JPH0526241U - Pallet clamp device - Google Patents
Pallet clamp deviceInfo
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- JPH0526241U JPH0526241U JP40581690U JP40581690U JPH0526241U JP H0526241 U JPH0526241 U JP H0526241U JP 40581690 U JP40581690 U JP 40581690U JP 40581690 U JP40581690 U JP 40581690U JP H0526241 U JPH0526241 U JP H0526241U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットに特別の加工を施すことなく、標準
パレットを使用して、パレット把持用油圧が減少した場
合でも、パレットが落下したり浮上したりすることのな
いロック装置を得ようとするものである。
【構成】 パレット1下面のプルスタッド5を把持する
ボール式コレット付ピストン7が、異常等で起こる油圧
低下時に、ロックシリンダ機構Bのピストン18のバネ20
による変位によりロックピン17を前記パレット把持用コ
レット付ピストン7に係合させ、プルスタッド5の把持
を持続させるよう構成されている。
(57) [Summary] [Purpose] A locking device that prevents the pallet from dropping or rising even if the hydraulic pressure for holding the pallet is reduced by using the standard pallet without any special processing on the pallet. Is what you are trying to get. [Structure] The piston 7 with a ball type collet that holds the pull stud 5 on the lower surface of the pallet 1 is spring 20 of the piston 18 of the lock cylinder mechanism B when the hydraulic pressure drops due to an abnormality or the like.
The lock pin 17 is engaged with the pallet-holding collet-attaching piston 7 by the displacement due to, and the holding of the pull stud 5 is continued.
Description
【0001】[0001]
本考案は、パレットクランプ装置に関するもので、ワーク段取りステーション 、洗浄ステーション、マシニングセンタ等の工作機械のテーブルのクランプ装置 に利用できるものである。 The present invention relates to a pallet clamp device, and can be used as a clamp device for a table of machine tools such as a work setup station, a cleaning station, and a machining center.
【0002】[0002]
例えば加工システムのワーク段取りステーションでパレットを傾斜させて段取 り作業を行っているとき、電源断で油圧が供給されなくなり、パレットがアンク ランプ状態となり、作業者側に落下してくる事態が発生する。 このような落下による作業者の事故が発生しないよう、例えば実開昭63-57036 号公報に示されるように、テーブル側に設けた係止ピンとパレット側に形成した 係合孔との係合によるとか、T溝によるなどの手段により、テーブルが傾斜して もパレットが落下しないようにしている。また、パレットを水平状態にして加工 を行っている時に、パレットクランプ用油圧源の圧力が低下し、パレットが浮き 上る事故が発生することがある。 For example, when performing setup work by inclining the pallet at the work setup station of the processing system, the hydraulic pressure is cut off when the power is turned off, the pallet is in an unclamped state, and the operator may drop it. To do. In order to prevent accidents for workers due to such a drop, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-57036, by engaging the locking pin provided on the table side with the engaging hole formed on the pallet side. Also, by means such as T-groove, the pallet does not drop even if the table is tilted. Further, when machining is performed with the pallet in a horizontal state, the pressure of the pallet clamp hydraulic power source may drop, and an accident may occur in which the pallet floats.
【0003】[0003]
ところで、上記のように、ピン挿入結合、T溝を利用する結合では、パレット に対し、それに適合した特別の加工を施す必要がある。 本考案は、パレットに特別の加工を施すことなく、標準パレットを使用して、 パレットクランプ用油圧源の圧力が低下してもパレットが落下したり、浮き上が ったりすることのないロック機構を備えたパレットクナンプ装置を得ようとする ものである。 By the way, as described above, in the pin insertion connection and the connection using the T-groove, it is necessary to perform special processing suitable for the pallet. The present invention uses a standard pallet without any special processing on the pallet, and the locking mechanism prevents the pallet from dropping or rising even if the pressure of the hydraulic source for the pallet clamp decreases. It is intended to obtain a pallet kunamp device equipped with.
【0004】[0004]
本考案は、パレットに取付けられたプルスタッドをクランプ固定するコレット 付ピストンが、油圧低下が生じた時に、油圧減少に即応して、前記コレット付ピ ストンが変位しないようロックする別のピストンが作動するようにしたもので、 その構成は下記のようになっている。 According to the present invention, when the piston with the collet for fixing the pull stud mounted on the pallet is clamped, another piston that locks the piston with the collet so that the piston with the collet does not displace is activated when the hydraulic pressure decreases. The configuration is as follows.
【0005】 把持部材に連結するクランプピストンを流体圧により移動させてパレットをク ランプするよう構成してなるパレットクランプ装置において、前記クランプピス トンを作動させるのと同じ流体圧源に連結された流体回路を介して、バネに抗し て変位させてなるロックピストンを設け、該ロックピストンの移動に連繋して進 退するロックピンを前記クランプピストンとロックピストンとの間に配置し、油 圧が低下した際に前記バネ力前記ロックピストンが上昇し、それに伴って前記ロ ックピンが前記クランプピストン側面と係合して、前記クランプピストンの変位 を防止するよう構成してなるパレットクランプ装置。 把持部材に連結するピス トンを油圧により移動させてパレットをロックするよう構成してなるパレット固 定装置において、同一油圧回路に連結された油圧回路を介して、バネに抗して変 位させてなるピストンの移動に連繋して移動するよう構成された移動体を、油圧 が低下した際にバネ力でピストンが上昇し、それに伴って移動体が前記パレット 固定ピストン側面と係合して、パレット把持用ピストンの変位を防止するよう構 成してなる傾斜テーブルのパレットクランプ装置。In a pallet clamp device configured to move a clamp piston connected to a gripping member by fluid pressure to clamp a pallet, a fluid circuit connected to the same fluid pressure source as that for operating the clamp piston. A lock piston that is displaced against the spring is provided via a lock pin that is connected to the movement of the lock piston and that moves forward and backward is arranged between the clamp piston and the lock piston to reduce the oil pressure. The pallet clamp device is configured so that the spring force causes the lock piston to rise, and accordingly, the lock pin engages with the side surface of the clamp piston to prevent displacement of the clamp piston. In the pallet fixing device configured to move the piston connected to the gripping member by hydraulic pressure to lock the pallet, the pallet fixing device is displaced against the spring through the hydraulic circuit connected to the same hydraulic circuit. When the hydraulic pressure decreases, the piston rises due to the spring force when the hydraulic pressure decreases, and the moving body engages with the pallet fixed piston side face, and the pallet A pallet clamp device for a tilting table configured to prevent displacement of the gripping piston.
【0006】[0006]
本考案によれば、パレット下面に設けられたプルスタッドをテーブル側に牽引 固定するコレット付ピストンが、油圧源よりの逆止弁を介しての油圧による作動 中に油圧源の油圧が低下することがあっても、コレット付ピストンの牽引力低下 前に、コレット付ピストンの油圧低下に基づく変位を防止するロックピンが、ロ ックピストンの作動により、コレット付ピストンと係合してその変位を阻止する ので、テーブルに対するパレットの把持固定が持続されることになる。 According to the present invention, the collet piston for pulling and fixing the pull stud provided on the lower surface of the pallet to the table side reduces the hydraulic pressure of the hydraulic source during operation by hydraulic pressure via the check valve from the hydraulic source. Even if there is, the lock pin that prevents the displacement due to the decrease in hydraulic pressure of the collet-equipped piston before engaging with the collet-equipped piston engages the collet-equipped piston and prevents the displacement. , The pallet is held and fixed on the table continuously.
