JPH05274029A - Remote controller for guided golf cart - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a guided golf cart capable of following the progress speed of a play. CONSTITUTION:The running speed of the golf cart set to the automatic running state by the guide of guide means 31 and 32 can be changed by the remote control of a remote controller 47. When this golf cart is run on a special area like a downward slope, the remote control of the remote controller 47 is disabled, and the running speed of the golf cart is forcibly set to a low speed to secure the running stability.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場のコ−ス内に
おいて、誘導信号に追従して自動走行しながらゴルフバ
ッグを運搬する誘導式ゴルフカ−トに係り、特に、この
誘導式ゴルフカ−トの走行状態を遠隔操作する遠隔操作
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inductive golf cart for carrying a golf bag while automatically traveling by following an inductive signal in a golf course course, and more particularly to this inductive golf car. The present invention relates to a remote control device that remotely controls the running state of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、例えば特開昭６４−２９２７９号
公報に示されているようにゴルフ場のコ−ス内において
ゴルフバッグを運搬するためのゴルフカ−トとしては種
々のものが知られており、その中でも自動走行可能な誘
導式ゴルフカ−トが多用されつつある。この誘導式ゴル
フカ−トには、電磁誘導式、フェライト誘導式、光学誘
導式、磁気誘導式等があるが、本文では電磁誘導式を中
心に説明する。この電磁誘導式ゴルフカ−トを採用する
ゴルフ場は、その各ホ−ル毎にアスファルトやコンクリ
−ト等で形成されるカ−ト道が延設されており、このカ
−ト道に沿って誘導ル−プ線が埋設されている。そし
て、この誘導ル−プ線は、通電されることによって、そ
の周囲に磁界を形成するようになっており、前記ゴルフ
カ−トは、この誘導ル−プ線周囲に形成される磁界を検
出しながら走行するようになっている。つまり、この種
のゴルフカ−トは、この誘導ル−プ線に誘導され、前記
カ−ト道上を自動走行するように構成されている。ま
た、この誘導式ゴルフカ−トはプレ−ヤ−等が持つリモ
コンによる遠隔操作によってスタ−ト及びストップ操作
が行われるようになっている。2. Description of the Related Art At present, various golf carts are known for carrying a golf bag in a golf course course, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-29279. Among them, inductive golf carts capable of automatic traveling are being used frequently. This induction type golf cart includes an electromagnetic induction type, a ferrite induction type, an optical induction type, a magnetic induction type and the like, but in the present text, the electromagnetic induction type will be mainly described. In a golf course that adopts this electromagnetic induction type golf cart, a cart road formed of asphalt, concrete, etc. is extended for each hole, and along this cart road. The guide loop line is buried. When the induction loop wire is energized, it forms a magnetic field around the induction loop wire. The golf cart detects the magnetic field formed around the induction loop wire. It is designed to run while. That is, this type of golf cart is configured to be guided by the guide loop line and automatically run on the above-mentioned cart road. In addition, this inductive golf cart is designed so that the start and stop operations can be performed by remote control using a remote controller of a player or the like.

【０００３】そして、一般に、ゴルフ場は地形の起伏が
大きく、これに伴なって前記カ−ト道は数箇所に上り坂
及び下り坂を有している。そして、前記ゴルフカ−ト
は、カ−ト道の急な下り坂を走行する際の走行安定性及
び安全性を確保するために、カ−ト道の全域に亘って、
その走行速度が低速（例えば６km/h程度）に設定されて
いる。In general, a golf course has a large ups and downs of the terrain, and accordingly, the above-mentioned cart road has several uphills and downhills. And, in order to ensure the running stability and safety when the golf cart travels on a steep downhill of the cart road,
The traveling speed is set to a low speed (for example, about 6 km / h).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うなこれまでのゴルフカ−トでは、カ−ト道の起伏が小
さい領域や平坦な領域にあっても低速走行していたため
に、プレ−中にプレ−ヤ−がグリ−ン近くに居るにも拘
らず、ゴルフカ−トは未だティ−グラウンド近くやコ−
スの中途領域を走行しているような状況が生じることが
ある。つまり、ゴルフカ−トがプレ−の進行速度に追従
しないといった状況が生じ易く、このような場合、ゴル
フカ−トが原因となってプレ−の円滑な進行が妨げられ
るといった不具合があった。However, in the conventional golf carts as described above, since the vehicle is traveling at a low speed even in a region where the undulation of the cart road is small or a flat region, Despite the fact that the player is near the green, the golf cart is still near the teeing ground and the court.
A situation may occur in which the vehicle is running in a midway area. In other words, the situation in which the golf cart does not follow the traveling speed of the play is likely to occur, and in such a case, there is a problem that the smooth progress of the play is hindered due to the golf cart.

【０００５】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、プレ−の進行速度に追従可能な誘導式ゴルフカ
−トを得ることを目的とする。The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to obtain an inductive golf cart capable of following the traveling speed of a play.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ゴルフカ−トの走行速度を変更可能と
し、プレ−の進行速度がゴルフカ−トの走行速度よりも
早い場合には、ゴルフカ−トの走行速度を速くして、プ
レ−の進行速度に追従できるようにした。具体的に、請
求項１記載の発明は、誘導手段による誘導によってカ−
ト道上を自動走行可能であって、遠隔操作によって走行
状態の制御が可能な遠隔操作手段を備えた誘導式ゴルフ
カ−トを対象としている。そして、前記遠隔操作手段
を、カ−ト道の所定領域において、遠隔操作による走行
速度の変更が可能となるような構成としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention makes it possible to change the running speed of a golf cart, and when the traveling speed of the play is faster than the running speed of the golf cart. Has increased the running speed of the golf cart so that it can follow the traveling speed of the play. Specifically, the invention according to claim 1 is a card by guidance by a guidance means.
It is intended for an inductive type golf cart which is capable of automatically traveling on a road and has a remote control means capable of controlling the traveling state by remote control. Further, the remote operation means is constructed so that the traveling speed can be changed by remote operation in a predetermined area of the cart road.

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の誘導式ゴルフカ−トの遠隔操作装置において、カ−
ト道の所定領域以外の領域において、遠隔操作による走
行速度の変更を不能とし、カ−ト道の状態に応じた走行
速度で走行させる自動車速制御手段を備えさせるような
構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the remote control device for an inductive golf cart according to the first aspect, the car
In a region other than the predetermined region on the road, the vehicle speed control means is provided so that the traveling speed cannot be changed by remote control and the vehicle travels at a traveling speed according to the state of the road.

