JPH05278228A - Ink jet recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect an amount of ink in an ink tank by means of a simple constitution, in an ink jet recorder which moves with the ink tank, used for storing ink which is supplied to a recording head, thereon. CONSTITUTION:In steps S101-S103 a carriage on which an ink tank is loaded is made to accelate. In a step S104 the time required for the carriage to move a determined distance with the acceleration is measured. Subsequently an amount of ink in the ink tank corresponding to the time measured in steps S105-S111 is specified and the information is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、詳しくは、記録ヘッドを搭載して移動するキャ
リッジにインクを貯留するためのインク貯留装置をとも
に搭載したインクジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus equipped with an ink storage device for storing ink on a moving carriage carrying a recording head.

【０００２】[0002]

【背景技術】いわゆるシリアルタイプのインクジェット
記録装置においては、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
が移動し、この移動に伴なって記録ヘッドからインクを
吐出することにより記録紙等の被記録媒体に記録を行
う。このような記録ヘッドは一般にインク吐出口と、こ
の吐出口に連通しインク吐出に利用されるエネルギーを
発生するエネルギー発生素子が設けられたインク路と、
このインク路に連通しインクを貯留した共通液室とを具
える。2. Description of the Related Art In a so-called serial type ink jet recording apparatus, a carriage equipped with a recording head moves, and ink is ejected from the recording head along with the movement to perform recording on a recording medium such as recording paper. .. Such a recording head generally has an ink ejection port and an ink path provided with an energy generating element which communicates with the ejection port and generates energy used for ink ejection.
A common liquid chamber that communicates with this ink path and stores ink is provided.

【０００３】上記記録ヘッドに供給するインクを貯留す
るためのインクタンク等のインク貯留装置は、インクジ
ェット記録装置の所定の固定部位に装着される場合と、
記録ヘッドとともにキャリッジに搭載される場合とがあ
る。前者の場合、記録ヘッドと貯留装置との間にインク
チューブ等のインク供給路を設け、これがキャリッジの
移動に追随するようにする。An ink storage device such as an ink tank for storing the ink to be supplied to the recording head is mounted on a predetermined fixed portion of the ink jet recording device.
It may be mounted on the carriage together with the recording head. In the former case, an ink supply path such as an ink tube is provided between the recording head and the storage device so that the ink supply path follows the movement of the carriage.

【０００４】後者の場合、記録ヘッドと貯留装置との間
に設けるインク供給路は、比較的短いものとすることが
できる。このため、キャリッジにインク貯留装置を搭載
する構成は、インクジェット記録装置の小型化や簡潔化
等に適した構成といえる。In the latter case, the ink supply path provided between the recording head and the storage device can be relatively short. Therefore, it can be said that the configuration in which the ink storage device is mounted on the carriage is suitable for downsizing and simplification of the inkjet recording device.

【０００５】記録ヘッドとインク貯留装置がともにキャ
リッジに搭載される構成の中でも、記録ヘッドとインク
タンクとを一体に形成し、インクタンク内のインクが無
くなった時点でインクタンクと記録ヘッドをともに新た
なものに交換するといった構成が、その取扱いの容易性
等から近年普及しつつある。Even in the structure in which the recording head and the ink storage device are both mounted on the carriage, the recording head and the ink tank are integrally formed, and when the ink in the ink tank is exhausted, both the ink tank and the recording head are newly replaced. In recent years, the configuration of exchanging with a different one has become popular because of its easy handling.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のようなインクタ
ンクを一体としたカートリッジタイプの記録ヘッドにお
いて特に顕著となる以下に示すようないくつかの問題が
ある。There are some problems as described below, which are particularly noticeable in the cartridge type recording head in which the above ink tanks are integrated.

【０００７】第１に、記録ヘッドおよびインクタンクの
交換を適切な時期に行うためには、インクタンク内に残
る量を知るための構成を備えることが望ましい。First, in order to replace the recording head and the ink tank at an appropriate time, it is desirable to provide a structure for knowing the amount remaining in the ink tank.

【０００８】従来のインク量検知の構成としては、イン
クタンク内に１対の電極を設け、この電極間の抵抗等を
検出することにより、インク量を知るものが一般的であ
る。As a conventional ink amount detecting structure, a pair of electrodes are provided in the ink tank and the resistance between the electrodes is detected to detect the ink amount.

【０００９】しかしながら、上記従来のインク量検知に
おいては、インク量に応じた何段階もの検知を行うこと
はあまり行われておらず、また、このような何段階もの
検知を行おうとすれば、電極の数が増すなど検知のため
の構成が複雑になる等の問題がある。However, in the above-mentioned conventional ink amount detection, many steps of detection depending on the ink amount are not performed so much, and if it is attempted to perform such many steps of detection, the electrode However, there is a problem that the configuration for detection becomes complicated, such as the number of

【００１０】第２に、従来のインクジェット記録装置に
おいては、例えば以上のようにして検出したインク残量
に応じて、何らかの吐出駆動の制御は行われていない。
すなわち、インクタンクのインク量が少なくなると、記
録ヘッドとインクタンクとの間のインク圧力の相対的変
化等によって、共通液室からインク路へのリフィルが、
インク吐出に追従できなくなることがある。このような
場合、従来のインクジェット記録装置では、このリフィ
ル遅れに応じた何らかの吐出制御を行なっていないた
め、吐出不良を生じることがあり、これによって記録品
位が低下することがあった。Secondly, in the conventional ink jet recording apparatus, some kind of ejection drive control is not performed according to the remaining ink amount detected as described above.
That is, when the ink amount in the ink tank becomes small, the refilling from the common liquid chamber to the ink passage is caused by the relative change in the ink pressure between the recording head and the ink tank.
It may not be possible to follow the ink ejection. In such a case, the conventional ink jet recording apparatus does not perform any ejection control according to the refill delay, and thus ejection failure may occur, which may deteriorate the printing quality.

【００１１】第３に、記録ヘッドおよびインクタンクが
新たなものに交換されたときは、記録ヘッドの吐出性能
に関した何らかの処理を行うことが好ましいが、従来の
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの交換を検出
しこれに応じて自動的に上記処理を行うことはなされて
いない。このような場合、ユーザーが上記処理のための
操作を行うため、それだけユーザーの操作が煩雑になる
という問題がある。Thirdly, when the recording head and the ink tank are replaced with new ones, it is preferable to perform some processing relating to the ejection performance of the recording head. However, in the conventional ink jet recording apparatus, the recording head is replaced. Is not detected and the above process is not automatically performed in response to the detection. In such a case, since the user performs an operation for the above processing, there is a problem that the user's operation becomes complicated accordingly.

【００１２】上記処理の代表的なものとしては、いわゆ
る吐出回復処理が知られている。吐出回復処理には、吸
引または加圧により吐出口から強制的にインクを排出さ
せたり、あるいは装置の所定の箇所で記録とは無関係な
吐出を行ったりすることでインク路内の増粘インクを除
去する処理がある。A so-called ejection recovery process is known as a typical example of the above process. In the ejection recovery process, the thickened ink in the ink path can be removed by forcibly ejecting the ink from the ejection port by suction or pressurization, or by ejecting the ink at a predetermined location of the apparatus unrelated to recording. There is a process to remove.

【００１３】記録ヘッドを交換したときに吐出回復処理
を行うのは、上記記録ヘッドとインクタンクが一体のも
のである場合、新たな記録ヘッドが装着されるときに
は、既に共通液室から吐出口近傍までインクで満たされ
ており、吐出口近傍のインクが増粘している可能性が高
いからである。When the recording head is replaced, the ejection recovery process is performed when the recording head and the ink tank are integrated, and when a new recording head is mounted, the common liquid chamber is already in the vicinity of the ejection port. This is because there is a high possibility that the ink in the vicinity of the ejection port has increased in viscosity because it has been filled with ink.

【００１４】本発明の目的は、キャリッジに搭載される
記録ヘッドおよびインク貯留装置の交換に関する処理を
可能な限り自動的に行うことが可能なインクジェット記
録装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of automatically performing processing relating to replacement of a recording head mounted on a carriage and an ink storage apparatus as much as possible.

【００１５】本発明の他の目的は、キャリッジに搭載さ
れるインク貯留装置におけるインク量の検知を簡単な構
成で行うことが可能なインクジェット記録装置を提供す
ることにある。Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the ink amount in an ink storage device mounted on a carriage with a simple structure.

【００１６】本発明のさらに他の目的は、インク貯留装
置のインク量検知に基づいて最適な吐出駆動の制御を行
うことが可能なインクジェット記録装置を提供すること
にある。Still another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of optimally controlling the ejection drive based on the ink amount detection of the ink storage device.

【００１７】本発明のさらに他の目的は、インク貯留装
置におけるインク量検知に基づいてそのインク貯留装置
の交換を検知し、自動的に交換時にかかる処理を行うこ
とが可能なインクジェット記録装置を提供することにあ
る。Still another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the replacement of the ink storage device based on the ink amount detection in the ink storage device and automatically performing the processing at the time of replacement. To do.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、インクを吐出するための記録ヘッドを用い、被記録
媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留
するためのインク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設
けられたキャリッジと、該キャリッジを移動させるため
の駆動手段と、前記インク貯留装置を搭載したときの前
記キャリッジの移動速度に係るデータを検出するための
検出手段と、該検出手段が検出する前記データに基づ
き、前記インク貯留装置が貯留するインク量を検知する
ためのインク量検知手段と、を具えたことを特徴とす
る。To this end, in the present invention, an ink jet recording apparatus which uses a recording head for ejecting ink and ejects the ink onto a recording medium to perform recording is supplied to the recording head. A carriage provided with an ink storage device for storing ink, which is mountable and movable, a drive means for moving the carriage, and data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted. And an ink amount detection unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage device based on the data detected by the detection unit.

【００１９】また、インクを吐出するための記録ヘッド
を用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給す
るインクを貯留するためのインク貯留装置を着脱自在に
搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キ
ャリッジに前記インク貯留装置が搭載されているか否か
を判別する搭載判別手段と、前記キャリッジの移動速度
に係るデータを検出するための検出手段と、該検出手段
が検出する前記データに基づき、前記搭載判別手段の判
別に応じた態様で、前記インク貯留装置が貯留するイン
ク量を検知するためのインク量検知手段と、を具えたこ
とを特徴とする。Further, in an ink jet recording apparatus which uses a recording head for ejecting ink and ejects ink onto a recording medium for recording, an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head is attached and detached. A carriage that is freely mountable and movably provided, mounting determination means that determines whether the ink storage device is mounted on the carriage, and detection for detecting data relating to the moving speed of the carriage. And an ink amount detection unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage device in a mode according to the determination of the mounting determination unit based on the data detected by the detection unit. Is characterized by.

【００２０】さらに、インクを吐出するための記録ヘッ
ドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給
するインクを貯留するためのインク貯留装置を搭載可能
かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジ
を移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が
搭載されているときの前記キャリッジの移動速度に係る
データを検出するための検出手段と、該検出手段が検出
する前記データに基づき、前記インク貯留装置が貯留す
るインク量を検知するためのインク量検知手段と、該イ
ンク量検知手段が過去に検知したインク量に基づいて前
記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否かを判
別するための交換判別手段と、を具えたことを特徴とす
る。Further, in an ink jet recording apparatus which uses a recording head for ejecting ink and ejects ink onto a recording medium for recording, an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head is mounted. A movable and movable carriage, a drive means for moving the carriage, and a detection means for detecting data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted, Based on the data detected by the detection means, an ink amount detection means for detecting the ink amount stored in the ink storage device, and the ink storage device based on the ink amount previously detected by the ink amount detection means And a replacement discriminating means for discriminating whether or not the disc has been replaced with a new one.

【００２１】加えて、インクを吐出するための記録ヘッ
ドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給
するインクを貯留するためのインク貯留装置を搭載可能
かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジ
を移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が
搭載されているときの前記キャリッジの移動速度に係る
データを検出するための検出手段と、該検出手段が検出
する前記データに応じて、前記記録ヘッドの駆動条件を
変化させるヘッド駆動制御手段と、を具えたことを特徴
とする。In addition, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head for ejecting ink, an ink storage device for accumulating ink to be supplied to the recording head is provided. A carriage that is mountable and movable, a drive unit that moves the carriage, and a detection unit that detects data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted. Head drive control means for changing drive conditions of the recording head according to the data detected by the detection means.

【００２２】[0022]

【作用】以上の構成によれば、キャリッジを移動させ、
そのときの移動平均速度、加速度等、移動速度にかかる
データに基づいてインク貯留装置内のインク量が検知さ
れる。With the above construction, the carriage is moved,
The amount of ink in the ink storage device is detected based on the moving average speed, acceleration, and other data relating to the moving speed.

【００２３】また、上記インク量の検知は、インク貯留
装置がキャリッジに搭載されているか否かに応じて、そ
の検知処理の態様を変化させることができる。The detection of the ink amount can change the mode of the detection process depending on whether or not the ink storage device is mounted on the carriage.

【００２４】さらに、上記検知されるインク量に基づい
て、インク貯留装置の交換検知や記録ヘッド駆動条件の
制御が可能となる。Further, based on the detected ink amount, it is possible to detect replacement of the ink storage device and control the print head driving condition.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２６】（全体説明）図１（Ａ）および（Ｂ）は本
発明を適用可能な装置として電子タイプライタの外観構
成例を示す。(Overall Description) FIGS. 1 (A) and 1 (B) show an external configuration example of an electronic typewriter as an apparatus to which the present invention can be applied.

【００２７】ここで、キーボード部１には、文字、数字
等キャラクタ入力用のキー、リターンキー等の印字指令
キー、さらには各種の制御キー等のキー群２が配列さ
れ、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させることによ
り、図１（Ｂ）に示すように折りたためるようになって
いる。給紙トレー４は装置内部のプリンタ部にシート状
の紙などの被記録媒体を送給するものであり、同じく非
使用時には、同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部を覆っ
て収納される。５は手動にて被記録媒体のセットや排出
を行うための送りノブ、６は入力した文章等を表示する
ための表示器、７は本例に係る装置を運搬する際に用い
られる把手である。Here, the keyboard unit 1 is arranged with keys for inputting characters such as characters and numbers, print command keys such as a return key, and a key group 2 such as various control keys, and the hinge 3 when not in use. By pivoting about, it can be folded as shown in FIG. The paper feed tray 4 is for feeding a recording medium such as a sheet of paper to a printer section inside the apparatus, and when not in use, it is housed so as to cover the printer section as shown in FIG. .. Reference numeral 5 is a feed knob for manually setting or ejecting the recording medium, 6 is an indicator for displaying an input sentence, and 7 is a handle used when the apparatus according to the present example is transported. ..

【００２８】図２は図１に示した電子タイプライタのプ
リンタ部の構成例を示す。FIG. 2 shows an example of the construction of the printer section of the electronic typewriter shown in FIG.

【００２９】図２において、ヘッドカートリッジ９はイ
ンクジェット記録ヘッドとインクタンクとが一体に構成
され、インクタンク内のインクが無くなった時点で新た
なヘッドカートリッジに交換されて記録ヘッドおよびイ
ンクタンクが新たなものになる。キャリッジ１１はヘッ
ドカートリッジ９を搭載して図中矢印Ｓ方向に走査する
ために設けられ、キャリッジ１１上にはヘッドカートリ
ッジ９をキャリッジ１１に着脱自在に装着するためのフ
ックおよび上記着脱に際してフック１３を操作するため
のレバー１５が設けられる。このレバー１５には、後述
するカバーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリ
ッジ９の記録ヘッドによる記録位置や設定位置等を読取
り可能とするためのマーカ１７が設けられている。支持
板１９はキャリッジ１１上に設けられ、ヘッドカートリ
ッジ９に対する電気接続部を支持する。フレキシブルケ
ーブル２１はその電気接続部と本体制御部とを電気的に
接続するために設けられ、キャリッジ１１の動きに追随
できるよう可撓性部材によって形成される。In FIG. 2, an ink jet recording head and an ink tank are integrally formed in the head cartridge 9, and when the ink in the ink tank is exhausted, the head cartridge 9 is replaced with a new head cartridge so that the recording head and the ink tank are newly replaced. It becomes a thing. The carriage 11 is provided for mounting the head cartridge 9 and scanning in the direction of the arrow S in the drawing. On the carriage 11, a hook for detachably mounting the head cartridge 9 on the carriage 11 and a hook 13 for the above-mentioned mounting / demounting are attached. A lever 15 for operating is provided. The lever 15 is provided with a marker 17 for indicating a scale provided on a cover, which will be described later, so that the recording position of the recording head of the head cartridge 9 and the set position can be read. The support plate 19 is provided on the carriage 11 and supports an electrical connection portion for the head cartridge 9. The flexible cable 21 is provided to electrically connect the electric connection portion and the main body control portion, and is formed of a flexible member so as to follow the movement of the carriage 11.

【００３０】キャリッジ１１の移動範囲に設けられるガ
イド２３は、キャリッジ１１の図中Ｓ方向の動作を案内
するものであり、キャリッジ１１の軸受２５と摺動可能
に係合する。タイミングベルト２７はキャリッジ１１と
その一部が接続し、これにより、キャリッジ１１をＳ方
向に移動させるための動力を伝達する。すなわち、タイ
ミングベルト２７は装置両側部に配置されたプーリ２９
Ａ，２９Ｂに張架され、一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ
等の伝導機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力
が伝達される。The guide 23 provided in the moving range of the carriage 11 guides the movement of the carriage 11 in the S direction in the drawing, and slidably engages with the bearing 25 of the carriage 11. The timing belt 27 is connected to the carriage 11 and a part thereof, and thereby transmits power for moving the carriage 11 in the S direction. That is, the timing belt 27 includes pulleys 29 arranged on both sides of the device.
A driving force is transmitted from the carriage motor 31 to the one pulley 29B via a transmission mechanism such as a gear.

【００３１】搬送ローラ３３は紙等の被記録媒体（以下
記録紙ともいう）の被記録面を規制するとともに記録等
に際してこれを搬送し、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。搬送ローラ３３による記録紙搬送のための搬送力
は、押え板４５が記録紙を介して搬送ローラ３３を押圧
することによって生じる。ペーパーパン３７は記録紙を
給紙トレー４側より記録位置に導く。ペーパーパン３７
の一部には孔部が形成され、これに対応して記録紙検知
センサ４０が設けられる。フィードローラ３９は記録紙
の送給経路途中に配設されて記録紙を搬送ローラ３３に
向けて押圧するために設けられる。プラテン３４はヘッ
ドカートリッジ９の吐出口形成面に対向し、記録紙の被
記録面を規制する。排紙ローラ４１は、記録紙の搬送方
向において上記記録位置より下流側に配置され、記録紙
を不図示の排紙口へ向けて排紙するように設けられる。
拍車４２は排紙ローラ４１に対応して設けられ、記録紙
を介してローラ４１を押圧し、排紙ローラ４１による記
録紙の搬送力を生じさせる。解除レバー４３は記録紙の
セット等に際してフィードローラ３９、押え板４５、拍
車４２それぞれの付勢を解除する。The conveyance roller 33 regulates the recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper), conveys the recording surface at the time of recording, and is driven by the conveyance motor 35. The carrying force for carrying the recording paper by the carrying roller 33 is generated by the pressing plate 45 pressing the carrying roller 33 via the recording paper. The paper pan 37 guides the recording paper from the paper feed tray 4 side to the recording position. Paper pan 37
A hole is formed in a part of the sheet, and the recording paper detection sensor 40 is provided correspondingly. The feed roller 39 is provided in the middle of the feeding path of the recording paper and is provided to press the recording paper toward the conveying roller 33. The platen 34 faces the ejection port forming surface of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording paper. The paper discharge roller 41 is disposed on the downstream side of the recording position in the recording paper conveyance direction, and is provided so as to discharge the recording paper toward a paper discharge port (not shown).
The spur 42 is provided corresponding to the paper discharge roller 41, presses the roller 41 through the recording paper, and causes the paper discharge roller 41 to convey the recording paper. The release lever 43 releases the bias of each of the feed roller 39, the pressing plate 45, and the spur 42 when setting the recording paper.

【００３２】押え板４５は、上述のように搬送ローラ３
３による搬送力を生じさせるとともに、記録位置近傍に
おいて記録紙の浮上り等を抑制し、搬送ローラ３３に対
する密着状態を確保する。ヘッドカートリッジ９の記録
ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット
記録ヘッドであるので、記録ヘッドのインク吐出口が配
設された吐出口形成面と記録紙との距離は比較的微少で
あり、かつ記録紙と吐出口形成面との接触を避けるべく
その間隔が厳しく管理されなければならない。このた
め、押え板４５を配設する構成は有効である。押え板４
５には目盛４７が設けられ、一方、キャリッジ１１に
は、目盛４７に対応してマーカ４９が設けられる。これ
により記録ヘッドの記録位置や設定位置が読取り可能と
なる。The pressing plate 45 is provided on the transport roller 3 as described above.
In addition to generating the conveying force of 3, the recording paper is prevented from floating near the recording position and the close contact state with the conveying roller 33 is secured. Since the recording head of the head cartridge 9 is an inkjet recording head that ejects ink to perform recording, the distance between the ejection port forming surface where the ink ejection port of the recording head is disposed and the recording paper is relatively small. In addition, the distance between the recording paper and the ejection port forming surface must be strictly controlled to avoid contact with the surface. Therefore, the configuration in which the pressing plate 45 is provided is effective. Presser plate 4
The scale 5 is provided with a scale 47, while the carriage 11 is provided with a marker 49 corresponding to the scale 47. As a result, the recording position and setting position of the recording head can be read.

【００３３】ヘッドカートリッジ９の移動におけるホー
ムポジションには、記録ヘッドの吐出口形成面と対向可
能なゴム等の弾性材料によって形成されたキャップ５１
が設けられる。キャップ５１は記録ヘッドに対して当接
／離脱が可能に支持され、その当接によって、非記録時
等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理が
なされる。ここで、吐出回復処理とは、インク吐出のた
めに利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素
子を駆動することにより吐出を行い、この吐出によって
吐出不良の要因となる増粘インク等を除去する処理（空
吐出）や、キャップ５１によって吐出口形成面をキャッ
プした状態で、ポンプ５３によって生ずる吸引力によっ
てインク路内の増粘インク等を強制的に排出する処理
（吸引処理）等をいう。廃インクタンク５５はこのポン
プ５３によって吸引された廃インク等を貯留する。５７
はポンプ５３と廃インクタンク５５とを連通するチュー
ブである。At the home position in the movement of the head cartridge 9, a cap 51 made of an elastic material such as rubber capable of facing the ejection port forming surface of the recording head.
Is provided. The cap 51 is supported so as to be able to come into contact with and come off from the recording head, and by the contact, the recording head is protected during non-recording, and the ejection recovery process of the recording head is performed. Here, the ejection recovery process is a process of ejecting by driving an energy generating element that generates energy used for ejecting ink, and removing thickened ink or the like that causes ejection failure due to this ejection. (Idle ejection) and a process (suction process) of forcibly ejecting the thickened ink and the like in the ink path by the suction force generated by the pump 53 while the ejection port forming surface is capped by the cap 51. The waste ink tank 55 stores the waste ink sucked by the pump 53. 57
Is a tube that connects the pump 53 and the waste ink tank 55.

【００３４】ブレード５９は、記録ヘッドの吐出口形成
面のワイピングを行うために設けられ、記録ヘッド側に
突出してヘッドカートリッジ移動の過程でワイピングを
行うための位置と、吐出口形成面に係合しない後退位置
とに移動可能に支持されている。６１はモータ、６３は
モータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動お
よびキャップ５１やブレード５９の移動をそれぞれ行わ
せるためのカム装置である。The blade 59 is provided for wiping the ejection port forming surface of the recording head. The blade 59 protrudes toward the recording head side and engages with the ejection port forming surface at a position for wiping in the process of moving the head cartridge. Not supported in a retracted position and movably. Reference numeral 61 is a motor, and 63 is a cam device for receiving power transmitted from the motor 61 to drive the pump 53 and move the cap 51 and the blade 59, respectively.

【００３５】ホームセンサ６４は、フォトインタラプタ
を用いて構成され、装置フレームを構成する底板上であ
って、キャリッジ１１の移動により、その底部に設けら
れた突起部（不図示）と係合可能な位置に設けられる。
これにより、キャリッジ１１の突起部がホームセンサ６
４と係合し、その光路を遮断する位置を、本例装置にお
けるキャリッジ１１の基準位置とすることができる。そ
して、この基準位置から所定数のステップ分キャリッジ
モータ３１を駆動させ、キャリッジ１１が移動した位置
（図中左方）が前述した吐出回復の処理などを行う為の
キャリッジ１１のホームポジションとすることができ
る。ホームセンサ６４は、後述されるように、キャリッ
ジ１１の加速または減速領域における平均速度あるい
は、加速度を検知するのに用いられる。The home sensor 64 is composed of a photo interrupter, is on the bottom plate which constitutes the apparatus frame, and can be engaged with a projection (not shown) provided on the bottom of the bottom plate by the movement of the carriage 11. It is provided in the position.
As a result, the protrusion of the carriage 11 causes the home sensor 6 to
The position that engages the optical path 4 and blocks the optical path can be set as the reference position of the carriage 11 in the apparatus of this example. Then, the carriage motor 31 is driven by a predetermined number of steps from this reference position, and the position where the carriage 11 has moved (the left side in the drawing) becomes the home position of the carriage 11 for performing the above-described ejection recovery processing. You can The home sensor 64 is used to detect an average velocity or acceleration in the acceleration or deceleration region of the carriage 11, as described later.

【００３６】図３は、図１，２に示した電子タイプライ
タの制御構成の概略を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a control configuration of the electronic typewriter shown in FIGS.

【００３７】ここで、例えばマイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ１００は、図４等につき後述する処理手順に従
って各部を制御する。タイマ１０１は以下で示すキャリ
ッジ移動にかかる時間の計時の他、キー入力のない時間
の計時等、各種計時を行う。Here, for example, the CPU 100 in the form of a microcomputer controls each unit according to a processing procedure described later with reference to FIG. The timer 101 not only measures the time required for the carriage movement described below, but also various times such as the time without key input.

【００３８】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する
処理手順に対応したプログラムの他、キャラクタジェネ
レータ等の固定データを格納する。ＲＡＭ１０４は、記
録に係わるデータの展開および管理のための領域の他、
ＣＰＵ１００の作業用の領域を有する。また、以下に示
される実施例２にかかるメモリ１０７を有する。１０６
は、図１，２で説明したインクジェット記録装置であ
る。The ROM 102 stores fixed data such as a character generator as well as a program corresponding to the processing procedure executed by the CPU 100. The RAM 104 has an area for expanding and managing data related to recording,
It has a working area for the CPU 100. Further, the memory 107 according to the second embodiment shown below is included. 106
Is the inkjet recording apparatus described in FIGS.

【００３９】本例においては、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジの駆動と記録紙の搬送とを上記ＣＰＵ１００に
おいて制御している。In this example, the CPU 100 controls the driving of the carriage on which the recording head is mounted and the conveyance of the recording paper.

【００４０】以下、上述のインクジェット記録装置の構
成に基づいた本発明によるインク量検知やインクタンク
交換検知に関するいくつかの実施例を説明する。Hereinafter, some examples of the ink amount detection and the ink tank replacement detection according to the present invention based on the configuration of the above-mentioned ink jet recording apparatus will be described.

【００４１】（実施例１）図４は本発明の第１実施例に
かかるインク量検知処理の手順を示すフローチャートで
ある。(Embodiment 1) FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the ink amount detection processing according to the first embodiment of the present invention.

【００４２】オペレータによって、インク量検知処理を
指示するキー２の所定の操作が行われることにより、本
処理は開始される。本処理が開始されると、ステップＳ
１０１において、ヘッドカートリッジ９を搭載したキャ
リッジ１１を、ホームセンサ６４が検知する位置まで移
動させて停止させる。次のステップＳ１０２では、キャ
リッジ１１を、この検知位置、すなわち停止位置からキ
ャリッジモータ３１の４ステップ分だけ移動させる。な
お、移動量４ステップ分は、次のステップＳ１０３，Ｓ
１０４で示すように、キャリッジ１１が逆方向に移動を
始め、ホームセンサ６４がキャリッジ１１を検知するま
での過程がキャリッジ１１の加速領域内で終了すること
ができるように設定されている。This process is started when the operator performs a predetermined operation on the key 2 for instructing the ink amount detection process. When this process starts, step S
At 101, the carriage 11 carrying the head cartridge 9 is moved to a position detected by the home sensor 64 and stopped. In the next step S102, the carriage 11 is moved by four steps of the carriage motor 31 from this detection position, that is, the stop position. It should be noted that the movement amount of 4 steps corresponds to the next steps S103, S
As indicated by 104, the carriage 11 starts to move in the opposite direction, and the process until the home sensor 64 detects the carriage 11 can be completed within the acceleration region of the carriage 11.

【００４３】ステップＳ１０２で４ステップ分のキャリ
ッジ１１の移動が完了した後は、次のステップＳ１０３
で、モータ３１の所定の駆動力によってキャリッジ１１
を、ステップＳ１０２における移動方向とは逆にホーム
センサ６４がキャリッジ１１を検知する方向へ移動させ
る。そして、ステップＳ１０４では、キャリッジ１１が
移動を開始してから、ホームセンサ６４がキャリッジ１
１を検知するまでの時間ｘを測定する。After the movement of the carriage 11 for four steps is completed in step S102, the next step S103
Then, the carriage 11 is driven by a predetermined driving force of the motor 31.
Is moved in the direction in which the home sensor 64 detects the carriage 11, contrary to the moving direction in step S102. Then, in step S104, after the carriage 11 starts moving, the home sensor 64 sets the carriage 1
The time x until 1 is detected is measured.

【００４４】この時間ｘは、キャリッジ１１の移動開始
位置をどこに設定するか等によって異なってくるが、本
実施例では、ｘが１０ｍｓｅｃ以上である場合にはヘッ
ドカートリッジ９のインクタンク内にインクがほぼ満た
された状態，１０ｍｓｅｃ＞ｘ≧９ｍｓｅｃであればイ
ンク量はほぼ半分から満たされた状態間，９ｍｓｅｃ＞
ｘ≧８ｍｓｅｃであればインク量は残りわずかからほぼ
半分の間，ｘが８ｍｓｅｃより小さければインク量はほ
とんどない状態、であるように移動開始位置が設定され
ている。Although this time x differs depending on where the movement start position of the carriage 11 is set, etc., in the present embodiment, when x is 10 msec or more, ink is not stored in the ink tank of the head cartridge 9. Almost full state, if 10 msec> x ≧ 9 msec, while the ink amount is almost half full, 9 msec>
The movement start position is set so that if x ≧ 8 msec, the ink amount is from the remaining amount to almost half, and if x is less than 8 msec, there is almost no ink amount.

【００４５】ステップＳ１０５においてｘが１０ｍｓｅ
ｃ以上であると判断した場合には、次のステップＳ１０
６で、図５に示すような、インクタンク内のインクは満
たされた状態（以下、充満ともいう）であるという表示
を表示器６上に表示する。また、ステップＳ１０５にお
いて、ｘが１０ｍｓｅｃ以下であると判断した場合に
は、ステップＳ１０７へと移行し、ｘが１０ｍｓｅｃ＞
ｘ≧９ｍｓｅｃであるか否かを判断する。肯定判断の場
合には、次のステップＳ１０８で図６に示すような、イ
ンク量がほぼ半分から満たされた状態である旨の表示を
行う。また、ステップＳ１０７においてｘが９ｍｓｅｃ
より小さいと判断した場合には、ステップＳ１０９へと
移行し、ｘが９ｍｓｅｃ＞ｘ≧８ｍｓｅｃであるか否か
を判断する。ここで肯定判断の場合には、次のステップ
Ｓ１１０で、図７に示すような、インク量は残りわずか
からほぼ半分である旨の表示を行う。また、ステップＳ
１０９においてｘが８ｍｓｅｃより小さいと判断した場
合には、インク量が残りあとわずかということで次のス
テップＳ１１へと移行し、図８に示すようにインク量が
残りあとわずかである旨の表示を行う。In step S105, x is 10 mse
If it is determined that the value is greater than or equal to c, the next step S10
6, a display indicating that the ink in the ink tank is full (hereinafter also referred to as full) is displayed on the display 6 as shown in FIG. If it is determined in step S105 that x is 10 msec or less, the process proceeds to step S107, and x is 10 msec>
It is determined whether or not x ≧ 9 msec. When the determination is affirmative, in the next step S108, as shown in FIG. 6, a display indicating that the ink amount is almost half full is displayed. Further, in step S107, x is 9 msec.
If it is determined that it is smaller, the process proceeds to step S109, and it is determined whether x is 9 msec> x ≧ 8 msec. If an affirmative determination is made here, in the next step S110, as shown in FIG. 7, a display indicating that the remaining ink amount is approximately half to approximately half is displayed. Also, step S
If it is determined that x is smaller than 8 msec in 109, the ink amount is very small and the process proceeds to the next step S11. As shown in FIG. 8, an indication that the ink amount is very small is displayed. To do.

【００４６】以上説明したように、ヘッドカートリッジ
９のインクタンク内のインク量の検出を、インクカート
リッジを搭載したキャリッジが移動する際の、加速領域
内における平均速度（所定距離を移動するのに要する時
間）を検知することで行う。すなわち、キャリッジおよ
びこれに搭載されるヘッドカートリッジの慣性質量はヘ
ッドカートリッジのインクタンクにおけるインク量に応
じて変化するので、上記加速領域における平均速度を検
知することで間接的にインク量を知ることができる。こ
れにより、インクタンク内インク量を、簡単な構成で容
易に知ることが可能となり、記録途中において、インク
がいつ無くなってしまうのか全くわからないという状況
を解消することができる。As described above, the detection of the amount of ink in the ink tank of the head cartridge 9 is required to detect the average velocity (moving a predetermined distance) in the acceleration region when the carriage carrying the ink cartridge moves. Time). That is, since the inertial mass of the carriage and the head cartridge mounted on the carriage changes according to the ink amount in the ink tank of the head cartridge, the ink amount can be indirectly known by detecting the average speed in the acceleration region. it can. As a result, it is possible to easily know the amount of ink in the ink tank with a simple configuration, and it is possible to eliminate the situation in which it is completely unknown when the ink will run out during recording.

【００４７】なお、上記インク残量検知を行うタイミン
グとしては、例えば、所定量の記録を行う前等、オペレ
ータが任意に選択することができ、また所定時間毎にこ
のような検知処理が起動されるようにしてもよい。The timing of detecting the remaining ink amount can be arbitrarily selected by the operator, for example, before recording a predetermined amount, and such a detecting process is activated at predetermined time intervals. You may do it.

【００４８】また、上記実施例においては、インクタン
クを搭載したキャリッジが移動する際の、加速領域内に
おける平均速度を検知することからインク量の検出を行
ったが、減速領域内における平均速度を検知することか
らインク量の検出を行っても同様の効果を得ることがで
きる。また、加速度領域内における加速度、あるいは減
速領域内における加速度を検知することから残検の検出
を行っても同様の効果を得ることができる。Further, in the above embodiment, the ink amount is detected by detecting the average speed in the acceleration area when the carriage carrying the ink tank moves, but the average speed in the deceleration area is detected. The same effect can be obtained even if the ink amount is detected because it is detected. Further, since the acceleration in the acceleration region or the acceleration in the deceleration region is detected, the same effect can be obtained by detecting the residual inspection.

【００４９】また、上記実施例１においては、インク量
が、ほぼ満たされた状態，ほぼ半分から満たされた状
態，残りわずかからほぼ半分，残りわずかという段階に
分けて判断および表示を行う構成としたが、このような
基準は上記４種類に限定しているものではなく、例えば
ほぼ半分以上であるかそれより少ないかという２段階で
行ってもよい。インク量の判断を行う基準が、何種類で
あっても同様の効果を得ることができるのは勿論であ
る。Further, in the first embodiment, the judgment and the display are carried out by dividing the ink amount into a substantially filled state, a half filled state, a little remaining to half, and a little remaining. However, such criteria are not limited to the above four types, and may be performed in two stages, for example, about half or more or less. Of course, the same effect can be obtained regardless of how many kinds of criteria are used to judge the ink amount.

【００５０】表示によるインク量告知の方法も、本実施
例に限定しているものではなくどのような方法であって
も良いのは勿論であり、また、表示に代えて音等を用い
た告知を行ってもよい。さらに、インクの残りがわずか
になった時には、表示と合わせてブザーを鳴らすなどし
て、使用者に警告する機能を持たせてもよい。さらに、
表示器上への表示は、一定時間表示を行った後に消える
ようにするか、あるいは、電源ＯＮ中は常に表示を行っ
ている構成としてもよい。The method of notifying the ink amount by the display is not limited to the present embodiment, and it goes without saying that any method may be used, and the notification using sound or the like may be used instead of the display. You may go. Further, when the ink is running low, a buzzer may be sounded together with the display to give a warning function to the user. further,
The display on the display may be made to disappear after being displayed for a certain period of time, or the display may be always made while the power is on.

【００５１】加えて、上例では、キャリッジの平均速度
を調べる起点として、ホームセンサから４ステップ離れ
た位置としたがキャリッジがホームセンサによって検知
される時が、キャリッジ移動の際の加速領域内または減
速領域内であればどこでもよく４ステップに限定されな
い。また、判断基準時間１０ｍｓｅｃ，９ｍｓｅｃ，８
ｍｓｅｃ等は、予めｘを一定として、インクタンク内の
インク量がほぼ満たされた状態，ほぼ半分，ほとんど無
しという３種類のヘッドカートリッジを装着し、それを
本実施例のように駆動することでこれらの値を決めた。
このため、本発明が上記基準時間に限定されるものでは
ないということは勿論である。In addition, in the above example, the starting point for examining the average velocity of the carriage is set at a position four steps away from the home sensor, but when the carriage is detected by the home sensor, it is within the acceleration area during movement of the carriage or It may be anywhere within the deceleration area and is not limited to four steps. Also, the judgment reference time is 10 msec, 9 msec, 8
For msec or the like, three types of head cartridges are mounted, in which x is fixed in advance, the amount of ink in the ink tank is almost full, approximately half, and almost none, and it is driven as in this embodiment. I decided these values.
Therefore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above reference time.

【００５２】（実施例２）上述した実施例１では、イン
クタンクを搭載したキャリッジの加，減速領域における
平均速度からインクタンク内のインク量を求めたが、本
例ではインク量が少なくなった場合に記録ヘッドにおけ
るインクリフィルの遅れが生じないように、インク量に
応じた吐出周波数の制御について以下に説明する。(Embodiment 2) In the above-described Embodiment 1, the ink amount in the ink tank is obtained from the average speed in the acceleration / deceleration area of the carriage on which the ink tank is mounted. In this case, the control of the ejection frequency according to the ink amount will be described below so that the ink refill delay in the recording head does not occur.

【００５３】図９は本発明の実施例２にかかる処理のフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the processing according to the second embodiment of the present invention.

【００５４】本処理は、本記録装置の電源オンにより起
動される。ステップＳ２０１からステップＳ２０４まで
は、ホームセンサ６４の位置に対してキャリッジ１１の
位置がどこにあるのかを調べる。すなわち、ステップＳ
２０１において、キャリッジ１１をキャリッジモータ３
１のｎステップ分図２中右側に移動させる。そして、次
のステップＳ２０２でホームセンサ６４でキャリッジ１
１が検知されたか否かの判断を行う。この判断でキャリ
ッジ１１が検知されなかったと判断された場合には、次
のステップＳ２０３へと移行し、キャリッジ１１の左へ
の移動を行う。この移動は、次のステップＳ２０４でキ
ャリッジ１１が検知されるまで行われる。This processing is started by turning on the power of the recording apparatus. From step S201 to step S204, the position of the carriage 11 with respect to the position of the home sensor 64 is checked. That is, step S
201, the carriage 11 is moved to the carriage motor 3
The n steps of 1 are moved to the right side in FIG. Then, in the next step S202, the carriage 1 is detected by the home sensor 64.
It is determined whether 1 is detected. If it is determined in this determination that the carriage 11 is not detected, the process proceeds to the next step S203, and the carriage 11 is moved to the left. This movement is performed until the carriage 11 is detected in the next step S204.

【００５５】ステップＳ２０４またはステップＳ２０２
において、キャリッジが検知されたと判断された場合に
は、ステップＳ２０５へと移行する。ステップＳ２０５
においては、キャリッジ１１を、ホームセンサ６４が検
知する位置から４ステップ分離れた位置へと移動させ
る。この移動が完了した後、ステップＳ２０６におい
て、キャリッジ１１を再びホームセンサ６４が検知する
方向へと移動させる。次のステップＳ２０７において
は、前記したホームセンサ６４が検知する方向にキャリ
ッジが移動を開始してからホームセンサがキャリッジを
検知するまでの時間を測定する。Step S204 or step S202
If it is determined that the carriage is detected in step S205, the process proceeds to step S205. Step S205
In, the carriage 11 is moved to a position separated by four steps from the position detected by the home sensor 64. After this movement is completed, in step S206, the carriage 11 is moved again in the direction detected by the home sensor 64. In the next step S207, the time from when the carriage starts moving in the direction detected by the home sensor 64 to when the home sensor detects the carriage is measured.

【００５６】上述した時間は、実施例１と同様にインク
量に応じたものとなり、インクの残りがわずかになって
きた時の上限を約８ｍｓｅｃとする。The above-mentioned time depends on the amount of ink as in the first embodiment, and the upper limit is set to about 8 msec when the amount of remaining ink is very small.

【００５７】従って、次のステップＳ２０８において
は、時間が８ｍｓｅｃ以下か否か、すなわちインクの残
量がわずかになってきたか否かの判断を行う。ステップ
Ｓ２０８の判断においてｘが８ｍｓｅｃより長く、イン
ク量にまだ余裕があると判断した場合には、次のステッ
プＳ２０９において、例えばキャリッジ速度は１６０ｃ
ｍ／ｓ，インク吐出の周波数は２．８ＫＨＺの初期設定
値のままの値をＲＡＭ１０４内のメモリ１０７に記憶さ
せ、この条件に基づいて記録を行うようにする。Therefore, in the next step S208, it is determined whether or not the time is 8 msec or less, that is, whether or not the remaining amount of ink has become small. If x is longer than 8 msec in the determination in step S208 and it is determined that the ink amount still has a margin, in the next step S209, for example, the carriage speed is 160 c.
The value of m / s and the frequency of ink ejection, which is the initial setting value of 2.8 KHZ, is stored in the memory 107 in the RAM 104, and recording is performed based on this condition.

【００５８】また、ステップＳ２０８の判断において、
８ｍｓｅｃ以下であると判断した場合には、インク残量
が少ないとして次のステップＳ２１０において初期設定
されていた、例えば前述の値２．８ＫＨＺ，１６０ｃｍ
／ｓｅｃから１割減じた値をＲＡＭ１０４内のメモリ１
０７に記憶させる。これにより、この条件に基づいた記
録が行われることになる。すなわち、記憶した値に基づ
いて、記録ヘッドから吐出を行うとともにキャリッジの
移動を行う。Further, in the judgment of step S208,
If it is determined that it is 8 msec or less, it is determined that the remaining amount of ink is small, and the initial value is set in the next step S210, for example, the above-mentioned value of 2.8 KHZ, 160 cm.
The value obtained by subtracting 10% from / sec is the memory 1 in the RAM 104.
It is stored in 07. As a result, recording is performed based on this condition. That is, based on the stored value, the recording head ejects and the carriage moves.

【００５９】以上説明したように、ホームセンサが記録
ヘッドを検知する位置からある一定量離れた位置を記録
ヘッドの移動開始点として、そこからホームセンサが記
録ヘッドを検知するまでの時間を測定し、その値がある
一定の値以下となった場合には、記録の際のキャリッジ
速度およびインク吐出の周波数を初期設定されていたも
のに対して遅くする制御手段を設ける。これにより、イ
ンクの量が少なくなった時でもインク吐出直後のインク
路内へのインクの再充填がインクの吐出周期に対して遅
れることがなくなり、不吐出を生じるなど、記録品位を
損なう原因を解消できる。As described above, the time from the position where the home sensor detects the recording head to the recording head is detected at a position separated by a certain amount from the position where the home sensor detects the recording head is measured. When the value becomes a certain value or less, a control means for slowing the carriage speed and the ink ejection frequency at the time of recording with respect to the initially set one is provided. As a result, even when the amount of ink becomes small, refilling of ink into the ink path immediately after ink ejection is not delayed with respect to the ink ejection cycle, and there is a cause of impaired recording quality such as ejection failure. It can be resolved.

【００６０】上記実施例２においては、電源オン後に必
ず上記インク量検知および吐出周期の設定処理を行う構
成としたが、オペレータがある特定のキー操作を行った
時だけに、ステップＳ２０５からの制御を実施するよう
にしても、同様の効果を得ることができる。In the second embodiment, the ink amount detection and the ejection cycle setting process are always performed after the power is turned on. However, the control from step S205 is performed only when the operator performs a specific key operation. The same effect can be obtained by implementing.

【００６１】（実施例３）上述した実施例１，２では、
インク量検知をキャリッジ移動の平均速度（センサまで
の所定距離到達時間）に基づいて行った。しかしその到
達時間は、キャリッジがガイド軸から受ける摺動負荷が
変化するとそれに応じて変化する場合がある。とりわ
け、記録装置の使用期間が長くなるに従ってキャリッジ
の摺動負荷は増大する傾向にあり、その結果インク量検
知の精度を低下させることになる。(Third Embodiment) In the first and second embodiments described above,
Ink amount detection was performed based on the average speed of carriage movement (time required for reaching a predetermined distance to the sensor). However, the arrival time may change according to the change in the sliding load that the carriage receives from the guide shaft. In particular, the sliding load of the carriage tends to increase as the recording apparatus is used for a longer period of time, and as a result, the accuracy of ink amount detection decreases.

【００６２】本実施例は、記録装置の使用期間を知る手
段を設け、その使用期間に応じた定数をもって、上記到
達時間を補正することにより、インク量検知の精度を向
上させるものである。以下にその実施例について説明す
る。In this embodiment, means for knowing the period of use of the recording apparatus is provided, and the arrival time is corrected with a constant according to the period of use, thereby improving the accuracy of ink amount detection. Examples will be described below.

【００６３】図１０は、図３に示す制御構成と同様な本
実施例のブロック図である。ここで、図３と同様の要素
には同一の符号を付してその説明は省略する。FIG. 10 is a block diagram of this embodiment similar to the control configuration shown in FIG. Here, the same elements as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００６４】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する
処理手順に対応したプログラムの他、キャラクタジェネ
レータ等の固定データや、各々のモータの駆動テーブ
ル，また本例のインク量検知に用いる補正データ１０２
１等を格納している。ＲＡＭ１０４は、記録に係わるデ
ータの展開および管理のための領域，また本例で用いる
ための本例記録装置の記録経歴を値ａとして記憶する領
域１０４１、さらにＣＰＵ１００のワークエリアを有す
る。The ROM 102 has a program corresponding to the processing procedure executed by the CPU 100, fixed data of a character generator or the like, a drive table of each motor, and correction data 102 used for the ink amount detection of this example.
It stores 1 etc. The RAM 104 has an area for developing and managing data relating to recording, an area 1041 for storing the recording history of the recording apparatus of this example for use in this example as a value a, and a work area of the CPU 100.

【００６５】また、本例のＲＡＭ１０４は、ユーザーが
初めて使用する時に（電源オンにより）、リセットされ
て、その後は電池等でバックアップされているものであ
り、ＲＡＭ１０４内の領域１０４１も同様にバックアッ
プされ装置の使用期間を常に知ることができる。本例で
は領域１０４１に記憶する内容は記録行数を記憶するよ
うに構成されている。The RAM 104 of this example is reset when the user uses it for the first time (when the power is turned on), and then backed up by a battery or the like, and the area 1041 in the RAM 104 is backed up as well. You can always know the period of use of the device. In this example, the content stored in the area 1041 is configured to store the number of recording lines.

【００６６】さらに、ＲＯＭ１０２内の補正データ１０
２１は、図１１に示すように、ＲＡＭ１０４内の領域１
０４１の値ａに対して、実験的に求めた補正値ｂが対応
するテーブルとして設けられている。Further, the correction data 10 in the ROM 102
21 indicates an area 1 in the RAM 104 as shown in FIG.
A correction value b obtained experimentally is provided as a table corresponding to the value a of 041.

【００６７】以上に述べた構成に基づいた図１２のフロ
ーチャートに示す処理を以下に説明する。The processing shown in the flowchart of FIG. 12 based on the above-mentioned configuration will be described below.

【００６８】ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の各ステップ
に示す処理は、図４にて述べられたステップＳ１〜Ｓ４
の処理と同一であり、これら処理によりインク量検知の
ための平均速度に関する時間ｘの測定を行う。The processing shown in each of steps S301 to S304 is the same as steps S1 to S4 described in FIG.
The processing is the same as the processing of 1. and the time x related to the average speed for detecting the ink amount is measured by these processings.

