JPH05274697A - Optical recording and reproducing device - Google Patents
Optical recording and reproducing deviceInfo
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- JPH05274697A JPH05274697A JP6611292A JP6611292A JPH05274697A JP H05274697 A JPH05274697 A JP H05274697A JP 6611292 A JP6611292 A JP 6611292A JP 6611292 A JP6611292 A JP 6611292A JP H05274697 A JPH05274697 A JP H05274697A
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- light
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ光等の光ビー
ムを情報記録担体に照射して情報を記録再生する光記録
再生装置に関し、特に光ビームの照射位置を高精度に制
御することのできる光記録再生装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus for irradiating an information recording carrier with a light beam such as a laser beam to record / reproduce information, and particularly to control the irradiation position of the light beam with high accuracy. The present invention relates to a possible optical recording / reproducing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は例えば特開昭61−210541号公報に
記載された従来の光記録再生装置を示す構成図である。
図において、1はレーザ光からなる光ビームL1を放射
する光源即ち半導体レーザ、2は光ビームL1を平行光
束に変換するコリメータ、3は平行光束となった光ビー
ムL1を円形に整形するビーム整形プリズム、4はビー
ム整形プリズム3内の光路に挿入されたビームスプリッ
タ、5はビーム整形プリズム3の一端に配置された反射
ミラー、6は反射ミラー5を介した光路に挿入されて円
形の平行光束を光スポットに集光する対物レンズ、7は
光スポットが照射されるディスク状の情報記録担体、7a
は情報記録担体7内に形成された記録膜、7bは情報記録
担体7の回転中心である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical recording / reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-210541.
In the figure, 1 is a light source that emits a light beam L1 made of laser light, that is, a semiconductor laser, 2 is a collimator that converts the light beam L1 into a parallel light beam, and 3 is beam shaping that shapes the light beam L1 that has become a parallel light beam into a circular shape. The prism 4 is a beam splitter inserted in the optical path of the beam shaping prism 3, 5 is a reflection mirror arranged at one end of the beam shaping prism 3, and 6 is a circular parallel light beam which is inserted in the optical path through the reflection mirror 5. Objective lens for condensing the light spot on the light spot, 7 is a disc-shaped information recording carrier on which the light spot is irradiated,
Is a recording film formed in the information recording carrier 7, and 7b is a rotation center of the information recording carrier 7.
【0003】コリメータ2〜対物レンズ6は、光ビーム
L1を情報記録担体7上に光スポットとして照射するた
めの集光光学系を構成している。The collimator 2 to the objective lens 6 constitute a focusing optical system for irradiating the information recording carrier 7 with the light beam L1 as a light spot.
【0004】8は反射ミラー5及びビームスプリッタ4
を介した情報記録担体7からの反射光L2を集光する集
光レンズ、9は集光された反射光L2の光路に挿入され
たビームスプリッタ、10はビームスプリッタ9を透過し
た反射光L2が照射される2分割光検知器、11はビーム
スプリッタ9で反射された反射光L2′の光路に挿入さ
れたナイフエッジ、12はナイフエッジ11を介した反射光
L2′が照射される2分割光検知器、13は2分割光検知
器12からのセンサ信号の差をフォーカス誤差信号FEと
して出力する減算回路、14は2分割光検知器10からのセ
ンサ信号の差をトラッキング誤差信号TEとして出力す
る減算回路である。Reference numeral 8 is a reflection mirror 5 and a beam splitter 4.
A condensing lens for condensing the reflected light L2 from the information recording carrier 7 via, a beam splitter 9 inserted in the optical path of the condensed reflected light L2, and a reflected light L2 transmitted through the beam splitter 9 A two-divided light detector which is irradiated, 11 is a knife edge which is inserted in the optical path of the reflected light L2 'reflected by the beam splitter 9, and 12 is two-divided light which is irradiated with the reflected light L2' through the knife edge 11. A detector, 13 is a subtraction circuit that outputs the difference between the sensor signals from the two-division photodetector 12 as a focus error signal FE, and 14 is a difference that outputs the difference between the sensor signals from the two-division photodetector 10 as a tracking error signal TE. It is a subtraction circuit.
【0005】対物レンズ6〜ビームスプリッタ4、集光
レンズ8、ビームスプリッタ9及びナイフエッジ11は、
情報記録担体7からの反射光L2を2分割光検知器10及
び12に導くためのセンサ光学系を構成している。The objective lens 6 to the beam splitter 4, the condenser lens 8, the beam splitter 9 and the knife edge 11 are
A sensor optical system for guiding the reflected light L2 from the information recording carrier 7 to the two-divided photodetectors 10 and 12 is configured.
