JPH05277928A - Honing process control device - Google Patents
Honing process control deviceInfo
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- JPH05277928A JPH05277928A JP7954292A JP7954292A JPH05277928A JP H05277928 A JPH05277928 A JP H05277928A JP 7954292 A JP7954292 A JP 7954292A JP 7954292 A JP7954292 A JP 7954292A JP H05277928 A JPH05277928 A JP H05277928A
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- honing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、円筒内面を精密加工
するホーニング加工装置に係り、特に真円度と真直度
（これを円筒度という）のような形状精度の向上に好適
なホーニング加工制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a honing machine for precisely machining an inner surface of a cylinder, and particularly honing control suitable for improving shape accuracy such as roundness and straightness (this is called cylindricity). Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホーニング加工は中ぐり、研削などによ
り加工された円筒内面の加工に関し、真円度、真直度、
平面粗さなど加工表面精度の向上を目的とする精密加工
であって、円筒内面に面接触または線接触する複数本の
角形棒状の細粒砥石に、ばね、または油圧による接触圧
力を与えるように支持したホーニングヘッドを回転させ
ながら、軸方向に円筒内面の全長にわたる往復運動を与
えるものである。2. Description of the Related Art Honing is a process for boring, grinding, etc. on the inner surface of a cylinder.
Precision machining intended to improve machining surface accuracy such as flatness roughness, so as to apply contact pressure by spring or hydraulic pressure to multiple square rod-shaped fine-grained grindstones that make surface contact or line contact with the inner surface of the cylinder. While rotating the supported honing head, the honing head is reciprocated in the axial direction over the entire length of the inner surface of the cylinder.
【０００３】従来、一般的なホーニングヘッドの拡張構
造は、例えば図４にされており、押棒１４と、押棒１４
に固定されるか、または押棒１４と一体に形成された複
数個のテーパコーン１５を、軸方向の下方に向かってホ
ーニングヘッド本体７内に押し込むことにより、テーパ
面１６を介して接触する砥石台５を、ホーニングヘッド
本体７に対して半径方向へ押し拡げるようにしたもので
あって、押し棒１４の駆動には、拡張モータ２５また
は、ばね、油圧装置（図示せず）などが使用される。そ
して、砥石台５に固定されたホーニング砥石６は被加工
物１９と接触状態を保ち、主軸８からホーニングヘッド
本体７に伝達された回転運動と往復運動によりホーニン
グ加工が行なわれる。An expanding structure of a general honing head has been shown in FIG. 4, for example, and it has a push rod 14 and a push rod 14.
The plurality of taper cones 15 fixed to the shaft or integrally formed with the push rod 14 are pushed into the honing head main body 7 in the axially downward direction, thereby making contact with the grindstone base 5 through the taper surface 16. Is expanded in the radial direction with respect to the honing head main body 7, and an expansion motor 25, a spring, a hydraulic device (not shown), or the like is used to drive the push rod 14. The honing grindstone 6 fixed to the grindstone base 5 maintains the contact state with the workpiece 19, and the honing processing is performed by the rotary motion and reciprocating motion transmitted from the main shaft 8 to the honing head main body 7.
【０００４】一方、ホーニング加工の制御は、ストロー
ク位置検出器がストローク位置を検出し、ホーニングヘ
ッド本体７に取り付けられたエアマイクロ１３のような
非接触型計測器を用いて、ホーニング加工穴のＡ点、Ｂ
点、Ｃ点の内径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を計測し、各計測点間
の寸法差を計測演算部２０が判断してストローク操作部
２４へ信号を送り、この送られた信号によりストローク
操作部２４が判断して、例えば、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３とな
るようにストローク中心位置およびストローク長を制御
するようになっている。また、有底穴加工の円筒度を高
めるには図５、図６に示すように、止り側に停留時間ｔ
を設けたり、開口側の加工停留時間を０にするためスト
ロークＳを小さくしたり（Ｓ1＞Ｓ2＞Ｓ0）している。On the other hand, in controlling honing, a stroke position detector detects a stroke position, and a non-contact type measuring instrument such as an air micro 13 attached to the honing head main body 7 is used to measure the honing hole A. Point, B
The inner diameters D1, D2, and D3 at the points C and C are measured, the measurement calculation unit 20 determines the dimensional difference between the measurement points, and sends a signal to the stroke operation unit 24. The stroke operation unit 24 receives the signal. The stroke center position and the stroke length are controlled so that, for example, D1 = D2 = D3. Further, in order to increase the cylindricity of the bottomed hole processing, as shown in FIG. 5 and FIG.