【００６９】次に、ステップＳ３４１でＲＡＭ１０４内
の領域１０４１に格納される値ａを読みとり、ステップ
Ｓ３４２で、この値ａに基づいてＲＯＭ１０２内の領域
１０２１から補正値ｂを求める。ここで、値ａは本記録
装置の使用期間，具体的には通算した記録行数を示し、
ｂはこの値ａに応じて定められた時間ｘの補正値を示
す。補正値ｂを求めると、ステップＳ３４３で、ステッ
プＳ３０４で求めたｘからｂを減じた値を新たなｘとす
る。Next, in step S341, the value a stored in the area 1041 in the RAM 104 is read, and in step S342, the correction value b is obtained from the area 1021 in the ROM 102 based on this value a. Here, the value a indicates the period of use of the recording apparatus, specifically, the total number of recording lines,
b indicates a correction value for the time x determined according to the value a. After obtaining the correction value b, in step S343, a value obtained by subtracting b from x obtained in step S304 is set as a new x.

【００７０】以下、この補正されたｘに基づき、ステッ
プＳ３０５〜Ｓ３１１で、図４に示すステップＳ１０５
〜Ｓ１１１と同様にしてインク量に応じた表示処理を行
う。Thereafter, based on this corrected x, steps S305 to S311, step S105 shown in FIG.
The display processing according to the ink amount is performed similarly to S111.

【００７１】上記処理によれば、測定される時間ｘに使
用期間に応じて生じる誤差を補正することができ、より
正確なインク量検知を行うことが可能となる。According to the above processing, it is possible to correct an error that occurs in the measured time x according to the period of use, and it is possible to more accurately detect the ink amount.

【００７２】なお、上記実施例３においては、記録行数
を計数することにより、インク量検知の補正を行った
が、記録行数の代わりに、記録文字数または、記録頁数
の単位によって補正値ｂを定めても良い。In the third embodiment, the ink amount detection is corrected by counting the number of recording lines. However, instead of the number of recording lines, the correction value is calculated in units of the number of recording characters or the number of recording pages. b may be defined.

【００７３】また、本実施例の補正係数ｂの値はテーブ
ルの値では無く、その計算式をＲＯＭに設けて、計算値
として求めても良い。Further, the value of the correction coefficient b in this embodiment is not the value in the table, but the calculation formula may be provided in the ROM to obtain the calculated value.

【００７４】（実施例４）上記実施例３では、記録装置
の使用期間に応じて到達時間ｘの補正を行うようにし
た。これは、使用期間に応じて、キャリッジ移動の際の
摺動負荷が変化することによるものである。(Fourth Embodiment) In the third embodiment, the arrival time x is corrected according to the usage period of the recording apparatus. This is because the sliding load during the movement of the carriage changes according to the period of use.

【００７５】本例では、この摺動負荷が環境温度によっ
ても増減することに着目し、これを補正することにより
インク量検知の精度を向上させるものである。In this example, attention is paid to the fact that this sliding load also increases and decreases depending on the environmental temperature, and by correcting this, the accuracy of ink amount detection is improved.

【００７６】本例にかかる構成も、図１０に示す上記実
施例３の構成とほぼ同様であり、異なるのは、ＲＡＭ１
０４の領域１０４１には、例えば定期的に検出される環
境温度が格納される。そして、ＲＯＭ１０２内の領域１
０２１には、図１３に示すように領域１０４１に格納さ
れる温度値ａに応じた補正値ｂがテーブルとして格納さ
れている。The configuration according to this embodiment is almost the same as the configuration of the above-described third embodiment shown in FIG. 10, except that the RAM 1 is different.
In the area 1041 of 04, for example, the environmental temperature detected periodically is stored. Then, the area 1 in the ROM 102
A correction value b corresponding to the temperature value a stored in the area 1041 as shown in FIG. 13 is stored in 021 as a table.

【００７７】図１４は、本実施例にかかる処理のフロー
チャートであり、図１２に示す実施例３の処理とほぼ同
様である。FIG. 14 is a flowchart of the process according to this embodiment, which is almost the same as the process of the third embodiment shown in FIG.

【００７８】ステップＳ４４１〜Ｓ４４３で、領域１０
４１の環境温度値ａを読取り、これに基づき、領域１０
２１から時間ｘの補正値ｂを求め、これをｘに加えた値
を新たな時間ｘとする。In steps S441 to S443, the area 10
The environmental temperature value a of 41 is read, and the area 10
The correction value b of the time x is obtained from 21 and the value obtained by adding this to x is set as the new time x.

【００７９】以上の構成により、装置の環境温度に応じ
て変化するキャリッジの摺動抵抗に対する補正を行うこ
とにより、より精度の良いインク量検知を行うことがで
きる。With the above-described structure, it is possible to detect the ink amount with higher accuracy by correcting the sliding resistance of the carriage which changes according to the environmental temperature of the apparatus.

【００８０】上記実施例４においては、補正値ｂの値は
テーブルとして持つような構成としたが、例えばｂ＝
０．０１（ａ−２５）というような計算式をＲＯＭ内に
設けて、補正値ｂを計算値として求めても良い。この時
の計算式および実施例４における補正値は実施例で述べ
たものに限定している訳ではないということは勿論であ
り、実験により求めた他の１次式および数次式、あるい
は補正値としても良い。In the fourth embodiment, the value of the correction value b is held as a table. For example, b =
The correction value b may be obtained as a calculated value by providing a calculation formula such as 0.01 (a-25) in the ROM. It is needless to say that the calculation formula and the correction value in the fourth embodiment at this time are not limited to those described in the embodiments, and other linear expressions and multiple expressions obtained by experiments, or corrections Good as a value.

【００８１】さらに、テーブルで持つ場合には何段階に
分けても良い。Further, when the table is used, it may be divided into any number of stages.

【００８２】（実施例５）本実施例では、キャリッジ１
１の駆動源を構成するキャリッジモータ３１の温度に応
じて検知した移動時間ｘを補正する。(Embodiment 5) In the present embodiment, the carriage 1
The detected moving time x is corrected according to the temperature of the carriage motor 31 constituting the first driving source.

【００８３】すなわち、キャリッジモータ３１の駆動状
態はその温度によって変化し易く、このような場合、イ
ンクタンクのインク量が同じであっても、キャリッジモ
ータ３１の温度によって検知される移動時間ｘは変化す
る。このため、キャリッジモータ３１の温度に応じて移
動時間ｘを補正し、これにより、より正確なインク量検
知を行う。That is, the driving state of the carriage motor 31 is likely to change depending on its temperature. In such a case, the moving time x detected by the temperature of the carriage motor 31 changes even if the ink amount in the ink tank is the same. To do. Therefore, the moving time x is corrected according to the temperature of the carriage motor 31, and thereby more accurate ink amount detection is performed.

【００８４】図１５は、本実施例にかかる電子タイプラ
イタの制御構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing the control arrangement of the electronic typewriter according to this embodiment.

【００８５】同図から明らかなように本構成は、図３に
示した構成とほぼ同様であるため、異なる部分のみを説
明する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する後述
の処理手順に対応したプログラム、キャラクタジェネレ
ータ等の固定データ、キャリッジモータ３１等のアクチ
ュエータの駆動テーブルの他、インク量検出に用いる補
正式１０２１，１０２２等を格納している。ＲＡＭ１０
４は、記録に係わるデータの展開および管理のための領
域の他、キャリッジ駆動のためのキャリッジモータ３１
の温度を記憶する領域１０４２、本例記録装置の周囲温
度を記憶するための領域１０４１を有している。As is apparent from the figure, this structure is almost the same as the structure shown in FIG. 3, and therefore only different parts will be described. The ROM 102 stores a program corresponding to a later-described processing procedure executed by the CPU 100, fixed data such as a character generator, a drive table for an actuator such as the carriage motor 31, and correction expressions 1021 and 1022 used for ink amount detection. There is. RAM10
Reference numeral 4 denotes a carriage motor 31 for driving the carriage, as well as an area for developing and managing data relating to printing.
There is an area 1042 for storing the temperature of 1 and an area 1041 for storing the ambient temperature of the recording apparatus of this example.

【００８６】本実施例では、ＲＯＭ１０４の領域１０４
２に記憶する内容は、キャリッジ駆動のためのキャリッ
ジモータ３１の温度であり、これは不図示の温度検知手
段により検知する。また、ＲＯＭ１０２内の補正式１０
２１、１０２２は、実験的に求められたもので、それぞ
れＲＡＭ１０４内の１０４１の値ａ、１０４２の値ｂに
よって、ヘッドカートリッジ９を搭載したキャリッジが
一定距離を移動するのに要した時間ｘを補正できるよう
に設けられている。In this embodiment, the area 104 of the ROM 104 is
The content stored in 2 is the temperature of the carriage motor 31 for driving the carriage, which is detected by a temperature detecting means (not shown). In addition, the correction formula 10 in the ROM 102
Reference numerals 21 and 1022 are obtained experimentally, and the time x required for the carriage equipped with the head cartridge 9 to move a certain distance is corrected by the value a of 1041 and the value b of 1042 in the RAM 104. It is provided so that you can.

【００８７】以上述べた構成に基づく本実施例にかかる
インク量検知処理を、図１６に示すフローチャートを参
照して説明する。The ink amount detection processing according to the present embodiment based on the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００８８】まずステップＳ５０１においては、ヘッド
カートリッジ９を搭載したキャリッジ１１を移動させ、
ホームセンサ６４の位置の検出を行う。次のステップＳ
５０２では、キャリッジ１１を、ホームセンサ６４を検
出した位置からキャリッジモータ３１の２ステップ分離
れた位置に移動停止させる。この時の停止位置は、ホー
ムセンサ６４を検知する方向にキャリッジ１１が移動を
開始してからホームセンサ６４を検知するまでの過程
が、キャリッジ１１の移動の加速領域内で終了すること
が可能な位置に設定されている。ステップＳ５０２でホ
ームセンサ６４の検知位置から２ステップ分離れた位置
へのキャリッジ１１の移動が完了した後は、次のステッ
プＳ５０３へと移行する。ステップＳ５０３では、ホー
ムセンサ６４を検知する方向にキャリッジ１１を移動さ
せる。そして、ステップＳ５０４で、ホームセンサ６４
を検知する方向にキャリッジ１１が移動を開始してから
ホームセンサ６４を検知するまでの時間ｘの測定を行
う。First, in step S501, the carriage 11 carrying the head cartridge 9 is moved,
The position of the home sensor 64 is detected. Next step S
In 502, the carriage 11 is stopped moving from the position where the home sensor 64 is detected to the position where the carriage motor 31 is separated by two steps. At the stop position at this time, the process from the movement of the carriage 11 in the direction of detecting the home sensor 64 to the detection of the home sensor 64 can be completed within the acceleration region of the movement of the carriage 11. Set to the position. After the carriage 11 is completely moved from the detection position of the home sensor 64 to the position separated by two steps in step S502, the process proceeds to step S503. In step S503, the carriage 11 is moved in the direction in which the home sensor 64 is detected. Then, in step S504, the home sensor 64
The time x from when the carriage 11 starts moving in the direction to detect the home sensor 64 until the home sensor 64 is detected is measured.

【００８９】次に、ステップＳ５０５およびＳ５０６で
記録装置の周囲温度による時間ｘへの影響の補正、ステ
ップＳ５０７およびＳ５０８でキャリッジ１１を駆動さ
せるキャリッジモータ３１の発熱による時間ｘへの影響
の補正を行う。この時の周囲温度および、キャリッジモ
ータ３１の発熱状況の検知は、不図示のサーミスタによ
って行う。Next, in steps S505 and S506, the influence of the ambient temperature of the recording apparatus on the time x is corrected, and in steps S507 and S508, the influence of the heat generation of the carriage motor 31 for driving the carriage 11 on the time x is corrected. .. At this time, the ambient temperature and the heat generation state of the carriage motor 31 are detected by a thermistor (not shown).

【００９０】上記補正を詳しく説明すると、ステップＳ
５０５では、記録装置の周囲温度を記憶した値ａをＲＡ
Ｍ１０４の領域１０４１から読み出し、次のステップＳ
５０６で、ａに基づき実験的に求めた環境補正式１０２
１により、周囲温度による時間ｘへの影響の補正を行
う。この環境補正式１０２１は、２５℃を基準としてお
り、この温度より周囲温度が高くなった場合には、キャ
リッジ１１へキャリッジモータ３１の駆動力を伝達して
いるタイミングベルト２７の硬度が減少することから生
じる時間ｘの増加を減ずる方向へ補正し、周囲温度が低
くなった場合には、逆に、時間ｘの減少を増加させる方
向へ補正する。The above correction will be described in detail. Step S
At 505, the value a that stores the ambient temperature of the recording device is set to RA.
Read from the area 1041 of M104, and execute the next step S
At 506, the environmental correction formula 102 experimentally obtained based on a
By 1, the effect of the ambient temperature on the time x is corrected. This environment correction expression 1021 is based on 25 ° C., and when the ambient temperature becomes higher than this temperature, the hardness of the timing belt 27 transmitting the driving force of the carriage motor 31 to the carriage 11 decreases. The increase in the time x caused by the above is corrected so as to decrease, and when the ambient temperature becomes low, conversely, the decrease in the time x is corrected so as to increase.

【００９１】次のステップＳ５０７では、キャリッジモ
ータ３１の発熱状況を記憶した値ｂをＲＡＭ１０４の領
域１０４２から読み出し、次のステップＳ５０８で、ｂ
に基づきを実験的に求めた発熱補正式１０４２により、
キャリッジモータ３１の発熱による時間ｘへの影響の補
正を行う。この発熱補正式１０４２も実験的に求めたも
のであり、キャリッジモータ３１の発熱によって増加し
ている時間ｘの値を減ずる方向に、その発熱の程度によ
り補正が行われるようにしている。In the next step S507, the value b storing the heat generation state of the carriage motor 31 is read from the area 1042 of the RAM 104, and in the next step S508, b
Based on the heat generation correction formula 1042 that is experimentally obtained based on
The influence of heat generation of the carriage motor 31 on the time x is corrected. This heat generation correction formula 1042 is also obtained experimentally, and the correction is performed according to the degree of heat generation in the direction of decreasing the value of the time x increased by the heat generation of the carriage motor 31.

【００９２】そして、次のステップＳ５０９〜Ｓ５１５
の制御によって表示する内容を、前記２段階の補正によ
って得られた時間ｘの値を基に決定していく。すなわ
ち、補正によって得られた時間ｘの値が、ステップＳ５
０９で６．４ｍｓｅｃ以上であると判断した場合には、
ステップＳ５１０へ移行し、インク量充満を示す表示を
表示器６上に行う。ステップＳ５０９で６．４ｍｓｅｃ
より小さいと判断した場合には、ステップＳ５１１へ移
行し、補正によって得られた時間ｘの値が、６．２ｍｓ
ｅｃ以上６．４ｍｓｅｃより小さいか否かの判断を行
う。ステップＳ５１１で６．２ｍｓｅｃ以上６．４ｍｓ
ｅｃより小さいと判断した場合には、ステップＳ５１２
へ移行し、インク量がインクタンクの半分から充満を示
す表示を表示器６上に行う。ステップＳ５１１で６．２
ｍｓｅｃ以上６．４ｍｓｅｃより小さい範囲に、補正に
よって得られた時間ｘの値が存在していないと判断した
場合には、ステップＳ１３へ移行し、ｘの値が、６．０
ｍｓｅｃ以上６．２ｍｓｅｃより小さいか否かの判断を
行う。Then, in the next steps S509 to S515.
The contents to be displayed by the control of 1 are determined based on the value of the time x obtained by the two-step correction. In other words, the value of the time x obtained by the correction is
When it is judged that it is 6.4 msec or more in 09,
Then, the process proceeds to step S510, and a display indicating the ink amount filling is displayed on the display unit 6. 6.4 msec in step S509
If it is determined that it is smaller, the process proceeds to step S511, and the value of the time x obtained by the correction is 6.2 ms.
It is determined whether or not ec or more and less than 6.4 msec. In step S511, 6.2 msec or more and 6.4 ms
If it is determined that it is smaller than ec, step S512
Then, a display indicating that the ink amount is half the ink tank is full is displayed on the display unit 6. 6.2 in step S511
When it is determined that the value of the time x obtained by the correction does not exist in the range of msec or more and less than 6.4 msec, the process proceeds to step S13, and the value of x is 6.0.
It is determined whether or not msec or more and less than 6.2 msec.

