JPH05274697A - Optical recording and reproducing device - Google Patents
Optical recording and reproducing deviceInfo
- Publication number
- JPH05274697A JPH05274697A JP6611292A JP6611292A JPH05274697A JP H05274697 A JPH05274697 A JP H05274697A JP 6611292 A JP6611292 A JP 6611292A JP 6611292 A JP6611292 A JP 6611292A JP H05274697 A JPH05274697 A JP H05274697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information recording
- offset
- light
- recording carrier
- reflectance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ光等の光ビー
ムを情報記録担体に照射して情報を記録再生する光記録
再生装置に関し、特に光ビームの照射位置を高精度に制
御することのできる光記録再生装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus for irradiating an information recording carrier with a light beam such as a laser beam to record / reproduce information, and particularly to control the irradiation position of the light beam with high accuracy. The present invention relates to a possible optical recording / reproducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は例えば特開昭61−210541号公報に
記載された従来の光記録再生装置を示す構成図である。
図において、１はレーザ光からなる光ビームＬ１を放射
する光源即ち半導体レーザ、２は光ビームＬ１を平行光
束に変換するコリメータ、３は平行光束となった光ビー
ムＬ１を円形に整形するビーム整形プリズム、４はビー
ム整形プリズム３内の光路に挿入されたビームスプリッ
タ、５はビーム整形プリズム３の一端に配置された反射
ミラー、６は反射ミラー５を介した光路に挿入されて円
形の平行光束を光スポットに集光する対物レンズ、７は
光スポットが照射されるディスク状の情報記録担体、7a
は情報記録担体７内に形成された記録膜、7bは情報記録
担体７の回転中心である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical recording / reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-210541.
In the figure, 1 is a light source that emits a light beam L1 made of laser light, that is, a semiconductor laser, 2 is a collimator that converts the light beam L1 into a parallel light beam, and 3 is beam shaping that shapes the light beam L1 that has become a parallel light beam into a circular shape. The prism 4 is a beam splitter inserted in the optical path of the beam shaping prism 3, 5 is a reflection mirror arranged at one end of the beam shaping prism 3, and 6 is a circular parallel light beam which is inserted in the optical path through the reflection mirror 5. Objective lens for condensing the light spot on the light spot, 7 is a disc-shaped information recording carrier on which the light spot is irradiated,
Is a recording film formed in the information recording carrier 7, and 7b is a rotation center of the information recording carrier 7.
【０００３】コリメータ２〜対物レンズ６は、光ビーム
Ｌ１を情報記録担体７上に光スポットとして照射するた
めの集光光学系を構成している。The collimator 2 to the objective lens 6 constitute a focusing optical system for irradiating the information recording carrier 7 with the light beam L1 as a light spot.
【０００４】８は反射ミラー５及びビームスプリッタ４
を介した情報記録担体７からの反射光Ｌ２を集光する集
光レンズ、９は集光された反射光Ｌ２の光路に挿入され
たビームスプリッタ、10はビームスプリッタ９を透過し
た反射光Ｌ２が照射される２分割光検知器、11はビーム
スプリッタ９で反射された反射光Ｌ２′の光路に挿入さ
れたナイフエッジ、12はナイフエッジ11を介した反射光
Ｌ２′が照射される２分割光検知器、13は２分割光検知
器12からのセンサ信号の差をフォーカス誤差信号ＦＥと
して出力する減算回路、14は２分割光検知器10からのセ
ンサ信号の差をトラッキング誤差信号ＴＥとして出力す
る減算回路である。Reference numeral 8 is a reflection mirror 5 and a beam splitter 4.
A condensing lens for condensing the reflected light L2 from the information recording carrier 7 via, a beam splitter 9 inserted in the optical path of the condensed reflected light L2, and a reflected light L2 transmitted through the beam splitter 9 A two-divided light detector which is irradiated, 11 is a knife edge which is inserted in the optical path of the reflected light L2 'reflected by the beam splitter 9, and 12 is two-divided light which is irradiated with the reflected light L2' through the knife edge 11. A detector, 13 is a subtraction circuit that outputs the difference between the sensor signals from the two-division photodetector 12 as a focus error signal FE, and 14 is a difference that outputs the difference between the sensor signals from the two-division photodetector 10 as a tracking error signal TE. It is a subtraction circuit.
【０００５】対物レンズ６〜ビームスプリッタ４、集光
レンズ８、ビームスプリッタ９及びナイフエッジ11は、
情報記録担体７からの反射光Ｌ２を２分割光検知器10及
び12に導くためのセンサ光学系を構成している。The objective lens 6 to the beam splitter 4, the condenser lens 8, the beam splitter 9 and the knife edge 11 are
A sensor optical system for guiding the reflected light L2 from the information recording carrier 7 to the two-divided photodetectors 10 and 12 is configured.
【０００６】２分割光検知器10及び12からのセンサ信号
に基づくフォーカス誤差信号ＦＥ及びトラッキング誤差
信号ＴＥは、制御回路(図示せず)に入力され、情報記録
担体７上での光スポットのフォーカス方向Ｆ及びトラッ
キング方向（情報記録担体７の半径方向）Ｔへの位置ズ
レを抑制するために用いられる。The focus error signal FE and the tracking error signal TE based on the sensor signals from the two-division photodetectors 10 and 12 are input to a control circuit (not shown) to focus the light spot on the information recording carrier 7. It is used to suppress the positional deviation in the direction F and the tracking direction (radial direction of the information recording carrier 7) T.
【０００７】15はビームスプリッタ４で反射された光ビ
ームＬ１′が照射される出力モニタ用光検知器である。
出力モニタ用光検知器15からのセンサ信号は、図示しな
い制御回路に入力され、半導体レーザ１の出力を一定に
保つために用いられる。Reference numeral 15 is an output monitor photodetector to which the light beam L1 'reflected by the beam splitter 4 is irradiated.
The sensor signal from the output monitor photodetector 15 is input to a control circuit (not shown) and used to keep the output of the semiconductor laser 1 constant.
【０００８】図５はトラッキング誤差信号ＴＥを生成す
るためのセンサ光学系を示す概略光路図であり、10ａは
２分割光検知器10の分割線である。ここでは、光スポッ
トが記録膜7a上に合焦された状態を示している。尚、ビ
ームスプリッタ４及び９は、簡略化のため図示されてい
ない。FIG. 5 is a schematic optical path diagram showing a sensor optical system for generating the tracking error signal TE, and 10a is a dividing line of the two-divided photodetector 10. Here, a state in which the light spot is focused on the recording film 7a is shown. The beam splitters 4 and 9 are not shown for simplification.
【０００９】図６はトラッキング方向Ｔに光スポットの
位置がズレたときの反射光Ｌ２の入射位置及びトラッキ
ング誤差信号ＴＥを示す説明図であり、10ｂ及び10ｃは
２分割光検知器10内の個々の光検知器である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the incident position of the reflected light L2 and the tracking error signal TE when the position of the light spot deviates in the tracking direction T. Reference numerals 10b and 10c indicate individual components in the two-divided photodetector 10. Is a photodetector.
【００１０】図７はトラッキング誤差信号ＴＥのオフセ
ットを示す波形図であり、(ａ)は初期調整時のトラッキ
ング誤差信号ＴＥ、(ｂ)は(ａ)の波形に含まれる真のト
ラッキング誤差信号成分、(ｃ)は(ａ)の波形に含まれる
迷光成分、(ｄ)は実使用時のトラッキング誤差信号、
(ｅ)は(ｄ)の波形に含まれる真のトラッキング誤差信号
成分、(ｆ)は(ｄ)の波形に含まれる迷光成分である。
尚、情報記録担体７としては、初期調整時には反射率80
％のものが、実使用時には反射率20％のものが用いられ
るため、図７において、トラッキング誤差信号ＴＥの振
幅は、(ａ)及び(ｂ)の方が(ｄ)及び(ｅ)の４倍となって
いる。FIG. 7 is a waveform diagram showing the offset of the tracking error signal TE. (A) is the tracking error signal TE at the time of initial adjustment, and (b) is the true tracking error signal component included in the waveform of (a). , (C) is a stray light component included in the waveform of (a), (d) is a tracking error signal in actual use,
(e) is a true tracking error signal component included in the waveform (d), and (f) is a stray light component included in the waveform (d).
The information recording carrier 7 has a reflectance of 80 at the time of initial adjustment.
%, The reflectance of 20% is used in actual use. Therefore, in FIG. 7, the amplitude of the tracking error signal TE is 4 (d) and (e) in (a) and (b). Has doubled.
【００１１】次に、図５、図６及び図７を参照しなが
ら、図４に示した従来の光記録再生装置の動作について
説明する。半導体レーザ１から放射された光ビームＬ１
は、コリメータ２により平行光束に変換された後、ビー
ム整形プリズム３により円形に整形され、更に、ビーム
スプリッタ４により一部の光ビームＬ１′が反射され且
つ残りが透過する。透過した光ビームＬ１は、反射ミラ
ー５により対物レンズ６に向かって反射され、対物レン
ズ６により情報記録担体７の記録膜7a上に微小な光スポ
ットとして集光される。Next, the operation of the conventional optical recording / reproducing apparatus shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7. Light beam L1 emitted from semiconductor laser 1
After being converted into a parallel light flux by the collimator 2, it is shaped into a circle by the beam shaping prism 3, and a part of the light beam L1 'is reflected by the beam splitter 4 and the rest is transmitted. The transmitted light beam L1 is reflected by the reflecting mirror 5 toward the objective lens 6, and is condensed by the objective lens 6 on the recording film 7a of the information recording carrier 7 as a minute light spot.
【００１２】次に、記録膜7aで反射された反射光Ｌ２
は、再び対物レンズ６及び反射ミラー５を介してビーム
スプリッタ４に入射し、ビームスプリッタ４で反射され
た反射光Ｌ２は、集光レンズ８により集光され、更に、
ビームスプリッタ９により分割される。このうち、ビー
ムスプリッタ９を透過した反射光Ｌ２はトラッキング誤
差検出用の２分割光検知器10に入射し、ビームスプリッ
タ９で反射された反射光Ｌ２′は、ナイフエッジ11によ
りほぼ半分が遮断されてフォーカス誤差検出用の２分割
光検知器12に入射する。Next, the reflected light L2 reflected by the recording film 7a
Is again incident on the beam splitter 4 via the objective lens 6 and the reflection mirror 5, the reflected light L2 reflected by the beam splitter 4 is condensed by the condenser lens 8, and
It is split by the beam splitter 9. Of these, the reflected light L2 that has passed through the beam splitter 9 is incident on a two-divided photodetector 10 for detecting a tracking error, and the reflected light L2 'reflected by the beam splitter 9 is blocked by the knife edge 11 in almost half. And enters a two-division photodetector 12 for detecting a focus error.
【００１３】このとき、図５のように、２分割光検知器
10は、集光レンズ８の焦点位置よりも集光レンズ８に近
接して配置され、且つ反射光Ｌ２の中心が分割線10ａと
一致するように配置されている。従って、減算回路14で
各光検知器10ｂ及び10ｃからのセンサ信号の差をとるこ
とにより、公知のプッシュプル法に基づくトラッキング
誤差信号ＴＥが得られる。At this time, as shown in FIG.
Reference numeral 10 is arranged closer to the condenser lens 8 than the focal position of the condenser lens 8 and is arranged so that the center of the reflected light L2 coincides with the dividing line 10a. Therefore, by subtracting the sensor signals from the photodetectors 10b and 10c by the subtraction circuit 14, the tracking error signal TE based on the known push-pull method can be obtained.
【００１４】一方、２分割光検知器12は集光レンズ８の
焦点位置に配置されているため、減算回路13で各光検知
器のセンサ信号の差をとることにより、公知のナイフエ
ッジ法に基づくフォーカス誤差信号ＦＥが得られる。こ
のように、２分割光検知器10からのセンサ信号の差に基
づいてトラッキング誤差信号ＴＥが得られ、２分割光検
知器12からのセンサ信号の差に基づいてフォーカス誤差
信号ＦＥが得られる。On the other hand, since the two-divided photodetector 12 is arranged at the focal position of the condenser lens 8, the subtraction circuit 13 takes the difference between the sensor signals of the photodetectors to obtain the known knife-edge method. Based on this, a focus error signal FE is obtained. In this way, the tracking error signal TE is obtained based on the difference between the sensor signals from the two-divided photodetector 10, and the focus error signal FE is obtained based on the difference between the sensor signals from the two-divided photodetector 12.
【００１５】これらのトラッキング誤差信号ＴＥ及びフ
ォーカス誤差信号ＦＥは図示しない制御回路に入力さ
れ、制御回路は、アクチュエータ(図示せず)を制御し
て、対物レンズ６をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング
方向Ｔに駆動する。この結果、情報記録担体７が回転中
心7aの回りに回転しているとき、情報記録担体７の偏心
量に光スポットを追従させるトラッキング制御、並び
に、情報記録担体７の面振れ量に光スポットを追従させ
るフォーカシング制御が行われる。The tracking error signal TE and the focus error signal FE are input to a control circuit (not shown), and the control circuit controls an actuator (not shown) to move the objective lens 6 in the focus direction F and the tracking direction T. To drive. As a result, when the information recording carrier 7 is rotating around the rotation center 7a, tracking control that causes the light spot to follow the eccentricity amount of the information recording carrier 7 and the light spot to the surface wobbling amount of the information recording carrier 7 are set. Focusing control is performed so as to follow.
【００１６】例えば、図６(ａ)及び(ｃ)のような位置ズ
レを示すトラッキング誤差信号ＴＥが得られた場合、制
御回路は対物レンズ６を駆動し、図６(ｂ)のように、反
射光Ｌ２の中心線が分割線10ａと一致するようにトラッ
キング制御を行う。For example, when the tracking error signal TE indicating the positional deviation as shown in FIGS. 6A and 6C is obtained, the control circuit drives the objective lens 6 and, as shown in FIG. 6B, Tracking control is performed so that the center line of the reflected light L2 coincides with the dividing line 10a.
【００１７】しかしながら、２分割光検知器10及び12に
は、情報記録担体７の有無にかかわらず、種々の光学系
要素の表面で反射した光ビームが迷光として入射され
る。例えば、半導体レーザ１から放射された光ビームＬ
１の一部は、ビームスプリッタ４で反射されて出力モニ
タ用光検知器15に入射するが、更に、その一部が出力モ
ニタ用光検知器15の表面で反射してビームスプリッタ４
に再入射し、コリメータ２側及び集光レンズ８側に進路
が分割される。However, the light beams reflected by the surfaces of various optical system elements are incident on the two-divided photodetectors 10 and 12 as stray light regardless of the presence or absence of the information recording carrier 7. For example, the light beam L emitted from the semiconductor laser 1
A part of 1 is reflected by the beam splitter 4 and enters the photodetector 15 for output monitoring, and a part of it is reflected on the surface of the photodetector 15 for output monitoring and is reflected by the beam splitter 4.
And is incident on the collimator 2 side and the condenser lens 8 side.
【００１８】このように出力モニタ用光検知器15で反射
してビームスプリッタ４を透過した光ビームは、ビーム
スプリッタ９を介して２分割光検知器10及び12に入射
し、迷光成分となる。従って、情報記録担体７が無いと
きでも、図７(ｃ)及び(ｆ)のような直流成分の迷光がト
ラッキング誤差信号ＴＥに重畳され、同様の迷光成分が
フォーカス誤差信号ＦＥにも重畳されている。The light beam thus reflected by the output monitor photodetector 15 and transmitted through the beam splitter 4 enters the two-split photodetectors 10 and 12 through the beam splitter 9 and becomes a stray light component. Therefore, even when the information recording carrier 7 is not present, stray light of the DC component as shown in FIGS. 7C and 7F is superimposed on the tracking error signal TE, and similar stray light component is also superimposed on the focus error signal FE. There is.
【００１９】ここで、図７を参照しながら、トラッキン
グ誤差信号ＴＥに対する迷光成分の影響について説明す
る。フォーカス誤差信号ＦＥについては、同様なので説
明を省略する。まず、トラッキング方向の初期調整時に
おいては、２分割光検知器10からのセンサ信号のＳＮ比
を良くするために反射光Ｌ２の光量を大きくする必要が
あるので、例えば80％の高反射率の情報記録担体７が用
いられる。Here, the influence of the stray light component on the tracking error signal TE will be described with reference to FIG. The focus error signal FE is the same, so its explanation is omitted. First, at the time of initial adjustment in the tracking direction, it is necessary to increase the light amount of the reflected light L2 in order to improve the SN ratio of the sensor signal from the two-divided photodetector 10. The information record carrier 7 is used.
【００２０】そして、図７(ａ)のように、トラッキング
誤差信号ＴＥの振幅中心が０レベルとなるように、反射
光Ｌ２の中心を２分割光検知器10の分割線に一致させ
る。このとき、実際のトラッキング誤差信号成分及び迷
光成分を分割すると、それぞれ(ｂ)及び(ｃ)のようにな
る。Then, as shown in FIG. 7A, the center of the reflected light L2 is aligned with the dividing line of the two-divided photodetector 10 so that the amplitude center of the tracking error signal TE becomes 0 level. At this time, when the actual tracking error signal component and the stray light component are divided, they become as shown in (b) and (c), respectively.
【００２１】この調整状態で、反射率20％の実使用の情
報記録担体７を配置すると、トラッキング誤差信号成分
は図７(ｅ)のように(ｂ)の１／４となるが、迷光成分
は、情報記録担体７の反射率とは無関係に(ｆ)のように
一定である。従って、２分割光検知器10のセンサ信号に
基づくトラッキング誤差信号ＴＥは、図７(ｄ)のように
オフセットを生じることになる。In this adjustment state, if an actually used information recording carrier 7 having a reflectance of 20% is arranged, the tracking error signal component becomes 1/4 of (b) as shown in FIG. 7 (e), but the stray light component Is constant as shown in (f) regardless of the reflectance of the information recording carrier 7. Therefore, the tracking error signal TE based on the sensor signal of the two-divided photodetector 10 causes an offset as shown in FIG.
【００２２】もし、実使用時において、初期調整時と同
一の反射率の情報記録担体７を用いれば、センサ信号及
びトラッキング誤差信号ＴＥにオフセットは発生しない
が、実際には情報記録担体７の反射率のバラツキは大き
く、オフセットを抑制することは困難である。特に、低
反射率及び高反射率の広範囲の情報記録担体７を共用す
る場合には、反射率の差が大きくなってオフセット発生
量も大きくなる。If the information recording carrier 7 having the same reflectance as that at the time of initial adjustment is used in actual use, no offset will occur in the sensor signal and the tracking error signal TE, but in reality, the reflection of the information recording carrier 7 will occur. The variation in the rate is large, and it is difficult to suppress the offset. In particular, when the information recording carrier 7 having a wide range of low reflectance and high reflectance is shared, the difference in reflectance becomes large and the offset generation amount also becomes large.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】従来の光記録再生装置
は以上のように、トラッキング制御及びフォーカシング
制御のための初期調整時に情報記録担体７の反射率を考
慮していないので、調整時及び実使用時の情報記録担体
７の反射率が互いに異なる場合、迷光成分によりトラッ
キング誤差信号ＴＥ及びフォーカス誤差信号ＦＥがオフ
セットを発生してしまい、正確なトラッキング制御及び
フォーカス制御を行うことができないという問題点があ
った。As described above, the conventional optical recording / reproducing apparatus does not consider the reflectance of the information recording carrier 7 at the time of initial adjustment for tracking control and focusing control. When the reflectances of the information recording carrier 7 during use are different from each other, an offset occurs in the tracking error signal TE and the focus error signal FE due to the stray light component, which makes it impossible to perform accurate tracking control and focus control. was there.
【００２４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、反射率の異なる情報記録担体を
用いても迷光成分によるオフセットを生じることがな
く、光ビームの照射位置を高精度に制御することのでき
る光記録再生装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even if information recording carriers having different reflectances are used, an offset due to a stray light component does not occur, and the irradiation position of the light beam is increased. It is an object to obtain an optical recording / reproducing device that can be controlled with high accuracy.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】この発明に係る光記録再
生装置は、光検知器に入射される迷光の量と情報記録担
体の反射率とに基づいて迷光によるセンサ信号のオフセ
ットを求める演算手段と、センサ信号に重畳されたオフ
セットを相殺するための減算手段とを設けたものであ
る。An optical recording / reproducing apparatus according to the present invention is an arithmetic means for obtaining an offset of a sensor signal due to stray light based on the amount of stray light incident on a photodetector and the reflectance of an information recording carrier. And subtracting means for canceling the offset superimposed on the sensor signal.
【００２６】[0026]
【作用】この発明においては、初期調整時に求められた
迷光量に対して、情報記録担体の反射率を考慮して補正
用のオフセットを演算し、このオフセットをセンサ信号
に重畳し、迷光によるオフセットの影響を相殺する。According to the present invention, an offset for correction is calculated with respect to the amount of stray light obtained at the time of initial adjustment in consideration of the reflectance of the information recording carrier, and this offset is superimposed on the sensor signal to obtain an offset due to stray light. Offset the effects of.
【００２７】[0027]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す構成図であり、
１〜15は前述と同様のものである。尚、ここでは、トラ
ッキング誤差信号ＴＥ側の構成のみを示したが、フォー
カス誤差信号ＦＥ側も同様の回路構成が付加されている
ものとする。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention,
1 to 15 are the same as those described above. Although only the configuration on the tracking error signal TE side is shown here, it is assumed that the same circuit configuration is added on the focus error signal FE side.
【００２８】16はトラッキング誤差信号ＴＥをデジタル
信号に変換するＡＤ変換器、17はデジタル変換されたト
ラッキング誤差信号ＴＥを取り込むＣＰＵ、18はＣＰＵ
17で演算されたデータ等を格納するメモリ、19はＣＰＵ
17から出力されるデータ即ちオフセットＯＦをアナログ
変換するＤＡ変換器である。Reference numeral 16 is an AD converter for converting the tracking error signal TE into a digital signal, 17 is a CPU for fetching the digitally converted tracking error signal TE, and 18 is a CPU.
A memory for storing data calculated in 17, a CPU 19
It is a DA converter for converting the data output from 17, that is, the offset OF, into an analog signal.
【００２９】ＣＰＵ17は、情報記録担体７から読み出さ
れた情報記録担体７の反射率ＤＲも取り込み、トラッキ
ング誤差信号ＴＥ及び反射率ＤＲに基づく演算機能を含
んでいる。ＣＰＵ17は、ＡＤ変換器16、メモリ18及びＤ
Ａ変換器19と協動して、２分割光検知器10に入射される
迷光の量と情報記録担体７の反射率ＤＲとに基づき、迷
光によるセンサ信号のオフセットＯＦを求める演算手段
を構成している。The CPU 17 also takes in the reflectance DR of the information recording carrier 7 read from the information recording carrier 7 and includes a calculation function based on the tracking error signal TE and the reflectance DR. The CPU 17 includes an AD converter 16, a memory 18 and a D
In cooperation with the A converter 19, a calculation means for obtaining the offset OF of the sensor signal due to stray light is configured based on the amount of stray light incident on the two-division photodetector 10 and the reflectance DR of the information recording carrier 7. ing.
【００３０】20は補正トラッキング誤差信号ＴＥ′を生
成する減算回路であり、減算回路14からのトラッキング
誤差信号ＴＥとＤＡ変換器19からのオフセットＯＦとを
重畳して、トラッキング誤差信号ＴＥ即ちセンサ信号に
重畳されたオフセットを相殺する。ここでは、演算され
たオフセットＯＦを負の成分とし、減算回路20を加算器
で構成している。Reference numeral 20 denotes a subtraction circuit for generating a corrected tracking error signal TE ', which superimposes the tracking error signal TE from the subtraction circuit 14 and the offset OF from the DA converter 19 to obtain a tracking error signal TE, that is, a sensor signal. The offset superimposed on is canceled. Here, the calculated offset OF is used as a negative component, and the subtraction circuit 20 is configured by an adder.
【００３１】次に、図２の波形図を参照しながら、図１
に示したこの発明の実施例１の動作について説明する。
尚、基本的動作については前述と同様なので、オフセッ
トの相殺手順についてのみ詳細に説明する。Next, referring to the waveform diagram of FIG.
The operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG.
Since the basic operation is the same as that described above, only the offset canceling procedure will be described in detail.
【００３２】第１ステップ まず、前述と同様に、初期調整時において、反射率80％
の情報記録担体７を用い、制御装置によりトラッキング
誤差信号ＴＥを図７(ａ)のように調整する。First Step First, in the same way as described above, at the time of initial adjustment, the reflectance is 80%.
The tracking error signal TE is adjusted as shown in FIG. 7A by the controller using the information recording carrier 7 of FIG.
【００３３】第２ステップ 続いて、半導体レーザ１を所定出力で動作させると共
に、情報記録担体７が無い状態で検出されるトラッキン
グ誤差信号を、ＡＤ変換器16を介してＣＰＵ17に取り込
み、これを初期の迷光量とする。第３ステップ ＣＰＵ17は、第２ステップで得られた初期の迷光量をメ
モリ18に格納する。 Second Step Subsequently, the semiconductor laser 1 is operated at a predetermined output, and a tracking error signal detected in the absence of the information recording carrier 7 is taken into the CPU 17 via the AD converter 16 and initialized. And the stray light amount of. Third step CPU 17 stores the initial stray light amount obtained in the second step in memory 18.
【００３４】第４ステップ ＣＰＵ17は、実使用の情報記録担体７の反射率(20％程
度)を求める。例えば、情報記録担体７に予め記録され
ている反射率ＤＲをデータとして読出し、ＣＰＵ17に取
り込む。尚、初期調整用の情報記録担体７の反射率デー
タも、第１ステップにおいて同様に読取られる。 Fourth step The CPU 17 obtains the reflectance (about 20%) of the actually used information recording carrier 7. For example, the reflectance DR pre-recorded on the information recording carrier 7 is read out as data and loaded into the CPU 17. The reflectance data of the information recording carrier 7 for initial adjustment is also read in the first step.
【００３５】第５ステップ ＣＰＵ17は、センサ信号としてのトラッキング誤差信号
ＴＥに重畳すべきオフセットＯＦを演算する。このと
き、迷光量をＭＬ、初期調整時の情報記録担体７の反射
率(80％程度)をＤＲｏ、実使用時の情報記録担体７の反
射率(20％程度)をＤＲｓとすれば、補正用のオフセット
ＯＦは、 The fifth step CPU 17 calculates an offset OF to be superimposed on the tracking error signal TE as a sensor signal. At this time, if the stray light amount is ML, the reflectance (about 80%) of the information recording carrier 7 at the time of initial adjustment is DRo, and the reflectance (about 20%) of the information recording carrier 7 at the time of actual use is DRs, correction is performed. Offset OF for
【００３６】ＯＦ＝−ＭＬ(１−ＤＲｓ／ＤＲｏ) …OF = -ML (1-DRs / DRo) ...
【００３７】から求められる。例えば、ＤＲｓ＝20％、
ＤＲｏ＝80％の場合は、It is calculated from For example, DRs = 20%,
When DRo = 80%,
【００３８】ＯＦ＝−(３／４)ＭＬOF =-(3/4) ML
【００３９】となる。従って、補正用のオフセットＯＦ
は、図２(ａ)に参照されるように、迷光成分に対して−
(３／４)の大きさとなり、実際にトラッキング誤差信号
成分に重畳される迷光量は、図２(ｂ)のバイアス量に相
当する(１／４)ＭＬとなる。It becomes Therefore, the offset OF for correction
As shown in FIG. 2A, the stray light component is −
The size is (3/4), and the amount of stray light actually superimposed on the tracking error signal component is (1/4) ML corresponding to the bias amount of FIG. 2B.
【００４０】第６ステップ 最後に、ＣＰＵ17は、式から得られたオフセットＯＦ
をＤＡ変換器19を介してアナログ変換し、減算回路20に
入力する。減算回路20は、トラッキング誤差信号ＴＥと
補正用のオフセットＯＦとを加算し、図２(ｃ)のよう
に、オフセット(図７(ｄ)参照)を相殺した補正トラッキ
ング誤差信号ＴＥ′を生成する。 Sixth Step Finally, the CPU 17 determines the offset OF obtained from the equation.
Is converted into an analog signal via the DA converter 19 and input to the subtraction circuit 20. The subtraction circuit 20 adds the tracking error signal TE and the correction offset OF to generate a corrected tracking error signal TE 'in which the offset (see FIG. 7D) is canceled as shown in FIG. 2C. ..
【００４１】このように、初期調整時に求められた迷光
量に対し、情報記録担体７の反射率ＤＲｓを考慮して演
算されたオフセットＯＦを、センサ信号に基づくトラッ
キング誤差信号ＴＥに重畳することにより、迷光による
オフセットの無い補正トラッキング誤差信号ＴＥ′が得
られる。同様の演算手段及び減算手段を用いて、フォー
カス誤差信号ＦＥについても、オフセットを相殺するこ
とができる。As described above, the offset OF calculated in consideration of the reflectance DRs of the information recording carrier 7 is superimposed on the tracking error signal TE based on the sensor signal with respect to the stray light amount obtained at the initial adjustment. , The corrected tracking error signal TE 'having no offset due to stray light is obtained. The offset can be canceled for the focus error signal FE by using the same calculation means and subtraction means.
【００４２】実施例２．尚、上記実施例では、実使用の
情報記録担体７の反射率ＤＲｓを情報記録担体７に予め
書込むことにより、反射率データを読取るようにした
が、センサ信号を用いて直接的に反射率ＤＲｓを求めて
もよい。Example 2. In the above embodiment, the reflectance data is read by writing the reflectance DRs of the actually used information recording carrier 7 on the information recording carrier 7 in advance, but the reflectance is directly read using the sensor signal. You may ask for DRs.
【００４３】図３はこの発明の実施例２を示す構成図で
あり、17ＡはＣＰＵ17に対応している。21は２分割光検
知器10の各光検知器から放射されるセンサ信号を加算す
る加算回路であり、加算信号ＶはＡＤ変換器16に入力さ
れる。尚、加算信号Ｖは、反射光Ｌ２の光量に相当する
ため、反射率ＤＲに対応している。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, and 17A corresponds to the CPU 17. Reference numeral 21 is an adder circuit for adding the sensor signals emitted from the respective photodetectors of the two-division photodetector 10, and the addition signal V is input to the AD converter 16. The added signal V corresponds to the light amount of the reflected light L2 and therefore corresponds to the reflectance DR.
【００４４】この場合、前述の第１ステップ及び第４ス
テップにおいて反射率ＤＲが得られないため、反射率Ｄ
Ｒを求める第４ステップに代えて、以下の第４Ａステッ
プ及び第４Ｂステップを行う。又、オフセットＯＦを求
める第５ステップに代えて、以下の第５Ａステップを行
う。In this case, since the reflectance DR cannot be obtained in the above-mentioned first step and fourth step, the reflectance D
Instead of the fourth step of obtaining R, the following 4A step and 4B step are performed. Further, instead of the fifth step of obtaining the offset OF, the following fifth step A is performed.
【００４５】第４Ａステップ 第３ステップにおいて初期の迷光量ＭＬをメモリ18に記
憶させた後、初期調整用の情報記録担体７に所定出力の
光ビームＬ１を照射し、フォーカス制御をかけた状態で
加算回路21から得られる加算信号Ｖ１を、ＡＤ変換器16
を介してＣＰＵ17Ａに取り込み、メモリ18に記憶させ
る。この加算信号Ｖ１は初期調整用の情報記録担体７の
反射率ＤＲｏ(例えば、80％)に対応している。 Step 4A After the initial stray light amount ML is stored in the memory 18 in the third step, the information recording carrier 7 for initial adjustment is irradiated with the light beam L1 of a predetermined output, and the focus control is performed. The addition signal V1 obtained from the addition circuit 21 is converted into an AD converter 16
It is taken into the CPU 17A via the and stored in the memory 18. This addition signal V1 corresponds to the reflectance DRo (for example, 80%) of the information recording carrier 7 for initial adjustment.
【００４６】第４Ｂステップ 続いて、実使用の情報記録担体７に所定出力の光ビーム
Ｌ１を照射し、フォーカス制御をかけた状態で加算回路
21から得られる加算信号Ｖ２を、ＡＤ変換器16を介して
ＣＰＵ17に取り込む。この加算信号Ｖ２は、実使用の情
報記録担体７の反射率ＤＲｓ(例えば、20％)に対応して
いる。 Step 4B : Subsequently, the actually used information recording carrier 7 is irradiated with the light beam L1 having a predetermined output, and the adder circuit is operated under the focus control.
The addition signal V2 obtained from 21 is taken into the CPU 17 via the AD converter 16. This addition signal V2 corresponds to the reflectance DRs (for example, 20%) of the actually used information recording carrier 7.
【００４７】第５Ａステップ センサ信号としてのトラッキング誤差信号ＴＥに重畳す
べき補正用のオフセットＯＦを、A correction offset OF to be superposed on the tracking error signal TE as the 5A step sensor signal,
【００４８】ＯＦ＝−ＭＬ(１−Ｖ２／Ｖ１)OF = -ML (1-V2 / V1)
【００４９】から求める。以下、前述の第６ステップに
より、オフセットが相殺された補正トラッキング誤差信
号ＴＥ′が減算回路20から生成される。Calculated from Thereafter, the subtraction circuit 20 generates the corrected tracking error signal TE 'with the offset canceled by the above-described sixth step.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、光検知
器に入射される迷光量と情報記録担体の反射率とに基づ
いて迷光によるセンサ信号のオフセットを求める演算手
段と、センサ信号に重畳されたオフセットを相殺するた
めの減算手段とを設け、初期調整時に求められた迷光量
に情報記録担体の反射率を考慮して補正用のオフセット
を演算し、このオフセットをセンサ信号に重畳するよう
にしたので、反射率の異なる情報記録担体を用いても迷
光成分によるオフセットを生じることがなく、光ビーム
の照射位置を高精度に制御することのできる光記録再生
装置が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the calculating means for obtaining the offset of the sensor signal due to stray light based on the amount of stray light incident on the photodetector and the reflectance of the information recording carrier, and the sensor signal A subtraction unit for canceling the superimposed offset is provided, and a correction offset is calculated in consideration of the reflectance of the information recording carrier with respect to the stray light amount obtained during the initial adjustment, and this offset is superimposed on the sensor signal. Therefore, even if information recording carriers having different reflectances are used, an offset due to a stray light component does not occur, and an optical recording / reproducing apparatus capable of controlling the irradiation position of the light beam with high accuracy can be obtained. ..
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の動作を説明するための波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
【図３】この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】従来の光記録再生装置を示す構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical recording / reproducing apparatus.
【図５】一般的なトラッキング方向のセンサ光学系を示
す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a general sensor optical system in a tracking direction.
【図６】一般的なトラッキング制御動作を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a general tracking control operation.
【図７】従来の光記録再生装置の動作を説明するための
波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the conventional optical recording / reproducing apparatus.
１ 半導体レーザ(光源) ４、９ ビームスプリッタ ６ 対物レンズ ７ 情報記録担体 ８ 集光レンズ １０、１２ ２分割光検知器 １７、１７Ａ ＣＰＵ(演算手段) ２０ 減算回路 ＤＲ 反射率 ＦＥ フォーカス誤差信号 ＴＥ トラッキング誤差信号 ＴＥ′ 補正トラッキング誤差信号 Ｌ１ 光ビーム Ｌ２ 反射光 ＯＦ オフセット 1 Semiconductor Laser (Light Source) 4, 9 Beam Splitter 6 Objective Lens 7 Information Recording Carrier 8 Condensing Lens 10, 12 Split Photodetector 17, 17A CPU (Calculating Means) 20 Subtraction Circuit DR Reflectance FE Focus Error Signal TE Tracking Error signal TE 'Corrected tracking error signal L1 Light beam L2 Reflected light OF Offset
Claims (1)
するための集光光学系と、 前記情報記録担体からの反射光を光検知器に導くための
センサ光学系と、 前記光検知器からのセンサ信号に基づいて、前記情報記
録担体上での前記光スポットの位置ズレを抑制する制御
系と、 を備えた光記録再生装置において、 前記光検知器に入射される迷光の量と前記情報記録担体
の反射率とに基づいて前記迷光による前記センサ信号の
オフセットを求める演算手段と、 前記センサ信号に重畳された前記オフセットを相殺する
ための減算手段と、 を設けたことを特徴とする光記録再生装置。1. A light source for emitting a light beam, a condensing optical system for irradiating the light beam as a light spot on an information recording carrier, and a light for guiding reflected light from the information recording carrier to a photodetector. An optical recording / reproducing apparatus comprising: a sensor optical system, and a control system that suppresses positional deviation of the light spot on the information recording carrier based on a sensor signal from the photodetector. Calculating means for obtaining the offset of the sensor signal due to the stray light based on the amount of stray light incident on the container and the reflectance of the information recording carrier, and subtracting means for canceling the offset superimposed on the sensor signal And an optical recording / reproducing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6611292A JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6611292A JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274697A true JPH05274697A (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=13306482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6611292A Pending JPH05274697A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Optical recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274697A (en) |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP6611292A patent/JPH05274697A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4815060A (en) | Optical pickup device with tracking and focusing utilizing a photodetector having four regions | |
| US5862111A (en) | Optical disk device which performs auto gain control process on servo signals which perform illuminating control of a light beam on the disk's recording surface | |
| JPS62200541A (en) | Light emitting quantity controller | |
| JPH05274697A (en) | Optical recording and reproducing device | |
| JPH0638294B2 (en) | Optical disk tracking controller | |
| JP4000680B2 (en) | Optical disk device | |
| JP2838890B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JP2002319699A (en) | Optical device | |
| JPH0528525A (en) | Track positional deviation signal generator for optical disk device and tracking controller | |
| JP2815366B2 (en) | Optical disk recording and / or reproducing apparatus | |
| JP2719421B2 (en) | Optical pickup device | |
| JPH04141834A (en) | Optical head type position detection device | |
| JP2684672B2 (en) | Optical playback device | |
| JPH0863778A (en) | Optical pickup | |
| JPH11126356A (en) | Optical recording and reproducing device | |
| JP3722670B2 (en) | Optical pickup device | |
| JPS6040534A (en) | Method and device for tracking control | |
| JPH05159310A (en) | Method for adjusting position of sensor in optical recording and reproducing device | |
| JPH0696456A (en) | Optical disk device | |
| JPS6233345A (en) | System for correcting tilted disc | |
| JPH0376031A (en) | Track polarity detector | |
| JPS61253647A (en) | Focus detector for optical disk player | |
| JPH06259791A (en) | Tracking offset correcting circuit | |
| JPH06150358A (en) | Light quantity detecting device for multiple beam optical pickup | |
| JP2001291250A (en) | Tracking control method, tracking controller and optical disk device utilizing the same method |