【0006】2分割光検知器10及び12からのセンサ信号
に基づくフォーカス誤差信号FE及びトラッキング誤差
信号TEは、制御回路(図示せず)に入力され、情報記録
担体7上での光スポットのフォーカス方向F及びトラッ
キング方向(情報記録担体7の半径方向)Tへの位置ズ
レを抑制するために用いられる。The focus error signal FE and the tracking error signal TE based on the sensor signals from the two-division photodetectors 10 and 12 are input to a control circuit (not shown) to focus the light spot on the information recording carrier 7. It is used to suppress the positional deviation in the direction F and the tracking direction (radial direction of the information recording carrier 7) T.
【0007】15はビームスプリッタ4で反射された光ビ
ームL1′が照射される出力モニタ用光検知器である。
出力モニタ用光検知器15からのセンサ信号は、図示しな
い制御回路に入力され、半導体レーザ1の出力を一定に
保つために用いられる。Reference numeral 15 is an output monitor photodetector to which the light beam L1 'reflected by the beam splitter 4 is irradiated.
The sensor signal from the output monitor photodetector 15 is input to a control circuit (not shown) and used to keep the output of the semiconductor laser 1 constant.
【0008】図5はトラッキング誤差信号TEを生成す
るためのセンサ光学系を示す概略光路図であり、10aは
2分割光検知器10の分割線である。ここでは、光スポッ
トが記録膜7a上に合焦された状態を示している。尚、ビ
ームスプリッタ4及び9は、簡略化のため図示されてい
ない。FIG. 5 is a schematic optical path diagram showing a sensor optical system for generating the tracking error signal TE, and 10a is a dividing line of the two-divided photodetector 10. Here, a state in which the light spot is focused on the recording film 7a is shown. The beam splitters 4 and 9 are not shown for simplification.
【0009】図6はトラッキング方向Tに光スポットの
位置がズレたときの反射光L2の入射位置及びトラッキ
ング誤差信号TEを示す説明図であり、10b及び10cは
2分割光検知器10内の個々の光検知器である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the incident position of the reflected light L2 and the tracking error signal TE when the position of the light spot deviates in the tracking direction T. Reference numerals 10b and 10c indicate individual components in the two-divided photodetector 10. Is a photodetector.
【0010】図7はトラッキング誤差信号TEのオフセ
ットを示す波形図であり、(a)は初期調整時のトラッキ
ング誤差信号TE、(b)は(a)の波形に含まれる真のト
ラッキング誤差信号成分、(c)は(a)の波形に含まれる
迷光成分、(d)は実使用時のトラッキング誤差信号、
(e)は(d)の波形に含まれる真のトラッキング誤差信号
成分、(f)は(d)の波形に含まれる迷光成分である。
尚、情報記録担体7としては、初期調整時には反射率80
%のものが、実使用時には反射率20%のものが用いられ
るため、図7において、トラッキング誤差信号TEの振
幅は、(a)及び(b)の方が(d)及び(e)の4倍となって
いる。FIG. 7 is a waveform diagram showing the offset of the tracking error signal TE. (A) is the tracking error signal TE at the time of initial adjustment, and (b) is the true tracking error signal component included in the waveform of (a). , (C) is a stray light component included in the waveform of (a), (d) is a tracking error signal in actual use,
(e) is a true tracking error signal component included in the waveform (d), and (f) is a stray light component included in the waveform (d).
The information recording carrier 7 has a reflectance of 80 at the time of initial adjustment.
%, The reflectance of 20% is used in actual use. Therefore, in FIG. 7, the amplitude of the tracking error signal TE is 4 (d) and (e) in (a) and (b). Has doubled.
【0011】次に、図5、図6及び図7を参照しなが
ら、図4に示した従来の光記録再生装置の動作について
説明する。半導体レーザ1から放射された光ビームL1
は、コリメータ2により平行光束に変換された後、ビー
ム整形プリズム3により円形に整形され、更に、ビーム
スプリッタ4により一部の光ビームL1′が反射され且
つ残りが透過する。透過した光ビームL1は、反射ミラ
ー5により対物レンズ6に向かって反射され、対物レン
ズ6により情報記録担体7の記録膜7a上に微小な光スポ
ットとして集光される。Next, the operation of the conventional optical recording / reproducing apparatus shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7. Light beam L1 emitted from semiconductor laser 1
After being converted into a parallel light flux by the collimator 2, it is shaped into a circle by the beam shaping prism 3, and a part of the light beam L1 'is reflected by the beam splitter 4 and the rest is transmitted. The transmitted light beam L1 is reflected by the reflecting mirror 5 toward the objective lens 6, and is condensed by the objective lens 6 on the recording film 7a of the information recording carrier 7 as a minute light spot.
