JPH05261825A - Bead feeding device - Google Patents
Bead feeding deviceInfo
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- JPH05261825A JPH05261825A JP9333692A JP9333692A JPH05261825A JP H05261825 A JPH05261825 A JP H05261825A JP 9333692 A JP9333692 A JP 9333692A JP 9333692 A JP9333692 A JP 9333692A JP H05261825 A JPH05261825 A JP H05261825A
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- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はガラス板の周縁部に嵌め
付けるビードを嵌め付けロボットに供給する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for fitting a bead to be fitted to the peripheral portion of a glass plate and supplying the bead to a robot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ガラス板を嵌め込んだ引き戸の一般的な
構造は図８に示すように、ガラス板Ｇの周縁に合成ゴム
等からなるビード（グレージングチャンネル）１００を
嵌め付け、このビード１００を介してアルミサッシ１０
１にガラス板Ｇを保持せしめるようにしている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a general structure of a sliding door fitted with a glass plate is such that a bead (glazing channel) 100 made of synthetic rubber or the like is fitted around the periphery of a glass plate G, and the bead 100 is attached. Through aluminum sash 10
The glass plate G is held at the position 1.
【０００３】上記したビードをガラス板に嵌め付けるに
は、ターンテーブル等にガラス板を固定し、ターンテー
ブルを廻しながらガラス板の周縁にドラムに巻回したビ
ードを連続的に手作業によって嵌め付けるようにしてい
る。In order to fit the above-mentioned beads to a glass plate, the glass plate is fixed to a turntable or the like, and while the turntable is rotated, the beads wound around a drum are continuously manually fitted around the periphery of the glass plate. I am trying.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来に
あっては、手作業でビードを押し広げてガラス板に嵌め
付けているので極めて作業効率が悪い。特にガラス板の
全周にビードを嵌め付ける際に、何もしないとガラス板
のコーナ部においてビードが膨らんでしまい、サッシに
装着しにくくなるので、ドラムから引き出したビードを
ガラス板に嵌め付けてゆくときに、ビードのコーナ部に
当る部分については一部残して他の部分を切断する作業
が必要となる。As described above, in the conventional case, the work efficiency is extremely poor because the bead is manually spread and fitted on the glass plate. Especially when fitting the bead around the entire circumference of the glass plate, if you do nothing, the bead will swell at the corners of the glass plate and it will be difficult to install it on the sash. When moving, it is necessary to leave the part of the bead that contacts the corner part and cut the other part.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明にかかるビード供給装置は、ビードを巻回したドラ
ムの下流側にドラムからビードを引き出すとともに下流
側に押し出す駆動機構を配置し、この駆動機構の下流側
にビードを切断するカッタ機構を設け、このカッタ機構
の下流側にビードを拡開する楔部材を設け、更にこの楔
部材の下流側に拡開したビードをガラス周縁部に嵌め込
むプッシャを設けた。In order to solve the above problems, a bead supply apparatus according to the present invention has a drive mechanism for pulling out the bead from the drum and pushing the bead to the downstream side of the drum around which the bead is wound. A cutter mechanism for cutting the bead is provided on the downstream side of the drive mechanism, a wedge member for expanding the bead is provided on the downstream side of the cutter mechanism, and the bead expanded on the downstream side of the wedge member is provided on the glass peripheral portion. A pusher for fitting is provided.
【０００６】[0006]
【作用】モータを駆動すると駆動ローラが回転し、この
駆動ローラと押圧ローラ間に挟まれたビードがドラムか
ら引き出されて下流側に押し出され、カッタによってガ
ラス板のコーナ部に当る位置がエッジを残して切断さ
れ、更に楔部材で拡開された後にガラス板の周縁部にプ
ッシャにて嵌め込まれる。When the motor is driven, the drive roller rotates, and the bead sandwiched between the drive roller and the pressing roller is pulled out from the drum and pushed out to the downstream side, and the position where the cutter hits the corner of the glass plate is an edge. The remaining pieces are cut, expanded by a wedge member, and then fitted into the peripheral edge of the glass plate with pushers.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るビード供給装置
を適用したシステムの全体図、図２は同ビード供給装置
の正面図、図３は同ビード供給装置の平面図、図４は図
２のＡ方向矢視図、図５は図２のＢ−Ｂ方向矢視図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is an overall view of a system to which the bead feeder according to the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the bead feeder, FIG. 3 is a plan view of the bead feeder, and FIG. 4 is A of FIG. FIG. 5 is a BB direction arrow view of FIG. 2.
【０００８】図１において、１はビード供給装置、５０
はビード嵌め付けロボットであり、ビード供給装置１は
ビードＢを嵌め付け位置に連続的に供給し、ビード嵌め
付けロボット５０はガラス板Ｇをセット位置から１枚づ
つ吸着して嵌め付け位置まで移動しガラス板Ｇを垂直面
内で回転させてその周縁にビードを嵌め付ける。In FIG. 1, 1 is a bead feeder, 50
Is a bead fitting robot, the bead supply device 1 continuously supplies the beads B to the fitting position, and the bead fitting robot 50 sucks the glass plates G one by one from the set position to move to the fitting position. Then, the glass plate G is rotated in a vertical plane and a bead is fitted to the peripheral edge thereof.
【０００９】ビード供給装置１は床２上に架台３を固定
し、この架台３の側面にブラケット４を取付け、このブ
ラケット４にてビードＢを巻回したドラム５を回転自在
に支持している。このビードＢは図５に示すように断面
チャンネル状をなすとともに外方に突出するエッジ部
Ｂ’を備えている。In the bead supply device 1, a pedestal 3 is fixed on a floor 2, a bracket 4 is attached to a side surface of the pedestal 3, and the bracket 4 rotatably supports a drum 5 around which a bead B is wound. .. As shown in FIG. 5, the bead B has a channel-shaped cross section and is provided with an edge portion B ′ protruding outward.
【００１０】また架台３の上面にはビード駆動機構６を
設けている。このビード駆動機構６は図５及び図６に詳
細を示すように、枠体７に上下方向のガイドロッド８，
８を設け、これらガイドロッドに上下の軸受け９，１０
を挿通し、上部軸受け９，９間に回転自在に支承される
軸９ａには押圧ローラ１３を取付け、下部軸受け１０，
１０間に回転自在に支承される軸１０ａには駆動ローラ
１２を取付けている。A bead drive mechanism 6 is provided on the upper surface of the gantry 3. As shown in detail in FIGS. 5 and 6, the bead drive mechanism 6 includes a frame 7 and guide rods 8 in the vertical direction.
8 and upper and lower bearings 9 and 10 are attached to these guide rods.
Is inserted into the upper bearing 9, and the pressing roller 13 is attached to the shaft 9a which is rotatably supported between the upper bearing 9 and the lower bearing 10,
A drive roller 12 is attached to a shaft 10a rotatably supported between the shafts 10.
【００１１】駆動ローラ１２にはタイミングベルト１４
を介してモータ１５の回転駆動力が伝達され、このタイ
ミングベルト１４の張力をテンションローラ１６で調整
するようにしている。また駆動ローラ１２の外周にはビ
ードＢが入り込む凹部１２ａが形成され、この凹部１２
ａと対向する押圧ローラ１３の外周にはビードＢ内に入
り込む凸部１３ａを形成している。The driving roller 12 has a timing belt 14
The rotational driving force of the motor 15 is transmitted via the, and the tension of the timing belt 14 is adjusted by the tension roller 16. Further, a concave portion 12a into which the bead B enters is formed on the outer periphery of the drive roller 12, and the concave portion 12a is formed.
On the outer periphery of the pressing roller 13 facing the a, a convex portion 13a that enters the bead B is formed.
【００１２】また、前記ガイドロッド８にはプレート１
７が挿通され、このプレート１７と軸受け９との間のガ
イドロッド８外周にスプリング１８を介装し、更に枠体
７の天板７ａを貫通する調整ボルト１９の下端でプレー
ト１７をスプリング１８に抗して下方に押し下げること
で、スプリング１８の弾性力で押圧ローラ１３を下方に
付勢し、前記凹部１２ａと凸部１３ａとの間でビードＢ
を所定の圧力で狭持し、ドラム５から引き出すとともに
嵌め付け位置に向って送り出すようにしている。The guide rod 8 has a plate 1
7 is inserted, a spring 18 is provided on the outer periphery of the guide rod 8 between the plate 17 and the bearing 9, and the plate 17 is attached to the spring 18 at the lower end of the adjusting bolt 19 that penetrates the top plate 7a of the frame body 7. By pushing down against it, the elastic force of the spring 18 urges the pressing roller 13 downward, and the bead B is formed between the concave portion 12a and the convex portion 13a.
Is held at a predetermined pressure, and is pulled out from the drum 5 and sent out toward the fitting position.
【００１３】上記ビード駆動機構６の下流にはカッタ機
構２０を配置している。このカッタ機構２０は架台３に
上下方向のシリンダユニット２１を固着し、このシリン
ダユニット２１のロッドにアクチュエータ２２を取付
け、このアクチュエータ２２によってカッタ２３が開閉
動するようにしている。A cutter mechanism 20 is arranged downstream of the bead drive mechanism 6. In this cutter mechanism 20, a vertical cylinder unit 21 is fixed to a frame 3, an actuator 22 is attached to a rod of this cylinder unit 21, and the cutter 23 is opened and closed by this actuator 22.
【００１４】ここで、シリンダユニット２１が伸びた状
態ではカッタ２３は高い位置にあり、この高い位置で閉
じ動作することによりビードＢを切断する。したがって
カッタ２３が高い位置で動作するのはガラス板Ｇの全周
と略等しい長さだけビードＢが繰り出された時となる。
またシリンダユニット２１が縮んだ状態ではカッタ２３
は低い位置にあり、この低い位置で閉じ動作することに
よりビードＢをエッジ部を残して切断する。したがって
カッタ２３が低い位置で動作するのはガラス板Ｇのコー
ナ部に相当する部分がカット位置に来た時となる。この
ようにガラス板Ｇのコーナ部に相当する部分のビードＢ
はエッジ部Ｂ’を残して切断することにより、図７に示
すようにビード嵌め付け後にガラス板の露出することと
なり、コーナ部におけるビードの膨らみを防止すること
ができる。Here, the cutter 23 is at a high position when the cylinder unit 21 is extended, and the bead B is cut by the closing operation at this high position. Therefore, the cutter 23 operates at a high position when the bead B is extended by a length substantially equal to the entire circumference of the glass plate G.
When the cylinder unit 21 is contracted, the cutter 23
Is at a low position, and the bead B is cut by leaving the edge portion by performing the closing operation at this low position. Therefore, the cutter 23 operates at a low position when the portion corresponding to the corner of the glass plate G reaches the cutting position. Thus, the bead B of the portion corresponding to the corner of the glass plate G
By cutting with the edge portion B ′ left, the glass plate is exposed after the bead fitting as shown in FIG. 7, and the bead bulge at the corner portion can be prevented.
【００１５】更に、カッタ機構２０の下流にはビードＢ
を広げる楔部材２４を設け、この楔部材２４の終端下方
にはガイドローラ２５を設けて拡開されたビードＢの向
きを下方にしている。Further, a bead B is provided downstream of the cutter mechanism 20.
A wedge member 24 for widening the bead is provided, and a guide roller 25 is provided below the end of the wedge member 24 so that the bead B expanded is oriented downward.
【００１６】そして、ガイドローラ２５の下方にはビー
ドＢをガラス板Ｇの周端部にシリンダユニット２６の駆
動で押し付けるプッシャ２７を設け、このプッシャ２７
の下方にアーム２８を枢支し、このアーム２８の基端部
と架台３との間にスプリング２９を張設するとともにア
ーム２８の先端部に均しローラ３０を設けている。Below the guide roller 25, there is provided a pusher 27 for pressing the bead B against the peripheral edge portion of the glass plate G by driving the cylinder unit 26.
An arm 28 is pivotally supported below the arm 28, a spring 29 is stretched between the base end of the arm 28 and the frame 3, and a leveling roller 30 is provided at the tip of the arm 28.
【００１７】一方、ビード嵌め付けロボット５０は基台
５１に対して可動台５２を垂直軸回りに回転自在に取付
け、この可動台５２に立設した柱部材５３の上端に水平
軸を中心として垂直面内で回動するアーム５４を取付
け、このアーム５４の上端に水平軸を中心として垂直面
内で回動するアーム５５を取付け、このアーム５５の先
端にアーム５５の軸回りに９０°づつ回転するアーム５
６を取付け、このアーム５６の先端に回動可能にアクチ
ュエータ５７を取付け、このアクチュエータ５７の軸先
端のブラケットに十字状のプレート５８を取付け、この
プレート５８の先端に真空引き装置につながる吸盤５９
…を備え、更にプレート５８にはシリンダ等によって開
閉動作せしめられるクランプ爪６０を設けている。On the other hand, the bead fitting robot 50 mounts a movable base 52 on a base 51 so as to be rotatable about a vertical axis, and vertically mounts on a horizontal axis at the upper end of a pillar member 53 standing on the movable base 52. An arm 54 that rotates in a plane is attached, an arm 55 that rotates in a vertical plane about a horizontal axis is attached to the upper end of this arm 54, and the tip of this arm 55 rotates 90 ° around the axis of the arm 55. Arm 5
6 is attached, an actuator 57 is rotatably attached to the tip of the arm 56, a cross-shaped plate 58 is attached to the bracket at the tip of the shaft of the actuator 57, and a suction cup 59 connected to the vacuuming device is attached to the tip of the plate 58.
, And the plate 58 is provided with a clamp claw 60 that can be opened and closed by a cylinder or the like.
【００１８】以上のビード供給装置１と嵌め付けロボッ
ト５０を用いてガラス板Ｇの周縁にビードＢを嵌め付け
るには、例えばガラス板Ｇが水平状態で多数枚重ねてス
トックされているときには嵌め付けロボット５０を構成
する可動台や各アーム等を所定角度回動せしめることで
吸盤５９を下向き水平状態とし、この状態で、ガラス板
Ｇの上面を吸着する。そして、ガラス板Ｇを吸着したな
ら前記同様に可動台やアーム等を所定角度回動せしめる
ことで、ガラス板Ｇを垂直状態にして嵌め付け位置に臨
ませる。この状態を図１で示している。In order to fit the beads B to the peripheral edge of the glass plate G by using the above bead supply device 1 and the fitting robot 50, for example, when the glass plates G are stacked in a horizontal state and are stacked, By rotating the movable table, each arm, and the like that form the robot 50 by a predetermined angle, the suction cup 59 is brought into a downward horizontal state, and in this state, the upper surface of the glass plate G is sucked. When the glass plate G is adsorbed, the movable table, the arm, etc. are rotated by a predetermined angle in the same manner as described above, so that the glass plate G is brought into a vertical state to face the fitting position. This state is shown in FIG.
【００１９】次いで図６に示すようにガラス板Ｇをビー
ド供給装置１方向に押し出し、ビードＢの先端をプッシ
ャ２７でガラス板Ｇの周縁部の一部に嵌め付けるととも
に、ビードＢの先端をクランプ爪６０を閉じて外れない
ようにする。Next, as shown in FIG. 6, the glass plate G is extruded in the direction of the bead feeder 1, the tip of the bead B is fitted to a part of the peripheral edge of the glass plate G by the pusher 27, and the tip of the bead B is clamped. Close the claw 60 to prevent it from coming off.
【００２０】この後、ビードＢを駆動機構６で繰り出す
とともにこの繰り出し速度と等しい速度でガラス板Ｇを
まっすぐ下方に下げる。そしてビードＢがガラス板Ｇの
コーナ部まで嵌り込んだならばガラス板Ｇを９０°回転
せしめ再びまっすぐ下方に下げる。尚、繰り出されるビ
ードＢはガラス板Ｇのコーナ部に相当する位置において
はエッジ部Ｂ’のみが残るようにカットされているの
で、図７に示すようにガラス板Ｇのコーナ部は露出す
る。Thereafter, the bead B is delivered by the drive mechanism 6, and the glass plate G is lowered straight down at a speed equal to the delivery speed. Then, when the bead B is fitted into the corner portion of the glass plate G, the glass plate G is rotated by 90 ° and lowered straight down again. Since the bead B fed out is cut so that only the edge portion B ′ remains at the position corresponding to the corner portion of the glass plate G, the corner portion of the glass plate G is exposed as shown in FIG. 7.
【００２１】以上の如くしてガラス板Ｇの全周にビード
Ｂを嵌め付けたならば、ガラス板Ｇを上下に何回か往復
させて均しローラ３０でビードＢの始端と終端とをスム
ーズに連続せしめる。When the beads B are fitted on the entire circumference of the glass plate G as described above, the glass plate G is reciprocated up and down several times to smooth the start and end of the bead B by the leveling roller 30. Continuously.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上に説明したように本発明に係るビー
ド供給装置は、ビードを巻回したドラム、ドラムからビ
ードを引き出すとともに下流側に押し出す駆動機構、ビ
ードを所定寸法に切断するカッタ、ビードを拡開する楔
部材、及びビードをガラス周縁部に嵌め込むプッシャを
備えたので、ガラス板の周縁に嵌め付けるビードを必要
な長さだけ自動的に供給することができる。As described above, the bead feeder according to the present invention includes a drum around which a bead is wound, a drive mechanism for pulling out the bead from the drum and pushing it out to the downstream side, a cutter for cutting the bead to a predetermined size, and a bead. Since the wedge member that expands the blade and the pusher that fits the bead into the peripheral edge of the glass are provided, the bead that fits into the peripheral edge of the glass plate can be automatically supplied by the required length.
【００２３】またコーナ部に相当する部分のカットも自
動的に行なえ、何らかの原因で駆動ローラと押圧ローラ
の間に固いものが挟まった場合には、押圧ローラがスプ
リングに抗して逃げるので、装置が破損することがな
く、更に均しローラを設けることでガラス板に嵌め付け
たビードの始端と終端とをスムーズに連続せしめること
ができる。Further, the portion corresponding to the corner portion can be automatically cut, and when a hard object is caught between the driving roller and the pressing roller for some reason, the pressing roller escapes against the spring, so that the device Further, by providing a leveling roller, the start end and the end of the bead fitted on the glass plate can be smoothly continuous.
【図１】本発明に係るビード供給装置を適用したシステ
ムの全体図FIG. 1 is an overall view of a system to which a bead supply device according to the present invention is applied.
【図２】本発明に係るビード供給装置の正面図FIG. 2 is a front view of a bead supply device according to the present invention.
【図３】本発明に係るビード供給装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a bead supply device according to the present invention.
【図４】図２のＡ方向矢視図FIG. 4 is a view on arrow A in FIG.
【図５】図２のＢ−Ｂ方向矢視図5 is a view in the direction of arrow BB in FIG.
【図６】嵌め付け部の拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a fitting portion.
【図７】ビードを嵌め付けたガラス板を示す図FIG. 7 is a view showing a glass plate fitted with beads.
【図８】サッシにビード付きガラス板を装着した状態の
斜視図FIG. 8 is a perspective view showing a state where a glass plate with beads is attached to the sash.
１…ビード供給装置、３…架台、５…ドラム、６…ビー
ド駆動機構、１２…駆動ローラ、１３…押圧ローラ、２
０…カッタ機構、２４…楔部材、２５…ガイドローラ、
２７…プッシャ、３０…均しローラ、５０…嵌め付けロ
ボット、５９…吸盤、Ｂ…ビード、Ｇ…ガラス板。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bead supply device, 3 ... Stand, 5 ... Drum, 6 ... Bead drive mechanism, 12 ... Drive roller, 13 ... Pressing roller, 2
0 ... Cutter mechanism, 24 ... Wedge member, 25 ... Guide roller,
27 ... Pusher, 30 ... Leveling roller, 50 ... Fitting robot, 59 ... Sucker, B ... Bead, G ... Glass plate.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡藤 雅晴 大阪府大阪市中央区道修町３丁目５番11号 日本板硝子株式会社内 (72)発明者 岡田 道明 大阪府大阪市中央区道修町３丁目５番11号 日本板硝子株式会社内 (72)発明者 料所 義之 大阪府大阪市中央区道修町３丁目５番11号 日本板硝子株式会社内 (72)発明者 藤井 敏夫 福岡県北九州市小倉北区大手町12番１号 株式会社安川電機小倉工場内 (72)発明者 清瀧 義毅 福岡県中間市大字上底井野315番地の２ 安川設備技研株式会社内 (72)発明者 森 茂 福岡県中間市大字上底井野315番地の２ 安川設備技研株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaharu Okafuji 3-5-11 Doshumachi, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Nippon Sheet Glass Co., Ltd. (72) Inventor Michiaki Okada, 3 Doshomachi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5-11, Nippon Sheet Glass Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki, 3-5-11 Doshomachi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture (72) In-house Nippon Sheet Glass Co., Ltd. (72) Toshio Fujii, Ogura Kita, Kitakyushu, Fukuoka 12-1 Otemachi, Otemachi, Kokura, Yasukawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor, Yoshiki Kiyotaki, 315, No. 315, Uesoko Ino, Naka-shi, Fukuoka Prefecture, Yaskawa Kikai Giken Co., Ltd. (72), Shigeru Mori, Fukuoka Prefecture 2 Yaskawa Equipment Giken Co., Ltd.
Claims (4)
給する装置において、この装置はビードを巻回したドラ
ムの下流側にドラムからビードを引き出すとともに下流
側に押し出す駆動機構を配置し、この駆動機構の下流側
にカッタ機構を設け、このカッタ機構の下流側にビード
を拡開する楔部材を設け、更にこの楔部材の下流側に拡
開したビードをガラス周縁部に嵌め込むプッシャを設け
たことを特徴とするビード供給装置。1. A device for supplying a bead to be fitted on the peripheral edge of a glass plate, wherein the device has a drive mechanism for pulling out the bead from the drum and for pushing the bead to the downstream side of the drum around which the bead is wound. A cutter mechanism is provided on the downstream side of the mechanism, a wedge member for expanding the bead is provided on the downstream side of the cutter mechanism, and a pusher for fitting the expanded bead to the peripheral edge of the glass is provided on the downstream side of the wedge member. A bead supply device characterized in that
められる駆動ローラと、この駆動ローラと対向配置され
る押圧ローラから構成され、これら駆動ローラと押圧ロ
ーラの一方にはビードが嵌り込む凹部が、他方にはビー
ドに嵌り込む凸部が形成され、更に押圧ローラはスプリ
ングの弾性力にて駆動ローラ側に付勢されていることを
特徴とする請求項１に記載のビード供給装置。2. The drive mechanism comprises a drive roller rotated by a motor and a pressing roller arranged to face the drive roller. One of the driving roller and the pressing roller has a concave portion into which a bead fits, and the other has a concave portion. The bead supply device according to claim 1, wherein a convex portion that fits into the bead is formed in the bead, and the pressing roller is biased toward the drive roller by an elastic force of a spring.
その高さ位置が切換え可能とされていることを特徴とす
る請求項１に記載のビード供給装置。3. The bead supply device according to claim 1, wherein a height of the cutter mechanism is switchable by a cylinder unit.
付けたビードの始端と終端とをスムーズに連続せしめる
均しローラを配置していることを特徴とする請求項１に
記載のビード供給装置。4. The bead supply device according to claim 1, further comprising a leveling roller disposed below the pusher to smoothly connect a start end and an end of a bead fitted on a glass plate. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9333692A JPH05261825A (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Bead feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9333692A JPH05261825A (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Bead feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05261825A true JPH05261825A (en) | 1993-10-12 |
Family
ID=14079428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9333692A Withdrawn JPH05261825A (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Bead feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05261825A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107639879A (en) * | 2017-11-20 | 2018-01-30 | 温州市高田包装机械有限公司 | A kind of deviation correcting device of box gluing machine |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP9333692A patent/JPH05261825A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107639879A (en) * | 2017-11-20 | 2018-01-30 | 温州市高田包装机械有限公司 | A kind of deviation correcting device of box gluing machine |
| CN107639879B (en) * | 2017-11-20 | 2024-04-19 | 温州市高田包装机械有限公司 | Deviation correcting device of box pasting machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |