JPH05272629A - Shift controller for automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a speed change shock by controlling, at the time of speed change to a low-speed side, the operating moment of a speed change mechanism in accordance with a vehicle speed signal and a throttle opening, and making the rotation speed of an output shaft of an automatic transmission approximate to the revolution speed of an engine at the time when the speed change is completed. CONSTITUTION:When, in an automatic transmission of forward 3 speed stage, and backward 1 speed stage, change in speed from 3rd speed stage to a 2nd speed stage for example is determined in accordance with a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 12 and a throttle opening signal from a throttle sensor 13, a speed change instruction to shift solenoids A, B is issued whereupon the speed is first changed to 1st speed stage. Then, comparison is made between a set value of 1st speed retention time period and an actual retention time period by use of a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 12 and a throttle opening signal from the throttle sensor 13. If the actual retention time period already reaches the set value, a speed chance instruction signal is generated to the shift solenoid B whereupon change to the 2nd speed stage is completed. During 1st speed retention time period as well, the vehicle speed signal and the throttle opening signal retention are always monitored whereby an adequate 1st speed time period is ensured in case the throttle opening is varied too.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主に車両、工作機械、
建設機械等の自動変速機の変速制御装置に適用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly applied to vehicles, machine tools,
It can be applied to shift control devices for automatic transmissions such as construction machinery.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、車両等に使用される変速機構
を備えた自動変速機の変速制御装置では、運転者のアク
セルペダルの踏み込みによる急加速（キックダウン）が
行われた場合、シフトスイッチからのシフトスイッチ信
号、車速センサからの車速信号、又はスロットルセンサ
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路が変速
指示信号を変速機構に向けて送信する。ここで、自動変
速機の変速機構は通常、多板クラッチによって構成され
た複数のクラッチとブレーキによって形成されており、
変速時には、前記クラッチとブレーキの係合、開放の組
合わせによって変速段が決定される。実際の変速作動で
は、前記クラッチとブレーキの係合、及び開放のタイミ
ングのずれによる変速ショックを避けるため、例えば３
速から２速への変速時には、３速から一旦１速へ変速
し、該１速において所定時間保持して前記クラッチとブ
レーキの作動を同期させた後、改めて２速への変速を行
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a shift control device for an automatic transmission equipped with a shift mechanism used in a vehicle or the like has a shift switch when sudden acceleration (kick down) is performed by a driver's depression of an accelerator pedal. Based on the shift switch signal from the vehicle, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, or the throttle opening signal from the throttle sensor, the control circuit transmits a gear shift instruction signal to the speed change mechanism. Here, the speed change mechanism of the automatic transmission is usually formed by a plurality of clutches and brakes configured by a multi-plate clutch,
At the time of gear shifting, the gear stage is determined by the combination of engagement and release of the clutch and brake. In an actual gear shift operation, in order to avoid a gear shift shock due to a shift in the timing of engagement and disengagement of the clutch and brake, for example, 3
At the time of shifting from the third speed to the second speed, the third speed is once shifted to the first speed, the first speed is held for a predetermined time to synchronize the operation of the clutch and the brake, and then the second speed is changed again. ..

