JPH0526680A - Gpsナビゲーシヨン装置 - Google Patents
Gpsナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0526680A JPH0526680A JP3182296A JP18229691A JPH0526680A JP H0526680 A JPH0526680 A JP H0526680A JP 3182296 A JP3182296 A JP 3182296A JP 18229691 A JP18229691 A JP 18229691A JP H0526680 A JPH0526680 A JP H0526680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- vehicle
- stopped
- gps
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 GPS(Global Positioning System )ナビ
ゲーションシステムにおける停止時の現在位置データの
ふらつきを防止する技術に関し、移動体の停止時の現在
位置データの変動を無くし、移動時には正確なナビゲー
ションを行う。 【構成】 GPS衛星からの測位用電波を受信し移動体
の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎に現
在位置データ(DG )を出力するGPS測位手段(1
1)と、前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位
置データ(DG )に更新して記憶する記憶手段と、移動
体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速度を
検出し、移動速度データ(DV )を出力する移動速度検
出手段(12)と、移動速度データ(DV )に基づいて
前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移動体
が停止している場合に前記記憶手段における現在位置デ
ータの更新を禁止する更新禁止手段(14)と、を備え
て構成する。
ゲーションシステムにおける停止時の現在位置データの
ふらつきを防止する技術に関し、移動体の停止時の現在
位置データの変動を無くし、移動時には正確なナビゲー
ションを行う。 【構成】 GPS衛星からの測位用電波を受信し移動体
の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎に現
在位置データ(DG )を出力するGPS測位手段(1
1)と、前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位
置データ(DG )に更新して記憶する記憶手段と、移動
体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速度を
検出し、移動速度データ(DV )を出力する移動速度検
出手段(12)と、移動速度データ(DV )に基づいて
前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移動体
が停止している場合に前記記憶手段における現在位置デ
ータの更新を禁止する更新禁止手段(14)と、を備え
て構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに係り、特にGPS(Global PositioningSystem )
レシーバを用いたGPSナビゲーションシステムにおけ
る停止時の現在位置データのふらつきを防止する技術に
関する。
ムに係り、特にGPS(Global PositioningSystem )
レシーバを用いたGPSナビゲーションシステムにおけ
る停止時の現在位置データのふらつきを防止する技術に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したGPSナビゲーションシステムが用い
られている。このGPSナビゲーションシステムに用い
られているGPSレシーバは、通常、3個以上のGPS
衛星からの測位用電波を受信し、各GPS衛星と受信点
との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離デー
タおよび各GPS衛星の位置データより受信点の位置を
測定し、GPS測位データを出力するように構成されて
いる。
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したGPSナビゲーションシステムが用い
られている。このGPSナビゲーションシステムに用い
られているGPSレシーバは、通常、3個以上のGPS
衛星からの測位用電波を受信し、各GPS衛星と受信点
との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離デー
タおよび各GPS衛星の位置データより受信点の位置を
測定し、GPS測位データを出力するように構成されて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ナビゲーションシステムによれば、得られるGPS測位
データは様々な要因による誤差を含んでいるため、現在
位置データも誤差(通常およそ±30m程度)を有する
ことなる。この誤差を有する現在位置データを用いてナ
ビゲーションを行った場合、測位タイミングごとに誤差
量が異なるため移動体が停止しているにもかかわらず、
現在位置が変動する場合がある。具体的には、移動体の
移動状態を地図を固定して移動体を地図上に表示するよ
うにディスプレイに表示した場合に、停止しているはず
の移動体の現在位置が変動しまうという不具合があっ
た。また、移動***置を固定して移動体を地図上に表示
した場合には地図表示がふらついてしまうという不具合
があった。
ナビゲーションシステムによれば、得られるGPS測位
データは様々な要因による誤差を含んでいるため、現在
位置データも誤差(通常およそ±30m程度)を有する
ことなる。この誤差を有する現在位置データを用いてナ
ビゲーションを行った場合、測位タイミングごとに誤差
量が異なるため移動体が停止しているにもかかわらず、
現在位置が変動する場合がある。具体的には、移動体の
移動状態を地図を固定して移動体を地図上に表示するよ
うにディスプレイに表示した場合に、停止しているはず
の移動体の現在位置が変動しまうという不具合があっ
た。また、移動***置を固定して移動体を地図上に表示
した場合には地図表示がふらついてしまうという不具合
があった。
【0004】そこで、本発明の目的は、移動体の停止時