【0012】次に、記録膜7aで反射された反射光L2
は、再び対物レンズ6及び反射ミラー5を介してビーム
スプリッタ4に入射し、ビームスプリッタ4で反射され
た反射光L2は、集光レンズ8により集光され、更に、
ビームスプリッタ9により分割される。このうち、ビー
ムスプリッタ9を透過した反射光L2はトラッキング誤
差検出用の2分割光検知器10に入射し、ビームスプリッ
タ9で反射された反射光L2′は、ナイフエッジ11によ
りほぼ半分が遮断されてフォーカス誤差検出用の2分割
光検知器12に入射する。Next, the reflected light L2 reflected by the recording film 7a
Is again incident on the beam splitter 4 via the objective lens 6 and the reflection mirror 5, the reflected light L2 reflected by the beam splitter 4 is condensed by the condenser lens 8, and
It is split by the beam splitter 9. Of these, the reflected light L2 that has passed through the beam splitter 9 is incident on a two-divided photodetector 10 for detecting a tracking error, and the reflected light L2 'reflected by the beam splitter 9 is blocked by the knife edge 11 in almost half. And enters a two-division photodetector 12 for detecting a focus error.
【0013】このとき、図5のように、2分割光検知器
10は、集光レンズ8の焦点位置よりも集光レンズ8に近
接して配置され、且つ反射光L2の中心が分割線10aと
一致するように配置されている。従って、減算回路14で
各光検知器10b及び10cからのセンサ信号の差をとるこ
とにより、公知のプッシュプル法に基づくトラッキング
誤差信号TEが得られる。At this time, as shown in FIG.
Reference numeral 10 is arranged closer to the condenser lens 8 than the focal position of the condenser lens 8 and is arranged so that the center of the reflected light L2 coincides with the dividing line 10a. Therefore, by subtracting the sensor signals from the photodetectors 10b and 10c by the subtraction circuit 14, the tracking error signal TE based on the known push-pull method can be obtained.
【0014】一方、2分割光検知器12は集光レンズ8の
焦点位置に配置されているため、減算回路13で各光検知
器のセンサ信号の差をとることにより、公知のナイフエ
ッジ法に基づくフォーカス誤差信号FEが得られる。こ
のように、2分割光検知器10からのセンサ信号の差に基
づいてトラッキング誤差信号TEが得られ、2分割光検
知器12からのセンサ信号の差に基づいてフォーカス誤差
信号FEが得られる。On the other hand, since the two-divided photodetector 12 is arranged at the focal position of the condenser lens 8, the subtraction circuit 13 takes the difference between the sensor signals of the photodetectors to obtain the known knife-edge method. Based on this, a focus error signal FE is obtained. In this way, the tracking error signal TE is obtained based on the difference between the sensor signals from the two-divided photodetector 10, and the focus error signal FE is obtained based on the difference between the sensor signals from the two-divided photodetector 12.
【0015】これらのトラッキング誤差信号TE及びフ
ォーカス誤差信号FEは図示しない制御回路に入力さ
れ、制御回路は、アクチュエータ(図示せず)を制御し
て、対物レンズ6をフォーカス方向F及びトラッキング
方向Tに駆動する。この結果、情報記録担体7が回転中
心7aの回りに回転しているとき、情報記録担体7の偏心
量に光スポットを追従させるトラッキング制御、並び
に、情報記録担体7の面振れ量に光スポットを追従させ
るフォーカシング制御が行われる。The tracking error signal TE and the focus error signal FE are input to a control circuit (not shown), and the control circuit controls an actuator (not shown) to move the objective lens 6 in the focus direction F and the tracking direction T. To drive. As a result, when the information recording carrier 7 is rotating around the rotation center 7a, tracking control that causes the light spot to follow the eccentricity amount of the information recording carrier 7 and the light spot to the surface wobbling amount of the information recording carrier 7 are set. Focusing control is performed so as to follow.
【0016】例えば、図6(a)及び(c)のような位置ズ
レを示すトラッキング誤差信号TEが得られた場合、制
御回路は対物レンズ6を駆動し、図6(b)のように、反
射光L2の中心線が分割線10aと一致するようにトラッ
キング制御を行う。For example, when the tracking error signal TE indicating the positional deviation as shown in FIGS. 6A and 6C is obtained, the control circuit drives the objective lens 6 and, as shown in FIG. 6B, Tracking control is performed so that the center line of the reflected light L2 coincides with the dividing line 10a.
