JPH05284339A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce a picture with more fidelity with respect to an original by giving weighting to density based on adjacent read dot data, distributing the result to written dot data and concentrating the density to a specific dot. CONSTITUTION:Line memories 1101,1102 and latches 1103,1104 use plural dots of read data in the main scanning direction and in the sub scanning direction of read data in 6-bits comprising 2-bits in pairs inputted from a scanner to implement area gradation. An adder 1105 adds reflection density data of adjacent read dots for area gradation and a ROM 1106 implements density conversion by distributing the sum data to density data of picture elements so as to reach the saturation density by dots for area gradation thereby implementing density conversion. A demultiplexer circuit 1107 compares density data of adjacent read dots for area gradation and uses dots with high density in picture elements as density occurrence dots. Through the constitution above, banding is reduced, reproducibility with smooth intermediate tone is maintained, a picture error is reduced and a picture with more fidelity with respect to original information is reproduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は，デジタル複写機，レー
ザプリンタ，ファクシミリ装置等のデジタル画像形成装
置及び表示装置等に応用される画像形成装置に関し，よ
り詳細には，多階調書込方式により隣接する読取ドット
データより濃度に重み付けを行い，書込ドットデータに
配分し，面積階調を行う或るドットより飽和濃度に達す
るように画素の濃度データを配分し，読取原稿データの
画素内における濃度の高いドットより濃度を発生させ，
２ドット多値のライン画像で発生する画像エラーを低減
して原稿に忠実な画像再現を行う画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus applied to a digital image forming apparatus such as a digital copying machine, a laser printer, a facsimile apparatus, a display device, and the like, and more particularly, to a multi-gradation writing method. Density is weighted from the adjacent read dot data and distributed to the write dot data, and the density data of the pixel is distributed so that the saturation density is reached from a certain dot that performs area gradation, and the density of the pixel within the read original data is distributed. Generate density from high density dots,
The present invention relates to an image forming apparatus that reduces an image error that occurs in a two-dot multivalued line image and reproduces an image faithfully to a document.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば，デジタル複写機における書込処
理においては，その解像性と階調性が重要な要因とな
る。細かな解像性と，中間調を忠実に再現する階調性が
文字や写真を含むあらゆる原稿に対する複写処理におい
て望まれる。2. Description of the Related Art For example, in writing processing in a digital copying machine, its resolution and gradation are important factors. Fine resolution and gradation that faithfully reproduce halftones are desired in copy processing for all originals including characters and photographs.

【０００３】従来において，階調性を表す方式として，
特開昭５４−１４４１２６号公報，特開昭５６−１７４
７８号公報，特開昭５７−７６９７７号公報等に開示さ
れているディザマトリクスを用いた面積階調法がある。
しかしながら，上記面積階調法にあっては，複数のドッ
トで画素を構成し，該書込ドット数で濃度表現を行うた
め，解像度が低下する。この場合，２値書込方式では画
素を構成するドット数をＮとすると，その階調数は地肌
白部を含まずにＮ段の階調が表されるが，一般的に解像
性は１／Ｎに低下する。Conventionally, as a method of expressing gradation,
JP-A-54-144126, JP-A-56-174
There is an area gradation method using a dither matrix disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 78 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-76977.
However, in the above-mentioned area gradation method, since a pixel is composed of a plurality of dots and density is expressed by the number of written dots, the resolution is lowered. In this case, in the binary writing method, assuming that the number of dots forming a pixel is N, the number of gradations represents N gradations without including a background white portion, but generally the resolution is It decreases to 1 / N.

【０００４】一方，解像性を低下させないで，多階調を
実現する１ドット多値書込方式が提案されている。これ
は，例えば，電子写真方式のレーザビーム書き込みにお
いて，書き込み１ドットの濃度を変調するものである。
書き込みのレーザダイオードの光変調方式には，主にそ
の露光時間を変調するパルス幅変調方式と，露光強度を
変調するパワー変調方式とがある。上記パルス幅変調方
式としては特開昭６２−４９７７６号公報，パワー変調
方式としては特開昭６４−１５４７号公報に具体的な技
術が開示されている。On the other hand, there has been proposed a 1-dot multi-value writing system which realizes multi-gradation without lowering the resolution. This is to modulate the density of one dot to be written in, for example, electrophotographic laser beam writing.
The light modulation method of the laser diode for writing mainly includes a pulse width modulation method that modulates the exposure time and a power modulation method that modulates the exposure intensity. A specific technique is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-49776 as the pulse width modulation method, and in Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-1547 as the power modulation method.

【０００５】また，１ドット変調による多値書き込み
に，解像性の低下をできるだけ回避する微小マトリクス
とを組み合わせる２ドット多値書込方式が提案されてい
る。該２ドット多値書込方式は，図１５（ａ）及び
（ｂ）に示すように，濃度データのドット配分を規則的
に実行するものである。尚，図中の斜線部は濃度発生マ
トリクス，矢印方向は濃度データの移行を各々示してい
る。また，この従来方式による画像形成は，図１３に示
す従来部分の画像に対応している。Further, a two-dot multi-value writing method has been proposed in which multi-value writing by one-dot modulation is combined with a minute matrix that avoids deterioration of resolution as much as possible. The two-dot multi-value writing method regularly executes dot distribution of density data, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). The shaded area in the figure shows the density generation matrix, and the arrow direction shows the density data transfer. Image formation by this conventional method corresponds to the image of the conventional portion shown in FIG.

【０００６】デジタル複写機の高画質化の１つの条件と
して，高精度の中間調再現が必要であり，また，解像性
と階調性の両立には，上記の１ドット多値書込方式が好
ましいものである。As one condition for improving the image quality of a digital copying machine, it is necessary to reproduce halftones with high precision, and to achieve both resolution and gradation, the above-mentioned 1-dot multi-value writing method is required. Is preferred.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記１
ドット多値書込方式にあっては，バンディングが発生し
易いという問題点があった。例えば，デジタル複写機に
おいて，中間調領域にて発生するバンディングは，感光
体の駆動ムラや振動，書込光学系の走査ピッチムラ等に
より発生し，該バンディングは主走査方向に連続な帯状
の濃度ムラとして現れる。特に，１ドット多値書込方式
においては，露光のレーザダイオードにおける副走査方
向の走査ピッチムラによる中間露光領域における露光ビ
ームの裾野の重なりに起因してバンディングが発生す
る。However, the above-mentioned 1
The dot multi-value writing method has a problem that banding easily occurs. For example, in a digital copying machine, banding that occurs in the halftone region is caused by uneven driving and vibration of the photoconductor, uneven scanning pitch of the writing optical system, and the like, and the banding is continuous band-shaped density unevenness in the main scanning direction. Appears as. Particularly, in the 1-dot multi-value writing method, banding occurs due to the overlapping of the skirts of the exposure beam in the intermediate exposure region due to the scanning pitch unevenness in the sub-scanning direction in the exposure laser diode.

【０００８】また，高解像度化により，バンディングに
対する精度も要求されつつある。現在多く用いられてい
る４００ｄｐｉ程度における１ドット多値書き込みにお
いて，現状の電子写真プロセスにあっては，変調方式に
関わらず中間調ベタ部に濃度ムラによる画像ノイズが発
生し，中間調が滑らかに再現されないという問題点があ
った。更に，レーザダイオード（ＬＤ）を用いた電子写
真方式の１ドット多値書込方式にあっては，中間調領域
でトナーの拘束力が弱く，画像濃度にムラが発生し，記
録紙面でざらつき感がある画像となる。[0008] Further, due to the higher resolution, the accuracy with respect to banding is being demanded. In the multi-value writing of 1 dot at about 400 dpi, which is widely used at present, in the current electrophotographic process, image noise due to uneven density occurs in the solid halftone portion regardless of the modulation method, and the halftone is smooth. There was a problem that it was not reproduced. Further, in the one-dot multi-value writing method of the electrophotographic method using the laser diode (LD), the toner binding force is weak in the halftone area, the image density becomes uneven, and the surface of the recording paper is rough. There will be an image.

【０００９】また，１ドット変調による多値書き込み
に，解像性の低下をできるだけ回避する微小マトリクス
の面積階調とを組み合わせることによって，１ドット多
値書き込みにより発生するバンディング，中間調部の濃
度ムラによる画像ノイズを低減でき，且つ，中間調を滑
らかに再現でき，階調性も安定するが，４００ｄｐｉの
書込密度で２００線を形成する２ドット多値のライン画
像による画像形成方式では，文字，ラインの割れが発生
し，画質劣化が生じ，また，２ドット多値の２００線は
目視で解像され，その規則的な濃度の移行による画像の
エラーが発生するという問題点があった（図１５及び図
１３の従来部分参照）。Further, by combining the multi-value writing by the 1-dot modulation with the area gradation of the minute matrix that avoids the deterioration of the resolution as much as possible, the density of the banding and the halftone portion generated by the 1-dot multi-value writing. Image noise due to unevenness can be reduced, halftones can be reproduced smoothly, and gradation is stable, but with an image forming method using a 2-dot multi-valued line image that forms 200 lines with a writing density of 400 dpi, There is a problem that character and line cracks occur, image quality deteriorates, and 2-dot multi-valued 200 lines are visually resolved, and an image error occurs due to the regular density shift. (See the conventional portion of FIGS. 15 and 13).

