JPH0527907A - Analog input device - Google Patents
Analog input deviceInfo
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- JPH0527907A JPH0527907A JP18077791A JP18077791A JPH0527907A JP H0527907 A JPH0527907 A JP H0527907A JP 18077791 A JP18077791 A JP 18077791A JP 18077791 A JP18077791 A JP 18077791A JP H0527907 A JPH0527907 A JP H0527907A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアナログ入力装置に関す
るものであり、詳しくは、データ処理の高速化に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an analog input device, and more particularly to speeding up data processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来のアナログ入力装置の一例を
示すブロック図であり、デジタル形のペンレコーダを示
している。図において、１はアナログ入力信号が加えら
れる入力端子であり、Ａ／Ｄ変換器２に接続されてい
る。３はＡ／Ｄ変換器２の出力データに対してリニアラ
イズやレンジ変換などのデータ処理を行うデータ処理部
である。４はサーボユニットであり、データ処理部３か
ら出力されるアナログ入力信号に関連したデジタルデー
タに従ってサーボモータ５を駆動し、記録ペン６をアナ
ログ入力信号の大きさに応じた位置に移動させて記録を
行う。なお、記録紙７は図示しない記録紙送り機構によ
り所定の速度で紙送りされる。また、サーボモータ５
は、記録ペン６の位置に関連した位置帰還信号を例えば
ロータリーエンコーダを介してサーボユニット４に帰還
する。ここで、例えばＡ／Ｄ変換器２の分解能を１６ビ
ットとすると、データ処理部３およびサーボユニット４
も１６ビット構成のものが用いられている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional analog input device, showing a digital pen recorder. In the figure, reference numeral 1 is an input terminal to which an analog input signal is applied, which is connected to the A / D converter 2. A data processing unit 3 performs data processing such as linearization and range conversion on the output data of the A / D converter 2. Reference numeral 4 denotes a servo unit, which drives the servo motor 5 in accordance with digital data related to the analog input signal output from the data processing unit 3 and moves the recording pen 6 to a position corresponding to the magnitude of the analog input signal for recording. I do. The recording paper 7 is fed at a predetermined speed by a recording paper feeding mechanism (not shown). Also, the servo motor 5
Returns a position feedback signal related to the position of the recording pen 6 to the servo unit 4 via, for example, a rotary encoder. Here, for example, assuming that the resolution of the A / D converter 2 is 16 bits, the data processing unit 3 and the servo unit 4 are
Also, a 16-bit configuration is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、サーボモータ
４や記録ペン５の周波数帯域（周波数応答性）はＡ／Ｄ
変換器２の分解能に比べると狭いものであり、１６ビッ
トのデータ幅は必要でない場合が多い。すなわち、従来
の構成の一部分では、余分なデータ幅でデータ処理を行
っていることになり、データ処理の効率が悪い。However, the frequency band (frequency response) of the servomotor 4 and the recording pen 5 is A / D.
The resolution is narrower than the resolution of the converter 2, and the data width of 16 bits is often unnecessary. That is, in a part of the conventional configuration, data processing is performed with an extra data width, and the efficiency of data processing is poor.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、その目的は、適切なデータ幅で効率よ
く必要なデータ処理が行えるアナログ入力装置を実現す
ることにある。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to realize an analog input device capable of efficiently performing necessary data processing with an appropriate data width.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、アナログ信号
をデジタル信号に変換して、帯域制限された変換データ
を出力するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力デ
ータの変化分を逐次演算して出力する差分演算回路と、
この差分演算回路の出力データに対して所望のデータ処
理を行うデータ処理部と、このデータ処理部の出力デー
タを積分する積分器、とで構成されたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an A / D converter that converts an analog signal into a digital signal and outputs band-limited converted data, and a change in output data of the A / D converter. A difference calculation circuit for sequentially calculating and outputting the minutes,
It is characterized by comprising a data processing unit for performing desired data processing on the output data of the difference calculation circuit and an integrator for integrating the output data of the data processing unit.
【０００６】[0006]
【作用】差分演算回路は、Ａ／Ｄ変換器の出力データの
変化分を逐次演算して、前回のデータと今回のデータの
変化分のみをデータ処理部に出力する。そして、データ
処理部の出力データは積分器で積分され、再びＡ／Ｄ変
換器の出力データと等しいデータ幅に戻される。これに
より、データ処理部に入力されるデータ幅はＡ／Ｄ変換
器の出力データのデータ幅よりも小さくなり、効率よく
データ処理が行える。The difference calculation circuit sequentially calculates the change amount of the output data of the A / D converter and outputs only the change amount of the previous data and the current data to the data processing unit. Then, the output data of the data processing unit is integrated by the integrator and returned again to a data width equal to the output data of the A / D converter. As a result, the data width input to the data processing unit becomes smaller than the data width of the output data of the A / D converter, and data processing can be performed efficiently.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図２と同一の部分には同一の符号を付けている。図にお
いて、８は差分演算回路であり、Ａ／Ｄ変換器２の出力
データの変化分を逐次演算し、演算結果をデータ処理部
９に出力する。データ処理部９は、図２のデータ処理部
３と同様なデータ処理を行い、処理結果を積分器１０に
出力する。積分器１０はデータ処理部９での処理結果を
積分し、積分結果をサーボユニット４に入力する。サー
ボユニット４は、従来と同様にサーボモータ５をアナロ
グ入力信号の大きさに応じて回転駆動し、記録ペン６を
移動させて記録紙７にその大きさを記録する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In the figure, 8 is a difference calculation circuit, which sequentially calculates the amount of change in the output data of the A / D converter 2 and outputs the calculation result to the data processing unit 9. The data processing unit 9 performs the same data processing as the data processing unit 3 of FIG. 2 and outputs the processing result to the integrator 10. The integrator 10 integrates the processing result of the data processing unit 9 and inputs the integration result to the servo unit 4. The servo unit 4 rotationally drives the servo motor 5 in accordance with the size of the analog input signal, and moves the recording pen 6 to record the size on the recording paper 7 as in the conventional case.
【０００８】このような構成において、ペンレコーダの
周波数応答特性を１Ｈｚ、Ａ／Ｄ変換器２のサンプリン
グ周波数を１３５Ｈｚ、Ａ／Ｄ変換器２の分解能を１６
ビットとする。そして、時刻ｔ０におけるＡ／Ｄ変換器
２の出力データをｙ０、時刻ｔ１（ｔ１＝ｔ０＋１／１
３５）におけるＡ／Ｄ変換器２の出力データをｙ１とす
る。Ａ／Ｄ変換器２の出力データが１Ｈｚで帯域制限さ
れていると、（ｙ１−ｙ０）の最大値は、 （ｙ１−ｙ０）max ＝｛ｓｉｎ（２π１／１３５）｝・３２７６８ で表すことができてほぼ１５２４．５になる。そして、
このデータは１１ビットのデータ幅で表現できる。In such a configuration, the frequency response characteristic of the pen recorder is 1 Hz, the sampling frequency of the A / D converter 2 is 135 Hz, and the resolution of the A / D converter 2 is 16 Hz.
Bit. Then, y 0 the output data of the A / D converter 2 at time t 0, the time t 1 (t 1 = t 0 +1/1
The output data of the A / D converter 2 in 35) is y 1 . When the output data of the A / D converter 2 is band-limited by 1 Hz, the maximum value of (y 1 -y 0) is, (y 1 -y 0) max = {sin (2π1 / 135)} · 32768 It can be expressed as And
This data can be represented by a data width of 11 bits.
【０００９】すなわち、Ａ／Ｄ変換器２の出力データの
最大変化は１１ビットのデータ幅に制限されることにな
り、差分演算回路８はＡ／Ｄ変換器２の１６ビット分解
能の出力データの変化分を逐次演算して１１ビットのデ
ータ幅の相対値データをデータ処理部９に出力する。デ
ータ処理部９は１１ビットのデータ幅で従来と同様な各
種のデータ処理を行う。That is, the maximum change of the output data of the A / D converter 2 is limited to the data width of 11 bits, and the difference calculation circuit 8 outputs the 16-bit resolution output data of the A / D converter 2. The amount of change is sequentially calculated and relative value data having a data width of 11 bits is output to the data processing unit 9. The data processing unit 9 performs various kinds of data processing similar to the conventional one with a data width of 11 bits.
【００１０】積分器１０は、データ処理部９から出力さ
れる１１ビットのデータ幅のデータを積分して再び１６
ビットのデータ幅の絶対値データを生成し、サーボユニ
ット４に入力する。サーボユニット４は従来と同様な記
録ペン６の位置制御を行う。The integrator 10 integrates the data of the 11-bit data width output from the data processing unit 9 and again 16
The absolute value data of the bit data width is generated and input to the servo unit 4. The servo unit 4 controls the position of the recording pen 6 as in the conventional case.
【００１１】このように構成することにより、データ処
理部９に入力されるデータのビット数を減らすことがで
き、データ伝送のための信号線のビット数や伝送時間を
減らすことができる。また、多ペンレコーダにおける位
相同期など、付加機能を実現するためのデータ処理もデ
ータ幅が圧縮された相対値データで行うことができる。With this configuration, the number of bits of data input to the data processing unit 9 can be reduced, and the number of signal lines for data transmission and the transmission time can be reduced. Further, data processing for realizing additional functions such as phase synchronization in a multi-pen recorder can be performed with relative value data having a compressed data width.
【００１２】なお、上記実施例ではデジタル形のペンレ
コーダの例について説明したが、レコーダ以外の各種の
デジタル形信号処理装置のアナログ入力装置として有効
である。In the above embodiment, an example of a digital pen recorder has been described, but it is effective as an analog input device for various digital signal processing devices other than the recorder.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
適切なデータ幅で効率よく必要なデータ処理が行えるア
ナログ入力装置を実現できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to realize an analog input device capable of efficiently performing necessary data processing with an appropriate data width.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来の装置の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional device.
１ 入力端子 ２ Ａ／Ｄ変換器 ４ サーボユニット ５ サーボモータ ６ 記録ペン ７ 記録紙 ８ 差分演算回路 ９ データ処理部 １０ 積分器 1 Input Terminal 2 A / D Converter 4 Servo Unit 5 Servo Motor 6 Recording Pen 7 Recording Paper 8 Difference Calculation Circuit 9 Data Processor 10 Integrator
Claims (1)
帯域制限された変換データを出力するＡ／Ｄ変換器と、 このＡ／Ｄ変換器の出力データの変化分を逐次演算して
出力する差分演算回路と、 この差分演算回路の出力データに対して所望のデータ処
理を行うデータ処理部と、 このデータ処理部の出力データを積分する積分器、とで
構成されたことを特徴とするアナログ入力装置。Claims: 1. An analog signal is converted into a digital signal,
An A / D converter that outputs band-limited converted data, a difference calculation circuit that sequentially calculates and outputs a change amount of the output data of this A / D converter, and output data of this difference calculation circuit An analog input device comprising: a data processing unit for performing desired data processing; and an integrator for integrating output data of the data processing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077791A JPH0527907A (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Analog input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077791A JPH0527907A (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Analog input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527907A true JPH0527907A (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=16089150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18077791A Pending JPH0527907A (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Analog input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527907A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3008544U (en) * | 1994-02-01 | 1995-03-20 | 株式会社イマージュ | Lighting system for emergency facility marking |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18077791A patent/JPH0527907A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3008544U (en) * | 1994-02-01 | 1995-03-20 | 株式会社イマージュ | Lighting system for emergency facility marking |
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