【０００８】[0008]

【作用】上記の構成により本発明では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、遠隔操
作手段の走行開始操作によってゴルフカ−トは走行を開
始し、この走行状態では、誘導手段の誘導によってカ−
ト道上を自動走行する。そして、例えばカ−ト道の平坦
領域等の所定領域にあっては、遠隔操作手段の操作によ
って走行速度の変更が可能となっている。従って、プレ
−ヤの要求に応じた走行速度が得られることになり、ゴ
ルフカ−トをプレ−の進行速度に追従させることがで
き、プレ−進行を円滑に行うことができる。In the present invention having the above-mentioned structure, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the invention, the golf cart starts traveling by the traveling start operation of the remote control means. In this traveling state, the golf cart is guided by the guiding means.
Automatically drive on the road. Then, in a predetermined area such as a flat area of the cart road, the traveling speed can be changed by operating the remote operation means. Therefore, the traveling speed according to the demand of the player can be obtained, the golf cart can be made to follow the traveling speed of the player, and the player can smoothly proceed the player.

【０００９】また、請求項２記載の発明では、ゴルフカ
−トが請求項１でいう所定領域以外の領域（例えば急な
下り坂）を走行しているような場合には、遠隔操作によ
る走行速度の変更を不能にし、自動車速制御手段がカ−
ト道の状態に応じた走行速度でゴルフカ−トを走行させ
る。従って、カ−ト道の特殊な領域における走行安定性
及び安全性を確保することができる。Further, in the invention described in claim 2, when the golf cart is traveling in a region other than the predetermined region described in claim 1 (for example, a steep downhill), the traveling speed by remote control Of the vehicle speed control means is disabled.
The golf cart is run at a running speed according to the condition of the road. Therefore, it is possible to ensure the running stability and safety in a special area of the cart road.

【００１０】[0010]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３及び図４に示すように、本例におけるゴルフ
カ−ト１は、ゴルフ場のコ−ス内において、誘導信号に
追従してゴルフバッグ２を運搬するための車両であっ
て、ゴルフ場の各ホ−ル毎に形成されたカ−ト道３を誘
導されながら自動走行するようになっている。また、本
例におけるゴルフカ−ト１は、前２輪及び後２輪の合計
４輪を有しており、前輪４の車輪幅及び車輪径に対して
後輪５の車輪幅及び車輪径が共に僅かに大きく設定され
ている。つまり、例えば、前輪４は車輪幅１０４mm，車
輪径２７２mmであるのに対し、後輪５は車輪幅１２２m
m，車輪径３２０mmに設定されている。また、このゴル
フカ−ト１にあっては前記後輪５が駆動輪とされてい
る。また、左右の車輪間隔（トレッド）は前後共に、例
えば７１０mmに等しく設定されており、前後輪４，５の
軸心間距離（ホイ−ルベ−ス）は例えば７５０mmに設定
されている。尚、本発明におけるゴルフカ−ト１は、前
後輪４，５の車輪幅及び車輪径、その他、各寸法につい
て、本例に示すものに限るものではなく、様々な形式が
採用可能である。また、後輪駆動式に限らず前輪駆動式
や４輪駆動式としてもよい。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the golf cart 1 in this example is a vehicle for carrying the golf bag 2 following the guidance signal in the course of the golf course. The vehicle automatically travels while being guided by the cart road 3 formed for each hole. Further, the golf cart 1 in this example has a total of four wheels including two front wheels and two rear wheels, and the wheel width and the wheel diameter of the rear wheel 5 are both the wheel width and the wheel diameter of the front wheel 4. It is set slightly larger. That is, for example, the front wheel 4 has a wheel width of 104 mm and a wheel diameter of 272 mm, while the rear wheel 5 has a wheel width of 122 m.
m, wheel diameter is set to 320 mm. In the golf cart 1, the rear wheels 5 are drive wheels. The left and right wheel spacing (tread) is set equal to 710 mm both front and rear, and the axial distance (wheelbase) between the front and rear wheels 4 and 5 is set to 750 mm, for example. The golf cart 1 according to the present invention is not limited to the wheel widths and wheel diameters of the front and rear wheels 4, 5 and other dimensions shown in this example, and various types can be adopted. Further, not only the rear wheel drive type but also the front wheel drive type or the four wheel drive type may be used.

【００１１】また、このゴルフカ−ト１のカ−ト本体１
ａの上面には、ゴルフバッグ２が載置可能となるよう
に、前端部に載置柵１ｂ、後部に載置バ−１ｃが夫々設
けられていて、ゴルフバッグ２を図３に仮想線で示すよ
うな状態で載置可能となっている。また、前記載置バ−
１ｃの左右両端部の下側には、ゴルフバッグ２から取出
した図示しないゴルフクラブを差込んでおくクラブ保持
筒１ｄ及び傘を収容する傘収容筒１ｅが配設されてい
る。更に、前記載置バ−１ｃの後側には、マニュアル操
作によってゴルフカ−ト１を走行させる際に把持するバ
−ハンドル６が配設されている。また、このバ−ハンド
ル６と前記載置バ−１ｃとの間には、小物を収容する篭
７及びマニュアル操作系の操作ボックス８が配設されて
いる。The main body 1 of the golf cart 1
On the upper surface of a, a mounting fence 1b is provided at the front end and a mounting bar-1c is provided at the rear so that the golf bag 2 can be mounted, and the golf bag 2 is shown in phantom in FIG. It can be placed in the state as shown. In addition, the above-mentioned storage bar
Below the left and right ends of 1c, a club holding cylinder 1d for inserting a golf club (not shown) taken out from the golf bag 2 and an umbrella housing cylinder 1e for housing an umbrella are arranged. Further, a bar handle 6 which is gripped when the golf cart 1 is run by a manual operation is arranged on the rear side of the placing bar-1c. A basket 7 for accommodating small items and an operation box 8 of a manual operation system are arranged between the bar handle 6 and the placing bar-1c.

【００１２】そして、このゴルフカ−ト１は、その操舵
系として４輪操舵機構を備えている。以下、この操舵系
について説明する。この操作系は、図５に示すように、
前輪４を操舵する前輪操舵機構９と、後輪５を操舵する
後輪操舵機構１０とを有している。前輪操舵機構９は、
カ−ト中央部に配設されたステアリングモ−タ１１の回
転軸１１ａに連繋されている。詳述すると、前記ステア
リングモ−タ１１の回転軸１１ａには略扇状のステアリ
ングプレ−ト１２が取付けられており、該ステアリング
プレ−ト１２の前端左右両側部には車幅方向外側に延び
るタイロッド１３，１３が軸支され、このタイロッド１
３，１３の外側端にはナックルア−ム１４，１４が軸支
されている。そして、このナックルア−ム１４，１４
は、その折曲部分が支軸１５，１５によってカ−ト車体
１ａ側に支持されていると共に、外側端が前輪４，４に
連結されている。つまり、前記ステアリングモ−タ１１
が駆動して、その回転軸１１ａが回転すると、ステアリ
ングプレ−ト１２が揺動し、この揺動に伴ってタイロッ
ド１３が車幅方向に移動し、この移動によってナックル
ア−ム１４が支軸１５を中心に回動して前輪４を操舵す
るように構成されている。また、前記ステアリングプレ
−ト１２の後端部には、車体前後方向に対して所定の傾
斜角度をもって傾斜配置され前記ステアリングプレ−ト
１２に一体的に取付けられたフロントサブロッド１６が
配設されている。The golf cart 1 has a four-wheel steering mechanism as its steering system. The steering system will be described below. This operating system, as shown in FIG.
It has a front wheel steering mechanism 9 for steering the front wheels 4 and a rear wheel steering mechanism 10 for steering the rear wheels 5. The front wheel steering mechanism 9
It is connected to a rotary shaft 11a of a steering motor 11 arranged at the center of the cart. More specifically, a substantially fan-shaped steering plate 12 is attached to a rotary shaft 11a of the steering motor 11, and tie rods extending outward in the vehicle width direction are attached to both left and right front ends of the steering plate 12. 13 and 13 are pivotally supported, and this tie rod 1
Knuckle arms 14 and 14 are pivotally supported at the outer ends of 3 and 13. And this knuckle arm 14,14
The bent portion is supported by the support shafts 15 and 15 on the side of the car body 1a, and the outer end is connected to the front wheels 4 and 4. That is, the steering motor 11
When the rotating shaft 11a is driven by the drive mechanism, the steering plate 12 swings, and the tie rod 13 moves in the vehicle width direction with this swing, and this movement causes the knuckle arm 14 to move the support shaft 15a. The front wheel 4 is steered by rotating about. At the rear end of the steering plate 12, there is disposed a front sub rod 16 which is tilted with respect to the front-rear direction of the vehicle body and is attached integrally to the steering plate 12. There is.

【００１３】一方、後輪操舵機構１０も前述した前輪操
舵機構９と同様の構成で成っており、前端部がカ−ト本
体１ａに軸支された略扇状のステアリングプレ−ト１７
を備え、該ステアリングプレ−ト１７の後端左右両側部
に車幅方向外側に延びるタイロッド１８，１８が軸支さ
れ、このタイロッド１８，１８の外側端にナックルア−
ム１９，１９が軸支されている。そして、このナックル
ア−ム１９，１９の折曲部分が支軸２０，２０によって
カ−ト車体１ａ側に支持されていると共に、外側端が後
輪５，５に連結されている。また、この後輪操舵機構１
０のステアリングプレ−ト１７の前端部には車体前後方
向に対して所定の傾斜角度をもって傾斜配置され前記ス
テアリングプレ−ト１７に一体的に取付けられたリヤサ
ブロッド２１が配設されている。On the other hand, the rear wheel steering mechanism 10 also has the same structure as the front wheel steering mechanism 9 described above, and has a substantially fan-shaped steering plate 17 whose front end is pivotally supported by the car body 1a.
Tie rods 18, 18 extending outward in the vehicle width direction are axially supported on both left and right sides of the rear end of the steering plate 17, and knuckle lures are attached to the outer ends of the tie rods 18, 18.
The frames 19, 19 are pivotally supported. The bent portions of the knuckle arms 19 and 19 are supported by the support shafts 20 and 20 on the side of the car body 1a, and the outer ends thereof are connected to the rear wheels 5 and 5. Further, this rear wheel steering mechanism 1
At the front end of the steering plate 17 of No. 0, a rear sub rod 21 is arranged so as to be inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle body at a predetermined inclination angle and integrally attached to the steering plate 17.

【００１４】そして、前記前輪操舵機構９のフロントサ
ブロッド１６の後端と後輪操舵機構１０のリヤサブロッ
ド２１の前端との間には連結ロッド２２が架設されてい
て、前記ステアリングモ−タ１１の駆動力が前輪操舵機
構９ばかりでなく後輪操舵機構１０へも伝達されるよう
になっている。つまり、ステアリングモ−タ１１が駆動
して、その回転軸１１ａが回転すると、その回転力はフ
ロントサブロッド１６、連結ロッド２２及びリヤサブロ
ッド２１を介して後輪操舵機構１０のステアリングプレ
−ト１７にも伝達され、このステアリングプレ−ト１７
が揺動し、この揺動に伴なってタイロッド１８，１８が
車幅方向に移動し、この移動によってナックルア−ム１
９，１９が支軸２０，２０を中心に回動して後輪５，５
が操舵されるように構成されている。A connecting rod 22 is installed between the rear end of the front sub-rod 16 of the front wheel steering mechanism 9 and the front end of the rear sub-rod 21 of the rear wheel steering mechanism 10 to connect the steering motor 11 with the connecting rod 22. The driving force is transmitted not only to the front wheel steering mechanism 9 but also to the rear wheel steering mechanism 10. That is, when the steering motor 11 is driven and the rotary shaft 11a thereof is rotated, the rotational force is transmitted to the steering plate 17 of the rear wheel steering mechanism 10 via the front sub rod 16, the connecting rod 22 and the rear sub rod 21. Is also transmitted, and this steering plate 17
Oscillates, and the tie rods 18, 18 move in the vehicle width direction as the knuckle arm 1 moves.
9 and 19 rotate around the support shafts 20 and 20 to rotate the rear wheels 5 and 5.
Is configured to be steered.

【００１５】上述した操舵について具体的に説明する
と、例えばステアリングモ−タ１１の回転軸１１ａが図
５において時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転すると、
ステアリングプレ−ト１２が同様に時計回り方向に回動
し、前輪操舵機構９のタイロッド１３，１３が車幅方向
右側に移動し、この移動によってナックルア−ム１４，
１４が支軸１５，１５を中心として図５において反時計
回り方向（矢印Ｂ方向）に回動して前輪４，４が進行方
向に向って左側に操舵される。これと同時に、連結ロッ
ド２２がフロントサブロッド１６によって矢印Ｃ方向に
押されて、後輪操舵機構１０のステアリングプレ−ト１
７が反時計回り方向（矢印Ｄ方向）に回動し、これによ
って、後輪操舵機構１０のタイロッド１８，１８が車幅
方向右側に移動し、この移動によってナックルア−ム１
９，１９が支軸２０，２０を中心として時計回り方向
（矢印Ｅ方向）に回動して後輪５，５が進行方向に向っ
て右側に操舵される。つまり、前輪４と後輪５とは等し
い操舵角度をもって互いに逆位相に操舵されるようにな
っている。一方、反対に、ステアリングモ−タ１１の回
転軸１１ａが図５において反時計回り方向に回転する
と、前輪４は進行方向に向って右側に、後輪５は進行方
向に向って左側に操舵され、この場合にも、前輪４と後
輪５とは等しい操舵角度をもって逆位相に操舵される。The above steering will be described in detail. For example, when the rotary shaft 11a of the steering motor 11 rotates in the clockwise direction (direction of arrow A) in FIG.
Similarly, the steering plate 12 rotates clockwise, and the tie rods 13, 13 of the front wheel steering mechanism 9 move to the right in the vehicle width direction. This movement causes the knuckle arm 14, 13.
14 rotates in the counterclockwise direction (direction of arrow B) in FIG. 5 about the support shafts 15 and 15, and the front wheels 4 and 4 are steered to the left in the traveling direction. At the same time, the connecting rod 22 is pushed in the direction of arrow C by the front sub-rod 16, and the steering plate 1 of the rear wheel steering mechanism 10 is pushed.
7 rotates in the counterclockwise direction (direction of arrow D), whereby the tie rods 18, 18 of the rear wheel steering mechanism 10 move to the right in the vehicle width direction, and this movement causes the knuckle arm 1 to move.
9 and 19 rotate in the clockwise direction (direction of arrow E) about the support shafts 20 and 20, and the rear wheels 5 and 5 are steered to the right in the traveling direction. That is, the front wheels 4 and the rear wheels 5 are steered in opposite phases with the same steering angle. On the contrary, when the rotary shaft 11a of the steering motor 11 rotates counterclockwise in FIG. 5, the front wheels 4 are steered to the right side in the traveling direction and the rear wheels 5 are steered to the left side in the traveling direction. Also in this case, the front wheels 4 and the rear wheels 5 are steered in opposite phases with the same steering angle.

【００１６】また、前記後輪５は車幅方向に延びるドラ
イブシャフト２３によって連結されており、このドライ
ブシャフト２３の中間位置には、デファレンシャルギヤ
ボックス２４を介して駆動用モ−タ２５が連繋されてい
る。また、前記ドライブシャフト２３の左右両側には等
速ボ−ルジョイント２６，２６が介設されている。これ
によって、駆動用モ−タ２５の駆動力は、デファレンシ
ャルギヤボックス２４内の図示しないデファレンシャル
ギヤを介して左右の後輪５，５に分配され、この後輪
５，５が回転駆動するような構成とされている。The rear wheels 5 are connected by a drive shaft 23 extending in the vehicle width direction, and a drive motor 25 is connected to an intermediate position of the drive shaft 23 via a differential gear box 24. ing. Further, constant velocity ball joints 26, 26 are provided on both left and right sides of the drive shaft 23. As a result, the driving force of the driving motor 25 is distributed to the left and right rear wheels 5, 5 via a differential gear (not shown) in the differential gear box 24, and the rear wheels 5, 5 are driven to rotate. It is configured.

【００１７】また、前記フロントサブロッド１６の前端
部は連結ロッド２７を介して電磁誘導部２８が連繋され
ている。この電磁誘導部２８は、そのケ−シング２９の
後部が上下方向に延びる支軸３０によってカ−ト本体１
ａに支持されており、このケ−シング２９の前端には、
カ−ト本体１ａの中心線から左右に等間隔を存して配置
された一対の誘導コイル３１，３２が取付けられてい
る。一方、このゴルフカ−ト１が走行するカ−ト道３，
３は、前輪４及び後輪５の通過軌跡上のみに形成されて
おり、このカ−ト道３，３間の中間部には、通電される
ことによって磁界を形成する誘導ル−プ線３３が埋設さ
れており、前記各誘導コイル３１，３２はこの磁界の強
さを検知するようになっている。従って、この各誘導コ
イル３１，３２と誘導ル−プ線３３とによって本発明で
いう誘導手段が構成されている。The front end portion of the front sub rod 16 is connected to an electromagnetic induction portion 28 via a connecting rod 27. The electromagnetic induction part 28 has a casing 29 having a rear part of a casing 29 extending in the vertical direction.
It is supported by a. At the front end of this casing 29,
A pair of induction coils 31 and 32 are attached to the left and right sides of the center line of the cart body 1a at equal intervals. On the other hand, the golf course 1 on which the golf cart 1 travels
3 is formed only on the locus of passage of the front wheels 4 and the rear wheels 5, and an induction loop line 33 that forms a magnetic field by being energized is provided in an intermediate portion between the cart roads 3, 3. Are embedded, and the induction coils 31 and 32 detect the strength of this magnetic field. Therefore, the induction coils 31 and 32 and the induction loop wire 33 constitute the induction means in the present invention.

【００１８】一方、前記バ−ハンドル６周辺には、この
ゴルフカ−ト１をマニュアル操作によって走行させるた
めのステアリングレバ−３４，３５が配設されている。
このステアリングレバ−３４，３５は、前記バ−ハンド
ル６の所定寸法を存した前側の操作ボックス側面に突設
されており、バ−ハンドル６を把持したままで引き操作
可能とされている。また、前記バ−ハンドル６の下側に
は、ブレ−キハンドル３６（図３参照）が配設されてい
る。On the other hand, around the bar handle 6, steering levers 34 and 35 for manually running the golf cart 1 are provided.
The steering levers 34 and 35 are provided so as to project from the side surface of the operation box on the front side where the bar handle 6 has a predetermined size, and can be pulled while holding the bar handle 6. A brake handle 36 (see FIG. 3) is arranged below the bar handle 6.

【００１９】次に、このゴルフカ−ト１の制御系につい
て図１のブロック図に基づいて説明する。このゴルフカ
−ト１の制御系としては、操舵制御系と走行速度制御系
に大きく分けられる。先ず、操舵制御系について説明す
る。前記電磁誘導部２８内には、上述したように、誘導
ル−プ線３３によって形成された磁界の強さを検知する
左右の誘導コイル３１，３２と、この各誘導コイル３
１，３２の各信号を整流及び増幅する整流・増幅回路３
７，３８とを備えている。一方、マニュアル操作部３９
は、前記左右のステアリングレバ−３４，３５と、該ス
テアリングレバ−３４，３５の操作量を電気信号に換算
するNO.1及びNo.2のポテンショメ−タ４０，４１と、該
両ポテンショメ−タ４０，４１の出力を比較する比較回
路４２とを備えている。そして、前記電磁誘導部２８及
びマニュアル操作部３９の出力信号は、操作パネルの手
動・自動切換回路４３に出力されるようになっており、
この信号は手動・自動切換回路４３で選択された後、Ａ
／Ｄ変換器４４において信号変換された後、マイクロコ
ンピュ−タ４５に入力されるようになっている。そし
て、このマイクロコンピュ−タ４５はステアリング制御
信号を出力し、前記ステアリングモ−タ１１の駆動量を
制御するようになっている。また、このステアリングモ
−タ１１には、その駆動量を検出するNo.3ポテンショメ
−タ４６が接続されており、このNo.3ポテンショメ−タ
４６で検出された駆動量信号は、再び前記Ａ／Ｄ変換器
４４に入力されてマイクロコンピュ−タ４５によるフィ
−ドバック制御を行うようになっている。Next, the control system of the golf cart 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control system of the golf cart 1 is roughly divided into a steering control system and a traveling speed control system. First, the steering control system will be described. In the electromagnetic induction part 28, as described above, the left and right induction coils 31 and 32 for detecting the strength of the magnetic field formed by the induction loop wire 33, and the induction coils 3 respectively.
Rectification / amplification circuit 3 for rectifying and amplifying each signal of 1 and 32
7, 38 and. On the other hand, the manual operation unit 39
Are the left and right steering levers 34, 35, the potentiometers 40, 41 of NO. 1 and No. 2 for converting the operation amounts of the steering levers 34, 35 into electric signals, and the potentiometers of both. A comparator circuit 42 for comparing the outputs of the input / output terminals 40 and 41. The output signals of the electromagnetic induction section 28 and the manual operation section 39 are output to the manual / automatic switching circuit 43 of the operation panel.
After this signal is selected by the manual / automatic switching circuit 43, A
The signal is converted by the / D converter 44 and then input to the microcomputer 45. The microcomputer 45 outputs a steering control signal to control the drive amount of the steering motor 11. Further, a No. 3 potentiometer 46 for detecting the driving amount is connected to the steering motor 11, and the driving amount signal detected by the No. 3 potentiometer 46 is again detected. It is input to the A / D converter 44, and feedback control is performed by the microcomputer 45.

【００２０】次に走行速度制御系について説明する。こ
の走行速度制御系としては、プレ−ヤ−等が持つリモコ
ン４７による遠隔操作を行う遠隔操作系とカ−ト道３の
起伏状況等に応じて走行速度を自動的に変更する自動車
速制御系とで成っている。Next, the traveling speed control system will be described. As the traveling speed control system, a remote control system for performing remote control by a remote controller 47 of a player and the like, and a vehicle speed control system for automatically changing the traveling speed according to the ups and downs of the cart road 3 and the like. And made up of.

【００２１】先ず、遠隔操作系について説明する。前記
リモコン４７内には、スタ−ト・ストップ信号発信回路
４７ａ及び車速制御信号発信回路４７ｂを備えており、
前記リモコン４７の操作によって、各発信回路４７ａ，
４７ｂから発信されるスタ−ト，ストップ信号及び車速
制御信号は受信部４８に送信され、この受信部４８によ
って各信号を前記マイクロコンピュ−タ４５に入力する
ように構成されている。そして、このスタ−ト，ストッ
プ信号及び車速制御信号に基づいて、マイクロコンピュ
−タ４５は車速制御信号を駆動モ−タ回転数制御回路４
９に送信し、該駆動モ−タ回転数制御回路４９が駆動用
モ−タ２５に印加する電圧の平均値を制御して駆動用モ
−タ２５を所定の回転数でもって駆動させるように構成
されている。また、この駆動用モ−タ２５には、その回
転数を検出するエンコ−ダ５０が接続されており、この
エンコ−ダ５０で検出された回転数検出信号が、前記マ
イクロコンピュ−タ４５に入力されてフィ−ドバック制
御を行うようになっている。従って、前記リモコン４７
及び受信部４８によって本発明でいう遠隔操作手段が構
成されている。First, the remote control system will be described. The remote controller 47 includes a start / stop signal transmitting circuit 47a and a vehicle speed control signal transmitting circuit 47b.
By operating the remote controller 47, each transmitting circuit 47a,
The start signal, the stop signal and the vehicle speed control signal transmitted from 47b are transmitted to the receiving unit 48, and the receiving unit 48 inputs each signal to the microcomputer 45. Then, based on the start signal, the stop signal and the vehicle speed control signal, the microcomputer 45 sends the vehicle speed control signal to the drive motor speed control circuit 4.
9, and the driving motor rotation speed control circuit 49 controls the average value of the voltage applied to the driving motor 25 to drive the driving motor 25 at a predetermined rotation speed. It is configured. An encoder 50 for detecting the number of revolutions is connected to the driving motor 25, and the number of revolutions detection signal detected by the encoder 50 is sent to the microcomputer 45. The feedback control is performed by inputting. Therefore, the remote controller 47
The receiving section 48 constitutes the remote control means in the present invention.

【００２２】次に、自動車速制御系について説明する
と、図２にも示すように、カ−ト道３上の複数箇所には
マグネット５１，５１，…が配設されている。このマグ
ネット５１は、カ−ト道３の下り坂の手前など、カ−ト
道３の起伏状態が変化するような箇所に配置されてい
る。一方、前記カ−ト本体１ａは、ゴルフカ−ト１が前
記マグネット５１の配置箇所を通過する際に、前記マグ
ネット５１の極性や個数などを検出する磁気検出部５２
を備えている。そして、この磁気検出部５２は前記マグ
ネット５１の極性や個数を検出すると、その磁気検出信
号をマイクロコンピュ−タ４５に送信するようになって
いる。そして、この磁気検出信号を受けたマイクロコン
ピュ−タ４５は、この信号に基づいた車速制御信号を駆
動モ−タ回転数制御回路４９に送信し、該駆動モ−タ回
転数制御回路４９が駆動用モ−タ２５に印加する電圧の
平均値を制御して駆動用モ−タ２５を前記車速制御信号
に応じた所定の回転数でもって駆動させるようになって
いる。また、上述したような磁気検出部５２のマグネッ
ト５１の極性や個数の検出により駆動用モ−タ２５の回
転数を設定するような領域にあっては、前記リモコン４
７による走行速度の遠隔操作がキャンセルされ、且つこ
の領域における遠隔操作による車速の変更が不能に構成
されている。つまり、リモコン４７による遠隔操作より
もマグネット５１の検出による走行速度の制御の方を優
先して行うようになっている。従って、前記マグネット
５１及び磁気検出部５２によって本発明でいう自動車速
制御手段が構成されている。Next, the vehicle speed control system will be described. As shown in FIG. 2, magnets 51, 51, ... Are arranged at a plurality of points on the cart road 3. The magnet 51 is arranged at a position where the undulating state of the cart road 3 changes, such as before the downhill of the cart road 3. On the other hand, the car body 1a includes a magnetic detection unit 52 for detecting the polarity and the number of the magnets 51 when the golf car 1 passes through the location where the magnets 51 are arranged.
Is equipped with. When the polarity and the number of the magnets 51 are detected, the magnetic detection section 52 sends the magnetic detection signal to the microcomputer 45. Upon receipt of this magnetic detection signal, the microcomputer 45 transmits a vehicle speed control signal based on this signal to the drive motor rotation speed control circuit 49, which drives the drive motor rotation speed control circuit 49. The average value of the voltage applied to the driving motor 25 is controlled to drive the driving motor 25 at a predetermined rotation speed according to the vehicle speed control signal. Further, in the area where the rotation speed of the drive motor 25 is set by detecting the polarity and the number of the magnets 51 of the magnetism detecting section 52 as described above, the remote controller 4 is used.
The remote operation of the traveling speed by 7 is canceled, and the vehicle speed cannot be changed by the remote operation in this area. That is, the control of the traveling speed by the detection of the magnet 51 is prioritized over the remote operation by the remote controller 47. Therefore, the magnet 51 and the magnetism detection unit 52 constitute the vehicle speed control means in the present invention.

【００２３】次に、上述したように構成されたゴルフカ
−ト１の運転動作について説明する。先ず、このゴルフ
カ−ト１の電磁誘導自動走行時には、リモコン４７の図
示しないスタ−トスイッチのＯＮ操作に伴なってスタ−
ト・ストップ信号発信回路４７ａからスタ−ト信号が発
信されて、駆動用モ−タ２５が駆動し、ゴルフカ−ト１
の走行が開始される。そして、この走行状態にあって
は、左右の誘導コイル３１，３２が誘導ル−プ線３３周
辺の磁界の強さを検出しながらカ−ト道３上を走行す
る。また、この走行状態において、磁気検出部５２が未
だマグネット５１を検出していない状態では、リモコン
４７の操作により、車速制御信号発信回路４７ｂから車
速信号が発信されると、その車速信号に基づいて駆動用
モ−タ２５の回転数が変更される。つまり、プレ−ヤ−
の要求に応じてゴルフカ−ト１の走行速度を任意に変更
することができ、ゴルフカ−ト１をプレ−の進行に追従
させることができ、プレ−の進行の円滑化を図ることが
できる。Next, the driving operation of the golf cart 1 constructed as described above will be explained. First, when the golf cart 1 is automatically driven by electromagnetic induction, the star is turned on when an unillustrated start switch of the remote controller 47 is turned on.
A start signal is transmitted from the start / stop signal transmitting circuit 47a, the driving motor 25 is driven, and the golf cart 1
Will start running. In this traveling state, the left and right induction coils 31 and 32 travel on the cart road 3 while detecting the strength of the magnetic field around the induction loop line 33. Further, in this traveling state, when the magnetism detection unit 52 has not yet detected the magnet 51, when a vehicle speed signal is transmitted from the vehicle speed control signal transmission circuit 47b by the operation of the remote controller 47, based on the vehicle speed signal. The rotation speed of the drive motor 25 is changed. That is, the player
The traveling speed of the golf cart 1 can be arbitrarily changed according to the requirement of 1., the golf cart 1 can be made to follow the progress of the play, and the progress of the play can be smoothed.

【００２４】そして、カ−ト道３が左右の何れかに湾曲
しているような場合、そのままゴルフカ−ト１が直進し
ていくと、片側の誘導コイルが検出する磁界が強くなる
一方、他方の誘導コイルが検出する磁界が弱くなる。そ
して、この磁界の変化を検出した各誘導コイル３１，３
２の検出信号が整流・増幅回路３７，３８及び手動・自
動切換回路４３を経た後、Ａ／Ｄ変換器４４で信号変換
されて、マイクロコンピュ−タ４５に入力される。この
マイクロコンピュ−タ４５では、前記左右の誘導コイル
３１，３２で検出される磁界の強さが等しくなるよう
に、つまり、各誘導コイル３１，３２の誘導ル−プ線３
３からの距離が等しくなるように、ステアリングモ−タ
１１の駆動方向及び駆動量を設定し、その駆動信号をス
テアリングモ−タ１１に出力する。具体的に、図５の如
く誘導ル−プ線３３が進行方向に向って左側に湾曲して
いるような場合には、上述したように、ステアリングモ
−タ１１の回転軸１１ａを矢印Ａ方向に回転させて前輪
４，４を左側、後輪５，５を右側に所定の操舵角度をも
って逆位相に操舵させる。このとき、ステアリングモ−
タ１１の駆動力は、フロントサブロッド１６、連結ロッ
ド２７を介して電磁誘導部２８に伝達され、この電磁誘
導部２８が進行方向に向って左側に回動されることによ
り、前記各誘導コイル３１，３２によって検出される磁
界の強さが等しくなる方向に移動されることになる。こ
のようにして前後輪４，５が操舵されると、前輪４の通
過軌跡と後輪５の通過軌跡とが同一になる。つまり、前
輪４，４と後輪５，５の各車幅間隔が同一で前輪４，４
と後輪５，５の操舵角度が逆位相で同一量回動されるこ
とにより、前輪４と後輪５の走行軌跡が同一線上を走行
することになり、車輪４，５が芝生上を通過するような
ことはなくなる。一方、このゴルフカ−ト１をマニュア
ル操作する際には、操作ボックス８の図示しないスイッ
チにより手動モ−ドに設定する。そして、この状態で、
バ−ハンドル６を把持しながら左右のステアリングレバ
３４，３５及びブレ−キハンドル３６を操作することに
より、ゴルフカ−ト１をカ−ト道３から外れた領域で任
意に走行させることができる。When the cart path 3 is curved to the left or right, the magnetic field detected by the induction coil on one side becomes stronger as the golf cart 1 goes straight ahead, while the other side The magnetic field detected by the induction coil is weakened. Then, each induction coil 31, 3 that has detected this change in magnetic field
The detection signal No. 2 passes through the rectification / amplification circuits 37 and 38 and the manual / automatic switching circuit 43, and is then converted into a signal by the A / D converter 44 and input to the microcomputer 45. In this microcomputer 45, the magnetic fields detected by the left and right induction coils 31, 32 are equal in strength, that is, the induction loop line 3 of each induction coil 31, 32.
The driving direction and the driving amount of the steering motor 11 are set so that the distances from 3 are the same, and the driving signal is output to the steering motor 11. Specifically, when the guide loop line 33 is curved leftward in the traveling direction as shown in FIG. 5, the rotary shaft 11a of the steering motor 11 is moved in the arrow A direction as described above. The front wheels 4 and 4 are steered to the left and the rear wheels 5 and 5 are steered to the right in opposite phases with a predetermined steering angle. At this time, the steering mode
The driving force of the motor 11 is transmitted to the electromagnetic induction portion 28 via the front sub rod 16 and the connecting rod 27, and the electromagnetic induction portion 28 is rotated leftward in the traveling direction, whereby the induction coils 31 , 32 are moved in the direction in which the strengths of the magnetic fields detected are equal. When the front and rear wheels 4 and 5 are steered in this manner, the passing locus of the front wheel 4 and the passing locus of the rear wheel 5 become the same. That is, the front wheels 4, 4 and the rear wheels 5, 5 have the same vehicle width interval,
By turning the steering angles of the rear wheels 5 and 5 by the same amount in opposite phases, the running loci of the front wheels 4 and the rear wheels 5 run on the same line, and the wheels 4 and 5 pass over the lawn. There is nothing to do. On the other hand, when the golf cart 1 is manually operated, the manual mode is set by a switch (not shown) of the operation box 8. And in this state,
By manipulating the left and right steering levers 34, 35 and the brake handle 36 while gripping the bar handle 6, the golf cart 1 can be arbitrarily run in a region deviated from the cart road 3.

【００２５】そして、上述したような自動走行状態ある
ゴルフカ−ト１がカ−ト道３上のマグネット５１の配設
位置を通過すると、磁気検出部５２がマグネット１の磁
気を検出し、その極性或いは個数に基づいて磁気検出部
５２が発する磁気検出信号がマイクロコンピュ−タ４５
に入力され、該マイクロコンピュ−タ４５が駆動モ−タ
回転数制御回路４９に車速信号を送信し、該駆動モ−タ
回転数制御回路４９によって駆動用モ−タ２５の回転数
をカ−ト道３の起伏状態に応じて変更する。この際、前
記リモコン４７による遠隔操作によって設定されていた
駆動用モ−タ２５の回転数信号はキャンセルされること
になる。具体的に説明すると、図２において、ゴルフカ
−ト１がＩ位置を通過したとき、磁気検出部５２がマグ
ネット５１の磁気を検出し、その極性等により前方のカ
−ト道３が下り坂３ａになっていることが検出される。
これによって、それまでリモコン４７による遠隔操作に
よって設定されていた走行速度の制御をキャンセルして
駆動モ−タ回転数制御回路４９によって設定される駆動
用モ−タ２５の回転数を低い値に設定する。つまり、ゴ
ルフカ−ト１の走行速度を低速に設定する。このように
して、低速に設定されたゴルフカ−ト１はカ−ト道３の
下り坂３ａを走行する際に、速度が高くなり過ぎるよう
なことはなくなり、安定した走行状態が得られる。ま
た、この走行状態にあっては、リモコン４７から遠隔操
作信号が送信されたとしても、その信号はキャンセルさ
れることで速度変更が不能となっている。その後、カ−
ト道３の下り坂３ａから平坦域３ｂに達し、図２におい
てII位置を通過したときには、再び磁気検出部５２がマ
グネット５１の磁気を検出して、その極性等によりカ−
ト道３の下り坂３ａが終了したことが検出され、前記キ
ャンセルされていた走行速度の制御でもって再び駆動モ
−タ２５を回転し、ゴルフカ−ト１の走行速度を高くす
る。そして、この状態では、再び、リモコン４７の遠隔
操作による速度変更が可能となり、プレ−ヤ−の要求に
応じた走行速度を得ることができる。また、このような
自動車速制御領域として、下り坂３ａばかりでなくカ−
ト道３の湾曲部分等においても走行速度を低速に制御す
るようになっている。When the golf cart 1 in the automatic running state as described above passes the position where the magnet 51 is arranged on the cart road 3, the magnetic detecting section 52 detects the magnetism of the magnet 1 and determines its polarity. Alternatively, the magnetic detection signal generated by the magnetic detection unit 52 is based on the number of the micro computer 45.
Is input to the driving motor rotation speed control circuit 49, and the driving motor rotation speed control circuit 49 controls the rotation speed of the driving motor 25. To change according to the ups and downs of the road 3. At this time, the rotation speed signal of the driving motor 25 set by the remote control by the remote controller 47 is canceled. More specifically, referring to FIG. 2, when the golf cart 1 passes through the I position, the magnetic detection unit 52 detects the magnetism of the magnet 51, and the polarity of the magnetic detection unit 52 causes the front cart road 3 to move downhill 3a. Is detected.
As a result, the control of the traveling speed, which has been set by remote control by the remote controller 47, is canceled and the rotation speed of the drive motor 25 set by the drive motor rotation speed control circuit 49 is set to a low value. To do. That is, the traveling speed of the golf cart 1 is set to a low speed. In this way, when the golf cart 1 set to the low speed travels down the slope 3a of the cart road 3, the speed does not become too high, and a stable traveling state is obtained. Further, in this traveling state, even if a remote control signal is transmitted from the remote controller 47, the signal is canceled and the speed cannot be changed. Then the car
When reaching the flat area 3b from the downhill 3a of the road 3 and passing the position II in FIG. 2, the magnetic detector 52 again detects the magnetism of the magnet 51, and the polarity of the magnet 51 causes the curve to be detected.
When it is detected that the downhill 3a of the road 3 has ended, the driving motor 25 is rotated again by the control of the canceled traveling speed to increase the traveling speed of the golf cart 1. Then, in this state, the speed can be changed again by the remote operation of the remote controller 47, and the traveling speed according to the request of the player can be obtained. Further, as such a vehicle speed control area, not only the downhill 3a but also the car
The traveling speed is controlled to be low even in a curved portion of the road 3.

【００２６】このように、本例の構成によれば、プレ−
ヤ−の要求に応じてゴルフカ−ト１の走行速度をリモコ
ン４７による遠隔操作によって任意に変更することがで
きるため、ゴルフカ−ト１をプレ−の進行に追従させる
ことができ、プレ−の進行の円滑化を図ることができ
る。そればかりでなく、下り坂３ａ等の特殊な走行領域
にあっては、前記遠隔操作を行わせず、カ−ト道３の状
態に応じた速度でもって走行させるようにしているた
め、安定した走行状態を得ることができる。As described above, according to the configuration of this embodiment,
Since the traveling speed of the golf cart 1 can be arbitrarily changed by remote control by the remote controller 47 in response to the request of the yare, the golf cart 1 can be made to follow the progress of the play and the progress of the play. Can be facilitated. Not only that, but in a special traveling area such as the downhill 3a, the remote operation is not performed, and the vehicle is driven at a speed according to the state of the cart road 3, so that it is stable. The running condition can be obtained.

【００２７】尚、本例では、本発明に係る遠隔操作装置
を電磁誘導式ゴルフカ−トに適用したものについて説明
したが、本発明はこれに限るものではなく、誘導式ゴル
フカ−トの他のタイプとして上述したフェライト誘導
式、光学誘導式、磁気誘導式等の誘導式ゴルフカ−トへ
適用するようにしてもよい。Although the remote control device according to the present invention is applied to the electromagnetic induction type golf cart in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and other types of induction type golf carts can be used. The type may be applied to the above-mentioned induction type golf cart such as ferrite induction type, optical induction type and magnetic induction type.

【００２８】[0028]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、カ−ト道の所定領域にあっては、遠隔操
作手段の操作によって走行速度の変更を可能としている
ために、プレ−ヤの要求に応じた走行速度が得られるこ
とになり、ゴルフカ−トをプレ−の進行速度に追従させ
ることができ、プレ−進行の円滑化を図ることができ
る。As described above, according to the present invention, the following effects are exhibited. First, according to the first aspect of the invention, the traveling speed can be changed in a predetermined area of the cart road by operating the remote control means, so that the traveling according to the request of the player is possible. Since the speed can be obtained, the golf cart can be made to follow the traveling speed of the play, and the advance of the play can be smoothed.

【００２９】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１でいう所定領域以外の領域を走行しているような場
合には、遠隔操作手段による遠隔操作による車速の変更
を不能にし、カ−ト道の状態に応じた走行速度でゴルフ
カ−トを走行させるようにしているために、カ−ト道の
特殊な領域における走行安定性及び安全性を確保するこ
とができ、前記請求項１記載の発明における効果と相俟
ってコ−ス全域におけるゴルフカ−トの走行状態の改善
が図れる。According to the second aspect of the invention, when the vehicle is traveling in a region other than the predetermined region according to the first aspect, it is impossible to change the vehicle speed by remote control by the remote control means, Since the golf cart is made to travel at a traveling speed according to the state of the cart road, it is possible to secure running stability and safety in a special area of the cart road. In combination with the effect of the invention described in 1, the running state of the golf cart can be improved over the entire course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ゴルフカ−トの制御系を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a golf cart.

【図２】カ−ト道におけるマグネットの配設位置を示す
図である。FIG. 2 is a view showing a position where magnets are arranged on a cart path.

【図３】ゴルフカ−トの側面図である。FIG. 3 is a side view of the golf cart.

【図４】ゴルフカ−トの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the golf cart.

【図５】ゴルフカ−トの操舵機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a steering mechanism of the golf cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ゴルフカ−ト ３ カ−ト道 ３ａ 下り坂 ３ｂ 平坦域 ３１，３２ 誘導コイル（誘導手段） ３３ 誘導ル−プ線（誘導手段） ４７ リモコン（遠隔操作手段） ４８ 受信部（遠隔操作手段） ５１ マグネット（自動車速制御手段） ５２ 磁気検出部（自動車速制御手段） 1 Golf Cart 3 Cart Road 3a Downhill 3b Flat Area 31,32 Induction Coil (Induction Means) 33 Induction Loop Wire (Induction Means) 47 Remote Control (Remote Operation Means) 48 Receiver (Remote Operation Means) 51 Magnet (vehicle speed control means) 52 Magnetic detector (vehicle speed control means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 誘導手段による誘導によってカ−ト道上
を自動走行可能とされ、遠隔操作によって走行状態の制
御が可能な遠隔操作手段を備えた誘導式ゴルフカ−トで
あって、 前記遠隔操作手段は、カ−ト道の所定領域において、遠
隔操作による走行速度の変更が可能となるように構成さ
れていることを特徴とする誘導式ゴルフカ−トの遠隔操
作装置。1. A guide type golf cart equipped with remote control means capable of automatically traveling on a cart road by guidance by guide means and capable of controlling the traveling state by remote control, said remote control means. Is a remote control device for an inductive golf cart, characterized in that the traveling speed can be changed by remote control in a predetermined area of the cart road. 【請求項２】 請求項１記載の誘導式ゴルフカ−トの遠
隔操作装置において、カ−ト道の所定領域以外の領域に
おいて、遠隔操作による走行速度の変更を不能とし、カ
−ト道の状態に応じた走行速度で走行させる自動車速制
御手段を備えていることを特徴とする誘導式ゴルフカ−
トの遠隔操作装置。2. The remote control device for an inductive golf cart according to claim 1, wherein the traveling speed cannot be changed by remote control in a region other than a predetermined region of the car road, and the state of the car road is maintained. Induction type golf car, characterized by comprising vehicle speed control means for causing the vehicle to travel at a traveling speed according to
Remote control device.