JPH05273905A - Artificial temperature feeling device - Google Patents
Artificial temperature feeling deviceInfo
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- JPH05273905A JPH05273905A JP9700892A JP9700892A JPH05273905A JP H05273905 A JPH05273905 A JP H05273905A JP 9700892 A JP9700892 A JP 9700892A JP 9700892 A JP9700892 A JP 9700892A JP H05273905 A JPH05273905 A JP H05273905A
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- human body
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱力学的シュミレーシ
ョンあるいは温度計測結果などから得られた仮想空間に
おける２次元的あるいは３次元的な温度分布を実空間で
体感するための人工的温度体感装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an artificial temperature sensation apparatus for sensation in a real space of a two-dimensional or three-dimensional temperature distribution in a virtual space obtained from thermodynamic simulation or temperature measurement results. Regarding
【０００２】[0002]
【従来技術】従来、熱力学的シュミレーションや赤外線
カメラの計測結果を表現するには、その温度分布状況を
ＣＲＴなどの表示装置の画面上に色調や彩度の変化など
で視覚的に表現する方法が取られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to represent a thermodynamic simulation or a measurement result of an infrared camera, a method of visually expressing the temperature distribution condition on a screen of a display device such as a CRT by a change in color tone or saturation. Was taken.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近人間が
ある仮想空間において受ける温度や熱を実空間で体感す
ることにより高温環境下や危険環境下での作業あるいは
室内の住環境の研究に役立てようとする気運が高まって
いるが、従来の温度分布表示はあくまで視覚に訴えるも
のであるため、温度や熱が直感的にわかりにくく、特に
人間の皮膚が感じる温度範囲内の微妙な温度変化を感じ
ることができないために利用することはできない。By the way, it will be useful for working in a high temperature environment or a dangerous environment or for studying an indoor living environment by actually experiencing the temperature and heat received by a human in a virtual space. However, since the conventional temperature distribution display is visually appealing, it is difficult to intuitively understand the temperature and heat, and in particular, a slight temperature change within the temperature range felt by human skin is felt. It cannot be used because it cannot be done.
【０００４】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、熱力学的シュミレーションや温度計測結果などか
ら得られた仮想空間における２次元的あるいは３次元的
な温度分布を実空間体感するための人工的温度体感装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and is intended to allow a user to experience a two-dimensional or three-dimensional temperature distribution in a virtual space obtained from thermodynamic simulation, temperature measurement results, etc. in real space. An object is to provide an artificial temperature sensation device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、温度を体感しようとする人体の
所定部位の実空間での位置を検出するための位置検出手
段と、仮想空間内における温度分布データに基づいて前
記人体の所定部位の位置における温度を演算する演算手
段と、前記人体の所定部位に対して吸熱または発熱する
ように配置された吸発熱手段と、前記吸発熱手段により
前記人体の所定部位が前記温度になるよう温度制御する
制御手段により人工的温度体感装置を構成した。In order to achieve the above object, in the present invention, a position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined part of a human body which is going to experience a temperature, and a virtual space. Calculating means for calculating the temperature at the position of the predetermined part of the human body based on the temperature distribution data inside, heat absorbing and heat generating means arranged to absorb or generate heat to the predetermined part of the human body, and the heat absorbing and heat generating means Thus, the artificial temperature sensation apparatus is constituted by the control means for controlling the temperature so that the predetermined part of the human body becomes the temperature.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の人工的温度体感装置によれば、仮想空
間内における２次元的または３次元的温度データに基づ
いて温度を体感しようとする人体の所定部位に実空間で
の位置における温度を算出し、人体の所定部位に接触す
るように配置した吸発熱素子の温度を演算した温度にな
るように制御する。According to the artificial temperature sensation apparatus of the present invention, the temperature at the position in the real space at the predetermined part of the human body to be sensible to the temperature is sensed based on the two-dimensional or three-dimensional temperature data in the virtual space. The temperature of the heat absorbing / heating element calculated so as to be in contact with a predetermined part of the human body is controlled to be the calculated temperature.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は手のひらで温度を体感する本発明に
よる人工的温度体感装置の一実施例のブロック線図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an artificial temperature sensing device according to the present invention, which senses the temperature with a palm.