における移動体の現在位置データの変動を無くすととも
に、移動体の移動時には正確なナビゲーションを行うこ
とが可能なナビゲーションシステムを提供することにあ
る。
における移動体の現在位置データの変動を無くすととも
に、移動体の移動時には正確なナビゲーションを行うこ
とが可能なナビゲーションシステムを提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、GPS衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するGPS測位手段と、前記所
定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データに更新
して記憶する記憶手段と、移動体自身に設けられた測位
センサにより自己の移動速度を検出し、移動速度データ
を出力する移動速度検出手段と、移動速度データに基づ
いて前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移
動体が停止している場合に前記記憶手段における現在位
置データの更新を禁止する更新禁止手段と、を備えて構
成する。
め、本発明は、GPS衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するGPS測位手段と、前記所
定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データに更新
して記憶する記憶手段と、移動体自身に設けられた測位
センサにより自己の移動速度を検出し、移動速度データ
を出力する移動速度検出手段と、移動速度データに基づ
いて前記移動体が停止しているか否かを判別し、前記移
動体が停止している場合に前記記憶手段における現在位
置データの更新を禁止する更新禁止手段と、を備えて構
成する。
【0006】
【作用】本発明によれば、GPS測位手段は、GPS衛
星からの測位用電波を受信し移動体の自己の現在位置を
測位して所定測位タイミング毎に現在位置データを記憶
手段に出力する。記憶手段は、前記所定測位タイミング
毎に新しい前記現在位置データに更新して記憶する。移
動速度検出手段は、移動体自身に設けられた測位センサ
により自己の移動速度を検出し、移動速度データを更新
禁止手段に出力する。更新禁止手段は、入力された移動
速度データに基づいて前記移動体が停止しているか否か
を判別し、前記移動体が停止している場合に前記記憶手
段における現在位置データの更新を禁止する。
星からの測位用電波を受信し移動体の自己の現在位置を
測位して所定測位タイミング毎に現在位置データを記憶
手段に出力する。記憶手段は、前記所定測位タイミング
毎に新しい前記現在位置データに更新して記憶する。移
動速度検出手段は、移動体自身に設けられた測位センサ
により自己の移動速度を検出し、移動速度データを更新
禁止手段に出力する。更新禁止手段は、入力された移動
速度データに基づいて前記移動体が停止しているか否か
を判別し、前記移動体が停止している場合に前記記憶手
段における現在位置データの更新を禁止する。
【0007】したがって、移動体の停止時において、現
在位置データが変化することは無いので、この現在位置
データを用いてディスプレイ等に表示を行ったとして
も、ディスプレイ上の移動***置の表示内容もしくは地
図の表示内容の変化を生ぜしめることがない。
在位置データが変化することは無いので、この現在位置
データを用いてディスプレイ等に表示を行ったとして
も、ディスプレイ上の移動***置の表示内容もしくは地
図の表示内容の変化を生ぜしめることがない。
【0008】
【実施例】次に、図1乃至図5を参照して本発明の実施
例を説明する。図1に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示す。
例を説明する。図1に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示す。
【0009】車載用ナビゲーションシステム10は、G
PS衛星からの電波を受信してGPS測位データDG を
出力するGPSレシーバ11と、車軸等の回転数に対応
して発生させた車速パルスをカウントすることにより自
車の走行速度を検出して速度データDV を出力する車速
センサ12と、GPS測位データDG に基づいて、CD
−ROMドライブ13から地図データMを読みだしてマ
ップマッチングを行い、自車位置を地図上に表示するた
めの表示データDD を出力するマイクロコンピュータ1
4と、表示データDD に基づいて自車位置を地図上に表
示するディスプレイ15と、を備えている。この場合に
おいて、マイクロコンピュータ14は記憶手段および更
新禁止手段として機能する。
PS衛星からの電波を受信してGPS測位データDG を
出力するGPSレシーバ11と、車軸等の回転数に対応
して発生させた車速パルスをカウントすることにより自
車の走行速度を検出して速度データDV を出力する車速
センサ12と、GPS測位データDG に基づいて、CD
−ROMドライブ13から地図データMを読みだしてマ
ップマッチングを行い、自車位置を地図上に表示するた
めの表示データDD を出力するマイクロコンピュータ1
4と、表示データDD に基づいて自車位置を地図上に表
示するディスプレイ15と、を備えている。この場合に
おいて、マイクロコンピュータ14は記憶手段および更
新禁止手段として機能する。
【0010】ここで、図2を参照してGPSレシーバ1
1について説明する。GPSレシーバ11は、GPSア
ンテナ11Aがプリアンプ31と帯域フィルター32を
介してGPS受信部40に接続され、装置全体のタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器35と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生
成するクロック発振回路36と、クロック信号を動作タ
イミング信号として各種信号処理を行う信号処理部37
と、信号処理部37の出力信号に基づいてGPSデータ
DG を生成し出力する演算部20と、を備えて構成され
ている。
1について説明する。GPSレシーバ11は、GPSア
ンテナ11Aがプリアンプ31と帯域フィルター32を
介してGPS受信部40に接続され、装置全体のタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器35と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生
成するクロック発振回路36と、クロック信号を動作タ
イミング信号として各種信号処理を行う信号処理部37
と、信号処理部37の出力信号に基づいてGPSデータ
DG を生成し出力する演算部20と、を備えて構成され
ている。
【0011】GPS受信部40は、基準周波数信号に基
づいてGPS衛星の信号搬送波、GPS衛星の位置およ
びGPS衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路41と、クロック
信号に基づいてGPS衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
42と、周波数合成回路41とコード発生回路42の出
力信号に基づいてGPS衛星内の時計とGPS衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器43と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器44と、
を備えている。
づいてGPS衛星の信号搬送波、GPS衛星の位置およ
びGPS衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路41と、クロック
信号に基づいてGPS衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
42と、周波数合成回路41とコード発生回路42の出
力信号に基づいてGPS衛星内の時計とGPS衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器43と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器44と、
を備えている。
【0012】次に、図3の動作フローチャートを参照し
て、車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。
まず、マイクロコンピュータ14に、GPSレシーバ1
1からGPS測位データDG が所定の測位タイミングご
とに入力される(ステップS1)。続いて、マイクロコ
ンピュータ14に、車速センサ12から前記測位タイミ
ングごとに速度データDV が入力される(ステップS
2)。
て、車載用ナビゲーションシステムの動作を説明する。
まず、マイクロコンピュータ14に、GPSレシーバ1
1からGPS測位データDG が所定の測位タイミングご
とに入力される(ステップS1)。続いて、マイクロコ
ンピュータ14に、車速センサ12から前記測位タイミ
ングごとに速度データDV が入力される(ステップS
2)。
【0013】次に、マイクロコンピュータ14は、GP
S測位データDG が入力されたか否かを判別し(ステッ
プS3)、GPS測位データDGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
S測位データDG が入力されたか否かを判別し(ステッ
プS3)、GPS測位データDGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
【0014】GPS測位データDG が入力された場合に
は、マイクロコンピュータ14は速度データDV に基づ
いて、自車が停止しているか否かを判別する(ステップ
S4)。具体的には速度データDV で示される自車の移
動速度がほぼ0であるか否かを判別する。
は、マイクロコンピュータ14は速度データDV に基づ
いて、自車が停止しているか否かを判別する(ステップ
S4)。具体的には速度データDV で示される自車の移
動速度がほぼ0であるか否かを判別する。
【0015】自車が停止している場合、すなわち速度デ
ータDV で示される自車の移動速度がほぼ0である場合
には、マイクロコンピュータ14は、新しいGPS測位
データDG で自車位置を更新すること無く、前回のGP
S測位データDG を用いて地図データMとマップマッチ
ングを行い表示データDD を出力する(ステップS
6)。これによりディスプレイ15には、自車位置表示
が変動することなく自車位置が地図上に表示される(ス
テップS7)。
ータDV で示される自車の移動速度がほぼ0である場合
には、マイクロコンピュータ14は、新しいGPS測位
データDG で自車位置を更新すること無く、前回のGP
S測位データDG を用いて地図データMとマップマッチ
ングを行い表示データDD を出力する(ステップS
6)。これによりディスプレイ15には、自車位置表示
が変動することなく自車位置が地図上に表示される(ス
テップS7)。
【0016】自車が停止していない場合、すなわち速度
データDV で示される自車の移動速度が0ではない場合
には、新しいGPS測位データDG で図示しないメモリ
に記憶していた前回のGPS測位データDG を更新し
(ステップS5)、この更新された次EPS測位データ
DG を用いて地図データMとマップマッチングを行い表
示データDD を出力する(ステップS6)。これにより
ディスプレイ15には、自車位置が移動状態に応じて地
図上に表示される(ステップS7)。
データDV で示される自車の移動速度が0ではない場合
には、新しいGPS測位データDG で図示しないメモリ
に記憶していた前回のGPS測位データDG を更新し
(ステップS5)、この更新された次EPS測位データ
DG を用いて地図データMとマップマッチングを行い表
示データDD を出力する(ステップS6)。これにより
ディスプレイ15には、自車位置が移動状態に応じて地
図上に表示される(ステップS7)。
【0017】したがって、自車が停止している場合に
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。次に、本発明の他の実施例を図4を参照して説明す
る。
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。次に、本発明の他の実施例を図4を参照して説明す
る。
【0018】図3の実施例においては、車両が停止して
いることを、速度データがほぼ0であることにより判別
していたが、本実施例は車速センサから出力される車速
パルスの有無に基づいて、当該車両が停止していると判
別するように構成している。
いることを、速度データがほぼ0であることにより判別
していたが、本実施例は車速センサから出力される車速
パルスの有無に基づいて、当該車両が停止していると判
別するように構成している。
【0019】まず、マイクロコンピュータ14に、GP
Sレシーバ11からGPS測位データDG が所定の測位
タイミングごとに入力される(ステップS1)。続い
て、マイクロコンピュータ14に、車速センサ12から
前記測位タイミングごとに車速パルスが入力される(ス
テップS2a)。
Sレシーバ11からGPS測位データDG が所定の測位
タイミングごとに入力される(ステップS1)。続い
て、マイクロコンピュータ14に、車速センサ12から
前記測位タイミングごとに車速パルスが入力される(ス
テップS2a)。
【0020】次に、マイクロコンピュータ14は、GP
S測位データDG が入力されたか否かを判別し(ステッ
プS3)、GPS測位データDGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
S測位データDG が入力されたか否かを判別し(ステッ
プS3)、GPS測位データDGが入力されなかった場
合にはそのまま待機する。
【0021】GPS測位データDG が入力された場合に
は、マイクロコンピュータ14は車速パルスの有無を検
出して、自車が停止しているか否かを判別する(ステッ
プS4)。具体的には車速パルスが所定時間以上検出さ
れていないか否かを判別する。
は、マイクロコンピュータ14は車速パルスの有無を検
出して、自車が停止しているか否かを判別する(ステッ
プS4)。具体的には車速パルスが所定時間以上検出さ
れていないか否かを判別する。
【0022】自車が停止している場合、すなわち、所定
時間以上車速パルスが検出されていない場合には、マイ
クロコンピュータ14は、新しいGPS測位データDG
で自車位置を更新すること無く、前回のGPS測位デー
タDG を用いて地図データMとマップマッチングを行い
表示データDDを出力する(ステップS6)。これによ
りディスプレイ15には、自車位置表示が変動すること
なく自車位置が地図上に表示される(ステップS7)。
時間以上車速パルスが検出されていない場合には、マイ
クロコンピュータ14は、新しいGPS測位データDG
で自車位置を更新すること無く、前回のGPS測位デー
タDG を用いて地図データMとマップマッチングを行い
表示データDDを出力する(ステップS6)。これによ
りディスプレイ15には、自車位置表示が変動すること
なく自車位置が地図上に表示される(ステップS7)。
【0023】自車が停止していない場合、すなわち車速
パルスが検出されている場合には、新しいGPS測位デ
ータDG で図示しないメモリに記憶していた前回のGP
S測位データDG を更新し(ステップS5)、この更新
された次EPS測位データD G を用いて地図データMと
マップマッチングを行い表示データDD を出力する(ス
テップS6)。これによりディスプレイ15には、自車
位置が移動状態に応じて地図上に表示される(ステップ
S7)。
パルスが検出されている場合には、新しいGPS測位デ
ータDG で図示しないメモリに記憶していた前回のGP
S測位データDG を更新し(ステップS5)、この更新
された次EPS測位データD G を用いて地図データMと
マップマッチングを行い表示データDD を出力する(ス
テップS6)。これによりディスプレイ15には、自車
位置が移動状態に応じて地図上に表示される(ステップ
S7)。
【0024】したがって、自車が停止している場合に
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。以上の実施例においては、ディスプレイに表示する
場合についてのみ述べたが、現在位置を数字等で表示し
たり、現在位置データを何等かの演算に用いる場合であ
っても数値が変動することがなくなるので、表示を読取
りやすくし、データの取扱いを容易にすることができ
る。
は、自車位置表示または地図表示がふらつくことはな
い。以上の実施例においては、ディスプレイに表示する
場合についてのみ述べたが、現在位置を数字等で表示し
たり、現在位置データを何等かの演算に用いる場合であ
っても数値が変動することがなくなるので、表示を読取
りやすくし、データの取扱いを容易にすることができ
る。
【0025】
【発明の効果】本発明によれば、更新禁止手段により意
移動体が停止している場合に記憶手段における現在位置
データの更新を禁止するので、移動体の停止時に現在位
置データが更新されることにより変動することは無くな
り、この現在位置データを用いてディスプレイ等に表示
を行ったとしても、移動***置表示もしくは地図表示の
変動を無くすことができる。
移動体が停止している場合に記憶手段における現在位置
データの更新を禁止するので、移動体の停止時に現在位
置データが更新されることにより変動することは無くな
り、この現在位置データを用いてディスプレイ等に表示
を行ったとしても、移動***置表示もしくは地図表示の
変動を無くすことができる。
【図1】本発明の実施例の基本構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図2】GPSレシーバの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図3】本発明の一実施例の動作フローチャートであ
る。
る。
【図4】本発明の他の実施例の動作フローチャートであ
る。
る。
10…車載用ナビゲーションシステム 11…GPSレシーバ 11A…GPSアンテナ 12…車速センサ 13…CD−ROMドライブ 14…マイクロコンピュータ 15…ディスプレイ 20…演算部 31…プリアンプ 32…帯域フィルタ 35…水晶発振器 36…クロック発振回路 37…信号処理部 40…GPS受信部 41…周波数合成回路 42…コード発生回路 43…データおよび搬送波検波器 44…コードロック検波器 DD …表示データ DG …GPS測位データ DV …速度データ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 GPS衛星からの測位用電波を受信し移
動体の自己の現在位置を測位して所定測位タイミング毎
に現在位置データを出力するGPS測位手段と、 前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データ
に更新して記憶する記憶手段と、 移動体自身に設けられた測位センサにより自己の移動速
度を検出し、移動速度データを出力する移動速度検出手
段と、 移動速度データに基づいて前記移動体が停止しているか
否かを判別し、前記移動体が停止している場合に前記記
憶手段における現在位置データの更新を禁止する更新禁
止手段と、 を備えたことを特徴とするGPSナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3182296A JPH0526680A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Gpsナビゲーシヨン装置 |
EP92306327A EP0528530A1 (en) | 1991-07-23 | 1992-07-09 | GPS navigation system with selective updating |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3182296A JPH0526680A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Gpsナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0526680A true JPH0526680A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16115807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3182296A Pending JPH0526680A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Gpsナビゲーシヨン装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0528530A1 (ja) |
JP (1) | JPH0526680A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5598166A (en) * | 1995-03-30 | 1997-01-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Mobile object positioning system |
JP2007024701A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
WO2007088731A1 (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 |
EP2163517A1 (en) | 2008-09-04 | 2010-03-17 | Korea Institute Of Science And Technology | Transition metal oxides/multi-walled carbon nanotube nanocomposite and method for manufacturing the same |
EP2218787A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-18 | Korea Institute of Science and Technology | Bacteria/ transition metal oxides organic-inorganic composite and method for manufacturing the same |
WO2011129300A1 (ja) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動端末および移動端末の制御方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG46326A1 (en) * | 1993-05-06 | 1998-02-20 | Spectronics Micro Syst Ltd | Improvements in automatic vehicle location system |
US5914675A (en) * | 1996-05-23 | 1999-06-22 | Sun Microsystems, Inc. | Emergency locator device transmitting location data by wireless telephone communications |
DE19638515B4 (de) * | 1996-09-20 | 2004-01-15 | Grundig Car Intermedia System Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten |
US7118498B2 (en) | 2000-06-16 | 2006-10-10 | Skyhawke Technologies, Llc | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
US8172702B2 (en) | 2000-06-16 | 2012-05-08 | Skyhawke Technologies, Llc. | Personal golfing assistant and method and system for graphically displaying golf related information and for collection, processing and distribution of golf related data |
US6856807B1 (en) * | 2000-09-07 | 2005-02-15 | Ericsson Inc. | Method to control the update frequency of a positioning device by a mobile terminal |
GB0026982D0 (en) | 2000-11-04 | 2000-12-20 | Koninkl Philips Electronics Nv | Spread spectrum receiver and related method |
US7121962B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-17 | Reeves G George | Golf round data system with cellular telephone and player help features |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3310111A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-09-27 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Navigationsanlage fuer landfahrzeuge |
US4912645A (en) * | 1987-03-26 | 1990-03-27 | Mazda Motor Corporation | Automotive navigation system |
US4837700A (en) * | 1987-10-27 | 1989-06-06 | Pioneer Electronic Corporation | Method and apparatus for processing data in a GPS receiving device in a road vehicle |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3182296A patent/JPH0526680A/ja active Pending
-
1992
- 1992-07-09 EP EP92306327A patent/EP0528530A1/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5598166A (en) * | 1995-03-30 | 1997-01-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Mobile object positioning system |
JP2007024701A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP4646720B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2011-03-09 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
WO2007088731A1 (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 |
JPWO2007088731A1 (ja) * | 2006-02-03 | 2009-06-25 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 |
JP4629738B2 (ja) * | 2006-02-03 | 2011-02-09 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 |
EP2163517A1 (en) | 2008-09-04 | 2010-03-17 | Korea Institute Of Science And Technology | Transition metal oxides/multi-walled carbon nanotube nanocomposite and method for manufacturing the same |
EP2218787A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-18 | Korea Institute of Science and Technology | Bacteria/ transition metal oxides organic-inorganic composite and method for manufacturing the same |
WO2011129300A1 (ja) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動端末および移動端末の制御方法 |
JP2011228788A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Ntt Docomo Inc | 移動端末および移動端末の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0528530A1 (en) | 1993-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5293318A (en) | Navigation system | |
US5276451A (en) | Navigation system with navigational data processing | |
JP3267310B2 (ja) | Gpsナビゲーション装置 | |
US5483456A (en) | Navigation system and a method of calculating GPS measuring deviation | |
JP3533745B2 (ja) | 移動体測位装置 | |
JPH0526680A (ja) | Gpsナビゲーシヨン装置 | |
JP3983849B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH10206177A (ja) | 位置計測装置、角速度センサの出力補正方法及び記録媒体 | |
JP2981025B2 (ja) | Gpsデータのフィルタリング処理装置 | |
JPH07306056A (ja) | 車両走行距離検出装置 | |
US6128572A (en) | Vehicle direction correcting apparatus | |
JP3126751B2 (ja) | 距離補正係数の自動補正装置 | |
JPH0526678A (ja) | Gpsナビゲーシヨン装置 | |
JP3076088B2 (ja) | 距離補正係数の自動補正装置 | |
US5708438A (en) | Angular velocity calculating apparatus for navigation apparatus | |
JP3197579B2 (ja) | Gpsナビゲーション装置 | |
KR100542714B1 (ko) | 3축 지자기 센서를 이용한 고가도로/지하도로 판별장치 및 그제어방법 | |
JPH05157828A (ja) | 移動体の位置検出装置 | |
JPH0777571A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
KR19990055652A (ko) | 차량위치 오차 보정장치 및 그 제어방법 | |
JP3263437B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
Brodie | SiRF’s federated filter architecture for automotive dead reckoning | |
JPH08136260A (ja) | 方位測定装置 | |
JP2752563B2 (ja) | 地図画面の表示装置 | |
JPH0235312A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |