of places on the work, the work can be clamped reliably. Also, even if the shape of the work is complicated, it can be clamped.
【図１】本考案の一実施例のワーククランプ装置をパレ
ット治具に取り付けられた状態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a state where a work clamp device according to an embodiment of the present invention is attached to a pallet jig.
【図２】本実施例のワーククランプ装置の詳細構造を示
す一部軸断面図である。FIG. 2 is a partial axial sectional view showing the detailed structure of the work clamp device of the present embodiment.
【図３】本実施例の押圧ヘッドの内部構造を示す一部断
面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the pressing head of this embodiment.
【図４】本実施例の作用を説明するための一部断面図で
ある。FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of this embodiment.
１ ワーククランプ装置 ２ パレット治具 ３ ワーク ４ プレート ５ ストッパ ６ 押圧ヘッド ７ クランプ用アーム ８ クランク機構部 ９ スプリング １０ 押圧子 １１ 押圧子 １２ アーム状部材 １３ クロス部材 １４ ピン １５ ブラケット １６ ガイド部材 １７ ボルト １８ ガイド孔 １９ スプリング溝 ２０ リンク ２１ ピン ２２ ピン ２３ ロッド ２４ 受け具 ２５ カバ ２６ ボルト ２７ 貫通孔 ２８ 開口部 ２９ 押圧ヘッド本体 ３０ 押圧手段 ３１ クサビ駒 ３２ クサビ駒 ３３ 小スプリング ３４ 小スプリング ３５ ボール 1 Work Clamping Device 2 Pallet Jig 3 Work 4 Plate 5 Stopper 6 Pressing Head 7 Clamping Arm 8 Crank Mechanism 9 Spring 10 Pusher 11 Pusher 12 Arm-like Member 13 Cross Member 14 Pin 15 Bracket 16 Guide Member 17 Bolt 18 Guide hole 19 Spring groove 20 Link 21 pin 22 Pin 23 Rod 24 Receiver 25 Cover 26 Bolt 27 Through hole 28 Opening 29 Pressing head body 30 Pressing means 31 Wedge piece 32 Wedge piece 33 Small spring 34 Small spring 35 Ball
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年７月２１日[Submission date] July 21, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
Claims (1)
スプリングとから構成され、前記クランプ用アームは、
少なくとも２箇所のワークのクランプ位置に同時に圧接
係合する押圧子を摺動可能に保持する押圧ヘッドをその
先端部に設けると共に、その基端部をパレット治具に回
動可能にピン支持されるものからなり、前記リンク機構
部は前記クランプ用アームの中間部にピン結合するリン
ク部材からなり、前記スプリングは前記リンク機構部に
係合して前記クランプ用アームの押圧ヘッドを前記ワー
ク側に押圧するスプリング力を有するものからなり、前
記押圧ヘッド内には前記押圧子を前記ワーク側に押圧す
る押圧手段が設けられることを特徴とするパレット治具
のワーククランプ装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A clamp arm, a link mechanism section,
The clamp arm is composed of a spring,
A pressing head that slidably holds a pressing element that is pressed into contact with at least two work clamp positions at the same time is provided at its tip end, and its base end is rotatably pin-supported by a pallet jig. The link mechanism section is composed of a link member that is pin-coupled to an intermediate portion of the clamp arm, and the spring is engaged with the link mechanism section to press the pressing head of the clamp arm toward the work side. A work clamp device for a pallet jig, characterized in that a pressing means for pressing the pressing element toward the work is provided in the pressing head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251491U JPH052849U (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work clamp device for pallet jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251491U JPH052849U (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work clamp device for pallet jig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052849U true JPH052849U (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=11807460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1251491U Pending JPH052849U (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work clamp device for pallet jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052849U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125259A (en) * | 2019-06-26 | 2019-08-16 | 上海岩甄自动化设备有限公司 | A kind of pneumatic logic clamping mechanism |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP1251491U patent/JPH052849U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125259A (en) * | 2019-06-26 | 2019-08-16 | 上海岩甄自动化设备有限公司 | A kind of pneumatic logic clamping mechanism |
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