【０００９】本実施例では人体の所定部位として手のひ
らで温度を体感するための手段として手にはめるグロー
ブを用いており、これについては図２および図３を参照
して後述する。In the present embodiment, a glove that can be worn on the hand is used as a predetermined part of the human body as a means for experiencing the temperature with the palm, which will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.
【００１０】さて、図１において、１０はグローブに取
り付けられて実空間内における手のひらの位置を検出す
る例えばホール素子で構成された位置検出センサであ
る。この位置検出センサ１０は、実空間内に置かれた電
磁波発振器１１から発せられる電磁波を受けて実空間内
の仮想基準点に対する手のひらの空間位置（その基準点
からの距離や手のひらの表裏の別）を表す信号を出力す
る。１２ａ〜１２ｅはやはりグローブに取り付けられて
指の曲げ角度を検出する曲げ角度検出センサであり、超
変形タイプの歪みゲージが用いられる。１３はグローブ
に取り付けられた後述する吸発熱素子の一部に取り付け
られ、実際の吸熱発熱温度を検出する体感温度センサで
あり、たとえば熱電対が用いられる。１４は温度の体感
を行なう実空間の温度すなわちグローブの周囲温度を検
出する周囲温度センサである。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a position detecting sensor which is attached to a glove and which detects the position of the palm in the real space, for example, a hall element. This position detection sensor 10 receives an electromagnetic wave emitted from an electromagnetic wave oscillator 11 placed in the real space, and the spatial position of the palm with respect to a virtual reference point in the real space (distance from the reference point or the front and back of the palm). Outputs a signal representing. Reference numerals 12a to 12e are bending angle detection sensors that are also attached to the glove and detect the bending angle of the finger, and super-deformation type strain gauges are used. Reference numeral 13 is a sensible temperature sensor that is attached to a part of an endothermic heat generating element attached to the glove and will detect the actual endothermic heat generating temperature, and for example, a thermocouple is used. Reference numeral 14 is an ambient temperature sensor that detects the temperature of the real space, that is, the ambient temperature of the glove, to sense the temperature.
【００１１】１５は本温度体感装置の始動または停止を
指示したり、後述する許容感温度範囲や許容位置変動範
囲あるいは許容曲げ角度変動範囲を設定するためのキー
ボードであり、１６はグローブに取り付けられた各種セ
ンサ１０〜１４からの位置データや温度データを記憶す
るメモリ１６ａとこれらのデータに基づいて人体の所定
部位（本実施例では手の指先と手のひら）の温度を演算
する演算部１６ｂとを有するパソコン、１７は各種セン
サ１０〜１４からのデータをパソコン１６に入力するた
めの入力インターフェース、１８は温度体感を受ける手
の動く限界を定める許容位置変動範囲データ、指の屈曲
の限界を定める許容曲げ角度変動範囲データおよび手が
耐え得る最高および最低温度の範囲を定める許容体感温
度範囲データを保有する許容範囲データファイル、１９
は熱学的シュミレーションや温度計測などから得られた
仮想空間における３次元的な温度分布データすなわち熱
源データを保有する外部温度データファイルである。２
０は出力インターフェース、２１ａ〜２１ｅはグローブ
の指先部分に取り付けられ指先の表面温度を変化させる
ための吸発熱素子であり、この実施例ではペルチェ素子
で構成されている。２２は手の位置や曲げ角度のデータ
に基づいて手の状態を視覚表示するためのディスプレイ
であり、モニターにもなっている。２３、２４、２５は
手のひらに貼り付けられた吸発熱素子であり、２１ａ〜
２１ｅと同様にペルチェ素子で構成されている。Reference numeral 15 is a keyboard for instructing to start or stop the temperature sensing device, and for setting an allowable temperature range, an allowable position variation range, or an allowable bending angle variation range, which will be described later, and 16 is attached to a glove. A memory 16a that stores position data and temperature data from the various sensors 10 to 14 and a calculation unit 16b that calculates the temperature of a predetermined part of the human body (fingertips and palms in this embodiment) based on these data. A personal computer has, 17 is an input interface for inputting data from various sensors 10 to 14 to the personal computer, and 18 is allowable position variation range data that determines the limit of movement of the hand that is subject to temperature sensation, and allowance that determines the limit of bending of the finger. Maintains bending angle fluctuation range data and allowable sensible temperature range data that defines the range of maximum and minimum temperatures that the hand can withstand. The allowable range data file that you want to, 19
Is an external temperature data file that holds three-dimensional temperature distribution data in a virtual space, that is, heat source data obtained from thermodynamic simulation, temperature measurement, and the like. Two
Reference numeral 0 is an output interface, and 21a to 21e are heat absorbing / heating elements attached to the fingertips of the gloves for changing the surface temperature of the fingertips, which are Peltier elements in this embodiment. Reference numeral 22 is a display for visually displaying the state of the hand based on the data of the hand position and bending angle, and also serves as a monitor. Reference numerals 23, 24, and 25 denote heat absorbing / heating elements attached to the palm,
Like 21e, it is composed of a Peltier element.
【００１２】次に本発明で用いるグローブについて図２
および図３により説明する。Next, the glove used in the present invention is shown in FIG.
And FIG. 3 will be described.
【００１３】温度を体感しようとする人体の部位として
右手を選び、右手用のグローブを用いるものとする。図
２ではグローブの内面の手のひらに当たる部分を示し、
図３はグローブの内面の手の甲に当る部分を示してい
る。It is assumed that the right hand is selected as the part of the human body where the user wants to feel the temperature and the glove for the right hand is used. In Fig. 2, the part of the inner surface of the glove that touches the palm is shown.
FIG. 3 shows a portion of the inner surface of the glove which touches the back of the hand.
【００１４】図２において、手の５本の指先の腹が当る
グローブの指先部分にはペルチェ素子で構成した吸発熱
素子２１ａ、２１ｂ，・・・２１ｅが貼り付けられ、手
のひらが当たる部分にはやや大きめの３個の吸発熱素子
２３、２４、２５が貼りつけられている。この吸発熱素
子２１ａ〜２１ｅ、２３、２４、２５には信号を授受す
るための配線１００が接続されている。In FIG. 2, heat-absorbing elements 21a, 21b, ..., 21e made of Peltier elements are attached to the fingertips of the glove which the bellies of the five fingers of the hand touch, and the palm-contacting portions are touched. Three rather large heat absorbing / heating elements 23, 24, 25 are attached. A wiring 100 for transmitting / receiving a signal is connected to the heat absorbing / heating elements 21a to 21e, 23, 24, and 25.
【００１５】これらの吸発熱素子のグローブ内面への取
り付け方は、図４に示すように、グローブの布材３０よ
り少し浮かせて吸発熱素子２３を接着剤３１で固定し、
この吸発熱素子２３を伝熱性の高い素材で作った薄膜２
６で覆う。このように吸発熱素子２３をグローブの布材
３０から浮かせることによって放熱効果をもたらすこと
ができる。また図５に示すように、各吸発熱素子（たと
えば２３）上の一部にその吸発熱素子の温度を検出する
ための体感温度センサ１３が設けられている。As shown in FIG. 4, how to attach these heat absorbing / heating elements to the inner surface of the glove is such that the heat absorbing / heating element 23 is fixed with an adhesive 31 while being slightly raised from the cloth material 30 of the glove.
This thin film 2 made of a material having high heat conductivity for the heat absorbing / heating element 23
Cover with 6. In this way, by letting the heat absorbing / generating element 23 float above the cloth material 30 of the globe, a heat radiation effect can be provided. Further, as shown in FIG. 5, a sensible temperature sensor 13 for detecting the temperature of each of the heat absorbing / heating elements (for example, 23) is provided on a part of each heat absorbing / heating element.
