JPH0527182A - Stereoscopic microscope - Google Patents
Stereoscopic microscopeInfo
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- JPH0527182A JPH0527182A JP3182319A JP18231991A JPH0527182A JP H0527182 A JPH0527182 A JP H0527182A JP 3182319 A JP3182319 A JP 3182319A JP 18231991 A JP18231991 A JP 18231991A JP H0527182 A JPH0527182 A JP H0527182A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、手術用顕微鏡等として
用いられる実体顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereomicroscope used as a surgical microscope or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、手術用顕微鏡として実体顕微鏡が
用いられている。手術用顕微鏡は、照明装置を内蔵して
いて術部を拡大して立体観察するための実体顕微鏡と、
この顕微鏡を所望の位置及び角度に保持するためのアー
ム部と、これらを支持する架台部とから構成されてい
る。又、この顕微鏡はアーム部に対して観察光軸を中心
に回転自在に取り付けられており、術中に、術者が他の
手術用機械と干渉して手術の妨げとなるような場合に
は、顕微鏡を回転させることで他の機械と干渉しない位
置から術部の観察ができるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a stereomicroscope has been used as a surgical microscope. The surgical microscope has a built-in illumination device and is a stereoscopic microscope for enlarging the surgical site for stereoscopic observation.
It is composed of an arm portion for holding the microscope at a desired position and an angle, and a mount portion for supporting these. In addition, this microscope is attached to the arm so as to be rotatable around the observation optical axis, and when the operator interferes with other surgical machines during the operation and interferes with the operation, By rotating the microscope, the surgical site can be observed from a position where it does not interfere with other machines.
【０００３】又、術者用の顕微鏡に対して助手用の顕微
鏡を、術者用の顕微鏡の観察光軸を中心に回転自在に取
り付けた手術用顕微鏡もある。この顕微鏡においても、
術者又は助手が他の手術用機械と干渉する場合や、術式
に応じて術者と助手がその相対位置を変える必要がある
場合等には、アーム部に対して術者用の顕微鏡を回転さ
せたり、術者用の顕微鏡に対して助手用の顕微鏡を回転
させることにより、術者や助手が所望の位置から術部を
観察できるようになっている。There is also a surgical microscope in which a microscope for an assistant is attached to a microscope for an operator so as to be rotatable about an observation optical axis of the microscope for an operator. Even in this microscope,
If the surgeon or the assistant interferes with other surgical machines, or if the surgeon and the assistant need to change their relative positions according to the surgical procedure, use a microscope for the surgeon on the arm. By rotating or rotating the assistant's microscope with respect to the operator's microscope, the operator or the assistant can observe the operation part from a desired position.
【０００４】このような従来の手術用顕微鏡では、術者
用の顕微鏡の観察方向を変える場合、顕微鏡全体を回転
させなければならなかった。この回転操作は、顕微鏡に
取り付けられた撮影装置や助手用の顕微鏡等の回動を伴
うので煩雑であり、しかも、術中、術部上でこの回転操
作を行うことは安全上できないので、顕微鏡の位置を一
旦術部外に移動させなければならず、手術の効率を低下
させる原因となっていた。In such a conventional surgical microscope, when the observation direction of the operator's microscope is changed, the entire microscope must be rotated. This rotation operation is complicated because it involves the rotation of the imaging device attached to the microscope, the microscope for assistants, and the like, and it is not safe to perform this rotation operation on the surgical site during the operation. The position had to be moved once outside the operation site, which was a cause of reducing the efficiency of the operation.
【０００５】このような問題を解決する手段として、例
えば次に示すような幾つかの手段がある。その１つは特
開昭６４−８８５１３号公報に記載されたものであり、
これを図６により説明する。図６（Ａ）は手術用顕微鏡
の要部構成を示す正面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は図（Ａ）
を上側から見た説明図であり、図中、術部Ｏに対して、
対物レンズ１の後方に一対の変倍光学系２，一対の結像
レンズ３及び図示しない一対の接眼レンズが配設され、
これらが観察光学系を構成している。又、対物レンズ１
と変倍光学系２は固定ハウジング４に収納され、結像レ
ンズ３と接眼レンズは可動ハウジング５に収納されてい
て、可動ハウジング５は固定ハウジング４に対して一対
の光学系間の中心線を中心に回転可能になっている。As means for solving such a problem, there are some means as follows, for example. One of them is described in JP-A-64-88513,
This will be described with reference to FIG. FIG. 6 (A) is a front view showing the main configuration of a surgical microscope, and FIGS. 6 (B) and 6 (C) are drawings (A).
FIG. 4 is an explanatory view seen from the upper side, and in the figure, with respect to the surgical site O,
Behind the objective lens 1, a pair of variable power optical systems 2, a pair of imaging lenses 3 and a pair of eyepieces (not shown) are arranged.
These constitute the observation optical system. Also, the objective lens 1
The variable power optical system 2 is housed in a fixed housing 4, and the imaging lens 3 and the eyepiece lens are housed in a movable housing 5. It is rotatable around the center.
【０００６】そして、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
に、変倍光学系２の射出瞳Ｅと、結像レンズ３と接眼レ
ンズの入射瞳Ｅ′とが夫々一対形成され、両者が所定の
関係を満たす範囲内で、可動ハウジング５を回転自在に
することで、顕微鏡全体を回転させずに観察方向を変え
られるようになっている。As shown in FIGS. 6B and 6C, a pair of an exit pupil E of the variable power optical system 2 and an entrance pupil E'of the image forming lens 3 and the eyepiece lens are formed, respectively. By allowing the movable housing 5 to rotate within a range satisfying a predetermined relationship, the observation direction can be changed without rotating the entire microscope.
