JPH0528345A - Money input/output mechanism for cash processor - Google Patents
Money input/output mechanism for cash processorInfo
- Publication number
- JPH0528345A JPH0528345A JP3207458A JP20745891A JPH0528345A JP H0528345 A JPH0528345 A JP H0528345A JP 3207458 A JP3207458 A JP 3207458A JP 20745891 A JP20745891 A JP 20745891A JP H0528345 A JPH0528345 A JP H0528345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deposit
- bill
- bills
- banknotes
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は現金処理装置の入出金機構に関
し、特に金融機関の窓口などに設置されるＡＴＭ（自動
現金預払機）などの現金処理装置の入出金機構に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cash depositing / dispensing mechanism of a cash processing apparatus, and more particularly to a cash depositing / dispensing mechanism of a cash processing apparatus such as an ATM (Automatic Cash Deposit Machine) installed at a window of a financial institution.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来、現金処理装置の入出金機構において
は、図８に示すように、入出金プール３９に挿入された
紙幣（図示せず）が本体（図示せず）に固定されたフロ
ントプレート３４で支持される。フロントプレート３４
上に蓄積された紙幣は紙幣に対して垂直な方向（矢印Ａ
の方向）に移動する押圧板３５によってピックアップロ
ーラ３１に押し付けられる。このとき、入出金プール３
９に挿入された紙幣の下端はテーブル板３６によって保
持されており、紙幣の上端は紙幣上端検知センサ３７に
よって検知される。2. Description of the Related Art Conventionally, in a depositing / dispensing mechanism of a cash processing apparatus, a bill (not shown) inserted in a deposit / withdrawal pool 39 is fixed to a main body (not shown) as shown in FIG. Supported by 34. Front plate 34
The banknotes accumulated above are in the direction perpendicular to the banknotes (arrow A
It is pressed against the pickup roller 31 by the pressing plate 35 which moves in the direction (1). At this time, deposit / withdrawal pool 3
The lower end of the bill inserted in 9 is held by the table plate 36, and the upper end of the bill is detected by the bill upper end detection sensor 37.
【０００３】入出金プール３９内に紙幣が蓄積される
と、シャッタ３８が閉じて入出金プール３９と装置外部
とを遮断する。その後に、紙幣はピックアップローラ３
１の回転によってフィードローラ３２，４２ａ，４２ｂ
およびはくりローラ３３からなる紙幣繰り出し機構を介
して搬送路に押し出され、搬送路を介して装置内に繰り
込まれる。このとき、ピックアップローラ３１に押圧さ
れた紙幣の次の紙幣以降ははくりローラ３３でせき止め
られるので、紙幣は１枚ずつ搬送路に繰り出されてい
く。When banknotes are accumulated in the deposit / withdrawal pool 39, the shutter 38 is closed to shut off the deposit / withdrawal pool 39 from the outside of the apparatus. After that, the bills are picked up by the pickup roller 3
The rotation of one feed roller 32, 42a, 42b
It is pushed out to the conveyance path via the bill feeding mechanism including the peeling roller 33 and is fed into the apparatus via the conveyance path. At this time, the bills following the bill pressed by the pickup roller 31 and the succeeding bills are stopped by the peeling roller 33, so that the bills are fed one by one to the transport path.
【０００４】一方、装置内部から装置外部に紙幣の受け
渡しを行う場合、装置内部から送出された紙幣が集積ロ
ーラ４０ａ，４０ｂによって集積プール４１に集積され
る。集積プール４１に集積された紙幣はブロック搬送機
構４３によって入出金プール３９内に送り込まれる。入
出金プール３９内に紙幣が送り込まれると、シャッタ３
８が開いて装置外部への紙幣の受け渡しが行われる。On the other hand, when the bills are transferred from the inside of the device to the outside of the device, the bills sent out from the inside of the device are accumulated in the accumulation pool 41 by the accumulation rollers 40a and 40b. The banknotes accumulated in the accumulation pool 41 are sent into the deposit / withdrawal pool 39 by the block transport mechanism 43. When a bill is sent into the deposit / withdrawal pool 39, the shutter 3
8 is opened and bills are delivered to the outside of the apparatus.
【０００５】このような従来の現金処理装置の入出金機
構では、装置外部から入出金プール３９内に挿入された
紙幣の先端が不揃いの場合、紙幣上端検知センサ３７に
よって検知した紙幣を利用者に返却することによって再
度入出金プール３９内への挿入を促すか、あるいは先端
が不揃いのままで装置内部に繰り込まれている。したが
って、再度入出金プール３９内への挿入を促す場合には
利用者の手間を増やすこととなり、先端が不揃いのまま
で装置内部に繰り込む場合にはスキュー搬送（斜行搬
送）の原因となっている。In such a cash depositing / dispensing mechanism of the conventional cash processing apparatus, when the bills inserted into the cash depositing / dispensing pool 39 from the outside of the apparatus are not aligned, the bills detected by the bill upper end detection sensor 37 are presented to the user. By returning it, the insertion and withdrawal into the deposit / withdrawal pool 39 is prompted again, or the tips are rewound inside the apparatus with the ends being misaligned. Therefore, when urging the user to insert the money into the deposit / withdrawal pool 39 again, the labor of the user is increased, and when the tip is misaligned and fed into the apparatus, it causes skew conveyance (skew conveyance). ing.
【０００６】また、テーブル板３６の下には紙幣繰り出
し機構や紙幣集積機構があるため、挿入された紙幣の中
に異物（硬貨など）３０が混入していた場合、異物３０
が紙幣繰り出し機構による繰り出し動作や紙幣集積機構
による集積動作の障害になるばかりか、装置を破損する
可能性がある。Further, since there is a bill feeding mechanism and a bill stacking mechanism under the table plate 36, when a foreign matter (such as coins) 30 is mixed in the inserted bill, the foreign matter 30
Not only hinders the feeding operation by the bill feeding mechanism and the stacking operation by the bill stacking mechanism, but may damage the device.
【０００７】さらに、入出金プール３９内に折れ癖やカ
ール癖のある紙幣２ｂが挿入されると、その紙幣２ｂが
入出金プール３９内で転倒し、押圧板３５がピックアッ
プローラ３１側に移動するときに転倒した紙幣２ｂを押
し潰し、押し潰された紙幣２ｂによって繰出し障害が発
生するという問題がある。Further, when a bill 2b having a folding or curling tendency is inserted into the deposit / withdrawal pool 39, the bill 2b falls over in the deposit / withdrawal pool 39, and the pressing plate 35 moves to the pickup roller 31 side. There is a problem that the banknotes 2b that have fallen down are sometimes crushed and the crushed banknotes 2b cause a feeding failure.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、挿入された紙幣の先端
が不揃いとなっても、その不揃いを直して良好な状態で
紙幣を装置内に取り込むことができる現金処理装置の入
出金機構の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned problems of the conventional ones. Even if the tips of inserted bills are misaligned, the misalignment can be corrected and the bills can be processed in good condition. An object of the present invention is to provide a cash depositing / dispensing mechanism of a cash processing device that can be taken into the device.
【０００９】また、本発明の他の目的は、折れ癖やカー
ル癖のある紙幣の転倒を防止して紙幣の挿入性を改善す
ることができる現金処理装置の入出金機構の提供を目的
とする。Another object of the present invention is to provide a cash depositing / dispensing mechanism of a cash processing apparatus capable of preventing a banknote having a crease or a curl from falling and improving the insertability of the banknote. .
【００１０】さらに、本発明の別の目的は、紙幣の挿入
時に混入した異物の除去を可能とし、繰り出し動作およ
び集積動作の障害や装置の破損を防止することができる
現金処理装置の入出金機構の提供にある。Still another object of the present invention is to deposit and withdrawal mechanism of a cash processing apparatus capable of removing foreign matters mixed in when a bill is inserted and preventing obstruction of feeding operation and stacking operation and damage to the apparatus. Is provided.
【００１１】[0011]
【発明の構成】本発明による現金処理装置の入出金機構
は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、か
つ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置外
への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリア内に
集積された前記紙幣を前記紙幣と平行に移動する移動手
段と、前記移動手段によって移動される前記紙幣の上端
に当接して前記紙幣を揃える突き当て板とを有すること
を特徴とする。The cash depositing / dispensing mechanism of the cash handling apparatus according to the present invention accumulates the bills inserted from the outside of the device into the deposit / withdrawal port, and accumulates the bills sent from inside the device to the outside of the bill. A stacking area for delivering the banknotes, a moving means for moving the banknotes stacked in the stacking area in parallel with the banknotes, and a protrusion for aligning the banknotes by abutting the upper end of the banknotes moved by the moving means. It is characterized by having a backing plate.
【００１２】本発明による他の現金処理装置の入出金機
構は、前記集積エリア内に集積された紙幣を１枚ずつ装
置内に繰り込む繰り込み手段と、前記紙幣の前記装置外
から前記集積エリアへの集積時に前記集積エリア内に突
き出して前記入出金口に対向する位置に配置された前記
集積エリアの底面の面積を前記入出金口の面積よりも小
とし、かつ前記繰り込み手段による前記紙幣の前記装置
内への繰り込み時に前記集積エリア外に退避する紙幣転
倒防止板とを有することを特徴とする。A depositing / dispensing mechanism of another cash processing apparatus according to the present invention is a replenishing means for replenishing the banknotes accumulated in the accumulation area one by one into the apparatus, and the bills from outside the apparatus to the accumulation area. The area of the bottom surface of the stacking area that is located at a position facing the deposit / withdrawal opening and protruding into the stacking area during stacking is smaller than the area of the deposit / withdrawal opening, and the bill by the transfer means. And a banknote overturning prevention plate that retracts to the outside of the stacking area when the paper is rolled into the device.
【００１３】本発明による別の現金処理装置の入出金機
構は、装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積し、
かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙幣の装置
外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積エリアに
おいて前記入出金口に対向する位置に設けられ、所定間
隔の間隙を有する底板と、前記底板の前記間隙から落下
した物体を収納する手段とを有することを特徴とする。A depositing / dispensing mechanism of another cash processing apparatus according to the present invention collects banknotes inserted into the depositing / dispensing port from outside the apparatus,
Further, a stacking area for stacking the bills sent from the inside of the device and delivering the bills to the outside of the device, and a bottom plate provided at a position facing the deposit / withdrawal port in the stacking area and having a gap at a predetermined interval. And a means for accommodating an object dropped from the gap of the bottom plate.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、入出金プール１は押圧板３または紙幣
支持板６と、フロントプレート４と、テーブル板５とに
よって形成されている。入出金プール１内に挿入された
紙幣２はテーブル板５上に蓄積され、紙幣支持板６によ
って保持される。このとき、入出金プール１内において
は紙幣転倒防止板１１によってテーブル板５側の面積が
挿入口側の面積よりも小さくなっている。また、入出金
プール１は入出金プール中心軸１４を回転中心として駆
動モータ１５の駆動によって回動されるようになってい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the deposit / withdrawal pool 1 is formed by a pressing plate 3 or a bill support plate 6, a front plate 4, and a table plate 5. The banknotes 2 inserted into the deposit / withdrawal pool 1 are accumulated on the table plate 5 and held by the banknote support plate 6. At this time, in the deposit / withdrawal pool 1, the area on the table plate 5 side is smaller than the area on the insertion port side due to the banknote tipping prevention plate 11. The deposit / withdrawal pool 1 is rotated by the drive motor 15 about the deposit / withdrawal pool central shaft 14 as a rotation center.
【００１６】押圧板３は押圧板駆動機構８によって紙幣
２に対して垂直な方向に移動し、入出金プール１が回動
する前にはフロントプレート４との間に紙幣２を挟み込
み、紙幣２の繰り出し時には紙幣２をフィードローラ１
９およびピックアップローラ２７に押し付ける機能を有
している。The pressing plate 3 is moved in a direction perpendicular to the banknote 2 by the pressing plate drive mechanism 8, and the banknote 2 is sandwiched between the pressing plate 3 and the front plate 4 before the deposit / withdrawal pool 1 is rotated. When paying out, the bill 2 is fed to the feed roller 1
9 and the pickup roller 27.
【００１７】フロントプレート４は入出金プール中心軸
１４に固定された入出金プールベース（図示せず）上に
形成され、入出金プール１が回動する前には押圧板３と
の間に紙幣２を挟み込み、紙幣２の繰り出し時には紙幣
２の繰出し側となる。また、フロントプレート４の紙幣
２との当接面に対向する面側には、紙幣転倒防止板１１
を回動自在に軸支するためのヒンジと、紙幣転倒防止板
１１がフロントプレート４の紙幣２との当接面から完全
に引込んだかどうかを検知する転倒防止板位置センサ１
３とが設けられている。ここで、紙幣転倒防止板１１は
ヒンジに取り付けられたスプリング１２によって紙幣支
持板６側に付勢されている。また、紙幣転倒防止板１１
は入出金プール１が回動されて横方向に倒されたとき
に、突起部１１ａがリリースピン２５によって押される
ので、入出金プール１外に退避される。The front plate 4 is formed on a deposit / withdrawal pool base (not shown) fixed to the deposit / withdrawal pool central shaft 14, and before the deposit / withdrawal pool 1 is rotated, a bill is inserted between the pressing plate 3. When the banknote 2 is unrolled, the banknote 2 is sandwiched and the banknote 2 is fed out. Further, the banknote tipping prevention plate 11 is provided on the surface side of the front plate 4 facing the contact surface with the banknote 2.
A fall prevention plate position sensor 1 for detecting whether or not the hinge for pivotally supporting the bill and the bill fall prevention plate 11 are completely retracted from the contact surface of the front plate 4 with the bill 2.
3 and 3 are provided. Here, the banknote tipping prevention plate 11 is urged toward the banknote support plate 6 by a spring 12 attached to a hinge. Also, the banknote fall prevention plate 11
When the deposit / withdrawal pool 1 is rotated and tilted in the lateral direction, the projecting portion 11a is pushed by the release pin 25, so that the deposit / withdrawal pool 1 is retracted to the outside of the deposit / withdrawal pool 1.
【００１８】テーブル板５と紙幣支持板６とは一体とな
っており、紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂに
よって紙幣２に対して平行に移動するようになってい
る。また、テーブル板５は異物（例えば、硬貨など）３
０が落下するように所定間隔の間隙を有しており、この
間隙から落下した異物３０は異物受け１６によって受け
止められる。ここで、本発明の一実施例では、図１に示
すように、異物受け１６には落下してきた異物３０が装
置外部に放出される方向への傾斜が設けられており、異
物３０を装置外部に放出してから収納するようになって
いる。The table plate 5 and the bill support plate 6 are integrated with each other, and can be moved in parallel to the bill 2 by the parallel cranks 7a and 7b of the bill sliding mechanism 7. Further, the table plate 5 is a foreign substance (for example, a coin) 3
There is a gap at a predetermined interval so that 0 will fall, and the foreign substance 30 dropped from this gap is received by the foreign substance receiver 16. Here, in one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the foreign matter receiver 16 is provided with an inclination in a direction in which the falling foreign matter 30 is discharged to the outside of the apparatus. It is designed to be stored after it has been released.
【００１９】紙幣摺動機構７は平行クランク７ａ，７ｂ
を有し、これら平行クランク７ａ，７ｂの可動側にテー
ブル板５および紙幣支持板６が取り付けられている。よ
って、これら平行クランク７ａ，７ｂが動作することに
よって、テーブル板５および紙幣支持板６が紙幣２に対
して平行に移動し、紙幣２を上下方向に移動する。ま
た、平行クランク７ａ，７ｂの頂点をテーブル板５の最
下位置とすることで、紙幣２の下降時に押圧板３から紙
幣２を離して紙幣支持板６で保持する構造となってい
る。The bill sliding mechanism 7 includes parallel cranks 7a and 7b.
The table plate 5 and the bill support plate 6 are attached to the movable sides of the parallel cranks 7a and 7b. Therefore, by operating these parallel cranks 7a and 7b, the table plate 5 and the banknote support plate 6 move in parallel to the banknote 2, and the banknote 2 moves vertically. Further, the tops of the parallel cranks 7a and 7b are set to the lowermost position of the table plate 5, so that the bill 2 is separated from the pressing plate 3 and held by the bill support plate 6 when the bill 2 descends.
【００２０】紙幣摺動機構制御装置９はテーブル板５が
最下位置にあるときに紙幣２の上端を紙幣上端検知セン
サ１０が検知すると、紙幣摺動機構７を動作させてテー
ブル板５を１回あるいは数回上下動させ、紙幣２の上端
を揃える。When the bill upper end detection sensor 10 detects the upper end of the bill 2 when the table plate 5 is at the lowermost position, the bill sliding mechanism control device 9 operates the bill sliding mechanism 7 to move the table plate 1 to the first position. The bills 2 are moved up and down once or several times to align the upper ends of the bills 2.
【００２１】紙幣上端検知センサ１０はテーブル板５が
最下位置にあるときに紙幣２の上端が整然と揃っている
かどうかを検知するためのものである。すなわち、紙幣
上端検知センサ１０はテーブル板５が最下位置にあると
きにわずかに飛び出した紙幣２の上端を検知するような
位置に設けられている。The bill upper end detection sensor 10 is for detecting whether the upper ends of the bills 2 are neatly aligned when the table plate 5 is at the lowermost position. That is, the bill upper end detection sensor 10 is provided at a position that detects the upper end of the bill 2 that is slightly popped out when the table plate 5 is at the lowest position.
【００２２】紙幣繰り出し機構は入出金プール１内の紙
幣２を摩擦力によって装置内に送り出すためのフィード
ローラ１９およびピックアップローラ２７と、フィード
ローラ１９との間で紙幣２を１枚ずつはくりするための
はくりローラ２０と、はくりされた紙幣２をグリップし
て入出金プール１内から引き出すためのグリップローラ
２１とからなる。The bill feeding mechanism peels the bills 2 one by one between the feed roller 19 and the feed roller 19 and the pickup roller 27 for feeding the bills 2 in the deposit / withdrawal pool 1 into the apparatus by frictional force. It consists of a peeling roller 20 and a grip roller 21 for gripping the peeled bill 2 and pulling it out of the deposit / withdrawal pool 1.
【００２３】ピックアップローラ２７はフィードローラ
１９の回転軸を中心として回動するアーム２２に取付け
られており、アーム２２を介してスプリング２４によっ
て紙幣２側に付勢されている。よって、ピックアップロ
ーラ２７はアーム２２によってフィードローラ１９の回
転軸を中心として微小角度だけ揺動するようになってい
る。ここで、ピックアップローラ位置センサ２３はアー
ム２２の突起部２２ａとの接触によって、揺動するピッ
クアップローラ２７の位置を検知する。また、紙幣繰り
出し機構から繰り出された紙幣２は紙幣検知センサ２９
によって検知される。The pickup roller 27 is attached to an arm 22 which rotates about the rotation axis of the feed roller 19, and is biased toward the banknote 2 by a spring 24 via the arm 22. Therefore, the pickup roller 27 is swung by the arm 22 by a small angle about the rotation axis of the feed roller 19. Here, the pickup roller position sensor 23 detects the position of the swinging pickup roller 27 by contact with the protrusion 22a of the arm 22. In addition, the bill 2 fed from the bill feeding mechanism is a bill detection sensor 29.
Detected by.
【００２４】紙幣集積機構は紙幣繰り出し機構の上方に
設けられており、集積ローラ２６ａ，２６ｂによって装
置内部から送出された紙幣２を、横方向に倒された入出
金プール１内に集積する。The banknote stacking mechanism is provided above the banknote payout mechanism, and stacks the banknotes 2 sent from the inside of the apparatus by the stacking rollers 26a and 26b in the horizontally-disposed coin deposit / withdrawal pool 1.
【００２５】シャッタ機構は装置外部に露出するシャッ
タ１８と、シャッタ１８の下部に固定された紙幣突き当
て板１７とからなる。紙幣突き当て板１７はテーブル板
５の上昇時に飛び出した紙幣２の上端に突き当たり、紙
幣２の上端を揃える機能を有しており、シャッタ１８と
ともにスライドするようになっている。The shutter mechanism comprises a shutter 18 exposed to the outside of the apparatus, and a bill abutting plate 17 fixed to the lower portion of the shutter 18. The banknote abutting plate 17 has a function of abutting the upper end of the banknote 2 that pops out when the table plate 5 is raised and aligning the upper ends of the banknotes 2, and slides together with the shutter 18.
【００２６】図２〜図７は本発明の一実施例の動作を示
す図である。これら図１〜図７を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。2 to 7 are diagrams showing the operation of one embodiment of the present invention. The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２７】入出金プール１に装置外部から紙幣２が挿
入される場合、図１に示すように、シャッタ１８は開状
態となっている。このとき、押圧板３は紙幣支持板６よ
り後退し、テーブル板５は紙幣挿入性をよくするために
紙幣摺動機構７によって最上位置となっている。また、
紙幣転倒防止板１１はスプリング１２に付勢されて入出
金プール１内に突き出た状態となっている。これによ
り、テーブル板５側の面積が入出金プール１の挿入口側
の面積よりも小となる。When the bill 2 is inserted into the deposit / withdrawal pool 1 from the outside of the apparatus, the shutter 18 is open as shown in FIG. At this time, the pressing plate 3 is retracted from the bill supporting plate 6, and the table plate 5 is at the uppermost position by the bill sliding mechanism 7 in order to improve the bill insertability. Also,
The banknote overturning prevention plate 11 is biased by the spring 12 and protrudes into the deposit / withdrawal pool 1. As a result, the area on the table plate 5 side becomes smaller than the area on the insertion port side of the deposit / withdrawal pool 1.
【００２８】この後に、紙幣摺動機構７はテーブル板５
を最下位置まで下降し、シャッタ１８が閉状態となる。
このとき、紙幣摺動機構制御装置９は紙幣上端検知セン
サ１０の検知結果をチェックする。その結果、図２に示
すように、紙幣上端検知センサ１０が上端の飛び出した
紙幣２ａを検知した場合には、図３に示すように、テー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃え、その後にテーブル板５を紙幣摺動機
構７によって下降させる。After this, the banknote sliding mechanism 7 moves the table plate 5
Is lowered to the lowest position, and the shutter 18 is closed.
At this time, the bill sliding mechanism control device 9 checks the detection result of the bill upper end detection sensor 10. As a result, as shown in FIG. 2, when the banknote top edge detection sensor 10 detects the banknote 2a whose upper end is popped out, the table plate 5 is raised to the uppermost position by the banknote sliding mechanism 7 as shown in FIG. Then, the upper end of the banknote 2 is abutted against the banknote abutting plate 17 to align the upper ends of the banknotes 2, and then the table plate 5 is lowered by the banknote sliding mechanism 7.
【００２９】紙幣上端検知センサ１０が上端の飛び出し
た紙幣２ａを検知しない場合には、図４に示すように、
押圧板駆動機構８によって押圧板３がフロントプレート
４側に移動される。このとき、押圧板３は紙幣２をフロ
ントプレート４側へ移動させるとともに、スプリング１
２の付勢力に抗して紙幣転倒防止板１１をフロントプレ
ート４側に押し付ける。When the banknote top edge detection sensor 10 does not detect the banknote 2a whose top edge has popped out, as shown in FIG.
The pressing plate driving mechanism 8 moves the pressing plate 3 to the front plate 4 side. At this time, the pressing plate 3 moves the bill 2 to the front plate 4 side, and the spring 1
The banknote fall prevention plate 11 is pressed against the front plate 4 side against the biasing force of 2.
【００３０】押圧板駆動機構８は押圧板３の押圧によっ
て紙幣転倒防止板１１がフロントプレート４の紙幣２と
の当接面から完全に引込んだことを転倒防止板位置セン
サ１３が検知するまで、押圧板３をフロントプレート４
側へ移動させる。これによって、紙幣２は押圧板３とフ
ロントプレート４との間に挟み込まれる。The pressing plate drive mechanism 8 until the overturning prevention plate position sensor 13 detects that the banknotes overturning prevention plate 11 has been completely retracted by the pressing of the pressing plate 3 from the contact surface of the front plate 4 with the banknotes 2. , Pressing plate 3 to front plate 4
Move to the side. As a result, the bill 2 is sandwiched between the pressing plate 3 and the front plate 4.
【００３１】紙幣２が押圧板３とフロントプレート４と
の間に挟み込まれると、図５に示すように、駆動モータ
１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中心
軸１４を回転中心として横方向に倒れるように回動され
る。入出金プール１が横方向に倒れると、紙幣２がフィ
ードローラ１９およびピックアップローラ２７に押し付
けられる。同時に、紙幣摺動機構７がテーブル板５を上
昇させるので、紙幣２の上端がガイド２８に突き当てら
れる。このとき、紙幣転倒防止板１１は入出金プール１
が横方向に倒されることによって突起部１１ａがリリー
スピン２５に当たるので、入出金プール１外に退避す
る。When the banknote 2 is sandwiched between the pressing plate 3 and the front plate 4, as shown in FIG. 5, the deposit / withdrawal pool 1 is driven by the drive motor 15 so that the deposit / withdrawal pool center shaft 14 is rotated horizontally. It is rotated so as to fall in the direction. When the deposit / withdrawal pool 1 falls sideways, the banknote 2 is pressed against the feed roller 19 and the pickup roller 27. At the same time, the bill sliding mechanism 7 raises the table plate 5, so that the upper end of the bill 2 is abutted against the guide 28. At this time, the banknote tipping prevention plate 11 is placed in the deposit / withdrawal pool 1.
The projecting portion 11a hits the release pin 25 by being tilted in the lateral direction, so that the projecting portion 11a retracts to the outside of the deposit / withdrawal pool 1.
【００３２】押圧板３によって紙幣２がピックアップロ
ーラ２７に押し付けられると、ピックアップローラ２７
はスプリング２４の付勢力に抗してアーム２２を介して
フィードローラ１９の回転軸を中心として下方向に微小
角度だけ回動する。このピックアップローラ２７の回動
によって、アーム２２の突起部２２ａがピックアップロ
ーラ位置センサ２３側に押される。突起部２２ａがピッ
クアップローラ位置センサ２３に接触すると、ピックア
ップローラ位置センサ２３はピックアップローラ２７有
りを検知する。その検知結果にしたがって、紙幣繰り出
し機構によって紙幣２が１枚ずつ入出金プール１内から
繰り出される。When the bill 2 is pressed against the pickup roller 27 by the pressing plate 3, the pickup roller 27
Rotates a small angle downward about the rotation axis of the feed roller 19 via the arm 22 against the urging force of the spring 24. By the rotation of the pickup roller 27, the protrusion 22a of the arm 22 is pushed toward the pickup roller position sensor 23 side. When the protrusion 22 a contacts the pickup roller position sensor 23, the pickup roller position sensor 23 detects the presence of the pickup roller 27. According to the detection result, the bill feeding mechanism feeds the bills 2 one by one from the deposit / withdrawal pool 1.
【００３３】紙幣２が繰り出されることによって入出金
プール１内の紙幣２が減少してくると、ピックアップロ
ーラ２７はスプリング２４の付勢力で押圧板３側に移動
する。この移動によって、アーム２２の突起部２２ａと
ピックアップローラ位置センサ２３との接触がなくなる
と、ピックアップローラ位置センサ２３がピックアップ
ローラ２７無しを検知する。When the bills 2 in the pay-in / pay-out pool 1 decrease due to the feeding of the bills 2, the pickup roller 27 moves to the pressing plate 3 side by the urging force of the spring 24. By this movement, when the protrusion 22a of the arm 22 and the pickup roller position sensor 23 are no longer in contact with each other, the pickup roller position sensor 23 detects the absence of the pickup roller 27.
【００３４】押圧板駆動機構８はピックアップローラ位
置センサ２３の検知結果にしたがって、ピックアップロ
ーラ位置センサ２３がピックアップローラ２７有りを検
知するまで押圧板３をフロントプレート４側に移動す
る。上記動作を繰り返し行うことによって、入出金プー
ル１に挿入された紙幣２を装置内に繰り込んでいく。The pressing plate driving mechanism 8 moves the pressing plate 3 to the front plate 4 side until the pickup roller position sensor 23 detects the presence of the pickup roller 27 according to the detection result of the pickup roller position sensor 23. By repeating the above operation, the banknotes 2 inserted into the deposit / withdrawal pool 1 are rolled into the device.
【００３５】次に、出金動作を行う場合、入出金プール
１を横方向に倒れるように回動し、押圧板駆動機構８に
よって押圧板３を紙幣支持板６側に後退させる。このと
き同時に、紙幣摺動機構７によってテーブル板５を下降
させて集積エリアを確保する。集積ローラ２６ａ，２６
ｂは装置内部からの紙幣２を確保された集積エリア内に
放出し、装置内部からの紙幣２を入出金プール１に集積
する。入出金プール１内に集積された紙幣２は押圧板駆
動機構８による押圧板３の移動で、押圧板３とフロント
プレート４との間に挟み込まれる。この後に、駆動モー
タ１５の駆動によって入出金プール１が入出金プール中
心軸１４を回転中心として、入出金プール１の挿入口が
上を向くように回動される。Next, when performing the dispensing operation, the depositing / dispensing pool 1 is rotated so as to be tilted in the lateral direction, and the pressing plate driving mechanism 8 retracts the pressing plate 3 toward the bill supporting plate 6 side. At the same time, the bill sliding mechanism 7 lowers the table plate 5 to secure a stacking area. Collecting rollers 26a, 26
b discharges the banknotes 2 from the inside of the device into the secured stacking area, and stacks the banknotes 2 from the inside of the device in the deposit / withdrawal pool 1. The banknotes 2 accumulated in the deposit / withdrawal pool 1 are sandwiched between the pressing plate 3 and the front plate 4 by the movement of the pressing plate 3 by the pressing plate driving mechanism 8. After that, the drive motor 15 drives the deposit / withdrawal pool 1 to rotate about the deposit / withdrawal pool central shaft 14 so that the insertion port of the deposit / withdrawal pool 1 faces upward.
【００３６】このとき、紙幣上端検知センサ１０によっ
て、上端が飛び出した紙幣２ａを検知したときにはテー
ブル板５を紙幣摺動機構７によって最上位置まで上昇さ
せ、紙幣突き当て板１７に紙幣２の上端を突き当てて紙
幣２の上端を揃える。紙幣２の上端が揃った後にシャッ
タ１８を開き、テーブル板５を紙幣摺動機構７によって
上昇させて紙幣２を利用者に渡す。At this time, when the bill upper end detection sensor 10 detects the bill 2a whose upper end pops out, the table plate 5 is raised to the uppermost position by the bill sliding mechanism 7, and the upper end of the bill 2 is placed on the bill abutting plate 17. Butt and align the upper ends of the banknotes 2. After the upper ends of the banknotes 2 are aligned, the shutter 18 is opened, the table plate 5 is raised by the banknote sliding mechanism 7, and the banknotes 2 are delivered to the user.
【００３７】このように、入出金プール１内に挿入され
た紙幣２の上端を、紙幣摺動機構７によってテーブル板
５を上昇させて紙幣突き当て板１７に突き当て、紙幣２
の上端を揃えるようにすることによつて、挿入された紙
幣２の先端が不揃いとなっても、その不揃いを自動的に
直すことができる。よって、不揃いに挿入された紙幣２
を利用者の手を煩わせることなく、かつ良好な状態で装
置内に取り込むことができる。この場合、紙幣摺動機構
制御装置９は紙幣上端検知センサ１０が上端が飛び出し
た紙幣２ａを検知しなければ、紙幣２の上端が揃ってい
ると判断し、紙幣２をそのまま装置内に繰り込むので、
紙幣２の繰り込み処理を効率的に行うことができる。In this way, the upper end of the bill 2 inserted into the deposit / withdrawal pool 1 is raised by the bill sliding mechanism 7 to abut the bill abutting plate 17 so that the bill 2 is agitated.
By aligning the upper ends of the bills, even if the leading ends of the inserted bills 2 become misaligned, the misalignment can be automatically corrected. Therefore, the banknotes 2 that are inserted unevenly
Can be taken into the device in a good state without bothering the user. In this case, the banknote sliding mechanism control device 9 determines that the upper ends of the banknotes 2 are aligned unless the banknote top end detection sensor 10 detects the banknotes 2a whose top ends have popped out, and the banknotes 2 are fed into the device as they are. So
It is possible to efficiently carry out the bill refilling process.
【００３８】また、紙幣２が装置外部から挿入されると
きに、紙幣転倒防止板１１を入出金プール１内に突き出
た状態とし、入出金プール１内においてテーブル板５の
面積を紙幣２の挿入口側の面積よりも小とすることによ
って、図７に示すように、折れ癖やカール癖のある紙幣
２ｂの転倒を防止することができる。よって、紙幣２ｂ
の挿入性を改善することができる。When the banknotes 2 are inserted from the outside of the apparatus, the banknote overturning prevention plate 11 is projected into the deposit / withdrawal pool 1 and the area of the table plate 5 is inserted into the deposit / withdrawal pool 1. By making the area smaller than the area on the mouth side, as shown in FIG. 7, it is possible to prevent the banknote 2b having a crease or curl from falling. Therefore, the banknote 2b
The insertability of can be improved.
【００３９】さらに、テーブル板５に異物３０が落下す
るような所定間隔の間隙を設け、この間隙から落下した
異物３０を異物受け１６で受け止めらるようにすること
によって、図７に示すように、紙幣２の挿入時に混入し
た異物３０を除去し、繰り出し動作および集積動作の障
害や装置の破損を防止することができる。このとき、テ
ーブル板５を紙幣摺動機構７の平行クランク７ａ，７ｂ
によって紙幣２に対して平行に移動すれば、紙幣２の挿
入時に混入した異物３０をより効果的に除去することが
できる。Further, by providing a gap at a predetermined interval on the table plate 5 such that the foreign matter 30 falls, the foreign matter receiver 16 catches the foreign matter 30 that has fallen from this gap, as shown in FIG. It is possible to remove the foreign matter 30 mixed in when the banknote 2 is inserted, and prevent obstacles to the feeding operation and the stacking operation and damage to the device. At this time, the table plate 5 is attached to the parallel cranks 7a and 7b of the banknote sliding mechanism 7.
By moving the banknote 2 in parallel with the banknote 2, it is possible to more effectively remove the foreign matter 30 mixed in when the banknote 2 is inserted.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明の入出金機構
によれば、装置内外への紙幣の受け渡しを行うための集
積エリア内に集積された紙幣を該紙幣と平行に移動し、
該紙幣の上端を突き当て板に当接して揃えるようにする
ことによって、挿入された紙幣の先端が不揃いとなって
も、その不揃いを直して良好な状態で紙幣を装置内に取
り込むことができるという効果がある。As described above, according to the depositing / dispensing mechanism of the present invention, the banknotes stacked in the stacking area for transferring the banknotes into / out of the apparatus are moved in parallel with the banknotes.
By aligning the upper ends of the banknotes by abutting against the abutting plate, even if the tips of the inserted banknotes become misaligned, the misalignment can be corrected and the banknotes can be taken into the device in a good state. There is an effect.
【００４１】また、本発明の他の入出金機構によれば、
紙幣の装置外から集積エリアへの集積時に、該紙幣の入
出金口に対向する位置に配置された集積エリアの底面の
面積を入出金口の面積よりも小とするようにすることに
よって、折れ癖やカール癖のある紙幣の転倒を防止して
紙幣の挿入性を改善することができるという効果があ
る。According to another deposit / withdrawal mechanism of the present invention,
When the banknotes are stacked from the outside of the device to the stacking area, the area of the bottom surface of the stacking area arranged at a position facing the deposit / withdrawal port of the banknote is set to be smaller than the area of the deposit / withdrawal port. There is an effect that it is possible to prevent a banknote having a habit or a curl habit from falling and to improve the insertability of the banknote.
【００４２】また、本発明の別の入出金機構によれば、
装置外から入出金口に挿入された紙幣を集積するための
集積エリアにおいて、入出金口に対向する位置に所定間
隔の間隙を有する底板を設け、この底板の間隙から落下
した物体を収納するようにすることによって、紙幣の挿
入時に混入した異物を除去し、繰り出し動作および集積
動作の障害や装置の破損を防止することができるという
効果がある。According to another deposit / withdrawal mechanism of the present invention,
In a stacking area for stacking banknotes inserted from the outside of the device into the deposit / withdrawal port, a bottom plate having a predetermined gap is provided at a position facing the deposit / withdrawal port so that objects dropped from this gap can be stored. By doing so, it is possible to remove foreign substances mixed in when the banknotes are inserted, and prevent obstacles to the feeding operation and the stacking operation and damage to the device.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.
【図８】従来例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional example.
１ 入出金プール ２，２ａ，２ｂ 紙幣 ３ 押圧板 ４ フロントプレート ５ テーブル板 ６ 紙幣支持板 ７ 紙幣摺動機構 ７ａ，７ｂ 平行クランク ９ 紙幣摺動機構制御装置 １０ 紙幣上端検知センサ １１ 紙幣転倒防止板 １３ 転倒防止板位置センサ １６ 異物受け １７ 紙幣突き当て板 ２３ ピックアップローラ位置センサ ２５ リリースピン 1 deposit and withdrawal pool 2,2a, 2b banknotes 3 Press plate 4 front plate 5 table board 6 banknote support plate 7 Banknote sliding mechanism 7a, 7b Parallel crank 9 Banknote sliding mechanism control device 10 Banknote top edge detection sensor 11 Banknote fall prevention plate 13 Fall prevention plate position sensor 16 Foreign object reception 17 Banknote abutting plate 23 Pickup roller position sensor 25 release pin
Claims (4)
集積し、かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙
幣の装置外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積
エリア内に集積された前記紙幣を前記紙幣と平行に移動
する移動手段と、前記移動手段によって移動される前記
紙幣の上端に当接して前記紙幣を揃える突き当て板とを
有することを特徴とする現金処理装置の入出金機構。1. A stacking area for stacking banknotes inserted into a deposit / withdrawal port from outside the apparatus, and stacking banknotes sent out from inside the apparatus to deliver the banknotes to the outside of the apparatus, and within the stacking area A cash processing having a moving means for moving the banknotes accumulated in the banknote in parallel with the banknote, and an abutting plate for abutting an upper end of the banknote moved by the moving means to align the banknotes. Deposit and withdrawal mechanism of the device.
枚ずつ装置内に繰り込む繰り込み手段と、前記紙幣の前
記装置外から前記集積エリアへの集積時に前記集積エリ
ア内に突き出して前記入出金口に対向する位置に配置さ
れた前記集積エリアの底面の面積を前記入出金口の面積
よりも小とし、かつ前記繰り込み手段による前記紙幣の
前記装置内への繰り込み時に前記集積エリア外に退避す
る紙幣転倒防止板とを有することを特徴とする請求項１
記載の現金処理装置の入出金機構。2. The banknotes stacked in the stacking area
Retracting means for feeding the bills into the device one by one, and a bottom surface of the accumulating area arranged at a position that protrudes into the accumulating area when the bills are accumulated from the outside of the device into the accumulating area and faces the deposit / withdrawal port. An area smaller than the area of the deposit / withdrawal port, and has a banknote tipping prevention plate that retracts to the outside of the stacking area when the banknote is banked into the device by the banking means. Item 1
A cash deposit / withdrawal mechanism of the cash processing apparatus.
の前記入出金口側の位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出結果に応じて前記移動手段を駆動するよう
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の現金処理装置の入出金機構。3. A detection unit that detects the position of the banknotes stacked in the stacking area on the side of the deposit / withdrawal port, and a control that controls to drive the moving unit according to the detection result of the detection unit. And means are provided.
Alternatively, the cash depositing / dispensing mechanism of the cash processing apparatus according to claim 2.
集積し、かつ装置内から送出された紙幣を集積して該紙
幣の装置外への受け渡しを行う集積エリアと、前記集積
エリアにおいて前記入出金口に対向する位置に設けら
れ、所定間隔の間隙を有する底板と、前記底板の前記間
隙から落下した物体を収納する手段とを有することを特
徴とする現金処理装置の入出金機構。4. A stacking area for stacking banknotes inserted into a deposit / withdrawal port from outside the apparatus, and stacking banknotes sent out from inside the apparatus to deliver the banknotes to the outside of the apparatus, and in the stacking area. A cash depositing / dispensing mechanism of a cash processing apparatus, comprising a bottom plate provided at a position facing the deposit / withdrawal port and having a gap at a predetermined interval, and means for accommodating an object dropped from the gap of the bottom plate. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207458A JP2772171B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Deposit and withdrawal mechanism of cash processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207458A JP2772171B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Deposit and withdrawal mechanism of cash processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528345A true JPH0528345A (en) | 1993-02-05 |
| JP2772171B2 JP2772171B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=16540107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207458A Expired - Lifetime JP2772171B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Deposit and withdrawal mechanism of cash processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772171B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013994A1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | De La Rue International Limited | Sheet accepting apparatus and recycler |
| JP2007004554A (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper money receiving and paying machine |
| JP2007280299A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet handling apparatus |
| JP2008071248A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium processing device |
| JP2008276485A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Bill dispenser |
| JP2010126275A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Canon Electronics Inc | Sheet feeder and image reading device |
| JP2012150839A (en) * | 2012-04-27 | 2012-08-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium processing device |
| CN112184987A (en) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 深圳市倍量电子有限公司 | Automatic alignment structure and ATM in pushing away of bank note |
| US11215110B2 (en) | 2017-10-10 | 2022-01-04 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Rotary engine and method of combusting fuel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51139692U (en) * | 1975-05-02 | 1976-11-10 | ||
| JPH02135538U (en) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3207458A patent/JP2772171B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51139692U (en) * | 1975-05-02 | 1976-11-10 | ||
| JPH02135538U (en) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013994A1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | De La Rue International Limited | Sheet accepting apparatus and recycler |
| US7036650B2 (en) | 2001-08-07 | 2006-05-02 | De La Rue International Ltd | Sheet accepting apparatus and recycler |
| CN100337889C (en) * | 2001-08-07 | 2007-09-19 | 德拉鲁国际公司 | Sheet accepting apparatus and recycler |
| JP2007004554A (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper money receiving and paying machine |
| JP4655777B2 (en) * | 2005-06-24 | 2011-03-23 | 沖電気工業株式会社 | Banknote deposit and withdrawal machine |
| JP2007280299A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet handling apparatus |
| JP2008071248A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium processing device |
| JP2008276485A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Bill dispenser |
| JP2010126275A (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Canon Electronics Inc | Sheet feeder and image reading device |
| JP2012150839A (en) * | 2012-04-27 | 2012-08-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium processing device |
| US11215110B2 (en) | 2017-10-10 | 2022-01-04 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Rotary engine and method of combusting fuel |
| CN112184987A (en) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 深圳市倍量电子有限公司 | Automatic alignment structure and ATM in pushing away of bank note |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772171B2 (en) | 1998-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09237371A (en) | Paper money processor | |
| JPH0528345A (en) | Money input/output mechanism for cash processor | |
| JPH0466787B2 (en) | ||
| JPS627642Y2 (en) | ||
| JPS6047175B2 (en) | Bulk discharge device for automatic teller machines | |
| JP5274303B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
| JP2008165690A (en) | Medium processor | |
| JP3472689B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
| JPS5922826A (en) | Sheet discharge mechanism | |
| JPH0617178B2 (en) | Paper handling equipment | |
| JP3325678B2 (en) | Coin feeding device | |
| JPH089817Y2 (en) | Banknote transfer mechanism in banknote deposit / withdrawal machine | |
| JP3483290B2 (en) | Paper ejection device | |
| JP3489096B2 (en) | Variable paper sheet separator | |
| JP3781847B2 (en) | Banknote storage device | |
| JP3469931B2 (en) | Paper ejection device | |
| JPH0452224Y2 (en) | ||
| JP2971698B2 (en) | Coin stacker | |
| JPH0643079Y2 (en) | Paper sheet feeding device | |
| JPH089816Y2 (en) | Transaction mechanism in banknote deposit / withdrawal machine | |
| JP2007279909A (en) | Coin delivery device | |
| JPH089815Y2 (en) | Pool banknote removal detection mechanism in banknote deposit / withdrawal machine | |
| JPH0312016B2 (en) | ||
| JPS62274391A (en) | Currency withdrawing apparatus | |
| JPH1125316A (en) | Paper money receiving/paying device |