JPH05278729A - 製袋包装機における横シール機構 - Google Patents

製袋包装機における横シール機構

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JPH05278729A
JPH05278729A JP4112242A JP11224292A JPH05278729A JP H05278729 A JPH05278729 A JP H05278729A JP 4112242 A JP4112242 A JP 4112242A JP 11224292 A JP11224292 A JP 11224292A JP H05278729 A JPH05278729 A JP H05278729A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 包材に、膜厚や材質に応じた適切な横シール
処理を施し得るようにすること。 【構成】 筒状に形成した包材Ｓを搬送するプルダウン
ベルト３、３の下方に、互いに内向きに回転する一対の
旋回アーム１１、１１を設けて、これらに、遊星歯車機
構２１、２２、２４を介して常に封止姿勢を保持しつつ
包材Ｓに横シールを施す横シールジョー２０、２０を取
付ける一方、設定したタイミングでアーム昇降用駆動モ
ータ４０を正転、反転させることにより、可動枠３０を
介して旋回アーム１１、１１を接合位置で包材Ｓととも
に下降動させ、横シールジョー２０、２０に所要の直線
走行部分を有する楕円軌跡を画かせて、包材Ｓに適切な
横シールを施すようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製袋包装機に用いられる
横シール機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状の包材をフォーマーにより筒状に成
形しつつ重ね合った縦の縁を溶着し、ついで筒状に形成
したこの包材を引出してゆく過程で、充填筒の出口端下
方に配設した一対の横シール部材により包材の天の部分
と次の包材の地の部分を同時にシールしてゆく形式の縦
型ピロー包装機は、包材の形成と包材内への充填物の充
填とを同時に連続的に行うことができる点で作業性に優
れた装置とされている。
【０００３】特開昭６２−２３５００６号公報に開示さ
れた装置は、熱封サイクルを短縮した場合においても横
シール処理に十分な時間をとることができるよう、横シ
ール部材を包材の引出し方向に沿って直線的に走行させ
ながら、その加熱面を包材に接触させるようにしたもの
である。
【０００４】しかしながらこの装置は、横シール部材を
直線的に走行させる手段として、Ｄ字形の案内溝によっ
て横シール部材を案内するような構造を採っている関係
上、そのストロークや圧接力が一定であるため、包材の
膜厚や材質の如何によっては包材に無理な力を加えて破
損させたり、あるいは確実な横シール処理を施すことが
できないといった不都合が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
包材の膜厚や材質に応じて、横シール部材のストローク
を任意に調節することのできる新たな装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するための製袋包装機における横シール
機構として、包材筒状形成手段の下方に、駆動手段に駆
動されて先端に支持した横シール部材を包材移送経路を
挟むように内向きに回転させる一対の旋回動手段を対向
配設するとともに、横シール部材がシール位置に旋回し
てきた時点で設定した量のストロークにわたってこれら
の両旋回動手段を包材移送方向に移動させる昇降用駆動
手段を配設するようにしたものである。
【０００７】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は、本発明の一実施例をなす横シール機構を備
えた縦型ピロー包装機を示したものである。この包装機
は、充填シリンダを使用しない型式の装置として構成し
たもので、ホッパー１の下方に取付けたフォーマ２によ
り筒状に曲成した包材Ｓを、その下方に対向配設した一
対の吸引チェンバー４付きのプルダウンベルト３、３に
よって筒状を維持させるように外面を吸着保持しつつ、
同時に、この縦の合わせ目に縦シールジョー５による縦
シールを施して、後述する横シール機構１０のもとへ送
り出すように構成されている。
【０００８】一方、このプルダウンベルト３、３の下方
に配設した横シール機構１０は、大別して、横シールジ
ョー２０、２０を常に一定の向きに保持して回転させる
前後一対の旋回アーム１１、１１と、これらの横シール
ジョー２０、２０に所要の楕円軌跡を画かせるべく、こ
れらの各旋回アームを支持する可動軸３０を上下に昇降
動させるアーム昇降用駆動モータ４０とによって構成さ
れている。
【０００９】図２は、この旋回アーム１１、１１の一方
を詳細に示した断面図で、この旋回アーム１１は、左右
のアーム１２、１２を結合する結合軸１３によってコの
字状に構成されており、さらに、これらのアーム１２、
１２の一方の基端部は、可動枠３０の一方の側板３１の
内方に突設した支軸１４に、他方のアーム１２の基端部
は、他方の側板３２の内方に突出した入力軸１５にそれ
ぞれ固定された上、入力軸１５に伝達される駆動力によ
りこれらの軸１４、１５を中心として回転するように構
成されている。
【００１０】１７は、結合軸１３に遊挿されたシールジ
ョー支持用のスリーブで、ここには、筒状包材Ｓを横方
向にシールする横シールジョー２０が固定され、またそ
のスリーブ１７の一側端には、太陽歯車２４と同じ歯数
をなす遊星歯車２１が一体的に取付けられていて、支軸
１４を貫通する固定軸２３の端部に固定した太陽歯車２
４とアイドラ２２を介して噛合っている。
【００１１】２５は、リンク２６を介して結合した３枚
の円板２５ａ、２５ｂ、２５ｃよりなる周知のシュミッ
トカップリング機構で、その第１の円板２５ａは、アー
ム旋回用駆動モータ２９によって駆動される駆動軸２７
に、第３の円板２５ｃは、上記した入力軸１５にそれぞ
れ結合されていて、両者間に生じる軸心のずれの如何に
かかわりなく、回転角のずれや伝達トルクの変動をもた
らすことなく駆動軸２７の回転を入力軸１５に伝え、互
いに噛合う駆動軸２７端の歯車２８、２８をもって一対
の旋回ア−ム１１、１１を互いに内向きに回転させるよ
うに構成されている。
【００１２】他方、上記した一対の旋回アーム１１、１
１の各基端部を保持する可動枠３０は、前端と後端に固
定した各結合板３３、３４によって旋回アーム１１、１
１を囲むような枠状に構成され、さらにこの可動枠３０
は、機枠上に立設した４本のガイドロッド３６‥‥に案
内されて上下に摺動し得るように取付けられている。
【００１３】ところで、図中符号４０は、横シールジョ
ー２０に所要の楕円軌跡を画かせるべく可動枠３０を昇
降動させるための駆動モータで、この駆動モータ４０に
は、所定のタイミングで回転方向を切換えることができ
るＡＣサーボモータが使用される。
【００１４】そして、図４に示したように、横シールジ
ョー２０、２０が互いに接合位置及び最大離間位置近傍
に達する都度、後述する制動回路により制御されたこの
駆動モータ４０を正転及び反転動させ、駆動軸上のネジ
棒４１と螺合する可動枠３０上のブラット３７を介して
旋回アーム１１、１１を設定した量のストロークをもっ
て上下に駆動するように構成されている。
【００１５】ところで図３は、アーム旋回用駆動モータ
２９と、アーム昇降用駆動モータ４０を制御する回路を
示したもので、また図４は、旋回アーム１１の動きと、
アーム旋回用駆動モータ２９とアーム昇降用駆動モータ
４０の関連動作を示したものである。
【００１６】符号５１は、ある基準点Ｉからの旋回アー
ム１１の回転角を、アーム旋回用駆動モータ２９の回転
をもとに検出するアーム回転角検出手段で、旋回アーム
１１の回転角に比例したパスル信号は、この検出手段５
１に接続したパルス発信器５２から制御手段５３に入力
される。５４は、包材Ｓの材質や巾等を指定するキーボ
ードのような包材指定手段で、包材巾等を指定すると、
ここに接続したプログラム格納手段５５は、各プログラ
ムのうちから指定された１つのプログラム信号を制御回
路５３に出力して実行させる。
【００１７】他方、制御手段５３は、パルス発信器５２
からのパルス信号と、包材指定手段からの信号が入力す
ると、旋回アーム１１の角速度を横シール行程の領域に
おいて変化させるようその制御信号をモータ駆動手段５
６に出力して、アーム旋回用駆動モータ２９の回転を制
御するとともに、旋回アーム１１が横シール位置及び対
側位置に達する都度、制御信号をモータ駆動手段５７に
出力して、アーム昇降用駆動モータ４０の切換えタイミ
ングを制御して、これを指定したストローク量に相当す
る量だけ回転させるように構成されている。
【００１８】つぎにこのように構成された装置の動作に
ついて説明する。はじめに、包材指定手段５４によって
使用する包材Ｓの材質や膜厚あるいは包材Ｓの巾等を指
定する。
【００１９】これにより、アーム昇降用駆動モータ４０
は、予め設定されたプログラムに従って旋回アーム１１
が予め定められた基準点Ｉから横シール行程開始点ＩＩ
へ回転してきた時点で正転を開始し、包材Ｓの材質等に
よって定められた量のストロークだけ可動枠３０を包材
Ｓの移送速度に合せて同じ方向に下降させる。
【００２０】このため、各旋回アーム１１、１１の先端
に保持された横シールジョー２０、２０は、指定された
包材Ｓの巾あるいは材質に応じてストロークＬにわたっ
て包材Ｓの面に接して走行を始め、また、アーム旋回用
駆動モータ２９は、これに伴なって変動するトルクに応
じて回転速度を増減させて包材Ｓに所要の横シールを施
す。
【００２１】そして、横シール行程の終了点ＩＩ' で所
要の横シール処理を終えた各横シールジョー２０、２０
がさらに旋回し、やがて半周して最も離れた位置ＩＶへ
回ってきたら、アーム昇降用駆動モータ４０は、プログ
ラムにしたがって逆方向の回転を開始して、旋回アーム
１１、１１の各支点位置を元に戻す。
【００２２】なお、以上は、旋回アーム１１の昇降機構
として、アーム昇降用駆動モータ４０のネジ棒４２によ
る可動枠３０の昇降機構について説明したものである
が、包材Ｓの材質等によって可動枠３０のストロークＬ
を変えることができる機構であれば、ラックとピニオン
等の他の昇降機構を用いることができる。
【００２３】また、この機構において必要がある場合に
は、アーム昇降用駆動モータ４０が作動している間アー
ム旋回用駆動モータ２９を停止させ、全シール行程ＩＩ
〜ＩＩ’にわたって横シールジョー２０と包材Ｓとの間
の相対的な動きをなくすように制御することもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、包材
を筒状に形成する手段の下方に、一対の横シール部材を
内向きに旋回動させる旋回動手段を配設するとともに、
これらの横シール手段を、指定した量のストロークにわ
たって包材の移送方向に移動させる昇降駆動手段を配設
したので、横シール部材を高速で旋回動させた場合で
も、包材に無理な力を作用させることなく、包材の材質
や膜厚あるいは巾等に応じたストロークをもってこれに
適切な横シール処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす横シール機構を備えた
製袋包装機の一例を示す斜視図である。
【図２】同上装置におけるアーム旋回機構の断面図であ
る。
【図３】同上装置の動作制御回路の一例を示した図であ
る。
【図４】同上装置により遂行される動作とタイミングを
示した図である。
【符号の説明】
１０ 横シール機構 １１ 旋回アーム ２０ 横シールジョー ２５ シュミットカップリング ３０ 可動枠 ４０ アーム昇降用駆動モータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充填物の充填操作と併行して、帯状包材
    の筒状形成と、該包材の横シール処理を連続して行う形
    式の製袋包装機において、 該包装機の包材筒状形成手段の下方に、駆動手段に駆動
    されて先端に支持した横シール部材を包材移送経路を挟
    むように内向きに回転させる一対の旋回動手段を対向配
    設するとともに、上記横シール部材がシール位置に旋回
    してきた時点で設定した量のストロークにわたって上記
    両旋回動手段を包材移送方向に移動させる昇降用駆動手
    段を配設したことを特徴とする製袋包装機における横シ
    ール機構。
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