【0017】しかしながら、2分割光検知器10及び12に
は、情報記録担体7の有無にかかわらず、種々の光学系
要素の表面で反射した光ビームが迷光として入射され
る。例えば、半導体レーザ1から放射された光ビームL
1の一部は、ビームスプリッタ4で反射されて出力モニ
タ用光検知器15に入射するが、更に、その一部が出力モ
ニタ用光検知器15の表面で反射してビームスプリッタ4
に再入射し、コリメータ2側及び集光レンズ8側に進路
が分割される。However, the light beams reflected by the surfaces of various optical system elements are incident on the two-divided photodetectors 10 and 12 as stray light regardless of the presence or absence of the information recording carrier 7. For example, the light beam L emitted from the semiconductor laser 1
A part of 1 is reflected by the beam splitter 4 and enters the photodetector 15 for output monitoring, and a part of it is reflected on the surface of the photodetector 15 for output monitoring and is reflected by the beam splitter 4.
And is incident on the collimator 2 side and the condenser lens 8 side.
【0018】このように出力モニタ用光検知器15で反射
してビームスプリッタ4を透過した光ビームは、ビーム
スプリッタ9を介して2分割光検知器10及び12に入射
し、迷光成分となる。従って、情報記録担体7が無いと
きでも、図7(c)及び(f)のような直流成分の迷光がト
ラッキング誤差信号TEに重畳され、同様の迷光成分が
フォーカス誤差信号FEにも重畳されている。The light beam thus reflected by the output monitor photodetector 15 and transmitted through the beam splitter 4 enters the two-split photodetectors 10 and 12 through the beam splitter 9 and becomes a stray light component. Therefore, even when the information recording carrier 7 is not present, stray light of the DC component as shown in FIGS. 7C and 7F is superimposed on the tracking error signal TE, and similar stray light component is also superimposed on the focus error signal FE. There is.
【0019】ここで、図7を参照しながら、トラッキン
グ誤差信号TEに対する迷光成分の影響について説明す
る。フォーカス誤差信号FEについては、同様なので説
明を省略する。まず、トラッキング方向の初期調整時に
おいては、2分割光検知器10からのセンサ信号のSN比
を良くするために反射光L2の光量を大きくする必要が
あるので、例えば80%の高反射率の情報記録担体7が用
いられる。Here, the influence of the stray light component on the tracking error signal TE will be described with reference to FIG. The focus error signal FE is the same, so its explanation is omitted. First, at the time of initial adjustment in the tracking direction, it is necessary to increase the light amount of the reflected light L2 in order to improve the SN ratio of the sensor signal from the two-divided photodetector 10. The information record carrier 7 is used.
【0020】そして、図7(a)のように、トラッキング
誤差信号TEの振幅中心が0レベルとなるように、反射
光L2の中心を2分割光検知器10の分割線に一致させ
る。このとき、実際のトラッキング誤差信号成分及び迷
光成分を分割すると、それぞれ(b)及び(c)のようにな
る。Then, as shown in FIG. 7A, the center of the reflected light L2 is aligned with the dividing line of the two-divided photodetector 10 so that the amplitude center of the tracking error signal TE becomes 0 level. At this time, when the actual tracking error signal component and the stray light component are divided, they become as shown in (b) and (c), respectively.
【0021】この調整状態で、反射率20%の実使用の情
報記録担体7を配置すると、トラッキング誤差信号成分
は図7(e)のように(b)の1/4となるが、迷光成分
は、情報記録担体7の反射率とは無関係に(f)のように
一定である。従って、2分割光検知器10のセンサ信号に
基づくトラッキング誤差信号TEは、図7(d)のように
オフセットを生じることになる。In this adjustment state, if an actually used information recording carrier 7 having a reflectance of 20% is arranged, the tracking error signal component becomes 1/4 of (b) as shown in FIG. 7 (e), but the stray light component Is constant as shown in (f) regardless of the reflectance of the information recording carrier 7. Therefore, the tracking error signal TE based on the sensor signal of the two-divided photodetector 10 causes an offset as shown in FIG.
【0022】もし、実使用時において、初期調整時と同
一の反射率の情報記録担体7を用いれば、センサ信号及
びトラッキング誤差信号TEにオフセットは発生しない
が、実際には情報記録担体7の反射率のバラツキは大き
く、オフセットを抑制することは困難である。特に、低
反射率及び高反射率の広範囲の情報記録担体7を共用す
る場合には、反射率の差が大きくなってオフセット発生
量も大きくなる。If the information recording carrier 7 having the same reflectance as that at the time of initial adjustment is used in actual use, no offset will occur in the sensor signal and the tracking error signal TE, but in reality, the reflection of the information recording carrier 7 will occur. The variation in the rate is large, and it is difficult to suppress the offset. In particular, when the information recording carrier 7 having a wide range of low reflectance and high reflectance is shared, the difference in reflectance becomes large and the offset generation amount also becomes large.
