JPH0526935Y2 - - Google Patents

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JPH0526935Y2
JPH0526935Y2 JP1986072895U JP7289586U JPH0526935Y2 JP H0526935 Y2 JPH0526935 Y2 JP H0526935Y2 JP 1986072895 U JP1986072895 U JP 1986072895U JP 7289586 U JP7289586 U JP 7289586U JP H0526935 Y2 JPH0526935 Y2 JP H0526935Y2
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insulator
circuit board
printed circuit
iron core
positioning
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はプリント基板の位置決め部を形成した
インシユレータを有する電動機に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electric motor having an insulator that forms a positioning portion for a printed circuit board.

(従来の技術) 第4図は従来のインシユレータが使用されたブ
ラシレスモータの断面図である。フレーム21内
に軸受23を介して回転軸22が回転可能に挿入
されており、回転軸22には取付座24を介して
回転子25が取り付けられている。回転子25は
回転子鉄心25aとマグネツト25bとからな
り、回転子25に対応する固定子10が回転子2
5内に位置するようにフレーム21に固定されて
いる。この固定子10は打ち抜き加工された薄鋼
板が多数積層された鉄心11と、鉄心11のスロ
ツト内に施された巻線12と、巻線12とスロツ
トとの間に介挿されたインシユレータ13とから
なつている。このインシユレータ13は絶縁材か
らなり、巻線12と鉄心11のスロツトとの間に
介在することでこれらの絶縁を行うものである。
そして、鉄心11には支持ピン26が取り付けら
れ、この支持ピン26にプリント基板14がねじ
止め、カシメ結着、半田付けあるいは接着等によ
つて取り付けられており、このプリント基板14
の定位置に前記固定子10の鉄心11に対応する
ホール素子15が半田付け等によつて取り付けら
れている。
(Prior Art) FIG. 4 is a sectional view of a brushless motor using a conventional insulator. A rotating shaft 22 is rotatably inserted into the frame 21 via a bearing 23, and a rotor 25 is attached to the rotating shaft 22 via a mounting seat 24. The rotor 25 consists of a rotor core 25a and a magnet 25b, and the stator 10 corresponding to the rotor 25 is connected to the rotor 2.
5 and is fixed to the frame 21 so as to be located within the frame 21. This stator 10 consists of an iron core 11 made up of a large number of stacked punched thin steel plates, a winding 12 placed in a slot of the iron core 11, and an insulator 13 inserted between the winding 12 and the slot. It is made up of This insulator 13 is made of an insulating material and is interposed between the winding 12 and the slot of the iron core 11 to insulate them.
A support pin 26 is attached to the iron core 11, and the printed circuit board 14 is attached to this support pin 26 by screwing, caulking, soldering, gluing, etc.
A Hall element 15 corresponding to the iron core 11 of the stator 10 is attached at a fixed position by soldering or the like.

(考案が解決しようとする問題点) 以上のようなブラシレスモータにおいては、ホ
ール素子15を固定子10の鉄心11と対応した
定位置に取り付ける必要がある。このため、ホー
ル素子15が取り付けられるプリント基板14を
鉄心11の定位置に支持する必要があり、鉄心1
1にはプリント基板14を支持する支持ピン26
挿入用の穴が鉄心11に形成される。従つて、従
来技術においては、固定子10の鉄心11に穴加
工を必要とし、鉄心11の加工が面倒となつてい
る。
(Problems to be Solved by the Invention) In the brushless motor as described above, it is necessary to attach the Hall element 15 at a fixed position corresponding to the iron core 11 of the stator 10. Therefore, it is necessary to support the printed circuit board 14 to which the Hall element 15 is attached at a fixed position on the iron core 11.
1 has a support pin 26 that supports the printed circuit board 14.
An insertion hole is formed in the core 11. Therefore, in the prior art, it is necessary to drill holes in the iron core 11 of the stator 10, making the processing of the iron core 11 troublesome.

本考案は、上記事情を考慮してなされ、鉄心へ
の穴加工を不要にすると共に、プリント基板の位
置決めを容易に行うことができるプリント基板の
位置決め部を形成したインシユレータを有する電
動機を提供することを、その目的としている。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides an electric motor having an insulator formed with a positioning part for a printed circuit board that makes it unnecessary to drill holes in the iron core and allows easy positioning of the printed circuit board. is its purpose.

(問題点を解決するための手段) 本考案は、上記目的を達成するために、プリン
ト基板を位置決め部を形成したインシユレータを
有する電動機において、 鉄心の外形に嵌合し、その回転軸の右方向及び
左方向から挿入できる薄い皮状でテイースとスロ
ツトを一体に囲繞し軸方向の一端面が閉口した脚
片を作り、他端面が開口して脚片の縁端部から回
転軸に平行な方向にのびる挿入片からなる第1の
インシユレータ及び第2のインシユレータを設
け、 これら第1のインシユレータ及び第2のインシ
ユレータが鉄心の中央部で両端面が突き合わされ
て鉄心の外形の被覆を形成し、 この第1のインシユレータの回転軸方向の一方
の端面の外側に、一方の端面から外側に向かつ
て、L字状に突起した少なくとも2本の位置決め
部を備え、 その位置決め部は鉄心に対応するホール素子が
プリント基板に取り付けられるだけの長さを有
し、その先端に段差のある突端部が形成されてお
り、 鉄心に第1のインシユレータと第2のインシユ
レータが挿入された後に、この鉄心にインシユレ
ータを介して巻線を施した固定子の巻線を有し、 プリント基板上に回転子の動きを検出するホー
ル素子が回転子並びに固定子に対向して取り付け
られ、 プリント基板を貫通する位置決め孔に、位置決
め部の突端部を段差で嵌合し係合できるように開
けた位置決め孔を備えて形成するようにしたプリ
ント基板を具備し、 このプリント基板の位置決め孔に位置決め部の
突端部を嵌合してプリント基板を位置決め部を介
して鉄心に固定した ことを特徴とする電動機である。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an electric motor having an insulator in which a printed circuit board is formed as a positioning part. A thin skin that can be inserted from the left side integrally surrounds the teeth and the slot, creating a leg piece with one end face in the axial direction closed, and the other end face open, extending from the edge of the leg piece in a direction parallel to the axis of rotation. A first insulator and a second insulator are provided, each consisting of an insertion piece extending over the core, and both end surfaces of the first insulator and the second insulator are abutted against each other at the center of the core to form a cover for the outer shape of the core. The first insulator is provided with at least two positioning parts protruding outward from one end face in an L-shape on the outside of one end face in the direction of the rotation axis, and the positioning parts are provided with Hall elements corresponding to the iron core. The insulator is long enough to be attached to a printed circuit board, and has a stepped end at its tip.After the first insulator and second insulator are inserted into the core, the insulator is inserted into the core. A Hall element for detecting the movement of the rotor is mounted on the printed circuit board facing the rotor and the stator, and is installed in a positioning hole passing through the printed circuit board. , a printed circuit board formed with a positioning hole opened so that the protruding end of the positioning part can be fitted and engaged with a step, and the protruding end of the positioning part is fitted into the positioning hole of the printed circuit board. This electric motor is characterized in that a printed circuit board is fixed to an iron core via a positioning part.

(作用) 本考案において、プリント基板にはホール素子
が定位置に取り付けられると共にインシユレータ
は鉄心に嵌められる。従つて、インシユレータの
位置決め部にプリント基板を取り付けると、プリ
ント基板と鉄心との相対的位置決めが行われ、プ
リント基板に取り付けられたホール素子の位置決
めが行われる。
(Function) In the present invention, the Hall element is attached to the printed circuit board at a fixed position, and the insulator is fitted into the iron core. Therefore, when the printed circuit board is attached to the positioning section of the insulator, the relative positioning of the printed circuit board and the iron core is performed, and the positioning of the Hall element attached to the printed circuit board is performed.

(実施例) 以下、本考案を図示する実施例につき具体的に
説明する。なお、図示の実施例において、従来例
と同一の要素は同一の符号を付して対応させて説
明する。
(Example) Hereinafter, an example illustrating the present invention will be specifically described. In the illustrated embodiment, the same elements as those in the conventional example are designated by the same reference numerals and will be explained in a corresponding manner.

第1図は本考案の一実施例が適用されるブラシ
レスモータの断面図、第2図および第3図はその
要部の分解断面図およびその斜視図である。
FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor to which an embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are an exploded sectional view and a perspective view of essential parts thereof.

第1図において、軸受23によつて回転軸22
がフレーム21に回転可能に支承されている。回
転軸22には取付座24を介して回転子25が一
体的に取り付けられている。回転子25は「L」
字断面の回転子鉄心25aと回転子鉄心25aの
内面に取り付けられたマグネツト25bとからな
つている。
In FIG. 1, the rotating shaft 22 is
is rotatably supported by the frame 21. A rotor 25 is integrally attached to the rotating shaft 22 via a mounting seat 24. Rotor 25 is "L"
The rotor core 25a is composed of a rotor core 25a having a cross section and a magnet 25b attached to the inner surface of the rotor core 25a.

この回転子25内には、マグネツト25bと一
定のギヤツプを有するように固定子10が設けら
れている。固定子10は打ち抜き加工された薄鋼
板が多数積層されてなる鉄心11と、鉄心11の
スロツト(図示せず)内に施された巻線12とか
らなり、鉄心11がフレーム21に固着される。
A stator 10 is provided within the rotor 25 so as to have a constant gap with the magnet 25b. The stator 10 is made up of an iron core 11 formed by laminating a large number of punched thin steel plates, and a winding 12 placed in a slot (not shown) of the iron core 11, and the iron core 11 is fixed to a frame 21. .

ここで前記スロツトはテイース(図示せず)を
介して鉄心11の中心から同一円周上に定間隔で
形成されており、スロツトとスロツト内に施され
る巻線12との間にはインシユレータ1が介挿さ
れて、これらの間の絶縁がなされている。インシ
ユレータ1は絶縁材からなり、第3図に示すよう
に鉄心11のテイース端面に接する放射状の脚片
2と、脚片2の縁端部から回転軸に平行な方向に
延びる挿入片3とを備えており、これら脚片2と
挿入片3は薄い皮状の絶縁材にて一体に形成さ
れ、挿入片3が鉄心11のスロツト内に嵌められ
るようになつている。
Here, the slots are formed at regular intervals on the same circumference from the center of the iron core 11 through teeth (not shown), and an insulator 1 is provided between the slots and the winding 12 installed in the slots. is inserted to provide insulation between them. The insulator 1 is made of an insulating material, and as shown in FIG. 3, has radial leg pieces 2 that are in contact with the teeth end face of the iron core 11, and an insertion piece 3 that extends from the edge of the leg piece 2 in a direction parallel to the rotation axis. The leg piece 2 and the insertion piece 3 are integrally formed of a thin skin-like insulating material, and the insertion piece 3 is fitted into the slot of the iron core 11.

この場合、インシユレータ1は鉄心11の左右
の両端から、その外形におのおの嵌合し、両方の
対向する端面が中央部に拝み合わせるようにした
第1のインシユレータ1aと第2のインシユレー
タ1bがそれぞれ鉄心11に嵌められるようにな
つており、鉄心11への取り付け後には脚片2が
鉄心の端面を覆うと共に、挿入片3がスロツトと
巻線12との間に介挿される。これにより、鉄心
11と巻線12との絶縁が行われる。このような
インシユレータ1のプリント基板14との対向面
には位置決め部4が形成されている。
In this case, the insulators 1 are fitted into the outer shape of the iron core 11 from both the left and right ends, and the first insulator 1a and the second insulator 1b are connected to the iron core, respectively, with their opposing end faces meeting in the center. After attachment to the iron core 11, the leg piece 2 covers the end face of the iron core, and the insertion piece 3 is inserted between the slot and the winding 12. Thereby, the iron core 11 and the winding 12 are insulated. A positioning portion 4 is formed on the surface of the insulator 1 facing the printed circuit board 14 .

本実施例において、この位置決め部4は第2図
および第3図に示すように、プリント基板14と
の対向面からプリント基板14方向に延びるピン
状の位置決め突起となつている。すなわち、位置
決め突起4の先端に段差のある突端部を形成し、
その突端部はホール素子15が半田付け等によつ
て取り付けられるプリント基板14を貫通する位
置決め孔に嵌合して、プリント基板14に挿入さ
れ、この先端部をねじ止め、半田付け、カシメ結
合あるいは接着等することでプリント基板14を
定位置に支持するものである。
In this embodiment, the positioning portion 4 is a pin-shaped positioning protrusion extending toward the printed circuit board 14 from the surface facing the printed circuit board 14, as shown in FIGS. 2 and 3. That is, a stepped end portion is formed at the tip of the positioning protrusion 4,
The protruding end fits into a positioning hole passing through the printed circuit board 14 to which the Hall element 15 is attached by soldering, etc., and is inserted into the printed circuit board 14, and the tip is screwed, soldered, caulked, or The printed circuit board 14 is supported in a fixed position by adhesion or the like.

このプリント基板14の取り付けによりプリン
ト基板14と鉄心11との相対的位置決めが行わ
れ、プリント基板14に取り付けられたホール素
子15の鉄心に対する位置決めが鉄心11に穴加
工を施すことなく行われ、プリント基板14の位
置決めが容易に且つ確実に行われる。
By attaching the printed circuit board 14, the relative positioning of the printed circuit board 14 and the iron core 11 is performed, and the positioning of the Hall element 15 attached to the printed circuit board 14 with respect to the iron core is performed without drilling holes in the iron core 11. The substrate 14 can be positioned easily and reliably.

なお、かかる位置決め突起4の長さはプリント
基板14に取り付けられるホール素子15の長
さ、プリント基板14の厚さ等を考慮して、ホー
ル素子15が鉄心11と当接しないように適宜、
選定される。
Note that the length of the positioning protrusion 4 is determined as appropriate to prevent the Hall element 15 from coming into contact with the iron core 11, taking into consideration the length of the Hall element 15 attached to the printed circuit board 14, the thickness of the printed circuit board 14, etc.
Selected.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上のとおり本考案によると、鉄心のスロツト
に嵌められるインシユレータにプリント基板の位
置決め部として機能する突端部を一体に形成し、
この突端部によつて鉄心とプリント基板との相対
的位置決めを行い、プリント基板に実装されたホ
ール素子の位置決めを行うようにしたから、鉄心
に穴加工を施す必要がなくなり、組立てが容易と
なる。
As described above, according to the present invention, an insulator fitted into a slot of an iron core is integrally formed with a protruding end that functions as a positioning part for a printed circuit board,
This tip allows for relative positioning of the core and printed circuit board, and also for positioning the Hall element mounted on the printed circuit board, eliminating the need to drill holes in the core, making assembly easier. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例が適用されたブラシ
レスモータの断面図、第2図はその要部の分解断
面図、第3図はその分解斜視図、第4図は従来の
ブラシレスモータの断面図である。 1a……第1のインシユレータ、1b……第2
のインシユレータ、2……脚片、3……挿入片、
4……位置決め部、10……固定子、11……鉄
心、12……巻線、14……プリント基板、15
……ホール素子、25……回転子。
Fig. 1 is a sectional view of a brushless motor to which an embodiment of the present invention is applied, Fig. 2 is an exploded sectional view of its main parts, Fig. 3 is an exploded perspective view thereof, and Fig. 4 is a conventional brushless motor. FIG. 1a...first insulator, 1b...second
insulator, 2...leg piece, 3...insertion piece,
4... Positioning part, 10... Stator, 11... Iron core, 12... Winding wire, 14... Printed circuit board, 15
... Hall element, 25 ... rotor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 プリント基板の位置決め部を形成したインシユ
レータを有する電動機において、 鉄心11の外形に嵌合し、その回転軸の右方向
及び左方向から挿入できる薄い皮状でテイースと
スロツトを一体に囲繞し軸方向の一端面が閉口し
た脚片2を作り、他端面が開口して脚片2の縁端
部から回転軸に平行な方向にのびる挿入片3から
なる第1のインシユレータ1a及び第2のインシ
ユレータ1bを設け、 これら第1のインシユレータ1a及び第2のイ
ンシユレータ1bが鉄心11の中央部で両端面が
突き合わされて鉄心11の外形の被覆を形成し、 この第1のインシユレータ1aの回転軸方向の
一方の端面の外側に、一方の端面から外側に向か
つて、L字状に突起した少なくとも2本の位置決
め部4を備え、 その位置決め部4は鉄心11に対応するホール
素子15がプリント基板14に取り付けられるだ
けの長さを有し、その先端に段差のある突端部が
形成されており、 鉄心11に第1のインシユレータ1aと第2の
インシユレータ1bが挿入された後に、この鉄心
11にインシユレータ1a,1bを介して巻線1
2を施した固定子10の巻線12を有し、 プリント基板14上に回転子25の動きを検出
するホール素子15が回転子25並びに固定子1
0に対向して取り付けられ、 プリント基板14を貫通する位置決め孔に、位
置決め部4の突端部を段差で嵌合し係合できるよ
うに開けた位置決め孔を備えて形成するようにし
たプリント基板14を具備し、 このプリント基板14の位置決め孔に位置決め
部4の突端部を嵌合してプリント基板14を位置
決め部4を介して鉄心11に固定した ことを特徴とする電動機。
[Claim for Utility Model Registration] In an electric motor having an insulator that forms a positioning part for a printed circuit board, a thin skin-like tooth and slot that fits into the outer shape of the iron core 11 and can be inserted from the right or left side of the rotation axis. A first insulator consisting of a leg piece 2 that integrally surrounds the body and has one end face in the axial direction closed, and an insertion piece 3 that is open at the other end face and extends from the edge of the leg piece 2 in a direction parallel to the rotation axis. 1a and a second insulator 1b are provided, and both end surfaces of the first insulator 1a and the second insulator 1b are abutted against each other at the center of the iron core 11 to form a covering of the outer shape of the iron core 11, and the first insulator 1b At least two positioning portions 4 are provided on the outside of one end surface in the direction of the rotation axis of 1a and project outward from the one end surface in an L-shape, and the positioning portions 4 are provided with Hall elements corresponding to the iron core 11 15 has a length sufficient to be attached to the printed circuit board 14, and a stepped end is formed at the tip thereof.After the first insulator 1a and the second insulator 1b are inserted into the iron core 11, Winding 1 is connected to this iron core 11 via insulators 1a and 1b.
The hall element 15 for detecting the movement of the rotor 25 is mounted on the printed circuit board 14 to detect the movement of the rotor 25 and the stator 1.
0, the printed circuit board 14 is formed with a positioning hole opened so that the protruding end of the positioning part 4 can be fitted and engaged with a step in the positioning hole passing through the printed circuit board 14. An electric motor characterized in that the printed circuit board 14 is fixed to the iron core 11 via the positioning section 4 by fitting the tip of the positioning section 4 into the positioning hole of the printed circuit board 14.
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