【００１６】次に図３を参照すると、グローブの内部上
面５本の指に沿って歪みゲージで構成された曲げ角度検
出センサ１２ａ〜１２ｅが取り付けられており、グロー
ブ外面の手の甲の位置には実空間における手の位置およ
び傾きを検出するための位置検出センサ１０が取り付け
られている。この位置検出センサ１０は電磁波発信器１
１（図１参照）からの電磁波を受けて実空間内の仮想基
準点からの手の空間位置および傾きを表わす位置データ
を出力する。これらのセンサにも信号授受のための配線
２００が接続されている。Next, referring to FIG. 3, bending angle detection sensors 12a to 12e constituted by strain gauges are attached along the five fingers on the upper surface of the inside of the glove, and the bending angle detecting sensors 12a to 12e are attached to the outer surface of the glove on the back of the hand. A position detection sensor 10 for detecting the position and inclination of the hand in space is attached. This position detection sensor 10 is an electromagnetic wave transmitter 1
1 (see FIG. 1) and outputs position data representing the spatial position and inclination of the hand from the virtual reference point in the real space. Wiring 200 for signal transmission / reception is also connected to these sensors.
【００１７】次に上記グローブを用いた温度体感装置の
動作を図６および図７を用いて説明する。Next, the operation of the temperature sensing device using the above glove will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
【００１８】まず、周囲温度センサ１４により検出され
た実空間内におけるグローブの周囲温度が入力インター
フェース１７を介して読み込まれると（Ｆ−１）、パソ
コン１６は出力インターフェース２０を介して吸発熱素
子２１ａ〜２１ｅ、２３、２４、２５の表面温度を周囲
温度に等しくなるように初期化する（Ｆ−２）。First, when the ambient temperature of the glove in the real space detected by the ambient temperature sensor 14 is read through the input interface 17 (F-1), the personal computer 16 passes through the output interface 20 and the heat absorbing / heating element 21a. Initialize the surface temperature of ~ 21e, 23, 24, 25 to be equal to the ambient temperature (F-2).
【００１９】次に、許容範囲データファイル１８から許
容位置変動範囲データ、許容曲げ角度変動範囲データ、
許容体感温度範囲データを、また外部温度データファイ
ル１９から熱源データすなわち仮想空間内における３次
元的温度分布データを読み込む（Ｆ−３）。Next, from the allowable range data file 18, the allowable position variation range data, the allowable bending angle variation range data,
The permissible sensible temperature range data and the heat source data, that is, the three-dimensional temperature distribution data in the virtual space are read from the external temperature data file 19 (F-3).
【００２０】その後キーボード１５上の作動開始キーが
ＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを判別し（Ｆ−
４）、ＯＦＦ状態にあれば終了（Ｆ−５）、ＯＮ状態に
あれば位置検出センサ１０からの実空間における３次元
位置データすなわちグローブをはめた手の空間位置デー
タを読み込み（Ｆ−６）、パソコン１６のメモリ１６ａ
に記憶する。この読み込んだ３次元位置データが許容変
動範囲内に入っているか否かを判別し（Ｆ−７）、もし
許容位置変動範囲内ならば次に曲げ角度検出センサ１２
からの曲げ角度データを読み込む（Ｆ−８）。これとは
逆に、もし読み込んだ３次元位置データが許容位置変動
範囲内に入っていなければステップ（Ｆ−６）にもど
る。ステップ（Ｆ−６）で位置データの変化量が許容変
動範囲内にあるか否かを調べるのは、手の動きが急激な
場合は温度体感をしないようにするのが目的である。Thereafter, it is determined whether the operation start key on the keyboard 15 is in the ON state or the OFF state (F-
4), if in the OFF state, end (F-5); if in the ON state, read three-dimensional position data in the real space from the position detection sensor 10, that is, spatial position data of the gloved hand (F-6). , Memory 16a of the personal computer 16
Remember. It is determined whether or not the read three-dimensional position data is within the allowable fluctuation range (F-7). If it is within the allowable fluctuation range, then the bending angle detection sensor 12
The bending angle data from is read (F-8). On the contrary, if the read three-dimensional position data is not within the allowable position variation range, the process returns to step (F-6). The purpose of checking whether or not the amount of change in the position data is within the permissible fluctuation range in step (F-6) is to prevent temperature sensation when the movement of the hand is rapid.