【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，２ドット多値のライン画像処理におけるバンディン
グの低減，中間調の滑らかな再現性の維持，２ドット多
値のライン画像で発生する画像エラーの低減を図り，原
稿情報に対してより忠実な画像を再現することにより画
質の向上を図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and reduces banding in the 2-dot multi-valued line image processing, maintains smooth reproducibility of halftone, and occurs in a 2-dot multi-valued line image. The objective is to improve image quality by reducing image errors and reproducing images that are more faithful to document information.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は，上記の目的を
達成するために，１ドット多階調書込手段と，主走査或
いは副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階調
手段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの反射濃度
データを加算し，該加算データを面積階調を行う或るド
ットより飽和濃度に達するように，画素の濃度データに
配分して濃度変換する濃度変換手段と，面積階調を行う
隣接した読取ドットの濃度データを比較する比較手段と
を具備し，原稿読取データの画素内における濃度の高い
ドットを前記濃度発生ドットとする画像形成装置を提供
するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a one-dot multi-gradation writing means and an area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction. And the reflection density data of adjacent read dots that perform area gradation are added, and the added data is distributed to the density data of pixels so that the saturation density is reached from a certain dot that performs area gradation, and density conversion is performed. Provided is an image forming apparatus comprising density conversion means and comparison means for comparing density data of adjacent read dots which perform area gradation, and which has a high density dot in a pixel of document read data as the density generation dot. To do.

【００１２】また，１ドット多階調書込手段と，主走査
或いは副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階
調手段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの濃度デ
ータ差を算出する算出手段と，面積階調を行う隣接した
読取ドットの反射濃度データを加算する加算手段と，該
加算データを面積階調を行う或るドットより飽和濃度に
達するように，画素の濃度データに配分して濃度変換す
る濃度変換手段とを具備し，前記隣接した読取ドットの
濃度データ差がある基準値以内の場合，前記濃度発生ド
ットを規則的に配置し，濃度データ差がある基準値以上
の場合，原稿読取データの画素内における濃度の高いド
ットより配置する画像形成装置を提供するものである。Further, the 1-dot multi-gradation writing means, the area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction, and the density data difference between adjacent read dots for performing area gradation are calculated. Calculating means, adding means for adding reflection density data of adjacent read dots for performing area gradation, and adding the added data to pixel density data so as to reach saturation density for a certain dot for area gradation. When the density data difference between the adjacent read dots is within a certain reference value, the density generating dots are regularly arranged and the density data difference is greater than or equal to the reference value. In this case, the present invention provides an image forming apparatus that arranges dots with high density in pixels of the original read data.

【００１３】また，１ドット多階調書込手段と，主走査
或いは副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階
調手段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの濃度デ
ータ差を算出する算出手段と，面積階調を行う隣接した
読取ドットの反射濃度データを加算する加算手段と，該
加算データを面積階調を行う或るドットより飽和濃度に
達するように，画素の濃度データに配分して濃度変換す
る濃度変換手段とを具備し，前記隣接した読取ドットの
濃度データの上位ビットデータで比較し，原稿読取デー
タの画素内における濃度の高いドットを濃度発生ドット
とする画像形成装置を提供するものである。Further, the 1-dot multi-gradation writing means, the area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction, and the density data difference between adjacent read dots for performing area gradation are calculated. Calculating means, adding means for adding reflection density data of adjacent read dots for performing area gradation, and adding the added data to pixel density data so as to reach saturation density for a certain dot for area gradation. An image forming apparatus having a density converting means for distributing and converting the density, comparing the high-order bit data of the density data of the adjacent read dots, and using a dot having a high density in a pixel of the original read data as a density generation dot. Is provided.

【００１４】[0014]

【作用】本発明による画像形成装置は，多階調書込方式
により隣接する読取ドットデータより，濃度に重み付け
を行い，書込ドットデータに配分し，更に，面積階調を
行う或るドットより飽和濃度に達するように画素の濃度
データを配分し，読取原稿データの画素内における濃度
の高いドットより濃度を発生させる。The image forming apparatus according to the present invention weights the density of adjacent read dot data by the multi-gradation writing method, distributes the density to the write dot data, and further saturates from a certain dot which performs area gradation. The density data of the pixels is distributed so as to reach the density, and the density is generated from the dot having the high density in the pixel of the read original data.

【００１５】[0015]

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て， （１） デジタル複写機の構成 （２） 書込レーザダイオードの変調方式 （３） 画像読取信号処理 （４） 画像処理 （５） ２ドット多値アルゴリズム （６） ２ドット多値回路 （７） 各実施例の効果 の順に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (1) Configuration of digital copying machine (2) Modulation method of write laser diode (3) Image reading signal processing (4) Image processing (5) 2-dot multi-valued algorithm (6) 2-dot multi-valued circuit (7) The effect of each embodiment will be described in detail in the order.

【００１６】（１） デジタル複写機の構成 図１は，一般的なレーザ書込手段が適用されているレー
ザプリンタと原稿読取装置から構成されるデジタル複写
機を示し，図１において，読取原稿を載置するためのコ
ンタクトガラス１１１は，光源１１２によって照明さ
れ，読取原稿の画像面からの反射光は，ミラー１１３，
１１４，１１５及びレンズ１１６を介してＣＣＤイメー
ジセンサ１１７の受光面に結像される。また，光源１１
２及びミラー１１３は，コンタクトガラス１１１の下面
をコンタクトガラス１１１と平行に移動する走行体１１
８に搭載されている。(1) Configuration of Digital Copying Machine FIG. 1 shows a digital copying machine comprising a laser printer to which a general laser writing means is applied and a document reading device. In FIG. The contact glass 111 for mounting is illuminated by the light source 112, and the reflected light from the image surface of the read document is reflected by the mirror 113,
An image is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 117 via 114, 115 and the lens 116. Also, the light source 11
2 and the mirror 113, the traveling body 11 that moves the lower surface of the contact glass 111 in parallel with the contact glass 111.
It is installed in 8.

【００１７】主走査はＣＣＤイメージセンサ１１７の固
体走査によって実行される。原稿画像はＣＣＤイメージ
センサ１１７によって１次元的に読み取られ，光学系が
移動（副走査）することで原稿全面が走査される。この
例においては，読取処理の密度は，主／副走査共に４０
０ｄｐｉに設定され，Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０
ｍｍ）の原稿まで読取可能な構成になっている。Main scanning is performed by solid-state scanning of the CCD image sensor 117. The original image is one-dimensionally read by the CCD image sensor 117, and the entire surface of the original is scanned by moving (sub scanning) the optical system. In this example, the read processing density is 40 for both main and sub-scanning.
Set to 0 dpi, A3 size (297 mm x 420
(mm) documents can be read.

【００１８】次に，上記デジタル複写機を構成するレー
ザプリンタに関して説明する。原稿読取装置とレーザプ
リンタとは一体的に構成されている場合（本実施例）
と，構成は別個で電気的にのみ接続されている場合とが
ある。このレーザプリンタは，レーザ書込系，画像再生
系，給紙系等の各システムが一体的に構成されている。Next, a laser printer constituting the above digital copying machine will be described. When the document reading device and the laser printer are integrally configured (this embodiment)
In some cases, the configurations are separate and only electrically connected. In this laser printer, various systems such as a laser writing system, an image reproducing system, and a paper feeding system are integrally configured.

【００１９】上記レーザ書込系は，図１，図２及び図３
に示すようにレーザ出力ユニット２１９，結像レンズ群
１２０，ミラー１２１を備えている。レーザ出力ユニッ
ト２１９の内部には，レーザ光源であるレーザダイオー
ドＬＤ１が備わり，書込ユニットにはモータによって高
速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）２１
９ａが備わっている。レーザ書込系から出力されるレー
ザ光は，多角形ミラー２１９ａ，ミラー１２１を介して
画像再生系に装備された感光体ドラム１２２に照射され
る。The above laser writing system is shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
As shown in FIG. 3, a laser output unit 219, an imaging lens group 120, and a mirror 121 are provided. A laser diode LD1 which is a laser light source is provided inside the laser output unit 219, and a polygon mirror (polygon mirror) 21 that rotates at a high speed and a constant speed by a motor is provided in the writing unit.
9a is equipped. Laser light output from the laser writing system is applied to the photoconductor drum 122 equipped in the image reproducing system via the polygonal mirror 219a and the mirror 121.

【００２０】図１に示すように，上記感光体ドラム１２
２の周囲には，感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電
する帯電チャージャ１２３と，形成された静電潜像を可
視像化する現像ユニット１２５と，搬送されてきた記録
紙に感光体ドラム１２２表面に形成された顕像を転写す
る転写チャージャ１２６と，感光体ドラム１２２から記
録紙を分離する分離チャージャ１２７及び分離爪１２８
と，転写処理後において感光体ドラム１２２表面をクリ
ーニングするクリーニングユニット１２９等が装備され
ている。尚，感光体ドラム１２２の一端近傍のレーザ光
を照射する位置に，主走査同期信号（ＰＭＳＹＮＣ）を
発生するビームセンサ３３０が配置されている（図３参
照）。As shown in FIG. 1, the photosensitive drum 12
Around the circumference of 2, a charging charger 123 that uniformly charges the surface of the photoconductor drum 122, a developing unit 125 that visualizes the formed electrostatic latent image, and a photoconductor drum on the conveyed recording paper. A transfer charger 126 that transfers the visible image formed on the surface 122, a separation charger 127 that separates the recording paper from the photosensitive drum 122, and a separation claw 128.
Further, a cleaning unit 129 for cleaning the surface of the photosensitive drum 122 after the transfer processing is provided. A beam sensor 330 that generates a main scanning synchronization signal (PMSYNC) is arranged at a position near one end of the photosensitive drum 122 where the laser light is emitted (see FIG. 3).

