JPH05269621A - Auto-loader fitted gear chamfering device - Google Patents
Auto-loader fitted gear chamfering deviceInfo
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- JPH05269621A JPH05269621A JP9731692A JP9731692A JPH05269621A JP H05269621 A JPH05269621 A JP H05269621A JP 9731692 A JP9731692 A JP 9731692A JP 9731692 A JP9731692 A JP 9731692A JP H05269621 A JPH05269621 A JP H05269621A
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- grindstone
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/04—Loading or unloading arrangements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は歯車の歯部の面取加工を
行なう歯車面取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear chamfering device for chamfering gear teeth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１、図１２に従来の歯車面取機の１
例を示す。図１１は正面図、図２は平面図である。2. Description of the Related Art FIG. 11 and FIG. 12 show a conventional gear chamfering machine 1
Here is an example: 11 is a front view and FIG. 2 is a plan view.
【０００３】これらの図において、１０１は歯車面取装
置の全体を示し、１０２は該面取装置の本体テーブル
で、該本体テーブル１０２の上面には旋回アーム１０３
が水平旋回可能に取付けられている。In these drawings, reference numeral 101 denotes the whole gear chamfering device, reference numeral 102 denotes a main body table of the chamfering device, and a swivel arm 103 is provided on an upper surface of the main body table 102.
Is mounted so that it can rotate horizontally.
【０００４】旋回アーム１０３の移動端１０３ａにねじ
軸１０４を上下方向移動可能に貫通させ、ハンドル１０
５でねじ軸１０４をロックできるよう構成している。A screw shaft 104 is penetrated through a moving end 103a of the revolving arm 103 so as to be movable in the vertical direction, and a handle 10 is provided.
5, the screw shaft 104 can be locked.
【０００５】丸ハンドル１０６の内径には雌ねじが設け
られ、該ハンドル１０６を廻すことによりねじ軸１０４
を昇降できる。A female screw is provided on the inner diameter of the round handle 106, and the screw shaft 104 is rotated by turning the handle 106.
Can be raised and lowered.
【０００６】ねじ軸１０４の上端部に軸ホルダ１０７が
設けられ、該軸ホルダ１０７の水平方向に設けられた穴
にはシャフト１０８が軸方向移動可能に貫通している。
シャフト１０８は軸ホルダ１０７に取付けられているロ
ックねじ１０９でロックされる。A shaft holder 107 is provided at the upper end of the screw shaft 104, and a shaft 108 penetrates through a hole provided in the shaft holder 107 in the horizontal direction so as to be movable in the axial direction.
The shaft 108 is locked by a lock screw 109 attached to the shaft holder 107.
【０００７】シャフト１０８の先端部にはフォーク状ブ
ラケット１１０が取付けられる。そして該ブラケット１
１０のフォーク先端で面取グラインダ１１１の中間部を
支持し、その支持点を中心に面取グラインダ１１１は揺
動可能に構成される。（図１２Ｘ矢印方向）A fork-shaped bracket 110 is attached to the tip of the shaft 108. And the bracket 1
The fork tip of 10 supports the middle portion of the chamfer grinder 111, and the chamfer grinder 111 is swingable around the support point. (Figure 12X arrow direction)
【０００８】１１２は面取用の平型砥石、１１３はバラ
ンスウエイトで、砥石１１２の被面取歯車１１９への面
取研削押付力を調整する。Reference numeral 112 is a flat grindstone for chamfering, and 113 is a balance weight, which adjusts the chamfering grinding pressing force of the grindstone 112 to the chamfered gear 119.
【０００９】シリンダ１１４はフォーク状ブラケット１
１０に取付けられ、該シリンダ１１４の前進で平型砥石
１１２は歯車から遠ざかる方向（図１２Ｘ矢印方向）へ
移動する。The cylinder 114 is a fork-shaped bracket 1.
10, the flat type grindstone 112 moves in the direction away from the gear (the direction of the arrow in FIG. 12X) by the forward movement of the cylinder 114.
【００１０】ねじ軸１０４の下端部にスリーブ１１５が
嵌込まれており、該スリーブ１１５の下端面を床面に突
当てた状態で、ハンドル１１６でスリーブ１１５とねじ
軸１０４をロックすることで旋回アーム１０３の旋回移
動を固定できる。A sleeve 115 is fitted in the lower end of the screw shaft 104, and the sleeve 115 and the screw shaft 104 are locked by a handle 116 in a state where the lower end surface of the sleeve 115 is abutted against the floor surface. The pivotal movement of the arm 103 can be fixed.
【００１１】本体テーブル１０２上に回転テーブル１１
７が設けられ図示しない駆動装置により該テーブル１１
７を回転させることができる。The rotary table 11 is mounted on the main body table 102.
7 is provided and the table 11 is driven by a driving device (not shown).
7 can be rotated.
【００１２】回転テーブル１１７にはチャック１１８が
固定され、被面取歯車１１９は該チャック１１８で把持
される。A chuck 118 is fixed to the rotary table 117, and the chamfered gear 119 is held by the chuck 118.
【００１３】つぎに上述の構成よりなる従来の歯車面取
機の作動について説明すると、まず被面取歯車１１９を
チャック１１８に乗せ、クランプする。Next, the operation of the conventional gear chamfering machine having the above-described structure will be described. First, the chamfered gear 119 is placed on the chuck 118 and clamped.
【００１４】ついで被面取歯車１１９に対し旋回アーム
１０３の位置決め、ハンドル１０６を廻して砥石１１２
の高さ方向位置決め、シャフト１０８を軸方向に移動さ
せ砥石１１２の歯車１１９の中心に対しての向きのセッ
ト等を行った後、ハンドル１０５でねじ軸１０４を、ロ
ックねじ１０９でシャフト１０８を、ハンドル１１６で
旋回アーム１０３を各々固定する。Next, the turning arm 103 is positioned with respect to the chamfered gear 119 and the handle 106 is turned to rotate the grindstone 112.
After the positioning in the height direction, the shaft 108 is moved in the axial direction and the direction of the grindstone 112 with respect to the center of the gear 119 is set, and the like, the handle shaft 105 is used for the screw shaft 104, the lock screw 109 is used for the shaft 108, The turning arms 103 are fixed by the handles 116, respectively.
【００１５】上記歯車の取付、チャッキング、砥石の歯
車に対するセッティングは全て手動で行なう。The mounting of the gears, the chucking, and the setting of the grindstone on the gears are all performed manually.
【００１６】面取加工は被面取歯車１１９、平型砥石１
１２を回転させ、シリンダ１１４を後退させて砥石１１
２を歯車１１９に当接させて面取を行なう。Chamfering is performed by a chamfered gear 119 and a flat grindstone 1.
12 is rotated, the cylinder 114 is retracted, and the grindstone 11
2 is brought into contact with the gear 119 to perform chamfering.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来の歯車面取機では被面取歯車の装置への取付、チャ
ッキング、研削砥石の歯車に対するセッティングや面取
加工完了歯車のストック位置への移送等は全て手動で行
なっていたので、砥石セッティングやワーク着脱作業等
に多くの時間と手間を要する不具合があった。In the conventional gear chamfering machine as described above, the chamfered gear is attached to the device, chucked, the grinding wheel is set to the gear, and the chamfering completed gear is moved to the stock position. Since the transfer of all of them was done manually, there was a problem that it took a lot of time and effort to set the grindstone and attach / detach the work.
【００１８】本発明は上記各不具合点を解消し準備時間
の短縮、歯車面取加工工数の低減を図る新たな自動化装
置を提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a new automation device which solves the above-mentioned problems and shortens the preparation time and the gear chamfering man-hours.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の歯車面取装置は、回転装置に把持
された被加工歯車を回転し平型研削砥石により該歯車の
両面の歯形角部の面取りを行なう歯車面取装置におい
て、前記平型研削砥石を装着したグラインダを中央部で
天秤状に支持し、グラインダ左右の天秤支点まわりの回
転モーメントの差で前記砥石に研削切込み力を与えるこ
とのできるグラインダ支持装置と、ガイドレール上をシ
リンダの作動で前記歯車の半径方向に移動し、砥石の歯
車に対する位置決めをストッパ装置によりセットされた
ストッパに当接させて行なうグラインダ歯車半径方向移
動装置と、該歯車半径方向移動装置の移動台上に軸方向
移動案内部を設け、ねじ軸の回転により前記グラインダ
を移動させるグラインダ歯車軸方向移動装置と、長さ方
向の中心部を境に左右逆リードに構成したねじ軸により
左右一対の可動ストッパを歯車中心線を対称に移動さ
せ、被面取歯車径に合せて可動ストッパ位置をセットす
るストッパ装置とを前記被加工歯車の上面及び下面用の
１対の装置として具備したことを特徴としている。As a structure for achieving the above object, a gear chamfering device of the present invention is a gear chamfering device of the present invention, wherein a gear to be machined held by a rotating device is rotated and a tooth profile on both sides of the gear is formed by a flat grinding wheel. In a gear chamfering device for chamfering corners, a grinder equipped with the flat grinding wheel is supported like a balance at the center, and a grinding cutting force is applied to the grindstone by the difference in rotational moment around the balance fulcrums on the left and right sides of the grinder. A grinder support device that can be given and a radial movement of the grinder gear that moves on the guide rail in the radial direction of the gear by the operation of the cylinder, and positions the grindstone with respect to the gear by abutting against the stopper set by the stopper device. A device and an axial movement guide portion provided on a moving base of the gear radial direction moving device, and a grinder for moving the grinder by rotation of a screw shaft. Da gear axis direction moving device and a pair of left and right movable stoppers are moved symmetrically with respect to the center line in the longitudinal direction by a screw shaft configured with left and right leads, and move according to the chamfered gear diameter. A stopper device for setting a stopper position is provided as a pair of devices for the upper surface and the lower surface of the gear to be processed.
【００２０】また、複数板積み重ねられ、定位置に置か
れている被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、
該加工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角
部の面取りを行なう歯車面取装置において該装置に、上
下方向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被
加工歯車上端面部を吸着保持させるためのリフティング
マグネット及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電動
チェンブロックを具えた歯車リフティング装置と、該歯
車リフティング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部及
び電動チェンブロック本体の吊下げ支持部を有する走行
移動体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けられ、
前記被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取機へ
の着脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走行搬
送及び位置決め停止を行なう歯車水平搬送装置と、歯車
上面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピンド
ルヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に砥
石とは反対側にカウンタウエイトを取付け、前記歯車へ
の研削切込み力を調整可能とすると共に、前記スピンド
ルヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸方向
（上下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面取グ
ラインダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッチン
グ機構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記歯車
を回転させる歯車回転装置とを具備させることが好まし
い。Further, a plurality of stacked disc-shaped gears to be machined, which are placed at a fixed position, are transferred to a grinding position,
In the gear chamfering device for chamfering the toothed corners on both sides of the gear with the flat grinding wheel at the processing position, the device has the upper end surface of the gear to be processed at the lower end of the elevating frame guided vertically. And a lifting magnet for attracting and holding the lifting frame and an electric chain block for driving the vertical movement of the lifting frame, a vertical movement guide portion of the lifting frame of the gear lifting device, and a suspension of the electric chain block body. A traveling moving body having a lowering support portion is mounted so as to be capable of traveling on a gate-type frame cross beam,
The gear to be machined is a gear horizontal conveying device for carrying and positioning stop of the chamfered gear stock position, attachment / detachment position to / from the chamfering machine, chamfering completed gear stock position, and a pair of upper and lower gears. A spindle head equipped with a flat grinding wheel is supported in a central portion in a balance-like manner, and a counterweight is attached to the opposite side of the grindstone with a balance fulcrum as a boundary, and the grinding cutting force to the gear can be adjusted, A chamfering grinder device configured to move the spindle head together with the support part in the axial direction (vertical direction) and radial direction of the gear with respect to the gear; a catching mechanism for gripping the inner diameter of the gear; and a gear rotation drive device. Preferably, a gear rotating device that rotates the gear during chamfering work is provided.
【００２１】[0021]
【作用】上記のように構成された本発明の歯車面取装置
によれば次に記載する作用を奏する。According to the gear chamfering apparatus of the present invention constructed as described above, the following operation is achieved.
【００２２】請求項１の歯車面取装置においては、先端
に平型研削砥石を装着したグラインダの中間部を天秤状
に支持しているので、調整ウエイトの重さ又は位置を変
えることで、天秤支点まわりの調整ウエイト側の回転モ
ーメントを変化させ、面取のための研削切込み力を調整
でき、面取砥石は被加工歯車の回転により歯形角部に沿
って上下方向に揺動しながら面取を行なえる。また研削
切込み力を調整することで面取寸法を変更できる。In the gear chamfering device of the first aspect, since the middle part of the grinder having the flat grinding wheel mounted on the tip thereof is supported in a balance-like manner, the balance or weight is changed by changing the weight or position of the adjusting weight. The grinding moment for chamfering can be adjusted by changing the rotation moment on the adjustment weight around the fulcrum, and the chamfering grindstone is chamfered while swinging vertically along the tooth profile corners by the rotation of the gear to be processed. Can be done. The chamfer size can be changed by adjusting the grinding cutting force.
【００２３】最初の歯車に対する砥石の歯車へのセット
（段取）は、ストッパ装置の可動ストッパを移動させ、
砥石の歯車半径方向移動台を可動ストッパに当接させた
状態で半径方向の位置を定めた後にグラインダの歯車軸
方向移動装置により、砥石の歯車軸方向（上下方向）位
置を定める。The setting (setup) of the grindstone to the gear for the first gear is performed by moving the movable stopper of the stopper device,
After the radial position of the grindstone is set in the state of being brought into contact with the movable stopper, the gear axial direction moving device of the grinder determines the gear axial direction (vertical direction) position of the grindstone.
【００２４】そしてシリンダを後退させるとグラインダ
は天秤支点まわりの回転力で砥石が揺動移動し歯車に当
接する。When the cylinder is retracted, the grinder causes the grindstone to oscillate and abut on the gear due to the rotational force around the balance fulcrum.
【００２５】歯車の面取機への着脱時に於ける砥石の退
避は、シリンダを前進させて砥石を歯車から遠ざかる方
向に揺動させ、歯車半径方向移動台をエアシリンダを作
動させ歯車から逃す。この際砥石の歯車軸方向の移動は
行なわないでよい。また可動ストッパもセットした位置
のままでよい。To retract the grindstone when the gear is attached to or detached from the chamfering machine, the cylinder is moved forward to swing the grindstone in the direction away from the gear, and the gear radial direction moving base is operated to escape from the gear. At this time, it is not necessary to move the grindstone in the gear axis direction. Also, the movable stopper may remain at the set position.
【００２６】そして二個目以降の同一寸法歯車の面取加
工を行なう場合は、歯車半径方向移動台をエアシリンダ
で可動ストッパに当接するまで、歯車に対して、移動さ
せ、シリンダを後退させ砥石を歯車に当接させればよ
い。When chamfering the second and subsequent gears of the same size, the gear radial direction moving table is moved with respect to the gears until the movable cylinder comes into contact with the movable stopper by the air cylinder, and the cylinder is retracted to make the grinding stone. Should be brought into contact with the gear.
【００２７】さらに請求項２の歯車面取装置において
は、被面取歯車ストック位置に積重ねられている歯車は
１枚づつリフティングマグネット及び電動チェンブロッ
クにより吊上げられ面取機の加工位置に運ばれる。Further, in the gear chamfering apparatus according to the second aspect, the gears stacked at the chamfered gear stock position are lifted one by one by the lifting magnet and the electric chain block and carried to the machining position of the chamfering machine.
【００２８】チェンブロックの下降位置への到達、即ち
リフティングマグネットが歯車上面に接したこと、歯車
下端面が面取機の歯車回転装置のチャッキング爪上に乗
ったこと等はチェンブロックの巻上げチェンのたるみよ
り検出する。When the chain block reaches the lowered position, that is, the lifting magnet comes into contact with the upper surface of the gear and the lower end surface of the gear rides on the chucking claw of the gear rotating device of the chamfering machine, the chain block winding chain. It detects from the slack.
【００２９】即ち歯車の幅寸法、積重ね段数の異差に合
せて下降停止位置を数値的に制御せず、単に当接したか
どうかで下降停止位置を決定できる。That is, the descending stop position can be determined by simply contacting it, without numerically controlling the descending stop position according to the difference in the width dimension of the gear and the difference in the number of stacking steps.
【００３０】面取完了歯車ストック位置、被面取ストッ
ク位置及び面取機への歯車着脱位置を一直線上に配置
し、歯車水平搬送装置を固定梁走行ガイド上を直線移動
させ、上記各位置での停止は走行台を直接ストッパに当
接させて行なう。The chamfering completed gear stock position, the chamfered stock position, and the gear attachment / detachment position to / from the chamfering machine are arranged in a straight line, and the gear horizontal transfer device is linearly moved on the fixed beam traveling guide. Is stopped by directly contacting the traveling platform with the stopper.
【００３１】歯車の上面及び下面の面取用一対の砥石ス
ピンドルヘッドは各々単独にその中間部を天秤状に支持
され、歯車軸方向及び半径方向に移動可能に、且つ天秤
支点を中心に揺動運動可能で、砥石側とスピンドルヘッ
ド後方側のアンバランス力が歯車への面取のための研削
切込み力となる様にする。尚、砥石の歯形部へのセット
のため軸方向移動案内部は半径方向移動台上に設けてい
る。なお、砥石の歯車半径方向位置決めは、被面取歯車
径に合せて位置セット可能な可動ストッパに当接させる
ことにより行なう。A pair of grinding wheel spindle heads for chamfering the upper surface and the lower surface of the gear are individually supported in the form of a balance at their intermediate portions, are movable in the gear axis direction and the radial direction, and swing around a balance fulcrum. It is movable, and the unbalanced force between the grindstone side and the spindle head rear side becomes the grinding cutting force for chamfering the gear. The axial movement guide portion is provided on the radial movement base for setting the grindstone on the tooth profile portion. The positioning of the grindstone in the radial direction of the gear is performed by bringing it into contact with a movable stopper whose position can be set according to the diameter of the chamfered gear.
【００３２】砥石の歯形部への切込みのための研削切込
み方向移動は、砥石スピンドルヘッド押えシリンダのロ
ッド前進により、砥石スピンドルヘッドを天秤支点中心
に揺動させて砥石の歯車に対する逃げ方向の移動を行な
い、ロッド後退により、砥石切込み側のアンバランス力
で砥石が研削切込み方向に揺動し歯車に当接するまで移
動を行なう。The movement in the grinding cutting direction for cutting into the tooth profile of the grindstone is performed by moving the grindstone spindle head around the balance fulcrum by the rod advance of the grindstone spindle head holding cylinder to move the grindstone in the escape direction with respect to the gear. When the rod retreats, the unbalanced force on the grinding wheel cutting side causes the grinding wheel to swing in the grinding cutting direction and move until it contacts the gear.
【００３３】面取砥石は、歯車の回転により、歯形角部
に沿って揺動（スピンドルヘッドの首振り運動）しなが
ら面取（研削）を行なう。面取完了後揺動用エアシリン
ダを前進、半径方向移動台を後退端へ移動、砥石回転停
止させ、面取加工完了歯車の取出し、被面取歯車の搬入
と繰返し、連続して面取り加工を行なうことができる。The chamfering grindstone performs chamfering (grinding) while swinging (shaking motion of the spindle head) along the corner of the tooth profile by the rotation of the gear. After the chamfering is completed, the rocking air cylinder is moved forward, the radial moving table is moved to the retracted end, the grindstone rotation is stopped, the chamfering completed gear is taken out, and the chamfered gear is carried in repeatedly. be able to.
【００３４】即ち歯車のローディング、アンローディン
グ、面取加工時の砥石の逃し及び歯部へのセットを二本
のシリンダの動作で行なうことができる。That is, the loading and unloading of gears, the release of the grindstone during chamfering, and the setting of the teeth can be performed by the operation of two cylinders.
【００３５】[0035]
【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１、図２、図６は面取グラインダ装置の正面
図、平面図及び側面図を示し、また図３、図４、図５は
オートローダ付歯車面取装置の全体正面図、同平面図及
び側面図である。さらに図７、図８はグラインダ支持部
の詳細図、図９、図１０は面取加工説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2, and 6 are a front view, a plan view, and a side view of the chamfering grinder device, and FIGS. 3, 4, and 5 are an overall front view, a plan view, and a plan view of the gear chamfering device with an autoloader. It is a side view. Further, FIGS. 7 and 8 are detailed views of the grinder support portion, and FIGS. 9 and 10 are chamfering processing explanatory views.
【００３６】これらの図において１は歯車上面用の面取
グラインダユニット、２は歯車下面用の面取グラインダ
ユニット、３は歯車回転装置（一点鎖線で示すもの）、
４はチャック、５は歯車を示す。In these drawings, 1 is a chamfering grinder unit for the upper surface of the gear, 2 is a chamfering grinder unit for the lower surface of the gear, 3 is a gear rotating device (shown by a chain line),
Reference numeral 4 indicates a chuck, and 5 indicates a gear.
【００３７】６は面取グラインダ装置台板で該台板６の
上面に各面取グラインダユニット１及び２の歯車半径方
向移動用のガイドレール７及び上面用面取グラインダユ
ニット１の移動用シリンダ８、下面用面取グラインダユ
ニット２の移動用シリンダ９が設けられている。Reference numeral 6 denotes a chamfering grinder device base plate, and a guide rail 7 for moving the chamfering grinder units 1 and 2 in the gear radial direction and a moving cylinder 8 of the chamfering grinder unit 1 on the upper surface of the base plate 6. A moving cylinder 9 of the lower surface chamfering grinder unit 2 is provided.
【００３８】ガイドレール７を案内として移動可能なベ
アリング１０には移動台１１が固定されており、該移動
台１１には一対のガイド軸１２が垂直に固定され、ガイ
ド軸１２の最上部にガイド軸上部支持板１３と同支持板
１３の一段下方には中間部支持板１４が固定されてい
る。A movable base 11 is fixed to a bearing 10 which is movable with the guide rail 7 as a guide. A pair of guide shafts 12 are vertically fixed to the movable base 11, and the guide shaft 12 is guided to the uppermost part of the guide shaft 12. An intermediate support plate 14 is fixed below the upper shaft support plate 13 and one step below the support plate 13.
【００３９】中間部支持板１４にはねじ軸１５が回転可
能に取付けられ同ねじ軸１５のナット１６はガイド軸１
２をガイドにして昇降移動可能な昇降台１７に固定され
る。A screw shaft 15 is rotatably attached to the intermediate support plate 14, and a nut 16 of the screw shaft 15 is attached to the guide shaft 1.
It is fixed to an elevating table 17 which can be moved up and down by using 2 as a guide.
【００４０】ガイド軸上部支持板１３には第１モータ１
８が取付けられ、該モータ１８の出力回転軸とねじ軸１
５はカップリング１９で結合され、第１モータ１８の作
動で昇降台１７は昇降移動できる。The guide shaft upper support plate 13 has a first motor 1
8 is attached, and the output rotary shaft of the motor 18 and the screw shaft 1
5 are coupled by a coupling 19, and the lift 17 can be moved up and down by the operation of the first motor 18.
【００４１】２０はグラインダで該グラインダ２０の回
転軸に面取用研削砥石２１を取付けると共にグラインダ
２０の砥石２１との反対側に図７に示すようにバランス
ウエイト２２を取付け、グラインダ２０の中間部を天秤
状に支持している。Reference numeral 20 denotes a grinder. A grinding grindstone 21 for chamfering is attached to the rotary shaft of the grinder 20, and a balance weight 22 is attached to the opposite side of the grinder 20 from the grindstone 21 as shown in FIG. Is supported like a balance.
【００４２】バランスウエイトの重量または取付位置に
より砥石２１の研削切込み力は調整できるよう構成され
ている。The grinding cutting force of the grindstone 21 can be adjusted by the weight of the balance weight or the mounting position.
【００４３】グラインダ２０は図６の矢印Ｆ方向に揺動
する。歯車下面の面取グラインダを１例として示しこの
グラインダの支持手段を示す図６〜図８において同グラ
インダ２０の中間部にリング状金具２３を取付け、フォ
ーク状支持金具２４の両側から貫通させたピン２５、２
６でリング状金具２３の揺動支点２３ｂを支持してい
る。The grinder 20 swings in the direction of arrow F in FIG. 6 to 8 showing a chamfering grinder on the lower surface of the gear as an example, showing a supporting means of this grinder, a ring-shaped metal fitting 23 is attached to an intermediate portion of the grinder 20, and a pin is penetrated from both sides of the fork-shaped metal fitting 24. 25, 2
6 supports the swing fulcrum 23b of the ring-shaped metal fitting 23.
【００４４】フォーク状支持金具２４の上部にはシリン
ダ２７を設け、該シリンダ２７の前進でグラインダ２０
を押し、砥石２１を歯車５から遠ざかる方向に揺動させ
る。A cylinder 27 is provided above the fork-shaped support fitting 24, and the forward movement of the cylinder 27 causes the grinder 20 to move.
Is pressed, and the grindstone 21 is swung in the direction away from the gear 5.
【００４５】歯車５の下面の面取グラインダ用のシリン
ダ２７は揺動支点２３ｂより砥石２１の側寄へ、また歯
車５の上面の面取グラインダ用のシリンダ２７は揺動支
点２３ｂよりバランスウエイト２２の側寄へ各々取付け
る。The cylinder 27 for the chamfer grinder on the lower surface of the gear 5 is closer to the grindstone 21 than the swing fulcrum 23b, and the cylinder 27 for the chamfer grinder on the upper surface of the gear 5 is the balance weight 22 from the swing fulcrum 23b. Attach to each side.
【００４６】フォーク状支持金具２４はアーム２８の先
端に固定され、アーム２８は昇降台１７に取付けられて
いる。The fork-shaped support fitting 24 is fixed to the tip of the arm 28, and the arm 28 is attached to the lift table 17.
【００４７】歯車上面及び下面の面取グラインダユニッ
ト１及び２の移動台１１は各々移動用シリンダ８及び９
の移動ブロック２９に連結される。The moving bases 11 of the chamfering grinder units 1 and 2 on the upper and lower surfaces of the gears are moving cylinders 8 and 9, respectively.
Is connected to the moving block 29.
【００４８】又、面取グラインダ装置台板６の上面には
各移動台１１の歯車５の中心方向への移動を制限するス
トッパ装置３０が設けられている。Further, a stopper device 30 is provided on the upper surface of the chamfering grinder device base plate 6 to restrict the movement of each moving base 11 toward the center of the gear 5.
【００４９】ねじ軸３１、３２はそのリードが逆方向の
ねじ軸で、両端を軸受３３により回転可能に支持されて
いる。またねじ軸３１と３２の各々の一端はカップリン
グ３４で結合され、ねじ軸３２の他端は第２モータ３５
の出力回転軸とカップリング３６で結合されている。The leads of the screw shafts 31 and 32 are screw shafts in opposite directions, and both ends thereof are rotatably supported by bearings 33. One end of each of the screw shafts 31 and 32 is connected by a coupling 34, and the other end of the screw shaft 32 is connected to the second motor 35.
Is connected to the output rotation shaft of the above by a coupling 36.
【００５０】ねじ軸３１、３２のナット３７、３８は各
々のストッパブロック３９に固定され、第２モータ３５
の作動で一対のストッパブロック３９は各々が歯車中心
線Ｌを対称に移動でき、歯車径に合せてセットされる。The nuts 37, 38 of the screw shafts 31, 32 are fixed to the respective stopper blocks 39, and the second motor 35
By the operation of, the pair of stopper blocks 39 can be moved symmetrically about the gear center line L and are set according to the gear diameter.
【００５１】ストッパブロック３９に移動台１１を当接
させることにより砥石２１は歯車５に対し半径方向の位
置が定められる。By bringing the moving table 11 into contact with the stopper block 39, the position of the grindstone 21 with respect to the gear 5 in the radial direction is determined.
【００５２】歯車５の上、下面への砥石２１のセッティ
ングは、第２モータ３５を作動させ、移動台１１をスト
ッパブロック３９に当接させながら、該ストッパブロッ
ク３９を移動させ、砥石２１を歯車５の半径方向の位置
決めを行なう。To set the grindstone 21 on the upper and lower surfaces of the gear 5, the second motor 35 is actuated to move the stopper block 39 while bringing the moving base 11 into contact with the stopper block 39 to move the grindstone 21 to the gear. Position 5 in the radial direction.
【００５３】次に第１モータ１８を作動させ砥石２１の
高さ方向の位置決めを行なう。Next, the first motor 18 is operated to position the grindstone 21 in the height direction.
【００５４】シリンダ２７を後退させると砥石２１は揺
動移動して歯車５に当接する。即ち図９、図１０の状態
が砥石２１のセッティングを完了した位置である。When the cylinder 27 is retracted, the grindstone 21 swings and comes into contact with the gear 5. That is, the state shown in FIGS. 9 and 10 is the position where the setting of the grindstone 21 is completed.
【００５５】この状態で砥石２１を回転させ、歯車５を
図９の矢印Ｈ方向に回転させると、砥石２１は歯車の歯
形に沿って、図１０矢印Ｇ方向に上下（揺動）動を行な
いながら面取を行なうことができる。When the grindstone 21 is rotated in this state to rotate the gear 5 in the direction of arrow H in FIG. 9, the grindstone 21 moves up and down (swings) in the direction of arrow G in FIG. 10 along the tooth profile of the gear. While chamfering can be performed.
【００５６】歯車５のチャック４への着脱時には、シリ
ンダ２７を前進させ、砥石２１を図６矢印Ｆ方向へ揺動
させ歯車５から遠ざかる方向へ逃がし、移動用シリンダ
８及び９を作動させて砥石２１を歯車の外部へ逃がす。At the time of attaching / detaching the gear 5 to / from the chuck 4, the cylinder 27 is moved forward to swing the grindstone 21 in the direction of arrow F in FIG. 6 so as to escape in the direction away from the gear 5, and the moving cylinders 8 and 9 are actuated to grind the grindstone. Release 21 to the outside of the gear.
【００５７】この時、第１モータ１８及び第２モータ３
５は作動させず、昇降台１７及びストッパブロック３９
は前記セッティング位置とし、被面取歯車の幅及び外径
寸法に変更がある場合のみ、昇降台１７及びストッパブ
ロック３９は移動セットされる。At this time, the first motor 18 and the second motor 3
5 does not operate, and the lifting table 17 and the stopper block 39
Is the setting position, and the elevator 17 and the stopper block 39 are moved and set only when the width and the outer diameter of the chamfered gear are changed.
【００５８】次に図３〜図５により主として被面取歯車
の移送手段について説明する。図３及び図４における
（イ）は面取加工完了歯車のストック位置、（ロ）はこ
れから面取を行なう被面取歯車のストック位置、（ハ）
は歯車５の面取加工を行なう歯車面取位置で（イ）、
（ロ）、（ハ）は直線Ｌ上にある。Next, the transfer means for the chamfered gear will be mainly described with reference to FIGS. 3 and 4, (a) is the stock position of the chamfering completed gear, (b) is the stock position of the chamfered gear to be chamfered, (c)
Is the gear chamfering position for chamfering the gear 5 (a),
(B) and (c) are on the straight line L.
【００５９】図３の一点鎖線はこれから面取を行なう歯
車の最初の１ロット分がストック位置（ロ）に積重ねら
れている状態で最後の歯車の面取りを行なっていること
を示している。The alternate long and short dash line in FIG. 3 indicates that the last gear is chamfered while the first one lot of gears to be chamfered is stacked at the stock position (b).
【００６０】これらの図において７２は門型架構横梁
で、直線Ｌに平行に設けられている。７３は脚柱、７４
は歯車水平搬送装置、７５は走行台車で、該台車７５に
はブラケット７６及び７７が固定されている。In these drawings, reference numeral 72 denotes a gate-type frame cross beam, which is provided parallel to the straight line L. 73 is a pedestal, 74
Is a horizontal gear carrier, 75 is a traveling carriage, and brackets 76 and 77 are fixed to the carriage 75.
【００６１】ブラケット７６の下面にはベアリング７８
が取付けられ、又ブラケット７７の上面にはベアリング
７９が取付けられている。A bearing 78 is provided on the lower surface of the bracket 76.
And a bearing 79 is attached to the upper surface of the bracket 77.
【００６２】門型架構横梁７２に取付けられているベア
リング７８のガイドレール８０及びベアリング７９のガ
イドレール８１を案内として走行台車７５は横梁７２の
上を移動できる。The traveling carriage 75 can move on the horizontal beam 72 using the guide rails 80 of the bearings 78 and the guide rails 81 of the bearings 79 attached to the horizontal frame 72 as guides.
【００６３】ブラケット７６に取付けられている走行用
モータ８２の出力回転軸にはピニオン８３が取付けら
れ、該ピニオン８３は横梁７２の上面に取付けられてい
るラック８４に噛合い、モータ８２の駆動で走行台車７
５は走行する。A pinion 83 is attached to the output rotary shaft of the traveling motor 82 attached to the bracket 76, and the pinion 83 meshes with a rack 84 attached to the upper surface of the horizontal beam 72 to drive the motor 82. Traveling trolley 7
5 runs.
【００６４】走行台車７５の梁部７５ａには電動チェン
ブロック８５が吊下げられ、該チェンブロック８５の巻
上げフック８５ａは昇降枠８６を吊上げている。An electric chain block 85 is suspended on the beam portion 75a of the traveling carriage 75, and a hoisting hook 85a of the chain block 85 suspends an elevating frame 86.
【００６５】昇降枠８６に取付けられているガイドレー
ル８７は走行台車７５に取付けられているベアリング８
８と嵌合しており、昇降枠８６は電動チェンブロック８
５の作動で上下方向に移動できる。The guide rail 87 attached to the elevating frame 86 is the bearing 8 attached to the traveling carriage 75.
8 and the lifting frame 86 is the electric chain block 8
It can move up and down by the operation of 5.
【００６６】昇降枠８６の下面に電磁リフティングマグ
ネット８９が取付けられ、該リフティングマグネット８
９で歯車５を吸着し昇降移動する。An electromagnetic lifting magnet 89 is attached to the lower surface of the lifting frame 86, and the lifting magnet 8 is attached.
At 9, the gear 5 is adsorbed and moved up and down.
【００６７】９０は右端固定ストッパで横梁７２に固定
されており、走行台車７５の右側面部が該ストッパ９０
に当接した位置が歯車面取位置となる。A right end fixing stopper 90 is fixed to the cross beam 72, and the right side surface portion of the traveling carriage 75 is the stopper 90.
The position of contact with is the chamfered position of the gear.
【００６８】９１は左端固定ストッパで横梁７２に固定
されていて、走行台車７５の左側面部が左端固定ストッ
パ９１に当接した位置が面取完了歯車ストック位置とな
る。Reference numeral 91 is a left end fixing stopper fixed to the cross beam 72, and a position where the left side surface portion of the traveling carriage 75 contacts the left end fixing stopper 91 is a chamfering completion gear stock position.
【００６９】９２は中間部可動ストッパ装置で横梁７２
の下面に設けられている。Reference numeral 92 denotes a movable stopper device for the intermediate portion, which is a cross beam 72.
Is provided on the lower surface of the.
【００７０】９３はストッパピンでシリンダ９４のロッ
ドに結合され、同シリンダ９４の作動でストッパピン９
３は前後に移動できる。ストッパピン９３を前進させ、
走行台車７５の右下部の突出部７５ｂをストッパピンに
当接させた位置が被面取歯車ストック位置となる。A stopper pin 93 is connected to the rod of the cylinder 94, and the operation of the cylinder 94 causes the stopper pin 9 to move.
3 can move back and forth. Move the stopper pin 93 forward,
The position at which the lower right protruding portion 75b of the traveling carriage 75 is brought into contact with the stopper pin is the chamfered gear stock position.
【００７１】ストッパピン９３の後退位置では走行台車
７５は通過できる。At the retracted position of the stopper pin 93, the traveling carriage 75 can pass.
【００７２】なお９５は歯車リフティング装置、９６は
歯車面取装置である。Reference numeral 95 is a gear lifting device, and 96 is a gear chamfering device.
【００７３】つぎに上記被面取歯車の搬送装置の作用に
ついて説明すると、図３、図４に示す被面取歯車ストッ
ク位置（ロ）に歯車５を積重ね準備（位置ずれはチャッ
ク爪６８の可能範囲内で±５ｍｍ程度ＯＫ）されたもの
に対し、中間部可動ストッパ装置９２のシリンダ９４で
ストッパピン９３を前進させ、歯車水平搬送装置７４を
面取完了歯車ストック位置（イ）から（ロ）方向に、走
行用モータ８２を作動して走行させストッパピン９３に
当接させる。Next, the operation of the chamfered gear conveying device will be described. Preparation of stacking the gear 5 at the chamfered gear stock position (b) shown in FIGS. Within a range of about ± 5 mm, the stopper pin 93 is moved forward by the cylinder 94 of the intermediate movable stopper device 92 to move the horizontal gear transfer device 74 from the chamfering completed gear stock position (a) to (b). In this direction, the traveling motor 82 is operated to cause the traveling motor 82 to travel so as to come into contact with the stopper pin 93.
【００７４】ついで電動チェンブロック８５を巻き下
し、電磁リフティングマグネット８９を歯車５の上面に
当接するまで下降させる。該マグネット８９が歯車５に
当接したことは、電動チェンブロック８５の巻き上げチ
ェンのたるみを図示していない検出器で検出する。Next, the electric chain block 85 is unwound, and the electromagnetic lifting magnet 89 is lowered until it comes into contact with the upper surface of the gear 5. The contact of the magnet 89 with the gear 5 is detected by a detector (not shown) of the slack of the winding chain of the electric chain block 85.
【００７５】つぎに電磁リフティングマグネット８９を
作動させ、歯車５を吸着し、電動チェンブロック８５で
該マグネット８９を上昇位置まで巻上げる。Next, the electromagnetic lifting magnet 89 is operated to attract the gear 5, and the electric chain block 85 winds the magnet 89 to the raised position.
【００７６】ついでストッパピン９３を後退させ、歯車
水平搬送装置７４を歯車面取位置（ハ）方向へ走行させ
右端固定ストッパ９０に当接させる。Next, the stopper pin 93 is retracted, the horizontal gear transfer device 74 is moved in the direction of the gear chamfer position (c), and is brought into contact with the right end fixed stopper 90.
【００７７】ついで歯車５を下降させ、その下面がチャ
ック爪６８の受面６８ａに当接する。この当接により巻
上げチェンのたるみを検出し、電磁リフティングマグネ
ット８９の吸着を解除し、チャック６７に圧縮空気を供
給しチャック爪６８で歯車５の内径をチャッキングす
る。そしてマグネット８９を上昇位置へ移動させる。Then, the gear 5 is lowered, and the lower surface thereof contacts the receiving surface 68a of the chuck claw 68. The slack of the winding chain is detected by this abutment, the attraction of the electromagnetic lifting magnet 89 is released, compressed air is supplied to the chuck 67, and the inner diameter of the gear 5 is chucked by the chuck claw 68. Then, the magnet 89 is moved to the raised position.
【００７８】ついで図１、図２で既に説明したように歯
車上面及び下面用の面取グラインダユニット１及び２を
歯車５の中心方向へ移動し、移動台１１をストッパブロ
ック３９に当接させる。Then, as already described in FIGS. 1 and 2, the chamfering grinder units 1 and 2 for the upper and lower surfaces of the gear are moved toward the center of the gear 5, and the moving base 11 is brought into contact with the stopper block 39.
【００７９】つぎに歯車回転モータ６５を起動し、歯車
５を回転すると共に砥石スピンドルヘッドを起動して砥
石２１を回転し、シリンダ２７を後退させ歯車の面取加
工を行なう。Next, the gear rotation motor 65 is activated to rotate the gear 5 and the grindstone spindle head to rotate the grindstone 21 to retract the cylinder 27 and perform chamfering of the gear.
【００８０】面取完了後は上面及び下面用の面取グライ
ンダユニット１及び２を歯車５より退避させた後、電磁
リフティングマグネット８９を下降させ、歯車５の上面
に当接し、同歯車５を吸着する。After the chamfering is completed, the chamfering grinder units 1 and 2 for the upper surface and the lower surface are retracted from the gear 5, and then the electromagnetic lifting magnet 89 is lowered to abut the upper surface of the gear 5 to attract the gear 5. To do.
【００８１】ついでチャック６７の圧縮空気をＯＦＦに
しチャック爪６８をアンチャッキングとした後、チェン
ブロック８５の作動で歯車５を上昇位置へ巻上げる。Next, after the compressed air of the chuck 67 is turned off and the chuck claw 68 is unchucked, the chain block 85 is operated to wind the gear 5 to the raised position.
【００８２】ついで歯車水平搬送装置７４を図３、図４
の（イ）方向へ移動し、左端固定ストッパ９１に走行台
車７５の左側部を当接させて停止する。Next, the horizontal gear transfer device 74 will be described with reference to FIGS.
(A), the left end of the traveling carriage 75 is brought into contact with the left end fixed stopper 91 and stopped.
【００８３】そして電動チェンブロック８５の作動で歯
車５を歯車ストック台上に当接させて停止する。さらに
電磁リフティングマグネット８９を解磁し、歯車の吸着
を解除したのち同マグネット８９を上昇位置に戻す。When the electric chain block 85 is operated, the gear 5 is brought into contact with the gear stock base and stopped. Further, the electromagnetic lifting magnet 89 is demagnetized, the attraction of the gear is released, and then the magnet 89 is returned to the raised position.
【００８４】以上の作動により歯車面取加工の１サイク
ルが終了する。そして（ロ）位置に積重ねて準備した被
面取歯車を全数面取加工完了するまで、前記サイクルを
繰返し続行する。The above operation completes one cycle of gear chamfering. Then, the above cycle is repeated until the chamfering gears piled up at the position (b) and prepared are completely chamfered.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上述べたように本発明の歯車面取装置
によれば次のような効果を奏する。 （１）従来方式の歯車面取装置に本装置を取付けること
で容易に歯車面取加工の自動化が図れる。 （２）準備時間（砥石セッティング、ワーク着脱時間）
の短縮で歯車面取加工の工数低減を図れる。 （３）歯車両面の面取を同時に行なうことができる。 （４）巻上げチェンのたるみ検出による歯車リフティン
グ装置の高さ方向位置決め、及びストッパへの突き当て
により歯車水平搬送装置の走行停止位置決めの採用で、
データ入力（歯車幅寸法、積重ね段数）、現状積重ね段
数の記憶、位置決めのための数値制御装置等は不用とな
り単純で、安価な制御装置でコントロールが可能とな
る。 （５）面取砥石の歯車に対するセッティングの容易さ、
被面取歯車積重ね位置精度のラフさ等で、面取加工準備
時間を短縮できる。As described above, the gear chamfering device of the present invention has the following effects. (1) Gear chamfering can be easily automated by attaching this device to a conventional gear chamfering device. (2) Preparation time (grinding stone setting, work attachment / detachment time)
It is possible to reduce the man-hours for gear chamfering by shortening the length. (3) Both sides of the gear can be chamfered simultaneously. (4) Positioning of the gear lifting device in the height direction by detecting the slack of the winding chain, and the travel stop positioning of the horizontal gear transfer device by abutting against the stopper,
Data input (gear width dimension, number of stacking stages), storage of the current number of stacking stages, numerical control device for positioning, etc. are unnecessary, and control is possible with a simple and inexpensive control device. (5) Easy setting of the chamfering grindstone to the gear,
The chamfered gear stacking position accuracy is rough and the preparation time for chamfering can be shortened.
【図１】本発明の１実施例に係る面取グラインダ装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a chamfering grinder device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図である。FIG. 2 is a plan view taken along the line AA of FIG.
【図３】本発明の１実施例に係るオートローダ付歯車面
取装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a gear chamfering device with an autoloader according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３の装置のＡ方向矢視平面図である。4 is a plan view of the apparatus of FIG. 3 as seen in the direction of arrow A. FIG.
【図５】図３の装置のＢ方向矢視側面図である。5 is a side view of the device of FIG. 3 as viewed in the direction of arrow B. FIG.
【図６】本発明装置におけるグラインダ支持部を拡大し
た図２のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 6 is an enlarged view of the grinder support portion in the device of the present invention as seen from the arrow BB in FIG.
【図７】同グラインダ支持部を拡大した図６のＣ−Ｃ矢
視図である。FIG. 7 is an enlarged view of the grinder support portion taken along the line CC in FIG.
【図８】同グラインダ支持部を拡大した図７のＤ−Ｄ矢
視図である。FIG. 8 is an enlarged view of the grinder support portion taken along the line D-D in FIG. 7.
【図９】面取加工作業状態を説明する図１０のＥ方向矢
視図である。FIG. 9 is a view from the direction E in FIG. 10 for explaining the chamfering work state.
【図１０】面取加工作業状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a chamfering work state.
【図１１】従来の面取グラインダ装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a conventional chamfering grinder device.
【図１２】図１１のＮ−Ｎ方向矢視正面図である。FIG. 12 is a front view as seen from the direction of arrow NN in FIG.
１ 歯車上面用歯車面取グラインダユニット ２ 歯車下面用歯車面取グラインダユニット ３ 歯車回転装置 ４ チャック ５ 歯車 ７ ガイドレール ８，９ 移動用シリンダ １１ 移動台 １５ ねじ軸 １７ 昇降台 ２０ グラインダ ２１ 面取用研削砥石 ２２ バランスウエイト ２４ フォーク状支持金具 ３０ ストッパ装置 ３１，３２ 左右逆リードねじ軸 ３４ カップリング ３９ ストッパブロック ６４ 歯車回転駆動箱 ６７ チャック ６８ チャック爪 ７２ 門型架構横梁 ７３ 脚柱 ７４ 歯車水平搬送装置 ７５ 走行台車 ７６，７７ ブラケット ８０，８１ ガイドレール ８３ ピニオン ８４ ラック ８５ 電動チェンブロック ８６ 昇降枠 ８７ ガイドレール ８９ 電磁リフティングマグネット ９０ 右端固定ストッパ ９１ 左端固定ストッパ ９２ 中間部可動ストッパ装置 ９５ 歯車リフティング装置 ９６ 歯車面取装置 1 Gear upper surface gear chamfering grinder unit 2 Gear lower surface gear chamfering grinder unit 3 Gear rotating device 4 Chuck 5 Gear 7 Guide rail 8, 9 Moving cylinder 11 Moving table 15 Screw shaft 17 Lifting table 20 Grinder 21 For chamfering Grinding grindstone 22 Balance weight 24 Fork-shaped support fitting 30 Stopper device 31, 32 Left and right reverse lead screw shaft 34 Coupling 39 Stopper block 64 Gear rotation drive box 67 Chuck 68 Chuck pawl 72 Gate frame lateral beam 73 Pillar 74 Gear horizontal transfer device 75 Traveling Bogie 76, 77 Bracket 80, 81 Guide Rail 83 Pinion 84 Rack 85 Electric Chain Block 86 Elevating Frame 87 Guide Rail 89 Electromagnetic Lifting Magnet 90 Right End Fixed Stopper 91 Left End Fixed Stopper 92 Middle Part Possible Stopper device 95 gear lifting device 96 gear chamfering device
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年７月３１日[Submission date] July 31, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１、図１２に従来の歯車面取機の１
例を示す。図１１は平面図、図１２は正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 11 and FIG. 12 show a conventional gear chamfering machine 1
Here is an example: 11 is a plan view and FIG. 12 is a front view .
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２０】また、複数枚積み重ねられ、定位置に置か
れている被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、
該加工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角
部の面取りを行なう歯車面取装置において該位置に、上
下方向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被
加工歯車上端面部を吸着保持させるためのリフテイング
マグネット 及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電
動チェンブロックを具えた歯車リフテイング装置と、該
歯車リフテイング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部
及び電動チェンブロック本体の吊り下げ支持部を有する
走行移動体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けら
れ、前記被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取
機への着脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走
行搬送及び位置決め停止を行う歯車水平搬送装置と、歯
車上面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピン
ドルヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に
砥石とは反対側にカウンタウエイトを取り付け、前記歯
車への研削切り込み力を調整可能とすると共に、前記ス
ピンドルヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸
方向（上下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面
取グラインダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッ
チング機構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記
歯車を回転させる歯車回転装置とを具備させることが好
ましい。Further, a plurality of disk-shaped gears for processing which are stacked and placed at a fixed position are transferred to a grinding processing position,
In the gear chamfering device that chamfers the tooth profile corners on both sides of the gear with the flat grinding wheel at the machining position, the upper end surface of the gear to be machined is located at the lower end of the elevating frame that is vertically movably guided to the position. Of the lifting frame of the lifting frame of the gear lifting device and the electric chain block body A traveling moving body having a suspension support is mounted so as to be capable of traveling on a gate-type frame cross beam, and the gear to be machined is a stocked position of a chamfered gear, a position of attachment / detachment to / from a chamfering machine, and a stock of a chamfering completed gear. A gear horizontal transfer device for traveling and positioning between positions and a spindle head equipped with a pair of flat grinding wheels for the top and bottom surfaces of the gear With the balance support, the counterweight is attached to the opposite side of the grindstone with the balance fulcrum as a boundary, and the grinding cutting force to the gear can be adjusted. A gear rotating device that includes a chamfering grinder device configured to be movable in an axial direction (vertical direction) and a radial direction, a catching mechanism that holds the inner diameter of the gear, and a gear rotation drive device, and that rotates the gear during chamfering work. And preferably.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Name of item to be corrected] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３０】面取完了歯車ストック位置、被面取歯車ス
トック位置及び面取機への歯車着脱位置を一直線上に配
置し、歯車水平搬送装置を固定梁走行ガイド上を直線移
動させ、上記各位置での停止は走行台を直接ストッパに
当接させて行う。The chamfer complete gear stock position, the gear attaching and detaching position to be beveled gears scan <br/> stock position and chamfering machine arranged in a straight line, the straight line moves the fixed beam traveling guide on the gear horizontal conveyor unit Then, the stop at each of the above positions is performed by directly contacting the traveling platform with the stopper.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３６】これらの図において１は歯車上面用の面取
グラインダユニット、２は歯車下面用の面取グラインダ
ユニット、６３は歯車回転装置、６７はチャック、５は
歯車を示す。In these drawings, 1 is a chamfering grinder unit for the upper surface of the gear, 2 is a chamfering grinder unit for the lower surface of the gear, 63 is a gear rotating device, 67 is a chuck, and 5 is a gear.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １ 歯車上面用歯車面取グラインダユニット ４ チャック ５ 歯車 ７ ガイドレール ８、９ 移動用シリンダ １１ 移動台 １５ ねじ軸 １７ 昇降台 ２０ グラインダ ２１ 面取用研削砥石 ２２ バランスウエイト ２４ フォーク状支持金具 ３０ ストッパ装置 ３１、３２ 左右逆リードねじ軸 ３４ カップリング ３９ ストッパブロック ６４ 歯車回転駆動箱 ６７ チャック ６８ チャック爪 ７２ 門型架構横梁 ７３ 脚柱 ７４ 歯車水平搬送装置 ７５ 走行台車 ７６、７７ ブラケット ８０、８１ ガイドレール ８３ ピニオン ８４ ラック ８５ 電動チェンブロック ８６ 昇降枠 ８７ ガイドレール ８９ 電磁リフテイングマグネット ９０ 右端固定ストッパ ９１ 左端固定ストッパ ９２ 中間部可動ストッパ装置 ９５ 歯車リフテイング装置 ９６ 歯車面取装置[Explanation of Codes] 1 Gear upper surface chamfering grinder unit 4 Chuck 5 Gear 7 Guide rails 8, 9 Moving cylinder 11 Moving table 15 Screw shaft 17 Lifting table 20 Grinder 21 Chamfering grinding wheel 22 Balance weight 24 Fork shape Supporting bracket 30 Stopper device 31, 32 Left and right reverse lead screw shaft 34 Coupling 39 Stopper block 64 Gear rotation drive box 67 Chuck 68 Chuck claw 72 Gate-type frame cross beam 73 Pillar 74 Gear horizontal transfer device 75 Traveling carriage 76, 77 Bracket 80 , 81 Guide rail 83 Pinion 84 Rack 85 Electric chain block 86 Elevating frame 87 Guide rail 89 Electromagnetic lifting magnet 90 Right end fixed stopper 91 Left end fixed stopper 92 Intermediate part movable stopper device 95 Gear lifting device 6 gear chamfering apparatus
【手続補正６】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】 [Figure 7]
Claims (2)
し平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角部の面取り
を行なう歯車面取装置において、前記平型研削砥石を装
着したグラインダを中央部で天秤状に支持し、グライン
ダ左右の天秤支点まわりの回転モーメントの差で前記砥
石に研削切込み力を与えることのできるグラインダ支持
装置と、ガイドレール上をシリンダの作動で前記歯車の
半径方向に移動し、砥石の歯車に対する位置決めをスト
ッパ装置によりセットされたストッパに当接させて行な
うグラインダ歯車半径方向移動装置と、該歯車半径方向
移動装置の移動台上に軸方向移動案内部を設け、ねじ軸
の回転により前記グラインダを移動させるグラインダ歯
車軸方向移動装置と、長さ方向の中心部を境に左右逆リ
ードに構成したねじ軸により左右一対の可動ストッパを
歯車中心線を対称に移動させ、被面取歯車径に合せて可
動ストッパ位置をセットするストッパ装置とを前記被加
工歯車の上面及び下面用の１対の装置として具備したこ
とを特徴とする歯車面取装置。1. A gear chamfering device for rotating a gear to be processed held by a rotating device to chamfer the tooth profile corners on both sides of the gear by means of a flat grinding wheel, wherein a grinder equipped with the flat grinding wheel is provided. A grinder support device that supports the center in a balance-like manner and that can give a grinding cutting force to the grindstone by the difference in the rotational moments around the balance fulcrums on the left and right sides of the grinder, and the radial direction of the gear by operating the cylinder on the guide rail. And a grinder gear radial direction moving device that performs positioning of the grindstone with respect to the gear by abutting against a stopper set by a stopper device, and an axial movement guide portion is provided on a moving base of the gear radial direction moving device, A grinder gear axial movement device for moving the grinder by rotation of the screw shaft, and a screw having left and right reverse leads with the center in the length direction as a boundary. A pair of left and right movable stoppers that move symmetrically with respect to the center line of the gear by the shaft and set a movable stopper position according to the diameter of the chamfered gear, as a pair of devices for the upper surface and the lower surface of the processed gear. A gear chamfering device characterized by being provided.
いる被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、該加
工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角部の
面取りを行なう歯車面取装置において該装置に、上下方
向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被加工
歯車上端面部を吸着保持させるためのリフティングマグ
ネット及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電動チェ
ンブロックを具えた歯車リフティング装置と、該歯車リ
フティング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部及び電
動チェンブロック本体の吊下げ支持部を有する走行移動
体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けられ、前記
被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取機への着
脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走行搬送及
び位置決め停止を行なう歯車水平搬送装置と、歯車上
面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピンドル
ヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に砥石
とは反対側にカウンタウエイトを取付け、前記歯車への
研削切込み力を調整可能とすると共に、前記スピンドル
ヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸方向（上
下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面取グライ
ンダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッチング機
構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記歯車を回
転させる歯車回転装置とを具備したことを特徴とするオ
ートローダ付歯車面取装置。2. A plurality of stacked disc-shaped gears to be machined, which are placed at a fixed position, are transferred to a grinding position, and chamfering of the tooth profile corners on both sides of the gear is performed by a flat grinding wheel at the machining position. In the gear chamfering device for performing the above-mentioned device, a lifting magnet for attracting and holding the upper end surface portion of the gear to be processed is held by the lower end portion of the elevating frame guided by the device so as to vertically move the elevating frame. A gear moving device having an electric chain block, and a traveling moving body having a vertical movement guide portion of a lifting frame of the gear lifting device and a suspension support portion of the electric chain block body are capable of traveling on a gate-type frame cross beam. Mounted, the gears for machining are moved and positioned between the chamfered gear stock position, the chamfering machine attachment / detachment position, and the chamfering completed gear stock position. A horizontal gear carrier and a spindle head equipped with a pair of flat grinding wheels for the upper and lower surfaces of the gear are supported in the form of a balance at the center, and a counterweight is attached on the opposite side of the grindstone from the balance fulcrum. A chamfering grinder device capable of adjusting a grinding cutting force to the gear and moving the spindle head together with the support portion in a gear axial direction (vertical direction) and a radial direction with respect to the gear; A gear chamfering device with an autoloader, comprising a catching mechanism for gripping the inner diameter of a gear and a gear rotation drive device, and a gear rotating device for rotating the gear during chamfering work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9731692A JPH05269621A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Auto-loader fitted gear chamfering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9731692A JPH05269621A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Auto-loader fitted gear chamfering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269621A true JPH05269621A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=14189084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9731692A Withdrawn JPH05269621A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Auto-loader fitted gear chamfering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269621A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-03-25 JP JP9731692A patent/JPH05269621A/en not_active Withdrawn
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| CN115805345A (en) * | 2023-01-09 | 2023-03-17 | 江苏速利达齿轮有限公司 | Gear surface chamfering mechanism |
| CN115805345B (en) * | 2023-01-09 | 2023-10-13 | 江苏速利达齿轮有限公司 | Gear surface chamfering mechanism |
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