JPH05275897A - 電子部品挿入機 - Google Patents
電子部品挿入機Info
- Publication number
- JPH05275897A JPH05275897A JP4101732A JP10173292A JPH05275897A JP H05275897 A JPH05275897 A JP H05275897A JP 4101732 A JP4101732 A JP 4101732A JP 10173292 A JP10173292 A JP 10173292A JP H05275897 A JPH05275897 A JP H05275897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- electronic component
- leads
- cutting
- component
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品のリードを基板のスルーホールに確
実に自動挿入できるようにする。 【構成】 部品供給機４から供給される電子部品１１
を、部品挿入機７により１個ずつ取り出し、リードカッ
タ９により電子部品１１のリード１１ａを所定の長さに
自動切断した後、プリント基板２に自動挿入する。
実に自動挿入できるようにする。 【構成】 部品供給機４から供給される電子部品１１
を、部品挿入機７により１個ずつ取り出し、リードカッ
タ９により電子部品１１のリード１１ａを所定の長さに
自動切断した後、プリント基板２に自動挿入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品を自動的に挿入する電子部品挿入機に係り、特に電子
部品のリードを所定の長さに切断することのできる電子
部品挿入機に関する。
品を自動的に挿入する電子部品挿入機に係り、特に電子
部品のリードを所定の長さに切断することのできる電子
部品挿入機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品をプリント基板に実装す
るとき、プリント基板の所定の位置に形成されたスルー
ホールへの電子部品のリードの挿入は手作業で行われて
いた。このため、電子部品のリードは手作業で挿入しや
すいように長めに製作し、基板に挿入した後、余分なリ
ードをディスクカッタやエアニッパなどで切断してい
た。
るとき、プリント基板の所定の位置に形成されたスルー
ホールへの電子部品のリードの挿入は手作業で行われて
いた。このため、電子部品のリードは手作業で挿入しや
すいように長めに製作し、基板に挿入した後、余分なリ
ードをディスクカッタやエアニッパなどで切断してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
自動実装技術が進歩するに伴なって、電子部品は自動実
装されるようになったため、リードが長いと変形しやす
く、先端の位置精度が悪くなって、リードの自動挿入が
困難になるという問題があった。
自動実装技術が進歩するに伴なって、電子部品は自動実
装されるようになったため、リードが長いと変形しやす
く、先端の位置精度が悪くなって、リードの自動挿入が
困難になるという問題があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、電子部品のリードを基板のスルーホールに確実
に自動挿入することのできる電子部品挿入機を提供する
ことを目的とする。
もので、電子部品のリードを基板のスルーホールに確実
に自動挿入することのできる電子部品挿入機を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子部
品挿入機は、プリント基板２に電子部品１１を自動的に
挿入する電子部品挿入機において、少くとも１種類の電
子部品１１を収納して供給する部品供給手段としての部
品供給機４と、電子部品１１のリード１１ａを所定の長
さに切断する切断手段としてのリードカッタ９と、部品
供給機４から電子部品１１を取り出してリードカッタ９
上に保持し、リード１１ａを切断した後にプリント基板
２上の所定の位置に挿入する保持挿入手段としての部品
挿入機７を備えることを特徴とする。
品挿入機は、プリント基板２に電子部品１１を自動的に
挿入する電子部品挿入機において、少くとも１種類の電
子部品１１を収納して供給する部品供給手段としての部
品供給機４と、電子部品１１のリード１１ａを所定の長
さに切断する切断手段としてのリードカッタ９と、部品
供給機４から電子部品１１を取り出してリードカッタ９
上に保持し、リード１１ａを切断した後にプリント基板
２上の所定の位置に挿入する保持挿入手段としての部品
挿入機７を備えることを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の電子部品挿入機は、リー
ドカッタ９は、エアシリンダ１３により駆動される切断
刃１２を備えることを特徴とする。
ドカッタ９は、エアシリンダ１３により駆動される切断
刃１２を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の電子部品挿入機においては、
部品供給機４から供給される電子部品１１を部品挿入機
７により１個ずつ取り出し、リード１１ａの長さを調整
する必要のある電子部品１１をリードカッタ９上に保持
し、リードカッタ９によりリード１１ａを所定の長さに
切断する。その後、部品挿入機７により電子部品１１を
プリント基板２に自動挿入する。この結果、リード１１
ａのプリント基板２への挿入を容易に行なうことができ
る。
部品供給機４から供給される電子部品１１を部品挿入機
７により１個ずつ取り出し、リード１１ａの長さを調整
する必要のある電子部品１１をリードカッタ９上に保持
し、リードカッタ９によりリード１１ａを所定の長さに
切断する。その後、部品挿入機７により電子部品１１を
プリント基板２に自動挿入する。この結果、リード１１
ａのプリント基板２への挿入を容易に行なうことができ
る。
【０００８】請求項２に記載の電子部品挿入機において
は、リードカッタ９にはエアシリンダ１３により切断刃
１２を駆動することにより、部品挿入機７と連動して電
子部品１１のリード１１ａを自動的に切断することがで
きる。
は、リードカッタ９にはエアシリンダ１３により切断刃
１２を駆動することにより、部品挿入機７と連動して電
子部品１１のリード１１ａを自動的に切断することがで
きる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の電子部品挿入機の一実施例を
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１０】図１乃至図６に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、電子部品供給台１上には、プリン
ト基板２を搬送するコンベア３と、図示しない電子部品
を供給する部品供給機４とが設けられている。部品供給
機４には、２種類の電子部品を種類毎にまとめて収納す
る２列の傾斜した収納部４ａが設けられており、最下部
の供給点４ｂから電子部品を１個ずつ供給する。
示す。図１において、電子部品供給台１上には、プリン
ト基板２を搬送するコンベア３と、図示しない電子部品
を供給する部品供給機４とが設けられている。部品供給
機４には、２種類の電子部品を種類毎にまとめて収納す
る２列の傾斜した収納部４ａが設けられており、最下部
の供給点４ｂから電子部品を１個ずつ供給する。
【００１１】供給台１上には、コンベア３に対して直角
の方向にＸテーブル５が固定されており、Ｘテーブル５
上には、コンベア３に対して平行の方向にＹテーブル６
が設けられている。またＹテーブル６には部品挿入機７
が設けられており、Ｙテーブル６はＸテーブル５上をＸ
方向に移動し、部品挿入機７はＹテーブル６上をＹ方向
に移動する。部品挿入機７には、図１及び図２に示すよ
うに、供給台１に対して直角のＺ方向に移動し、Ｒ方向
に回転する２個の挿入チャック８が設けられている。そ
して、これらの移動及び回転は、図示しない駆動手段に
よって自動的に行なわれる。
の方向にＸテーブル５が固定されており、Ｘテーブル５
上には、コンベア３に対して平行の方向にＹテーブル６
が設けられている。またＹテーブル６には部品挿入機７
が設けられており、Ｙテーブル６はＸテーブル５上をＸ
方向に移動し、部品挿入機７はＹテーブル６上をＹ方向
に移動する。部品挿入機７には、図１及び図２に示すよ
うに、供給台１に対して直角のＺ方向に移動し、Ｒ方向
に回転する２個の挿入チャック８が設けられている。そ
して、これらの移動及び回転は、図示しない駆動手段に
よって自動的に行なわれる。
【００１２】供給台１上には、Ｘテーブル５に平行にリ
ードカッタ９が取り付けられており、リードカッタ９の
先端にはニッパ１０が設けられている。図３に、リード
カッタ９の供給台１上への取付状態と、図１に示す挿入
チャック８により電子部品１１をニッパ１０の先端の切
断刃１２の上に位置決め保持した状態を示す。リードカ
ッタ９の基板９ａの一端には支柱９ｂが立説されてお
り、支柱９ｂの上端にニッパ１０が取り付けられてい
る。ニッパ１０内には、図４乃至図６に示すように、エ
アシリンダ１３が内蔵されており、エアシリンダ１３は
配管１４を介して図示しない空気源に接続されている。
また配管１４には、エアシリンダ１３への空気の供給の