【００２１】また，１３１は転写処理後の記録紙を所定
方向に搬送する搬送ベルト，１３２は搬送ベルト１３１
により搬送されてきた記録紙上の画像を定着させる定着
ユニット，１３３，１３４は各々異なったサイズの記録
紙を積載する給紙カセット，１３５，１３６は給紙カセ
ット１３３，１３４から記録紙を給紙する給紙コロ，１
３７は所定のタイミングをとって記録紙を転写部へ搬送
するレジストローラである。Further, 131 is a conveyor belt for conveying the recording paper after the transfer processing in a predetermined direction, and 132 is a conveyor belt 131.
The fixing unit for fixing the image on the recording paper conveyed by means of 133, 134 is a paper feed cassette for loading recording papers of different sizes, and 135 and 136 are for feeding the recording paper from the paper feed cassettes 133, 134. Paper feed roller, 1
A registration roller 37 conveys the recording paper to the transfer portion at a predetermined timing.

【００２２】以上の構成において，その動作を説明する
と，感光体ドラム１２２の表面を，帯電チャージャ１２
３によって一様に高電位に帯電する。その感光体ドラム
１２２面にレーザ光が照射されると，照射された部分は
電位が低下する。レーザ光は記録画素の黒／白に応じて
ＯＮ／ＯＦＦ制御されるので，レーザ光の照射によって
感光体ドラム１２２面に記録画像に対応する電位分布，
即ち，静電潜像が形成される。The operation of the above structure will be described. The surface of the photosensitive drum 122 is connected to the charging charger 12.
3 is uniformly charged to a high potential. When the surface of the photoconductor drum 122 is irradiated with laser light, the potential of the irradiated portion is lowered. Since the laser light is ON / OFF controlled according to the black / white of the recording pixel, the potential distribution corresponding to the recorded image on the surface of the photoconductor drum 122 by the laser light irradiation,
That is, an electrostatic latent image is formed.

【００２３】静電潜像が形成された部分が現像ユニット
１２５を通過すると，その電位の高低に応じてトナーが
付着し，静電潜像を可視像化したトナー像が形成され
る。トナー像が形成された部分に所定のタイミングでレ
ジストローラ１３７により記録紙が搬送され，上記トナ
ー像に重なる。このトナー像が転写チャージャ１２６に
よって記録紙に転写された後，該記録紙は分離チャージ
ャ１２７及び分離爪１２８によって感光体ドラム１２２
から分離される。分離された記録紙は搬送ベルト１３１
によって搬送され，ヒータを内蔵した定着ユニット１３
２によって熱定着された後，排紙トレイ（図示せず）に
排出される。転写処理終了後，感光体ドラム１２２の表
面はクリーニングユニット１２９によりクリーニングさ
れ，次回の複写処理に備える。When the portion on which the electrostatic latent image is formed passes through the developing unit 125, toner adheres according to the level of the potential, and a toner image is formed by visualizing the electrostatic latent image. The recording paper is conveyed by the registration roller 137 to the portion where the toner image is formed at a predetermined timing and overlaps with the toner image. After this toner image is transferred onto the recording paper by the transfer charger 126, the recording paper is separated by the separation charger 127 and the separation claw 128 from the photosensitive drum 122.
Separated from. The separated recording paper is conveyed by the conveyor belt 131.
Fixing unit 13 that is transported by
After being heat-fixed by 2, the sheet is discharged to a sheet discharge tray (not shown). After the transfer process is completed, the surface of the photosensitive drum 122 is cleaned by the cleaning unit 129 to prepare for the next copying process.

【００２４】図１に示したデジタル複写機にあっては，
給紙系は２系統に構成されており，一方の給紙系には，
給紙カセット１３３が装備されており，他方の給紙系に
は給紙カセット１３４が装備されている。給紙カセット
１３３の記録紙は給紙コロ１３５によって給紙され，ま
た，給紙カセット１３４内の記録紙は給紙コロ１３６に
よって給紙される。給紙された記録紙は，レジストロー
ラ１３７に当接した状態で一旦停止し，記録プロセスの
進行に同期したタイミングで，感光体ドラム１２２の転
写部へ搬送される。尚，図示しないが，各給紙系には，
カセットの記録紙サイズを検知するサイズ検知センサが
備わっている。In the digital copying machine shown in FIG. 1,
The paper feeding system consists of two systems, one of which is
The paper feeding cassette 133 is equipped, and the paper feeding cassette 134 is equipped in the other paper feeding system. The recording paper in the paper feed cassette 133 is fed by the paper feed roller 135, and the recording paper in the paper feed cassette 134 is fed by the paper feed roller 136. The fed recording paper is temporarily stopped while being in contact with the registration roller 137, and is conveyed to the transfer portion of the photosensitive drum 122 at a timing synchronized with the progress of the recording process. Although not shown, each paper feed system
It is equipped with a size detection sensor that detects the size of the recording paper in the cassette.

【００２５】（２） 書込レーザダイオードの変調方式 図４は，本発明の一実施例に係るレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）のパワー変調方式を説明するブロック図であり，発
光レベル指令信号は，第１の電流変換手段４４０及び第
２の電流変換手段４４１へ入力される。(2) Modulation Method of Writing Laser Diode FIG. 4 shows a laser diode (L) according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram explaining the power modulation system of D), and the light emission level command signal is input into the 1st electric current conversion means 440 and the 2nd electric current conversion means 441.

【００２６】第１の電流変換手段４４０では発光レベル
の指令信号は，その強弱に応じて発光レベル指令信号電
流（出力電流）Ｉ_S に変換される。第１の電流変換手段
４４０の出力電流Ｉ_S は，レーザダイオードＬＤ１の受
光素子４４２に発生する光出力Ｐ_O に比例する光起電流
Ｉ_L との差の入力電流（Ｉ_S −Ｉ_L ）となって，電流増
幅器４４３に入力する。該電流増幅器４４３は，入力電
流（Ｉ_S −Ｉ_L ）をＡ倍した出力電流Ａ（Ｉ_S −Ｉ_L ）
を出力する。In the first current converting means 440, the light emitting level command signal is converted into a light emitting level command signal current (output current) I _S according to its strength. The output current I _S of the first current converter 440 is the input current (I _S −I _L ), which is the difference between the output current I _S and the photocurrent I _L proportional to the optical output P _O generated in the light receiving element 442 of the laser diode LD1. Then, it is input to the current amplifier 443. It said current amplifier 443, the input current (I _S -I _L) of A multiplied by the output current A (I _S -I _L)
Is output.

【００２７】一方，第２の電流変換手段４４１により発
光レベル指令信号は，設定光量Ｐ_Sを発光させる出力電
流Ｉ₁ に変換される。この出力電流Ｉ₁ と，前記電流増
幅器４４３の出力電流Ａ（Ｉ_S −Ｉ_L ）との和であるＩ
₁ ＋Ａ（Ｉ_S −Ｉ_L ）は，レーザダイオードＬＤ１の順
方向電流となる。On the other hand, the light emission level command signal is converted by the second current converting means 441 into an output current I ₁ for causing the set light amount P _S to emit light. I, which is the sum of this output current I ₁ and the output current A (I _S −I _L ) of the current amplifier 443.
_{1 + A (I S -I L} ) is a forward current of the laser diode LD1.

【００２８】このようにして，レーザダイオードＬＤ１
は順方向電流Ｉ₁ ＋Ａ（Ｉ_S −Ｉ_L）により決定される
光出力Ｐ_O を得る。即ち， Ｐ_O ＝Ｐ｛Ｉ₁ ＋Ａ（Ｉ_S −Ｉ_L ）｝ Ｐ：ＬＤ１の光出力−順方向電流特性を表す関数 の関係式が成立する。In this way, the laser diode LD1
Obtains an optical output P _O determined by the forward current I ₁ + A (I _S −I _L ). That is, P _O = P {I ₁ + A (I _S -I _L )} P: The relational expression of the function representing the optical output of the LD 1-forward current characteristic is established.

【００２９】ここで，Ｉ₁ はＩ_S ≒Ｉ_L となるように設
定されているので，下記のように近似できる。Since I ₁ is set so that I _S ≈I _L , it can be approximated as follows.

【００３０】[0030]

【数１】 [Equation 1]

【００３１】受光素子の放射感度Ｓ，レーザダイオード
ＬＤ１との結合効率をαとおくと， Ｐ_O ＝Ｐ_S ＋η・Ａ・（Ｉ_S −Ｐ_O ・Ｓ・α） と表され，Letting the radiation sensitivity S of the light receiving element and the coupling efficiency with the laser diode LD1 be α, it can be expressed as P _O = P _S + η · A · (I _S −P _O · S · α)

【００３２】[0032]

【数２】 となる。[Equation 2] Becomes

【００３３】光電気負期間ループの交叉周波数をｆ₀ と
おくと，上記光出力Ｐ_O のステップ応答は， Ｐ_O ＝Ｉ_S ／αＳ＋｛Ｐ_S −Ｉ_S ／αＳ｝・ｅｘｐ（−２πｆ₀ ｔ） のように近似的に表すことができる。Assuming that the crossover frequency of the photoelectric negative period loop is f ₀ , the step response of the optical output P _O is: P _O = I _S / αS + {P _S −I _S / αS} · exp (−2πf ₀ It can be expressed approximately as t).

【００３４】第２の変換手段４４１により設定されるＰ
_S はＩ_S ／αＳに等しくなるように設定されているが，
例えば，ドゥループ特性によりＰ_S が５％変動した場
合，ｆ₀ ＝４０ＭＨｚであったとしても，Ｐ_O の誤差が
０．４％以下になるのに要する時間は約１０ｎｓ程度と
なる。P set by the second conversion means 441
_S is set to be equal to I _S / αS,
For example, when P _S varies by 5% due to the droop characteristic, the time required for the error in P _O to be 0.4% or less is about 10 ns even if f ₀ = 40 MHz.

【００３５】また，光出力Ｐ_O を変化させた直後から設
定された時間τ₀ までの全光量（光出力の積分値∫Ｐ
_OUT ）誤差が０．４％以下となるための前記交叉周波数
ｆ₀ はτ₀ ＝５０ｎｓとした場合，ｆ₀ ≧４０ＭＨｚで
あればよく，この程度の交叉周波数ならば容易に実現で
きる。Further, the integral value of the total light (light output up to the time tau ₀ which is set immediately after changing the optical output P _O ∫P
_OUT ) If the crossover frequency f ₀ for making the error 0.4% or less is τ ₀ = 50 ns, it suffices that f ₀ ≧ 40 MHz, and a crossover frequency of this level can be easily realized.

【００３６】以上説明したように，本方式により，高
速，高精度，高分解能のレーザダイオード制御方式が実
現できる。更に，本方式を用いたレーザダイオードＬＤ
１をパワー変調することにより，発光レベル指令信号に
２５６通りのアナログ信号を入力し，レーザプリンタに
おいて１ドット２５６階調の画像出力が実現される。As described above, this system can realize a laser diode control system of high speed, high accuracy, and high resolution. Furthermore, a laser diode LD using this method
By modulating the power of 1, 256 analog signals are input to the light emission level command signal, and image output of 256 gradations of 1 dot is realized in the laser printer.

【００３７】次に，複数の定電流電源を用いた他の実施
例に係るレーザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式に
関して説明する。本実施例におけるレーザダイオードの
駆動制御方式は，図５に示すレーザダイオードの順方向
電流（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を
利用している。このレーザダイオードのＩ−Ｌ特性は，
閾値電流（Ｉｔｈ）以上の順方向電流においては略リニ
アであり，そのときの微分量子効率（ｎ）を一定として
扱う。Next, a power modulation method of a laser diode (LD) according to another embodiment using a plurality of constant current power supplies will be described. The drive control method of the laser diode in this embodiment utilizes the relationship (IL characteristic) between the forward current (I) and the emission intensity (L) of the laser diode shown in FIG. The IL characteristic of this laser diode is
The forward current that is equal to or higher than the threshold current (Ith) is substantially linear, and the differential quantum efficiency (n) at that time is treated as constant.

【００３８】制御方式は，図６に示すように，順方向電
流を複数の定電流源６４１，６４２，６４３，６４４の
合計電流で駆動し，それを書込データによりスイッチ６
４５，６４６，６４７でスイッチングする。閾値電流よ
りも大きなバイアス電流を定電流源６４１により供給
し，１：２：４の電流値になるように重み付けられた定
電流源６４２，６４３，６４４により，レーザダイオー
ドの駆動電流を３ビット８値に制御する。そのときの電
流値は各々Ｉ₁ ，Ｉ₂ ，Ｉ₃ であり，スイッチ６４５，
６４６，６４７を駆動しない最小値のバイアス電流はＩ
₀ である。従って，各電流Ｉ₀ 〜Ｉ₃ による発光強度
（光量）は，図５に示す通りでＩ₀ 〜Ｉ₃ の電流の全て
の組み合わせによる光量はＬ₀ 〜Ｌ₇ まで８通りが光量
差を等しく得られる。As shown in FIG. 6, the control method is such that the forward current is driven by the total current of a plurality of constant current sources 641, 642, 643, 644, and the switch 6 is driven by the write data.
It switches at 45, 646 and 647. A bias current larger than the threshold current is supplied by the constant current source 641, and the laser diode drive current is 3 bits 8 by the constant current sources 642, 643, 644 weighted so that the current value becomes 1: 2: 4. To control the value. The current values at that time are I ₁ , I ₂ , and I ₃ , respectively.
The minimum bias current that does not drive 646 and 647 is I
It is ₀ . Therefore, the light emission intensity (light quantity) by each current I _{0 to} I ₃ is as shown in FIG. 5, and the light quantity by all combinations of the currents I _{0 to} I ₃ is 8 from L _{0 to} L _7, and the light quantity difference is equal. can get.

【００３９】上記における設定手順は，次のように実行
される。 ＬＤ発光強度範囲Ｐ₀ 〜Ｐ_max に設定する（但し，
Ｐ₀ ≒０）。 ＬＤ最小発光強度Ｐ₀ ←ＬＤ順方向電流Ｉ₀ を決定
する。 ＬＤ最大発光強度Ｐ_max ←ＬＤ順方向電流Ｉ₀ ＋Ｉ
_max によりＩ_max を決定する。 Ｉ１＝（１／７）・Ｉ_max ，Ｉ２＝（２／７）・Ｉ
_max ，Ｉ３＝（４／７）・Ｉ_max とする。 以上により，定電流源数をｎとすると，２ⁿ の発光強度
が得られ，例えば，８個の定電流源を用い，８ビットの
発光データによりスイッチングすれば，２５６通りのレ
ーザダイオードの露光出力が得られる。The above setting procedure is executed as follows. The LD emission intensity range is set to P _{0 to} P _max (however,
P ₀ ≈0). LD minimum emission intensity P ₀ ← LD forward current I ₀ is determined. LD maximum emission intensity P _max ← LD forward current I ₀ + I
Determine I _max by _max . I1 = (1/7) · I _max , I2 = (2/7) · I
_max , I3 = (4/7) · I _max . From the above, assuming that the number of constant current sources is n, a light emission intensity of 2 ⁿ can be obtained. For example, if eight constant current sources are used and switching is performed by 8-bit emission data, 256 laser diode exposure outputs can be obtained. Is obtained.

【００４０】（３） 画像読取信号処理 図７に画像読取信号処理の詳細ブロック図を示す。ＣＣ
Ｄ（電荷結合素子）１１７は，約５０００画素，４００
ｄｐｉの読取処理が可能で，原稿の主走査方向の反射光
を同時に読み取る。ＣＣＤ１１７で蓄積された光データ
を電気信号に変換し（光電変換），クランプ等の波形修
正，増幅，Ａ／Ｄ変換を実行し，６ビットのデジタル信
号としてＩＰＵ（画像処理装置）へ出力する。(3) Image Read Signal Processing FIG. 7 shows a detailed block diagram of the image read signal processing. CC
D (charge coupled device) 117 has about 5000 pixels, 400
It is possible to perform dpi reading processing, and simultaneously reads the reflected light in the main scanning direction of the document. The optical data accumulated by the CCD 117 is converted into an electric signal (photoelectric conversion), waveform correction such as clamping, amplification, and A / D conversion are executed, and output as a 6-bit digital signal to the IPU (image processing device).

【００４１】更に，具体的に説明すると，ＣＣＤ１１７
のアナログデータ出力は光電変換された後，高速転送の
ためＥＶＥＮ，ＯＤＤの２系統に別れて出力され，増幅
器７０２，７０３で各々増幅（信号増幅）されて，アナ
ログスイッチで構成されるスイッチングＩＣ７０３へ入
力する。ここで，シリアルのアナログ信号に合成される
（信号合成)。 スイッチングＩＣ７０３によって合成さ
れたアナログ信号は増幅器７０４によって増幅（可変増
幅）されてＡ／Ｄコンバータ７０５に入力する。合成後
の一画素の画像転送速度は約１０ＭＨｚで，これに同期
してＡ／Ｄコンバータ７０５で６ビット６４階調のデジ
タル信号に変換（信号デジタル化）する。また，上記
（可変）増幅器７０４では，露光蛍光灯の光量変動を補
正するため，原稿走査前に基準白板（図示せず）を読み
取り，その増幅度を適性値になるように制御する。More specifically, the CCD 117
After being photoelectrically converted, the analog data output of is output separately for two systems of EVEN and ODD for high-speed transfer, amplified by amplifiers 702 and 703 (signal amplification) respectively, and sent to a switching IC 703 composed of analog switches. input. Here, it is combined with a serial analog signal (signal combination). The analog signal synthesized by the switching IC 703 is amplified (variably amplified) by the amplifier 704 and input to the A / D converter 705. The image transfer rate of one pixel after composition is about 10 MHz, and in synchronism with this, the A / D converter 705 converts it to a digital signal of 6-bit 64 gradations (signal digitization). Further, the (variable) amplifier 704 reads a reference white plate (not shown) before scanning a document and controls the amplification degree to an appropriate value in order to correct the light amount variation of the exposure fluorescent lamp.

【００４２】（４） 画像処理 原稿濃度を示す１画素毎のデジタル信号は，ＩＰＵ（画
像処理装置）８００へ入力されて画像処理される。ＩＰ
Ｕ８００による画像処理の流れを図８に示す。ＩＰＵ８
００は複数のＬＳＩで構成され，画像処理の他にそれに
基づく以下に示す制御を実行している。(4) Image Processing A digital signal for each pixel indicating the density of a document is input to the IPU (image processing unit) 800 and subjected to image processing. IP
The flow of image processing by U800 is shown in FIG. IPU8
00 is composed of a plurality of LSIs, and executes the following control based on it in addition to image processing.

【００４３】 シェーディング補正処理 蛍光灯の直線光源を用い，またレンズによる集光のた
め，ＣＣＤ１１７中央部で光量が最大となり，端部では
低下する。また，ＣＣＤ１１７には素子個々の感度のば
らつきがある。上記の両方を，画素毎の基準白板読取デ
ータに基づいて原稿データを補正する。Shading correction processing Since a linear light source of a fluorescent lamp is used and light is condensed by a lens, the light amount becomes maximum at the central portion of the CCD 117 and decreases at the end portions. Further, the CCD 117 has variations in sensitivity among individual elements. In both of the above, the document data is corrected based on the reference white plate read data for each pixel.