【０００３】しかしながら、前記従来技術では、例えば
３速から２速への変速時に、１速において保持する所定
の時間を車速のみによって決定しているため、自動変速
機の出力軸の回転数がエンジン回転数より高い場合、２
速への変速完了と同時にエンジンブレーキがかかった状
態となり、車両のショックとして運転者に感じられる恐
れがあった。However, in the above-mentioned prior art, for example, when shifting from the 3rd speed to the 2nd speed, the predetermined time to be held in the 1st speed is determined only by the vehicle speed. If higher than the number of revolutions, 2
At the same time when the shift to the high speed was completed, the engine brake was applied, and the driver might feel a shock to the vehicle.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、低速
側への変速時に、変速ショックの少ない自動変速機の変
速制御装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission which causes less shift shock when shifting to a low speed side.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、変速機構を備えた自動変速機の変
速制御装置で、シフトポジション位置を検出するシフト
スイッチと、車両の速度を検出する車速センサと、エン
ジンのスロットル開度を検出するスロットルセンサと、
該シフトスイッチからのシフトスイッチ信号、該車速セ
ンサからの車速信号、又は該スロットルセンサからのス
ロットル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制
御回路を備え、低速側への変速時に該車速センサからの
車速信号及びスロットルセンサからのスロットル開度信
号によって、該変速機構の作動時期を制御することを特
徴とする自動変速機の変速制御装置とした。In order to solve the above problems, according to the present invention, a shift control device for an automatic transmission having a shift mechanism detects a shift switch for detecting a shift position position and a vehicle speed. A vehicle speed sensor, a throttle sensor that detects the throttle opening of the engine,
The vehicle speed sensor is provided with a control circuit that transmits a shift instruction signal based on a shift switch signal from the shift switch, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, or a throttle opening signal from the throttle sensor, and the vehicle speed sensor when shifting to a low speed side. The shift control device for an automatic transmission is characterized in that the operation timing of the shift mechanism is controlled by a vehicle speed signal from the vehicle and a throttle opening signal from a throttle sensor.

【０００６】[0006]

【作用】低速側への変速時に、車速センサからの車速信
号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によ
って、変速機構の作動時期を制御するようにしたため、
変速完了時に自動変速機の出力軸の回転数をエンジン回
転数に近づけることができ、変速ショックを低減するこ
とができる。The operation timing of the speed change mechanism is controlled by the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor and the throttle opening signal from the throttle sensor when shifting to the low speed side.
When the shift is completed, the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission can be brought close to the engine rotation speed, and the shift shock can be reduced.

【０００７】[0007]

【実施例】図１は、本発明が適用される前進３速、後進
１速の自動変速機の断面図、図３はそのシステム図であ
る。図示しないエンジンからの動力は、ドライブプレー
ト１に伝えられ、トルクコンバータ２を介してインプッ
トシャフト３に伝達し、変速機構４に入力される。変速
機構４は、Ｃ１クラッチ５、Ｃ２クラッチ６、Ｂ１ブレ
ーキ７、Ｂ２ブレーキ８、及びワンウェイクラッチ９を
含んでいる。ここで、例えばシフトポジションが３速に
ある場合は、表１にあるように該Ｃ１クラッチ５とＣ２
クラッチ６が共に作動し、係合状態にあり、インプット
シャフト３に伝えられた動力は、該Ｃ１クラッチ５、Ｃ
２クラッチ６を介してアウトプットシャフト１０に伝達
され、図示しない差動装置を経て車両の車輪へと伝えら
れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view of an automatic transmission of third forward speed and first reverse speed to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a system diagram thereof. Power from an engine (not shown) is transmitted to the drive plate 1, transmitted to the input shaft 3 via the torque converter 2, and input to the transmission mechanism 4. The speed change mechanism 4 includes a C1 clutch 5, a C2 clutch 6, a B1 brake 7, a B2 brake 8, and a one-way clutch 9. Here, for example, when the shift position is in the third speed, as shown in Table 1, the C1 clutch 5 and the C2
The clutch 6 operates together and is in the engaged state, and the power transmitted to the input shaft 3 is the C1 clutch 5 and C1.
It is transmitted to the output shaft 10 via the two-clutch 6 and is transmitted to the wheels of the vehicle via a differential device (not shown).

【０００８】表１Table 1

【０００９】[0009]

【表１】 [Table 1]

【００１０】ここで、運転者のアクセルペダルの踏み込
みによる急加速（キックダウン）が行われると、図３に
示したシフトスイッチ１４からのシフトスイッチ信号、
車速センサ１２からの車速信号、スロットルセンサ１３
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路である
ＣＰＵ１５がシフトソレノイドＡ１６及びシフトソレノ
イドＢ１７に変速指示信号を送り、変速作動が行われ
る。Here, when a rapid acceleration (kick down) is performed by the driver depressing the accelerator pedal, the shift switch signal from the shift switch 14 shown in FIG.
Vehicle speed signal from vehicle speed sensor 12, throttle sensor 13
Based on the throttle opening signal from, the CPU 15, which is a control circuit, sends a shift instruction signal to the shift solenoid A16 and the shift solenoid B17, and the shift operation is performed.

【００１１】表１にあるように、変速段が３速にある時
は前記したように、該Ｃ１クラッチ５とＣ２クラッチ６
が共に係合状態にあり、一方２速にある時は該Ｃ１クラ
ッチ５とＢ１ブレーキ７が共に係合状態にあるため、変
速段が３速から２速に変速する際には、該Ｃ２クラッチ
６の開放と該Ｂ１ブレーキ７の係合とのタイミングのず
れを避けるように、一旦該Ｃ２クラッチ６を開放して１
速に変速し、所定時間保持される。ここで、該ＣＰＵ１
５は、該車速センサ１２からの車速信号と該スロットル
センサ１３からのスロットル開度信号に基づいて、前記
したように変速段が１速に保持される時間を決定してい
る。実際には、図２に示されたマップによって前記保持
時間は決定される。該保持時間終了後、該ＣＰＵ１５か
ら送られた作動指示信号によって該シフトソレノイドＢ
１７が作動し、該Ｂ１ブレーキ７を係合せしめ、２速へ
の変速が完了する。上記したように、１速での保持時間
の設定を、該車速センサからの車速信号、及び該スロッ
トルセンサからのスロットル開度信号によって行ってい
るため、車速信号のみによって保持時間を設定している
場合に比較して、２速への変速完了時に自動変速機の出
力軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、
変速ショックを低減することができる。As shown in Table 1, when the gear is in the third speed, as described above, the C1 clutch 5 and the C2 clutch 6 are used.
Both are in the engaged state, while the C1 clutch 5 and the B1 brake 7 are both in the engaged state when in the 2nd speed, the C2 clutch is in the engaged state when shifting from the 3rd speed to the 2nd speed. In order to avoid a timing difference between the release of C6 and the engagement of the B1 brake 7, the C2 clutch 6 is once released to
The speed is changed to a high speed and is maintained for a predetermined time. Here, the CPU 1
Reference numeral 5 determines, based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 12 and the throttle opening signal from the throttle sensor 13, the time period in which the gear stage is held at the first speed as described above. In practice, the retention time is determined by the map shown in FIG. After the end of the holding time, the shift solenoid B is activated by the operation instruction signal sent from the CPU 15.
17 operates to engage the B1 brake 7 to complete the shift to the 2nd speed. As described above, since the holding time for the first speed is set by the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor and the throttle opening signal from the throttle sensor, the holding time is set only by the vehicle speed signal. Compared with the case, the speed of the output shaft of the automatic transmission can be brought closer to the engine speed when the shift to the second speed is completed,
Shift shock can be reduced.

【００１２】図４は本発明の制御プログラムのフローチ
ャートの一例である。該車速センサ１２からの車速信
号、又は該スロットルセンサ１３からのスロットル開度
信号に基づいて、１８において変速段を３速から２速に
変速することが決定されると、１９において該シフトソ
レノイドＡ１６、及び該シフトソレノイドＢ１７への変
速指示信号が発信され、まず１速に変速される。その後
２１において、該車速センサ１２からの車速信号、及び
該スロットルセンサ１３からのスロットル開度信号に基
づいて決められた１速保持時間の設定値と実際の保持時
間との比較が行われ、実際の保持時間が該設定値に達し
ておれば、２２において該シフトソレノイドＢ１７に変
速指示信号が発信され、２速への変速が完了する。ここ
で、１速における保持時間中にも、該フローチャートの
２０において車速信号とスロットル開度信号を常時監視
しているため、その間にスロットル開度が変化した場合
にも、適切な１速保持時間を確保できる。FIG. 4 is an example of a flow chart of the control program of the present invention. When it is determined in 18 that the gear position is to be changed from the third speed to the second speed on the basis of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 12 or the throttle opening signal from the throttle sensor 13, the shift solenoid A16 is determined at 19 , And a shift instruction signal to the shift solenoid B17 is transmitted, and the gear is first shifted to the first speed. After that, at 21, the set value of the 1st speed holding time determined based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 12 and the throttle opening signal from the throttle sensor 13 is compared with the actual holding time, and the actual holding time is compared. If the holding time of has reached the set value, the shift command signal is transmitted to the shift solenoid B17 at 22 and the shift to the second speed is completed. Here, since the vehicle speed signal and the throttle opening signal are constantly monitored in 20 of the flowchart even during the holding time at the 1st speed, even if the throttle opening changes during that time, the appropriate 1st speed holding time is maintained. Can be secured.

【００１３】尚、上記実施例では前進３速、後進１速の
自動変速機に適用した場合を示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、前進４速の自動変速
機に応用しても何ら支障はない。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the automatic transmission of the third forward speed and the first reverse speed is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the automatic transmission of the fourth forward speed. There is no problem even if applied to.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、低速側への変速時に、
車速センサからの車速信号及びスロットルセンサからの
スロットル開度信号によって、変速機構の作動時期を制
御するようにしたため、変速完了時に自動変速機の出力
軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、変
速ショックを低減することができる。According to the present invention, when shifting to the low speed side,
Since the operation timing of the transmission mechanism is controlled by the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor and the throttle opening signal from the throttle sensor, the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission can be brought close to the engine rotation speed when the shift is completed. The shift shock can be reduced.

【００１５】又、低速段における保持時間中にも、車速
信号とスロットル開度信号を常時監視しているため、そ
の間にスロットル開度が変化した場合にも、適切な低速
段保持時間を確保できる。Further, since the vehicle speed signal and the throttle opening signal are constantly monitored during the holding time at the low speed stage, an appropriate low speed stage holding time can be secured even if the throttle opening changes during that time. ..

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明が適用される自動変速機の断面図FIG. 1 is a sectional view of an automatic transmission to which the present invention is applied.

【図２】本発明の１速保持時間のマップFIG. 2 is a map of 1st speed holding time of the present invention.

【図３】本発明による自動変速機の変速制御装置のシス
テム図FIG. 3 is a system diagram of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図４】本発明による自動変速機の変速制御装置の制御
プログラムのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control program of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【符号の説明】 ４ 変速機構 １２ 車速センサ １３ スロット
ルセンサ １４ シフトスイッチ １５ ＣＰＵ[Explanation of reference numerals] 4 speed change mechanism 12 vehicle speed sensor 13 throttle sensor 14 shift switch 15 CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速機構を備えた自動変速機の変速制御
装置で、シフトポジション位置を検出するシフトスイッ
チと、車両の速度を検出する車速センサと、エンジンの
スロットル開度を検出するスロットルセンサと、該シフ
トスイッチからのシフトスイッチ信号、該車速センサか
らの車速信号、又は該スロットルセンサからのスロット
ル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制御回路
を備え、低速側への変速時に該車速センサからの車速信
号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によ
って、該変速機構の作動時期を制御することを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。1. A shift control device for an automatic transmission having a shift mechanism, comprising a shift switch for detecting a shift position position, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, and a throttle sensor for detecting a throttle opening of an engine. A shift circuit signal from the shift switch, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, or a throttle opening signal from the throttle sensor, and a control circuit for transmitting a shift instruction signal based on the throttle opening signal. A shift control device for an automatic transmission, wherein an operation timing of the shift mechanism is controlled by a vehicle speed signal from a sensor and a throttle opening signal from a throttle sensor.