JPH0526208A - 高速作動用流体圧シリンダ装置 - Google Patents
高速作動用流体圧シリンダ装置Info
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- JPH0526208A JPH0526208A JP20132891A JP20132891A JPH0526208A JP H0526208 A JPH0526208 A JP H0526208A JP 20132891 A JP20132891 A JP 20132891A JP 20132891 A JP20132891 A JP 20132891A JP H0526208 A JPH0526208 A JP H0526208A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーブル等の被動部材を高倍速で作動させ
る。 【構成】 シリンダチユーブ２側が往復駆動されるエア
シリンダ１の上方に、ガイドバー１３に沿つて移動する
テーブル１５が装置されている。左右の取付板８には、
夫々５個ずつの固定プーリ１９ａ、１９ｂが軸支され、
チユーブ２の上面に、各固定プーリ１９ａ、１９ｂに対
向して５個ずつの可動プーリ２２ａ、２２ｂが軸支され
ている。テーブル１５の左側面に一端を固定した左側ワ
イヤ２４ａの他端は、左側の可動プーリ２２ａと固定プ
ーリ１９ａに交互に掛け回されて右側の取付板８に固定
され、右側面に一端を固定した右側ワイヤ２４ｂの他端
は、右側の可動プーリ２２ｂと固定プーリ１９ｂに交互
に掛け回されて左側の取付板８に固定されている。チユ
ーブ２を一定のストロークで駆動すると、テーブル１５
がその１０倍のストロークで摺動する。
る。 【構成】 シリンダチユーブ２側が往復駆動されるエア
シリンダ１の上方に、ガイドバー１３に沿つて移動する
テーブル１５が装置されている。左右の取付板８には、
夫々５個ずつの固定プーリ１９ａ、１９ｂが軸支され、
チユーブ２の上面に、各固定プーリ１９ａ、１９ｂに対
向して５個ずつの可動プーリ２２ａ、２２ｂが軸支され
ている。テーブル１５の左側面に一端を固定した左側ワ
イヤ２４ａの他端は、左側の可動プーリ２２ａと固定プ
ーリ１９ａに交互に掛け回されて右側の取付板８に固定
され、右側面に一端を固定した右側ワイヤ２４ｂの他端
は、右側の可動プーリ２２ｂと固定プーリ１９ｂに交互
に掛け回されて左側の取付板８に固定されている。チユ
ーブ２を一定のストロークで駆動すると、テーブル１５
がその１０倍のストロークで摺動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、紙、布、シー
ト等を切断するカツタを取り付けて駆動する場合のよう
に、低負荷で高速作動させて使用する高速作動用流体圧
シリンダ装置に関する。
ト等を切断するカツタを取り付けて駆動する場合のよう
に、低負荷で高速作動させて使用する高速作動用流体圧
シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の流体圧シリンダ装置とし
ては、実公平１−１７７２３号公報に記載されているよ
うに、ピストンロツドを固定してチユーブ側を往復運動
させるようにした流体圧シリンダの、チユーブの前後両
端に一対のスプロケツトを取り付けてそれに無端チエー
ンを掛け渡し、その一箇所をフレーム等の固定部材に固
定するとともに、その固定点から半周目の箇所を、シリ
ンダの移動軸線と平行な案内に沿つて移動自由に装置さ
れた被動部材に連結し、被動部材をチユーブのストロー
クの２倍に拡大したストロークで移動させるようにした
ものが知られている。
ては、実公平１−１７７２３号公報に記載されているよ
うに、ピストンロツドを固定してチユーブ側を往復運動
させるようにした流体圧シリンダの、チユーブの前後両
端に一対のスプロケツトを取り付けてそれに無端チエー
ンを掛け渡し、その一箇所をフレーム等の固定部材に固
定するとともに、その固定点から半周目の箇所を、シリ
ンダの移動軸線と平行な案内に沿つて移動自由に装置さ
れた被動部材に連結し、被動部材をチユーブのストロー
クの２倍に拡大したストロークで移動させるようにした
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来装置は、たかだか２倍のストローク、言い換えると２
倍の作動速度が得られるだけであつて、被動部材を高速
で作動させようとすれば、チユーブも相応の高速で駆動
しなければならない。チユーブを高速で駆動させると、
特に、ピストンリングや、チユーブのエンドカバーとロ
ツド間のシールリングが早期に摩耗しやく、耐久性の点
からさらにその改良が望まれていた。
来装置は、たかだか２倍のストローク、言い換えると２
倍の作動速度が得られるだけであつて、被動部材を高速
で作動させようとすれば、チユーブも相応の高速で駆動
しなければならない。チユーブを高速で駆動させると、
特に、ピストンリングや、チユーブのエンドカバーとロ
ツド間のシールリングが早期に摩耗しやく、耐久性の点
からさらにその改良が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の高速作動用流体
圧シリンダ装置は、このような事情を背景として案出さ
れたものであつて、チユーブ内にピストンを摺動自由に
嵌装してチユーブとピストンのいずれか一方を固定し、
他方を移動可能とした流体圧シリンダの側方に、その流
体圧シリンダの移動軸線と平行な案内に沿つて移動自由
な被動部材を設け、チユーブとピストンの固定側に複数
の固定プーリを、移動側に複数の可動プーリを、流体圧
シリンダの移動軸線方向において互いに対向するように
設けて、一端を固定部材に固定したワイヤの他端を可動
プーリと固定プーリに交互に掛け渡して被動部材に結合
した構成とした。
圧シリンダ装置は、このような事情を背景として案出さ
れたものであつて、チユーブ内にピストンを摺動自由に
嵌装してチユーブとピストンのいずれか一方を固定し、
他方を移動可能とした流体圧シリンダの側方に、その流
体圧シリンダの移動軸線と平行な案内に沿つて移動自由
な被動部材を設け、チユーブとピストンの固定側に複数
の固定プーリを、移動側に複数の可動プーリを、流体圧
シリンダの移動軸線方向において互いに対向するように
設けて、一端を固定部材に固定したワイヤの他端を可動
プーリと固定プーリに交互に掛け渡して被動部材に結合
した構成とした。
【０００５】
【作用】流体圧シリンダへの加圧流体の給排によつてチ
ユーブとピストンのいずれか一方である移動側部材が移
動すると、それに取り付けられた可動プーリが同距離移
動し、それに伴つてワイヤが引張されて被動部材が案内
に沿つて駆動される。その際の、シリンダの移動側部材
の移動距離に対するワイヤの引張長さの割合は、可動プ
ーリに巻回されてシリンダの移動軸線方向に延出してい
るワイヤの本数倍となり、可動プーリがｎ個であると、
夫々について延出しているワイヤは２本であるから合計
２ｎ倍となる。これにより、シリンダの移動側部材がス
トロークＬで移動すると、被動部材はそれに比して著し
く長いストローク２ｎＬで駆動されることとなる。
ユーブとピストンのいずれか一方である移動側部材が移
動すると、それに取り付けられた可動プーリが同距離移
動し、それに伴つてワイヤが引張されて被動部材が案内
に沿つて駆動される。その際の、シリンダの移動側部材
の移動距離に対するワイヤの引張長さの割合は、可動プ
ーリに巻回されてシリンダの移動軸線方向に延出してい
るワイヤの本数倍となり、可動プーリがｎ個であると、
夫々について延出しているワイヤは２本であるから合計
２ｎ倍となる。これにより、シリンダの移動側部材がス
トロークＬで移動すると、被動部材はそれに比して著し
く長いストローク２ｎＬで駆動されることとなる。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、流体圧シリンダの移動
側部材を少し移動させるだけで、被動部材を長いストロ
ークで、言い換えると高速で作動させることができる。
そして、シリンダ側の駆動が短いストロークですなわち
低速で良いということは、それだけシリンダのシール部
品の摩耗が減少して耐用寿命を大幅に伸ばすことがで
き、また、シリンダ自体のコンパクト化を図ることがで
きる効果がある。
側部材を少し移動させるだけで、被動部材を長いストロ
ークで、言い換えると高速で作動させることができる。
そして、シリンダ側の駆動が短いストロークですなわち
低速で良いということは、それだけシリンダのシール部
品の摩耗が減少して耐用寿命を大幅に伸ばすことがで
き、また、シリンダ自体のコンパクト化を図ることがで
きる効果がある。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。符号１は両ロツド式のエアシリンダであつ
て、図３に示すように、シリンダチユーブ２内に、両面
にロツド４を突設したピストン３が摺動自由に嵌装さ
れ、両ロツド４の、チユーブ２の両端のエンドカバー５
の中心孔６から外部に突出した先端が、一対の取付板８
に固定されているとともに、各ロツド４内に、左右のピ
ストン室９に達する加圧エアーの給排路１０が形成され
ていて、各ロツド４の先端の給排ポート１１から左右の
ピストン室９に加圧エアーの供給と排気とを交互に行う
ことにより、シリンダチユーブ２がロツド４を案内とし
て左右に往復運動するようになつている。
て説明する。符号１は両ロツド式のエアシリンダであつ
て、図３に示すように、シリンダチユーブ２内に、両面
にロツド４を突設したピストン３が摺動自由に嵌装さ
れ、両ロツド４の、チユーブ２の両端のエンドカバー５
の中心孔６から外部に突出した先端が、一対の取付板８
に固定されているとともに、各ロツド４内に、左右のピ
ストン室９に達する加圧エアーの給排路１０が形成され
ていて、各ロツド４の先端の給排ポート１１から左右の
ピストン室９に加圧エアーの供給と排気とを交互に行う
ことにより、シリンダチユーブ２がロツド４を案内とし
て左右に往復運動するようになつている。
【０００８】エアシリンダ１の上方には、シリンダチユ
ーブ２の移動方向と平行なガイドバー１３が両取付板８
の間に差し渡されて固定され、そのガイドバー１３に、
スライドテーブル１５が摺動自由に嵌装されている。
ーブ２の移動方向と平行なガイドバー１３が両取付板８
の間に差し渡されて固定され、そのガイドバー１３に、
スライドテーブル１５が摺動自由に嵌装されている。
【０００９】左右の取付板８の対応する内側の面には、
シリンダチユーブ２の移動方向と直角方向の軸１７を差
し渡したブラケツト１８が夫々取り付けられ、左右の軸
１７に、夫々５個ずつの固定プーリ１９ａ、１９ｂが並
んで各別の回転自由に支持されている。
シリンダチユーブ２の移動方向と直角方向の軸１７を差
し渡したブラケツト１８が夫々取り付けられ、左右の軸
１７に、夫々５個ずつの固定プーリ１９ａ、１９ｂが並
んで各別の回転自由に支持されている。
【００１０】シリンダチユーブ２の上面には、上記の軸
１７と同方向を向いた軸２０を差し渡した左右２個のブ
ラケツト２１が取り付けられ、各軸２０に、夫々５個ず
つの可動プーリ２２ａ、２２ｂが、固定プーリ１９ａま
たは１９ｂと対向するようにして並んで各別の回転自由
に支持されている。
１７と同方向を向いた軸２０を差し渡した左右２個のブ
ラケツト２１が取り付けられ、各軸２０に、夫々５個ず
つの可動プーリ２２ａ、２２ｂが、固定プーリ１９ａま
たは１９ｂと対向するようにして並んで各別の回転自由
に支持されている。
【００１１】そして、テーブル１５の左側面に一端を固
定した左側ワイヤ２４ａの他端が、左側の取付板８の通
孔２６から一旦外部に引き出されて、転向ローラ２７を
回つたのち、通孔２８から再び取付板８の内側に引き出
され、図２にも示すように、左側の可動プーリ２２ａと
左側の固定プーリ１９ｂの間に奥側から交互に掛け回さ
れ、一番手前の固定プーリ１９ａから出て反対側の右側
の取付板８に固定されている。
定した左側ワイヤ２４ａの他端が、左側の取付板８の通
孔２６から一旦外部に引き出されて、転向ローラ２７を
回つたのち、通孔２８から再び取付板８の内側に引き出
され、図２にも示すように、左側の可動プーリ２２ａと
左側の固定プーリ１９ｂの間に奥側から交互に掛け回さ
れ、一番手前の固定プーリ１９ａから出て反対側の右側
の取付板８に固定されている。
【００１２】テーブル１５の右側面に一端を固定した右
側ワイヤ２４ｂは、上記の左側ワイヤ２４ａと左右対称
をなすようにして、右側の取付板８の通孔２６から外部
に引き出されて、転向ローラ２７を回つたのち取付板８
の内側に引き出され、右側の可動プーリ２２ｂと右側の
固定プーリ１９ｂの間に奥側から交互に掛け回されたの
ち、一番手前の固定プーリ１９ｂから出て反対側の左側
の取付板８に固定されている。
側ワイヤ２４ｂは、上記の左側ワイヤ２４ａと左右対称
をなすようにして、右側の取付板８の通孔２６から外部
に引き出されて、転向ローラ２７を回つたのち取付板８
の内側に引き出され、右側の可動プーリ２２ｂと右側の
固定プーリ１９ｂの間に奥側から交互に掛け回されたの
ち、一番手前の固定プーリ１９ｂから出て反対側の左側
の取付板８に固定されている。
【００１３】次に、本実施例の作動を図３の原理図に基
づいて説明する。エアシリンダ１の左側のピストン室９
に加圧エアーを供給し、右側のピストン室９からエアー
を排出することにより、シリンダチユーブ２を同図の鎖
線に示すように距離Ｌ／２だけ左方向に移動させると、
それに取り付けられた左右の可動プーリ２２ａ、２２ｂ
群が夫々同方向に同距離移動して、右側ワイヤ２４ｂの
テーブル１５との結合端が右方向に引張され、左側ワイ
ヤ２４ａのテーブル１５との結合端が同方向に繰り出さ
れ、それによつてテーブル１５がガイドバー１３に沿つ
て右方向に駆動される。
づいて説明する。エアシリンダ１の左側のピストン室９
に加圧エアーを供給し、右側のピストン室９からエアー
を排出することにより、シリンダチユーブ２を同図の鎖
線に示すように距離Ｌ／２だけ左方向に移動させると、
それに取り付けられた左右の可動プーリ２２ａ、２２ｂ
群が夫々同方向に同距離移動して、右側ワイヤ２４ｂの
テーブル１５との結合端が右方向に引張され、左側ワイ
ヤ２４ａのテーブル１５との結合端が同方向に繰り出さ
れ、それによつてテーブル１５がガイドバー１３に沿つ
て右方向に駆動される。
【００１４】その際の、シリンダチユーブ２の移動距離
に対するワイヤ２４ｂ、２４ａの引張長さ及び繰出長さ
の割合は、ワイヤ２４ｂ、２４ａの可動プーリ２２ｂ、
２２ａに巻回されてシリンダチユーブ２の移動方向に延
出している本数倍となり、可動プーリ２２ｂ、２２ａは
各５個であつて夫々について２本延出しているから、５
×２＝１０倍となり、テーブル１５の移動距離は、（Ｌ
／２）×１０＝５Ｌとなる。
に対するワイヤ２４ｂ、２４ａの引張長さ及び繰出長さ
の割合は、ワイヤ２４ｂ、２４ａの可動プーリ２２ｂ、
２２ａに巻回されてシリンダチユーブ２の移動方向に延
出している本数倍となり、可動プーリ２２ｂ、２２ａは
各５個であつて夫々について２本延出しているから、５
×２＝１０倍となり、テーブル１５の移動距離は、（Ｌ
／２）×１０＝５Ｌとなる。
【００１５】逆に、シリンダチユーブ２を図３の実線位
置から右側に移動距離Ｌ／２だけ移動させると、左側ワ
イヤ２４ａのテーブル１５との結合端が左方向に引張さ
れ、右側ワイヤ２４ｂのテーブル１５との結合端が同方
向に繰り出され、上記と同じ理屈によつて、テーブル１
５が左側に距離５Ｌ移動する。
置から右側に移動距離Ｌ／２だけ移動させると、左側ワ
イヤ２４ａのテーブル１５との結合端が左方向に引張さ
れ、右側ワイヤ２４ｂのテーブル１５との結合端が同方
向に繰り出され、上記と同じ理屈によつて、テーブル１
５が左側に距離５Ｌ移動する。
【００１６】すなわち、シリンダチユーブ２がストロー
クＬで左右に往復運動すると、テーブル１５はその１０
倍のストローク１０Ｌで駆動され、１０倍の高速作動が
実現される。
クＬで左右に往復運動すると、テーブル１５はその１０
倍のストローク１０Ｌで駆動され、１０倍の高速作動が
実現される。
【００１７】このようにテーブル１５は高速作動する
が、シリンダチユーブ２は低速で短い距離移動するだけ
であるから、ピストン３の外周に嵌着したピストンリン
グ３０や、チユーブ２のエンドカバー５の中心孔６に嵌
着したシールリング３１は長寿命となる。
が、シリンダチユーブ２は低速で短い距離移動するだけ
であるから、ピストン３の外周に嵌着したピストンリン
グ３０や、チユーブ２のエンドカバー５の中心孔６に嵌
着したシールリング３１は長寿命となる。
【００１８】なお、可動プーリ２２ａ、２２ｂとそれと
対向する固定プーリ１９ａ、１９ｂの数を増せば増すほ
ど高倍速を得られることはもちろんである。
対向する固定プーリ１９ａ、１９ｂの数を増せば増すほ
ど高倍速を得られることはもちろんである。
【００１９】また、本発明は、エアシリンダのシリンダ
チユーブ側を固定してピストンロツドを移動させて用い
る場合にも適用でき、両ロツド式に限らず片ロツド式の
ものにも適用できる。また、シリンダチユーブの外面に
長さ方向の切割溝を形成してそこからピストンの外周に
突設した摺動部を突出し、摺動部を切割溝に沿つて往復
運動させるようにしたロツドレスシリンダにも同様に適
用できる。もちろん、エアー式に限らず、油圧式等の他
の形成の流体圧シリンダに広く適用することが可能であ
る。
チユーブ側を固定してピストンロツドを移動させて用い
る場合にも適用でき、両ロツド式に限らず片ロツド式の
ものにも適用できる。また、シリンダチユーブの外面に
長さ方向の切割溝を形成してそこからピストンの外周に
突設した摺動部を突出し、摺動部を切割溝に沿つて往復
運動させるようにしたロツドレスシリンダにも同様に適
用できる。もちろん、エアー式に限らず、油圧式等の他
の形成の流体圧シリンダに広く適用することが可能であ
る。
【図１】本発明の一実施例の外観斜視図である。
【図２】ワイヤの配索状態の説明図である。
【図３】本実施例の作動原理の説明図である。
１：エアシリンダ ２：シリンダチユーブ ３：ピスト
ン ４：ロツド ８：取付板 １０：給排路 １３：ガ
イドバー １５：テーブル（被動部材） １９ａ、１９
ｂ：固定プーリ ２２ａ、２２ｂ：可動プーリ ２４
ａ：左側ワイヤ２４ｂ：右側ワイヤ ３０：ピストンリ
ング ３１：シールリング
ン ４：ロツド ８：取付板 １０：給排路 １３：ガ
イドバー １５：テーブル（被動部材） １９ａ、１９
ｂ：固定プーリ ２２ａ、２２ｂ：可動プーリ ２４
ａ：左側ワイヤ２４ｂ：右側ワイヤ ３０：ピストンリ
ング ３１：シールリング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 チユーブ内にピストンを摺動自由に嵌装
して前記チユーブと前記ピストンのいずれか一方を固定
し、他方を移動可能とした流体圧シリンダの側方に、該
流体圧シリンダの移動軸線と平行な案内に沿つて移動自
由な被動部材を設け、前記チユーブと前記ピストンの固
定側に複数の固定プーリを、移動側に複数の可動プーリ
を、前記流体圧シリンダの移動軸線方向において互いに
対向するように設けて、一端を固定部材に固定したワイ
ヤの他端を前記可動プーリと前記固定プーリに交互に掛
け渡して前記被動部材に結合したことを特徴とする高速
作動用流体圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20132891A JPH0526208A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 高速作動用流体圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20132891A JPH0526208A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 高速作動用流体圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526208A true JPH0526208A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16439194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20132891A Pending JPH0526208A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 高速作動用流体圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5596913A (en) * | 1993-07-08 | 1997-01-28 | Daishowa Seiki Kabushiki Kaisha | Wrench |
| US6915722B2 (en) | 2002-07-11 | 2005-07-12 | Big Alpha Co., Inc. | Clamping nut and tool holder with the clamping nut, and spanner |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162070A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Ricoh Co Ltd | 電子複写機 |
| JPS63242886A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベ−タ |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP20132891A patent/JPH0526208A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162070A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Ricoh Co Ltd | 電子複写機 |
| JPS63242886A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5596913A (en) * | 1993-07-08 | 1997-01-28 | Daishowa Seiki Kabushiki Kaisha | Wrench |
| US6915722B2 (en) | 2002-07-11 | 2005-07-12 | Big Alpha Co., Inc. | Clamping nut and tool holder with the clamping nut, and spanner |
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