JPH0528165Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は金属缶をその側面から保持して移載す
る等の用途に用いられる金属缶のハンドリング装
置に関するものであり、特にダンボール等のケー
スに挿入されている金属缶の取り出しや挿入に好
適なハンドリング装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a metal can handling device used for holding and transferring metal cans from their sides, and is particularly applicable to cases such as cardboard boxes. This invention relates to a handling device suitable for taking out and inserting metal cans inserted into a container.

［従来の技術］ 従来、金属缶のハンドリング装置としては、上
方からバキユームパツドやマグネツトを降下さ
せ、該バキユームパツドやマグネツトを金属缶の
上面に吸着させて該金属缶を保持、移載するよう
にしたものがある。また、側面からバキユームパ
ツドやマグネツトを金属缶に押し当てて該パツド
やマグネツトを金属缶側面に吸着させ、該金属缶
を保持、移載する装置もある。さらに、各種のク
ランプ装置等も用いられており、これらの装置を
組み合せて金属缶の保持、移載を行なうようにし
たハンドリング装置も用いられている。[Prior Art] Conventionally, as a metal can handling device, a vacuum pad or a magnet is lowered from above, and the vacuum pad or magnet is attracted to the upper surface of the metal can to hold and transfer the metal can. There is. There is also a device that holds and transfers the metal can by pressing a vacuum pad or magnet against the metal can from the side so that the pad or magnet is attracted to the side of the metal can. Furthermore, various types of clamping devices and the like are also used, and handling devices are also used in which these devices are combined to hold and transfer metal cans.

［考案が解決しようとする問題点］ 金属缶がダンボール等のケースに納められてい
る場合、該金属缶の側方からバキユームパツドや
マグネツトを接近させて該金属缶を保持すること
は極めて困難である。また、該金属缶が蓋を有す
るものであり、かつ該蓋がルーズである場合に
は、上方からバキユームパツドやマグネツトを降
下させ金属缶を保持する時には、蓋と缶本体を
別々に２度に分けて取り出したり挿入したりする
必要がある。このように、従来のハンドリング装
置ではダンボール等のケースに納められた金属缶
のハンドリングには種々の難があつた。[Problems to be solved by the invention] When a metal can is housed in a case such as a cardboard box, it is extremely difficult to hold the metal can by approaching the metal can with a vacuum pad or magnet from the side. . In addition, if the metal can has a lid and the lid is loose, when lowering the vacuum pad or magnet from above to hold the metal can, the lid and the can body must be separated into two parts. you need to remove and insert it. As described above, conventional handling devices have had various difficulties in handling metal cans housed in cases such as cardboard boxes.

［問題点を解決するための手段］ 本考案の金属缶のハンドリング装置は、金属缶
の側面に沿つて上下動されるハンドを備えてい
る。このハンドは、垂直ケーシングと、該垂直ケ
ーシングの一方の側面に沿つて配設され、上端の
みが該垂直ケーシングの高さ方向の途中部分に止
着されたマグネツトシートと、該垂直ケーシング
の前記一方の側面に沿つて配置されており、該マ
グネツトシートに被さつた下降位置と、該マグネ
ツトシートを露出させるように上方に退動した上
昇位置とをとりうるように該垂直ケーシングに沿
つて上下動可能なシヤツターと、該シヤツターを
上下動させる駆動装置とを備えている。[Means for Solving the Problems] The metal can handling device of the present invention includes a hand that is moved up and down along the side surface of the metal can. This hand includes a vertical casing, a magnetic sheet disposed along one side of the vertical casing, and having only its upper end fixed to an intermediate part in the height direction of the vertical casing, and The magnet is arranged along one side of the vertical casing so that it can take a lowered position where it covers the magnetic sheet and a raised position where it is retracted upward to expose the magnetic sheet. It is equipped with a shutter that can be moved up and down, and a drive device that moves the shutter up and down.

［作用］ 本考案の金属缶のハンドリング装置では、シヤ
ツターにてマグネツトシートの表面の覆つた状態
にてハンドを金属缶の側面に沿つて降下させ、次
いでシヤツターのみを上方に移動させると、マグ
ネツトシートが金属缶の側面をくるむように該金
属缶に吸着する。そこでハンドを引き上げると、
該マグネツトシートによつてしつかりと保持され
て金属缶が引き上げられ、移載される。[Function] In the metal can handling device of the present invention, when the hand is lowered along the side of the metal can with the surface of the magnetic sheet covered by the shutter, and then only the shutter is moved upward, the magnet The net sheet is adsorbed to the metal can so as to wrap around the sides of the metal can. So when you lift your hand,
The metal can is firmly held by the magnetic sheet and is pulled up and transferred.

逆に該マグネツトシートが金属缶側面に吸着し
た状態においてシヤツターを降下させると、該シ
ヤツターはマグネツトシートと金属缶との間を割
り込むようにして降下し、マグネツトシートが金
属缶側面から引き剥される。これにより、ハンド
リング装置が金属缶を解放した状態となる。 Conversely, when the shutter is lowered while the magnetic sheet is adsorbed to the side of the metal can, the shutter falls between the magnetic sheet and the metal can, and the magnetic sheet is pulled from the side of the metal can. It will be peeled off. This causes the handling device to release the metal can.

このように、本考案のハンドリング装置は、金
属缶側面に吸着されるマグネツトシートを金属缶
側面に沿つて上下動させるように構成されている
から、ダンボールケース内に挿入されている金属
缶にも容易にアクセスすることができ、該金属缶
が蓋の緩いものであつても確実に蓋ごと金属缶を
保持することが可能である。 As described above, the handling device of the present invention is configured to move the magnetic sheet, which is attracted to the side surface of the metal can, up and down along the side surface of the metal can. Even if the metal can has a loose lid, it is possible to securely hold the metal can with the lid.

［実施例］ 以下図面を参照して実施例について説明する。[Example] Examples will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の実施例に係るハンドリング装
置の正面図、第２図、第３図は同作動説明図、第
４図はハンドリング装置を備えた自動缶払い出し
装置の全体構成図、第５図は第２図の−線に
沿う断面図である。 FIG. 1 is a front view of a handling device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the same operation, FIG. 4 is an overall configuration diagram of an automatic can dispensing device equipped with a handling device, and FIG. The figure is a sectional view taken along the - line in FIG. 2.

符号１０はハンドリング装置のフレームであつ
て、鉛直方向に延在されたスクリユー軸１２が該
フレーム１０に螺合しており、該スクリユー軸１
２を正転又は逆転することにより該フレーム１０
を上下動させることができる。このフレーム１０
の左右両側にはハンド１４が設置されている。こ
のハンド１４はフレーム１０に枢支ピン１６にて
枢着された揺動アーム１８、上端が該揺動アーム
１８に固着されている垂直ケーシング２０（以
下、単にケーシングということがある。）、該ケー
シング２０の一方の側面に沿つて 設けられてお
り、その上端のみが該ケーシング２０の高さ方向
の途中部分に接着されているマグネツトシート２
２（なお符号Ａはマグネツトシート２２をケーシ
ング２０に接着している箇所を示す）と、該垂直
ケーシング２０の前記一方の側面に沿つて配置さ
れており、該マグネツトシート２２に被さつた下
降位置と、該マグネツトシート２２を露出させる
ように上方に退動した上昇位置とをとりうるよう
に該垂直ケーシング２０に沿つて上下動可能なシ
ヤツター２４と、該シヤツター２４を上下動させ
る駆動装置としてのエアシリンダ２６等を備えて
いる。このエアシリンダ２６は、前記フレーム１
０に固着されており、そのロツド２６ａの下端に
はシヤツター開閉用フツク２８が固設され、シヤ
ツター２４から突設された水平プレート２４ａは
該フツク２８の挟持部２８ａ，２８ｂの間に挿入
されている。また、前記揺動アーム１８の先端に
は調整ネジ３０が遊嵌されており、フレーム１０
に固設されたブラケツト３２と該揺動アーム１８
先端との間にスプリング３４が介在されている。 Reference numeral 10 denotes a frame of the handling device, and a screw shaft 12 extending in the vertical direction is screwed into the frame 10.
2 by rotating the frame 10 forward or backward.
can be moved up and down. This frame 10
Hands 14 are installed on both the left and right sides. The hand 14 includes a swing arm 18 pivotally connected to the frame 10 by a pivot pin 16, a vertical casing 20 (hereinafter sometimes simply referred to as a casing) whose upper end is fixed to the swing arm 18, A magnetic sheet 2 is provided along one side of the casing 20, and only its upper end is adhered to a midway portion in the height direction of the casing 20.
2 (note that the reference numeral A indicates the part where the magnetic sheet 22 is adhered to the casing 20), and the vertical casing 20 is arranged along the one side surface of the vertical casing 20, and is covered with the magnetic sheet 22. A shutter 24 that is movable up and down along the vertical casing 20 so as to have a lowered position and a raised position in which it is retracted upward to expose the magnetic sheet 22, and a drive that moves the shutter 24 up and down. It is equipped with an air cylinder 26 and the like as a device. This air cylinder 26 is connected to the frame 1.
A shutter opening/closing hook 28 is fixed to the lower end of the rod 26a, and a horizontal plate 24a protruding from the shutter 24 is inserted between the clamping parts 28a and 28b of the hook 28. There is. Further, an adjustment screw 30 is loosely fitted to the tip of the swing arm 18, and the frame 10
The bracket 32 and the swinging arm 18 are fixed to the
A spring 34 is interposed between the tip and the tip.

なお、本実施例は第４図に示す如く自動缶払い
出し装置に組み込まれているものであり、搬入コ
ンベア３６上のダンボールケース３８内から金属
缶４０をストツカーテーブル４２上へ移載するた
めのものである。前記搬入コンベア３６の搬送面
には、１対の押えスリーブ４４が設置されると共
に、該押えスリーブ４４の上側にはバキユームシ
リンダ４６が水平に設置され、該バキユームシリ
ンダのロツド４６ａの先端にはダンボールケース
３８の側面に向かつて進退されるバキユームパツ
ド４８が設けられている。また、搬入コンベア３
６及びストツカーテーブル４２の上方には自動缶
払い出し装置のフレーム５０が設置されており、
ハンドリング装置のフレーム１０は該缶払い出し
装置フレーム５０に吊設され、かつ第４図におい
て左右方向にシフト可能とされている。 This embodiment is incorporated into an automatic can dispensing device as shown in FIG. It is something. A pair of presser sleeves 44 are installed on the conveyance surface of the carry-in conveyor 36, and a vacuum cylinder 46 is installed horizontally above the presser sleeves 44, and a rod 46a of the vacuum cylinder has a rod 46a at its tip. A vacuum pad 48 is provided on the side of the cardboard case 38 and is moved forward and backward. In addition, the loading conveyor 3
6 and the stocker table 42, a frame 50 of an automatic can dispensing device is installed.
The frame 10 of the handling device is suspended from the can dispensing device frame 50, and can be shifted in the left-right direction in FIG. 4.

なお、本実施例は５個×２列の合計10個の金属
缶４０が納められているダンボールケース３８内
から該金属缶を１度に取り出すためのものであ
り、前記フレーム１０には合計５対のハンド１４
が設置されている。 In this embodiment, a total of 10 metal cans 40 (5 metal cans 40 in 2 rows) are taken out from a cardboard case 38 in which the metal cans 40 are housed, and the frame 10 has a total of 5 metal cans. Pair of hands 14
is installed.

このように構成されたハンドリング装置の作動
について次に説明する。 The operation of the handling device configured as described above will be explained next.

搬入コンベア３６上を搬入されてきたダンボ
ールケース３８は、バキユームシリンダ４６に
よりダンボールケース３８の両側から押されて
センタリング（位置決め）がなされる。 The cardboard case 38 carried in on the carry-in conveyor 36 is pushed from both sides by the vacuum cylinder 46 to be centered (positioned).

バキユームパツド４８がダンボールケース３
８に吸着され、次いでバキユームシリンダ４６
が若干後退することによりダンボールケース３
８の側壁と金属缶４０側周と間に間隙Ｃ（第１
図）を形成する。 Bakyumpad 48 is cardboard case 3
8 and then vacuum cylinder 46
cardboard case 3 as it moves back slightly.
A gap C (first
form).

この状態において、フレーム１０が徐々に降
下され、ハンド１４がダンボール側壁と金属缶
４０との間の間隙Ｃを降下される（第２図）。
なお、この時第２図に示す如くシヤツター２４
は降下されており、マグネツトシート２２の表
面を覆つている。 In this state, the frame 10 is gradually lowered, and the hand 14 is lowered through the gap C between the cardboard side wall and the metal can 40 (FIG. 2).
At this time, as shown in Fig. 2, the shutter 24
has been lowered and covers the surface of the magnetic sheet 22.

次に、第３図に示す如くフレーム１０の降下
されてハンド１４が十分にダンボールケース３
８と金属缶４０との間隙Ｃに差し込まれた後、
エアシリンダ２６を作動させてフツク２８を引
き上げ、シヤツター２４を上昇させる。 Next, as shown in FIG. 3, the frame 10 is lowered so that the hand 14 is fully attached to the cardboard case
After being inserted into the gap C between 8 and the metal can 40,
The air cylinder 26 is operated to pull up the hook 28 and the shutter 24 is raised.

このシヤツター２４の上昇（開放）に伴い、
ケーシング２０に上端のみ接着されているマグ
ネツトシート２２は、第１図に示す如く金属缶
４０の側面に該金属缶４０をくるむように吸着
する。 Along with this raising (opening) of the shutter 24,
The magnetic sheet 22, which has only its upper end bonded to the casing 20, is attracted to the side surface of the metal can 40 so as to wrap around the metal can 40, as shown in FIG.

これにより金属缶４０が一対のハンド、１
４，１４間にマグネツトシート２２を介して保
持された状態となる。 As a result, the metal can 40 has a pair of hands, one
4 and 14 with the magnetic sheet 22 interposed therebetween.

そこで、フレーム１０を上昇させてハンド１
４及び該ハンド１４に保持されている金属缶４
０を引き上げる。 Therefore, frame 10 is raised and hand 1 is
4 and the metal can 4 held by the hand 14
Raise 0.

次いで第４図ｂの如くストツカーテーブル４
２の上方にフレーム１０を移動させる。なお、
この時スプリング３４が揺動アーム１８の先端
を押し下げているので、ケーシング２０はやや
開き気味となつているが、マグネツトシート２
２は金属缶４０に密着して該金属缶をしつかり
と保持している。 Next, as shown in Fig. 4b, the stocker table 4
Move the frame 10 above 2. In addition,
At this time, the spring 34 is pushing down the tip of the swing arm 18, so the casing 20 is slightly open, but the magnetic sheet 2
2 is in close contact with the metal can 40 and holds the metal can firmly.

ストツカーテーブル４２の所定位置上にフレ
ーム１０を降下させ、次いでエアシリンダ２６
を作動させてフツク２８の降下を行なう。 The frame 10 is lowered onto a predetermined position on the stocker table 42, and then the air cylinder 26
is activated to lower the hook 28.

これにより、シヤツター２４がマグネツトシ
ート２２と金属缶４０との間を割つて入る如く
降下し、マグネツトシート２２が金属缶４０か
ら引き剥され、金属缶４０がフリーな状態とな
る。 As a result, the shutter 24 descends to cut between the magnetic sheet 22 and the metal can 40, and the magnetic sheet 22 is peeled off from the metal can 40, leaving the metal can 40 in a free state.

そこで、フレーム１０を上昇させ、再び搬入
コンベア３６の上方位置に戻し、次の缶の保
持、移載を行なう。 Then, the frame 10 is raised and returned to a position above the carry-in conveyor 36, and the next can is held and transferred.

このように金属缶４０にマグネツトシート２２
をくるむように吸着させて該金属缶４０の保持を
行なつて保持、移載するものであるから，このハ
ンドリング装置によれば金属缶４０がルーズな蓋
を有するものであつても、蓋ごと該金属缶を一度
に複数缶、ダンボールケース３８から取り出した
り挿入したりすることができる。 In this way, the magnetic sheet 22 is attached to the metal can 40.
Since the metal can 40 is held and transferred by suctioning it so that it is wrapped around it, this handling device allows the metal can 40 to be held and transferred with the lid, even if the metal can 40 has a loose lid. A plurality of metal cans can be removed from and inserted into the cardboard case 38 at a time.

なお、上記〜の作動はダンボールケース３
８から金属缶４０を取り出すものであるが、逆の
作動を行なわせることによりダンボールケース３
８内に金属缶４０を挿入できることは明らかであ
る。 In addition, the above ~ operations are performed using cardboard case 3.
The metal can 40 is taken out from the cardboard case 3 by performing the reverse operation.
It is clear that a metal can 40 can be inserted within 8.

しかして、マグネツトシート２２は密着面が大
きいから、金属缶を保持する力が大きく、しつか
りとした保持が可能である。また、このように密
着面を大きくできるから、マグネツトシートの磁
気はそれほど強いものでなくとも良く、金属缶４
０への磁気的な影響も少ない。また、マグネツト
シートは肉厚が小さいからダンボールケース３８
と金属缶４０との間の隙間Ｃに容易に挿入するこ
とが可能である。 Since the magnetic sheet 22 has a large contact surface, it has a large force for holding the metal can, and can hold the metal can securely. In addition, since the contact surface can be made larger in this way, the magnetism of the magnetic sheet does not have to be so strong, and the metal can 4
There is also little magnetic influence on 0. Also, since the magnetic sheet has a small wall thickness, the cardboard case 38
It is possible to easily insert it into the gap C between the metal can 40 and the metal can 40.

［効果］ 以上の通り、本考案の金属缶のハンドリング装
置によれば、ダンボールケース内に挿入されてい
る金属缶であつても、極めて容易に取り出した
り、逆に金属缶をダンボールケース内に挿入する
ことができる。また、本考案の装置では、金属缶
がルーズな蓋を有する場合であつても、蓋ごと１
度に取り出したり挿入したりすることが可能であ
る。[Effects] As described above, according to the metal can handling device of the present invention, even a metal can inserted into a cardboard case can be taken out very easily, and conversely, a metal can can be inserted into a cardboard case. can do. In addition, with the device of the present invention, even if the metal can has a loose lid, each lid can be
It can be removed and inserted at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は実施例装置の正面図、第２図及び第３
図は同要部正面図、第４図は実施例装置を組み込
んだ自動缶払い出し装置の正面図、第５図は第２
図の−線に沿うハンドの断面図である。 １０……フレーム、１４……ハンド、２０……
ケーシング、２２……マグネツトシート、２４…
…シヤツター、２６……エアシリンダ、３８……
ダンボールケース、４０……金属缶、４８……バ
キユームパツド。 Figure 1 is a front view of the embodiment device, Figures 2 and 3 are
The figure is a front view of the main parts, Figure 4 is a front view of an automatic can dispensing device incorporating the embodiment device, and Figure 5 is a front view of the automatic can dispensing device incorporating the embodiment device.
It is a sectional view of the hand along the - line of the figure. 10...Frame, 14...Hand, 20...
Casing, 22...Magnetic sheet, 24...
...Shutter, 26...Air cylinder, 38...
Cardboard case, 40...Metal can, 48...Bakyumpad.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 金属缶の側面に沿つて上下動されるハンドを備
えたハンドリング装置であつて、該ハンドは、 垂直ケーシングと、 該垂直ケーシングの一方の側面に沿つて配設さ
れ、上端のみが該垂直ケーシングの高さ方向の途
中部分に止着されたマグネツトシートと、 該垂直ケーシングの前記一方の側面に沿つて配
置されており、該マグネツトシートに被さつた下
降位置と、該マグネツトシートを露出させるよう
に上方に退動した上昇位置とをとりうるように該
垂直ケーシングに沿つて上下動可能なシヤツター
と、 該シヤツターを上下動させる駆動装置と、 を有する金属缶のハンドリング装置。[Claims for Utility Model Registration] A handling device equipped with a hand that moves up and down along the side of a metal can, the hand comprising: a vertical casing; and a hand disposed along one side of the vertical casing. , a magnetic sheet whose only upper end is fixed to an intermediate portion in the height direction of the vertical casing; and a lowered position which is disposed along the one side surface of the vertical casing and is placed over the magnetic sheet. a shutter that is movable up and down along the vertical casing so as to be able to assume a raised position that is retracted upward to expose the magnetic sheet, and a drive device that moves the shutter up and down. Can handling equipment.