JPH05258453A - Disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the adverse influence of leak magnetic fluxes on the recording and reproducing performance of a head by mounting a magnet for generating an index signal on the back surface of a rotor and disposing a sensor near this magnet. CONSTITUTION:A friction plate 74 is fixed to the rotor 73 and a piezoelectric driving body 75 is disposed on a base 1, by which an ultrasonic motor is constituted. The magnet 101 for generating the index signal is mounted on the back surface of the rotor 73 and a sensor 102 consisting of a Hall element, etc., is disposed to face the magnet 101. The sensor 102 is mounted to a PCB adjustable in a circumferential direction by means of a screw, etc., to the base 1. This magnet 101 for generating the index signal is disposed in the position parted at a sufficient spacing from heads 14, 15 and, therefore, the influence of the leak magnetic fluxes is not applied on the heads 14, 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、３．５”フロ
ッピーディスク等を回転駆動させるディスク駆動に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for rotating a 3.5 "floppy disk or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２〜図５は従来の３．５”フロッピー
ディスク駆動装置（以下ＦＤＤという）を示すものであ
り、図２はＦＤＤの正面図であり、図３はＦＤＤの内部
を示す平面図であり、図４はそのモータの断面図であ
り、図５はモータを組み込んだ状態を示す側断面図であ
る。2 to 5 show a conventional 3.5 "floppy disk drive (hereinafter referred to as FDD), FIG. 2 is a front view of the FDD, and FIG. 3 shows the inside of the FDD. FIG. 4 is a plan view, FIG. 4 is a sectional view of the motor, and FIG. 5 is a side sectional view showing a state in which the motor is incorporated.

【０００３】図２〜図５において、アルミダイキャスト
まてはプレス等で作られる本体ベース１には各機構が搭
載される。図６において、３．５”フロッピーディスク
（以下ＦＤという）２は、ハードケース３と、ハードケ
ース３に収容された記録媒体４とから成る。記録媒体４
の中心には磁性材料で作られたセンターハブ５が固定さ
れている。センターハブ５には、記録媒体に固定され、
記録媒体４を回転駆動する駆動ピン５４（図５）が挿入
される穴５ａと、駆動モータの回転軸であるスピンドル
５３（図５）が挿入される穴５ｂが形成されている。ま
たケース３には記録媒体に接触するための開口部６が形
成されており、この開口部６を覆う摺動可能なシャッタ
７が取付けられている。2 to 5, each mechanism is mounted on a main body base 1 made by aluminum die casting or pressing. In FIG. 6, a 3.5 ″ floppy disk (hereinafter referred to as FD) 2 includes a hard case 3 and a recording medium 4 housed in the hard case 3. Recording medium 4
A center hub 5 made of a magnetic material is fixed to the center of the. The center hub 5 is fixed to the recording medium,
A hole 5a into which a drive pin 54 (FIG. 5) for rotationally driving the recording medium 4 is inserted, and a hole 5b into which a spindle 53 (FIG. 5) which is a rotation shaft of a drive motor is inserted are formed. An opening 6 for contacting the recording medium is formed in the case 3, and a slidable shutter 7 for covering the opening 6 is attached.

【０００４】ＦＤ２は図２に示すフロントパネル１０の
カセット挿入口１１から挿入され、カセットガイド１２
に収容され、カセット昇降機構（図示せず）により待機
位置から下方に向かってセット位置に移動させられる
（詳細は後述する）。The FD 2 is inserted through the cassette insertion opening 11 of the front panel 10 shown in FIG.
And is moved downward from the standby position to the set position by a cassette lifting mechanism (not shown) (details will be described later).