【００９３】ステップＳ５１３で、６．０ｍｓｅｃ以上
６．２ｍｓｅｃより小さいと判断した場合には、ステッ
プＳ５１４へ移行し、インク量残りわずかから半分を示
す表示を表示器６上に行う。ステップＳ５１３で６．０
ｍｓｅｃ以上６．２ｍｓｅｃより小さい範囲中に、補正
によって得られた時間ｘの値が存在していないと判断し
た場合には、ステップＳ５１５へ移行し、ステップＳ５
１５でインク量残りわずかの表示を表示器６上に行う。
そして、本処理は、上述のようにインク量の程度を表示
器６上に表示した後、終了する。If it is determined in step S513 that the value is 6.0 msec or more and less than 6.2 msec, the process proceeds to step S514, and a display indicating that the remaining ink amount is from a little to half is displayed on the display unit 6. 6.0 in step S513.
When it is determined that the value of the time x obtained by the correction does not exist within the range of msec or more and less than 6.2 msec, the process proceeds to step S515 and step S5.
At 15, the remaining ink amount is displayed on the display 6.
Then, this processing is finished after displaying the degree of the ink amount on the display device 6 as described above.

【００９４】次に、本実施例の変形例について説明す
る。Next, a modified example of this embodiment will be described.

【００９５】上述した実施例５においては、記録装置の
周囲温度による時間ｘへの影響の補正には環境補正式１
０２１を、キャリッジ１１を駆動させるキャリッジモー
タ３１の発熱による時間ｘへの影響の補正には発熱補正
式１０２２をそれぞれ使用して時間ｘの補正を行った
が、図１７，図１８に示すように、それぞれ補正値をテ
ーブルとしてＲＯＭ内に設けておいてもよく、あるい
は、一方を式で持ち、他方をテーブルで持つという構成
にしても、同様の効果を得ることができる。In the fifth embodiment described above, the environmental correction equation 1 is used to correct the influence of the ambient temperature of the recording apparatus on the time x.
021 is used to correct the influence of heat generation of the carriage motor 31 that drives the carriage 11 on the time x, using the heat generation correction equation 1022, respectively, and the time x is corrected as shown in FIGS. The correction values may be provided in the ROM as a table, respectively, or the same effect can be obtained by using one of the expressions and the other of the tables.

【００９６】また、上記時間ｘの補正値を得るための補
正式およびテーブルは、上記実施例に述べたものに限定
している訳ではないことは勿論であり、実験により求め
た、他の１次式および数次式、、あるいは、テーブルと
しても良い。さらに、テーブルで持つ場合には、何段階
に分けても良いことは、勿論である。Further, it goes without saying that the correction formula and table for obtaining the correction value of the time x are not limited to those described in the above embodiment, and other ones obtained by experiments can be used. The following equations and equations, or a table may be used. In addition, it is needless to say that the table may be divided into any number of stages when the table is held.

【００９７】上述した実施例１〜５に対して、インク量
検知精度をさらに向上させるようにしたいくつかの実施
例について以下に説明する。Some examples in which the ink amount detection accuracy is further improved in comparison with the above-described first to fifth examples will be described below.

【００９８】（実施例６）以下、図１９〜図２４に示す
フローチャートを参照して本例のインク量検知にかかる
処理について説明する。(Sixth Embodiment) Hereinafter, the processing relating to the ink amount detection of this embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.

【００９９】まず、オペレータのスイッチ操作により、
電源が投入されると、ステップＳ６０１で本例インクジ
ェット記録装置のイニシャル動作を行う。次に、ステッ
プＳ６０２で検知センサ４０からの出力によって、搬送
路上の記録紙の有無を判別する。First, by the switch operation of the operator,
When the power is turned on, the initial operation of the inkjet recording apparatus of this example is performed in step S601. Next, in step S602, the presence or absence of recording paper on the transport path is determined based on the output from the detection sensor 40.

【０１００】本例においては、インク量検知をキャリッ
ジ１１の移動時間データを基に算出する。一方、本例装
置の構成ではキャリッジ１１が移動する際、その一部が
紙押え板４５上を摺動するような構成であるため、記録
紙が搬送路上にある時には、キャリッジ１１の移動負荷
は記録紙の無いときよりも大きくなり、上記移動負荷は
移動時間データの不安定要素になる。これらのことか
ら、本例では、インク量検知を、記録紙の無い時に行う
ことにより検知精度を向上させる。このため、ステップ
Ｓ６０２で記録紙がある場合は、ステップＳ６０６で通
常の記録動作を実施する。記録が終了し、例えば１ペー
ジ分の記録紙が搬送路上から無くなると、ステップＳ６
０２で記録紙が無いと判断され、ステップＳ６０３に進
みカートリッジ９がキャリッジ１１に搭載されているか
否かを判断する。この判断は、フレキシブル・ケーブル
２１の先端にあるカートリッジ９との電気接点からの情
報（例えば抵抗値の変化等）を検知することにより行
い、これによって、搭載されていないと判断した場合に
は、図２３のフローチャートに示す０グラム残検処理の
実行に移る。In this example, the ink amount detection is calculated based on the moving time data of the carriage 11. On the other hand, in the configuration of the apparatus of this example, when the carriage 11 moves, a part of the carriage slides on the paper pressing plate 45. Therefore, when the recording paper is on the conveyance path, the movement load of the carriage 11 is The load becomes larger than when there is no recording paper, and the moving load becomes an unstable element of the moving time data. From these things, in this example, the detection accuracy is improved by performing the ink amount detection when there is no recording paper. Therefore, if there is recording paper in step S602, normal recording operation is performed in step S606. When recording is completed and, for example, one page of recording paper is removed from the transport path, step S6
In 02, it is determined that there is no recording paper, and the flow advances to step S603 to determine whether or not the cartridge 9 is mounted on the carriage 11. This determination is made by detecting information (for example, a change in resistance value) from an electrical contact with the cartridge 9 at the tip of the flexible cable 21, and when it is determined that the flexible cable 21 is not mounted, The procedure moves to the 0-gram residual inspection process shown in the flowchart of FIG.

【０１０１】図２３に示す０グラム残検処理について以
下に説明する。The 0-gram residual inspection process shown in FIG. 23 will be described below.

【０１０２】図２３において、この処理が開始されると
カートリッジ９が非搭載である場合のホームセンサ位置
検知のため、図２２のフローチャートに示す処理に移行
する。図２３において、まず、ステップＳ９０１では、
検知の際キャリッジ１１が等速でホームセンサ６４上を
通過するように、センサ６４より十分離れた位置（この
場合センサ６４より１００ステップ分左の位置Ｘ_A 点）
にキャリッジ１１を位置させる。そして次のステップＳ
９０２でキャリッジ１１を右方へ移動させセンサ６４の
上を等速で通過させてセンサ６４から１００ステップ分
右の位置Ｘ_B 点に停止させる（タブ移動）。この時、セ
ンサ６４がオンになってから、キャリッジモータ３１の
次の相信号の立上がりまでの時間Ｔ₁ を測定する。In FIG. 23, when this process is started, the process proceeds to the process shown in the flowchart of FIG. 22 for the home sensor position detection when the cartridge 9 is not mounted. In FIG. 23, first, in step S901,
A position sufficiently distant from the sensor 64 so that the carriage 11 can pass over the home sensor 64 at a constant speed during detection (in this case, a position X _A point 100 steps left of the sensor 64).
The carriage 11 is positioned at. And the next step S
At 902, the carriage 11 is moved to the right and passed over the sensor 64 at a constant speed, and stopped at the position X _B point 100 steps to the right of the sensor 64 (tab movement). At this time, the time T ₁ from when the sensor 64 is turned on to when the next phase signal of the carriage motor 31 rises is measured.

【０１０３】この測定では、図２５に示すタブ方向のタ
イミングチャートから明らかなようにキャリッジモータ
３１のＢ，Ｃ相が励磁されている時にセンサ６４がオフ
からオンになり、次のＣ，Ｄ相がともに励磁されるまで
の時間、すなわち、Ｄ相が立上がるまでの時間としてＴ
₁ が計測される。次に、ステップＳ９０３にてＸ_B 点か
らＸ_A 点への移動（リターン移動）で同様に、センサ６
４がオフになってから次の相が立上がるまでの時間Ｔ₂
を計測する。図２５に示すリターン方向のタイミングか
ら明らかなようにセンサ６４がオンからオフになる時の
相がＡ，Ｂ相であったとすると、次のＤ相が立上がるま
での時間としてＴ₂ が計測される。センサ６４の検出に
関して以上のような相変化を示す場合、Ａ，Ｂ相とＢ，
Ｃ相の間にセンサ６４が位置することになる。In this measurement, as is clear from the timing chart in the tab direction shown in FIG. 25, when the B and C phases of the carriage motor 31 are excited, the sensor 64 is switched from OFF to ON, and the next C and D phases are detected. T is the time until both are excited, that is, the time until the D phase rises.
₁ is measured. Next, likewise the mobile from X _B point to the X _A point in step S903 (return movement), a sensor 6
Time from turning off 4 until the next phase rises T ₂
To measure. As is clear from the timing in the return direction shown in FIG. 25, assuming that the phases when the sensor 64 is turned on and off are the A and B phases, T ₂ is measured as the time until the next D phase rises. It When the above-mentioned phase change is shown in the detection of the sensor 64, the A, B phases and the B,
The sensor 64 will be located during the C phase.

【０１０４】このときキャリッジ１１の到達相に対する
遅れ時間をΔｔ（Δｔの正方向は、キャリッジの移動す
る時間の方向と同じものとする）とし、この等速移動時
の相の立上がり／立下がりから次の相の立上がり／立下
がりまでの時間をＴ_S ，上記時間Ｔ_S に相当するキャリ
ッジ移動距離をｓ、Ａ，Ｂ相に対応するキャリッジ位置
からセンサ６４の位置までの距離をｄ₁ 、センサ６４の
位置からＢ，Ｃ相に対応するキャリッジ位置までの距離
をｄ₂ 、ｄ₁ ，ｄ₂ の各々の移動にかかる時間をそれぞ
れｔ₁ ，ｔ₂ とすると、At this time, the delay time with respect to the arriving phase of the carriage 11 is set to Δt (the positive direction of Δt is the same as the direction of the moving time of the carriage), and from the rising / falling of the phase during the constant speed movement. The time until the rise / fall of the next phase is T _S , the carriage movement distance corresponding to the time T _S is s, the distance from the carriage position corresponding to the A and B phases to the position of the sensor 64 is d ₁ , the sensor If the distance from the position 64 to the carriage position corresponding to the B and C phases is d ₂ , and the time required for each movement of d ₁ and d ₂ is t ₁ and t ₂ , respectively,

【０１０５】[0105]

【数１】 [Equation 1]

【０１０６】であるので、Therefore,

【０１０７】[0107]

【数２】ｄ₁ ＝ｓ（Ｔ_S ＋Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／２Ｔ_S また、## EQU2 ## d ₁ = s (T _S + T ₂ −T ₁ ) / 2T _S

【０１０８】[0108]

【数３】Δｔ＝（Ｔ_S −Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／２ となる。## EQU3 ## Δt = (T _S −T ₂ −T ₁ ) / 2.

【０１０９】なお、Ｔ₁ ，Ｔ₂ の計時は、高精度が要求
されるので、ステップＳ９０２，Ｓ９０３では、他のソ
フトウェアによる割り込み処理（例えば、カバースイッ
チの状態を判断する処理等）は無視されるようにする。Since high precision is required for the timing of T ₁ and T ₂ , interrupt processing by other software (for example, processing for determining the state of the cover switch) is ignored in steps S902 and S903. To do so.

【０１１０】ステップＳ９０４，Ｓ９０５で、上述の計
算式に従ってｄ₁ ，Δｔを求め、ＲＡＭ１０４に記憶す
る。また、ステップＳ９０６でセンサ６４の左隣に相当
する相（この場合、ＡＢ相）に対応するキャリッジ１１
の位置ａ₀ を記憶する。次に、ステップＳ９０７で、図
２４に示す４点データ・サンプリング処理で用いる、キ
ャリッジ１１の移動距離ｘ₁ 〜ｘ₄ （図２５参照）を計
算し、記憶する。In steps S904 and S905, d ₁ and Δt are calculated according to the above-described calculation formula and stored in the RAM 104. Further, in step S906, the carriage 11 corresponding to the phase (AB phase in this case) corresponding to the left side of the sensor 64.
Store the position a ₀ of. Next, in step S907, used in 4-point data sampling process shown in FIG. 24, to calculate a moving distance x ₁ ~x ₄ of the carriage 11 (see FIG. 25), and stores.

【０１１１】上記図２２に示す処理を終了すると、図２
３に示す処理手順を経由して図２４に示す処理に移行す
る。When the process shown in FIG. 22 is completed, the process shown in FIG.
The processing shifts to the processing shown in FIG. 24 through the processing procedure shown in FIG.

【０１１２】本処理がスタートすると、ステップＳ１１
０１でセンサ６４までの距離がｘ₁に相当するキャリッ
ジ位置ａ₀ （図２５参照）を、インク量検知スタート位
置レジスタａに移す。ステップＳ１１０２では、インク
量検知ポイントカウンタｎをリセットする。次に、ステ
ップＳ１１０３でキャリッジ１１をａ位置に移動し、ス
テップＳ１１０４で、キャリッジ１１をａ点からセンサ
６４側へ急加速する。次のステップＳ１１０５ではキャ
リッジ１１のスタート信号からセンサ６４がオンとなる
までの時間ｔ₁ をＲＡＭ１０４に取り込む。When this processing is started, step S11
In step 01, the carriage position a ₀ (see FIG. 25) corresponding to the distance x ₁ to the sensor 64 is moved to the ink amount detection start position register a. In step S1102, the ink amount detection point counter n is reset. Next, in step S1103, the carriage 11 is moved to the position a, and in step S1104, the carriage 11 is rapidly accelerated from the point a to the sensor 64 side. In the next step S1105, the time t ₁ from the start signal of the carriage 11 until the sensor 64 is turned on is stored in the RAM 104.

【０１１３】なお上記ステップＳ１１０４の処理では、
前述のステップＳ９０２，Ｓ９０３と同様に他の処理の
割り込み処理は無視される。In the processing of step S1104,
Similar to steps S902 and S903 described above, interrupt processing of other processing is ignored.

【０１１４】次に、ステップＳ１１０６，Ｓ１１０７の
処理でｎおよびａをインクリメントし、同様にｘ₂ ，ｘ
₃ ，ｘ₄ についての移動時間ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ を求める
処理を行い、ステップＳ１１０８で、上記で求めたｘ₁
〜ｘ₄ とｔ₁ 〜ｔ₄ との関係から、ｔの２次の近似式Then, in steps S1106 and S1107, n and a are incremented, and x ₂ and x are similarly incremented.
The moving times t ₂ , t ₃ , and t ₄ for ₃ and x ₄ are calculated, and x ₁ calculated above is calculated in step S1108.
~ X ₄ and the relationship between t ₁ to t ₄

【０１１５】[0115]

【数４】ｘ＝ｆ（ｔ） なる関係を求め、図２３に示す処理手順に戻る。## EQU4 ## The relationship of x = f (t) is obtained, and the processing procedure shown in FIG. 23 is returned to.

【０１１６】図２３に示す処理では、ステップＳ１１０
１にて、以上より求めたｘ₁ 〜ｘ₄，ｔ₁ 〜ｔ₄ ，ｄ
₁ ，ｆ（ｔ），Δｔをカートリッジ９がキャリッジ１１
に搭載されえていない時のデータとして、ＲＡＭ１０４
に記憶する。次に、ステップＳ１００２で、０グラム残
検タイマＴ_m1および字数カウンタＮをリセットする。こ
れらタイマＴ_m1および字数カウンタＮは、インク量検知
を行う度に、前述のデータｘ₀₁〜ｘ₀₄，ｔ₀₁〜ｔ₀₄，ｄ
₀₁，ｆ₀ （ｔ），Δｔ₀ が時間的、あるいは記録回数的
に新しいか否かの判断基準として用いられる。タイマＴ
_m1は、ＣＰＵ１００のクロックに同期していて、リセッ
ト後も常に増分しているタイマであり、また、カウンタ
Ｎは、記録文字数に従って常に増分するカウンタであ
る。次のステップＳ１００３では、オペレータに、ヘッ
ドカートリッジ９が搭載されていないことを知らせる。
この知らせる手段としては、例えば、ブザーによるもの
や表示によるものとすることができる。In the process shown in FIG. 23, step S110.
At _1, x 1 was determined from more than _{~x 4, t 1 ~t 4,} d
₁ , 9, f (t), Δt
RAM104 as the data when not mounted on
Remember. Next, in step S1002, the 0-gram residual detection timer T _m1 and the character number counter N are reset. The timer T _m1 and the character number counter N each time the ink amount is detected, the above-mentioned data x _{01 to} x ₀₄ , t _{01 to} t ₀₄ , d.
₀₁ , f ₀ (t), and Δt ₀ are used as a criterion for determining whether or not they are new in time or in the number of recordings. Timer T
_m1 is a timer which is synchronized with the clock of the CPU 100 and which is always incremented even after reset, and the counter N is a counter which is always incremented according to the number of recorded characters. In the next step S1003, the operator is notified that the head cartridge 9 is not mounted.
The notification means can be, for example, a buzzer or a display.

【０１１７】上記図２３に示す０グラム残検処理を終了
すると、図１９に示すステップＳ６０６で記録動作を行
い、ステップＳ６０２へ戻る。When the 0-gram residual inspection process shown in FIG. 23 is completed, the recording operation is performed in step S606 shown in FIG. 19, and the process returns to step S602.

【０１１８】以上説明した処理は、図１９に示す処理手
順のステップＳ６０３でヘッドカートリッジ９が搭載さ
れていないと判断した場合の処理である。The processing described above is the processing when it is determined that the head cartridge 9 is not mounted in step S603 of the processing procedure shown in FIG.

【０１１９】一方、ステップＳ６０３でカートリッジ９
が搭載されていると判断した場合、ステップＳ６０４で
残検間隔タイマＴ_m2、および字数カウンタＮの値によっ
て、インク量検知の時期に達したか否かを判断する。イ
ンク量検知時期でなければ、ステップＳ６０６に進み、
記録動作を実行する。また、インク量検知時期に達した
と判断した時は、ステップＳ６０５にて本記録装置の状
態を判断する。すなわち、記録装置が休止の状態（キャ
リッジ１１の記録ヘッドがホームポジションでキャップ
された状態）か否かを判断し、休止でなければステップ
Ｓ６０６の記録動作を経由して休止になるまで待つ。ス
テップＳ６０５で休止であると判断した時は、図２０に
示すメインインク量検知処理に移行する。On the other hand, in step S603, the cartridge 9
If it is determined that the ink amount is detected, it is determined in step S604 based on the values of the remaining detection interval timer T _m2 and the character number counter N whether or not the ink amount detection time has been reached. If it is not the ink amount detection time, the process proceeds to step S606,
Perform recording operation. When it is determined that the ink amount detection timing has been reached, the state of the recording apparatus is determined in step S605. That is, it is determined whether or not the printing apparatus is in a rest state (the print head of the carriage 11 is capped at the home position), and if it is not a rest, the printing operation of step S606 is awaited until the rest. When it is determined in step S605 that the ink is not in operation, the process proceeds to the main ink amount detection process shown in FIG.

【０１２０】この図２０に示す処理では、まず、前述の
図２２を参照して説明したセンサ位置検出処理を行い、
一連のステップＳ９０１〜Ｓ９０７を実行し、ｘ₁ 〜ｘ
₄ を新たに得る。次に、ステップＳ７０１で、図２３で
示す処理でＲＡＭに格納したｄ₀₁に値があるか否かによ
って、０グラム残検データの有無を調べる。これらデー
タがあり、かつステップＳ７０２でそのデータが計時
的、記録回数的に古くないと判断すると、ステップＳ７
０３〜Ｓ７０９の処理を実行する。このステップＳ７０
３〜Ｓ７０９は、０グラム残検データ（図２３のステッ
プＳ１００１でＲＡＭに格納したデータ）を基準にして
インク量検知を行う処理である。In the processing shown in FIG. 20, first, the sensor position detection processing described with reference to FIG.
It performs a series of steps S901~S907, x ₁ ~x
_{Get 4} new. Next, in step S701, the presence or absence of 0-gram residual inspection data is checked depending on whether or not d ₀₁ stored in the RAM in the process shown in FIG. 23 has a value. If there is such data and it is determined in step S702 that the data is not old in terms of timing and recording count, step S7
The processing of 03 to S709 is executed. This step S70
3 to S709 are processes for detecting the ink amount with reference to the 0-gram residual inspection data (data stored in the RAM in step S1001 of FIG. 23).

【０１２１】また、ステップＳ７０１，Ｓ７０２で０グ
ラム残検データが無いと判断した場合やそのデータが古
いと判断した場合は、ステップＳ７１２〜Ｓ７２３の処
理手順を実行する。これらステップＳ７１２〜Ｓ７２３
は、過去のデータ（前回の残検値Ｍ）を基準してインク
量検知を行う処理である。When it is determined in steps S701 and S702 that there is no 0-gram residual inspection data or when the data is old, the processing procedure of steps S712 to S723 is executed. These steps S712 to S723
Is a process of performing ink amount detection based on past data (previous remaining value M).

【０１２２】まず、ステップＳ７０３〜Ｓ７０９につい
て説明する。First, steps S703 to S709 will be described.

【０１２３】ステップＳ７０２で、０グラム残検データ
が古くないと判断されると、ステップＳ７０３〜Ｓ７０
５でデータのサンプリングを行うが、ここでは、図２４
に示す処理のように４点のデータ全ては取らず、１点
（ここでは、ｔ₂ のデータ）のみを取る。１点しかサン
プリングを行わない理由は、インク量検知にかかる時間
を少なくするためである。なお、ステップＳ７０４の処
理では、前述と同様に、カバースイッチの状態を判断す
る等の割込み処理は無視される。上記サンプリングを終
了すると、ステップＳ７０６で０グラム残検時のデータ
ｔ₀₂とサンプリングしたｔ₂ とを比較し、その時間的ず
れｔ′を計算する。ステップＳ７０７で予め設定されて
いて、キャリッジ１１の重量の１〔ｇ〕の変化に相当す
る時間的ずれｔ_S をＲＯＭ１０２より呼び出し、上記時
間ずれｔ′とｔ_S からキャリッジ１１上に搭載されてい
るヘッドカートリッジ９の重さＭ₃ ＝ｔ′／ｔ_S を算出
し、ステップＳ７０８でその値を残検値Ｍとする。ステ
ップＳ７０９では字数カウンタＮをリセットし、次のイ
ンク量検知に備える。If it is determined in step S702 that the 0-gram residual inspection data is not old, steps S703 to S70.
The data is sampled at 5, but here FIG.
As in the process shown in (4), not all four points of data are taken, but only one point (here, t ₂ data) is taken. The reason why only one point is sampled is to reduce the time taken to detect the ink amount. In the process of step S704, interrupt processing such as determining the state of the cover switch is ignored as in the above. When the sampling is completed, the data t ₀₂ at the time of 0-gram residual inspection and the sampled t ₂ are compared with each other in step S706 to calculate the time difference t ′. The time lag t _S , which is preset in step S707 and corresponds to a change of 1 g in the weight of the carriage 11, is called from the ROM 102, and the carriage 11 is mounted on the carriage 11 from the time lags t ′ and t _S. The weight M ₃ = t '/ t _S of the head cartridge 9 is calculated, and the value is set as the residual detection value M in step S708. In step S709, the character number counter N is reset to prepare for the next ink amount detection.

【０１２４】次に、ステップＳ７１２〜Ｓ７２３の処理
手順について説明する。Next, the processing procedure of steps S712 to S723 will be described.

【０１２５】ステップＳ７１２で、インク量検知時に比
較参考にする前回のデータＭが存在するか否かを調べ、
データが無いと判断した場合、図２１に示す詳細残検処
理へ移行する。ここでは、まず前述の図２４に示した４
点サンプリング処理のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０８
を実行した後、本処理である詳細残検処理に戻る。この
手順のステップＳ８０１では、上記４点サンプリング処
理で得られた２次の近似式In step S712, it is checked whether or not there is the previous data M used as a reference for comparison when detecting the ink amount.
If it is determined that there is no data, the process proceeds to the detailed residual inspection process shown in FIG. Here, first, as shown in FIG.
Steps S1101 to S1108 of point sampling processing
After executing, the process returns to the detailed residual inspection process, which is the main process. In step S801 of this procedure, the quadratic approximation formula obtained by the four-point sampling processing is performed.

【０１２６】[0126]

【数５】 ｘ＝ｆ（ｔ） …（ａ） をＲＡＭ１０４より呼び出す。次にステップＳ８０２に
て、予め求めてある本装置固有のｘ，ｔ，Ｍ，Δｔに関
する関係式## EQU00005 ## x = f (t) (a) is called from the RAM 104. Next, in step S802, a relational expression relating to x, t, M, and Δt peculiar to the present apparatus, which is obtained in advance.

【０１２７】[0127]

【数６】 ｘ＝ａ＊ｉ₁ （ｔ）＋ｂ＊ｉ₂ （ｔ）＋ｃ＊ｉ₃ （ｔ） …（ｂ） ａ＝ｊ（Δｔ，Ｍ，ｂ，ｃ） …（ｃ） ここで、ａ；不安定要素係数 ｂ；不安定要素係数 ｃ；不安定要素係数 ｉ₁ （ｔ）およびｉ₂ （ｔ）はｔの２次式、ｉ₃ （ｔ）
はｔの１次式で表わされる。X = a * i ₁ (t) + b * i ₂ (t) + c * i ₃ (t) (b) a = j (Δt, M, b, c) (c) where a: Unstable element coefficient b; Unstable element coefficient c; Unstable element coefficient i ₁ (t) and i ₂ (t) are quadratic expressions of t, i ₃ (t)
Is represented by a linear expression of t.

【０１２８】また、（ｃ）式は、例えばＭおよびΔｔに
ついて２次式、ｂ，ｃについて１次式で表わされる。The equation (c) is expressed by a quadratic equation for M and Δt, and a linear equation for b and c.

【０１２９】をＲＯＭ１０２より読み出し、（ａ）式と
（ｂ）式の係数を比較して、ａ，ｂ，ｃの値を定める。Is read from the ROM 102 and the coefficients of the equations (a) and (b) are compared to determine the values of a, b and c.

【０１３０】[0130]

【数７】ａ＝ａ₀ ，ｂ＝ｂ₀ ，ｃ＝ｃ_０ この定めたａ_０ ，ｂ₀ ，ｃ₀ およびΔｔを（ｃ）式に
代入して、Ｍを求める。## EQU7 ## a = a ₀ , b = b ₀ , c = c ₀ These determined a ₀ , b ₀ , c ₀ and Δt are substituted into the equation (c) to obtain M.

【０１３１】[0131]

【数８】Ｍ＝Ｍ₄ 次に、ステップＳ８０３では、算出されたインク量に関
する値Ｍ₄ を用い、Ｍ₄ 〔ｇ〕近傍のインク量を検知す
るであろう次のインク量検知を想定してＭ₄ 〔ｇ〕近傍
の近似式をつくる。[Equation 8] M = M ₄ Next, in step S 803, the next ink amount detection, which will detect the ink amount near M ₄ [g], is assumed using the calculated value M ₄ regarding the ink amount. Then, an approximate expression near M ₄ [g] is created.

【０１３２】すなわち、予めＲＯＭ１０２に格納されて
いるキャリッジ１１の位置ｘにより異なるＭの減少係数
ｋ（ｘ_n ）〔ｇ／μｓ〕を呼び出しThat is, the reduction coefficient k (x _n ) [g / μs] of M, which is stored in advance in the ROM 102 and differs depending on the position x of the carriage 11, is called.

【０１３３】[0133]

【数９】 Ｍ＝Ｍ₄ −ｋ（ｘ_n ）＊（ｔ−ｔ_n ） ＝Ｇ（ｘ，ｔ） …（ｅ） ここで、ｋ（ｘ_n ）はｘ₁ 〜ｘ₄ により定まる係数であ
り、ｘ_n のｎの値に応じてＲＯＭ１０２から呼び出され
る。[Equation 9] M = M ₄ −k (x _n ) * (t−t _n ) = G (x, t) (e) where k (x _n ) is a coefficient determined by x ₁ to x _4. Yes, it is called from the ROM 102 according to the value of n in x _n .

【０１３４】の関係を定める。次のステップＳ８０４で
Ｍ₄ の値と（ｅ）式をＲＡＭ１０４に記憶し、ステップ
Ｓ８０５でＮ＝０とし（リセット）、図２０に示す処理
に戻り、ステップＳ７１２，Ｓ７１３を経てステップＳ
７１０でＭを表示する。すなわち、インクタンク内のイ
ンク量を表示する。The relationship of is defined. In the next step S804, the value of M _{4 and} the equation (e) are stored in the RAM 104, N = 0 is set (reset) in step S805, the process returns to the process shown in FIG. 20, and steps S712 and S713 are followed by step S712.
M is displayed at 710. That is, the amount of ink in the ink tank is displayed.

【０１３５】一方、ステップＳ７１２で、前回の残検デ
ータＭが存在していると判断し、かつステップＳ７１３
で、記録文字数カウンタＮの値によって前回のインク量
検知処理から記録が行われていると判断した場合は、ス
テップＳ７１４で予めＲＯＭ１０２に格納されている、
一文字当たりのインク消費量ｍ₀ 〔ｇ／字〕を参照して
前回からの推定消費量ｍ〔ｇ〕（＝Ｎ＊ｍ₀ ）を算出
し、ステップＳ７１５で推定残検値Ｍ₁ （＝Ｍ−ｍ）を
算出する。On the other hand, in step S712, it is judged that the previous residual inspection data M exists, and in step S713.
If it is determined by the value of the recording character number counter N that printing has been performed since the previous ink amount detection process, it is stored in the ROM 102 in advance in step S714.
The estimated consumption amount m [g] (= N * m ₀ ) from the previous time is calculated with reference to the ink consumption amount m ₀ [g / character] per character, and the estimated residual value M ₁ (= M) is calculated in step S715. -M) is calculated.

【０１３６】次に、ステップＳ７１６〜Ｓ７１８で、ス
テップＳ７０３〜Ｓ７０５と同様に１地点のインク量検
知測定（ｔ₂ の測定）を行う。なお、ステップＳ７１７
の処理では、前述のステップＳ７０４等の処理と同様に
カバースイッチ等による割込み処理は、無視される。ス
テップＳ７１９では、前回のインク量検知で定めた関係
式、Next, in steps S716 to S718, the ink amount detection measurement (measurement of t ₂ ) at one point is performed as in steps S703 to S705. Note that step S717
In the processing of (1), the interrupt processing by the cover switch or the like is ignored as in the processing of step S704 and the like described above. In step S719, the relational expression defined in the previous ink amount detection,

【０１３７】[0137]

【数１０】Ｍ＝Ｇ（ｘ，ｔ） にｘ₂ ，ｔ₂ を代入して今回の残検値Ｍ₂ を求める。次
に、ステップＳ７２０では算出したＭ₂ と推定値Ｍ₁ の
誤差を調べ、ステップＳ７２１で誤差が±５％以内と判
断したなら算出値Ｍ₂ をＭとしてステップＳ７２２で確
定し、ステップＳ７２３でＮ＝０としてステップＳ７１
０以降の処理を行う。一方、ステップＳ７２１で±５％
以上の誤差があると判断した場合は、再び、図２１に示
す詳細残検処理手順を実行し、Ｍの値を確定する。## EQU10 ## X ₂ and t ₂ are substituted into M = G (x, t) to obtain the current residual value M ₂ . Next, in step S720, the error between the calculated M ₂ and the estimated value M ₁ is checked, and if it is determined that the error is within ± 5% in step S721, the calculated value M ₂ is set as M and confirmed in step S722, and in step S723 N = 0 and step S71
The processing after 0 is performed. On the other hand, ± 5% in step S721
If it is determined that there is the above error, the detailed residual inspection processing procedure shown in FIG. 21 is executed again, and the value of M is confirmed.

【０１３８】以上、図２０のステップＳ７０８，Ｓ７２
２および図２１のステップＳ８０４にて確定したＭは、
ステップＳ７１０で表示器６上に表示される。この時、
インクが空のカートリッジの重さＭ₀ をＲＯＭ１０２よ
り参照して、As described above, steps S708 and S72 of FIG.
2 and M determined in step S804 of FIG.
It is displayed on the display 6 in step S710. At this time,
Referring to the weight M ₀ of an empty ink cartridge from the ROM 102,

【０１３９】[0139]

【数１１】Ｍ′＝Ｍ−Ｍ₀ としてインクの重さＭ′を表示しても良い。次のステッ
プＳ７１１ではＴ_m2＝０（リセット）として次のインク
量検知に備え、その後、図１９のステップＳ６０６の記
録動作に戻り、インク量検知の処理を終了する。The ink weight M ′ may be displayed as M ′ = M−M ₀ . In the next step S711, T _m2 = 0 (reset) is set to prepare for the next ink amount detection, and thereafter, the process returns to the recording operation of step S606 in FIG. 19 to end the ink amount detection processing.

【０１４０】なお、前述した各ステップＳ７１７，Ｓ７
０４，Ｓ１１０４，Ｓ９０２，Ｓ９０３では、計時精度
を上げるためにカバースイッチの状態を判別する等の処
理の割込み処理を禁じている。このため、これらのステ
ップの処理を実行しているときにカバーを空けてキャリ
ッジの移動動作を妨げる可能性があり、この場合、当
然、インク量検知の精度は低下する。そこで、上記各ス
テップの前後でカバースイッチの状態を検出し、カバー
が開けられた場合は、その一つ前のステップの処理に戻
るようにすれば、さらに高精度のインク量検出が可能と
なる。The steps S717 and S7 described above are carried out.
In 04, S1104, S902, and S903, interrupt processing of processing such as determination of the state of the cover switch is prohibited in order to improve timing accuracy. For this reason, there is a possibility that the cover may be opened and the movement operation of the carriage may be hindered during the processing of these steps, and in this case, the accuracy of the ink amount detection naturally lowers. Therefore, if the state of the cover switch is detected before and after each of the above steps, and if the cover is opened, it is possible to return to the processing of the step immediately before that, which enables more accurate ink amount detection. ..

【０１４１】また、図２１に示した詳細残検処理におい
て、まず、図２４に示す４点サンプリング処理を行い、
これに基づいてＭの値、および（ｅ）式、すなわちIn the detailed residual inspection processing shown in FIG. 21, first, the four-point sampling processing shown in FIG.
Based on this, the value of M and the equation (e), that is,

【０１４２】[0142]

【数１２】Ｍ＝Ｇ（ｘ，ｔ） なる関係式を求めたが、これに代わり、図２６のフロー
チャートに示す処理のように１点のサンプリングでＭの
値、および（ｅ）式に相当する式を求めることもでき
る。The relational expression M = G (x, t) is obtained, but instead of this, as in the process shown in the flowchart of FIG. 26, it corresponds to the value of M by the sampling of one point and the formula (e). You can also find the formula

【０１４３】この図２６に示す処理について説明する。
本処理が開始されると、まず、ステップＳ１２０１〜Ｓ
１２０３でｔ₂ の値を求める。次に、ステップＳ１２０
４で、ステップＳ８０２（図２１参照）の（ｂ），
（ｃ）式よりさらに高精度の関係式（ｆ）を用いること
により、上記ステップＳ８０２の処理とは異なり先に
（ｅ）式に相当する（ｈ）式を定めることができる。こ
の場合、Δｔのみを求めることが（ｈ）式を定めること
ができる。そして、これに基づきステップＳ１２０５で
Ｍの値が求まる。ステップＳ１２０６，Ｓ１２０７の処
理はステップＳ８０４，Ｓ８０５の処理（図２１参照）
と同様である。The processing shown in FIG. 26 will be described.
When this process is started, first, steps S1201 to S1201
At 1203, the value of t ₂ is calculated. Next, step S120.
4, in step S802 (see FIG. 21) (b),
By using the relational expression (f) having higher accuracy than the expression (c), unlike the processing in step S802, the expression (h) corresponding to the expression (e) can be previously determined. In this case, the equation (h) can be determined by obtaining only Δt. Then, based on this, the value of M is obtained in step S1205. The processes of steps S1206 and S1207 are the processes of steps S804 and S805 (see FIG. 21).
Is the same as.

【０１４４】さらに、本実施例では、図２に示すよう
に、ホームセンサ６４として、インタラプタタイプのセ
ンサを用い、図２２のステップＳ９０１〜Ｓ９０６でこ
のセンサ６４の位置を検出するものとしたが、このセン
サ信号の立上がり，立下がり特性は、長時間使用するこ
とにより変化することが多い。この場合、検出されるセ
ンサ位置ｄ₁ の精度は低下し、その結果、インク量検知
の精度を低下させることになる。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, an interrupter type sensor is used as the home sensor 64, and the position of the sensor 64 is detected in steps S901 to S906 of FIG. The rising and falling characteristics of this sensor signal often change with long-term use. In this case, the accuracy of the detected sensor position d ₁ is lowered, and as a result, the accuracy of the ink amount detection is lowered.

【０１４５】そこで、このような場合の対策として、図
１９に示すステップＳ６０１のイニシャル動作後は、ス
テップＳ６０６の記録動作において、この動作の１つの
カバースイッチ等のリセット信号によるイニシャル処理
時以外は、センサ６４の電源をオフにし、図２０，図２
３に示すインク量検知処理を実行する時のみセンサ電源
をオンにするようなステップを追加することができる。
これにより、上述のセンサ劣化によるインク量検知精度
の低下を防止できる。Therefore, as a countermeasure against such a case, after the initial operation of step S601 shown in FIG. 19, in the recording operation of step S606, except for the initial processing by the reset signal of one cover switch of this operation, The sensor 64 is turned off, and the sensor shown in FIG.
It is possible to add a step of turning on the sensor power supply only when the ink amount detection processing shown in 3 is executed.
As a result, it is possible to prevent a decrease in the ink amount detection accuracy due to the sensor deterioration described above.

【０１４６】さらに、図２３に示す０グラム残検処理
は、オペレータがインクタンクを一体としたヘッドカー
トリッジ９を装置本体に装着することを忘れない限り実
行されない処理である。しかし、ステップＳ１００１で
ＲＡＭ１０４に記憶され各々のデータは、キャリッジ１
１の動作特性を示す重要なデータがあり、インク量検知
の精度を左右するものである。そこで、図３に示すＲＯ
Ｍ１０２をＥＥＰ−ＲＯＭの形式として、本例のインク
ジェット記録装置を製造する際に、ステップＳ１００１
で記憶されるべきデータを各装置のＥＥＰ−ＲＯＭに書
き込むようにすることもできる。これにより、確実にイ
ンク量検知の精度を向上させることができる。Further, the 0-gram residual inspection process shown in FIG. 23 is a process which is not executed unless the operator forgets to mount the head cartridge 9 having an integrated ink tank on the apparatus main body. However, in step S1001, each data stored in the RAM 104 is stored in the carriage 1
There is important data indicating the operation characteristic of No. 1 and influences the accuracy of ink amount detection. Therefore, the RO shown in FIG.
When manufacturing the ink jet recording apparatus of the present example using M102 as the EEP-ROM format, step S1001
It is also possible to write the data to be stored in the EEP-ROM of each device. As a result, it is possible to reliably improve the accuracy of ink amount detection.

【０１４７】上述した実施例１〜６では、インクタンク
を記録ヘッドとともに搭載するキャリッジが所定距離を
移動するのに要する時間等、移動速度データに基づいて
そのインクタンク内のインク量を検知することについて
説明した。In the first to sixth embodiments described above, the amount of ink in the ink tank is detected based on the moving speed data such as the time required for the carriage that mounts the ink tank together with the recording head to move a predetermined distance. I explained.

【０１４８】以下に示す実施例７では、検知したインク
量に基づいてインクタンクが新たなものと交換されたか
否かを検知することについて説明する。In the seventh embodiment described below, detection of whether or not a new ink tank has been replaced based on the detected ink amount will be described.

【０１４９】（実施例７）本例では、上記実施例６のイ
ンク量検知処理を利用してインクタンクが一体となった
ヘッドカートリッジ９（図２参照）の交換検知を行う。
すなわち、ある間隔をおいてインク量検知を行い、これ
ら前後して検知されるインク量の変化率が所定値以上の
場合にはその連続するインク量検知の間にヘッドカート
リッジが交換されたと認識するものである。(Embodiment 7) In this embodiment, replacement detection of the head cartridge 9 (see FIG. 2) in which the ink tank is integrated is carried out by utilizing the ink amount detection processing of Embodiment 6 described above.
That is, the ink amount is detected at a certain interval, and when the change rate of the ink amount detected before and after these is greater than or equal to a predetermined value, it is recognized that the head cartridge has been replaced during the continuous ink amount detection. It is a thing.

【０１５０】本例では、実施例６に関して図１９〜図２
４に示す処理とほぼ同様の処理を行う。異なる処理は図
２０に示す処理の一部のみであり、図２０に示す処理に
対応した処理を図２７によって示す。これにより、本例
にかかる処理は図１９，図２７，図２１〜図２４に示さ
れることになる。In this example, FIG. 19 to FIG.
The same process as the process shown in 4 is performed. The different processing is only a part of the processing shown in FIG. 20, and the processing corresponding to the processing shown in FIG. 20 is shown in FIG. As a result, the processing according to this example is shown in FIGS. 19, 27, and 21 to 24.

【０１５１】以下、主に図２７を参照して本実施例を説
明する。This embodiment will be described below mainly with reference to FIG.

【０１５２】図１９に示すステップＳ６０５でプリンタ
が休止状態であると判断した時は、図２７に示すメイン
残検処理に入る。ここでは、まず、ステップＳ１３０１
にて、ＲＡＭ１０４にインク量にかかる前回の残検デー
タの有無を調べる。このステップＳ１３０１の処理が意
味するところは、オペレータが初めて本装置を使う時
や、ＲＡＭ１０４のバックアップ用電池が無くなりＲＡ
Ｍ１０４の内容が消えてしまった時など、搭載されてい
るヘッドカートリッジにおける記録ヘッドやインクタン
クの状態が分からないので、とりあえず吸引回復を行う
ようにするためである。すなわち、ＲＡＭ１０４に残検
データが無いと判断すると、ホームポジションにて吸引
回復処理を行う。When it is determined in step S605 shown in FIG. 19 that the printer is in the idle state, the main residual inspection process shown in FIG. 27 is started. Here, first, step S1301.
Then, it is checked whether or not there is the previous residual inspection data relating to the ink amount in the RAM 104. The meaning of the processing of step S1301 is that when the operator first uses the apparatus, the backup battery in the RAM 104 is exhausted, and the RA
This is because the state of the recording head and the ink tank in the mounted head cartridge is unknown when the contents of M104 have disappeared, so that suction recovery is performed for the time being. That is, when it is determined that there is no residual inspection data in the RAM 104, suction recovery processing is performed at the home position.

【０１５３】通常、ステップＳ１３０１で前回の残検デ
ータは有ると判断され、このデータはステップＳ１３０
４で次回の残検データの比較値として保存される。次
に、図２２に示すセンサ位置検出処理手順に向かい、一
連のＳ９０１〜Ｓ９０９の処理を実行し、ｘ₁ 〜ｘ₄ を
新たに得る。Normally, it is determined in step S1301 that there is the previous residual inspection data, and this data is obtained in step S130.
In 4, it is saved as a comparison value for the next residual inspection data. Then, toward the sensor position detection processing procedure shown in FIG. 22, and executes the processing of a series of S901～S909, obtained renewed x ₁ ~x _4.

【０１５４】次に、ステップＳ１３０５で、ｄ₀₁に値が
有るかどうかによって、図２３に示す処理で得られる０
グラム残検データの有無を調べる。データが有り、かつ
ステップＳ１３０６でそのデータが計時的、記録回数的
に古くなければステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３の処理
手順を実行する。また、ステップＳ１３０５，Ｓ１３０
６で０グラムの残検データが無い場合やそのデータが古
い場合は、ステップＳ１３１９〜Ｓ１３３０の処理を行
う。ステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３およびステップＳ
１３１９〜Ｓ１３３０の処理は、図２０に示すそれぞれ
ステップＳ７０３〜Ｓ７０９およびステップＳ７１２〜
Ｓ７２３に示す処理と同一なので、その説明は省略す
る。Next, in step S1305, 0 obtained by the processing shown in FIG. 23 is determined depending on whether or not d ₀₁ has a value.
Check for gram residual data. If there is data and the data is not old in terms of timing and recording count in step S1306, the processing procedure of steps S1307 to S1313 is executed. In addition, steps S1305 and S130
If there is no 0 gram residual inspection data in 6 or the data is old, the processes of steps S1319 to S1330 are performed. Steps S1307 to S1313 and Step S
The processing in 1319 to S1330 is performed in steps S703 to S709 and step S712 respectively shown in FIG.
Since it is the same as the processing shown in S723, its description is omitted.

【０１５５】以上のステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３ま
たはステップＳ１３１９〜Ｓ１３３０の処理によって新
たな残検値Ｍを確定すると、次のステップＳ１３１４以
降の交換検知の処理手順に入る。つまり、ステップＳ１
３１４で前回の残検値Ｍ₅ と今回の残検値Ｍとの変化率
ΔＭを計算し、ステップＳ１３１５で、その変化率が±
２０％以上であると判断した時は、カートリッジが交換
されたと判断し、ステップＳ１３１６で新たに搭載され
たカートリッジにおける記録ヘッドの吸引回復処理を行
い、図２１に示す詳細残検処理に向かいＭの値を確定す
る。When the new residual value M is confirmed by the above-described processing of steps S1307 to S1313 or steps S1319 to S1330, the processing procedure of the exchange detection after the next step S1314 is started. That is, step S1
At 314, the rate of change ΔM between the previous residual value M ₅ and the present residual value M is calculated, and at step S1315, the rate of change is ±.
If it is determined to be 20% or more, it is determined that the cartridge has been exchanged, the suction recovery process of the recording head in the newly mounted cartridge is performed in step S1316, and M is moved toward the detailed residual inspection process shown in FIG. Confirm the value.

【０１５６】ステップＳ１３１５でカートリッジが交換
されていないと判断された場合、ステップＳ１３１７以
降の表示処理を行う。すなわち確定したインク量の値Ｍ
は、ステップＳ１３１７で表示器６上に表示される。こ
の時、インクが空のカートリッジの重さＭ₀ をＲＯＭ１
０２より参照してIf it is determined in step S1315 that the cartridge has not been replaced, the display processing of step S1317 and subsequent steps is performed. That is, the value M of the fixed ink amount
Is displayed on the display 6 in step S1317. At this time, the weight M ₀ of the cartridge with empty ink is set to the ROM 1
Refer from 02

【０１５７】[0157]

【数１３】Ｍ′＝Ｍ−Ｍ₀ としてインクの重さＭ′を表示しても良い。ステップＳ
１３１８では、Ｔ_m2＝０（リセット）として次のインク
量検知に備え、図２１に示す１９の処理に戻りステップ
Ｓ６０６で記録動作を行う。The ink weight M ′ may be displayed as M ′ = M−M ₀ . Step S
In 1318, T _m2 = 0 (reset) is set, and in preparation for the next ink amount detection, the process returns to step 19 shown in FIG. 21, and the recording operation is performed in step S606.

【０１５８】なお、上述の実施例では、ステップＳ１３
１５で変化率が±２０％以上で吸引回復処理を行うか否
かを判断しているが、吸引回復処理は、吐出回復やワイ
ピングに比べインクの消費が多いので、ステップＳ１３
１５およびＳ１３１６で、回復処理を段階別に設けて、
例えば±５％以上で±１０％未満の変化率の場合は、ワ
イピング回復処理を実行し、±１０％以上、±２０％未
満の変化率の場合、吐出回復処理を実行し、それ以上の
場合、吸引回復処理を実行するように構成すれば、イン
クの無駄な消費を防ぐこともできる。In the above embodiment, step S13 is performed.
It is determined in step 15 whether or not the suction recovery process is performed when the change rate is ± 20% or more. However, since the suction recovery process consumes more ink than ejection recovery or wiping, step S13 is performed.
15 and S1316, a recovery process is provided for each stage,
For example, if the change rate is ± 5% or more and less than ± 10%, the wiping recovery process is executed. If the change rate is ± 10% or more and less than ± 20%, the ejection recovery process is executed, and if it is more than that. If the suction recovery process is executed, wasteful consumption of ink can be prevented.

【０１５９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink even in the ink jet recording system. The present invention provides excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the thermal energy causes a change in ink state. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【０１６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal as a result
This is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【０１６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333, U.S. Pat. No. 44, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The configuration using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【０１６２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus, or the electrical connection to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being attached to the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【０１６３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping means, a cleaning means, a pressure or suction means for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【０１６４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either integrally formed of the recording heads or a combination of a plurality of them. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【０１６５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet method, it is common to adjust the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. At times, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in a standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying heat energy such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP 54-56847 A or JP 60-7.
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【０１６６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function are provided. It may be a form or the like.

【０１６７】[0167]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によればキャリッジを移動させ、そのときの移動平均速
度、加速度等、移動速度にかかるデータに基づいてイン
ク貯留装置内のインク量が検知される。As is apparent from the above description, according to the present invention, the amount of ink in the ink storage device is determined based on the moving speed such as the moving average speed and acceleration at the time of moving the carriage. Detected.

【０１６８】また、上記インク量の検知は、インク貯留
装置がキャリッジに搭載されているか否かに応じて、そ
の検知処理の態様を変化させることができる。The detection of the ink amount can change the mode of the detection processing depending on whether or not the ink storage device is mounted on the carriage.

【０１６９】さらに、上記検知されるインク量に基づい
て、インク貯留装置の交換感知や記録ヘッド駆動条件の
制御が可能となる。Further, based on the detected ink amount, it is possible to detect replacement of the ink storage device and control the print head driving condition.

【０１７０】この結果、簡単な構成で、より精確なイン
ク量検知を行うことができ、また、このインク量検知を
利用した簡潔な構成でインクタンク等のインク貯留装置
の交換や記録ヘッドの適切な駆動を行うことができる。As a result, more accurate ink amount detection can be performed with a simple structure, and the ink storage device such as an ink tank can be replaced and the recording head can be appropriately used with a simple structure utilizing this ink amount detection. It is possible to perform various driving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の実施例にかかる
インクジェット記録装置を記録部に用いた電子タイプラ
イタの外観斜視図である。1A and 1B are external perspective views of an electronic typewriter in which an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention is used in a recording unit.

【図２】図１の電子タイプライタに用いられるインクジ
ェット記録装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an inkjet recording apparatus used in the electronic typewriter of FIG.

【図３】図１に示した電子タイプライタの制御構成を示
すブロック図である。3 is a block diagram showing a control configuration of the electronic typewriter shown in FIG.

【図４】本発明の実施例１にかかるインク量検知処理の
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an ink amount detection process according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a display example of an ink amount according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a display example of the ink amount according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a display example of an ink amount according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a display example of the ink amount according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施例２にかかるインク量検知処理の
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of an ink amount detection process according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施例３にかかるインクジエット記
録装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】実施例３で用いられる補正値テーブルの模式
図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a correction value table used in the third embodiment.

【図１２】実施例３にかかるインク量検知処理のフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart of an ink amount detection process according to the third embodiment.

【図１３】本発明の実施例４で用いられる補正値テーブ
ルの模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a correction value table used in Example 4 of the present invention.

【図１４】本発明の実施例４にかかるインク量検知処理
のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of an ink amount detection process according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施例５にかかるインクジェット記
録装置を記録部に用いた電子タイプライタの制御構成を
示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a control configuration of an electronic typewriter that uses an inkjet recording apparatus according to a fifth embodiment of the present invention as a recording unit.

【図１６】実施例５にかかるインク量検知処理のフロー
チャートである。FIG. 16 is a flowchart of ink amount detection processing according to the fifth embodiment.

【図１７】実施例５で用いられる補正値テーブルの模式
図である。FIG. 17 is a schematic diagram of a correction value table used in the fifth embodiment.

【図１８】同様に実施例５で用いられる補正値テーブル
の模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram of a correction value table similarly used in the fifth embodiment.

【図１９】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２５】実施例６にかかるインク量検知処理における
キャリッジ位置とキャリッジモータの励磁信号との関係
を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the carriage position and the excitation signal of the carriage motor in the ink amount detection processing according to the sixth embodiment.

【図２６】実施例６の変形例にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a part of an ink amount detection processing procedure according to a modified example of the sixth embodiment.

【図２７】本発明の実施例７にかかるインク量検知処理
およびヘッドカートリッジ交換処理を示すフローチャー
トである。FIG. 27 is a flowchart showing ink amount detection processing and head cartridge replacement processing according to the seventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ キーボード ６ 表示器 ９ ヘッドカートリッジ １１ キャリッジ ６４ ホームセンサ １００ ＣＰＵ １０１ タイマ １０２ ＲＯＭ １０４ ＲＡＭ １０６ プリンタ（インクジェット記録装置） １０７ メモリ １０２１，１０２２ 補正データ（補正式） １０４１，１０４２ メモリ領域 1 Keyboard 6 Display 9 Head Cartridge 11 Carriage 64 Home Sensor 100 CPU 101 Timer 102 ROM 104 RAM 106 Printer (Inkjet Recording Device) 107 Memory 1021, 1022 Correction Data (Correction Type) 1041, 1042 Memory Area

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｆ 23/00 Ｄ 8201−2Ｆ (72)発明者 杉山 範之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification number Reference number within the agency FI Technical indication G01F 23/00 D 8201-2F (72) Inventor Noriyuki Sugiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクを吐出するための記録ヘッドを用
い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録装置において、 前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、 該キャリッジを移動させるための駆動手段と、 前記インク貯留装置を搭載したときの前記キャリッジの
移動速度に係るデータを検出するための検出手段と、 該検出手段が検出する前記データに基づき、前記インク
貯留装置が貯留するインク量を検知するためのインク量
検知手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head for ejecting ink, comprising an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head. A movable and movable carriage, a driving means for moving the carriage, a detecting means for detecting data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted, and a detecting means. An ink jet recording apparatus comprising: an ink amount detection unit for detecting an ink amount stored in the ink storage device based on the data detected by the unit. 【請求項２】 前記移動速度に係るデータは、前記キャ
リッジの移動における加速領域ないしは減速領域の平均
速度または加速度であることを特徴とする請求項１に記
載のインクジェット記録装置。2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the data relating to the moving speed is an average speed or acceleration of an acceleration region or a deceleration region in the movement of the carriage. 【請求項３】 前記インク量検知手段は、前記インクジ
ェット記録装置の使用期間に応じて、前記移動速度にか
かるデータを補正することを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink amount detecting unit corrects the data relating to the moving speed according to a usage period of the ink jet recording apparatus. 【請求項４】 前記インク量検知手段は、前記インクジ
ェット記録装置の環境温度に応じて、前記移動速度にか
かるデータを補正することを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink amount detecting unit corrects the data relating to the moving speed according to the environmental temperature of the ink jet recording apparatus. 【請求項５】 前記駆動手段はモータを有し、該モータ
の駆動力によって前記キャリッジを移動させることを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the driving unit has a motor, and the driving force of the motor moves the carriage. 【請求項６】 前記インク量検知手段は、前記モータの
温度に応じて、前記移動速度にかかるデータを補正する
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録
装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ink amount detection unit corrects the data relating to the moving speed according to the temperature of the motor. 【請求項７】 インクを吐出するための記録ヘッドを用
い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録装置において、 前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を着脱自在に搭載可能かつ移動可能に設けら
れたキャリッジと、 該キャリッジに前記インク貯留装置が搭載されているか
否かを判別する搭載判別手段と、 前記キャリッジの移動速度に係るデータを検出するため
の検出手段と、 該検出手段が検出する前記データに基づき、前記搭載判
別手段の判別に応じた態様で、前記インク貯留装置が貯
留するインク量を検知するためのインク量検知手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。7. An ink jet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium for recording by using a recording head for ejecting ink, wherein an ink storage device for storing ink supplied to the recording head is attached and detached. A carriage that is freely mountable and movable, mounting determination means that determines whether the ink storage device is mounted on the carriage, and detection for detecting data relating to the moving speed of the carriage. And an ink amount detection unit for detecting the amount of ink stored in the ink storage device in a mode according to the determination of the mounting determination unit based on the data detected by the detection unit. An inkjet recording device characterized by the above. 【請求項８】 前記搭載判別手段が前記キャリッジに前
記インク貯留装置が搭載されていないと判別したとき、
前記検出手段は、前記インク貯留装置が搭載されている
とき、および前記インク貯留装置が搭載されていないと
きの双方において前記データを検出し、前記インク量検
知手段は、当該検出された双方のデータに基づき前記イ
ンク量を検知することを特徴とする請求項７に記載のイ
ンクジェット記録装置。8. When the mounting determination means determines that the ink storage device is not mounted on the carriage,
The detection unit detects the data both when the ink storage device is mounted and when the ink storage device is not mounted, and the ink amount detection unit detects both of the detected data. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the ink amount is detected based on the above. 【請求項９】 前記検出手段は、前記キャリッジに前記
インク貯留装置が搭載されているとき、および前記イン
ク貯留装置が搭載されていないときの双方において前記
データを検出し、前記インク量検知手段は、当該検出さ
れた双方のデータに基づき前記インク量を検知すること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。9. The detection unit detects the data both when the ink storage device is mounted on the carriage and when the ink storage device is not mounted, and the ink amount detection unit is The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink amount is detected based on both of the detected data. 【請求項１０】 前記搭載判別手段が前記インク貯留装
置が搭載されていると判別したとき、前記インク量検知
手段は、当該インクジェット記録装置の記録量に基づい
て推定されるインク量と前記検出手段が検出する前記デ
ータとに基づいて、前記インク貯留装置が貯留するイン
ク量を検知することを特徴とする請求項８に記載のイン
クジェット記録装置。10. When the mounting determination means determines that the ink storage device is mounted, the ink amount detection means detects the ink amount estimated based on the recording amount of the inkjet recording device and the detection means. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the ink amount stored in the ink storage device is detected based on the data detected by the ink storage device. 【請求項１１】 インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、 前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、 該キャリッジを移動させるための駆動手段と、 前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、 前記インクジェット記録装置の記録量に基づいてインク
量を推定するインク量推定手段と、 前記検出手段が検出する前記データと前記インク量推定
手段が推定するインク量とに基づいて前記インク貯留装
置が貯留するインク量を検知するためのインク量検知手
段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。11. An ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink onto a recording medium by using a recording head for ejecting ink, comprising an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head. A movable and movable carriage, a drive means for moving the carriage, and a detection means for detecting data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted, Ink amount estimating means for estimating the ink amount based on the recording amount of the inkjet recording device, and the ink storage device for storing based on the data detected by the detecting means and the ink amount estimated by the ink amount estimating means And an ink amount detecting means for detecting the amount of ink to be stored, . 【請求項１２】 前記インク量検知手段は、前記記録ヘ
ッドのインク吐出領域に前記被記録媒体が無いときに、
当該インク量検知を行うことを特徴とする請求項１０に
記載のインクジェット記録装置。12. The ink amount detection means, when there is no recording medium in an ink ejection area of the recording head,
The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein the ink amount detection is performed. 【請求項１３】 前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の記録量に応じて当該インク量検知を
行うことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェッ
ト記録装置。13. The ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the ink amount detecting means detects the ink amount according to the recording amount of the ink jet recording apparatus. 【請求項１４】 前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の記録時間に応じて当該インク量検知
を行うことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェ
ット記録装置。14. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the ink amount detecting means detects the ink amount according to a recording time of the ink jet recording apparatus. 【請求項１５】 前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の非記録動作時に当該インク量検知を
行うことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェッ
ト記録装置。15. The ink jet recording apparatus according to claim 14, wherein the ink amount detecting means detects the ink amount during non-recording operation of the ink jet recording apparatus. 【請求項１６】 前記駆動手段はモータの駆動力によっ
て前記キャリッジを移動させ、前記検出手段は前記キャ
リッジを検出するセンサを有し、前記モータの相信号の
立上がりまたは立下がりと前記センサの検出信号の立上
がりまたは立下がりとの間の時間に基づき、前記相信号
の分解能より小さな分解能で前記センサの位置を検出
し、当該検出されたセンサの位置を前記移動速度に係る
データの一部とすることを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。16. The drive means moves the carriage by a driving force of a motor, and the detection means has a sensor for detecting the carriage, and a rise or fall of a phase signal of the motor and a detection signal of the sensor. Detecting the position of the sensor with a resolution smaller than the resolution of the phase signal based on the time between the rising and the falling of the phase signal, and using the detected position of the sensor as a part of the data relating to the moving speed. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is an inkjet recording apparatus. 【請求項１７】 前記インク量検知手段が当該検知処理
を行うときのみ、前記センサの電源をオンとすることを
特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装
置。17. The ink jet recording apparatus according to claim 16, wherein the power supply of the sensor is turned on only when the ink amount detection unit performs the detection process. 【請求項１８】 前記インク量検出手段は、前記検出手
段が検出する過去の前記移動速度に係るデータと現在の
前記移動速度に係るデータとに基づいて、インク量を検
知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置。18. The ink amount detecting means detects the ink amount based on the past data on the moving speed and the data on the current moving speed detected by the detecting means. The inkjet recording apparatus according to claim 1. 【請求項１９】 前記インクジェット記録装置は、前記
インク量検出手段が検出した過去の前記インク量を当該
インク量検知に用いることができるか否かを判別するた
めのインク量保存判別手段をさらに具え、前記インク量
検知手段は、さらに該インク量保存判別手段の判別に応
じた態様で、前記インク貯留装置が貯留するインク量を
検知することを特徴とする請求項７に記載のインクジェ
ット記録装置。19. The ink jet recording apparatus further comprises an ink amount storage determination unit for determining whether or not the past ink amount detected by the ink amount detection unit can be used for the ink amount detection. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the ink amount detection unit further detects the ink amount stored in the ink storage device in a mode according to the determination of the ink amount storage determination unit. 【請求項２０】 前記インク量保存判別手段が過去の前
記インク量を用いることができないと判別したとき、そ
れぞれスタート位置の異なる複数回の前記キャリッジの
移動を行い、前記インク量検知手段は、前記複数回の前
記キャリッジの移動に対応した複数の前記移動速度に係
るデータに基づきインク量を検出することを特徴とする
請求項１９に記載のインクジェット記録装置。20. When the ink amount storage determination unit determines that the past ink amount cannot be used, the carriage is moved a plurality of times at different start positions, and the ink amount detection unit is The ink jet recording apparatus according to claim 19, wherein the ink amount is detected based on a plurality of data relating to the moving speeds corresponding to a plurality of movements of the carriage. 【請求項２１】 前記インクジェット記録装置は、前記
インク量保存判別手段が前記過去のインク量を用いるこ
とができると判断したとき、当該過去のインク量に基づ
いて前記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否
かを判別するための交換判別手段をさらに具えたことを
特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装
置。21. When the ink amount storage determination means determines that the past ink amount can be used, the ink jet recording device updates the ink storage device based on the past ink amount. 20. The ink jet recording apparatus according to claim 19, further comprising an exchange determination unit for determining whether or not the ink has been exchanged. 【請求項２２】 インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、 前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、 該キャリッジを移動させるための駆動手段と、 前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、 該検出手段が検出する前記データに基づき、前記インク
貯留装置が貯留するインク量を検知するためのインク量
検知手段と、 該インク量検知手段が過去に検知したインク量に基づい
て前記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否か
を判別するための交換判別手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。22. An ink jet recording apparatus which uses a recording head for ejecting ink and ejects ink onto a recording medium for recording, and is equipped with an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head. A movable and movable carriage, a drive means for moving the carriage, and a detection means for detecting data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted, Based on the data detected by the detection means, an ink amount detection means for detecting the ink amount stored in the ink storage device, and the ink storage device based on the ink amount previously detected by the ink amount detection means The inkjet recording device is characterized by including replacement determination means for determining whether or not a new one has been replaced. Recording device. 【請求項２３】 前記インクジェット記録装置は、前記
記録ヘッドの吐出回復処理を行う回復手段をさらに具
え、前記交換判別手段が前記インク貯留装置が新たなも
のに交換されたことを判別したとき、前記回復手段によ
って当該回復処理を行うことを特徴とする請求項２２に
記載のインクジェット記録装置。23. The inkjet recording apparatus further comprises recovery means for performing ejection recovery processing of the recording head, and when the replacement determination means determines that the ink storage device has been replaced with a new one, 23. The inkjet recording apparatus according to claim 22, wherein the recovery processing is performed by recovery means. 【請求項２４】 インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、 前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、 該キャリッジを移動させるための駆動手段と、 前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、 該検出手段が検出する前記データに応じて、前記記録ヘ
ッドの駆動条件を変化させるヘッド駆動制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。24. An ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head for ejecting ink, comprising an ink storage device for storing ink to be supplied to the recording head. A movable and movable carriage, a drive means for moving the carriage, and a detection means for detecting data relating to the moving speed of the carriage when the ink storage device is mounted, An inkjet recording apparatus comprising: a head drive control unit that changes a drive condition of the recording head according to the data detected by the detection unit. 【請求項２５】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に基づい
てインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。25. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head uses the thermal energy to generate bubbles in the ink and ejects the ink based on the generation of the bubbles.