JPH05278729A - 製袋包装機における横シール機構 - Google Patents
製袋包装機における横シール機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 包材に、膜厚や材質に応じた適切な横シール
処理を施し得るようにすること。 【構成】 筒状に形成した包材Sを搬送するプルダウン
ベルト3、3の下方に、互いに内向きに回転する一対の
旋回アーム11、11を設けて、これらに、遊星歯車機
構21、22、24を介して常に封止姿勢を保持しつつ
包材Sに横シールを施す横シールジョー20、20を取
付ける一方、設定したタイミングでアーム昇降用駆動モ
ータ40を正転、反転させることにより、可動枠30を
介して旋回アーム11、11を接合位置で包材Sととも
に下降動させ、横シールジョー20、20に所要の直線
走行部分を有する楕円軌跡を画かせて、包材Sに適切な
横シールを施すようにしたもの。
処理を施し得るようにすること。 【構成】 筒状に形成した包材Sを搬送するプルダウン
ベルト3、3の下方に、互いに内向きに回転する一対の
旋回アーム11、11を設けて、これらに、遊星歯車機
構21、22、24を介して常に封止姿勢を保持しつつ
包材Sに横シールを施す横シールジョー20、20を取
付ける一方、設定したタイミングでアーム昇降用駆動モ
ータ40を正転、反転させることにより、可動枠30を
介して旋回アーム11、11を接合位置で包材Sととも
に下降動させ、横シールジョー20、20に所要の直線
走行部分を有する楕円軌跡を画かせて、包材Sに適切な
横シールを施すようにしたもの。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は製袋包装機に用いられる
横シール機構に関する。
横シール機構に関する。
【0002】
【従来の技術】帯状の包材をフォーマーにより筒状に成
形しつつ重ね合った縦の縁を溶着し、ついで筒状に形成
したこの包材を引出してゆく過程で、充填筒の出口端下
方に配設した一対の横シール部材により包材の天の部分
と次の包材の地の部分を同時にシールしてゆく形式の縦
型ピロー包装機は、包材の形成と包材内への充填物の充
填とを同時に連続的に行うことができる点で作業性に優
れた装置とされている。
形しつつ重ね合った縦の縁を溶着し、ついで筒状に形成
したこの包材を引出してゆく過程で、充填筒の出口端下
方に配設した一対の横シール部材により包材の天の部分
と次の包材の地の部分を同時にシールしてゆく形式の縦
型ピロー包装機は、包材の形成と包材内への充填物の充
填とを同時に連続的に行うことができる点で作業性に優
れた装置とされている。
【0003】特開昭62−235006号公報に開示さ
れた装置は、熱封サイクルを短縮した場合においても横
シール処理に十分な時間をとることができるよう、横シ
ール部材を包材の引出し方向に沿って直線的に走行させ
ながら、その加熱面を包材に接触させるようにしたもの
である。
れた装置は、熱封サイクルを短縮した場合においても横
シール処理に十分な時間をとることができるよう、横シ
ール部材を包材の引出し方向に沿って直線的に走行させ
ながら、その加熱面を包材に接触させるようにしたもの
である。
【0004】しかしながらこの装置は、横シール部材を
直線的に走行させる手段として、D字形の案内溝によっ
て横シール部材を案内するような構造を採っている関係
上、そのストロークや圧接力が一定であるため、包材の
膜厚や材質の如何によっては包材に無理な力を加えて破
損させたり、あるいは確実な横シール処理を施すことが
できないといった不都合が生じる。
直線的に走行させる手段として、D字形の案内溝によっ
て横シール部材を案内するような構造を採っている関係
上、そのストロークや圧接力が一定であるため、包材の
膜厚や材質の如何によっては包材に無理な力を加えて破
損させたり、あるいは確実な横シール処理を施すことが
できないといった不都合が生じる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
包材の膜厚や材質に応じて、横シール部材のストローク
を任意に調節することのできる新たな装置を提供するこ
とにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
包材の膜厚や材質に応じて、横シール部材のストローク
を任意に調節することのできる新たな装置を提供するこ
とにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するための製袋包装機における横シール
機構として、包材筒状形成手段の下方に、駆動手段に駆
動されて先端に支持した横シール部材を包材移送経路を
挟むように内向きに回転させる一対の旋回動手段を対向
配設するとともに、横シール部材がシール位置に旋回し
てきた時点で設定した量のストロークにわたってこれら
の両旋回動手段を包材移送方向に移動させる昇降用駆動
手段を配設するようにしたものである。
うな課題を達成するための製袋包装機における横シール
機構として、包材筒状形成手段の下方に、駆動手段に駆
動されて先端に支持した横シール部材を包材移送経路を
挟むように内向きに回転させる一対の旋回動手段を対向
配設するとともに、横シール部材がシール位置に旋回し
てきた時点で設定した量のストロークにわたってこれら
の両旋回動手段を包材移送方向に移動させる昇降用駆動
手段を配設するようにしたものである。
【0007】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図1は、本発明の一実施例をなす横シール機構を備
えた縦型ピロー包装機を示したものである。この包装機