【００４４】 ＭＴＦ補正処理 レンズ等を用いた光学系では，ＣＣＤ１１７による読取
出力はレンズなどの性能により周辺画素情報が影響し
て，なまったように読み取られる。そこで，１つの画素
データを求める際に，その周辺画素レベルに基づいて補
正することにより，再現性の高い画像を得る。MTF Correction Processing In an optical system using a lens or the like, the read output by the CCD 117 is read as blunt because the peripheral pixel information is affected by the performance of the lens and the like. Therefore, when one pixel data is obtained, correction is performed based on the peripheral pixel level to obtain an image with high reproducibility.

【００４５】 主走査方向変倍処理 本実施例にあっては，画像読み取りと書き込みの解像度
は同一の４００ｄｐｉであるが，読取画素周波数は約１
０ＭＨｚ，書込画素周波数は約１２ＭＨｚで異なるた
め，周波数変換を実行している。クロック変換は２ライ
ンメモリの読み書きで実現し，主走査変倍は主走査方向
の周辺画素データによる演算により算出している。Main scanning direction scaling processing In this embodiment, the image reading and writing resolutions are the same 400 dpi, but the reading pixel frequency is about 1.
Since 0 MHz and the writing pixel frequency differ by about 12 MHz, frequency conversion is executed. The clock conversion is realized by reading and writing in the two-line memory, and the main scanning magnification is calculated by calculation using peripheral pixel data in the main scanning direction.

【００４６】 γ補正処理 ＣＣＤ１１７を用いた光学系の濃度データ変換特性（ス
キャナのγ特性）及び電子写真方式を用いたレーザプリ
ンタの濃度再現特性（プリンタのγ特性）は共にリニア
ではなく，そのままでは原稿濃度が忠実に再現されな
い。上記を各々個々に補正する場合もあるが，本画像形
成装置にあっては両者を考慮した変換処理を実行してい
る。また，マニュアルの濃度調整時も，この値を変更す
ることで濃度調整を実現する。Γ-correction processing Both the density data conversion characteristics of the optical system using the CCD 117 (γ characteristics of the scanner) and the density reproduction characteristics of the laser printer using the electrophotographic method (γ characteristics of the printer) are not linear, and remain as they are. The original density is not reproduced faithfully. The above may be corrected individually, but in the present image forming apparatus, conversion processing is performed in consideration of both. Also, when adjusting the density manually, the density can be adjusted by changing this value.

【００４７】 その他の処理 以上の他，ＩＰＵ（画像処理装置）８００はＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動利得制御）等
の制御，マスキング，トリミング，ミラーリング，白黒
反転等の画像変換，原稿サイズ及び濃度検出，マーカー
等の画像検出等も実行している。Other Processes In addition to the above, the IPU (image processing device) 800 uses the AGC (A
Controls such as auto gain control (auto gain control), image conversion such as masking, trimming, mirroring, black and white reversal, document size and density detection, image detection of markers and the like are also executed.

【００４８】本発明は，レーザダイオードのパワー変調
による１ドット２５６階調出力に主走査及び副走査方向
の２ドットのマトリクスを組み合わせたものである。図
９（ａ）に副走査方向の隣接２ドットで面積階調を行う
１×２マトリクス，図９（ｂ）に主走査方向の隣接２ド
ットで面積階調を行う２×１マトリクスの光書込方式を
示す。低濃度部では，片方のドットより露光パワーを増
して最大値（２５５）となると，次のドットの露光パワ
ーを増していく。また，上記において，主走査或いは副
走査方向の２ドットを注目画素として濃度再現を実行す
る。ＣＣＤ１１７の読取濃度は，その受光光量に比例す
る。従って，ＣＣＤ１１７の受光光量は原稿反射濃度に
対してリニアであり，２ドットの濃度データをデジタル
値に加算し，その加算値に対してγ変換を実行して上記
方式により書込濃度データに変換する。以上の結果，主
走査及び副走査方向の２ドットで５１２階調が実現でき
る。According to the present invention, one dot 256 gradation output by power modulation of the laser diode is combined with a matrix of 2 dots in the main scanning direction and the sub scanning direction. FIG. 9A is a 1 × 2 matrix for performing area gradation with two adjacent dots in the sub-scanning direction, and FIG. 9B is a 2 × 1 matrix for performing area gradation with two adjacent dots in the main scanning direction. Indicates the embedded method. In the low density portion, when the exposure power is increased from one dot to reach the maximum value (255), the exposure power of the next dot is increased. Further, in the above, density reproduction is executed by using two dots in the main scanning or sub-scanning direction as the target pixel. The read density of the CCD 117 is proportional to the amount of received light. Therefore, the amount of light received by the CCD 117 is linear with respect to the reflection density of the original, and the density data of 2 dots is added to the digital value, and γ conversion is executed for the added value to convert it to the writing density data by the above method. To do. As a result, 512 gradations can be realized with 2 dots in the main scanning direction and the sub scanning direction.

【００４９】また，図１０は，中間調濃度領域の発生動
作を示す説明図である。図１０において，ＥＶＥＮのド
ットより濃度を埋めていく。副走査方向で面積階調を実
行する図１０（ａ），（ｃ）の１×２マトリクスは連続
的な中間濃度領域で横線基調，主走査方向で面積階調を
行う図１０（ｂ），（ｄ）の２×１マトリクスは連続的
な中間濃度領域で縦線基調となる。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of generating the halftone density area. In FIG. 10, the density is filled from the EVEN dots. The 1 × 2 matrix shown in FIGS. 10A and 10C, which executes the area gradation in the sub-scanning direction, has a horizontal line tone in a continuous intermediate density region, and the area gradation in the main scanning direction is shown in FIG. The 2 × 1 matrix in (d) has a vertical line tone in a continuous intermediate density region.

【００５０】図１０（ｃ），（ｄ）は，各々図１０
（ａ），（ｂ）の書込位相を互い違いに変えたものであ
り，主走査及び副走査に２ドットラインを形成し，１０
０線の画像を形成する。これにより階調数は変わらない
がラインが集中し，見かけの解像度は半分に低下する。FIGS. 10C and 10D are respectively shown in FIG.
The writing phases of (a) and (b) are alternately changed. Two dot lines are formed in the main scanning and the sub-scanning.
An image of 0 line is formed. As a result, the number of gradations does not change, but the lines are concentrated and the apparent resolution is reduced by half.

【００５１】（５） ２ドット多値アルゴリズム 主走査或いは副走査方向の２ドットを注目画素として濃
度再現を行う。ＣＣＤ１１７の読取電圧は，その受光光
量に比例する。ＣＣＤ１１７の受光光量は原稿反射光量
に対してリニアであり，２ドットの光量データをデジタ
ル値で加算する。反射光量データで加算することによ
り，２ドット分の反射量の総和が判り，２ドットを１画
素としたデータが求められる。そして，その加算値に対
してγ変換を実行し，書込濃度データに変換する。濃度
データの配分，階調補正は，２ドットで形成される１画
素の読取濃度と等しくなるように２ドットで形成される
１画素の書込濃度データに変換する。(5) 2-dot multi-valued algorithm The density is reproduced by using 2 dots in the main scanning or sub-scanning direction as the target pixel. The reading voltage of the CCD 117 is proportional to the amount of received light. The amount of light received by the CCD 117 is linear with respect to the amount of reflected light of the document, and the light amount data of 2 dots is added as a digital value. By adding the reflected light amount data, the total reflection amount for two dots can be known, and data in which two dots are one pixel can be obtained. Then, γ conversion is performed on the added value to convert it into writing density data. The density data distribution and gradation correction are converted into the writing density data of one pixel formed by two dots so as to be equal to the read density of one pixel formed by two dots.

【００５２】２ドット多値書き込みの濃度変換アルゴリ
ズムは， Ｆ（Ｄｍ＋Ｄｍ₊₁） ＝ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ 但し，Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ＜ ２５５のとき，Ｐｍ₊₁ ＝ ０ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ≧ ２５５のとき，Ｐｍ ＝ ２５５ の式で表される。The density conversion algorithm of 2-dot multi-value writing is F (Dm + Dm _{+ 1} ) = Pm + Pm _{+ 1} However, when Pm + Pm _{+ 1} <255, when Pm _{+ 1} = 0 Pm + Pm _{+ 1} ≧ 255, Pm = 255 It is expressed by the formula.

【００５３】ここで，Ｄｍは主走査或いは副走査方向ｍ
ドット目の読取濃度データ，Ｐｍは主走査或いは副走査
方向ｍドット目の書込濃度データ，Ｆはγ補正を含む濃
度変換関数を表す。濃度変換がリニアの場合は濃度変換
関数Ｆは定数であり，４で表される。Here, Dm is the main scanning or sub scanning direction m
The read density data of the dot, Pm is the write density data of the m dot in the main scanning or sub-scanning direction, and F is the density conversion function including γ correction. When the density conversion is linear, the density conversion function F is a constant and is represented by 4.

【００５４】上記方式による従来からの２ドット多値書
き込みのドット形成方式は，濃度データのドット配分を
規則的に行うために，図１５に示すようになる。斜線部
は濃度発生ドットを示し，矢印方向は濃度データの移行
を表している。図１５（ａ）の１×２マトリクス，図１
５（ｂ）の２×１マトリクス画像は，２ドットの重み付
け配分が同一方向になり，各々横，縦のライン画像を形
成する。The conventional two-dot multi-value writing dot formation method based on the above method is shown in FIG. 15 in order to regularly distribute the density data dots. The shaded area indicates the density generation dots, and the arrow direction indicates the transfer of density data. 1 × 2 matrix of FIG. 15 (a), FIG.
In the 2 × 1 matrix image of 5 (b), the weighted distribution of 2 dots is in the same direction, and horizontal and vertical line images are formed.