入切を行なうソレノイドバルブ１５が設けられており、
切断刃１２はエアシリンダ１３により開閉駆動される。
さらに切断刃１２の下部には、切断された電子部品１１
のリード１１ａを回収するシュート１６が取り付けられ
ている。
ードカッタ９が取り付けられており、リードカッタ９の
先端にはニッパ１０が設けられている。図３に、リード
カッタ９の供給台１上への取付状態と、図１に示す挿入
チャック８により電子部品１１をニッパ１０の先端の切
断刃１２の上に位置決め保持した状態を示す。リードカ
ッタ９の基板９ａの一端には支柱９ｂが立説されてお
り、支柱９ｂの上端にニッパ１０が取り付けられてい
る。ニッパ１０内には、図４乃至図６に示すように、エ
アシリンダ１３が内蔵されており、エアシリンダ１３は
配管１４を介して図示しない空気源に接続されている。
また配管１４には、エアシリンダ１３への空気の供給の
入切を行なうソレノイドバルブ１５が設けられており、
切断刃１２はエアシリンダ１３により開閉駆動される。
さらに切断刃１２の下部には、切断された電子部品１１
のリード１１ａを回収するシュート１６が取り付けられ
ている。
【００１３】次に、本実施例による電子部品挿入機の動
作を説明する。部品挿入機７は、２個の挿入チャック８
のうちの１つによって、部品供給機４の供給点４ｂから
所要の電子部品１１を１個ずつ取り出す。挿入チャック
８の選択は、取り出す電子部品１１の種類によって自動
的に行なわれる。部品挿入機７は、供給点４ｂから取り
出した電子部品１１の中でリード１１ａの長さを調節す
る必要のある部品を、リードカッタ９のニッパ１０の先
端の切断刃１２の上側に送る。そしてリード１１ａを２
枚の切断刃１２の間に置き、リード１１ａの切断箇所を
切断刃１２の位置に合わせて位置決めして保持する。
作を説明する。部品挿入機７は、２個の挿入チャック８
のうちの１つによって、部品供給機４の供給点４ｂから
所要の電子部品１１を１個ずつ取り出す。挿入チャック
８の選択は、取り出す電子部品１１の種類によって自動
的に行なわれる。部品挿入機７は、供給点４ｂから取り
出した電子部品１１の中でリード１１ａの長さを調節す
る必要のある部品を、リードカッタ９のニッパ１０の先
端の切断刃１２の上側に送る。そしてリード１１ａを２
枚の切断刃１２の間に置き、リード１１ａの切断箇所を
切断刃１２の位置に合わせて位置決めして保持する。
【００１４】位置決めが終了すると、その信号によりソ
レノイドバルブ１５が開き、エアシリンダ１３に圧縮空
気が送給され、エアシリンダ１３が作動して、切断刃１
２が閉じてリード１１ａが切断される。このとき、リー
ド１１ａの太さと配置に応じて、同時に１本または複数
本のリード１１ａが切断される。所定の長さにリード１
１ａが切断された電子部品１１は、挿入チャック８に保
持されて部品挿入機８のＸ、Ｙ、Ｚ、Ｒ方向の移動によ
り、プリント基板２の所定の位置にある図示しないスル
ーホールにそのリード１１ａが挿入される。
レノイドバルブ１５が開き、エアシリンダ１３に圧縮空
気が送給され、エアシリンダ１３が作動して、切断刃１
２が閉じてリード１１ａが切断される。このとき、リー
ド１１ａの太さと配置に応じて、同時に１本または複数
本のリード１１ａが切断される。所定の長さにリード１
１ａが切断された電子部品１１は、挿入チャック８に保
持されて部品挿入機８のＸ、Ｙ、Ｚ、Ｒ方向の移動によ
り、プリント基板２の所定の位置にある図示しないスル
ーホールにそのリード１１ａが挿入される。
【００１５】本実施例によれば、電子部品１１のリード
１１ａを所定の長さに自動的に切断した後、プリント基
板２に自動挿入するようにしたので、リード１１ａの先
端の位置精度が向上し、確実に自動挿入することができ
る。また従来挿入後行なっていたリード１１ａの切断工
程が不要となり、工数を削減することができる。さらに
リード１１ａの先端をクリンチ可能な長さに切断するこ
ともできるので、実装時の半田付性が向上し、品質の向
上を図ることができる。
１１ａを所定の長さに自動的に切断した後、プリント基
板２に自動挿入するようにしたので、リード１１ａの先
端の位置精度が向上し、確実に自動挿入することができ
る。また従来挿入後行なっていたリード１１ａの切断工
程が不要となり、工数を削減することができる。さらに
リード１１ａの先端をクリンチ可能な長さに切断するこ
ともできるので、実装時の半田付性が向上し、品質の向
上を図ることができる。
【００１６】上記実施例では部品供給機４の収納部４ａ
が２列であり、挿入チャック８が２個の場合について説
明したが、これらの数は２列及び２個に限定されない。
が２列であり、挿入チャック８が２個の場合について説
明したが、これらの数は２列及び２個に限定されない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
電子部品挿入機によれば、電子部品のリードを所定の長
さに自動的に切断した後にプリント基板に自動挿入する
ようにしたので、リードの先端の位置精度が向上し、確
実に自動挿入することができる。また、従来必要であっ
た挿入後のリード切断工程が不要となり、工数を削減す
ることができる。さらにリードの先端をクリンチ可能な
長さに切断することもできるので、実装時の半田付性が
向上し、品質の向上を図ることができる。
電子部品挿入機によれば、電子部品のリードを所定の長
さに自動的に切断した後にプリント基板に自動挿入する
ようにしたので、リードの先端の位置精度が向上し、確
実に自動挿入することができる。また、従来必要であっ
た挿入後のリード切断工程が不要となり、工数を削減す
ることができる。さらにリードの先端をクリンチ可能な
長さに切断することもできるので、実装時の半田付性が
向上し、品質の向上を図ることができる。
【図１】本発明の電子部品挿入機の一実施例の構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１の挿入チャックの移動方向を説明する斜視
図である。
図である。
【図３】図１のリードカッタの構成を示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３のニッパの構成を示す側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４の正面図である。
２ プリント基板 ４ 部品供給機（部品供給手段） ７ 部品挿入機（部品挿入手段） ９ リードカッタ（切断手段） １１ 電子部品 １１ａ リード １２ 切断刃 １３ エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴井 秀樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント基板に電子部品を自動的に挿入
する電子部品挿入機において、 少くとも１種類の前記電子部品を収納して供給する部品
供給手段と、 前記電子部品のリードを所定の長さに切断する切断手段
と、 前記部品供給手段から前記電子部品を取り出して前記切
断手段上に保持し、前記リードを切断した後に前記プリ
ント基板上の所定の位置に挿入する保持挿入手段とを備
えることを特徴とする電子部品挿入機。 - 【請求項２】 切断手段は、エアシリンダにより駆動さ
れる切断刃を備えることを特徴とする請求項１記載の電
子部品挿入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101732A JPH05275897A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品挿入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101732A JPH05275897A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品挿入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05275897A true JPH05275897A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14308442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101732A Withdrawn JPH05275897A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05275897A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705299A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-26 | 夏文才 | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4101732A patent/JPH05275897A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705299A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-26 | 夏文才 | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |