JPH0525968U

JPH0525968U - Stop position control device for motor actuator

Info

Publication number: JPH0525968U
Application number: JP7325291U
Authority: JP
Inventors: 久寿広田
Original assignee: TGK Co Ltd
Current assignee: TGK Co Ltd
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1991-09-12
Publication date: 1993-04-02
Anticipated expiration: 2006-09-12
Also published as: JP2510673Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】導電ブラシの接点の位置ずれ等によって、隣り
合う２つの導電接片に導電ブラシが同時に接触する同時
接触領域の幅が狂っていても、それを正しい状態に簡単
に修正して、常に正確な位置でモータを安定して停止さ
せることができるモータアクチュエータの停止位置制御
装置を提供することを目的とする。【構成】導電ブラシ２０に対向する基板７上に、複数の
導電接片１１を互いに接触しないように配列して、上記
各導電接片１１を、一端側は導電ブラシ２０の第１の接
点２１に接触する位置に、他端側は同じ導電ブラシ２０
の第２の接点２２に接触する位置に、中間部は上記第１
と第２の接点２１，２２の少なくとも一方に接触する位
置に配置した。 (57) [Abstract] [Purpose] Even if the width of the simultaneous contact area where the conductive brushes contact two adjacent conductive contact pieces at the same time is incorrect due to the displacement of the contact points of the conductive brushes, it is easy to correct it. Therefore, it is an object of the present invention to provide a stop position control device for a motor actuator, which is capable of constantly stopping the motor stably at an accurate position. A plurality of conductive contact pieces (11) are arranged on a substrate (7) facing the conductive brush (20) so as not to contact each other, and the conductive contact pieces (11) have a first contact point (21) of the conductive brush (20) on one end side. The same conductive brush 20 at the other end
At the position where it contacts the second contact 22 of
And at least one of the second contacts 21 and 22.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、自動車用空調装置の空気吹出しモード切換ドア、エアミックスドア、内外気切換ドアその他のドアの停止位置などを多段階に制御するために用いられるモータアクチュエータの停止位置制御装置に関する。 The present invention relates to a stop position control device for a motor actuator used to control the stop positions of an air blowout mode switching door, an air mix door, an inside / outside air switching door, and other doors of an automobile air conditioner in multiple stages.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

この種のモータアクチュエータの停止位置制御装置は、一般に、モータによって回転駆動される出力軸と共に回転する回転部に、その回転中心からの距離の異なる位置に少なくとも第１と第２の２つの接点を有する導電ブラシを設けると共に、上記導電ブラシに対向する基板上に、複数の導電接片を互いに接触しないように配列して、隣り合う２つの導電接片がその一方は上記第１の接点と、他方は上記第２の接点と、各々の端部で同時に接触して、その位置で上記モータが停止するようにしている。 A stop position control device for a motor actuator of this type generally includes at least a first and a second rotary unit at a position different in distance from a rotation center of a rotary unit that rotates together with an output shaft that is rotationally driven by a motor. A conductive brush having two contact points is provided, and a plurality of conductive contact pieces are arranged on the substrate facing the conductive brush so as not to contact each other. The one contact and the other contact the second contact at the same time at each end so that the motor stops at that position.

【０００３】そして従来は、例えば図５に示されるように、各導電接片８１，８２は、導電ブラシ９０の２つの接点９１，９２の回動半径に合わせて、異なる半径の同心円上に２列に、いわゆる千鳥状に交互に配列されていた（実開昭６２−１２２４５９号）。８０は共通接片、９３は、共通接片８０に接触する接点である。Conventionally, as shown in FIG. 5, for example, each conductive contact piece 81, 82 is formed on a concentric circle having a different radius according to the turning radius of the two contact points 91, 92 of the conductive brush 90. The lines were alternately arranged in a so-called zigzag pattern (Shokaisho 62-1224559). Reference numeral 80 is a common contact piece, and 93 is a contact that contacts the common contact piece 80.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

内側と外側の導電接片８１，８２の端部には、導電ブラシ９０に対して同時に接触する領域８１ａ，８２ａがあり、導電ブラシ９０の２つの接点９１，９２がこの領域に同時に接触する位置で、モータを停止させる信号を出すことができる。この同時接触領域８１ａ，８２ａの幅は導電ブラシ９０の回転角度にして１〜２度である。 At the ends of the inner and outer conductive contact pieces 81 and 82, there are regions 81a and 82a that are in contact with the conductive brush 90 at the same time, and two contact points 91 and 92 of the conductive brush 90 are in contact with these regions at the same time. Can issue a signal to stop the motor. The width of the simultaneous contact areas 81a and 82a is 1 to 2 degrees in terms of the rotation angle of the conductive brush 90.

【０００５】しかし、例えば図６に示されるように、導電ブラシ９０の部品精度などによって２つの接点９１，９２の位置関係にずれがあると、同時接触領域８１ａ，８２ａの幅が各導電接片８１，８２の一端側では狭く、他端側では広くなる。つまり、同時接触領域８１ａ，８２ａが、一つおきに狭く、一つおきに広くなってしまう。However, as shown in FIG. 6, for example, when the positional relationship between the two contact points 91 and 92 is deviated due to the precision of the conductive brush 90 and the like, the widths of the simultaneous contact areas 81a and 82a are different from each other. The conductive contact pieces 81, 82 are narrow on one end side and wide on the other end side. In other words, the simultaneous contact areas 81a and 82a become narrower every other area and widen every other area.

【０００６】すると、導電ブラシ９０が、同時接触領域８１ａ，８２ａの狭い方にあるときにモータを停止させようとするとハンチングが発生してしまい、導電ブラシ９０が同時接触領域８１ａ，８２ａの広い方にあるときにモータを停止させようとすると、回転方向によって停止位置が変わって停止位置精度が悪くなってしまう。Then, when the conductive brush 90 is in the narrow one of the simultaneous contact areas 81a, 82a, hunting occurs when the motor is stopped, and the conductive brush 90 has a larger one of the simultaneous contact areas 81a, 82a. If you try to stop the motor while the position is on, the stop position will change depending on the rotation direction, and the stop position accuracy will deteriorate.

【０００７】したがって、同時接触領域８１ａ，８２ａの幅が適切なものになるように修正する必要があるが、一つおきに狭く、一つおきに広くなっている状態を修正するのは容易な作業ではない。Therefore, it is necessary to correct the widths of the simultaneous contact regions 81a and 82a so that they are appropriate, but it is easy to correct the condition that the width is narrower every other width and wider every other width. Not work.

【０００８】そこで本考案は、導電ブラシの接点の位置ずれ等によって、隣り合う２つの導電接片に導電ブラシが同時に接触する同時接触領域の幅が狂っていても、それを正しい状態に簡単に修正して、常に正確な位置でモータを安定して停止させることができるモータアクチュエータの停止位置制御装置を提供することを目的とする。In view of this, the present invention makes it easy to correct the contact brush even if the width of the simultaneous contact area where the conductive brushes contact two adjacent conductive contact pieces at the same time is changed due to the displacement of the contact points of the conductive brushes. Therefore, it is an object of the present invention to provide a stop position control device for a motor actuator capable of constantly stopping the motor stably at an accurate position.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本考案のモータアクチュエータの停止位置制御装置は、モータによって回転駆動される出力軸と共に回転する回転部に、その回転中心からの距離の異なる位置に少なくとも第１と第２の２つの接点を有する導電ブラシを設けると共に、上記導電ブラシに対向する基板上に、複数の導電接片を互いに接触しないように配列して、隣り合う２つの導電接片がその一方は上記第１の接点と、他方は上記第２の接点と、各々の端部で同時に接触して、その位置で上記モータが停止するようにしたモータアクチュエータの停止位置制御装置において、上記各導電接片を、一端側は上記第１の接点に接触する位置に、他端側は上記第２の接点に接触する位置に、中間部は上記第１と第２の接点の少なくとも一方に接触する位置に配置したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the stop position control device for a motor actuator of the present invention includes a rotary unit that rotates together with an output shaft that is rotationally driven by a motor, at least at a first position at a position different in distance from the center of rotation. A conductive brush having two second contact points is provided, and a plurality of conductive contact pieces are arranged on the substrate facing the conductive brush so as not to contact each other. In the stop position control device for the motor actuator, the first contact and the other contact the second contact at the same time at each end so that the motor stops at that position. One end of the conductive contact piece is in contact with the first contact, the other end is in contact with the second contact, and the middle portion is at least one of the first and second contacts. Touch Characterized by being arranged at a position.

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

各導電接片の一端側は導電ブラシの第１の接点に接触する位置に配置され、他端側は導電ブラシの第２の接点に接触する位置に配置されている。 One end side of each conductive contact piece is arranged at a position in contact with the first contact point of the conductive brush, and the other end side is arranged at a position in contact with the second contact point of the conductive brush.

【００１１】したがって、導電ブラシの接点に位置ずれ等があると、隣り合う２つの導電接片に導電ブラシが同時に接触する同時接触領域の幅は、全部が同じように狭く又は全部が同じように広くなる。Therefore, if the contact points of the conductive brushes are displaced, the widths of the simultaneous contact regions where the conductive brushes simultaneously contact two adjacent conductive contact pieces are all the same width or all the same width. Becomes wider.

【００１２】[0012]

【実施例】【Example】

図面を参照して実施例を説明する。図２は、ケース１の蓋を取り外した状態のモータアクチュエータの平面図であり、２はモータ、３は、モータ２の回転軸に取り付けられたウォームギヤである。 An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a plan view of the motor actuator with the cover of the case 1 removed, 2 is a motor, and 3 is a worm gear attached to the rotating shaft of the motor 2.

【００１３】４は、モータ２の回転を減速して伝達する減速歯車群であり、その最終歯車４ａの軸が出力軸５となっていて、ケース１外に突出している。そして、出力軸５の突出端部には、リンクなどによって被駆動物（自動車の空調用ドアなど）に連結される出力アーム６が固着されている。Reference numeral 4 denotes a reduction gear group that reduces the speed of rotation of the motor 2 and transmits the rotation. The shaft of the final gear 4 a serves as an output shaft 5 and projects outside the case 1. An output arm 6 connected to a driven object (such as an automobile air conditioning door) by a link or the like is fixed to the protruding end of the output shaft 5.

【００１４】出力軸５と同一回転をする最終歯車４ａの裏面とそれに対向するプリント基板７面とには、出力軸５の停止角度を制御するために、所定位置でモータ２を停止させる信号を発生させるための導電ブラシと導電接片とが設けられている。A signal for stopping the motor 2 at a predetermined position is provided on the back surface of the final gear 4 a that rotates in the same direction as the output shaft 5 and the surface of the printed circuit board 7 facing the final gear 4 a in order to control the stop angle of the output shaft 5. A conductive brush for generating and a conductive contact piece are provided.

【００１５】図１は、プリント基板７面上に配列された導電接片１０，１１と最終歯車４ａの裏面に取り付けられた導電ブラシ２０とを示している。導電ブラシ２０は、最終歯車４ａの半径上に、中心からの距離を変えて外側から第１、第２及び第３の接点２１，２２，２３を有していて、それら接点２１，２２，２３どうしが導通している。FIG. 1 shows conductive contact pieces 10 and 11 arranged on the surface of the printed circuit board 7 and a conductive brush 20 attached to the back surface of the final gear 4a. The conductive brush 20 has first, second and third contact points 21, 22 and 23 from the outside at different distances from the center on the radius of the final gear 4a, and these contact points 21, 22, 23 are conducting.

【００１６】一方、導電接片１０，１１は第３の接点２３と常に接触するように円弧状に形成された共通接片１０（以下、これを「共通接片１０」と呼び、「導電接片１１」と区別する）と、第１及び第２の接点２１，２２に交互に接触するように配列された複数の導電接片１１がある。On the other hand, the conductive contact pieces 10 and 11 are formed in an arc shape so as to always come into contact with the third contact 23 (hereinafter, referred to as “common contact piece 10”, and referred to as “conductive piece 10”). Contact piece 11)) and a plurality of conductive contact pieces 11 arranged so as to alternately contact the first and second contacts 21 and 22.

【００１７】各導電接片１１は同形状であり、一端側が導電ブラシ２０の第１の接点２１に接触し、他端側が導電ブラシ２０の第２の接点２２に接触し、その中間部分は第１及び第２の接点２１，２２の一方又は両方と接触するように、半径方向に斜めに位置をずらして規則的に配列されている。Each conductive contact piece 11 has the same shape, one end side is in contact with the first contact 21 of the conductive brush 20, the other end side is in contact with the second contact 22 of the conductive brush 20, and an intermediate portion thereof is The first and second contact points 21 and 22 are regularly arranged so as to come into contact with one or both of them and are obliquely displaced in the radial direction.

【００１８】そして、各導電接片１１は、互いに接触しないように間隔をあけて、また、端部においては、隣り合う２つの導電接片１１が、一方は第１の接点２１と、他方は第２の接点２２と同時に接触するように配置されている。その同時接触領域１１ａは導電ブラシ２０の回転角度にして１〜２度である。The conductive contact pieces 11 are spaced apart from each other so as not to contact each other, and at the ends, two adjacent conductive contact pieces 11 have one first contact 21 and the other conductive contact piece 11. The second contact 22 is arranged to be in contact with the second contact 22 at the same time. The simultaneous contact area 11a has a rotation angle of the conductive brush 20 of 1 to 2 degrees.

【００１９】このように配置された共通接片１０と複数の導電接片１１は、モータ２の停止及び回転方向を制御するモータ制御回路３０に接続されている。このモータ制御回路３０は、実開昭６２−１２２４５９号などによって公知なのでその詳細な説明は省略するが、導電ブラシ２０の第１と第２の接点２１，２２が隣り合う導電接片１１に同時に接触する各位置でモータ２を停止させることができる。それによって、出力アーム６の停止位置を、多段階の所定位置で任意に停止させることができる。The common contact piece 10 and the plurality of conductive contact pieces 11 arranged in this way are connected to a motor control circuit 30 for controlling the stop and rotation directions of the motor 2. The motor control circuit 30 is well known from Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-122459, so a detailed description thereof will be omitted, but the first and second contact points 21 and 22 of the conductive brush 20 are adjacent to each other. It is possible to stop the motor 2 at each position where the motor 2 is simultaneously contacted with. Thereby, the stop position of the output arm 6 can be arbitrarily stopped at predetermined positions in multiple stages.

【００２０】このように構成された上記実施例装置においては、導電ブラシ２０の第１と第２の接点２１，２２の位置関係にずれがあると、図３及び図４に示されるように、同時接触領域１１ａの幅は、全部が同じように狭くなるか、又は全部が同じように広くなる。In the apparatus of the above-described embodiment having the above configuration, when the positional relationship between the first and second contacts 21 and 22 of the conductive brush 20 is deviated, as shown in FIGS. 3 and 4, The widths of the simultaneous contact areas 11a are all narrowed similarly or are all widened the same.

【００２１】したがって、同時接触領域１１ａの幅が狭すぎたり広すぎたりする場合には、どこか１カ所の同時接触領域１１ａの幅が正しくなるようにセット位置をずらせば、それによって総ての同時接触領域１１ａの幅が正しく修正されるので、非常に簡単に調整することができる。Therefore, when the width of the simultaneous contact area 11a is too narrow or too wide, if the set position is shifted so that the width of one of the simultaneous contact areas 11a is correct, all of the simultaneous contact areas 11a can be adjusted accordingly. Since the width of the simultaneous contact area 11a is corrected correctly, it can be adjusted very easily.

【００２２】[0022]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案のモータアクチュエータの停止位置制御装置によれば、隣り合う２つの導電接片に導電ブラシが同時に接触する同時接触領域の幅は、全部が同じように狭く又は全部が同じように広くなるので、極めて容易に修正をすることができ、その結果、常に正確な位置でモータを安定して停止させることができる優れた効果を有する。 According to the stop position control device of the motor actuator of the present invention, the widths of the simultaneous contact areas where the conductive brushes simultaneously contact two adjacent conductive contact pieces are all the same as the narrow or the same width are all the same. The correction is extremely easy, and as a result, it has an excellent effect that the motor can always be stopped stably at an accurate position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例のモータアクチュエータの停止位置制御
装置の平面略示図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a stop position control device for a motor actuator according to an embodiment.

【図２】実施例のモータアクチュエータの平面略示図で
ある。FIG. 2 is a schematic plan view of the motor actuator of the embodiment.

【図３】実施例の部分拡大平面略示図である。FIG. 3 is a partially enlarged plan schematic view of the embodiment.

【図４】実施例の部分拡大平面略示図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan schematic view of the embodiment.

【図５】従来例の平面略示図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a conventional example.

【図６】従来例の部分拡大平面略示図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan schematic view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２モータ４ａ最終歯車（回転部）５出力軸７プリント基板１１導電接片２０導電ブラシ２１第１の接点２２第２の接点 2 Motor 4a Final gear (rotating part) 5 Output shaft 7 Printed circuit board 11 Conductive contact piece 20 Conductive brush 21 First contact point 22 Second contact point

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【請求項１】モータによって回転駆動される出力軸と共
に回転する回転部に、その回転中心からの距離の異なる
位置に少なくとも第１と第２の２つの接点を有する導電
ブラシを設けると共に、上記導電ブラシに対向する基板
上に、複数の導電接片を互いに接触しないように配列し
て、隣り合う２つの導電接片がその一方は上記第１の接
点と、他方は上記第２の接点と、各々の端部で同時に接
触して、その位置で上記モータが停止するようにしたモ
ータアクチュエータの停止位置制御装置において、上記各導電接片を、一端側は上記第１の接点に接触する
位置に、他端側は上記第２の接点に接触する位置に、中
間部は上記第１と第２の接点の少なくとも一方に接触す
る位置に配置したことを特徴とするモータアクチュエー
タの停止位置制御装置。1. A conductive brush having at least two first and second contact points is provided at a position having a different distance from a center of rotation of a rotating part which rotates together with an output shaft which is rotationally driven by a motor, and the conductive part is provided. On a substrate facing the brush, a plurality of conductive contact pieces are arranged so as not to contact each other, and two adjacent conductive contact pieces have one of the first contact points and the other of the second contact points. In a stop position control device for a motor actuator in which the motors are stopped at their positions by simultaneously contacting each end, each of the conductive contact pieces is placed at a position where one end side is in contact with the first contact. A stop position control device for a motor actuator, wherein the other end side is arranged at a position where it contacts the second contact, and the intermediate part is arranged at a position where it contacts at least one of the first and second contacts. .