【0023】[0023]
【発明が解決しようとする課題】従来の光記録再生装置
は以上のように、トラッキング制御及びフォーカシング
制御のための初期調整時に情報記録担体7の反射率を考
慮していないので、調整時及び実使用時の情報記録担体
7の反射率が互いに異なる場合、迷光成分によりトラッ
キング誤差信号TE及びフォーカス誤差信号FEがオフ
セットを発生してしまい、正確なトラッキング制御及び
フォーカス制御を行うことができないという問題点があ
った。As described above, the conventional optical recording / reproducing apparatus does not consider the reflectance of the information recording carrier 7 at the time of initial adjustment for tracking control and focusing control. When the reflectances of the information recording carrier 7 during use are different from each other, an offset occurs in the tracking error signal TE and the focus error signal FE due to the stray light component, which makes it impossible to perform accurate tracking control and focus control. was there.
【0024】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、反射率の異なる情報記録担体を
用いても迷光成分によるオフセットを生じることがな
く、光ビームの照射位置を高精度に制御することのでき
る光記録再生装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even if information recording carriers having different reflectances are used, an offset due to a stray light component does not occur, and the irradiation position of the light beam is increased. It is an object to obtain an optical recording / reproducing device that can be controlled with high accuracy.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】この発明に係る光記録再
生装置は、光検知器に入射される迷光の量と情報記録担
体の反射率とに基づいて迷光によるセンサ信号のオフセ
ットを求める演算手段と、センサ信号に重畳されたオフ
セットを相殺するための減算手段とを設けたものであ
る。An optical recording / reproducing apparatus according to the present invention is an arithmetic means for obtaining an offset of a sensor signal due to stray light based on the amount of stray light incident on a photodetector and the reflectance of an information recording carrier. And subtracting means for canceling the offset superimposed on the sensor signal.
【0026】[0026]
【作用】この発明においては、初期調整時に求められた
迷光量に対して、情報記録担体の反射率を考慮して補正
用のオフセットを演算し、このオフセットをセンサ信号
に重畳し、迷光によるオフセットの影響を相殺する。According to the present invention, an offset for correction is calculated with respect to the amount of stray light obtained at the time of initial adjustment in consideration of the reflectance of the information recording carrier, and this offset is superimposed on the sensor signal to obtain an offset due to stray light. Offset the effects of.
【0027】[0027]
実施例1.以下、この発明の実施例1を図について説明
する。図1はこの発明の実施例1を示す構成図であり、
1〜15は前述と同様のものである。尚、ここでは、トラ
ッキング誤差信号TE側の構成のみを示したが、フォー
カス誤差信号FE側も同様の回路構成が付加されている
ものとする。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention,
1 to 15 are the same as those described above. Although only the configuration on the tracking error signal TE side is shown here, it is assumed that the same circuit configuration is added on the focus error signal FE side.
【0028】16はトラッキング誤差信号TEをデジタル
信号に変換するAD変換器、17はデジタル変換されたト
ラッキング誤差信号TEを取り込むCPU、18はCPU
17で演算されたデータ等を格納するメモリ、19はCPU
17から出力されるデータ即ちオフセットOFをアナログ
変換するDA変換器である。Reference numeral 16 is an AD converter for converting the tracking error signal TE into a digital signal, 17 is a CPU for fetching the digitally converted tracking error signal TE, and 18 is a CPU.
A memory for storing data calculated in 17, a CPU 19
It is a DA converter for converting the data output from 17, that is, the offset OF, into an analog signal.
【0029】CPU17は、情報記録担体7から読み出さ
れた情報記録担体7の反射率DRも取り込み、トラッキ
ング誤差信号TE及び反射率DRに基づく演算機能を含
んでいる。CPU17は、AD変換器16、メモリ18及びD
A変換器19と協動して、2分割光検知器10に入射される
迷光の量と情報記録担体7の反射率DRとに基づき、迷
光によるセンサ信号のオフセットOFを求める演算手段
を構成している。The CPU 17 also takes in the reflectance DR of the information recording carrier 7 read from the information recording carrier 7 and includes a calculation function based on the tracking error signal TE and the reflectance DR. The CPU 17 includes an AD converter 16, a memory 18 and a D
In cooperation with the A converter 19, a calculation means for obtaining the offset OF of the sensor signal due to stray light is configured based on the amount of stray light incident on the two-division photodetector 10 and the reflectance DR of the information recording carrier 7. ing.
【0030】20は補正トラッキング誤差信号TE′を生
成する減算回路であり、減算回路14からのトラッキング
誤差信号TEとDA変換器19からのオフセットOFとを
重畳して、トラッキング誤差信号TE即ちセンサ信号に
重畳されたオフセットを相殺する。ここでは、演算され
たオフセットOFを負の成分とし、減算回路20を加算器
で構成している。Reference numeral 20 denotes a subtraction circuit for generating a corrected tracking error signal TE ', which superimposes the tracking error signal TE from the subtraction circuit 14 and the offset OF from the DA converter 19 to obtain a tracking error signal TE, that is, a sensor signal. The offset superimposed on is canceled. Here, the calculated offset OF is used as a negative component, and the subtraction circuit 20 is configured by an adder.
【0031】次に、図2の波形図を参照しながら、図1
に示したこの発明の実施例1の動作について説明する。
尚、基本的動作については前述と同様なので、オフセッ
トの相殺手順についてのみ詳細に説明する。Next, referring to the waveform diagram of FIG.
The operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG.
Since the basic operation is the same as that described above, only the offset canceling procedure will be described in detail.
【0032】第1ステップ まず、前述と同様に、初期調整時において、反射率80%
の情報記録担体7を用い、制御装置によりトラッキング
誤差信号TEを図7(a)のように調整する。First Step First, in the same way as described above, at the time of initial adjustment, the reflectance is 80%.
The tracking error signal TE is adjusted as shown in FIG. 7A by the controller using the information recording carrier 7 of FIG.
【0033】第2ステップ 続いて、半導体レーザ1を所定出力で動作させると共
に、情報記録担体7が無い状態で検出されるトラッキン
グ誤差信号を、AD変換器16を介してCPU17に取り込
み、これを初期の迷光量とする。第3ステップ CPU17は、第2ステップで得られた初期の迷光量をメ
モリ18に格納する。 Second Step Subsequently, the semiconductor laser 1 is operated at a predetermined output, and a tracking error signal detected in the absence of the information recording carrier 7 is taken into the CPU 17 via the AD converter 16 and initialized. And the stray light amount of. Third step CPU 17 stores the initial stray light amount obtained in the second step in memory 18.
【0034】第4ステップ CPU17は、実使用の情報記録担体7の反射率(20%程
度)を求める。例えば、情報記録担体7に予め記録され
ている反射率DRをデータとして読出し、CPU17に取
り込む。尚、初期調整用の情報記録担体7の反射率デー
タも、第1ステップにおいて同様に読取られる。 Fourth step The CPU 17 obtains the reflectance (about 20%) of the actually used information recording carrier 7. For example, the reflectance DR pre-recorded on the information recording carrier 7 is read out as data and loaded into the CPU 17. The reflectance data of the information recording carrier 7 for initial adjustment is also read in the first step.
【0035】第5ステップ CPU17は、センサ信号としてのトラッキング誤差信号
TEに重畳すべきオフセットOFを演算する。このと
き、迷光量をML、初期調整時の情報記録担体7の反射
率(80%程度)をDRo、実使用時の情報記録担体7の反
射率(20%程度)をDRsとすれば、補正用のオフセット
OFは、 The fifth step CPU 17 calculates an offset OF to be superimposed on the tracking error signal TE as a sensor signal. At this time, if the stray light amount is ML, the reflectance (about 80%) of the information recording carrier 7 at the time of initial adjustment is DRo, and the reflectance (about 20%) of the information recording carrier 7 at the time of actual use is DRs, correction is performed. Offset OF for
【0036】OF=−ML(1−DRs/DRo) …OF = -ML (1-DRs / DRo) ...
【0037】から求められる。例えば、DRs=20%、
DRo=80%の場合は、It is calculated from For example, DRs = 20%,
When DRo = 80%,
【0038】OF=−(3/4)MLOF =-(3/4) ML
【0039】となる。従って、補正用のオフセットOF
は、図2(a)に参照されるように、迷光成分に対して−
(3/4)の大きさとなり、実際にトラッキング誤差信号
成分に重畳される迷光量は、図2(b)のバイアス量に相
当する(1/4)MLとなる。It becomes Therefore, the offset OF for correction
As shown in FIG. 2A, the stray light component is −
The size is (3/4), and the amount of stray light actually superimposed on the tracking error signal component is (1/4) ML corresponding to the bias amount of FIG. 2B.
【0040】第6ステップ 最後に、CPU17は、式から得られたオフセットOF
をDA変換器19を介してアナログ変換し、減算回路20に
入力する。減算回路20は、トラッキング誤差信号TEと
補正用のオフセットOFとを加算し、図2(c)のよう
に、オフセット(図7(d)参照)を相殺した補正トラッキ
ング誤差信号TE′を生成する。 Sixth Step Finally, the CPU 17 determines the offset OF obtained from the equation.
Is converted into an analog signal via the DA converter 19 and input to the subtraction circuit 20. The subtraction circuit 20 adds the tracking error signal TE and the correction offset OF to generate a corrected tracking error signal TE 'in which the offset (see FIG. 7D) is canceled as shown in FIG. 2C. ..
【0041】このように、初期調整時に求められた迷光
量に対し、情報記録担体7の反射率DRsを考慮して演
算されたオフセットOFを、センサ信号に基づくトラッ
キング誤差信号TEに重畳することにより、迷光による
オフセットの無い補正トラッキング誤差信号TE′が得
られる。同様の演算手段及び減算手段を用いて、フォー
カス誤差信号FEについても、オフセットを相殺するこ
とができる。As described above, the offset OF calculated in consideration of the reflectance DRs of the information recording carrier 7 is superimposed on the tracking error signal TE based on the sensor signal with respect to the stray light amount obtained at the initial adjustment. , The corrected tracking error signal TE 'having no offset due to stray light is obtained. The offset can be canceled for the focus error signal FE by using the same calculation means and subtraction means.
【0042】実施例2.尚、上記実施例では、実使用の
情報記録担体7の反射率DRsを情報記録担体7に予め
書込むことにより、反射率データを読取るようにした
が、センサ信号を用いて直接的に反射率DRsを求めて
もよい。Example 2. In the above embodiment, the reflectance data is read by writing the reflectance DRs of the actually used information recording carrier 7 on the information recording carrier 7 in advance, but the reflectance is directly read using the sensor signal. You may ask for DRs.
【0043】図3はこの発明の実施例2を示す構成図で
あり、17AはCPU17に対応している。21は2分割光検
知器10の各光検知器から放射されるセンサ信号を加算す
る加算回路であり、加算信号VはAD変換器16に入力さ
れる。尚、加算信号Vは、反射光L2の光量に相当する
ため、反射率DRに対応している。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, and 17A corresponds to the CPU 17. Reference numeral 21 is an adder circuit for adding the sensor signals emitted from the respective photodetectors of the two-division photodetector 10, and the addition signal V is input to the AD converter 16. The added signal V corresponds to the light amount of the reflected light L2 and therefore corresponds to the reflectance DR.
【0044】この場合、前述の第1ステップ及び第4ス
テップにおいて反射率DRが得られないため、反射率D
Rを求める第4ステップに代えて、以下の第4Aステッ
プ及び第4Bステップを行う。又、オフセットOFを求
める第5ステップに代えて、以下の第5Aステップを行
う。In this case, since the reflectance DR cannot be obtained in the above-mentioned first step and fourth step, the reflectance D
Instead of the fourth step of obtaining R, the following 4A step and 4B step are performed. Further, instead of the fifth step of obtaining the offset OF, the following fifth step A is performed.
【0045】第4Aステップ 第3ステップにおいて初期の迷光量MLをメモリ18に記
憶させた後、初期調整用の情報記録担体7に所定出力の
光ビームL1を照射し、フォーカス制御をかけた状態で
加算回路21から得られる加算信号V1を、AD変換器16
を介してCPU17Aに取り込み、メモリ18に記憶させ
る。この加算信号V1は初期調整用の情報記録担体7の
反射率DRo(例えば、80%)に対応している。 Step 4A After the initial stray light amount ML is stored in the memory 18 in the third step, the information recording carrier 7 for initial adjustment is irradiated with the light beam L1 of a predetermined output, and the focus control is performed. The addition signal V1 obtained from the addition circuit 21 is converted into an AD converter 16
It is taken into the CPU 17A via the and stored in the memory 18. This addition signal V1 corresponds to the reflectance DRo (for example, 80%) of the information recording carrier 7 for initial adjustment.
【0046】第4Bステップ 続いて、実使用の情報記録担体7に所定出力の光ビーム
L1を照射し、フォーカス制御をかけた状態で加算回路
21から得られる加算信号V2を、AD変換器16を介して
CPU17に取り込む。この加算信号V2は、実使用の情
報記録担体7の反射率DRs(例えば、20%)に対応して
いる。 Step 4B : Subsequently, the actually used information recording carrier 7 is irradiated with the light beam L1 having a predetermined output, and the adder circuit is operated under the focus control.
The addition signal V2 obtained from 21 is taken into the CPU 17 via the AD converter 16. This addition signal V2 corresponds to the reflectance DRs (for example, 20%) of the actually used information recording carrier 7.
【0047】第5Aステップ センサ信号としてのトラッキング誤差信号TEに重畳す
べき補正用のオフセットOFを、A correction offset OF to be superposed on the tracking error signal TE as the 5A step sensor signal,
【0048】OF=−ML(1−V2/V1)OF = -ML (1-V2 / V1)
【0049】から求める。以下、前述の第6ステップに
より、オフセットが相殺された補正トラッキング誤差信
号TE′が減算回路20から生成される。Calculated from Thereafter, the subtraction circuit 20 generates the corrected tracking error signal TE 'with the offset canceled by the above-described sixth step.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、光検知
器に入射される迷光量と情報記録担体の反射率とに基づ
いて迷光によるセンサ信号のオフセットを求める演算手
段と、センサ信号に重畳されたオフセットを相殺するた
めの減算手段とを設け、初期調整時に求められた迷光量
に情報記録担体の反射率を考慮して補正用のオフセット
を演算し、このオフセットをセンサ信号に重畳するよう
にしたので、反射率の異なる情報記録担体を用いても迷
光成分によるオフセットを生じることがなく、光ビーム
の照射位置を高精度に制御することのできる光記録再生
装置が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the calculating means for obtaining the offset of the sensor signal due to stray light based on the amount of stray light incident on the photodetector and the reflectance of the information recording carrier, and the sensor signal A subtraction unit for canceling the superimposed offset is provided, and a correction offset is calculated in consideration of the reflectance of the information recording carrier with respect to the stray light amount obtained during the initial adjustment, and this offset is superimposed on the sensor signal. Therefore, even if information recording carriers having different reflectances are used, an offset due to a stray light component does not occur, and an optical recording / reproducing apparatus capable of controlling the irradiation position of the light beam with high accuracy can be obtained. ..
【図1】この発明の実施例1を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の動作を説明するための波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
【図3】この発明の実施例2を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図4】従来の光記録再生装置を示す構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical recording / reproducing apparatus.
【図5】一般的なトラッキング方向のセンサ光学系を示
す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a general sensor optical system in a tracking direction.
【図6】一般的なトラッキング制御動作を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a general tracking control operation.
【図7】従来の光記録再生装置の動作を説明するための
波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional optical recording / reproducing apparatus.
1 半導体レーザ(光源) 4、9 ビームスプリッタ 6 対物レンズ 7 情報記録担体 8 集光レンズ 10、12 2分割光検知器 17、17A CPU(演算手段) 20 減算回路 DR 反射率 FE フォーカス誤差信号 TE トラッキング誤差信号 TE′ 補正トラッキング誤差信号 L1 光ビーム L2 反射光 OF オフセット 1 Semiconductor Laser (Light Source) 4, 9 Beam Splitter 6 Objective Lens 7 Information Recording Carrier 8 Condensing Lens 10, 12 Split Photodetector 17, 17A CPU (Calculating Means) 20 Subtraction Circuit DR Reflectance FE Focus Error Signal TE Tracking Error signal TE 'Corrected tracking error signal L1 Light beam L2 Reflected light OF Offset
Claims (1)
するための集光光学系と、 前記情報記録担体からの反射光を光検知器に導くための
センサ光学系と、 前記光検知器からのセンサ信号に基づいて、前記情報記
録担体上での前記光スポットの位置ズレを抑制する制御
系と、 を備えた光記録再生装置において、 前記光検知器に入射される迷光の量と前記情報記録担体
の反射率とに基づいて前記迷光による前記センサ信号の
オフセットを求める演算手段と、 前記センサ信号に重畳された前記オフセットを相殺する
ための減算手段と、 を設けたことを特徴とする光記録再生装置。1. A light source for emitting a light beam, a condensing optical system for irradiating the light beam as a light spot on an information recording carrier, and a light for guiding reflected light from the information recording carrier to a photodetector. An optical recording / reproducing apparatus comprising: a sensor optical system, and a control system that suppresses positional deviation of the light spot on the information recording carrier based on a sensor signal from the photodetector. Calculating means for obtaining the offset of the sensor signal due to the stray light based on the amount of stray light incident on the container and the reflectance of the information recording carrier, and subtracting means for canceling the offset superimposed on the sensor signal And an optical recording / reproducing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6611292A JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6611292A JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05274697A true JPH05274697A (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=13306482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6611292A Pending JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05274697A (en) |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP6611292A patent/JPH05274697A/en active Pending
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