【００２１】ステップ（Ｆ−８）で読み込んだ曲げ角度
データの変化量が許容曲げ角度範囲内に入っているか否
かを判別し（Ｆ−９）、範囲内ならばステップ（Ｆ−
６）で読み込んだ空間位置データとステップ（Ｆ−８）
で読み込んだ曲げ角度データとを用いて各吸発熱素子２
１ａ〜２１ｅ、２３、２４、２５の位置と角度とを算出
し（Ｆ−１０）、温度を体感する手の現在の状態をディ
スプレイ２２に表示する（Ｆ−１１）。これは温度を体
感をしようとする人のモニターのためである。読み込ん
だ曲げ角度データがステップ（Ｆ−９）において許容曲
げ角度範囲内に入っていないと判別されたときはステッ
プ（Ｆ−８）にもどる。ステップ（Ｆ−９）において曲
げ角度データの変化量が許容変動範囲内に入っているか
否かを調べるのは、ステップ（Ｆ−７）の場合と同様
に、指が激しく屈曲する場合は温度体感をしないように
するのが目的である。It is judged whether or not the variation amount of the bending angle data read in step (F-8) is within the allowable bending angle range (F-9), and if it is within the range, step (F-).
Spatial position data read in 6) and step (F-8)
Using each bending angle data read in
The positions and angles of 1a to 21e, 23, 24, and 25 are calculated (F-10), and the current state of the hand experiencing the temperature is displayed on the display 22 (F-11). This is for the monitor of the person who wants to feel the temperature. When it is determined in step (F-9) that the read bending angle data is not within the allowable bending angle range, the process returns to step (F-8). In the step (F-9), whether or not the amount of change in the bending angle data is within the permissible variation range is checked in the same way as in the case of the step (F-7) when the finger is bent strongly. The purpose is not to do.
【００２２】次に、すでに読み込んである熱源データす
なわち仮想空間内における３次元的温度分布データに基
づいて演算部１６ｂにおいて各吸発熱素子２１ａ〜２１
ｅ、２３、２４、２５の表面の設定温度を算出する（Ｆ
−１２）。このように算出した温度が許容体感温度範囲
内ならば（Ｆ−１３）、出力インターフェース２０を介
して吸発熱素子２１ａ〜２１ｅ、２３、２４、２５に吸
熱または発熱を指示する（Ｆ−１４）。逆に設定温度が
許容体感温度範囲内でなければその設定温度を体感温度
の許容上限または下限温度とし（Ｆ−１５）、ステップ
（Ｆ−１４）に進む。ここで、許容体感温度とは人体が
苦痛を感ずることなく体感できる温度範囲であり、許容
下限体感温度をたとえば−１０°Ｃ、許容上限温度をた
とえば＋４０°Ｃとする。ステップ（Ｆ−１３）で設定
温度がこのような許容体感温度範囲内に入っているか否
かを調べるのは、人体に苦痛を与えずに体感させること
が目的である。Next, based on the heat source data that has already been read, that is, the three-dimensional temperature distribution data in the virtual space, each of the heat absorption and heat generation elements 21a to 21 in the calculation unit 16b.
Calculate the set temperature of the surface of e, 23, 24, 25 (F
-12). If the calculated temperature is within the permissible sensible temperature range (F-13), the endothermic or exothermic elements 21a to 21e, 23, 24, and 25 are instructed to perform endothermic or exothermic via the output interface 20 (F-14). .. On the contrary, if the set temperature is not within the permissible sensible temperature range, the set temperature is set as the permissible upper limit or lower limit temperature of the sensible temperature (F-15), and the process proceeds to step (F-14). Here, the permissible sensible temperature is a temperature range in which the human body can experience without feeling pain, and the permissible lower limit sensitizing temperature is, for example, −10 ° C. and the permissible upper limit temperature is, for example, + 40 ° C. The purpose of checking whether or not the set temperature is within such a permissible sensation temperature range in step (F-13) is to allow the human body to experience it without causing pain.
【００２３】その後、体感温度センサ１３が測定した吸
発熱素子の表面温度を入力インターフェース１７を介し
て読み込んで（Ｆ−１６）一旦パソコン１６メモリ１６
ａに記憶し、この測定した表面温度が設定温度範囲内な
らば（Ｆ−１７）、ステップ（Ｆ−４）にもどって上述
したステップを繰り返すが、許容範囲外であれば吸発熱
素子による吸熱、発熱を一時停止し（Ｆ−１８）、ステ
ップ（Ｆ−１６）にもどる。After that, the surface temperature of the heat absorbing / heating element measured by the sensible temperature sensor 13 is read through the input interface 17 (F-16) and is temporarily stored in the personal computer 16 memory 16.
If the measured surface temperature is stored in a, and the measured surface temperature is within the set temperature range (F-17), the above steps are repeated by returning to step (F-4). Then, the heat generation is temporarily stopped (F-18), and the process returns to step (F-16).
【００２４】こうして人は仮想空間内の温度分布を実空
間内において手のひらで体感することができる。In this way, a person can feel the temperature distribution in the virtual space with the palm in the real space.
【００２５】上記実施例ではグローブを用いて手のひら
で温度を体感する体感装置を例示したが、本発明は靴下
やマフラーのように人が体の一部に直接接して用いるも
ので体感する場合にも適用できることはもちろんであ
る。逆に、人が体の一部を直接接触させて用いるマウス
のような器具でも実現することができる。In the above-mentioned embodiment, the sensation device which senses the temperature with the palm of the hand using the glove has been exemplified. However, the present invention is applied to the case where a person directly touches a part of the body such as socks or a muffler and feels it. Of course, it is also applicable. On the contrary, it can also be realized by a device such as a mouse that a person directly contacts with a part of the body.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、コンピュータなどで得られた２次元的または３次元
的な温度分布や仮想物体の表面温度などを実空間内にお
いて人体の所定部位に設けた吸発熱手段により直感的
に、動的に且つ安全に体感することができるので、本装
置を利用すれば、たとえば室内の空調のシミュレーショ
ンの結果を体感することにより実験をすることなく空調
機器の最適配置など適確に決定することができる。ま
た、遠隔操作を行なっている場合、遠隔測定データを本
装置で体感することにより遠隔地の状況を適確に把握す
ることができるので、暖かさや寒さなど熱にかかわる生
活環境を模擬する際に適確できめ細かく且つ安心して人
間の快適性を実現するための諸因子を把握することがで
きる。As described above, according to the present invention, a two-dimensional or three-dimensional temperature distribution obtained by a computer or the surface temperature of a virtual object is provided at a predetermined part of the human body in the real space. By using this device, it is possible to intuitively, dynamically, and safely experience the heat absorption and heat generation means.By using this device, for example, by experiencing the results of indoor air conditioning simulation, the air conditioning equipment can be operated without experimentation. It is possible to accurately determine the optimal arrangement. Also, when performing remote control, it is possible to accurately grasp the remote situation by experiencing the remote measurement data with this device, so when simulating the living environment related to heat such as warmth and cold. It is possible to grasp various factors for realizing human comfort with accuracy, detail, and peace of mind.
【図１】本発明による人工的温度体感装置の一実施例の
ブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an artificial temperature sensing device according to the present invention.
【図２】本発明による人工的温度体感装置に用いるグロ
ーブの内部下面に取り付けられったセンサを示す線図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a sensor attached to an inner lower surface of a glove used in the artificial temperature sensing device according to the present invention.
【図３】本発明による人工的温度体感装置に用いるグロ
ーブの内部上面に取り付けられるセンサを示す線図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a sensor attached to an inner upper surface of a glove used in the artificial temperature sensing device according to the present invention.
【図４】グローブ内面への吸発熱素子の取付状態を示す
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing how the heat-absorbing and heat-generating element is attached to the inner surface of the glove.
【図５】体感温度センサの取付位置を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a mounting position of a sensible temperature sensor.
【図６】本発明による人工的温度体感装置における温度
体感動作のフローチャートの一部である。FIG. 6 is a part of a flowchart of a temperature sensation operation in the artificial temperature sensation device according to the present invention.
【図７】図６のフローチャートに続く温度体感動作のフ
ローチャートの残部である。うる。7 is the rest of the flowchart of the temperature sensible operation following the flowchart of FIG. sell.
１０ 位置検出センサ １１ 超音波発信器 １２ａ〜１２ｅ 曲げ角度検出センサ １３ 体感温度センサ １４ 周囲温度センサ １６ パソコン １８ 許容範囲データファイル １９ 外部温度データファイル ２１ａ〜２１ｅ 吸発熱素子 ２２ ディスプレイ ２３、２４、２５ 吸発熱素子 10 Position Detection Sensor 11 Ultrasonic Transmitter 12a to 12e Bending Angle Detection Sensor 13 Sensitive Temperature Sensor 14 Ambient Temperature Sensor 16 Personal Computer 18 Allowable Range Data File 19 External Temperature Data File 21a to 21e Heat Absorbing Element 22 Display 23, 24, 25 Absorption Heating element
Claims (6)
の実空間での位置を検出するための位置検出手段と、仮
想空間内における温度分布データに基づいて前記人体の
所定部位の位置における温度を演算する演算手段と、前
記人体の所定部位に対して吸熱または発熱するように配
置された吸発熱手段と、前記吸発熱手段により前記人体
の所定部位が前記温度になるよう温度制御する制御手段
とを有することを特徴とする人工的温度体感装置。1. A position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined part of a human body to sense a temperature, and a temperature at a position of the predetermined part of the human body based on temperature distribution data in the virtual space. Calculating means, heat-absorbing and heat-dissipating means arranged so as to absorb heat or generate heat with respect to a predetermined part of the human body, and control means for controlling the temperature of the predetermined part of the human body by the heat-absorbing and heat-generating means to the temperature. An artificial temperature sensing device comprising:
の実空間での位置を検出するための位置検出手段と、仮
想空間内における温度分布データを保有するデータ記憶
手段と、前記温度分布データに基づいて前記人体の所定
部位の位置における温度を演算する演算手段と、前記人
体の所定部位に対して吸熱または発熱するように配置さ
れた吸発熱手段と、前記吸発熱手段により前記人体の所
定部位が前記温度になるよう温度制御する制御手段とを
有することを特徴とする人工的温度体感装置。2. A position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined part of a human body to sense a temperature, a data storing means for holding temperature distribution data in a virtual space, and the temperature distribution data. Calculating means for calculating the temperature at the position of the predetermined part of the human body based on the above, heat absorption and heat generation means arranged to absorb or generate heat with respect to the predetermined part of the human body, and the predetermined heat of the human body by the heat absorption and heat generation means. An artificial temperature sensation apparatus, comprising: a control unit that controls the temperature of the part so that the temperature is the above temperature.