Is provided, or the stroke S is made smaller (S 1 > S 2 > S 0 ) in order to reduce the machining dwell time on the opening side to zero.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のホーニング
加工において、円筒度のような形状精度を向上させる手
段は、主としてエアマイクロの測定精度にのみに依存し
ていた。すなわち、エアマイクロの計測値をフィードバ
ックして、ホーニングヘッドの加工ストロークの中心位
置およびストローク長を調整する精度制御方式であった
から、砥石から脱落した砥粒や結合剤、その他の加工
屑、及び加工液などの影響を受けて加工穴の正確な寸法
測定がややもすると困難となり、このため、適正なスト
ローク制御ができず、形状精度を確保するための障害に
なっていた。In the conventional honing process described above, the means for improving the shape accuracy such as the cylindricity mainly depends only on the measurement accuracy of the air micro. That is, since it is an accuracy control method that feeds back the measurement value of the air micro and adjusts the center position and stroke length of the processing stroke of the honing head, the abrasive grains and binder that have fallen off the grindstone, other processing waste, and processing It becomes difficult to measure the exact size of the machined hole due to the influence of liquid and the like, so that proper stroke control cannot be performed, which is an obstacle to ensuring the shape accuracy.
【０００６】加えて、曲率半径が局部的に小さく加工さ
れた部分に対して、ショートストローク加工を数多く繰
り返したり停留加工を実施してストロークパターンを変
える修正加工のため、加工時間が延びたり、砥石の偏摩
耗による寿命の短縮などの弊害が生じ、安定品質を確保
するための多くの問題点が残されていた。[0006] In addition, for a portion where the radius of curvature is locally reduced, short stroke machining is repeated many times or stopping machining is performed to modify the stroke pattern, so that the machining time is extended and the grinding stone is used. There was a problem such as shortening of the life due to uneven wear, and many problems remained for ensuring stable quality.
【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点を解決
し、ホーニング加工の形状精度の向上を主体とし、品質
の安定化、加工時間の短縮、砥石寿命の延長などを図る
に効果的な加工制御手段を提供することを目的としてい
る。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and mainly improves the shape accuracy of honing, and is effective for stabilizing the quality, shortening the processing time, and extending the life of the grindstone. The purpose is to provide a control means.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段は、特許請求の範囲に記載されており、エアマ
イクロによる被加工物の計測点における内径測定と、同
計測点におけるホーニング砥石に付加される加工圧力と
を検出することにより、加工形状と形状精度に関連する
加工穴の状態を把握し、計測点による計測値の差を演算
してホーニング砥石台の拡張圧力の補正を行なう制御構
成を有するものである。すなわち、本発明の目的は、円
筒状のホーニングヘッド本体と、該ホーニングヘッド本
体の外円周に沿って複数個設けられ半径方向に移動自在
に支持されたホーニング砥石台と、該ホーニング砥石台
に支持されたホーニング砥石と、前記ホーニングヘッド
本体の内部に収容され、前記ホーニングヘッド本体の軸
方向に沿った複数個所において前記ホーニング砥石台を
半径方向に拡張させる拡張手段を有するホーニング加工
装置において、前記ホーニング砥石と前記ホーニング砥
石台の間に設けられ、ホーニング加工面に付加される加
工圧力を検知する圧力検知手段と、ホーニング加工穴の
内径を計測する非接触型計測手段と、前記圧力検知手段
及び前記非接触型計測手段からの入力値から前記拡張手
段による拡張圧力の補正出力値の制御を行なう演算制御
手段を備えることを特徴とするホーニング加工制御装置
によって達成される。[Means for Solving the Problems] Means for solving the above-mentioned problems are described in the claims, and inner diameter measurement at a measuring point of a workpiece by an air micro and a honing grindstone at the measuring point. By detecting the machining pressure applied to the machine, the state of the machined hole related to the machined shape and shape accuracy is grasped, and the difference between the measured values at the measurement points is calculated to correct the expansion pressure of the honing stone head. It has a control structure. That is, an object of the present invention is to provide a cylindrical honing head main body, a plurality of honing grindstones provided along the outer circumference of the honing head main body and movably supported in the radial direction, and the honing grindstone base. In a honing processing apparatus having a supported honing grindstone and an expansion means that is housed inside the honing head main body and expands the honing wheel head in a radial direction at a plurality of locations along the axial direction of the honing head main body, A pressure detecting means provided between the honing grindstone and the honing grindstone stand for detecting a processing pressure applied to the honing processing surface, a non-contact type measuring means for measuring the inner diameter of the honing processing hole, the pressure detecting means, and The expansion pressure correction output value is controlled by the expansion means from the input value from the non-contact measuring means. It is accomplished by honing control device, characterized in that it comprises the cormorants arithmetic control unit.
【０００９】[0009]
【作用】上記の構成により、少なくとも１個所以上の計
測点におけるホーニング加工穴の内径及び加工圧力を計
測し、前記計測結果に基づいてホーニング砥石台に対す
る拡張圧力を局部的に調整したり、前記拡張圧力の調整
にストローク調整を付加するなどのフィードバック制御
を行なうことにより、従来実施されていたショートスト
ローク加工や停留加工によらずに、形状精度向上のため
の修正加工を実施することができる。With the above structure, the inner diameter and the processing pressure of the honing hole at at least one measurement point are measured, and the expansion pressure for the honing stone head is locally adjusted or the expansion is performed based on the measurement result. By performing feedback control such as adding stroke adjustment to the pressure adjustment, it is possible to perform correction processing for improving the shape accuracy, without depending on the short stroke processing and dwelling processing that have been conventionally performed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。 〈第１実施例〉図１は、本発明のホーニング加工制御装
置の第１実施例を示す図、図１０は、第１実施例の補正
サイクルプロセスのフロー図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a honing processing control apparatus of the present invention, and FIG. 10 is a flow chart of a correction cycle process of the first embodiment.
【００１１】本実施例の構成を説明すると、第１のテー
パコーン１は第１の押し棒３と一体に加工形成され、第
２のテーパコーン２は第２の押し棒４と一体に加工形成
されている。第１のテーパコーン１と第２のテーパコー
ン２とは互いに独立して軸方向に移動可能のように構成
されている。第１のホーニング砥石台５ａは、ホーニン
グヘッド本体７内に、第１のテーパコーン１と第２のテ
ーパコーン２にそれぞれテーパ面１６を介して接触して
支持されると共に、第１のテーパコーン１、第２のテー
パコーン２が軸方向下方へ移動すると、第１のホーニン
グ砥石台５ａはテーパ面１６に沿って半径方向に摺動し
拡張するように構成されている。また、この第１のホー
ニング砥石台５ａの外側に固定された第２のホーニング
砥石台５ｂは、接着もしくはネジ止めによりホーニング
砥石６を装着している。さらに、第１のホーニング砥石
台５ａと第２のホーニング砥石台５ｂとの間には、ホー
ニング砥石６が被加工物１９から受ける加工圧力の反力
を検知する第１の圧電素子９ａと、拡張圧力の補正を行
なう第２の圧電素子９ｂが各ホーニング砥石台毎に各ホ
ーニング砥石６の長手方向の２個所に設けられている。
また、ホーニングヘッド本体７には被加工物１９の内径
寸法を測定するエアマイクロ１３が取り付けられてい
る。非接触型計測器は、例えば実施例のエアマイクロ１
３のように、加工中の寸法測定に好適である。To explain the structure of this embodiment, the first taper cone 1 is machined integrally with the first push rod 3, and the second taper cone 2 is machined integrally with the second push rod 4. There is. The first taper cone 1 and the second taper cone 2 are configured to be movable in the axial direction independently of each other. The first honing stone head 5a is supported in the honing head main body 7 by being in contact with the first taper cone 1 and the second taper cone 2 via the taper surfaces 16, respectively. When the second tapered cone 2 moves axially downward, the first honing stone head 5a is configured to slide and expand in the radial direction along the tapered surface 16. The second honing grindstone 5b fixed to the outer side of the first honing grindstone 5a has the honing grindstone 6 attached thereto by adhesion or screwing. Further, between the first honing grindstone 5a and the second honing grindstone 5b, a first piezoelectric element 9a for detecting the reaction force of the processing pressure that the honing grindstone 6 receives from the workpiece 19 and the expansion are provided. The second piezoelectric elements 9b for correcting the pressure are provided at two positions in the longitudinal direction of each honing stone 6 for each honing stone head.
Further, the honing head body 7 is provided with an air micro 13 for measuring the inner diameter of the workpiece 19. The non-contact type measuring device is, for example, the air micro 1 of the embodiment.
3 is suitable for dimensional measurement during processing.
【００１２】次に本実施例の制御回路の構成について説
明する。演算制御部２０は、ストローク位置Ａ、Ｂ、Ｃ
を検知してストローク信号Ｓを入力し、エアマイクロ１
３による内径寸法の測定結果Ｄと、第１の圧電素子９ａ
による加工圧力の測定信号Ｐは、計測演算部２０へ入力
されるよう接続され、演算制御部２０内で入力値を記憶
し、さらに演算制御部２０からの出力信号ΔＭA、ΔＭB
は、第１の拡張モータ２５ａ、第２の拡張モータ２５ｂ
に入力され、砥石台５の拡張量を操作するように接続構
成されている。また、第１の圧電素子９ａによる測定信
号Ｐは、演算制御部２０によって偏摩耗量を演算し、出
力信号ΔＥとして第２の圧電素子９ｂに送られるように
制御回路を構成されている。Next, the configuration of the control circuit of this embodiment will be described. The arithmetic control unit 20 controls the stroke positions A, B, C.