【0007】[0007]
図1は、本考案によるパレットクランプ装置の構成を示す垂直断面図、図2は パレットクランプ装置の全体構成を示す説明図、である。 図2に示すように、パレット1は、油圧回路2によりクランプ作動させられる パレットクランプ装置3によりテーブル4に取付けられるようになっている。な お、符号Pは油圧源であるポンプ、Tはタンク、である。 FIG. 1 is a vertical sectional view showing the structure of a pallet clamp device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing the overall structure of the pallet clamp device. As shown in FIG. 2, the pallet 1 is attached to the table 4 by a pallet clamp device 3 which is clamped by a hydraulic circuit 2. Here, reference symbol P is a pump which is a hydraulic pressure source, and T is a tank.
【0008】 図1に示すように、パレット1の下面には、プルスタッド5が植設されており 、これを中心とした位置決めブッシュ6がねじ止め固定されている。 テーブル4上には、パレット1に植設したプルスタッド5に対面した位置に、 パレットクランプ装置3が設けられており、このパレットクランプ装置3は、プ ルスタッド5を把持、牽引固定するためのシリンダ機構Aと、油圧力低下時にク ランプ力が消滅するのを防止するためのロックシリンダ機構Bとより構成されて いる。As shown in FIG. 1, a pull stud 5 is planted on the lower surface of the pallet 1, and a positioning bush 6 centered on the pull stud 5 is screwed and fixed. A pallet clamp device 3 is provided on the table 4 at a position facing the pull stud 5 planted in the pallet 1. The pallet clamp device 3 is a cylinder for gripping and pulling and fixing the pull stud 5. It is composed of a mechanism A and a lock cylinder mechanism B for preventing the crumpling force from disappearing when the hydraulic pressure decreases.
【0009】 次にプルスタッド5を把持、牽引固定するためのシリンダ機構Aについて説明 する。 テーブル4にパレット1をクランプする際に、パレット1の下面に設けたプル スタッド5に対面するテーブル4上面位置に、該プルスタッド5を把持、牽引固 定するためのコレット付ピストン7が、パレットクランプ装置3のシリンダ部材 8のシリンダ9内を油圧により上下移動可能に設けられており、コレット付ピス トン7上端部はボール7a を備えたボール式コレット部10となっている。即ち、 シリンダ部材8の下側にはコレット付ピストン7が上下に滑動するシリンダ9が 形成され、その上側にコレット付ピストン7のシリンダ軸7b が摺動するシリン ダ孔9a が形成されており、また、シリンダ9には逆止弁などを備えた油圧回路 よりの導管11が連結されている。Next, the cylinder mechanism A for gripping and pulling and fixing the pull stud 5 will be described. When the pallet 1 is clamped on the table 4, a piston 7 with a collet for gripping and pulling and fixing the pull stud 5 is held at a position on the upper surface of the table 4 facing the pull stud 5 provided on the lower surface of the pallet 1. The inside of the cylinder 9 of the cylinder member 8 of the clamp device 3 is provided so as to be movable up and down by hydraulic pressure, and the upper end of the collet-attached piston 7 is a ball type collet portion 10 having a ball 7a. That is, a cylinder 9 on which the piston 7 with collet slides up and down is formed on the lower side of the cylinder member 8, and a cylinder hole 9a on which the cylinder shaft 7b of the piston 7 with collet slides is formed on the upper side thereof. A conduit 11 is connected to the cylinder 9 by a hydraulic circuit including a check valve.
【0010】 コレット付ピストン7のシリンダ軸7b 上部は中空軸となっていて、その内部 には内蔵バネ12により上方に付勢されたキャップ状体13が設けられ、また、中空 軸壁にはパレット下面のプルスタッド5の拡大頭部5a と係合するボール7a が 嵌め込まれている。このボール7a はいわゆるボール式コレットチャックとして 作用するもので、シリンダ部材8上面より突出するピストン軸7b 上部に嵌合す る位置決めコーンブッシュ14内径面に形成された環状凹部15で外方に退避し、コ レット作用を解除するよう構成されている。なお、位置決めコーンブッシュ14は シリンダ部材8に取付ネジで固定されていて、テーブル4へのパレット1取付時 には、パレットの位置決めブッシュ6と係合して、テーブルとパレットとの係合 位置決め案内作用を行い、プルスタッド5のコレット中空軸内への挿入時には、 コレット付ピストン7のボール7a は位置決めコーンブッシュ14の環状凹部15位 置にあるので、ボール7a は環状凹部15内に退避し、プルスタッド5のコレット 付ピストン7のコレット部10内への挿入が行われる。前記キャップ状体13は、内 蔵バネ12により上方に付勢されているので、プルスタッド5が挿入されていない 時にはボール7a 位置まで上昇停止していて、ボール7a の中空軸内への脱落を 防止している。The upper part of the cylinder shaft 7b of the colleted piston 7 is a hollow shaft, and a cap-shaped body 13 biased upward by a built-in spring 12 is provided inside the cylinder shaft 7b. A ball 7a that engages with the enlarged head portion 5a of the pull stud 5 on the lower surface is fitted. This ball 7a acts as a so-called ball type collet chuck, and is retracted outward by an annular recess 15 formed on the inner diameter surface of a positioning cone bush 14 that fits over the piston shaft 7b protruding from the upper surface of the cylinder member 8. , Is configured to release the collet action. The positioning cone bush 14 is fixed to the cylinder member 8 with a mounting screw. When the pallet 1 is mounted on the table 4, the positioning cone bush 14 is engaged with the positioning bush 6 of the pallet to engage the table with the pallet. When the pull stud 5 is inserted into the collet hollow shaft, the ball 7a of the piston 7 with collet is located at the annular recess 15 position of the positioning cone bush 14, so that the ball 7a retracts into the annular recess 15. The pull stud 5 is inserted into the collet part 10 of the collet-equipped piston 7. Since the cap-shaped body 13 is biased upward by the internal spring 12, the cap-shaped body 13 stops moving up to the position of the ball 7a when the pull stud 5 is not inserted, so that the ball 7a does not drop into the hollow shaft. To prevent.
【0011】 非常停止時における電源断や故障等によるポンプPが駆動を停止した際に生ず る油圧力低下時に、パレット1のプルスタッド5を保持するクランプ力が消滅す るのを防止するためのロックシリンダ機構Bが、図1に示すように、前記シリン ダ機構Aに並列して設けられている。 即ち、コレット付ピストン7のシリンダ9に隣接して小径のシリンダ15が設け られていて、シリンダ9とシリンダ15との間に貫通孔16が形成されてあり、この 貫通孔16には、コレット付ピストン7周壁に設けた環状V形凹部7c と係合して その変位を阻止する作用をするロックピン17が滑合されており、このロックピン 17は、上部側に小径周壁部18a が形成されているピストン18の上下滑動により変 位させられるようになっている。このピストン18の上下動は、シリンダ15上部に 連結されているポンプPに直結されている導管19よりの油圧により下降し、ピス トン下部に設けたバネ20により上昇させられるよう作動し、油圧が低下した場合 は、図示のように、ピストン18が上昇し、ロックピン17は、ピストン18の側壁に より左方に押され、プルスタッド5の把持牽引状態にあるコレット付ピストン7 の環状V形凹部7c にその先端が係合する。導管19に油圧がかかっている場合は 、ピストン18が下降し、ロックピン17の後端がピストン小径周壁部18a 内に退去 可能となるので、コレット付ピストン7の変位は阻害されないようになる。なお 、ロックピン17の後端にはボール17a が設けられていて、ピストン18の変位によ るロックピン17の移動が滑らかに行われるようにされている。To prevent the clamping force for holding the pull stud 5 of the pallet 1 from disappearing when the hydraulic pressure drops when the pump P stops driving due to power failure or failure during an emergency stop. The lock cylinder mechanism B is provided in parallel with the cylinder mechanism A as shown in FIG. That is, a small diameter cylinder 15 is provided adjacent to the cylinder 9 of the colleted piston 7, and a through hole 16 is formed between the cylinder 9 and the cylinder 15. The through hole 16 has a colleted hole. A lock pin 17 that engages with an annular V-shaped recess 7c provided on the peripheral wall of the piston 7 to prevent its displacement is slidably engaged. The lock pin 17 has a small-diameter peripheral wall portion 18a formed on the upper side. It can be displaced by sliding the piston 18 up and down. The vertical movement of the piston 18 is lowered by hydraulic pressure from a conduit 19 which is directly connected to a pump P which is connected to an upper portion of the cylinder 15, and is operated so as to be raised by a spring 20 provided at a lower portion of the piston. When it is lowered, as shown in the figure, the piston 18 rises, the lock pin 17 is pushed leftward by the side wall of the piston 18, and the pull stud 5 is gripped and pulled. Its tip engages with the recess 7c. When hydraulic pressure is applied to the conduit 19, the piston 18 descends, and the rear end of the lock pin 17 can be retracted into the piston small diameter peripheral wall portion 18a, so that the displacement of the colleted piston 7 is not hindered. A ball 17a is provided at the rear end of the lock pin 17 so that the lock pin 17 can be smoothly moved by the displacement of the piston 18.
【0012】 本考案によるパレットクランプ装置3は以上のように構成されているので、シ リンダ機構Aにおけるコレット付ピストン7がパレット1のプルスタッド5を把 持牽引中に、ポンプPが停止して油圧回路における油圧が低下した場合には、ポ ンプPよりの油圧導管19の油圧が急速に低下し、ロックシリンダ機構Bのピスト ン18がバネ20の作用により上昇し、ロックピン17をコレット付ピストン7と係合 させ、パレット1のプルスタッド5を把持状態のままに持続させる。このときコ レット付ピストン7を引きあげようとする力が作用しても、ロックピン17はボー ル17aを介してピストン18の側壁に機械的に確実に阻止されており、パレットが 脱落することは絶対にあり得ない。Since the pallet clamp device 3 according to the present invention is configured as described above, the pump P is stopped while the piston 7 with collet in the cylinder mechanism A holds and pulls the pull stud 5 of the pallet 1. When the hydraulic pressure in the hydraulic circuit decreases, the hydraulic pressure in the hydraulic conduit 19 from the pump P rapidly decreases, the piston 18 of the lock cylinder mechanism B rises due to the action of the spring 20, and the lock pin 17 with the collet is attached. By engaging with the piston 7, the pull stud 5 of the pallet 1 is maintained in the gripped state. At this time, even if a force to pull up the colleted piston 7 is applied, the lock pin 17 is mechanically and reliably blocked by the side wall of the piston 18 via the ball 17a, and the pallet does not fall off. Absolutely impossible.
【0013】[0013]
本考案によれば、コレット付ピストン7がパレット1のプルスタッド5を把持 牽引中に、非常事態が発生し、ポンプPが停止して油圧回路における油圧が低下 した場合でも、シリンダ機構Aのコレット付ピストン7は逆止弁を介して油圧回 路に連結されているのに対し、ロックシリンダ機構Bは、ポンプPに直接連結さ れた導管より油圧が供給されているので、シリンダ機構Aよりも急速に油圧が低 下し、ロックピン17を作動させるピストン18が直ちにバネ20の力で上昇してロッ クピン17をコレット付ピストン7に係合させるので、確実にプルスタッド5に対 する把持牽引の持続を確保でき、テーブル4が傾斜状態にある時でもまた加工中 であっても、パレットが脱落、落下したり浮上したりするような事故が生ずる恐 れがない。 According to the present invention, even when the colleted piston 7 grips and pulls the pull stud 5 of the pallet 1 and an emergency occurs, the pump P is stopped and the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is reduced. The attached piston 7 is connected to the hydraulic circuit via a check valve, while the lock cylinder mechanism B is supplied with hydraulic pressure from a conduit directly connected to the pump P, and therefore the lock cylinder mechanism B is supplied from the cylinder mechanism A. The hydraulic pressure rapidly drops, and the piston 18 that operates the lock pin 17 immediately rises by the force of the spring 20 and engages the lock pin 17 with the collet-equipped piston 7, so that the pull stud 5 is securely gripped. The traction can be maintained continuously, and there is no fear that the pallet will fall off, drop, or float even when the table 4 is tilted or is being processed.
【0014】 また、本考案によれば、パレットのテーブルよりの離脱・落下を防止するため のピン結合用孔、T溝のような特別の加工をパレットに施す必要がなく、標準パ レットによりロック装置が得られる。このように、加工システム等で多量のパレ ットを用いている場合、パレットに追加加工を施す必要がないので、コストダウ ンに大いに効果がある。Further, according to the present invention, it is not necessary to provide the pallet with a special processing such as a pin coupling hole or a T-groove for preventing the pallet from coming off or dropping from the table, and the pallet locks the standard pallet. The device is obtained. As described above, when a large amount of pallets are used in a processing system or the like, there is no need to perform additional processing on the pallet, which is very effective in reducing costs.
【図1】本考案による実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment according to the present invention.
【図2】パレットクランプ装置の全体構成を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a pallet clamp device.
1 パレット 2 油圧回路 3 パレットクランプ装置 4 テーブル 5 プルスタッド 6 位置決めブッシュ 7 コレット付ピストン 7a ボール 7b ピストン軸 7c 環状V形凹部 8 シリンダ部材 9 シリンダ 10 コレット部 11 導管 12 バネ 13 キャップ状体 14 位置決めコーンブッシュ 15 環状凹部 16 貫通孔 17 ロックピン 18 ピストン 19 導管 20 バネ A シリンダ機構 B ロックシリンダ機構 1 Pallet 2 Hydraulic circuit 3 Pallet clamp device 4 Table 5 Pull stud 6 Positioning bush 7 Collet piston 7a Ball 7b Piston shaft 7c Annular V-shaped recess 8 Cylinder member 9 Cylinder 10 Collet part 11 Conduit 12 Spring 13 Cap-shaped body 14 Positioning cone Bush 15 Annular recess 16 Through hole 17 Lock pin 18 Piston 19 Conduit 20 Spring A Cylinder mechanism B Lock cylinder mechanism
Claims (1)
流体圧により移動させてパレットをクランプするよう構
成してなるパレットクランプ装置において、前記クラン
プピストンを作動させるのと同じ流体圧源に連結された
流体回路を介して、バネに抗して変位させてなるロック
ピストンを設け、該ロックピストンの移動に連繋して進
退するロックピンを前記クランプピストンとロックピス
トンとの間に配置し、油圧が低下した際に前記バネ力前
記ロックピストンが上昇し、それに伴って前記ロックピ
ンが前記クランプピストン側面と係合して、前記クラン
プピストンの変位を防止するよう構成してなるパレット
クランプ装置。1. A pallet clamp device configured to clamp a pallet by moving a clamp piston connected to a gripping member by fluid pressure, and a fluid connected to the same fluid pressure source as that for operating the clamp piston. A lock piston, which is displaced against a spring through a circuit, is provided, and a lock pin that moves forward and backward in connection with the movement of the lock piston is arranged between the clamp piston and the lock piston to reduce the hydraulic pressure. At this time, the spring force causes the lock piston to rise, and accordingly, the lock pin engages with the side surface of the clamp piston to prevent displacement of the clamp piston.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP40581690U JPH0526241U (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Pallet clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP40581690U JPH0526241U (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Pallet clamp device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0526241U true JPH0526241U (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=18515424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP40581690U Pending JPH0526241U (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Pallet clamp device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0526241U (en) |
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-
1990
- 1990-12-29 JP JP40581690U patent/JPH0526241U/en active Pending
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