【０００５】ＦＤ２を挿入するに従い、シャッタ７は図
３に示すシャッタ解放レバー１３と係合し、さらにＦＤ
２を挿入すると、シャッタ７が移動し、開口部６を露出
させる。そして前記カセットガイド１２の下降により開
口部６を通して記録媒体４とヘッド１４、１５が接触す
る。ヘッド１５はヘッドキャリッジ１６に固定されてお
り、一方ヘッド１４はヘッドキャリッジ１６上で記録媒
体４の方向に押圧可能に支持されたヘッドアーム１７に
固定されている（図５）。ヘッドキャリッジ１６は図３
に示すようにベース１に取付けられたガイドバー（図示
せず）に案内支持されており、ステッピングモータ１９
に直結されたリードスクリュー２０によって記録媒体４
の半径方向に移動可能である。As the FD 2 is inserted, the shutter 7 engages with the shutter release lever 13 shown in FIG.
When 2 is inserted, the shutter 7 moves to expose the opening 6. When the cassette guide 12 descends, the recording medium 4 and the heads 14 and 15 come into contact with each other through the opening 6. The head 15 is fixed to a head carriage 16, while the head 14 is fixed to a head arm 17 supported on the head carriage 16 so as to be pressed toward the recording medium 4 (FIG. 5). The head carriage 16 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the stepping motor 19 is guided and supported by a guide bar (not shown) attached to the base 1.
Recording medium 4 by a lead screw 20 directly connected to
Can be moved in the radial direction.

【０００６】一方、下方に移動したＦＤ２は図５のＤＤ
モータ上に載置される。即ち、ＤＤモータのロータ５１
上に固定された吸着ＭＧ５２がＦＤ２のセンターハブ５
を吸引し、スピンドル軸５３が穴５ｂに入り込み、駆動
ピン５４が穴５ａに入り込み、ＦＤ２はセット位置にセ
ットされる。なお、駆動ピン５４は図示しない機構によ
り上下動でき、記録媒体の半径方向に移動可能に支持さ
れている。この機構はモータのロータヨーク５１の内部
に収容されている。On the other hand, the FD 2 that has moved downward is the DD of FIG.
It is mounted on the motor. That is, the rotor 51 of the DD motor
The suction MG52 fixed on the top is the center hub 5 of the FD2.
Is sucked, the spindle shaft 53 enters the hole 5b, the drive pin 54 enters the hole 5a, and the FD 2 is set to the setting position. The drive pin 54 can be moved up and down by a mechanism (not shown), and is supported so as to be movable in the radial direction of the recording medium. This mechanism is housed inside the rotor yoke 51 of the motor.

【０００７】次に、ＤＤモータの構造について説明す
る。ステータヨーク８０の中央部にはハウジング５５が
固定されており、該ハウジングはスピンドル軸５３を回
転可能に軸支するベアリング５６（図４）を保持する。
スピンドル軸５３の先端部分にロータヨーク５１が固定
されており、該ロータヨーク５１には駆動用マグネット
５７が固定されている。該駆動用マグネット５７と対向
して駆動用コイル５８がステータヨーク６４上に絶縁体
を介して固定されており、駆動用コイル５８上には該駆
動用コイルと電気的に接続して電気を供給するＰＣＢ５
９が取付けられている。一方、ロータヨーク５１の外周
の所定箇所にはインデックス信号発生用のマグネット６
０が取付けられており、該マグネット６０に対向してイ
ンデックス信号用検出器であるホール素子６１が配置さ
れている。ヘッド１４、１５はロータヨーク５１及びイ
ンデックス信号発生用マグネット６０に近接した位置に
配置されている。即ち、インデックス信号発生用マグネ
ット６０はロータヨーク５１の外周部に配置されてい
る。Next, the structure of the DD motor will be described. A housing 55 is fixed to a central portion of the stator yoke 80, and the housing holds a bearing 56 (FIG. 4) that rotatably supports the spindle shaft 53.
A rotor yoke 51 is fixed to the tip portion of the spindle shaft 53, and a drive magnet 57 is fixed to the rotor yoke 51. A drive coil 58 is fixed on the stator yoke 64 via an insulator so as to face the drive magnet 57, and the drive coil 58 is electrically connected to the drive coil to supply electricity. PCB5
9 is attached. On the other hand, a magnet 6 for generating an index signal is provided at a predetermined position on the outer circumference of the rotor yoke 51.
0 is attached, and a Hall element 61, which is a detector for index signal, is arranged facing the magnet 60. The heads 14 and 15 are arranged near the rotor yoke 51 and the index signal generating magnet 60. That is, the index signal generating magnet 60 is arranged on the outer peripheral portion of the rotor yoke 51.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のＦＤＤ
は、薄型、軽量、小型化のニーズに答えたＦＤＤではあ
るが、薄型化を達成するためモータの厚みを薄くし、ま
た軽量、小型化を図るためにモータの径を小さくする必
要があったため別の弊害が出てきた。即ち、モータの厚
みを薄くし、径を小さくし、なおかつ必要な回転トルク
を得るために駆動用マグネットより強力なマグネットに
する必要があることと、また薄型を達成するため記録媒
体のチャッキング機構をモータの内部に収容したためヘ
ッドとモータがより近接した配置構造となったことによ
りモータからの漏洩磁束がヘッドに影響し易くなったこ
とである。このことは、ヘッドの記録再生機能に悪影響
を及ぼし、ＦＤＤに必要な性能を満足させない恐れを生
じさせる。DISCLOSURE OF THE INVENTION The conventional FDD described above
Is an FDD that meets the needs for thinness, lightness, and miniaturization, but it was necessary to reduce the thickness of the motor in order to achieve thinness and to reduce the diameter of the motor in order to reduce weight and size. Another evil came out. That is, it is necessary to reduce the thickness of the motor, reduce the diameter of the motor, and use a stronger magnet than the drive magnet in order to obtain the required rotation torque. Since the head is housed inside the motor, the head and the motor are arranged closer to each other, so that the magnetic flux leaked from the motor easily affects the head. This adversely affects the recording / reproducing function of the head, and may cause the performance required for FDD to not be satisfied.

【０００９】このことを避けるため、ヘッド自身をパー
マロイ等の高透磁率材料でシールドするとか、モータ自
身をパーマロイ等の高透磁率材料でシールドする等の方
法を採る必要があるが、これらの方法のいずれもコスト
アップの要因となり、またＦＤＤの薄型化を図るための
阻害要因をなり、現実的な解決策ではない。In order to avoid this, it is necessary to employ a method of shielding the head itself with a high magnetic permeability material such as Permalloy, or a method of shielding the motor itself with a high magnetic permeability material such as Permalloy. Any of the above causes a cost increase and an obstruction factor for making the FDD thinner, and is not a practical solution.

【００１０】したがって、本発明の目的は、従来の欠点
を解決するために、薄型化を図りつつヘッドに対するマ
グネット（駆動用マグネット及びインデックス信号発生
用マグネット）の影響をなくしたディスク駆動装置を提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a disk drive device in which the influence of the magnets (drive magnet and index signal generating magnet) on the head is eliminated while achieving a reduction in thickness in order to solve the conventional drawbacks. Especially.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、記録媒体をスピンドルに載置して記録
再生を行うディスク駆動装置において、前記スピンドル
に固定された円環状耐摩耗性部材と、前記摩耗性部材と
対向して配置された圧電駆動体とを有し、インデックス
信号発生用マグネットを前記スピンドルの軸に固定され
たロータの下面に取付け、センサを該インデックス信号
発生用マグネットの近傍に配置したことを特徴とするデ
ィスク駆動装置を採用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a disk drive device for carrying out recording / reproduction by mounting a recording medium on a spindle, wherein an annular wear resistance fixed to said spindle is used. Having an elastic member and a piezoelectric driver arranged to face the abradable member, an index signal generating magnet is attached to the lower surface of the rotor fixed to the shaft of the spindle, and a sensor is used to generate the index signal. The disk drive device is characterized by being arranged in the vicinity of the magnet.

【００１２】[0012]

【実施例】次に、図面を参照して本発明の好ましい実施
例を説明する。ディスク駆動装置のベース１にハウジン
グ７０が固定されており、ハウジング７０はベアリング
７１の外輪を保持する。ベアリング７１の内輪にはスピ
ンドル軸５３が嵌合しており、スピンドル５３は回転可
能に軸支されている。また、スピンドル軸の下端には止
め輪８０が取付けられており、この止め輪８０はベアリ
ング７１の内輪を受けている。ハウジングの上端部はそ
の一部が中心方向に突出しており、その突出部と前記ベ
アリング７１の外輪との間にはスプリング７２が介在し
ており、該スプリング７２はベアリング７１の外輪を下
方に押圧して該ベアリングを予圧している。前記スピン
ドル軸の上端部にはほぼ円盤状のロータ７３が固定され
ており、その上面にはＦＤ２のセンターハブ５を吸着す
るための吸着マグネット５２が固定されており、それに
より記録媒体はロータ７３上に載置される。記録媒体の
チャッキング機構については従来例に述べてあるのでこ
こでは省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. A housing 70 is fixed to a base 1 of the disk drive device, and the housing 70 holds an outer ring of a bearing 71. A spindle shaft 53 is fitted in the inner ring of the bearing 71, and the spindle 53 is rotatably supported. A retaining ring 80 is attached to the lower end of the spindle shaft, and the retaining ring 80 receives the inner ring of the bearing 71. A part of the upper end portion of the housing projects toward the center, and a spring 72 is interposed between the projecting portion and the outer ring of the bearing 71. The spring 72 presses the outer ring of the bearing 71 downward. Then, the bearing is preloaded. A substantially disk-shaped rotor 73 is fixed to the upper end of the spindle shaft, and an attracting magnet 52 for attracting the center hub 5 of the FD 2 is fixed to the upper surface of the rotor 73, whereby the recording medium is the rotor 73. Placed on top. Since the chucking mechanism of the recording medium has been described in the conventional example, it is omitted here.

【００１３】ロータ７３の外周近傍であってその下面に
は耐摩耗性の高い材料から成るほぼ中空円盤状の摩擦板
７４が接着剤等により固定されている。本実施例におい
てロータ７３と摩擦板７４を別部材で構成したが合成樹
脂等で一体的に成形してもよい。ロータ７３にはこの摩
擦板７４と対向した位置でスピンドル軸を中心とする同
心円上に中空円筒状の圧電駆動体７５がベース１にビス
７６等で固定されている。該圧電駆動体７５は中空円盤
状圧電セラミック７７とその上面が円周上所定ピッチの
クシ歯状突起７９を有する中空円筒状弾性体７８から成
り、該弾性体７８の底面に中空円盤状圧電セラミック７
７を貼り合わせてある。また、圧電駆動体７５にロータ
７３が摩擦板を介して圧接している。この圧接力は前記
スプリング７２の力がベアリング７１、スピンドル軸５
３、ロータ７３、摩擦板７４を介して圧電駆動体７５に
働く。Near the outer periphery of the rotor 73 and on the lower surface thereof, a substantially hollow disk-shaped friction plate 74 made of a material having high wear resistance is fixed by an adhesive or the like. In this embodiment, the rotor 73 and the friction plate 74 are formed as separate members, but they may be integrally formed of synthetic resin or the like. A hollow cylindrical piezoelectric drive body 75 is fixed to the base 73 of the rotor 73 in a concentric circle centered on the spindle shaft at a position facing the friction plate 74 with screws 76 or the like. The piezoelectric driving body 75 is composed of a hollow disk-shaped piezoelectric ceramic 77 and a hollow cylindrical elastic body 78 having an upper surface with comb-shaped projections 79 having a predetermined pitch on the circumference, and the hollow disk-shaped piezoelectric ceramic is provided on the bottom surface of the elastic body 78. 7
7 are stuck together. Further, the rotor 73 is pressed against the piezoelectric driving body 75 via a friction plate. The force of the spring 72 is the bearing 71, the spindle shaft 5
3, acting on the piezoelectric driving body 75 via the rotor 73 and the friction plate 74.

【００１４】このように、超音波モータにおいては、圧
電セラミック７７に電界を印加すると、圧電駆動体７５
の周方向に曲げ振動の進行波が励起されて、ロータ７３
に摩擦振動が加わり回転駆動される。したがって、記録
媒体も回転駆動される。超音波モータの詳細な原理等は
特開昭６２−１９３５７１等を参照されたい。As described above, in the ultrasonic motor, when an electric field is applied to the piezoelectric ceramic 77, the piezoelectric driving body 75
The traveling wave of bending vibration is excited in the circumferential direction of
Friction vibration is added to and it is driven to rotate. Therefore, the recording medium is also rotated. For the detailed principle of the ultrasonic motor, see Japanese Patent Laid-Open No. 62-193571.

【００１５】インデックス信号発生用マグネット１０１
はスピンドル軸に固定されたロータ７３の下面に取付け
られており、該インデックス信号発生用マグネット１０
１に対向してホール素子等からなるセンサ１０２が配置
されている。センサ１０２はベースにビス等（図示せ
ず）で円周方向に調節可能に取付けられたＰＣＢ１０３
に取付けられており、フレキシブルケーブル等（図示せ
ず）によって配線されている。即ち、インデックス信号
発生用マグネット１０１はその漏洩磁束が影響をヘッド
１４、１５に与えないようなヘッド１４、１５から十分
間隔を隔てた位置に配置されている。Index signal generating magnet 101
Is attached to the lower surface of a rotor 73 fixed to the spindle shaft, and the index signal generating magnet 10
A sensor 102 composed of a Hall element or the like is arranged so as to face the sensor 1. The sensor 102 is a PCB 103 mounted on the base so as to be adjustable in the circumferential direction with screws or the like (not shown).
And is wired by a flexible cable or the like (not shown). That is, the index signal generating magnet 101 is arranged at a position sufficiently separated from the heads 14 and 15 such that the leakage magnetic flux does not affect the heads 14 and 15.

【００１６】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの駆動マグネット及びインデックス信号発生用マ
グネットからの漏洩磁束によるヘッドの記録再生性能に
対する悪影響をなくし、かつディスク駆動装置の小型
化、薄型化を可能にすることができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to eliminate the adverse effect on the recording / reproducing performance of the head due to the magnetic flux leaked from the drive magnet of the motor and the magnet for generating the index signal, and it is possible to make the disk drive device smaller and thinner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、本発明のディスク駆動装置の断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view of a disk drive device of the present invention.

【図２】図２は、従来のＦＤＤの正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional FDD.

【図３】図３は、従来のＦＤＤの内部を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing the inside of a conventional FDD.

【図４】図４は、そのモータの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the motor.

【図５】図５は、モータを組み込んだ状態を示す側断面
図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a state in which a motor is incorporated.

【図６】図６は、従来のＦＤの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a conventional FD.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベース ２ ＦＤ ３ カセット ５３ スピンドル軸 ７３ ロータ ７４ 摩擦板 ７５ 圧電駆動体 ７８ 弾性体 ７９ クシ歯状突起 １０１ インデックス信号発生用マグネット １０２ センサ 1 Base 2 FD 3 Cassette 53 Spindle Shaft 73 Rotor 74 Friction Plate 75 Piezoelectric Driver 78 Elastic Body 79 Comb-like Protrusion 101 Magnet for Generating Index Signal 102 Sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体をスピンドルに載置して記録再
生を行うディスク駆動装置において、前記スピンドルに
固定された円環状耐摩耗性部材と、前記摩耗性部材と対
向して配置された圧電駆動体とを有し、インデックス信
号発生用マグネットを前記スピンドルの軸に固定された
ロータの下面に取付け、センサを該インデックス信号発
生用マグネットの近傍に配置したことを特徴とするディ
スク駆動装置。1. A disk drive device for recording / reproducing a recording medium mounted on a spindle, wherein a ring-shaped wear-resistant member fixed to the spindle and a piezoelectric drive arranged to face the wear-resistant member. A disk drive device comprising: a body, an index signal generating magnet attached to the lower surface of a rotor fixed to the shaft of the spindle, and a sensor disposed in the vicinity of the index signal generating magnet.