は、充填シリンダを使用しない型式の装置として構成し
たもので、ホッパー1の下方に取付けたフォーマ2によ
り筒状に曲成した包材Sを、その下方に対向配設した一
対の吸引チェンバー4付きのプルダウンベルト3、3に
よって筒状を維持させるように外面を吸着保持しつつ、
同時に、この縦の合わせ目に縦シールジョー5による縦
シールを施して、後述する横シール機構10のもとへ送
り出すように構成されている。
る。図1は、本発明の一実施例をなす横シール機構を備
えた縦型ピロー包装機を示したものである。この包装機
は、充填シリンダを使用しない型式の装置として構成し
たもので、ホッパー1の下方に取付けたフォーマ2によ
り筒状に曲成した包材Sを、その下方に対向配設した一
対の吸引チェンバー4付きのプルダウンベルト3、3に
よって筒状を維持させるように外面を吸着保持しつつ、
同時に、この縦の合わせ目に縦シールジョー5による縦
シールを施して、後述する横シール機構10のもとへ送
り出すように構成されている。
【0008】一方、このプルダウンベルト3、3の下方
に配設した横シール機構10は、大別して、横シールジ
ョー20、20を常に一定の向きに保持して回転させる
前後一対の旋回アーム11、11と、これらの横シール
ジョー20、20に所要の楕円軌跡を画かせるべく、こ
れらの各旋回アームを支持する可動軸30を上下に昇降
動させるアーム昇降用駆動モータ40とによって構成さ
れている。
に配設した横シール機構10は、大別して、横シールジ
ョー20、20を常に一定の向きに保持して回転させる
前後一対の旋回アーム11、11と、これらの横シール
ジョー20、20に所要の楕円軌跡を画かせるべく、こ
れらの各旋回アームを支持する可動軸30を上下に昇降
動させるアーム昇降用駆動モータ40とによって構成さ
れている。
【0009】図2は、この旋回アーム11、11の一方
を詳細に示した断面図で、この旋回アーム11は、左右
のアーム12、12を結合する結合軸13によってコの
字状に構成されており、さらに、これらのアーム12、
12の一方の基端部は、可動枠30の一方の側板31の
内方に突設した支軸14に、他方のアーム12の基端部
は、他方の側板32の内方に突出した入力軸15にそれ
ぞれ固定された上、入力軸15に伝達される駆動力によ
りこれらの軸14、15を中心として回転するように構
成されている。
を詳細に示した断面図で、この旋回アーム11は、左右
のアーム12、12を結合する結合軸13によってコの
字状に構成されており、さらに、これらのアーム12、
12の一方の基端部は、可動枠30の一方の側板31の
内方に突設した支軸14に、他方のアーム12の基端部
は、他方の側板32の内方に突出した入力軸15にそれ
ぞれ固定された上、入力軸15に伝達される駆動力によ
りこれらの軸14、15を中心として回転するように構
成されている。
【0010】17は、結合軸13に遊挿されたシールジ
ョー支持用のスリーブで、ここには、筒状包材Sを横方
向にシールする横シールジョー20が固定され、またそ
のスリーブ17の一側端には、太陽歯車24と同じ歯数
をなす遊星歯車21が一体的に取付けられていて、支軸
14を貫通する固定軸23の端部に固定した太陽歯車2
4とアイドラ22を介して噛合っている。
ョー支持用のスリーブで、ここには、筒状包材Sを横方
向にシールする横シールジョー20が固定され、またそ
のスリーブ17の一側端には、太陽歯車24と同じ歯数
をなす遊星歯車21が一体的に取付けられていて、支軸
14を貫通する固定軸23の端部に固定した太陽歯車2
4とアイドラ22を介して噛合っている。
【0011】25は、リンク26を介して結合した3枚
の円板25a、25b、25cよりなる周知のシュミッ
トカップリング機構で、その第1の円板25aは、アー
ム旋回用駆動モータ29によって駆動される駆動軸27
に、第3の円板25cは、上記した入力軸15にそれぞ
れ結合されていて、両者間に生じる軸心のずれの如何に
かかわりなく、回転角のずれや伝達トルクの変動をもた
らすことなく駆動軸27の回転を入力軸15に伝え、互
いに噛合う駆動軸27端の歯車28、28をもって一対
の旋回ア−ム11、11を互いに内向きに回転させるよ
うに構成されている。
の円板25a、25b、25cよりなる周知のシュミッ
トカップリング機構で、その第1の円板25aは、アー
ム旋回用駆動モータ29によって駆動される駆動軸27
に、第3の円板25cは、上記した入力軸15にそれぞ
れ結合されていて、両者間に生じる軸心のずれの如何に
かかわりなく、回転角のずれや伝達トルクの変動をもた
らすことなく駆動軸27の回転を入力軸15に伝え、互
いに噛合う駆動軸27端の歯車28、28をもって一対
の旋回ア−ム11、11を互いに内向きに回転させるよ
うに構成されている。
【0012】他方、上記した一対の旋回アーム11、1
1の各基端部を保持する可動枠30は、前端と後端に固
定した各結合板33、34によって旋回アーム11、1
1を囲むような枠状に構成され、さらにこの可動枠30
は、機枠上に立設した4本のガイドロッド36‥‥に案
内されて上下に摺動し得るように取付けられている。
1の各基端部を保持する可動枠30は、前端と後端に固
定した各結合板33、34によって旋回アーム11、1
1を囲むような枠状に構成され、さらにこの可動枠30
は、機枠上に立設した4本のガイドロッド36‥‥に案
内されて上下に摺動し得るように取付けられている。
【0013】ところで、図中符号40は、横シールジョ
ー20に所要の楕円軌跡を画かせるべく可動枠30を昇
降動させるための駆動モータで、この駆動モータ40に
は、所定のタイミングで回転方向を切換えることができ
るACサーボモータが使用される。
ー20に所要の楕円軌跡を画かせるべく可動枠30を昇
降動させるための駆動モータで、この駆動モータ40に
は、所定のタイミングで回転方向を切換えることができ
るACサーボモータが使用される。
【0014】そして、図4に示したように、横シールジ
ョー20、20が互いに接合位置及び最大離間位置近傍
に達する都度、後述する制動回路により制御されたこの
駆動モータ40を正転及び反転動させ、駆動軸上のネジ
棒41と螺合する可動枠30上のブラット37を介して
旋回アーム11、11を設定した量のストロークをもっ
て上下に駆動するように構成されている。
ョー20、20が互いに接合位置及び最大離間位置近傍
に達する都度、後述する制動回路により制御されたこの
駆動モータ40を正転及び反転動させ、駆動軸上のネジ
棒41と螺合する可動枠30上のブラット37を介して
旋回アーム11、11を設定した量のストロークをもっ
て上下に駆動するように構成されている。
【0015】ところで図3は、アーム旋回用駆動モータ
29と、アーム昇降用駆動モータ40を制御する回路を
示したもので、また図4は、旋回アーム11の動きと、
アーム旋回用駆動モータ29とアーム昇降用駆動モータ
40の関連動作を示したものである。
29と、アーム昇降用駆動モータ40を制御する回路を
示したもので、また図4は、旋回アーム11の動きと、
アーム旋回用駆動モータ29とアーム昇降用駆動モータ
40の関連動作を示したものである。
【0016】符号51は、ある基準点Iからの旋回アー
ム11の回転角を、アーム旋回用駆動モータ29の回転
をもとに検出するアーム回転角検出手段で、旋回アーム
11の回転角に比例したパスル信号は、この検出手段5
1に接続したパルス発信器52から制御手段53に入力
される。54は、包材Sの材質や巾等を指定するキーボ
ードのような包材指定手段で、包材巾等を指定すると、
ここに接続したプログラム格納手段55は、各プログラ
ムのうちから指定された1つのプログラム信号を制御回
路53に出力して実行させる。
ム11の回転角を、アーム旋回用駆動モータ29の回転
をもとに検出するアーム回転角検出手段で、旋回アーム
11の回転角に比例したパスル信号は、この検出手段5
1に接続したパルス発信器52から制御手段53に入力
される。54は、包材Sの材質や巾等を指定するキーボ
ードのような包材指定手段で、包材巾等を指定すると、
ここに接続したプログラム格納手段55は、各プログラ
ムのうちから指定された1つのプログラム信号を制御回
路53に出力して実行させる。
【0017】他方、制御手段53は、パルス発信器52
からのパルス信号と、包材指定手段からの信号が入力す
ると、旋回アーム11の角速度を横シール行程の領域に
おいて変化させるようその制御信号をモータ駆動手段5
6に出力して、アーム旋回用駆動モータ29の回転を制
御するとともに、旋回アーム11が横シール位置及び対
側位置に達する都度、制御信号をモータ駆動手段57に
出力して、アーム昇降用駆動モータ40の切換えタイミ
ングを制御して、これを指定したストローク量に相当す
る量だけ回転させるように構成されている。
からのパルス信号と、包材指定手段からの信号が入力す
ると、旋回アーム11の角速度を横シール行程の領域に
おいて変化させるようその制御信号をモータ駆動手段5
6に出力して、アーム旋回用駆動モータ29の回転を制
御するとともに、旋回アーム11が横シール位置及び対
側位置に達する都度、制御信号をモータ駆動手段57に
出力して、アーム昇降用駆動モータ40の切換えタイミ
ングを制御して、これを指定したストローク量に相当す
る量だけ回転させるように構成されている。
【0018】つぎにこのように構成された装置の動作に
ついて説明する。はじめに、包材指定手段54によって
使用する包材Sの材質や膜厚あるいは包材Sの巾等を指
定する。
ついて説明する。はじめに、包材指定手段54によって
使用する包材Sの材質や膜厚あるいは包材Sの巾等を指
定する。
【0019】これにより、アーム昇降用駆動モータ40
は、予め設定されたプログラムに従って旋回アーム11
が予め定められた基準点Iから横シール行程開始点II
へ回転してきた時点で正転を開始し、包材Sの材質等に
よって定められた量のストロークだけ可動枠30を包材
Sの移送速度に合せて同じ方向に下降させる。
は、予め設定されたプログラムに従って旋回アーム11
が予め定められた基準点Iから横シール行程開始点II
へ回転してきた時点で正転を開始し、包材Sの材質等に
よって定められた量のストロークだけ可動枠30を包材
Sの移送速度に合せて同じ方向に下降させる。
【0020】このため、各旋回アーム11、11の先端
に保持された横シールジョー20、20は、指定された
包材Sの巾あるいは材質に応じてストロークLにわたっ
て包材Sの面に接して走行を始め、また、アーム旋回用
駆動モータ29は、これに伴なって変動するトルクに応
じて回転速度を増減させて包材Sに所要の横シールを施
す。
に保持された横シールジョー20、20は、指定された
包材Sの巾あるいは材質に応じてストロークLにわたっ
て包材Sの面に接して走行を始め、また、アーム旋回用
駆動モータ29は、これに伴なって変動するトルクに応
じて回転速度を増減させて包材Sに所要の横シールを施
す。
【0021】そして、横シール行程の終了点II' で所
要の横シール処理を終えた各横シールジョー20、20
がさらに旋回し、やがて半周して最も離れた位置IVへ
回ってきたら、アーム昇降用駆動モータ40は、プログ
ラムにしたがって逆方向の回転を開始して、旋回アーム
11、11の各支点位置を元に戻す。
要の横シール処理を終えた各横シールジョー20、20
がさらに旋回し、やがて半周して最も離れた位置IVへ
回ってきたら、アーム昇降用駆動モータ40は、プログ
ラムにしたがって逆方向の回転を開始して、旋回アーム
11、11の各支点位置を元に戻す。
【0022】なお、以上は、旋回アーム11の昇降機構
として、アーム昇降用駆動モータ40のネジ棒42によ
る可動枠30の昇降機構について説明したものである
が、包材Sの材質等によって可動枠30のストロークL
を変えることができる機構であれば、ラックとピニオン
等の他の昇降機構を用いることができる。
として、アーム昇降用駆動モータ40のネジ棒42によ
る可動枠30の昇降機構について説明したものである
が、包材Sの材質等によって可動枠30のストロークL
を変えることができる機構であれば、ラックとピニオン
等の他の昇降機構を用いることができる。
【0023】また、この機構において必要がある場合に
は、アーム昇降用駆動モータ40が作動している間アー
ム旋回用駆動モータ29を停止させ、全シール行程II
〜II’にわたって横シールジョー20と包材Sとの間
の相対的な動きをなくすように制御することもできる。
は、アーム昇降用駆動モータ40が作動している間アー
ム旋回用駆動モータ29を停止させ、全シール行程II
〜II’にわたって横シールジョー20と包材Sとの間
の相対的な動きをなくすように制御することもできる。
【0024】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、包材
を筒状に形成する手段の下方に、一対の横シール部材を
内向きに旋回動させる旋回動手段を配設するとともに、
これらの横シール手段を、指定した量のストロークにわ
たって包材の移送方向に移動させる昇降駆動手段を配設
したので、横シール部材を高速で旋回動させた場合で
も、包材に無理な力を作用させることなく、包材の材質
や膜厚あるいは巾等に応じたストロークをもってこれに
適切な横シール処理を施すことができる。
を筒状に形成する手段の下方に、一対の横シール部材を
内向きに旋回動させる旋回動手段を配設するとともに、
これらの横シール手段を、指定した量のストロークにわ
たって包材の移送方向に移動させる昇降駆動手段を配設
したので、横シール部材を高速で旋回動させた場合で
も、包材に無理な力を作用させることなく、包材の材質
や膜厚あるいは巾等に応じたストロークをもってこれに
適切な横シール処理を施すことができる。
【図1】本発明の一実施例をなす横シール機構を備えた
製袋包装機の一例を示す斜視図である。
製袋包装機の一例を示す斜視図である。
【図2】同上装置におけるアーム旋回機構の断面図であ
る。
る。
【図3】同上装置の動作制御回路の一例を示した図であ
る。
る。
【図4】同上装置により遂行される動作とタイミングを
示した図である。
示した図である。
10 横シール機構 11 旋回アーム 20 横シールジョー 25 シュミットカップリング 30 可動枠 40 アーム昇降用駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項1】 充填物の充填操作と併行して、帯状包材
の筒状形成と、該包材の横シール処理を連続して行う形
式の製袋包装機において、 該包装機の包材筒状形成手段の下方に、駆動手段に駆動
されて先端に支持した横シール部材を包材移送経路を挟
むように内向きに回転させる一対の旋回動手段を対向配
設するとともに、上記横シール部材がシール位置に旋回
してきた時点で設定した量のストロークにわたって上記
両旋回動手段を包材移送方向に移動させる昇降用駆動手
段を配設したことを特徴とする製袋包装機における横シ
ール機構。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11224292A JP3152315B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 製袋包装機における横シール機構 |
DE69233346T DE69233346T2 (de) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Quersiegelvorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
EP96202750A EP0765812B1 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Transverse sealer for packaging machine |
DE69231368T DE69231368T2 (de) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Quersiegelvorrichtung für eine Verpackungsmaschine |
EP99202046A EP0960817B1 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Transverse sealer for packaging machine |
EP92920701A EP0560988B1 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Crosswise heat sealing mechanism in bag making-wrapping machine |
PCT/JP1992/001291 WO1993007058A1 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Crosswise heat sealing mechanism in bag making-wrapping machine |
US07/983,561 US5347795A (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Transverse sealer for packaging machine |
DE69220206T DE69220206T2 (de) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Querheissversiegelungseinrichtung in einer beutelherstellungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11224292A JP3152315B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 製袋包装機における横シール機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05278729A true JPH05278729A (ja) | 1993-10-26 |
JP3152315B2 JP3152315B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=14581805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11224292A Expired - Fee Related JP3152315B2 (ja) | 1991-10-03 | 1992-04-03 | 製袋包装機における横シール機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3152315B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0738582A1 (en) * | 1995-03-21 | 1996-10-23 | HITECH SYSTEMS S.r.l. | Heat sealing device |
EP1050469A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Automatic package inspecting system |
EP1050460A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
JP2007530315A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | エコ、レーン、リサーチ、アンド、デベロップメント、アクティーゼルスカブ | 容器用半製品を製造する装置及び方法 |
JP2010536607A (ja) * | 2007-08-23 | 2010-12-02 | ティエヌエイ オーストラリア ピーティワイ リミテッド | 閉塞底部袋用の包装機 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP11224292A patent/JP3152315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0738582A1 (en) * | 1995-03-21 | 1996-10-23 | HITECH SYSTEMS S.r.l. | Heat sealing device |
US5685131A (en) * | 1995-03-21 | 1997-11-11 | Hitech Systems S.R.L. | Heat sealing device |
EP1050469A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Automatic package inspecting system |
EP1050460A1 (en) | 1999-04-07 | 2000-11-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
US6460312B1 (en) | 1999-04-07 | 2002-10-08 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
US6945008B2 (en) * | 1999-04-07 | 2005-09-20 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system with improved flow of articles |
JP2007530315A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | エコ、レーン、リサーチ、アンド、デベロップメント、アクティーゼルスカブ | 容器用半製品を製造する装置及び方法 |
JP4699446B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2011-06-08 | エコ、レーン、リサーチ、アンド、デベロップメント、アクティーゼルスカブ | 容器用半製品を製造する装置及び方法 |
JP2010536607A (ja) * | 2007-08-23 | 2010-12-02 | ティエヌエイ オーストラリア ピーティワイ リミテッド | 閉塞底部袋用の包装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3152315B2 (ja) | 2001-04-03 |
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