【００５５】本発明の第１の実施例においては，原稿情
報における濃度の高いドットより重み付け配分を行な
い，画素の濃度を維持しながら， Ｄｍ ≧ Ｄｍ₊₁ において， Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ＜ ２５５のとき，Ｐｍ₊₁ ＝ ０ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ≧ ２５５のとき，Ｐｍ ＝ ２５５ Ｄｍ ＜ Ｄｍ₊₁ において， Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ＜ ２５５のとき，Ｐｍ ＝ ０ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ≧ ２５５のとき，Ｐｍ₊₁ ＝ ２５５ の条件で変換を実行する。In the first embodiment of the present invention, weighted distribution is performed from dots having high density in the document information, and while maintaining the density of pixels, when Dm ≧ Dm _{+ 1} and Pm + Pm _{+ 1} <255, When Pm ₊₁ = 0 Pm + Pm ₊₁ ≧ 255, when Pm = 255 Dm <Dm _{+ 1} , when Pm + Pm _{+ 1} <255, when Pm = 0 Pm + Pm _{+ 1} ≧ 255, Pm _{+ 1} = 255 Perform the conversion.

【００５６】また，本発明の第２の実施例においては，
読取ドットの濃度差と閾値Ｔを比較し， ｜Ｄｍ−Ｄｍ₊₁｜ ＜ Ｔ または Ｄｍ ≧ Ｄｍ₊₁ に
おいて， Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ＜ ２５５のとき，Ｐｍ₊₁ ＝ ０ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ≧ ２５５のとき，Ｐｍ ＝ ２５５ ｜Ｄｍ−Ｄｍ₊₁｜ ≧ Ｔ 且つ Ｄｍ ＜ Ｄｍ₊₁ にお
いて， Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ＜ ２５５のとき，Ｐｍ ＝ ０ Ｐｍ＋Ｐｍ₊₁ ≧ ２５５のとき，Ｐｍ₊₁ ＝ ２５５ の条件で変換を実行する。Further, in the second embodiment of the present invention,
The density difference of the read dots is compared with the threshold value T, and when | Dm−Dm ₊₁ | <T or Dm ≧ Dm ₊₁ and Pm + Pm ₊₁ <255, when Pm ₊₁ = 0 Pm + Pm ₊₁ ≧ 255, Pm = 255 | Dm−Dm _{+ 1} | ≧ T and Dm <Dm _{+ 1} , when Pm + Pm _{+ 1} <255, when Pm = 0 Pm + Pm _{+ 1} ≧ 255, the conversion is executed under the condition of Pm _{+ 1} = 255. To do.

【００５７】（６） ２ドット多値回路 図１１は，２ドット多値及びドット位相の重み付け処理
を実行する２ドット多値回路の構成を示すブロック図で
あり，スキャナから入力される６ビットの信号を入力す
る直列に接続されたラインメモリ（ＦＩＦＯ）１１０
１，１１０２と，ラッチ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）１１０３，１１
０４と，該ラインメモリ１１０１，１１０２及びラッチ
１１０３，１１０４に各々スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を介
して接続されている加算器１１０５と，該加算器１１０
５に接続されているＲＯＭ１１０６（ＬＵＴ：ルックア
ップテーブル），及びデータ減算部と比較部により構成
される分離回路１１０７とから構成されている。該ＲＯ
Ｍ１１０６からの出力は８ビットのデータ信号としてプ
リンタに出力される。(6) Two-dot multi-valued circuit FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a two-dot multi-valued circuit for executing weighting processing of two-dot multi-valued and dot phase. Line memory (FIFO) 110 connected in series for inputting signals
1, 1102 and a latch (DF / F) 1103, 11
04, the adders 1105 connected to the line memories 1101 and 1102 and the latches 1103 and 1104 via switches SW1 to SW4, and the adder 110, respectively.
5 is composed of a ROM 1106 (LUT: lookup table) connected to the memory 5, and a separation circuit 1107 composed of a data subtraction unit and a comparison unit. The RO
The output from M1106 is output to the printer as an 8-bit data signal.

【００５８】以上の構成において，２ドット各６ｂｉｔ
の読取データより２ドット多値書込データを作成し，濃
度発生ドットは１画素毎に切り替える。また，データ信
号及び切替信号（ＳＥＬ）が同期するように，データ信
号の遅延部を設けている。以下，１×２マトリクス，
２×１マトリクス，濃度ドットの発生に分けて詳細
に説明する。In the above configuration, 2 dots each 6 bits
2-dot multi-valued write data is created from the read data of, and the density generation dot is switched for each pixel. Further, a delay unit for the data signal is provided so that the data signal and the switching signal (SEL) are synchronized. Hereafter, 1 × 2 matrix,
The 2 × 1 matrix and generation of density dots will be described in detail.

【００５９】 １×２マトリクス 副走査方向の２ドットで面積階調を実行する場合（１×
２マトリクス）は，２つのラインメモリ（ＦＩＦＯ）１
１０１，１１０２を用いて，主走査２ライン分の読取デ
ータを遅延させる。ＳＷ３，４より選択されＳＷ１は，
主走査１ライン毎に切り替える。その後，２つの６ビッ
トデータを加算器１１０５により加算し，その７ビット
データをγ変換用のＲＯＭ１１０６に入力する。ＲＯＭ
１１０６内は，１つのテーブルが２５６バイトで構成さ
れ，その前半１２８バイトがＥＶＥＮ，その後半１２８
バイトがＯＤＤデータである。1 × 2 Matrix When area gradation is executed with 2 dots in the sub-scanning direction (1 × 2
2 matrices) are two line memories (FIFO) 1
Using 101 and 1102, the read data for two main scanning lines is delayed. SW1 selected from SW3 and 4,
Switching is performed for each main scanning line. After that, the two 6-bit data are added by the adder 1105, and the 7-bit data is input to the ROM 1106 for γ conversion. ROM
In 1106, one table is composed of 256 bytes, the first half 128 bytes of which is EVEN and the latter half 128 of which.
The bytes are ODD data.

【００６０】先ず，始めの加算データがＲＯＭ１１０６
のアドレスバスに入力され，データと切替信号（ＳＥ
Ｌ）の番地で示されるＥＶＥＮデータを書込データとし
て出力する。次のラインで同一データを加算し，データ
と切替信号（ＳＥＬ）で示される書込データをデータバ
スより出力する。ＥＶＥＮ（Ｌ），ＯＤＤ（Ｈ）の切替
えは切替信号（ＳＥＬ）により選択し，ＥＶＥＮで濃度
発生ドットのデータが指示される。First, the first addition data is the ROM 1106.
Data and switching signal (SE
The EVEN data indicated by the address L) is output as the write data. The same data is added on the next line, and the data and the write data indicated by the switching signal (SEL) are output from the data bus. Switching between EVEN (L) and ODD (H) is selected by a switching signal (SEL), and data of density generation dots is designated by EVEN.

【００６１】図１１に示した２ドット多値回路のブロッ
ク図において，スイッチＳＷ１及びＥＶＥＮ／ＯＤＤは
主走査１ライン毎に切替え，スイッチＳＷ３，ＳＷ４は
ラインメモリ１１０１，１１０２からのデータが選択さ
れるように上側に設定する。In the block diagram of the 2-dot multi-valued circuit shown in FIG. 11, the switch SW1 and EVEN / ODD are switched every main scanning line, and the switches SW3 and SW4 select the data from the line memories 1101 and 1102. Set it to the upper side.

【００６２】 ２×１マトリクス 主走査方向の２ドットで面積階調を行う場合（２×１マ
トリクス）は，２つのラッチ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）１１０３，
１１０４を用いて，主走査方向２ドット分の読取データ
を遅延させる。以下，１×２マトリクスの場合と同様
に，加算，γ変換を行い，書込データを出力する。そし
て，次の２ドットに移行して順次処理を繰り返す。この
場合，ＳＷ３，４（図中下側）により選択され，ＳＷ２
は書き込み１クロック毎に切り替える。以上，全てのモ
ードにおいて階調情報の欠落は起こらない。2 × 1 matrix When area gradation is performed with 2 dots in the main scanning direction (2 × 1 matrix), two latches (D-F / F) 1103 are used.
1104 is used to delay the read data of 2 dots in the main scanning direction. Thereafter, as in the case of the 1 × 2 matrix, addition and γ conversion are performed and write data is output. Then, the process shifts to the next 2 dots and the processing is repeated. In this case, it is selected by SW3, 4 (lower side in the figure), and SW2
Switches every writing clock. As described above, gradation information is not lost in all modes.

【００６３】 濃度ドットの発生 分離回路１１０７は，データ減算部と比較部から構成さ
れている。６ｂｉｔデータの減算は補数を取り，加算す
ることにより実行され，対象ドットデータが他方のデー
タより大きい（読取濃度が高い）と判断された場合，切
替信号（ＳＥＬ）がＥＶＥＮで示される濃度発生側のデ
ータを指示する。Generation of Density Dots The separation circuit 1107 is composed of a data subtraction unit and a comparison unit. The subtraction of 6-bit data is executed by taking the complement and adding, and when it is determined that the target dot data is larger than the other data (the reading density is high), the switching signal (SEL) indicates the density generation side indicated by EVEN. The data of.

【００６４】また，図１１において，求められる減算デ
ータは０から６３で，その値を閾値（ＴＨ）と比較す
る。閾値は０から６３まで入力可能で，比較は減算デー
タと閾値データの補数の加算によるオーバーフローで判
別する。比較の結果，オーバーフローが発生した画素
は，設定した閾値よりも２ドットの濃度差が大きくな
る。従って，上記のように対象ドットデータが他方のデ
ータより大きいと判断された場合，切替信号（ＳＥＬ）
がＥＶＥＮで示される濃度発生側のドットのデータを指
示する。一方，閾値よりも２ドットの濃度差が少ない場
合，ドットデータの大小に係わらず，図１５（ａ）及び
（ｂ）に示したようにＥＶＥＮ，ＯＤＤドットを規則的
に発生させる。以上，画像データによりリアルタイムで
判別し，書込データを生成する。Further, in FIG. 11, the subtraction data to be obtained is 0 to 63, and the value is compared with the threshold value (TH). The threshold value can be input from 0 to 63, and the comparison is determined by overflow due to addition of the complement of the subtraction data and the threshold data. As a result of the comparison, in the pixel in which the overflow occurs, the density difference of 2 dots becomes larger than the set threshold value. Therefore, when it is determined that the target dot data is larger than the other data as described above, the switching signal (SEL)
Indicates the data of the dot on the density generation side indicated by EVEN. On the other hand, when the density difference of two dots is smaller than the threshold value, the EVEN and ODD dots are regularly generated as shown in FIGS. 15A and 15B regardless of the size of the dot data. As described above, the write data is generated by discriminating in real time from the image data.

【００６５】本装置に使用するＲＯＭ１１０６内のＬＵ
Ｔ（ルックアップテーブル）のγ変換テーブルの例を図
１２に示す。原稿濃度に対して複写濃度が略等しくなる
ように設定されている。図１２において，中間濃度まで
は片方のＥＶＥＮドットのみを露光し，入力データに対
して増加させ，ＥＶＥＮドットが略最大値に達すると，
ＯＤＤドットの露光強度を増加させる。これにより２ド
ットの濃度情報を維持しながら，ドットを集中させる。
一般的に，書込露光光量に対するプリント濃度で表され
るプリンタのγ特性の逆変換をテーブル値にすることに
より，プリンタ単体のγ特性をリニアにすることができ
る。LU in ROM 1106 used for this device
FIG. 12 shows an example of the γ conversion table of T (lookup table). The copy density is set to be substantially equal to the original density. In FIG. 12, when one of the EVEN dots is exposed up to the intermediate density and is increased with respect to the input data, and the EVEN dot reaches approximately the maximum value,
Increase the exposure intensity of ODD dots. Thereby, the dots are concentrated while maintaining the density information of 2 dots.
In general, the inverse conversion of the γ characteristic of the printer represented by the print density with respect to the writing exposure light amount is made into a table value, so that the γ characteristic of the printer alone can be made linear.

【００６６】尚，図１１に示した２ドット多値回路は，
ＩＰＵ８００内に構成され，スキャナからの１ドット毎
の画像データを変換して書込系へ出力する。以上の結
果，主走査及び副走査方向の２ドット単位を１画素とし
て５１２階調の書き込みが実現する。The 2-dot multi-valued circuit shown in FIG.
It is configured in the IPU 800 and converts the image data for each dot from the scanner and outputs it to the writing system. As a result of the above, writing of 512 gradations is realized with a unit of 2 dots in the main scanning direction and the sub scanning direction as one pixel.

【００６７】図１３は，従来及び本発明の方式による画
像出力例であり，（ａ）は縦ライン画像，（ｂ）は文字
「ア」，（ｃ）はグラフィックパターンを示し，また，
は原稿の状態，は従来方式による出力例，は本発
明による出力例を各々示している。また，これは図１５
（ｂ）の２×１マトリクスを用いた方式で，説明を簡単
にするために，データの出力はドットで表現し，濃度は
ドットの大きさで示している。どちらも２ドット単位で
１画素を形成しているが，本発明では，より原稿に忠実
な位置に画像が再現される。特に，本発明の図１３
（ａ）に示した出力画像は等ピッチのライン画像におい
て，そのピッチ誤差が少なくなり，ラインの割れも低減
されることが判る。FIGS. 13A and 13B are examples of image output according to the conventional method and the method according to the present invention. FIG. 13A is a vertical line image, FIG. 13B is a character “A”, and FIG. 13C is a graphic pattern.
Is the state of the original, is the output example of the conventional method, and is the output example of the present invention. Also, this is
In the method using the 2 × 1 matrix in (b), the data output is represented by dots and the density is represented by the size of the dots in order to simplify the explanation. Both form one pixel in units of 2 dots, but in the present invention, the image is reproduced at a position more faithful to the original. In particular, FIG.
It can be seen that the output image shown in (a) is a line image with an equal pitch, in which the pitch error is reduced and line breakage is also reduced.

【００６８】図１４は，本発明による第２の実施例であ
る２ドット多値・ドット位相重み付け回路の構成を示す
ブロック図であり，図１１に示した２ドット多値回路に
おける分離回路１１０７の代わりに比較回路１４０１を
設けた構成となっている。尚，その他の符号は，図１１
に付した符号のものと同一である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the 2-dot multi-valued / dot phase weighting circuit according to the second embodiment of the present invention. The separation circuit 1107 of the 2-dot multi-valued circuit shown in FIG. Instead, the comparison circuit 1401 is provided. The other symbols are the same as those in FIG.
It is the same as that of the reference numeral.

【００６９】図１１に示した２ドット多値回路のブロッ
ク図では，２ドット各６ｂｉｔの読取データで比較し，
濃度発生ドットを１画素毎に切り替えていた。また，比
較用の閾値を設定し，データ差が閾値以内の場合，濃度
発生ドットを規則的に配置した。これに対して，図１４
に示す２ドット多値回路では，読取データ６ビットの上
位２ビットを比較データとして比較回路１４０１に入力
し，比較結果により前述と同様に読取濃度の高いドット
より濃度を発生させる。これにより，読取データの下位
４ビットのデータのばらつき分は無視されて比較され，
比較用の閾値を設けたのと同様の効果が得られる。In the block diagram of the 2-dot multi-valued circuit shown in FIG. 11, comparison is made with read data of 6 bits each for 2 dots,
The density generation dot was switched for each pixel. Moreover, a threshold for comparison was set, and when the data difference was within the threshold, the density generation dots were arranged regularly. On the other hand, FIG.
In the 2-dot multi-valued circuit shown in (1), the upper 2 bits of the 6-bit read data are input to the comparison circuit 1401 as comparison data, and the comparison result causes the density to be generated from the dot having the high read density as described above. As a result, the variation of the lower 4 bits of the read data is ignored and compared,
The same effect as when the threshold for comparison is provided can be obtained.

【００７０】尚，図１４の回路例では，読取データ６ビ
ットの上位２ビットを比較データとしたが，画像形成シ
ステムに合わせ，読取データのうちの数ビット（１から
読取データビット数−１まで）を固定或いは任意に設定
することが可能である。比較データのビット数を少なく
すれば，前述の例で比較の閾値を大きくしたのと同様
に，図１５に示すようなライン画像の傾向が強くなり，
写真画像の高画質再現に優れる。一方，比較データのビ
ット数を大きくすることにより，文字，ラインの画像の
解像性向上に有効となる。In the circuit example of FIG. 14, the upper 2 bits of the read data of 6 bits are used as the comparison data. However, in accordance with the image forming system, several bits of the read data (from 1 to the read data bit number -1). ) Can be fixed or arbitrarily set. If the number of bits of the comparison data is reduced, the tendency of the line image as shown in FIG. 15 becomes stronger, as in the case where the comparison threshold value is increased in the above example.
Excellent in high-quality reproduction of photographic images. On the other hand, increasing the number of bits of the comparison data is effective in improving the resolution of images of characters and lines.

【００７１】本発明において，さらに複数ドット，例え
ば３ドット処理ではバンディングが無くなり，濃度の安
定性が向上し，中間調が滑らかに再現される。またその
場合，本発明の書込方式の効果がさらに増大し，原稿の
解像性の情報が保たれる。In the present invention, in the processing of a plurality of dots, for example, 3 dots, banding is eliminated, density stability is improved, and halftones are reproduced smoothly. Further, in that case, the effect of the writing method of the present invention is further increased, and the information on the resolution of the original is maintained.

【００７２】尚，本方式による複数ドットによる多階調
書込方式は，本実施例の他にも，パワー変調やパルス幅
変調等のレーザダイオード（ＬＤ）の変調方式に関係な
く使用可能な画像処理方式である。The multi-gradation writing method using a plurality of dots according to this method can be used for image processing irrespective of the laser diode (LD) modulation method such as power modulation or pulse width modulation in addition to this embodiment. It is a method.

【００７３】（７） 各実施例の効果 上記における各実施例の効果を以下にまとめて説明す
る。第１に，隣接する読取ドットデータより濃度に重み
付けを行い，書込ドットデータに配分し，濃度を特定ド
ットに集中させることにより，１ドット多値書き込みに
より発生するバンディング，中間調部の濃度ムラによる
画像ノイズが低減される。また，原稿情報に基づき濃度
の移行を行うことにより，画像エラーが低減され，原稿
情報に対してより忠実な画像再現が図れ，解像性に優れ
る高画質が実現できる。従って，本方式により文字と写
真の混在画像も良好に再現できる。(7) Effects of Each Embodiment The effects of each of the above embodiments will be summarized and described below. First, by weighting the densities of adjacent read dot data, distributing them to the write dot data, and concentrating the densities on specific dots, banding and density unevenness in the halftone part caused by multi-value writing of one dot. The image noise due to is reduced. Further, by performing the density shift based on the document information, image errors can be reduced, more faithful image reproduction with respect to the document information can be achieved, and high image quality with excellent resolution can be realized. Therefore, this method can successfully reproduce mixed images of characters and photographs.

【００７４】第２に，隣接する読取ドットデータより，
濃度に重み付けを行い，書込ドットデータに配分し，濃
度を特定ドットに集中させることにより，１ドット多値
書き込みにより発生するバンディング，中間調部の濃度
ムラによる画像ノイズを低減できる。更に，隣接ドット
の濃度データ差がある基準値以内の場合，濃度発生ドッ
トを規則的に配置して，写真部に多い中間調均一濃度部
を滑らかに再現できる。また，濃度データ差がある基準
値以上の場合，原稿読取データの画素内における濃度の
高いドットより配置して，原稿情報により忠実な画像再
現が図れる。特に，これは読取データに誤差やノイズ成
分がある場合に有効で，網点原稿にも効果がある。更
に，ＣＣＤ１１７の感度ばらつき等による誤検出も防止
できる。Second, from the adjacent read dot data,
By weighting the densities, distributing them to the write dot data, and concentrating the densities on specific dots, it is possible to reduce banding and image noise due to density unevenness in the halftone portion that occur due to multi-value writing of one dot. Furthermore, when the difference in the density data of adjacent dots is within a certain reference value, the density generating dots can be regularly arranged to smoothly reproduce the halftone uniform density portion that is often found in the photograph part. Further, when the density data difference is equal to or larger than a reference value, dots having a high density in the pixels of the original read data are arranged, and an image faithful to the original information can be reproduced. In particular, this is effective when the read data has an error or noise component, and is also effective for halftone dot originals. Further, it is possible to prevent erroneous detection due to variations in the sensitivity of the CCD 117.

【００７５】第３に，データ比較のビット数を減らし，
上位ビットデータで比較し，前述と同様の効果が得られ
る。この場合，差分を算出する必要がなくデータビット
数も少ないため，ハード構成が簡単になり，低コストで
実現できる。Thirdly, the number of bits for data comparison is reduced,
The same effect as described above can be obtained by comparing the high-order bit data. In this case, since it is not necessary to calculate the difference and the number of data bits is small, the hardware configuration is simple and can be realized at low cost.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上説明したように，本発明による画像
形成装置によれば，隣接する読取ドットデータに基づい
て書込ドットデータに対して重み付け配分を実行し，更
に，面積階調を実行する或るドットより飽和濃度に達す
るように画素の濃度データを配分して，読取原稿内の濃
度に高いドットより濃度を発生させるため，２ドット多
値のライン画像処理におけるバンディングの低減 及
び，中間調の滑らかな再現性を維持し，２ドット多値の
ライン画像で発生する画像エラーを低減して原稿情報に
対してより忠実な画像再現を再現することにより画質の
向上を図ることができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the weighted distribution is executed for the write dot data based on the adjacent read dot data, and further the area gradation is executed. The density data of pixels is distributed so as to reach the saturation density from a certain dot to generate a density higher than that of a dot in a read document, so that banding reduction and halftone in a 2-dot multi-value line image processing are performed. It is possible to improve the image quality by maintaining the smooth reproducibility of the above, reducing the image error occurring in the 2-dot multi-valued line image, and reproducing the image reproduction more faithful to the document information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置を適用するデジタル
複写機の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a digital copying machine to which an image forming apparatus according to the present invention is applied.

【図２】本発明に係るデジタル複写機におけるレーザ書
込系の構成（その１）を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration (No. 1) of a laser writing system in the digital copying machine according to the present invention.

【図３】本発明に係わるデジタル複写機におけるレーザ
書込系の構成（その２）を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration (No. 2) of a laser writing system in the digital copying machine according to the present invention.

【図４】図１に示したデジタル複写機に用いられるレー
ザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式を示すブロック
図である。4 is a block diagram showing a power modulation method of a laser diode (LD) used in the digital copying machine shown in FIG.

【図５】本発明に係るレーザダイオードの順方向電流
（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を示す
グラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship (IL characteristic) between the forward current (I) and the emission intensity (L) of the laser diode according to the present invention.

【図６】本発明に係るレーザダイオードの制御方式を示
す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a control system of a laser diode according to the present invention.

【図７】本発明に係る画像読取信号処理を実行する各部
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing each unit that executes image reading signal processing according to the present invention.

【図８】本発明に係る画像処理装置による画像処理の流
れを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a flow of image processing by the image processing apparatus according to the present invention.

【図９】本発明に係る１×２マトリクス及び２×１マト
リクスの光量方式を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a 1 × 2 matrix and a 2 × 1 matrix light amount system according to the present invention.

【図１０】本発明に係る中間調領域を示すチャート図で
ある。FIG. 10 is a chart showing a halftone region according to the present invention.

【図１１】本発明に係る２ドット多値回路の構成を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a 2-dot multi-valued circuit according to the present invention.

【図１２】本発明に係る２ドット多値γ変換テーブルを
示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a 2-dot multi-valued γ conversion table according to the present invention.

【図１３】本発明及び従来方式による画像出力例を示す
説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of image output according to the present invention and the conventional method.

【図１４】本発明に係る他の２ドット多値回路の構成を
示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of another 2-dot multi-valued circuit according to the present invention.

【図１５】従来における２ドット多値書込方式による画
像出力例を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of image output by a conventional 2-dot multi-value writing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１７ ＣＣＤイメージセンサ １２２ 感光体ド
ラム ２１９ レーザ出力ユニット ３３０ ビームセ
ンサ ４４０ 第１の電流変換手段 ４４１ 第２の電
流変換手段 ４４２ 受光素子 ６４１〜６４４
定電流源 ６４５〜６４７ スイッチ ７０２ ７０４
増幅器 ７０３ スイッチングＩＣ ７０５ Ａ／Ｄコ
ンバータ ８００ ＩＰＵ（画像処理装置） １１０１ １１０２ ラインメモリ（ＦＩＦＯ） １１０３ １１０４ ラッチ（Ｄ−Ｆ／Ｆ） １１０５ 加算器 １１０６ ＲＯＭ
（ＬＵＴ） １１０７ 分離回路 １４０１ 比較回
路117 CCD image sensor 122 photoconductor drum 219 laser output unit 330 beam sensor 440 first current conversion means 441 second current conversion means 442 light receiving elements 641 to 644
Constant current source 645-647 switch 702 704
Amplifier 703 Switching IC 705 A / D converter 800 IPU (Image processing device) 1101 1102 Line memory (FIFO) 1103 1104 Latch (D-F / F) 1105 Adder 1106 ROM
(LUT) 1107 Separation circuit 1401 Comparison circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 １ドット多階調書込手段と，主走査或い
は副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階調手
段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの反射濃度デ
ータを加算し，該加算データを面積階調を行う或るドッ
トより飽和濃度に達するように，画素の濃度データに配
分して濃度変換する濃度変換手段と，面積階調を行う隣
接した読取ドットの濃度データを比較する比較手段とを
具備し，原稿読取データの画素内における濃度の高いド
ットを前記濃度発生ドットとすることを特徴とする画像
形成装置。1. A 1-dot multi-gradation writing means, an area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction, and reflection density data of adjacent read dots for performing area gradation are added. Then, the addition data is distributed to the density data of the pixels so that the saturation density is reached from a certain dot that performs the area gradation, and the density conversion means that performs density conversion, and the density data of the adjacent read dots that perform the area gradation. An image forming apparatus, comprising: a comparing unit for comparing the above-described items, wherein a dot having a high density in a pixel of document reading data is used as the density generating dot. 【請求項２】 １ドット多階調書込手段と，主走査或い
は副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階調手
段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの濃度データ
差を算出する算出手段と，面積階調を行う隣接した読取
ドットの反射濃度データを加算する加算手段と，該加算
データを面積階調を行う或るドットより飽和濃度に達す
るように，画素の濃度データに配分して濃度変換する濃
度変換手段とを具備し，前記隣接した読取ドットの濃度
データ差がある基準値以内の場合，前記濃度発生ドット
を規則的に配置し，濃度データ差がある基準値以上の場
合，原稿読取データの画素内における濃度の高いドット
より配置することを特徴とする画像形成装置。2. A 1-dot multi-gradation writing means, an area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction, and a density data difference between adjacent read dots for performing area gradation is calculated. Calculating means, adding means for adding reflection density data of adjacent read dots for performing area gradation, and adding the added data to pixel density data so as to reach saturation density for a certain dot for area gradation. When the density data difference between the adjacent read dots is within a certain reference value, the density generating dots are regularly arranged and the density data difference is greater than or equal to the reference value. In this case, the image forming apparatus is characterized in that dots are arranged in a pixel of the document read data with a high density. 【請求項３】 １ドット多階調書込手段と，主走査或い
は副走査方向の複数ドットで面積階調を行う面積階調手
段と，面積階調を行う隣接した読取ドットの濃度データ
差を算出する算出手段と，面積階調を行う隣接した読取
ドットの反射濃度データを加算する加算手段と，該加算
データを面積階調を行う或るドットより飽和濃度に達す
るように，画素の濃度データに配分して濃度変換する濃
度変換手段とを具備し，前記隣接した読取ドットの濃度
データの上位ビットデータで比較し，原稿読取データの
画素内における濃度の高いドットを濃度発生ドットとす
ることを特徴とする画像形成装置。3. A one-dot multi-gradation writing means, an area gradation means for performing area gradation with a plurality of dots in the main scanning or sub-scanning direction, and a density data difference between adjacent read dots for performing area gradation is calculated. Calculating means, adding means for adding reflection density data of adjacent read dots for performing area gradation, and adding the added data to pixel density data so as to reach saturation density for a certain dot for area gradation. A density conversion means for allocating and converting the density, and comparing the high-order bit data of the density data of the adjacent read dots, and making a dot having a high density in a pixel of the original read data a density generation dot. Image forming apparatus.