【０００７】又、助手用の顕微鏡については、以前から
術者と同じ状態即ち同軸，同一倍率，同一立体感で観察
できることが要望されているが、従来の顕微鏡は同軸で
ないため、これを満足するものではなかった。この要望
を実現する手段として、助手用の顕微鏡にハーフミラー
等を配置し、このハーフミラーで術者用の顕微鏡の光束
の一部を受取るように構成して、助手用と術者用の顕微
鏡を同軸に配置した手術用顕微鏡も提案されている。し
かし、このような手術用顕微鏡は十分な立体感で明るい
像を観察できるものではなかった。[0007] Regarding the microscope for the assistant, it has long been demanded to be able to observe the same state as the operator, that is, the same magnification, the same magnification and the same stereoscopic effect, but this is satisfied because the conventional microscope is not coaxial. It wasn't something. As a means to realize this request, a half mirror etc. is arranged in the microscope for the assistant, and this half mirror is configured to receive a part of the light flux of the microscope for the operator, and the microscope for the assistant and the operator A surgical microscope in which the and are coaxially arranged is also proposed. However, such a surgical microscope cannot observe a bright image with a sufficient stereoscopic effect.
【０００８】このような要望を実現するための他の手段
として、特公平２−５６１００号公報に記載の手術用顕
微鏡がある。この手術用顕微鏡は、図７（Ａ）の光学系
の要部正面図に示すように、対物レンズ１の後方に一対
の変倍光学系２及び一対の接眼レンズ７等が順次配列さ
れた術者用観察光学系Ａと、同じく対物レンズ１の後方
に一対の変倍光学系２′，ミラー８及び一対の接眼レン
ズ９等が配列された助手用観察光学系Ａ′とが配設され
ている。しかも、図７（Ｂ）に示す図（Ａ）の光学系を
上側からみた図のように、術者用観察光学系Ａに対して
助手用観察光学系Ａ′を回転自在に構成して、術者と助
手が術部を同一方向からみた像として観察できるように
している。As another means for fulfilling such a demand, there is a surgical microscope disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-56100. In this surgical microscope, as shown in the front view of the main part of the optical system of FIG. 7A, a pair of variable power optical systems 2 and a pair of eyepieces 7 and the like are sequentially arranged behind an objective lens 1. An observation optical system A for a person and an observation optical system A'for an assistant in which a pair of variable power optical systems 2 ', a mirror 8 and a pair of eyepieces 9 are arranged behind the objective lens 1 are arranged. There is. Moreover, as shown in FIG. 7 (B), which shows the optical system of FIG. 7 (A) viewed from above, the assistant's observation optical system A'is rotatably configured with respect to the operator's observation optical system A. The surgeon and the assistant can observe the surgical site as an image viewed from the same direction.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６４−８８５１３号の場合、可動ハウジング５の回転範
囲は射出瞳Ｅと入射瞳Ｅ′によって左右されるため、回
転範囲を広くとろうとした場合には変倍光学系２のレン
ズ径を大きくしなければならず、顕微鏡の大型化を招い
てしまう。又、顕微鏡の大きさを現状のままにした状態
でこれを実現しようとすると、一対の変倍光学系２同志
の干渉を避けるためにレンズに特別な加工を施さなけれ
ばならず、これは煩雑である上に製造コストの上昇を招
くものであり、更に二つの変倍光学系２の光軸間隔を狭
めることになって、立体感が低下して性能が劣化する等
多くの欠点がある。However, in the case of Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-88513, the rotation range of the movable housing 5 depends on the exit pupil E and the entrance pupil E ', so that the rotation range is wide. Therefore, the lens diameter of the variable power optical system 2 must be increased, which leads to an increase in size of the microscope. If this is to be achieved with the size of the microscope as it is, a special process must be performed on the lens in order to avoid interference between the pair of variable magnification optical systems 2 and this is complicated. In addition to the above, the manufacturing cost is increased, and the optical axis distance between the two variable power optical systems 2 is further narrowed, so that there are many drawbacks such as a decrease in stereoscopic effect and deterioration in performance.
【００１０】又、特公平２−５６１００号の場合、変倍
光学系２，２′の数が多いから光学系の回転時に多数の
レンズ移動を行わなければならず、そのために機構が複
雑になり、しかも調整も難しく、顕微鏡の大型化，重量
の増加及び高価格化を招いてしまうという種々の欠点が
ある。In the case of Japanese Examined Patent Publication No. 2-56100, since the number of variable-magnification optical systems 2 and 2'is large, many lenses must be moved when the optical system rotates, which complicates the mechanism. In addition, adjustment is difficult, and there are various drawbacks that the size of the microscope is increased, the weight is increased, and the price is increased.
【００１１】本発明はこのような課題に鑑みて、顕微鏡
の大型化や高価格化を招くこと無く、比較的簡単な構成
で広範囲に観察方向を変えることができるようにした実
体顕微鏡を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention provides a stereomicroscope capable of changing the observation direction in a wide range with a relatively simple structure without causing an increase in size and cost of the microscope. The purpose is to
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明による実体顕微鏡
は、変倍光学系を含む対物光学系が固定ハウジングに収
納され、立体視するために少なくとも２つの入射瞳が設
定された接眼光学系が可動ハウジングに収納されてい
て、固定ハウジングに対して可動ハウジングが回転自在
に配置された実体顕微鏡において、対物光学系が単一の
光学系から成ると共に、可動ハウジングは対物光学系の
光軸を中心に回転可能であることを特徴とするものであ
る。The stereoscopic microscope according to the present invention is an eyepiece optical system in which an objective optical system including a variable power optical system is housed in a fixed housing and at least two entrance pupils are set for stereoscopic viewing. In a stereomicroscope housed in a movable housing, in which the movable housing is rotatably arranged with respect to the fixed housing, the objective optical system consists of a single optical system, and the movable housing is centered on the optical axis of the objective optical system. It is characterized in that it is rotatable.
【００１３】[0013]
【作用】物点から発した光は対物光学系を介して接眼光
学系で結像されて立体観察され、観察方向を変える場合
でも、固定ハウジングに対して可動ハウジングを適宜回
転させると、対物光学系が単一光学系から成るために射
出瞳の径が大きく、接眼光学系の入射瞳が回動しても、
像がけられることなく観察を行える。The light emitted from the object point is imaged by the eyepiece optical system through the objective optical system and stereoscopically observed. Even if the observation direction is changed, the objective optical system is rotated by appropriately rotating the movable housing with respect to the fixed housing. Since the system consists of a single optical system, the diameter of the exit pupil is large, and even if the entrance pupil of the eyepiece optical system rotates,
You can observe without losing the image.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の第一実施例を図１に基づいて
説明する。図１の（Ａ）は実体顕微鏡の要部光学系を示
す正面図、（Ｂ）は図（Ａ）と直交する方向からみた光
学系の配置説明図である。図中、１０は対物レンズ、１
１は物点Ｏに対して対物レンズ１０の後方に配置された
変倍光学系であり、対物レンズ１０と変倍光学系１１
は、実体顕微鏡に設けられる観察光学系の数にかかわら
ず夫々径の比較的大きい単一の光学部材によって構成さ
れている。１２は物点Ｏを立体視するために変倍光学系
１１の後方に配置された一対の結像レンズ、１３は倒立
像を正立像に反転するための一対のダハプリズム、１４
はダハプリズム１３の後方に配置された一対の平行プリ
ズム、１５は一対の接眼レンズである。１６は対物レン
ズ１０及び変倍光学系１１から成る対物光学系を収納す
る固定ハウジング、１７は結像レンズ１２，ダハプリズ
ム１３，平行プリズム１４及び接眼レンズ１５から成る
接眼光学系を収納している可動ハウジングであり、固定
ハウジング１６に対して、対物光学系の光軸を中心に回
転自在に配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1A is a front view showing a main part optical system of a stereomicroscope, and FIG. 1B is an arrangement explanatory view of the optical system viewed from a direction orthogonal to FIG. In the figure, 10 is an objective lens, 1
Reference numeral 1 denotes a variable power optical system disposed behind the objective lens 10 with respect to the object point O. The objective lens 10 and the variable power optical system 11
Is composed of a single optical member having a relatively large diameter, regardless of the number of observation optical systems provided in the stereomicroscope. Reference numeral 12 is a pair of imaging lenses arranged behind the variable power optical system 11 for stereoscopically viewing the object point O, 13 is a pair of roof prisms for inverting an inverted image to an erect image, and 14
Is a pair of parallel prisms arranged behind the roof prism 13, and 15 is a pair of eyepieces. Reference numeral 16 is a fixed housing for housing the objective optical system including the objective lens 10 and the variable power optical system 11, and 17 is a movable housing for housing the eyepiece optical system including the imaging lens 12, the roof prism 13, the parallel prism 14 and the eyepiece lens 15. It is a housing and is rotatably arranged with respect to the fixed housing 16 about the optical axis of the objective optical system.
【００１５】本実施例は上述のように構成されているか
ら、物点Ｏを発した光は対物レンズ１０を介して平行光
となり、変倍光学系１１によって変倍された後再び平行
光となる。そして、結像レンズ１２によって一対の収束
光となって、ダハプリズム１３で像が反転され、平行プ
リズム１４を介して結像せしめられ、更に接眼レンズ１
５を通して立体観察される。Since the present embodiment is constructed as described above, the light emitted from the object point O becomes parallel light through the objective lens 10, is magnified by the variable power optical system 11, and then becomes parallel light again. Become. Then, a pair of convergent lights are formed by the image forming lens 12, the image is inverted by the roof prism 13, and an image is formed through the parallel prism 14, and the eyepiece lens 1 is further formed.
It is stereoscopically observed through 5.
【００１６】像の観察方向を変えたい場合には、固定ハ
ウジング１６に対して可動ハウジング１７を回転させれ
ば、図７の（Ｂ）に示すように、一対の結像レンズ１２
（他の接眼光学系は省略されている）は実線位置から破
線位置まで、対物光学系の光軸を中心に回動せしめられ
る。これによって像の観察方向が変化し、この方向で移
動前と同様に物点Ｏの像を立体観察することができる。
ここで、対物光学系は径の大きい単一光学系で構成され
ているから射出瞳の径が大きく、一対の接眼光学系を回
転させても、接眼光学系の一対の入射瞳は対物光学系の
射出瞳の領域から外れることはなく、像はけられない。If the movable housing 17 is rotated with respect to the fixed housing 16 when it is desired to change the viewing direction of the image, as shown in FIG.
(The other eyepiece optical system is omitted) is rotated about the optical axis of the objective optical system from the solid line position to the broken line position. As a result, the observation direction of the image changes, and in this direction, the image of the object point O can be stereoscopically observed as before the movement.
Here, since the objective optical system is composed of a single optical system with a large diameter, the diameter of the exit pupil is large, and even if the pair of eyepiece optical systems is rotated, the pair of entrance pupils of the eyepiece optical system will have the objective optical system. It does not deviate from the exit pupil area of, and the image cannot be removed.
【００１７】上述のように本実施例によれば、比較的簡
単な構成で広い範囲に亘って観察方向を変えることがで
き、しかも顕微鏡を大型化する必要もなく製造コストの
上昇を抑制することができる。又、撮影装置や助手用の
光学系を取り付けた本実施例による固定ハウジング１６
を、従来の手術用顕微鏡のアーム部にとりつけるように
しても、同様の作用効果を得られる。As described above, according to this embodiment, it is possible to change the observation direction over a wide range with a relatively simple structure, and it is possible to suppress an increase in manufacturing cost without having to enlarge the microscope. You can Further, the fixed housing 16 according to the present embodiment, to which an image pickup device and an optical system for an assistant are attached.
Even if the above is attached to the arm of a conventional surgical microscope, the same effect can be obtained.
【００１８】次に、本発明の第二実施例を図２により説
明する。図２の（Ａ）は実体顕微鏡の光学系を示す説明
図、（Ｂ）は平面方向からみた対物レンズと結像レンズ
の位置関係を示す図であり、第一の観察者と第二の観察
者が夫々立体視するための観察光学系が設けられてい
る。図中、１９は第一の観察者が物点Ｏを立体視するた
めの一対の第一結像レンズ、２０は第一の観察者用の一
対の第一接眼レンズであり、これらは第一接眼光学系を
構成する。２１は第二の観察者が物点Ｏを立体視するた
めの一対の第二結像レンズ、２２は第二結像レンズを通
過した結像光束の光路を曲げるための反射ミラー、２３
はその光路上に位置する一対の第二接眼レンズであり、
これらは第二接眼光学系を構成する。又、第一及び第二
接眼光学系には夫々図示しない像正立化光学系が内蔵さ
れている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2A is an explanatory diagram showing an optical system of a stereoscopic microscope, and FIG. 2B is a diagram showing a positional relationship between an objective lens and an imaging lens viewed from a plane direction. First observer and second observation An observation optical system is provided for each person to stereoscopically view. In the figure, 19 is a pair of first imaging lenses for the first observer to stereoscopically observe the object point O, 20 is a pair of first eyepiece lenses for the first observer, and these are the first Configure an eyepiece optical system. Reference numeral 21 denotes a pair of second imaging lenses for the second observer to stereoscopically view the object point O, 22 denotes a reflection mirror for bending the optical path of the imaging light flux that has passed through the second imaging lens, and 23.
Is a pair of second eyepieces located on the optical path,
These form the second eyepiece optical system. Further, each of the first and second eyepiece optical systems has a built-in image erecting optical system (not shown).
【００１９】尚、第一接眼光学系は図示しない第一可動
ハウジングに収納され、第二接眼光学系は図示しない第
二可動ハウジングに収納されているものとする。そし
て、第一及び第二可動ハウジングは、図示しない固定ハ
ウジング１６に対して、対物光学系の光軸を中心に夫々
独立して回転自在に配置されている。The first eyepiece optical system is housed in a first movable housing (not shown), and the second eyepiece optical system is housed in a second movable housing (not shown). The first and second movable housings are independently rotatably arranged with respect to the fixed housing 16 (not shown) about the optical axis of the objective optical system.
【００２０】従って、本実施例では、第一及び第二の観
察者は夫々第一及び第二接眼光学系によって、物点Ｏを
立体視することができる。又、第一及び第二可動ハウジ
ングを適宜回動すれば、図２（Ｂ）に示すように、第一
及び第二結像レンズ１９，２１を独立して矢印方向に回
転させることができ、物点Ｏの観察方向を変えて立体観
察することができる。Therefore, in this embodiment, the first and second observers can stereoscopically view the object point O by the first and second eyepiece optical systems, respectively. Further, by appropriately rotating the first and second movable housings, the first and second imaging lenses 19 and 21 can be independently rotated in the arrow direction as shown in FIG. It is possible to perform stereoscopic observation by changing the observation direction of the object point O.
【００２１】上述のように本実施例によれば、二人の観
察者が任意の方向から同軸，同一倍率且つ同一の立体感
で物点Ｏを観察することができ、しかも二つの観察光路
間にはハーフミラー等の光分割手段が配設されていない
ため、より明るい像が得られる。更に、本実施例に関し
て、物点Ｏから第一及び第二接眼レンズ２０，２３まで
の各光路の距離を等しくすれば、第一及び第二の観察者
は全く同じ条件で観察することができるから、各述式に
おける術者と助手の必要とする観察方向に対して、より
広い対応が可能となる。尚、観察光学系は２つに限定さ
れるものではなく、２つ以上配設してもよいことはいう
までもない。As described above, according to this embodiment, two observers can observe the object point O from any direction with coaxial, same magnification and same stereoscopic effect, and further, between the two observation optical paths. Since a light splitting means such as a half mirror is not provided in, a brighter image can be obtained. Furthermore, regarding the present embodiment, if the distances of the respective optical paths from the object point O to the first and second eyepiece lenses 20 and 23 are made equal, the first and second observers can observe under exactly the same conditions. Therefore, it is possible to deal with a wider range of observation directions required by the operator and the assistant in each expression. Needless to say, the number of observation optical systems is not limited to two, and two or more may be provided.
【００２２】図３は第二実施例の変形例を示す図２
（Ｂ）と同様な図であり、これを第三実施例として説明
する。図３において、第一接眼光学系の一対の第一接眼
レンズ１９と第二接眼光学系の一対の第二接眼レンズ２
１は、対物光学系の光軸を中心として半径方向にずれて
配設されており、第一接眼光学系と第二接眼光学系は各
接眼レンズ１９，２１や他の光学要素が、互いに干渉し
ないで回転し得る位置に配設されている。FIG. 3 shows a modification of the second embodiment shown in FIG.
It is a figure similar to (B), and this is demonstrated as a 3rd Example. In FIG. 3, a pair of first eyepieces 19 of the first eyepiece optical system and a pair of second eyepieces 2 of the second eyepiece optical system.
Reference numeral 1 is arranged so as to be displaced in the radial direction about the optical axis of the objective optical system. In the first eyepiece optical system and the second eyepiece optical system, the eyepieces 19 and 21 and other optical elements interfere with each other. It is arranged at a position where it can rotate without being rotated.
【００２３】本実施例によれば、二人の観察者は、結像
レンズ１９，２１が半径方向にずれているために完全に
同軸で観察することはできないが、共通の対物光学系を
通過した光束を結像観察するものであるから、ほぼ同軸
で観察することができる。しかも、第一及び第二結像レ
ンズ１９，２１は互いに干渉しないから、観察方向を変
更できる範囲をより広くすることができる。According to the present embodiment, the two observers cannot observe completely coaxially because the imaging lenses 19 and 21 are displaced in the radial direction, but they pass through the common objective optical system. Since the formed light beam is imaged and observed, it can be observed substantially coaxially. Moreover, since the first and second imaging lenses 19 and 21 do not interfere with each other, the range in which the observation direction can be changed can be widened.
【００２４】次に、図４は本発明の第四実施例を示すも
のであり、第一実施例の構成に写真撮影光学系を配設し
たものである。図中、接眼光学系は結像レンズ１２と接
眼レンズ１５を除いて省略されている。そして、２５は
一対の結像レンズ１２間の対物光学系の光軸上に位置し
て光路を曲げる反射プリズム、２６は像の方向を観察者
が観察している像の方向と一致させるべく回転させるイ
メージローテーションプリズム、２７はその後方に配置
された写真結像レンズ、２８はこのレンズ２７の結像位
置に配置されたフィルムであり、これらが写真撮影光学
系を構成する。尚、図４（Ｂ）において、写真結像レン
ズ２７は反射プリズム２５による偏向を考慮しないで表
されている。Next, FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention, in which a photographic optical system is arranged in the configuration of the first embodiment. In the figure, the eyepiece optical system is omitted except for the imaging lens 12 and the eyepiece lens 15. Further, 25 is a reflection prism which is located on the optical axis of the objective optical system between the pair of imaging lenses 12 and bends the optical path, and 26 is rotated so that the direction of the image matches the direction of the image observed by the observer. An image rotation prism, 27 is a photographic image forming lens arranged behind it, and 28 is a film arranged at the image forming position of this lens 27, which constitute a photographic optical system. In FIG. 4B, the photographic image forming lens 27 is shown without considering the deflection by the reflecting prism 25.
【００２５】本実施例は上述のように構成されているか
ら、物点Ｏを発した光は第一実施例と同様にして対物光
学系と接眼光学系を介して立体視されるが、写真撮影す
る場合には、対物光学系を通過して平行光となった光
は、反射プリズム２５によって偏向され、イメージロー
テーションプリズム２６で観察像と同一方向に反転され
た後、写真結像レンズ２７を介してフィルム面２８に結
像せしめられる。Since this embodiment is constructed as described above, the light emitted from the object point O is stereoscopically viewed through the objective optical system and the eyepiece optical system in the same manner as in the first embodiment. In the case of photographing, the light that has passed through the objective optical system and becomes parallel light is deflected by the reflection prism 25, inverted by the image rotation prism 26 in the same direction as the observed image, and then the photographic imaging lens 27 is used. An image is formed on the film surface 28 via the light.
【００２６】本実施例によれば、写真撮影光学系は可動
ハウジング１７（図示せず）の回転中心に位置するた
め、観察者が物点Ｏの観察方向を変えても常に観察像と
同一向きの写真を撮影することができる。又、写真撮影
光学系は、観察光学系を光路分割したり光路切り換えし
たりして光束を導いておらず、別個の光学系及び光路を
設定したから、明るい観察像が得られると共に写真撮影
時の露出時間が短く、ブレのない写真がとれ、観察者は
写真撮影時に観察像を遮られることもない。更に、観察
方向を変える操作に連動してイメージローテーションプ
リズム２６を回転させるようにすれば、より便利であ
る。According to this embodiment, since the photographic optical system is located at the center of rotation of the movable housing 17 (not shown), even if the observer changes the observation direction of the object point O, it always faces the same direction as the observation image. You can take a picture of. In addition, the photo-taking optical system does not guide the light flux by dividing the optical path of the observation optical system or switching the optical path, and because a separate optical system and optical path are set, a bright observation image can be obtained and at the time of photography. The exposure time is short, a photograph without blur can be taken, and the observer is not interrupted by the observation image when taking the photograph. Further, it is more convenient if the image rotation prism 26 is rotated in association with the operation of changing the observation direction.
【００２７】図５は本発明の第五実施例を示すものであ
り、第一実施例の構成に照明光学系を追加したものであ
るが、接眼光学系の光学要素は一部省略されている。図
５（Ａ）に示す実体顕微鏡の光学系において、３０は変
倍光学系１１を通過した平行光束を偏向する反射プリズ
ム、３１はその後方に位置する照明レンズ、３２は更に
その後方に位置する光源であり、これらは照明光学系を
構成する。FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention, in which an illumination optical system is added to the configuration of the first embodiment, but some optical elements of the eyepiece optical system are omitted. .. In the optical system of the stereomicroscope shown in FIG. 5A, 30 is a reflecting prism that deflects the parallel light flux that has passed through the variable power optical system 11, 31 is an illumination lens located behind it, and 32 is further located behind it. Light sources, which form an illumination optical system.
【００２８】この照明光学系は接眼光学系の可動ハウジ
ング１７とは別個の照明用可動ハウジングに収納され、
固定ハウジング１６に対して可動ハウジング１７とは独
立して或いは一体に、対物光学系の光軸を中心に回転可
能に配設されている。図５（Ｂ）は結像レンズ１２と照
明レンズ３１の平面方向からみた位置関係を示すもので
あるが、照明レンズ３１は反射プリズム３０による偏向
を考慮しないで表されている。This illumination optical system is housed in an illumination movable housing separate from the movable housing 17 of the eyepiece optical system,
The fixed housing 16 is provided so as to be rotatable independently of or integrally with the movable housing 17 about the optical axis of the objective optical system. FIG. 5B shows the positional relationship between the imaging lens 12 and the illumination lens 31 as seen in the plane direction, but the illumination lens 31 is shown without considering the deflection by the reflection prism 30.
【００２９】この構成により、光源３２を発した照明光
は照明レンズ３１を通過して反射プリズム３０で偏向さ
れ、変倍光学系１１及び対物レンズ１０を介して物心Ｏ
に照射される。そして、物点Ｏからの反射光は第一実施
例で説明したように接眼レンズ１５で立体観察される。With this configuration, the illumination light emitted from the light source 32 passes through the illumination lens 31, is deflected by the reflection prism 30, and passes through the variable magnification optical system 11 and the objective lens 10 to obtain the object center O.
Is irradiated. Then, the reflected light from the object point O is stereoscopically observed by the eyepiece lens 15 as described in the first embodiment.
【００３０】本実施例によれば、２つの可動ハウジング
を固定ハウジング１６に対して一体的に回動させること
により、照明光との位置関係を一定に保ったまま物点Ｏ
の観察方向を変えることができる。又、観察光学系の可
動ハウジング１７のみを回動させたり、２つの可動ハウ
ジングを独立して回動させることにより、従来のこの種
実体顕微鏡では十分に照明光が照射されていなかった部
位の観察も可能になる。更に、照明光学系の反射プリズ
ム３０をハーフプリズムに変えて観察光軸上に配置して
光路を重ね、観察光軸と照明光軸を同軸にすれば、同軸
落射照明となり、眼科における赤色反射の観察に便利で
ある。According to the present embodiment, the two movable housings are integrally rotated with respect to the fixed housing 16 so that the object point O is maintained while the positional relationship with the illumination light is kept constant.
The observation direction of can be changed. Further, by rotating only the movable housing 17 of the observation optical system or independently rotating the two movable housings, observation of a portion which is not sufficiently irradiated with the illumination light in the conventional stereoscopic microscope of this kind is performed. Will also be possible. Furthermore, if the reflecting prism 30 of the illumination optical system is changed to a half prism and the optical paths are overlapped by arranging them on the observation optical axis and the observation optical axis and the illumination optical axis are made coaxial, coaxial epi-illumination occurs and red reflection of ophthalmology occurs. It is convenient for observation.
【００３１】[0031]
【発明の効果】上述のように本発明に係る実体顕微鏡
は、対物光学系を単一構成にしたから、比較的簡単な構
成で広範囲に亘って観察方向を変えることができ、しか
も顕微鏡の大型化や高価格化を招くこともない。又、二
人またはそれ以上のための複数の観察光学系を配置すれ
ば、各観察者は夫々任意の方向から同軸，同一倍率且つ
同一立体感で明るい像を観察できる。特に手術用顕微鏡
に利用すれば、顕微鏡が術部上にある状態でも安全に観
察方向を変えることができる。更に、術者と助手は夫々
術式に合った適当な観察方向から術部を観察すること
で、十分な意思の疎通を図ることができ、これにより手
術時間の短縮が図れ、ひいては手術の成功率の向上にも
つながるという多くの利点がある。As described above, in the stereomicroscope according to the present invention, since the objective optical system has a single structure, the observation direction can be changed over a wide range with a relatively simple structure, and the size of the microscope is large. There is no increase in price or price. Further, by disposing a plurality of observation optical systems for two or more persons, each observer can observe a bright image from any direction, coaxially, with the same magnification and with the same stereoscopic effect. Especially when it is used for a surgical microscope, the observation direction can be changed safely even when the microscope is on the surgical site. Furthermore, the surgeon and the assistant can communicate with each other by observing the surgical site from the appropriate viewing directions that match the surgical method, which can shorten the surgical time and, in turn, the success of the surgical operation. There are many advantages that also lead to higher rates.
【図１】本発明による実体顕微鏡の第一実施例を示すも
のであり、（Ａ）は実体顕微鏡の光学系の構成図、
（Ｂ）は図（Ａ）の光学系をこれと直交する方向からみ
た対物レンズと結像レンズの位置関係を示す図である。FIG. 1 shows a first embodiment of a stereomicroscope according to the present invention, (A) is a configuration diagram of an optical system of the stereomicroscope,
(B) is a diagram showing a positional relationship between the objective lens and the imaging lens when the optical system of FIG. (A) is viewed from a direction orthogonal to the optical system.
【図２】本発明による実体顕微鏡の第二実施例を示すも
のであり、（Ａ）は実体顕微鏡の光学系の要部構成図、
（Ｂ）は図（Ａ）の光学系をこれと直交する方向からみ
た対物レンズと結像レンズの位置関係を示す図である。FIG. 2 shows a second embodiment of the stereoscopic microscope according to the present invention, in which (A) is a configuration diagram of a main part of an optical system of the stereoscopic microscope,
(B) is a diagram showing a positional relationship between the objective lens and the imaging lens when the optical system of FIG. (A) is viewed from a direction orthogonal to the optical system.
【図３】本発明の第三実施例を示す図２（Ｂ）と同様な
図である。FIG. 3 is a view similar to FIG. 2B showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明による実体顕微鏡の第四実施例を示すも
のであり、（Ａ）は実体顕微鏡の光学系の要部構成図、
（Ｂ）は図（Ａ）の光学系をこれと直交する方向からみ
た対物レンズと結像レンズの位置関係を示す図である。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the stereoscopic microscope according to the present invention, in which (A) is a configuration diagram of a main part of an optical system of the stereoscopic microscope,
(B) is a diagram showing a positional relationship between the objective lens and the imaging lens when the optical system of FIG. (A) is viewed from a direction orthogonal to the optical system.
【図５】本発明による実体顕微鏡の第五実施例を示すも
のであり、（Ａ）は実体顕微鏡の光学系の要部構成図、
（Ｂ）は図（Ａ）の光学系をこれと直交する方向からみ
た対物レンズと結像レンズの位置関係を示す図である。5A and 5B show a fifth embodiment of the stereoscopic microscope according to the present invention, in which FIG. 5A is a configuration diagram of a main part of an optical system of the stereoscopic microscope,
(B) is a diagram showing a positional relationship between the objective lens and the imaging lens when the optical system of FIG. (A) is viewed from a direction orthogonal to the optical system.
【図６】従来の手術用顕微鏡を示すものであり、（Ａ）
は光学系の要部構成図、（Ｂ），（Ｃ）は図（Ａ）と直
交する方向からみた射出瞳と入射瞳の関係を夫々示す図
である。FIG. 6 shows a conventional surgical microscope, (A).
FIG. 4 is a configuration diagram of a main part of an optical system, and FIGS. 9B and 9C are diagrams showing a relationship between an exit pupil and an entrance pupil when viewed from a direction orthogonal to FIG.
【図７】他の手術用顕微鏡を示すものであり、（Ａ）は
光学系の要部構成図、（Ｂ）は図（Ａ）と直交する方向
からみた二つの観察光学系と対物レンズとの関係を示す
図である。7A and 7B are diagrams showing another surgical microscope, in which FIG. 7A is a configuration diagram of a main part of an optical system, and FIG. 7B shows two observation optical systems and an objective lens viewed from a direction orthogonal to FIG. It is a figure which shows the relationship of.
１０ 対物レンズ １１ 変倍光学系 １２ 結像レンズ １５ 接眼レンズ １６ 固定ハウジング １７ 可動ハウジング Ｏ 物点 10 Objective Lens 11 Variable-Magnification Optical System 12 Imaging Lens 15 Eyepiece 16 Fixed Housing 17 Movable Housing O Object Point
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１月８日[Submission date] January 8, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００５】このような問題を解決する手段として、例
えば次に示すような幾つかの手段がある。その１つは特
開昭６４−８８５１３号公報に記載されたものであり、
これを図６により説明する。図６（Ａ）は手術用顕微鏡
の要部構成を示す正面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は図（Ａ）
と直交する方向から見た説明図であり、図中、術部Ｏに
対して、対物レンズ１の後方に一対の変倍光学系２，一
対の結像レンズ３及び図示しない一対の接眼レンズが配
設され、これらが観察光学系を構成している。又、対物
レンズ１と変倍光学系２は固定ハウジング４に収納さ
れ、結像レンズ３と接眼レンズは可動ハウジング５に収
納されていて、可動ハウジング５は固定ハウジング４に
対して一対の光学系間の中心線を中心に回転可能になっ
ている。As means for solving such a problem, there are some means as follows, for example. One of them is described in JP-A-64-88513,
This will be described with reference to FIG. FIG. 6 (A) is a front view showing the main configuration of a surgical microscope, and FIGS. 6 (B) and 6 (C) are drawings (A).
FIG. 3 is an explanatory view as seen from a direction orthogonal to FIG. They are arranged, and these constitute an observation optical system. The objective lens 1 and the variable power optical system 2 are housed in a fixed housing 4, and the imaging lens 3 and the eyepiece lens are housed in a movable housing 5. The movable housing 5 is a pair of optical systems with respect to the fixed housing 4. It is possible to rotate around the center line between them.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】このような要望を実現するための他の手段
として、特公平２−５６１００号公報に記載の手術用顕
微鏡がある。この手術用顕微鏡は、図７（Ａ）の光学系
の要部正面図に示すように、対物レンズ１の後方に一対
の変倍光学系２及び一対の接眼レンズ７等が順次配列さ
れた術者用観察光学系Ａと、同じく対物レンズ１の後方
に一対の変倍光学系２′，ミラー８及び一対の接眼レン
ズ９等が配列された助手用観察光学系Ａ′とが配設され
ている。しかも、図７（Ｂ）に示す同図（Ａ）と直交す
る方向からみた光学系の図のように、術者用観察光学系
Ａに対して助手用観察光学系Ａ′を回転自在に構成し
て、術者と助手が術部を同じ状態で観察できるようにし
ている。As another means for fulfilling such a demand, there is a surgical microscope disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-56100. In this surgical microscope, as shown in the front view of the main part of the optical system of FIG. 7A, a pair of variable power optical systems 2 and a pair of eyepieces 7 and the like are sequentially arranged behind an objective lens 1. An observation optical system A for a person and an observation optical system A'for an assistant in which a pair of variable power optical systems 2 ', a mirror 8 and a pair of eyepieces 9 are arranged behind the objective lens 1 are arranged. There is. Moreover, as shown in FIG. 7B, which shows the optical system viewed from the direction orthogonal to FIG. 7A, the assistant observation optical system A ′ is rotatable with respect to the operator observation optical system A. In this way, the operator and the assistant can observe the surgical site in the same state.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１１】本発明はこのような課題に鑑みて、顕微鏡
の大型化や高価格化を招くこと無く、比較的簡単な構成
で広範囲に観察方向を変えることができ、しかも複数の
観察者が任意の方向から同軸，同一倍率，同一立体感で
明るい像を観察できるようにした実体顕微鏡を提供する
ことを目的とする。In view of the above problems, the present invention can change the observing direction in a wide range with a relatively simple structure without increasing the size and cost of the microscope. It is an object of the present invention to provide a stereoscopic microscope capable of observing a bright image with the same magnification and the same stereoscopic effect from the direction of.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】[0013]
【作用】物点から発した光は対物光学系を介して接眼光
学系で結像されて立体観察され、観察方向を変える場合
でも、固定ハウジングに対して可動ハウジングを適宜回
転させると、対物光学系が単一光学系から成るために射
出瞳の径が大きく、接眼光学系の入射瞳が回動しても像
がけられることなく観察でき、複数の観察光学系を配置
すれば各観察者が同一状態の明るい像を観察することが
可能になる。The light emitted from the object point is imaged by the eyepiece optical system through the objective optical system and stereoscopically observed. Even if the observation direction is changed, the objective optical system is rotated by appropriately rotating the movable housing with respect to the fixed housing. Since the system consists of a single optical system, the diameter of the exit pupil is large, and even if the entrance pupil of the eyepiece optical system rotates, it is possible to observe without image blurring. It is possible to observe a bright image of the same state.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１６】像の観察方向を変えたい場合には、固定ハ
ウジング１６に対して可動ハウジング１７を回転させれ
ば、図１の（Ｂ）に示すように、一対の結像レンズ１２
（他の接眼光学系は省略されている）は実線位置から破
線位置まで、対物光学系の光軸を中心に回動せしめられ
る。これによって像の観察方向が変化し、この方向で移
動前と同様に物点Ｏの像を立体観察することができる。
ここで、対物光学系は径の大きい単一光学系で構成され
ているから射出瞳の径が大きく、一対の接眼光学系を回
転させても、接眼光学系の一対の入射瞳は対物光学系の
射出瞳の領域から外れることはなく、像はけられない。If the movable housing 17 is rotated with respect to the fixed housing 16 in order to change the viewing direction of the image, a pair of imaging lenses 12 are formed, as shown in FIG. 1B.
(The other eyepiece optical system is omitted) is rotated about the optical axis of the objective optical system from the solid line position to the broken line position. As a result, the observation direction of the image changes, and in this direction, the image of the object point O can be stereoscopically observed as before the movement.
Here, since the objective optical system is composed of a single optical system having a large diameter, the diameter of the exit pupil is large, and even if the pair of eyepiece optical systems is rotated, the pair of entrance pupils of the eyepiece optical system is It does not deviate from the exit pupil area of, and the image cannot be removed.
【手続補正６】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】次に、本発明の第二実施例を図２により説
明する。図２の（Ａ）は実体顕微鏡の光学系を示す説明
図、（Ｂ）は（Ａ）と直交する方向からみた対物レンズ
と結像レンズの位置関係を示す図であり、第一の観察者
と第二の観察者が夫々立体視するための観察光学系が設
けられている。図中、１９は第一の観察者が物点Ｏを立
体視するための一対の第一結像レンズ、２０は第一の観
察者用の一対の第一接眼レンズであり、これらは第一接
眼光学系を構成する。２１は第二の観察者が物点Ｏを立
体視するための一対の第二結像レンズ、２２は第二結像
レンズを通過した結像光束の光路を曲げるための反射ミ
ラー、２３はその光路上に位置する一対の第二接眼レン
ズであり、これらは第二接眼光学系を構成する。又、第
一及び第二接眼光学系には夫々図示しない像正立化光学
系が内蔵されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2A is an explanatory diagram showing an optical system of a stereoscopic microscope, and FIG. 2B is a diagram showing a positional relationship between an objective lens and an imaging lens viewed from a direction orthogonal to FIG. And an observation optical system for stereoscopic viewing by the second observer. In the figure, 19 is a pair of first imaging lenses for the first observer to stereoscopically observe the object point O, 20 is a pair of first eyepiece lenses for the first observer, and these are the first Configure an eyepiece optical system. Reference numeral 21 denotes a pair of second imaging lenses for allowing the second observer to stereoscopically view the object point O, 22 a reflecting mirror for bending the optical path of the imaging light flux that has passed through the second imaging lens, and 23 the A pair of second eyepieces located on the optical path, which constitute a second eyepiece optical system. Further, each of the first and second eyepiece optical systems has a built-in image erecting optical system (not shown).
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２６】本実施例によれば、写真撮影光学系は可動
ハウジング１７（図示せず）の回転中心に位置するた
め、観察者が物点Ｏの観察方向を変えても常に観察像と
同軸の写真を撮影することができる。又、写真撮影光学
系は、観察光学系を光路分割したり光路切り換えしたり
して光束を導いておらず、別個の光学系及び光路を設定
したから、明るい観察像が得られると共に写真撮影時の
露出時間が短く、ブレのない写真がとれ、観察者は写真
撮影時に観察像を遮られることもない。更に、観察方向
を変える操作に連動してイメージローテーションプリズ
ム２６を回転させるようにすれば、より便利である。According to this embodiment, since the photographing optical system is located at the center of rotation of the movable housing 17 (not shown), even if the observer changes the observation direction of the object point O, it is always coaxial with the observation image. You can take a picture. In addition, the photo-taking optical system does not guide the light flux by dividing the optical path of the observation optical system or switching the optical path, and because a separate optical system and optical path are set, a bright observation image can be obtained and at the time of photography. The exposure time is short, a photograph without blur can be taken, and the observer is not interrupted by the observation image when taking the photograph. Further, it is more convenient if the image rotation prism 26 is rotated in association with the operation of changing the observation direction.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２８】この照明光学系は接眼光学系の可動ハウジ
ング１７とは別個の照明用可動ハウジングに収納され、
固定ハウジング１６に対して可動ハウジング１７とは独
立して或いは一体に、対物光学系の光軸を中心に回転可
能に配設されている。図５（Ｂ）は同図（Ａ）と直交す
る方向からみた結像レンズ１２と照明レンズ３１の位置
関係を示すものであるが、照明レンズ３１は反射プリズ
ム３０による偏向を考慮しないで表されている。This illumination optical system is housed in an illumination movable housing separate from the movable housing 17 of the eyepiece optical system,
The fixed housing 16 is provided so as to be rotatable independently of or integrally with the movable housing 17 about the optical axis of the objective optical system. FIG. 5B shows the positional relationship between the imaging lens 12 and the illumination lens 31 when viewed from the direction orthogonal to FIG. 5A, but the illumination lens 31 is shown without considering the deflection by the reflection prism 30. ing.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 榛澤 豊治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 信一 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳永 繁男 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 藤原 宏 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Kinukawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Toyoharu Harasawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shin-ichi Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shigeo Tokunaga 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Fujiwara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
ングに収納され、立体視するために少なくとも２つの入
射瞳が設定された接眼光学系が可動ハウジングに収納さ
れていて、前記固定ハウジングに対して可動ハウジング
を回転自在にした実体顕微鏡において、前記対物光学系
が単一の光学系から成ると共に、前記可動ハウジングは
対物光学系の光軸を中心に回転可能であることを特徴と
する実体顕微鏡。Claim: What is claimed is: 1. An objective optical system including a variable power optical system is housed in a fixed housing, and an eyepiece optical system in which at least two entrance pupils are set for stereoscopic viewing is housed in a movable housing. In the stereomicroscope in which the movable housing is rotatable with respect to the fixed housing, the objective optical system is composed of a single optical system, and the movable housing is rotatable about the optical axis of the objective optical system. A stereomicroscope characterized by being present.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182319A JP3033857B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Stereo microscope |
| DE4212924A DE4212924C2 (en) | 1991-07-23 | 1992-04-21 | Stereo microscope |
| US08/411,929 US5552929A (en) | 1991-07-23 | 1995-03-28 | Stereomicroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3182319A JP3033857B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Stereo microscope |
Publications (2)
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ID=16116231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP3033857B2 (en) |
Cited By (3)
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| US6319390B1 (en) | 1994-08-19 | 2001-11-20 | Toto Ltd. | Method of and system for cleansing a toilet or urinal |
| JP2009524842A (en) * | 2006-01-25 | 2009-07-02 | カール ツァイス ズルギカル ゲーエムベーハー | Optical system, method of using optical system, and method of observing object with optical system |
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1991
- 1991-07-23 JP JP3182319A patent/JP3033857B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3033857B2 (en) | 2000-04-17 |
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