の実空間での位置を検出するための位置検出手段と、仮
想空間内における温度分布データに基づいて前記人体の
所定部位の位置における温度を演算する演算手段と、前
記人体の所定部位に対して吸熱または発熱するように配
置された吸発熱手段と、前記演算手段により演算された
温度が許容体感限界温度以下ならば前記吸発熱手段によ
り前記人体の所定部位が前記温度になるよう温度制御
し、許容体感限界温度以上ならば許容体感限界温度にな
るように温度制御する制御手段とを有することを特徴と
する人工的温度体感装置。3. A position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined portion of a human body to sense the temperature, and a temperature at a position of the predetermined portion of the human body based on temperature distribution data in the virtual space. A calculation means for calculating, a heat absorption / heat generation means arranged to absorb heat or generate heat with respect to a predetermined part of the human body, and if the temperature calculated by the calculation means is below the permissible sensation limit temperature, the heat absorption / heat generation means An artificial temperature sensation apparatus comprising: a temperature control unit that controls a predetermined portion of the human body to the temperature, and a temperature control unit that controls the temperature to a permissible sensation limit temperature if the temperature is equal to or higher than the permissible sensation limit temperature.
の実空間での位置を検出するための位置検出手段と、仮
想空間内における温度分布データに基づいて前記人体の
所定部位の位置における温度を演算する演算手段と、許
容体感限界温度データを保有するデータ記憶手段と、前
記人体の所定部位に体して吸熱または発熱するように配
置された吸発熱手段と、前記演算手段により演算された
温度が許容体感限界温度以下ならば前記吸発熱手段によ
り前記人体の所定部位が前記温度になるよう温度制御
し、許容体感限界温度以上ならば許容体感限界温度にな
るように温度制御することを有することを特徴とする人
工的温度体感装置。4. A position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined part of a human body to sense the temperature, and a temperature at a position of the predetermined part of the human body based on temperature distribution data in the virtual space. A data storage means for storing the permissible sensation limit temperature data, an endothermic and exothermic means arranged so as to absorb heat or generate heat on a predetermined part of the human body, and the arithmetic means If the temperature is lower than the permissible sensation limit temperature, the temperature control is performed by the heat absorbing / heating means so that a predetermined part of the human body becomes the above temperature, and if the temperature is equal to or higher than the permissible sensation limit temperature, the temperature is controlled so as to reach the permissible sensation limit temperature. An artificial temperature sensing device characterized by the above.
の実空間での位置を検出するための位置検出手段と、前
記人体の所定部位の実空間内での曲げ角度を検出するた
めの曲げ角度検出手段と、仮想空間内における温度分布
データに基づいて前記人体の所定部位の位置および角度
における温度を演算する演算手段と、前記人体の所定部
位に対して吸熱または発熱するように配置された吸発熱
手段と、前記吸発熱手段により前記人体の所定部位が前
記温度になるよう温度制御する制御手段とを有すること
を特徴とする人工的温度体感装置。5. A position detecting means for detecting a position in a real space of a predetermined part of a human body to sense a temperature, and a bending for detecting a bending angle of the predetermined part of the human body in the real space. Angle detecting means, calculating means for calculating the temperature at the position and angle of the predetermined part of the human body based on the temperature distribution data in the virtual space, and arranged so as to absorb or heat the predetermined part of the human body. An artificial temperature sensation apparatus comprising: an endothermic heat generating means and a controlling means for controlling the temperature of the predetermined part of the human body to the temperature by the endothermic heat generating means.
前記吸発熱手段が手の指先の腹および手のひらに設けら
れている請求項１に記載の人工的温度体感装置。6. The predetermined part of the human body is a human hand,
The artificial temperature sensation apparatus according to claim 1, wherein the heat-absorbing and heat-generating means is provided on the belly of the fingertip of the hand and the palm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9700892A JPH05273905A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Artificial temperature feeling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9700892A JPH05273905A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Artificial temperature feeling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273905A true JPH05273905A (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=14180252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9700892A Withdrawn JPH05273905A (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Artificial temperature feeling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05273905A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11206771A (en) * | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Agency Of Ind Science & Technol | Contact warmth sensation measurement instrument |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP9700892A patent/JPH05273905A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11206771A (en) * | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Agency Of Ind Science & Technol | Contact warmth sensation measurement instrument |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |