JPH05282768A - Recording medium conveying device - Google Patents
Recording medium conveying deviceInfo
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- JPH05282768A JPH05282768A JP4106005A JP10600592A JPH05282768A JP H05282768 A JPH05282768 A JP H05282768A JP 4106005 A JP4106005 A JP 4106005A JP 10600592 A JP10600592 A JP 10600592A JP H05282768 A JPH05282768 A JP H05282768A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１２〜図１５） 発明が解決しようとする課題（図１２〜図１５） 課題を解決するための手段（図１〜図１１） 作用（図６及び図７） 実施例（図１〜図１１） 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Industrial Application Conventional Technology (FIGS. 12 to 15) Problem to be Solved by the Invention (FIGS. 12 to 15) Means for Solving the Problem (FIGS. 1 to 11) Action (FIGS. 6 and 7) ) Example (FIGS. 1 to 11) Effect of the invention
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体搬送装置に関
し、例えば円盤状状記録媒体（以下これをデイスクと呼
ぶ）を所定の保持手段によつて保持しながら移動する記
録媒体搬送装置に適用にして好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium conveying device, and is applied to a recording medium conveying device which moves while holding a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk) by a predetermined holding means. Is suitable.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、光デイスク等の記録媒体から記録
情報を再生するデイスク再生装置においては、デイスク
を保持するトレイを再生位置及び当該デイスク再生装置
の外部（これをデイスクの装填及び取り出し位置と呼
ぶ）に搬送する搬送装置が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a disk reproducing apparatus for reproducing recorded information from a recording medium such as an optical disk, a tray holding the disk is located at a reproducing position and outside of the disk reproducing apparatus (this is called a disk loading / unloading position). A transport device for transporting to (call) is provided.
【０００４】すなわち図１２に示すように、１は全体と
して記録媒体搬送装置を示し、トレイ２はデイスクを中
心部のデイスク搭載部２Ａに載置するようになされ、さ
らに側面にラツク２Ｂが形成されている。このラツク２
Ｂにピニオンギア３が歯合され、当該ピニオンギア３を
回転駆動することにより、トレイ２を矢印ｘで示す方向
又はこれと逆方向に移動するようになされている。That is, as shown in FIG. 12, reference numeral 1 denotes a recording medium conveying apparatus as a whole, a tray 2 is adapted to mount a disk on a disk mounting portion 2A at the center, and a rack 2B is formed on the side surface. ing. This rack 2
The pinion gear 3 is meshed with B, and the tray 2 is moved in the direction indicated by the arrow x or in the opposite direction by rotationally driving the pinion gear 3.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところがこのようにラ
ツク２Ｂを用いてトレイを移動しようとすると、図１２
において矢印ｘで示す方向に大きく移動させようとする
場合、当該ラツク２Ｂには突出部分２Ｃを移動距離に応
じて長く形成する必要がある。However, when an attempt is made to move the tray by using the rack 2B as described above, FIG.
When it is desired to make a large movement in the direction indicated by the arrow x, it is necessary to form the protruding portion 2C on the rack 2B to be long according to the movement distance.
【０００６】この場合、図１３に示すようにラツク２Ｂ
の長さの中心位置にピニオンギア３がある状態（図１３
（Ａ））からラツク２Ｂを矢印ｘで示す方向に最大量移
動した状態（図１３（Ｂ））においてはその移動量を大
きくすることができるが、矢印ｘで示す方向と逆方向に
最大量移動した状態（図１３（Ｃ））においてはラツク
２Ｂの突出部分２Ｃが形成されている分、当該ラツク２
Ｂの移動量Ｌが長くなる問題があつた。この場合、当該
記録媒体搬送装置１の設置領域に制約があると、トレイ
２の移動距離を長くすることが困難であつた。In this case, as shown in FIG.
Of the pinion gear 3 at the center position of the length (see FIG. 13).
In the state in which the rack 2B is moved by the maximum amount in the direction indicated by the arrow x from (A)) (FIG. 13 (B)), the movement amount can be increased, but the maximum amount is increased in the direction opposite to the direction indicated by the arrow x. In the moved state (FIG. 13 (C)), since the protruding portion 2C of the rack 2B is formed, the rack 2
There is a problem that the moving amount L of B becomes long. In this case, if there is a restriction on the installation area of the recording medium transport device 1, it is difficult to increase the movement distance of the tray 2.
【０００７】この問題点を解決するための一つの方法と
して、図１４に示すような構成の記録媒体搬送装置１が
考えられている。すなわちこの記録媒体搬送装置１は、
支持部材７Ａ及び７Ｂによつて支持された断面円形形状
の摺動軸８に摺動軸受９が摺動自在に係合されている。As one method for solving this problem, a recording medium conveying device 1 having a structure as shown in FIG. 14 is considered. That is, the recording medium transport apparatus 1 is
A sliding bearing 9 is slidably engaged with a sliding shaft 8 having a circular cross section, which is supported by supporting members 7A and 7B.
【０００８】この摺動軸受９には突起部９Ａが形成され
ており、当該突起部９Ａの先端部にデイスクを搭載する
ようになされたトレイが係合されている。従つて当該摺
動軸受９を矢印ｘで示す方向又はこれと逆方向に摺動す
ることにより、トレイ６を同様の方向に移動するように
なされている。A projection 9A is formed on the sliding bearing 9, and a tray designed to mount a disk is engaged with the tip of the projection 9A. Accordingly, the tray 6 is moved in the same direction by sliding the sliding bearing 9 in the direction indicated by the arrow x or in the opposite direction.
【０００９】ところがこの方法においては、断面円形形
状の摺動軸８を用いていることにより、摺動軸受９が矢
印ｕで示す方向に回動し易くなる問題があり、この場
合、図１５（Ａ）に示すように摺動軸８に対して平行に
回り止め用としての第２の摺動軸８Ａを設けたり、又は
図１５（Ｂ）に示すように、摺動軸受９の下側面に凹部
９Ｂを形成し、当該凹部９Ｂを回り止めガイド９Ｃによ
つてガイドするようにしなければならず、構成が複雑化
する問題があつた。However, in this method, since the sliding shaft 8 having a circular cross section is used, there is a problem that the sliding bearing 9 easily rotates in the direction shown by the arrow u. In this case, as shown in FIG. A second sliding shaft 8A for preventing rotation is provided in parallel with the sliding shaft 8 as shown in A), or as shown in FIG. The concave portion 9B must be formed and the concave portion 9B must be guided by the rotation stopping guide 9C, which causes a problem that the configuration becomes complicated.
【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で一段と記録媒体の搬送距離を長くし得
る記録媒体搬送装置を提案しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose a recording medium conveying device capable of further increasing the conveying distance of a recording medium with a simple structure.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、断面多角形形状の摺動軸６３と、
記録媒体ＤＩＳＫを保持する保持手段４２〜４６を所定
の係合部４２Ｂ〜４６Ｂを介して係合し、摺動軸６３上
を摺動する摺動軸受６４と、摺動軸受６４を摺動軸６３
に沿つて摺動させる駆動手段Ｍ２、７１、７２、７３、
７４、７５、７６、７７、７８、８０、８１、１２０、
１２２と、摺動軸受６４の摺動位置を検出する位置検出
手段６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃとを備えるようにする。In order to solve such a problem, in the present invention, a sliding shaft 63 having a polygonal cross section,
A sliding bearing 64 that slides on the sliding shaft 63 by engaging holding means 42 to 46 that holds the recording medium DISK via predetermined engaging portions 42B to 46B, and the sliding bearing 64. 63
Drive means M2, 71, 72, 73 for sliding along
74, 75, 76, 77, 78, 80, 81, 120,
122 and position detection means 66A, 66B, 66C for detecting the sliding position of the sliding bearing 64.
【００１２】[0012]
【作用】摺動軸６３を摺動する摺動軸受６４を記録媒体
ＤＩＳＫの保持手段４２〜４６の係合部４２Ｂ〜４６Ｂ
を介して係合し、当該摺動軸受６４の摺動動作させるこ
とにより保持手段４２〜４６を搬送することができる。
この場合、保持手段４２〜４６の搬送距離よりも摺動軸
６３の設置距離を短くすることができる。従つて当該記
録媒体搬送装置６８の設置領域内を全て保持手段４２〜
４６の搬送領域として用いることができ、この分限られ
た領域内での保持手段４２〜４６の搬送距離を一段と長
くすることができる。また摺動軸６３の断面を多角形形
状としたことにより、摺動軸受６４が摺動軸６３を中心
として回動することを簡易な構成によつて回避し得る。The sliding bearing 64 that slides on the sliding shaft 63 is attached to the engaging portions 42B to 46B of the holding means 42 to 46 of the recording medium DISK.
The holding means 42 to 46 can be conveyed by engaging through the above and slidingly operating the sliding bearing 64.
In this case, the installation distance of the sliding shaft 63 can be made shorter than the carrying distance of the holding means 42 to 46. Therefore, the holding means 42 to the entire installation area of the recording medium transporting device 68.
It can be used as a carrying area for the carriage 46, and the carrying distance of the holding means 42 to 46 in the limited area can be made much longer. Further, since the sliding shaft 63 has a polygonal cross section, the sliding bearing 64 can be prevented from rotating around the sliding shaft 63 with a simple configuration.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１において３０は全体としてデイスク再
生装置を示し、シヤーシ４０上に摺動軸３３Ａ及び３３
Ｂが植立固定され、当該摺動軸３３Ａ及び３３Ｂにはス
トツカ３１の側面に設けられた摺動軸受３１Ａ及び３１
Ｂが摺動自在に係合されている。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a disk reproducing device as a whole, and slide shafts 33A and 33 are mounted on a chassis 40.
B is planted and fixed, and sliding bearings 31A and 31 provided on the side surface of the stocker 31 are attached to the sliding shafts 33A and 33B.
B is slidably engaged.
【００１５】すなわちデイスクの挿入口４１側から見て
示す図２に示すように、ストツカ３１にはそれぞれデイ
スクを搭載し得る複数のトレイ４２、４３、４４、４５
及び４６が収納されている。この複数のトレイ４２、４
３、４４、４５及び４６はその一端側を側板４８のガイ
ド突起４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆに保持
されている。また各トレイ４２、４３、４４、４５及び
４６の他端側においては、図３に示すように支持部材４
９及び５４によつて摺動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４
７Ｄ及び４７Ｅが支持されており、当該摺動軸４７Ａ、
４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに各トレイ４２、４
３、４４、４５及び４６に固定された摺動軸受４２Ａ、
４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ及び４６Ａを介して当該各トレ
イ４２、４３、４４、４５及び４６が保持されている。
またストツカ３１は、ガイド突起４８Ａ及び４９Ａ上に
上側板３１Ｃが固定されている。That is, as shown in FIG. 2 viewed from the side of the disk insertion port 41, the stocker 31 has a plurality of trays 42, 43, 44, 45 on which disks can be mounted.
And 46 are stored. This plurality of trays 42, 4
One end side of each of 3, 44, 45 and 46 is held by the guide protrusions 48B, 48C, 48D, 48E and 48F of the side plate 48. On the other end side of each tray 42, 43, 44, 45 and 46, as shown in FIG.
Sliding shafts 47A, 47B, 47C, 4 by 9 and 54
7D and 47E are supported, and the sliding shaft 47A,
47B, 47C, 47D and 47E for each tray 42, 4
Sliding bearings 42A fixed to 3, 44, 45 and 46,
The trays 42, 43, 44, 45 and 46 are held via 43A, 44A, 45A and 46A.
In the stocker 31, the upper plate 31C is fixed on the guide protrusions 48A and 49A.
【００１６】このように複数のトレイ４２、４３、４
４、４５及び４６を収納したストツカ３１は基台５０上
に固定される。この基台５０には正面パネル側にガイド
孔５０Ａ（図２）が形成されており、当該ガイド孔５０
Ａに沿つてエレベータアーム５１の先端部に設けられた
突起部５１Ａが摺動し得るようになされている。また当
該エレベータアーム５１は回動軸５１Ｂによつてシヤー
シ４０に回動自在に枢支されている。Thus, the plurality of trays 42, 43, 4
The stocker 31 accommodating 4, 45 and 46 is fixed on the base 50. The base 50 has a guide hole 50A (FIG. 2) formed on the front panel side.
A projection 51A provided at the tip of the elevator arm 51 can slide along A. The elevator arm 51 is rotatably supported by the chassis 40 by a rotation shaft 51B.
【００１７】またエレベータアーム５２は、シヤーシ４
０に形成されたガイド孔４０Ａに沿つて先端部に設けら
れた突起部５２Ｂが摺動し得るようになされていると共
に、回動軸５２Ａによつてストツカ３１の基台５０に回
動自在に枢支されている。また図３に示すようにストツ
カ３１の側面側においても同様にしてエレベータアーム
６５及び６６が設けられておりこれによりストツカ３１
を上下動させる際に、ストツカ３１がエレベータアーム
５１及び５２によつて支持されるようになされている。Further, the elevator arm 52 is a chassis 4
The protrusion 52B provided at the tip end is slidable along the guide hole 40A formed in 0, and is rotatable with respect to the base 50 of the stocker 31 by the rotation shaft 52A. It is pivotally supported. Further, as shown in FIG. 3, elevator arms 65 and 66 are similarly provided on the side surface side of the stocker 31.
The stocker 31 is supported by the elevator arms 51 and 52 when moving up and down.
【００１８】ここでトレイ４２、４３、４４、４５及び
４６を保持するストツカ３１を摺動軸３３Ａ及び３３Ｂ
に沿つて上下動させる駆動手段として、図４に示すよう
にストツカ移動装置３２が設けられており、シヤーシ４
０の一部に固定されたモータＭ１の出力軸にプーリ５５
が固定されており、当該プーリ５５の回転がベルト５６
を介して第２のプーリ５７に伝達されるようになされて
いる。Here, the stocker 31 for holding the trays 42, 43, 44, 45 and 46 is attached to the sliding shafts 33A and 33B.
As a driving means for moving up and down along the path, a stocker moving device 32 is provided as shown in FIG.
The pulley 55 is attached to the output shaft of the motor M1 fixed to a part of 0.
Is fixed, and the rotation of the pulley 55 causes the belt 56 to rotate.
It is adapted to be transmitted to the second pulley 57 via.
【００１９】また当該第２のプーリ５７には歯車５８が
形成されており、当該歯車５８に歯合された歯車５９及
び当該歯車５９に一体形成された歯車６０を介して回転
力がカム６１に設けられた歯車６２に伝達される。従つ
てモータＭ１の回転力はカム６１に伝達され、当該モー
タＭ１を回転駆動することにより、カム６１を回動させ
ることができるようになされている。A gear 58 is formed on the second pulley 57, and a rotational force is applied to the cam 61 via a gear 59 meshed with the gear 58 and a gear 60 integrally formed on the gear 59. It is transmitted to the gear 62 provided. Accordingly, the rotational force of the motor M1 is transmitted to the cam 61, and the cam 61 can be rotated by rotationally driving the motor M1.
【００２０】ここでカム６１の回動中心部分にはロータ
リエンコーダ６５が設けられており、当該ロータリエン
コーダ６５の回動位置（すなわちカム６１の回動位置）
を検出し得るようになされている。Here, a rotary encoder 65 is provided at the center of rotation of the cam 61, and the rotary position of the rotary encoder 65 (that is, the rotary position of the cam 61).
Is designed to be able to detect.
【００２１】またカム６１の側面には図５に示すような
摺動溝６１Ａが形成されており、カム６１を回動させる
ことにより当該摺動溝６１Ａに沿つてストツカ３１に固
定された案内突起３１Ｅを摺動させ、これによりストツ
カ３１を矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に上下動す
ることができるようになされている。従つて当該ストツ
カ３１を上下動させると共に、カム６１の回動位置を検
出するようになされたロータリエンコーダ６５の出力信
号に基づいて当該カム６１を所定の回動位置で停止させ
ることにより、ストツカ３１に収納されたトレイ４２〜
４６のうち所望のトレイをデイスク挿入口４１に対向し
た所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができ
る。A sliding groove 61A as shown in FIG. 5 is formed on the side surface of the cam 61, and the guide protrusion fixed to the stocker 31 along the sliding groove 61A by rotating the cam 61. By sliding 31E, the stocker 31 can be vertically moved in the direction indicated by arrow a or in the opposite direction. Accordingly, the stocker 31 is moved up and down and the stocker 31 is stopped at a predetermined rotary position based on the output signal of the rotary encoder 65 which detects the rotary position of the cam 61. Tray 42 stored in
A desired tray out of 46 can be moved to a predetermined sweeping and inserting position facing the disc insertion opening 41.
【００２２】またストツカ３１に収納されているトレイ
４２〜４６の摺動軸受４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ
及び４６Ａの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部４２
Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４６Ｂが形成されてお
り、当該係合部４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４
６Ｂのうち挿入口４１の高さ位置Ｐ（以下これを搬送可
能位置と呼ぶ）に有るトレイの係合部は、図６の記録媒
体搬送装置６８において矢印ｂ方向に摺動軸６３上を摺
動する摺動軸受６４の係合突起６４Ａに係合され、当該
摺動軸受６４の動きに応じて矢印ｂ方向（又は矢印ｂに
対して逆方向）に摺動し得るようになされている。従つ
て当該搬送可能位置Ｐに移動したトレイをそれぞれの摺
動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに沿つ
て搬送し得るようになされている。The sliding bearings 42A, 43A, 44A, 45A of the trays 42 to 46 housed in the stocker 31 are also provided.
And 46A each have a concave engaging portion 42 at the tip.
B, 43B, 44B, 45B and 46B are formed, and the engaging portions 42B, 43B, 44B, 45B and 4 are formed.
6B, the engaging portion of the tray located at the height position P of the insertion port 41 (hereinafter referred to as the transportable position) slides on the slide shaft 63 in the direction of arrow b in the recording medium transport device 68 of FIG. It is adapted to be engaged with the engaging protrusion 64A of the moving sliding bearing 64 and to be able to slide in the direction of arrow b (or in the direction opposite to the arrow b) according to the movement of the sliding bearing 64. Therefore, the tray moved to the transportable position P can be transported along the respective sliding shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E.
【００２３】また当該摺動軸受６４の位置は、シヤーシ
４０に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素
子６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃによつて検出し得るようにな
されている。The position of the sliding bearing 64 can be detected by position detecting elements 66A, 66B and 66C fixed to the chassis 40, which are, for example, photo sensors.
【００２４】ここで摺動軸受６４を摺動軸６３に沿つて
移動させる手段として図７に示すように、シヤーシ４０
の一部に固定されたモータＭ２の出力軸にプーリ７１が
固定されており、当該プーリ７１の回転がベルト７２を
介して第２のプーリ７３に伝達されるようになされてい
る。Here, as a means for moving the sliding bearing 64 along the sliding shaft 63, as shown in FIG.
A pulley 71 is fixed to an output shaft of a motor M2 which is fixed to a part of the motor M2, and the rotation of the pulley 71 is transmitted to a second pulley 73 via a belt 72.
【００２５】また当該第２のプーリ７３には歯車７４が
形成されており、当該歯車７４には歯車７５が歯合さ
れ、さらに当該歯車７５に一体形成された歯車７６に歯
車７７が歯合され、さらに当該歯車７７にベルト駆動用
の歯車７９に一体形成された歯車７８が歯合されてい
る。A gear 74 is formed on the second pulley 73, a gear 75 is meshed with the gear 74, and a gear 77 is meshed with a gear 76 integrally formed on the gear 75. Further, a gear 78 integrally formed with a belt driving gear 79 is meshed with the gear 77.
【００２６】従つてモータＭ２を回転駆動することによ
り、ベルト駆動用の歯車７９を回転させることができ、
これによりベルト駆動用の歯車７９及び８１にそれぞれ
歯合された歯付ベルト８０を回転させることができる。
このとき当該歯付ベルト８０の一部に固定された摺動軸
受６４を摺動軸６３に沿つて移動させることができる。Therefore, by rotating the motor M2, the gear 79 for driving the belt can be rotated.
As a result, the toothed belt 80 meshed with the belt driving gears 79 and 81 can be rotated.
At this time, the sliding bearing 64 fixed to a part of the toothed belt 80 can be moved along the sliding shaft 63.
【００２７】従つてこのとき当該摺動軸受６４に係合さ
れている係合部４２Ａと一体に固定されたトレイ４２を
摺動軸６３に沿つた方向（すなわち矢印ｂで示す方向又
はこれと逆方向）に搬送することができる。Therefore, at this time, the tray 42 fixed integrally with the engaging portion 42A engaged with the sliding bearing 64 is along the sliding shaft 63 (that is, the direction shown by the arrow b or the opposite direction). Direction).
【００２８】ここでストツカ３１に収納された複数のト
レイ４２、４３、４４、４５及び４６のうち、摺動軸受
６４によつて移動するトレイを選択する方法として、図
５について上述した構成によつてストツカ３１を上下動
し、これにより選択したトレイを摺動軸受６４と同様の
高さ位置Ｐに移動することにより、当該トレイの係合部
４２Ｂ〜４６Ｂのいずれかを摺動軸受６４の突起部６４
Ａに係合させることができる。この高さ位置Ｐは摺動軸
受６４に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口４
１の高さ位置と等しくなるようになされている。Here, as a method of selecting a tray which is moved by the sliding bearing 64 among the plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 accommodated in the stocker 31, the structure described above with reference to FIG. 5 is used. Then, the stocker 31 is moved up and down, thereby moving the selected tray to the same height position P as the sliding bearing 64, so that any of the engaging portions 42B to 46B of the tray is projected to the projection of the sliding bearing 64. Part 64
A can be engaged. At this height position P, the height position of the tray in which the engaging portion is engaged with the sliding bearing 64 is the insertion port 4
It is designed to be equal to the height position of 1.
【００２９】従つて当該選択されたトレイは、モータＭ
２を駆動することにより矢印ｇで示す方向に掃き出さ
れ、またモータＭ２を逆転駆動することにより矢印ｇで
示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。Therefore, the selected tray is the motor M.
2 is driven to sweep in the direction indicated by the arrow g, and by driving the motor M2 in the reverse direction, the motor M2 is drawn in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g.
【００３０】また図８に示すように、トレイ４２〜４６
のいずれかを挿入口４１から見て最深部まで引き込んだ
位置に光ピツクアツプ９０が設けられている。この光ピ
ツクアツプ９０は基台９１上を矢印ｃで示す方向又はこ
れとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ
上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置
を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるよう
になされている。Further, as shown in FIG.
An optical pickup 90 is provided at a position where any one of them is pulled in to the deepest part when viewed from the insertion opening 41. The optical pickup 90 is designed to be movable on the base 91 in the direction indicated by the arrow c or in the opposite direction, and the irradiation position of the light beam for irradiating the disk mounted on the tray is set to the position of the disk. It is designed to move along the recording track.
【００３１】ここで図９に示すように、基台９１は固定
端９１Ａがデイスク再生装置３０のシヤーシ４０に固定
されていると共に、当該固定端９１Ａに対して反対側の
変移端９１Ｂが矢印ｄで示す方向及びこれとは逆方向に
変移し得るようになされている。As shown in FIG. 9, the fixed end 91A of the base 91 is fixed to the chassis 40 of the disk reproducing device 30, and the transition end 91B opposite to the fixed end 91A is indicated by the arrow d. The direction shown in and the opposite direction can be changed.
【００３２】すなわち当該基台９１の変移端９１Ｂには
係合軸９３Ａが固定されており、当該係合軸９３Ａは図
１０に示すように、スライドカム９５の垂直面に斜め方
向及び水平方向に形成されているガイド孔９５Ａに係合
するようになされている。That is, an engaging shaft 93A is fixed to the transition end 91B of the base 91, and the engaging shaft 93A is diagonally and horizontally in the vertical surface of the slide cam 95 as shown in FIG. It is adapted to engage with the formed guide hole 95A.
【００３３】ここで当該スライドカム９５は矢印ｅで示
す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになさ
れており、当該スライドカム９５をスライド駆動するた
めの駆動手段としてモータＭ３が設けられている。すな
わちモータＭ３の出力軸に固定されたプーリ１０１にベ
ルト１０２を介してプーリ１０３が係合されており、ま
た当該プーリ１０３に一体形成されている歯車１０４に
歯車１０５が歯合されている。さらに当該歯車１０５に
一体形成されている歯車１０６がスライドカム９５に形
成されているラツク１０７に歯合されている。Here, the slide cam 95 is adapted to slide in the direction indicated by arrow e or in the opposite direction, and a motor M3 is provided as a drive means for slidingly driving the slide cam 95. There is. That is, the pulley 103 fixed to the output shaft of the motor M3 is engaged with the pulley 103 via the belt 102, and the gear 105 is meshed with the gear 104 integrally formed with the pulley 103. Further, a gear 106 integrally formed with the gear 105 is meshed with a rack 107 formed on the slide cam 95.
【００３４】従つてモータＭ３を回転駆動することによ
り、スライドカム９５を矢印ｅで示す方向又はこれと逆
方向にスライドさせることができる。Accordingly, by rotating the motor M3, the slide cam 95 can be slid in the direction indicated by arrow e or in the opposite direction.
【００３５】従つて当該スライドカムを矢印ｅで示す方
向にスライドさせることにより、基台９１の係合軸９３
Ａがガイド孔９５Ａに沿つて矢印ｆで示す方向に移動す
る。従つて当該係合軸９３Ａが固定されている基台９１
の変移端９１Ｂ（図９）もこれに応じて矢印ｆで示す方
向に移動する。かくしてスライドカム９５がスライド領
域の端部Ａまでスライドすると、係合軸９３Ａがガイド
孔９５Ａの水平領域Ｈまで到達し、これにより基台９１
の変移端９１Ｂが最上部まで移動することにより、基台
９１がほぼ水平状態となる。このときスライドカム９５
の位置は、マイクロスイツチ６７（図８）でなる位置検
出素子がスライドカム９５の一部に設けられた突起部に
よつて押圧されることにより検出され、これによりモー
タＭ３を停止させるようになされている。Accordingly, by sliding the slide cam in the direction shown by the arrow e, the engaging shaft 93 of the base 91 is moved.
A moves along the guide hole 95A in the direction indicated by the arrow f. Accordingly, the base 91 on which the engagement shaft 93A is fixed
The transition end 91B (FIG. 9) also moves in the direction indicated by arrow f. Thus, when the slide cam 95 slides to the end portion A of the slide area, the engagement shaft 93A reaches the horizontal area H of the guide hole 95A, whereby the base 91 is formed.
By moving the transition end 91B of (1) to the top, the base 91 becomes substantially horizontal. At this time, slide cam 95
The position of is detected by the position detecting element formed of the micro switch 67 (FIG. 8) being pressed by the protrusion provided on a part of the slide cam 95, and thereby the motor M3 is stopped. ing.
【００３６】ここでスライドカム９５のガイド孔９５Ｂ
には回動アーム９６（図９）の先端に固定された係合軸
９３Ｂが係合され、当該スライドカム９５のスライド動
作に応じて矢印ｆ又はこれと逆方向に上下動するように
なされている。従つて当該係合軸９３Ｂの上下動に応じ
て図９に示す回動アーム９６が回動中心９６Ａを中心に
して回動する。また当該回動アーム９６の係合軸９３Ｂ
が設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔
９６Ｂが形成されており、当該ガイド孔９６Ｂには回動
アーム９７の先端部に設けられた係合突起９７Ｂが当該
ガイド孔９６Ｂに沿つて摺動し得るように係合されてい
る。Here, the guide hole 95B of the slide cam 95 is provided.
An engaging shaft 93B fixed to the tip of the rotating arm 96 (FIG. 9) is engaged with the shaft so that it moves up and down in the direction of arrow f or in the opposite direction according to the sliding operation of the slide cam 95. There is. Accordingly, the pivot arm 96 shown in FIG. 9 pivots about the pivot center 96A in response to the vertical movement of the engagement shaft 93B. Further, the engaging shaft 93B of the rotating arm 96
A guide hole 96B is formed in the tip end portion on the opposite side to the tip end portion provided with the engaging projection 97B provided at the tip end portion of the rotating arm 97 in the guide hole 96B. Is slidably engaged along.
【００３７】従つて回動アーム９７は回動アーム９６の
回動動作に応じて回動中心９７Ａを中心にして回動し得
るようになされており、当該回動アーム９７の回動動作
に応じて当該回動アーム９７の先端部に係合されたピン
９８を上下動させるようになされている。Accordingly, the rotating arm 97 is adapted to be rotatable about the center of rotation 97A in response to the rotating operation of the rotating arm 96, and according to the rotating operation of the rotating arm 97. The pin 98 engaged with the tip of the rotating arm 97 is moved up and down.
【００３８】従つて図９において複数のトレイ４２〜４
６の中から選択され、光ピツクアツプ９０上の再生位置
まで移動したトレイ４２の位置決め孔４２Ｈに対して、
基台９１の矢印ｆで示す方向への変移動作に応じてピン
９８が挿入されることにより、トレイ４２の位置決めを
し得ると共に当該トレイ４２が不用意に矢印ｂで示す方
向又はこれと逆方向に動かないようにすることができ
る。Therefore, in FIG. 9, a plurality of trays 42-4 are provided.
For the positioning hole 42H of the tray 42 which is selected from 6 and has moved to the reproduction position on the optical pickup 90,
By inserting the pin 98 in accordance with the movement of the base 91 in the direction indicated by the arrow f, the tray 42 can be positioned and the tray 42 is carelessly moved in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction. You can keep it from moving.
【００３９】かくしてこの状態において基台９１に設け
られているターンテーブル１１０がトレイ４２上に搭載
されているデイスクＤＩＳＫをデイスク押え１１２（図
９）との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル１
１０を回転させることによりデイスクＤＩＳＫを回転駆
動することができる。またこのとき基台９１の光ピツク
アツプ９０から光ビームをトレイ４２上に搭載されてい
るデイスクＤＩＳＫの記録面に照射することにより、当
該回転するデイスクＤＩＳＫから情報を読み取ることが
できる。In this state, the turntable 110 provided on the base 91 presses the disk DISK mounted on the tray 42 against the disk retainer 112 (FIG. 9).
The disk DISK can be rotationally driven by rotating 10. At this time, by irradiating the recording surface of the disk DISK mounted on the tray 42 with the light beam from the optical pickup 90 of the base 91, information can be read from the rotating disk DISK.
【００４０】さらに再生動作を終了すると、スライドカ
ム９５を矢印ｅ（図１０）で示す方向と逆方向にスライ
ドさせることにより、基台９１の変移端９１Ｂを矢印ｆ
方向と逆方向（すなわち下方向）に移動する。かくして
スライドカム９５をスライド領域の端部までスライドさ
せることにより、基台９１の変移端９１Ｂが最下部に変
移する。従つてこの状態においては基台９１のターンテ
ーブル１１０が同時に最下部に変移することにより、ト
レイ４２上に搭載されているデイスクＤＩＳＫを開放状
態とすると共に、ピン９８（図９）がサブトレイ４２の
位置決め孔４２Ｈから抜脱され、この状態においてトレ
イ４２をストツカ３１の位置まで移動する。When the reproducing operation is further completed, the slide cam 95 is slid in the direction opposite to the direction shown by the arrow e (FIG. 10) to move the transition end 91B of the base 91 to the arrow f.
Move in the opposite direction (ie downward). Thus, by sliding the slide cam 95 to the end of the slide area, the displacement end 91B of the base 91 is displaced to the lowermost part. Therefore, in this state, the turntable 110 of the base 91 is simultaneously moved to the lowermost position to open the disk DISK mounted on the tray 42 and the pin 98 (FIG. 9) of the sub-tray 42. The tray 42 is removed from the positioning hole 42H, and in this state, the tray 42 is moved to the position of the stocker 31.
【００４１】ここで図１１に示すように、当該デイスク
再生装置３０においては、制御回路１２０が設けられて
おり、当該制御回路１２０からの制御信号Ｓ１０に基づ
いてストツカ３１を上下駆動するための駆動回路１２１
を駆動制御するようになされている。Here, as shown in FIG. 11, the disk reproducing apparatus 30 is provided with a control circuit 120, and a drive for vertically driving the stocker 31 based on a control signal S10 from the control circuit 120. Circuit 121
It is designed to drive and control.
【００４２】またストツカ３１を上下動させる際の当該
ストツカ３１の位置はロータリエンコーダ６５からの位
置検出信号Ｓ１１によつて制御回路１２０に入力され、
これにより当該制御回路１２０においてストツカ３１の
位置を検出し得るようになされている。The position of the stocker 31 when the stocker 31 is moved up and down is input to the control circuit 120 by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65,
This allows the control circuit 120 to detect the position of the stocker 31.
【００４３】また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１２
を駆動回路１２２に送出することにより、各トレイ４
２、４３、４４、４５又は４６を摺動軸受６３に沿つて
駆動するようになされている。Further, the control circuit 120 is controlled by the control signal S12.
Is sent to the drive circuit 122 so that each tray 4
2, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63.
【００４４】また各トレイ４２、４３、４４、４５又は
４６を摺動軸受６３に沿つて駆動する際の当該トレイ４
２、４３、４４、４５又は４６の摺動位置は、摺動軸受
６３に沿つて設けられた３つの位置検出素子６６Ａ、６
６Ｂ及び６６Ｃからの位置検出信号Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ
１５が制御回路１２０に入力されることにより、当該制
御回路１２０においてこれを検出し得るようになされて
いる。Further, when each tray 42, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63, the tray 4 concerned.
The sliding positions of 2, 43, 44, 45 or 46 are three position detecting elements 66A, 6A provided along the sliding bearing 63.
Position detection signals S13, S14, S from 6B and 66C
By inputting 15 to the control circuit 120, the control circuit 120 can detect this.
【００４５】また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１６
を駆動回路１２３に送出することにより、光ピツクアツ
プ９０が搭載された基台９１の変移端９１Ｂを上下動す
るようになされている。The control circuit 120 also controls the control signal S16.
Is sent to the drive circuit 123, the moving end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved up and down.
【００４６】また光ピツクアツプ９０が搭載された基台
９１の変移端９１Ｂを上下動させる際の当該変移端９１
Ｂの位置は、スライドカム９５の位置を検出するように
なされた位置検出素子６７から出力される位置検出信号
Ｓ１７を制御回路１２０に入力することにより検出さ
れ、制御回路１２０は当該検出結果に基づいて駆動回路
１２３を駆動制御するようになされている。Further, when the moving end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved up and down, the moving end 91 is moved.
The position of B is detected by inputting the position detection signal S17 output from the position detection element 67 configured to detect the position of the slide cam 95 to the control circuit 120, and the control circuit 120 is based on the detection result. The drive circuit 123 is driven and controlled.
【００４７】以上の構成において、操作者が所要の操作
を行うことによつて制御回路１２０（図１１）は駆動回
路１２２を介してモータＭ２を回転駆動することによ
り、摺動軸受６４を矢印ｂ（図６）で示す方向と逆方向
に摺動させ、これによりストツカ３１内に収納されてい
るトレイ４２〜４６のうち搬送可能位置Ｐにあるトレイ
を図６において矢印ｇで示す方向に搬送する。これによ
り当該トレイはデイスク再生装置３０のデイスク挿入口
４１から当該デイスク再生装置３０の外部（すなわちデ
イスクの装填及び取り出し位置）に掃き出される。この
とき制御回路１２０は位置検出素子６６Ａの位置に摺動
軸受６４が到来したことを検出することにより、摺動軸
受６４の移動を停止させる。In the above construction, the control circuit 120 (FIG. 11) rotationally drives the motor M2 via the drive circuit 122 in response to the operator performing a required operation, thereby causing the sliding bearing 64 to move in the direction of arrow b. 6 is slid in the direction opposite to the direction shown in FIG. 6, whereby the tray at the transportable position P among the trays 42 to 46 stored in the stocker 31 is transported in the direction indicated by the arrow g in FIG. .. As a result, the tray is swept out from the disk insertion opening 41 of the disk reproducing apparatus 30 to the outside of the disk reproducing apparatus 30 (that is, the disk loading / unloading position). At this time, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 64 by detecting that the sliding bearing 64 has reached the position of the position detecting element 66A.
【００４８】この状態において掃き出された当該トレイ
にデイスクＤＩＳＫを載置する（又は当該トレイ上に載
置されているデイスクＤＩＳＫを取り出す）ことができ
る。In this state, the disk DISK can be placed on the tray swept out (or the disk DISK placed on the tray can be taken out).
【００４９】また当該装填及び取り出し位置にあるトレ
イをストツカ３１内に収納する場合には、制御回路１２
０は操作者の所要の操作に応じて駆動回路１２２を介し
てモータＭ２を逆転駆動することにより、摺動軸受６４
を矢印ｂで示す方向に摺動させ、これにより当該トレイ
を矢印ｇで示す方向と逆方向に搬送する。このとき当該
トレイがストツカ３１内に収納された状態となると、制
御回路１２０は位置検出素子６６Ｂの位置に摺動軸受６
４が到来したことを検出し、当該摺動軸受６４の移動を
停止させる。When the trays at the loading and unloading positions are stored in the stocker 31, the control circuit 12
0 drives the motor M2 in the reverse direction via the drive circuit 122 in accordance with the operation required by the operator, so that the sliding bearing 64
Is slid in the direction indicated by the arrow b, whereby the tray is conveyed in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g. At this time, when the tray is stored in the stocker 31, the control circuit 120 causes the slide bearing 6 to move to the position of the position detection element 66B.
4 is detected and the movement of the sliding bearing 64 is stopped.
【００５０】さらに当該ストツカ３１に収納されたトレ
イを光ピツクアツプ９０が設けられた再生位置まで搬送
する場合には、制御回路１２０は操作者の所要の操作に
応じて駆動回路１２２を介してモータＭ２を回転駆動す
ることにより、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に摺動
させ、これにより当該トレイを矢印ｇで示す方向と逆方
向に搬送する。このとき当該トレイが光ピツクアツプ９
０に対向する再生位置に到達した状態となると、制御回
路１２０は位置検出素子６６Ｃの位置に摺動軸受６４が
到来したことを検出し、当該摺動軸受６４の移動を停止
させる。Further, when the tray accommodated in the stocker 31 is conveyed to the reproduction position where the optical pickup 90 is provided, the control circuit 120 causes the motor M2 via the drive circuit 122 according to the operation required by the operator. Is rotated to slide the sliding bearing 64 in the direction indicated by the arrow b, and thereby the tray is conveyed in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g. At this time, the tray is the optical pickup 9
When the reproduction position opposite to 0 is reached, the control circuit 120 detects that the sliding bearing 64 has arrived at the position of the position detection element 66C, and stops the movement of the sliding bearing 64.
【００５１】従つてこの状態においてトレイ上に載置さ
れたデイスクＤＩＳＫから光ピツクアツプ９０を介して
記録情報が再生される。Therefore, in this state, the record information is reproduced from the disk DISK placed on the tray via the optical pickup 90.
【００５２】ここで記録媒体搬送装置６８は、摺動軸６
３に係合された摺動軸受６４によつてトレイ４２〜４６
を搬送することにより、当該摺動軸６３の長さはトレイ
４２〜４６の搬送領域よりも短くすることができる。Here, the recording medium conveying device 68 includes the sliding shaft 6
Trays 42-46 by means of sliding bearings 64 engaged in 3
By transporting, the length of the sliding shaft 63 can be made shorter than the transport region of the trays 42 to 46.
【００５３】すなわちトレイ４２〜４６の搬送領域は、
デイスク挿入口４１からデイスク再生装置３０の外部
（すなわち図１において矢印ｇで示す方向）に引き出さ
れたデイスクＤＩＳＫの装填及び取り出し位置から、光
ピツクアツプ９０が搭載された基台９１に対向する再生
位置までとなり、これに対して摺動軸６３の長さはトレ
イ４２〜４６がストツカ３１に収納された位置から上記
再生位置までとなる。That is, the transfer areas of the trays 42 to 46 are
From the loading / unloading position of the disk DISK pulled out from the disk insertion opening 41 to the outside of the disk playback device 30 (that is, in the direction indicated by the arrow g in FIG. 1), the playback position facing the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted. In contrast, the length of the sliding shaft 63 is from the position where the trays 42 to 46 are stored in the stocker 31 to the above-mentioned reproduction position.
【００５４】従つて摺動軸６３の長さはトレイ４２〜４
６の搬送長よりも短くすることができ、従来のようなラ
ツク２Ｂ（図１２）を用いた場合（すなわちラツク２Ｂ
の一部（２Ｃ）がトレイの搬送領域よりも外部まで移動
する）に比して、当該記録媒体搬送装置６８の設置領域
を全て保持手段４２〜４６の搬送領域として用いること
ができ、この分限られた領域内での保持手段４２〜４６
の搬送距離を一段と長くすることができる。Therefore, the length of the sliding shaft 63 is set to the trays 42-4.
6 can be made shorter than the transport length of 6, and when the conventional rack 2B (FIG. 12) is used (that is, rack 2B).
Part of (2C) moves to the outside of the transfer area of the tray), the entire installation area of the recording medium transfer device 68 can be used as the transfer area of the holding means 42 to 46. Holding means 42-46 in the restricted area
It is possible to further increase the transport distance of.
【００５５】また摺動面６３の断面が多角形形状でな
り、当該摺動軸６３に係合される摺動軸受６４の摺動面
が同様の形状とされていることにより、当該摺動軸受６
４が摺動軸６３を中心として回動することを回避するこ
とができる。Further, since the sliding surface 63 has a polygonal cross section and the sliding surface of the sliding bearing 64 engaged with the sliding shaft 63 has the same shape, the sliding bearing is concerned. 6
4 can be prevented from rotating around the sliding shaft 63.
【００５６】以上の構成によれば、断面多角形形状の摺
動軸６３を摺動する摺動軸受６４によつてトレイ４２〜
４６を搬送するようにしたことにより、従来のような回
り止め装置（８Ａ、９Ｂ、９Ｃ（図１３））を用いるこ
となく簡易な構成で一段とトレイの搬送距離を長くする
ことができる。従つて当該記録媒体搬送装置６８を搭載
するデイスク再生装置３０を一段と小型化することがで
きる。According to the above construction, the trays 42 to 42 are provided by the sliding bearing 64 which slides on the sliding shaft 63 having a polygonal cross section.
By transporting 46, it is possible to further extend the transport distance of the tray with a simple structure without using a rotation preventing device (8A, 9B, 9C (FIG. 13)) of the related art. Therefore, the disk reproducing device 30 equipped with the recording medium carrying device 68 can be further downsized.
【００５７】なお上述の実施例においては、断面四角形
形状の摺動軸６３を用いた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、種々の断面多角形形状の摺動軸を適
用し得る。In the above embodiments, the case where the sliding shaft 63 having a quadrangular cross section is used has been described, but the present invention is not limited to this and various sliding shafts having a polygonal cross section can be applied. ..
【００５８】また上述の実施例においては、摺動軸受６
４の係合突起６４Ａとトレイ４２〜４６に設けられた凹
形状の係合部４２Ｂ〜４６Ｂを係合させるようにした場
合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、摺動軸
受６４に凹形状の係合部を形成すると共にトレイ４２〜
４６の係合部４２Ｂ〜４６Ｂを凸形状としてこれらを係
合させるようにしても良い。In the above embodiment, the sliding bearing 6
The case where the engagement protrusion 64A of No. 4 and the concave engagement portions 42B to 46B provided on the trays 42 to 46 are engaged with each other has been described, but the present invention is not limited to this, and the sliding bearing 64 is not limited thereto. A concave engaging part is formed on the tray 42-
The engaging portions 42B to 46B of 46 may be formed in a convex shape so that they are engaged with each other.
【００５９】また上述の実施例においては、複数のトレ
イ４２〜４６を摺動軸受４２Ａ〜４６Ａを介してストツ
カ３１の摺動軸４７Ａ〜４７Ｅによつて支えるようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、側板
４８のガイド突起４８Ｂ〜４８Ｆと同様のガイド突起に
よつてこれを支えるようにしても良い。In the above-described embodiment, the case where the plurality of trays 42 to 46 are supported by the slide shafts 47A to 47E of the stocker 31 via the slide bearings 42A to 46A has been described. The invention is not limited to this, and the guide projections 48B to 48F of the side plate 48 may be used to support the same.
【００６０】また上述の実施例においては、摺動軸受６
４を摺動させるための手段として歯付ベルト８０を用い
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ばワイヤを用いる等他の種々の手段を用いることができ
る。In the above embodiment, the sliding bearing 6
Although the case where the toothed belt 80 is used as a means for sliding 4 has been described, the present invention is not limited to this, and various other means such as using a wire can be used.
【００６１】また上述の実施例においては、３つの位置
検出素子６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃによつて摺動軸受６４
の摺動位置を検出した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、位置検出素子の数を増減して設けること
により、これに応じた位置で摺動軸受６４を停止させる
ことができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the sliding bearing 64 is constituted by the three position detecting elements 66A, 66B and 66C.
However, the present invention is not limited to this, and by increasing or decreasing the number of position detecting elements, the sliding bearing 64 can be stopped at a position corresponding to this. ..
【００６２】さらに上述の実施例においては、本発明は
デイスク再生装置３０の記録媒体搬送装置６８に適用し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の
種々の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に広く適用
することができる。Further, in the above-described embodiment, the present invention has been described as applied to the recording medium conveying device 68 of the disk reproducing device 30, but the present invention is not limited to this and conveys various other recording media. It can be widely applied to a recording medium conveying device.
【００６３】[0063]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、断面多角
形形状の摺動軸に沿つて摺動する摺動軸受を用いて記録
媒体の保持手段を搬送するようにしたことにより、限ら
れた領域の中で保持手段を一段と長距離搬送し得る記録
媒体搬送装置を一段と簡易な構成によつて実現できる。As described above, according to the present invention, the holding means for the recording medium is conveyed by using the sliding bearing which slides along the sliding shaft having the polygonal cross-section. It is possible to realize a recording medium transporting device capable of transporting the holding means further for a long distance in the defined area with a simpler configuration.
【図１】本発明による記録媒体搬送装置を搭載したデイ
スク再生装置の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a disk reproducing device equipped with a recording medium conveying device according to the present invention.
【図２】トレイの収納状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a storage state of a tray.
【図３】ストツカの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a stocker.
【図４】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a drive unit of the stocker.
【図５】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a driving means of a stocker by a cam.
【図６】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。FIG. 6 is a schematic linear plan view showing a transport state of a tray.
【図７】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側
面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing driving means when a tray is conveyed.
【図８】再生部の構成を示す略線的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a reproducing unit.
【図９】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略
線的側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing a driving state of a reproducing unit by a slide cam.
【図１０】スライドカムの構成を示す略線的側面図であ
る。FIG. 10 is a schematic side view showing a configuration of a slide cam.
【図１１】実施例の制御系を示すブロツク図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the embodiment.
【図１２】従来の記録媒体搬送装置を示す略線的斜視図
である。FIG. 12 is a schematic perspective view showing a conventional recording medium carrying device.
【図１３】従来の搬送動作を示す略線図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a conventional transport operation.
【図１４】摺動軸を用いた従来例を示す略線的斜視図で
ある。FIG. 14 is a schematic perspective view showing a conventional example using a sliding shaft.
【図１５】従来の摺動軸受の回り止め装置を示す断面図
である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a conventional anti-rotation device for a sliding bearing.
１、３０……デイスク再生装置、３１……ストツカ、４
０……シヤーシ、４２、４３、４４、４５、４６……ト
レイ、４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ、４６Ａ、６４
……摺動軸受、４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ、４６
Ｂ……係合部、４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７
Ｅ、６３……摺動軸、６１……カム、６５……ロータリ
エンコーダ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６７……位置検
出素子、９０……光ピツクアツプ、９１……基台、１２
０……制御回路。1, 30 ... Disk playback device, 31 ... Stocker, 4
0 ... Chassis, 42, 43, 44, 45, 46 ... Tray, 42A, 43A, 44A, 45A, 46A, 64
... Slide bearings, 42B, 43B, 44B, 45B, 46
B ... Engaging portion, 47A, 47B, 47C, 47D, 47
E, 63 ... Sliding shaft, 61 ... Cam, 65 ... Rotary encoder, 66A, 66B, 66C, 67 ... Position detecting element, 90 ... Optical pickup, 91 ... Base, 12
0 ... Control circuit.
Claims (1)
合し、上記摺動軸上を摺動する摺動軸受と、 上記摺動軸受を上記摺動軸に沿つて摺動させる駆動手段
と、 上記摺動軸受の摺動位置を検出する位置検出手段とを具
えることを特徴とする記録媒体搬送装置。1. A slide bearing having a polygonal cross-section and a holding means for holding a recording medium engaged through a predetermined engaging portion to slide on the slide shaft. A recording medium conveying device comprising: a driving unit that slides the sliding bearing along the sliding shaft; and a position detecting unit that detects a sliding position of the sliding bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10600592A JP3413805B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Recording medium transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10600592A JP3413805B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Recording medium transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05282768A true JPH05282768A (en) | 1993-10-29 |
| JP3413805B2 JP3413805B2 (en) | 2003-06-09 |
Family
ID=14422573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10600592A Expired - Fee Related JP3413805B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Recording medium transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413805B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103765A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Fujitsu Limited | Information storage device |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP10600592A patent/JP3413805B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103765A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Fujitsu Limited | Information storage device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3413805B2 (en) | 2003-06-09 |
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