Is detected and the stroke signal S is input, and the air micro 1
3, the inner diameter dimension measurement result D and the first piezoelectric element 9a
The measurement signal P of the processing pressure according to is connected so as to be input to the measurement calculation unit 20, stores the input value in the calculation control unit 20, and further outputs signals ΔM A and ΔM B from the calculation control unit 20.
Is a first expansion motor 25a and a second expansion motor 25b
And is configured to be connected to operate the expansion amount of the grinding wheel head 5. The control circuit is configured so that the measurement control unit 20 calculates the uneven wear amount of the measurement signal P from the first piezoelectric element 9a and sends it as the output signal ΔE to the second piezoelectric element 9b.
【００１３】次に作用を説明する。図９は、本実施例の
ホーニング加工制御のプロセスを示すフロー図である。
ホーニング加工開始と共に、ホーニングヘッド本体７を
被加工物１９のシリンダボア内に挿入する。第１の押し
棒３および第２の押し棒４は、それぞれ第１の拡張モー
タ２５ａおよび第２の拡張モータ２５ｂにより、あらか
じめ設定された指定量だけホーニングヘッド本体７内へ
押し込まれ、主軸８の駆動力をホーニングヘッド本体７
が受けて回転することによりホーニング加工を行なう。
エアマイクロ１３によりシリンダボアすなわち加工穴の
内径を測定し、第１の拡張モータ２５ａ、第２の拡張モ
ータ２５ｂによる拡張量をそれぞれΔＭA、ΔＭBとし、
この測定結果から補正の可否を決定し、補正が必要であ
れば補正サイクルを実行したのち所定の設定精度が得ら
れたとき加工終了となる。Next, the operation will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the honing processing control process of this embodiment.
When the honing process is started, the honing head body 7 is inserted into the cylinder bore of the work piece 19. The first push rod 3 and the second push rod 4 are pushed into the honing head body 7 by a preset specified amount by the first extension motor 25a and the second extension motor 25b, respectively, and Honing head main body 7
The honing process is performed by receiving and rotating.
The cylinder bore, that is, the inner diameter of the processed hole is measured by the air micro 13, and the expansion amounts by the first expansion motor 25a and the second expansion motor 25b are ΔM A and ΔM B , respectively.
Whether or not the correction is possible is determined from the measurement result, and if the correction is necessary, the correction cycle is executed, and when the predetermined setting accuracy is obtained, the machining is completed.
【００１４】次に、上記補正サイクルを図１、図１０に
基づいて説明する。ストローク位置検知器からの信号Ｓ
によりストローク位置Ａ、Ｂ、Ｃを検知し、エアマイク
ロ１３によってホーニング加工中における被加工物１９
の内径寸法をＡ点、Ｂ点、Ｃ点の３個所において測定
（測定信号データＤ）すると共に、圧力検知用第１の圧
電素子９ａによって、他の位置より圧力（測定信号デー
タＰ）が大となるストローク位置を検知し、Ａ、Ｂ、Ｃ
点の内径測定信号データＤ、圧力測定信号データＰか
ら、円筒度などの加工穴の形状精度を演算しようとする
もので、前記各出力信号は演算制御部２０に入力され、
これら入力値から、総合的な形状精度の判定を行ない修
正すべき部分の位置と修正加工に必要な加工量が正確に
決定される。演算制御部２０に入力された情報から、ホ
ーニング砥石台５ａの拡張量と、第１の押し棒３と第２
の押し棒４に対する押し込み量を変えることによって、
拡張モータ２５ａ、２５ｂに与える位相差を判断・決定
し、拡張指令を第１の拡張モータ２５ａ及び第２の拡張
モータ２５ｂに伝達する。これによって、局部的に他の
部分より曲率半径の小さい部分や、設定された形状に対
する加工残りの部分を除去するため、最適加工効率で加
工されるように、第１の押し棒３、第２の押し棒４がホ
ーニングヘッド本体７内に押し込まれる量を制御し、修
正加工を実施するものである。計測された内径値、圧力
値ともストローク位置Ａ、Ｂ、Ｃ点間で差がないときは
リターンし補正サイクルを抜けるが、もし差が生じてい
るときは、その内容に応じて次の偏摩耗補正サイクルを
実行する。上記は、加工形状の適正判定フローである。Next, the correction cycle will be described with reference to FIGS. Signal S from stroke position detector
The stroke positions A, B, and C are detected by the air micro 13, and the workpiece 19 during the honing process by the air micro 13 is detected.
The inner diameter dimension of A is measured at three points A, B, and C (measurement signal data D), and the pressure (measurement signal data P) is larger than other positions by the first piezoelectric element 9a for pressure detection. Stroke position is detected, A, B, C
It is intended to calculate the shape accuracy of the machined hole such as cylindricity from the point inner diameter measurement signal data D and the pressure measurement signal data P, and each output signal is input to the calculation control unit 20.
From these input values, the overall shape accuracy is determined, and the position of the portion to be corrected and the processing amount required for the correction processing are accurately determined. Based on the information input to the arithmetic and control unit 20, the expansion amount of the honing stone head 5a, the first push rod 3 and the second
By changing the pushing amount of the
The phase difference given to the extension motors 25a and 25b is determined and determined, and the extension command is transmitted to the first extension motor 25a and the second extension motor 25b. As a result, a portion having a smaller radius of curvature than other portions and a portion remaining after machining for the set shape are locally removed, so that the first push rod 3 and the second push rod 3 are machined with optimum machining efficiency. The amount by which the push rod 4 is pushed into the honing head body 7 is controlled to perform the correction process. When there is no difference in the measured inner diameter value and pressure value between the stroke positions A, B, and C, the process returns and exits the correction cycle. However, if there is a difference, the next uneven wear is determined according to the contents. Perform a correction cycle. The above is the flow for determining the appropriateness of the processed shape.
【００１５】図１３は、各砥石間の偏摩耗補正サイクル
プロセスのフロー図であって、円周方向に複数個設けた
ホーニング砥石台５に、ホーニング加工圧力検知用とし
て複数個設けた第１の圧電素子９ａは、ＰU1＝ＰU2＝…
…＝ＰUX、ＰL1＝ＰL2＝……＝ＰLXとなるように初期設
定されているが、上記圧力検知により（Ｓ３１）、検知
圧力に差があることを検知したとき（Ｓ３２）、すなわ
ち、ＰU1＜ＰU2またはＰL1＜ＰL2となったときは、各ホ
ーニング砥石６の偏摩耗量を演算制御部２０で検出演算
し、各ホーニング砥石６の各位置における圧力があらか
じめ設定された圧力値となるように、補正すべき変位量
を演算制御部２０で判断し、拡張補正用の第２の圧電素
子９ｂに信号ΔＥを付加する（Ｓ３３）。FIG. 13 is a flow chart of the uneven wear correction cycle process between the grindstones. A plurality of honing grindstone mounts 5 are provided in the circumferential direction to detect the honing pressure. The piezoelectric element 9a has P U1 = P U2 = ...
It is initially set so that P = P UX , P L1 = P L2 = ... = P LX , but when it is detected by the pressure detection (S31) that there is a difference in the detected pressure (S32), That is, when P U1 <P U2 or P L1 <P L2 , the uneven wear amount of each honing grindstone 6 is detected and calculated by the calculation control unit 20, and the pressure at each position of each honing grindstone 6 is preset. The displacement amount to be corrected is determined by the arithmetic and control unit 20 so that the pressure value becomes a different pressure value, and the signal ΔE is added to the second piezoelectric element 9b for expansion correction (S33).
【００１６】図１４は、同一砥石内の偏摩耗補正サイク
ルプロセスのフロー図であって、ホーニング砥石の偏摩
耗を補正しホーニング砥石寿命の延長を図るものであ
る。第１の圧電素子９ａにより、ホーニング砥石６に付
加される上部圧力ＰUXと下部圧力ＰLXの差を計測し（Ｓ
５１）、その差がないときはリターンし補正サイクルを
抜けるが（Ｓ５２）、差があるとき（Ｓ５３）は、その
量に応じて、第２の圧電素子上部側９ｂUX若しくは第２
の圧電素子下部側９ｂLXに電圧信号ΔＥを付加させる
（Ｓ５４、Ｓ５５）。各砥石に対する偏摩耗補正によ
り、ＰUX＝ＰLXとなるように補正制御を実施することが
できる。FIG. 14 is a flow chart of the uneven wear correction cycle process in the same grindstone, which is intended to extend the life of the honing grindstone by correcting the uneven wear of the honing grindstone. The first piezoelectric element 9a measures the difference between the upper pressure P UX and the lower pressure P LX applied to the honing stone 6 (S
51), if there is no difference, the process returns and exits the correction cycle (S52), but if there is a difference (S53), depending on the amount, the second piezoelectric element upper side 9b UX or the second piezoelectric element upper side 9b UX
The voltage signal ΔE is added to the lower side 9b LX of the piezoelectric element (S54, S55). The correction control can be performed so that P UX = P LX by the uneven wear correction for each grindstone.
【００１７】続いて、加工形状の補正フローに移行す
る。ストローク位置Ａ、Ｂ、Ｃ各点における内径データ
Ｄまたは圧力データＰを比較し、Ａ点値＞Ｂ点値≧Ｃ点
値のときΔＭBを付加し（Ｓ６１）、Ａ点値≦Ｂ点値＜
Ｃ点値のときΔＭAを付加し（Ｓ６２）、Ａ点値＜Ｂ点
値、Ｂ点値＞Ｃのときは、Ａ点においてΔＭAを付加
し、Ｂ点においてΔＭBを付加する（Ｓ６３）ように補
正を行なうものである。Then, the flow shifts to the correction of the processed shape. Compared stroke position A, B, an inner diameter data D or the pressure data P in C each point, when the point A value> B point value ≧ C point value adding ΔM B (S61), A point value ≦ B point value <
ΔM A is added at the point C value (S62), and ΔM A is added at the point A and ΔM B is added at the point B when the point A value <point B value, point B value> C (S63). ) Is to be corrected.
【００１８】図７は本実施例における有底穴加工の加工
サイクルを示す図であって、ストロークについてはＳ1
＞Ｓ0であるが、止り側に停留時間ｔを設けていないこ
とを示し、図８は同実施例における有底穴加工の圧力制
御を示す図であって、ストロークの後半で加工圧力を増
加させていることを示す。FIG. 7 is a diagram showing a machining cycle of bottomed hole machining in the present embodiment, where the stroke is S 1
> S 0 , but shows that the stop time t is not provided on the stop side, and FIG. 8 is a diagram showing the pressure control of the bottomed hole machining in the embodiment, in which the machining pressure is increased in the latter half of the stroke. Indicates that you are doing.
【００１９】上記の加工により、例えば、ショートスト
ローク加工や停留加工のような、いわゆる加工のストロ
ークパターンを変えることなしに修正加工を実施するこ
とができ、加工時間が短縮されしかも優れた形状精度を
確保すると共に、砥石寿命を大幅に延長し飛躍的に加工
コストを低減することが可能である。By the above-mentioned processing, the correction processing can be carried out without changing the stroke pattern of so-called processing such as short-stroke processing and non-stop processing, and the processing time is shortened and excellent shape accuracy is obtained. It is possible to secure the length of the grindstone, and to significantly extend the life of the grindstone, thereby dramatically reducing the processing cost.
【００２０】〈第２実施例〉図２は第２実施例を示す
図、図１１は第２実施例の補正サイクルプロセスのフロ
ー図である。第２実施例は図２に示すように、第１実施
例の拡張モータ２５ａ、２５ｂによるホーニング砥石６
の拡張制御による加工穴の形状修正のみならず、これと
併用してストローク操作部２４にストローク位置とスト
ローク長Ｓ′を出力するよう接続することにより、スト
ローク位置とストローク長の制御を併用するようにした
点が特徴であって、加工形状の補正については、図１１
に示すように、ΔＭA、ΔＭBの付加とＡ点側でホーニン
グ加工ストロークのオーバートラベル量の増加を併用し
ている（Ｓ６３）。（Ｓ６１）、（Ｓ６２）への対応は
第１実施例と同様である。<Second Embodiment> FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment, and FIG. 11 is a flow chart of a correction cycle process of the second embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 2, the honing grindstone 6 by the expansion motors 25a and 25b of the first embodiment is used.
In addition to the modification of the shape of the machined hole by the expansion control, the stroke position and the stroke length can be used together by connecting to the stroke operating section 24 so as to output the stroke position and the stroke length S '. The feature is that
As shown in, the addition of ΔM A and ΔM B is used together with the increase of the overtravel amount of the honing stroke on the point A side (S63). Correspondence to (S61) and (S62) is the same as in the first embodiment.
【００２１】〈第３実施例〉図３は第３実施例を示す
図、図１２は第３実施例の補正サイクルプロセスのフロ
ー図である。第３実施例は従来の拡張方式のホーニング
ヘッドを用いたものである。従来は、ストローク制御に
より形状を補正していたのに対し、本実施例では、第１
〜第２実施例と同一データを用い、（Ｓ６１）〜（Ｓ６
３）への対応については、拡張補正用の圧電素子９ｂに
対してもフィードバック制御を実施することにより、偏
摩耗対策と同時に拡張モータ２５ａ、２５ｂに位相差を
生じさせる設定ができるため、ＰUX、ＰLXを任意に変え
ることが可能である。<Third Embodiment> FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment, and FIG. 12 is a flow chart of a correction cycle process of the third embodiment. The third embodiment uses a conventional extended type honing head. In the past, the shape was corrected by stroke control, but in the present embodiment, the first
~ Using the same data as in the second embodiment, (S61) ~ (S6
Response to 3), by carrying out also the feedback control to the piezoelectric elements 9b of the extended correction, at the same time extend the motor 25a and uneven wear measures, since it is set to produce a phase difference to 25b, P UX , P LX can be arbitrarily changed.
【００２２】上記各実施例は、ホーニング加工中に加工
穴の形状精度の補正が容易に実施できるという効果を奏
するが、さらに、第１実施例では、ホーニング砥石６を
加工穴の中心軸に対して斜めに傾けることができるか
ら、テーパー穴のホーニング加工が可能であり、第２実
施例は、第１実施例よりもきめ細かい補正制御を行なう
ことができ、高精度のホーニング加工に好適である。ま
た、第３実施例では、従来のホーニング機を一部改良す
るのみで、補正制御の実現が可能であるから設備投資額
の節減に極めて有用である。Each of the above embodiments has the effect that the shape accuracy of the machined hole can be easily corrected during the honing process. Further, in the first embodiment, the honing grindstone 6 is attached to the center axis of the machined hole. Since the taper hole can be honed, the second embodiment can perform finer correction control than the first embodiment, and is suitable for high-precision honing. Further, in the third embodiment, the correction control can be realized by only partially improving the conventional honing machine, which is extremely useful for saving the capital investment amount.
【００２３】請求項１記載の「ホーニング砥石台を半径
方向に拡張させる拡張手段」とは、例えば、実施例にお
ける第１、第２のテーパコーン、拡張モータ２５ａ、２
５ｂ及び演算制御部２０などがこれに相当し、また「加
工圧力を検知する圧力検知手段」は、実施例の第１の圧
電素子９ａ、第２の圧電素子９ｂに相当する。The "expansion means for expanding the honing stone head in the radial direction" according to claim 1 is, for example, the first and second taper cones and the expansion motors 25a, 2 in the embodiment.
5b and the arithmetic and control unit 20 correspond to this, and the "pressure detecting means for detecting the processing pressure" corresponds to the first piezoelectric element 9a and the second piezoelectric element 9b of the embodiment.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の実施により、少なくとも１個所
以上の計測点におけるホーニング加工穴の内径及び加工
圧力を計測し、上記の計測結果に基づいてホーニング砥
石台に対する拡張圧力を局部的に調整したり、前記拡張
圧力の調整にストローク調整を付加するなどのフィード
バック制御を実施することが可能となり、短時間で補正
に必要な部位に対して適正な局部修正加工を実施するこ
とができ、円筒度のような形状精度を著しく向上させる
と共に、砥石の偏摩耗の防止により砥石寿命の延長が図
られるなど、品質の安定化及び加工時間の短縮を図るに
極めて効果的なホーニング加工制御装置を低原価で提供
することができる。According to the present invention, the inner diameter of the honing hole and the processing pressure at at least one measurement point are measured, and the expansion pressure for the honing stone head is locally adjusted based on the above measurement result. Alternatively, it is possible to perform feedback control such as adding stroke adjustment to the adjustment of the expansion pressure, and it is possible to perform appropriate local correction processing on the part required for correction in a short time, In addition to significantly improving the shape accuracy, the grinding wheel life can be extended by preventing uneven wear of the grinding wheel, and a honing processing control device that is extremely effective for stabilizing quality and shortening processing time is available at low cost. Can be provided at.
【図１】本発明のホーニング加工制御装置の第１実施例
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a honing processing control device of the present invention.
【図２】本発明のホーニング加工制御装置の第２実施例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the honing processing control device of the present invention.
【図３】本発明のホーニング加工制御装置の第３実施例
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the honing processing control device of the present invention.
【図４】従来のホーニング加工制御装置による加工を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing processing by a conventional honing processing control device.
【図５】従来のホーニング加工制御装置による有底穴の
加工サイクルを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a machining cycle of a bottomed hole by a conventional honing machining control device.
【図６】従来のホーニング加工制御装置による有底穴の
加工サイクルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a processing cycle of a bottomed hole by a conventional honing processing control device.
【図７】本発明の第１実施例における有底穴加工の加工
サイクルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a processing cycle of bottomed hole processing in the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施例における有底穴加工の圧力
制御を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing pressure control for bottomed hole machining in the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明のホーニング加工制御のプロセスを示す
フロー図である。FIG. 9 is a flow chart showing a process of honing control according to the present invention.
【図１０】本発明の第１実施例の補正サイクルプロセス
のフロー図である。FIG. 10 is a flow chart of a correction cycle process of the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第２実施例の補正サイクルプロセス
のフロー図である。FIG. 11 is a flow chart of a correction cycle process of the second embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第３実施例の補正サイクルプロセス
のフロー図である。FIG. 12 is a flow chart of a correction cycle process of the third embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の砥石間の偏摩耗補正サイクルプロセ
スのフロー図である。FIG. 13 is a flow chart of the uneven wear correction cycle process of the present invention.
【図１４】本発明の砥石内の偏摩耗補正サイクルプロセ
スのフロー図である。FIG. 14 is a flow chart of the uneven wear correction cycle process in the grindstone of the present invention.
１…第１のテーパコーン ２…第２のテー
パコーン ３…第１の押し棒 ４…第２の押し
棒 ５ａ…第１の砥石台 ５ｂ…第２の砥
石台 ６…ホーニング砥石 ７…ホーニング
ヘッド本体 ８…主軸 ９…圧電素子 ９ａ…圧力検知用圧電素子 ９ｂ…拡張補正
用圧電素子 １３…エアマイクロ １４…押し棒 １５…テーパコーン １６…テーパ面 １９…被加工物 ２０…演算制御
部 ２４…ストローク操作部 ２５…拡張モー
タDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st taper cone 2 ... 2nd taper cone 3 ... 1st push rod 4 ... 2nd push rod 5a ... 1st whetstone stand 5b ... 2nd whetstone stand 6 ... Honing grindstone 7 ... Honing head main body 8 ... Spindle 9 ... Piezoelectric element 9a ... Pressure detection piezoelectric element 9b ... Expansion correction piezoelectric element 13 ... Air micro 14 ... Pushing rod 15 ... Taper cone 16 ... Tapered surface 19 ... Workpiece 20 ... Operation control section 24 ... Stroke operation section 25 ... Expansion motor
Claims (1)
ーニングヘッド本体の外円周に沿って複数個設けられ半
径方向に移動自在に支持されたホーニング砥石台と、該
ホーニング砥石台に支持されたホーニング砥石と、前記
ホーニングヘッド本体の内部に収容され、前記ホーニン
グヘッド本体の軸方向に沿った複数個所において前記ホ
ーニング砥石台を半径方向に拡張させる拡張手段を有す
るホーニング加工装置において、 前記ホーニング砥石と前記ホーニング砥石台の間に設け
られ、ホーニング加工面に付加される加工圧力を検知す
る圧力検知手段と、 ホーニング加工穴の内径を計測する非接触型計測手段
と、 前記圧力検知手段及び前記非接触型計測手段からの入力
値から前記拡張手段による拡張圧力の補正出力値の制御
を行なう演算制御手段を備えることを特徴とするホーニ
ング加工制御装置。1. A cylindrical honing head main body, a plurality of honing grindstones provided along the outer circumference of the honing head main body and supported movably in the radial direction, and supported by the honing grindstone base. A honing grindstone and a honing processing device that is housed inside the honing head main body and has expanding means for radially expanding the honing grindstone base at a plurality of locations along the axial direction of the honing head main body, wherein the honing grindstone and A pressure detecting means provided between the honing stone heads for detecting a processing pressure applied to a honing processing surface, a non-contact measuring means for measuring an inner diameter of a honing hole, the pressure detecting means and the non-contact Calculation control for controlling the correction output value of the expansion pressure by the expansion means from the input value from the mold measuring means A honing processing control device comprising means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7954292A JPH05277928A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Honing process control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7954292A JPH05277928A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Honing process control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277928A true JPH05277928A (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=13692889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7954292A Pending JPH05277928A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Honing process control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277928A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012163A (en) * | 2007-06-07 | 2009-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | Honing processing method and honing processing control device |
| JP2009125926A (en) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Sauer Danfoss Inc | Method for sensing applied force for controlling removal rate for flat fine machined surface |
| EP2000258A3 (en) * | 2007-06-07 | 2010-01-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Honing method and honing control device |
| JP2010503067A (en) * | 2006-09-05 | 2010-01-28 | サンネン プロダクツ カンパニー | Controller for automatic control of machining parameters with full integration of gauge system into machine control |
| CN102198630A (en) * | 2011-04-27 | 2011-09-28 | 无锡亿利大机械有限公司 | Vertical honing machine |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP7954292A patent/JPH05277928A/en active Pending
Cited By (6)
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| JP2010503067A (en) * | 2006-09-05 | 2010-01-28 | サンネン プロダクツ カンパニー | Controller for automatic control of machining parameters with full integration of gauge system into machine control |
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| US7874893B2 (en) | 2007-06-07 | 2011-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Honing method and honing control device |
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