JPH05256433A - Device for cleaning inner surface of pipe - Google Patents
Device for cleaning inner surface of pipeInfo
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- JPH05256433A JPH05256433A JP24630392A JP24630392A JPH05256433A JP H05256433 A JPH05256433 A JP H05256433A JP 24630392 A JP24630392 A JP 24630392A JP 24630392 A JP24630392 A JP 24630392A JP H05256433 A JPH05256433 A JP H05256433A
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- pipe
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、発電プラントの煙道な
どに適用される管内面の清掃装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for an inner surface of a pipe applied to a flue or the like of a power plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、発電プラントの煙道など管内面の
清掃は煙道内で人手により灰を掃き落とすなど人手によ
り清掃が行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, the inner surface of a pipe such as a flue of a power plant is manually cleaned by manually sweeping out ash in the flue.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように管内面の
清掃は人手により行われており、特にその傾斜部におけ
る清掃は滑落などの危険を伴うとともに、作業環境が悪
い。As described above, the inner surface of the pipe is cleaned manually. Particularly, the cleaning of the inclined portion is accompanied by a risk of slipping down and the working environment is bad.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係る管内面の清
掃装置は上記課題の解決を目的にしており、管内走行用
の無限軌道と、アームが伸縮するとともに高さが調整可
能で回転しながらブラストを管内面に吹付けるノズルと
を備えた構成を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A cleaning device for an inner surface of a pipe according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and an endless track for traveling in the pipe and an arm that expands and contracts and its height can be adjusted to rotate. However, it is characterized by a configuration including a nozzle that blows blast onto the inner surface of the pipe.
【０００５】また、本発明に係る管内面の清掃装置は、
上記無限軌道と、上記ノズルと、上記ブラストにより上
記管内面から落とされた付着物をブラストとして回収す
る回収器とを備えた構成を特徴とする。Further, the pipe inner surface cleaning device according to the present invention is
The present invention is characterized in that the above-mentioned endless track, the above-mentioned nozzle, and a collecting device for collecting as a blast the deposits dropped from the inner surface of the pipe by the blast.
【０００６】[0006]
【作用】即ち、本発明に係る管内面の清掃装置において
は、管内を無限軌道により走行しアームが伸縮するとと
もに高さが調整可能なノズルが回転しながらブラストを
管内面に吹付けるようになっており、傾斜部でも無限軌
道により確実に走行することができ、また管内に障害物
がある場合はノズルのアームを縮めるとともに高さを低
くして障害物を避けて走行し、またブラストを管内面に
吹付けて管内面の清掃を行うなど本装置により管内面の
清掃が機械化される。That is, in the apparatus for cleaning the inner surface of the pipe according to the present invention, the blast is sprayed on the inner surface of the pipe while traveling in the pipe by the endless track, the arm expands and contracts, and the nozzle whose height is adjustable rotates. In addition, it can travel reliably even on an inclined part by an endless track.If there is an obstacle in the pipe, the arm of the nozzle is shortened and the height is lowered to avoid the obstacle, and the blast is performed inside the pipe. This device mechanizes the cleaning of the inner surface of the pipe by spraying on the inner surface to clean the inner surface of the pipe.
【０００７】また、本発明に係る管内面の清掃装置にお
いては、管内を無限軌道により走行しアームが伸縮する
とともに高さが調整可能なノズルが回転しながらブラス
トを管内面に吹付けこのブラストにより管内面から落と
された付着物が回収器によりブラストとして回収される
ようになっており、傾斜部でも無限軌道により確実に走
行することができ、また管内に障害物がある場合はノズ
ルのアームを縮めるとともに高さを低くして障害物を避
けて走行し、またブラストを管内面に吹付けて管内面の
清掃を行いながら管内面から落とされた付着物をブラス
トとして回収するなど本装置により管内面の清掃が機械
化される。Further, in the pipe inner surface cleaning device according to the present invention, the blast is performed by traveling in the pipe by an endless track, the arm expands and contracts, and the nozzle whose height can be adjusted is rotated to spray the blast on the pipe inner surface. The deposits dropped from the inner surface of the pipe are collected as a blast by a collecting device, so that it can travel reliably even on an inclined part by an endless track, and if there is an obstacle inside the pipe, the arm of the nozzle This device reduces the height of the pipe while running to avoid obstacles, and sprays the blast on the inner surface of the pipe to clean the inner surface of the pipe while collecting the deposits dropped from the inner surface of the pipe as blast. Cleaning of surfaces is mechanized.
【０００８】[0008]
【実施例】図１乃至図３は本発明の一実施例に係る管内
面の清掃装置の説明図である。図において、本実施例に
係る管内面の清掃装置は発電プラントの煙道などに使用
されるもので、図における符号１は煙道、２は各種形状
をなす煙道の補強材、３は本装置の無限軌道、４はブラ
ストノズル、５はエアシリンダで、回転アーム６の長さ
を伸縮させる。７は回転アーム６の煙道１下面からの高
さを調整する金具で、管７ａの内面をスライド可能にな
っている。８は回転アーム６を煙道１の内面に向けて回
転させるアーム回転駆動機、９はエア及びブラスト材を
ブラストノズル４へ送るホース、１０はブラスト材の投
入口、１１はブラスト材を収納しているタンク、１２は
ブラストに用いるエアの供給口、１３は管７ａの内面に
沿って金具７を上下に移動させる駆動機で、エアシリン
ダ５で駆動される。１４は金具７と駆動器１３とを連結
する金具、１５はブラストノズル４から煙道１内面に向
けて噴射されるエア及びブラスト材で、主に砂、プラス
チックの小球などである。これらタンク１１やブラスト
ノズル４、エアシリンダ５、回転アーム６、アーム回転
駆動機８などエア及びブラスト材１５を吹付ける装置は
総て走行台車上に搭載されるとともに走行台車の下部に
は無限軌道３が装着されており、煙道１の傾斜部でも安
全、確実に走行できるようになっている。ブラストノズ
ル４は煙道１高さのほぼ中央に回転の中心を有するよう
に回転アーム６の両端に設けられており、これは回転ア
ーム６が回転するときのバランスをとるためと清掃能率
を向上させるためである。1 to 3 are explanatory views of a cleaning device for an inner surface of a pipe according to an embodiment of the present invention. In the figure, the cleaning device for the inner surface of the pipe according to the present embodiment is used for a flue or the like of a power plant. In the figure, reference numeral 1 is a flue, 2 is a flue reinforcement having various shapes, and 3 is a book. The endless track of the apparatus, 4 is a blast nozzle, and 5 is an air cylinder, and the length of the rotary arm 6 is expanded and contracted. Reference numeral 7 is a metal fitting for adjusting the height of the rotary arm 6 from the lower surface of the flue 1, which is slidable on the inner surface of the tube 7a. 8 is an arm rotation driving machine for rotating the rotary arm 6 toward the inner surface of the flue 1, 9 is a hose for sending air and blast material to the blast nozzle 4, 10 is an inlet for the blast material, and 11 is a housing for the blast material. A tank, 12 is a supply port of air used for blasting, and 13 is a driving machine for moving the metal fitting 7 up and down along the inner surface of the pipe 7a, which is driven by the air cylinder 5. Reference numeral 14 is a metal fitting that connects the metal fitting 7 and the driver 13, and 15 is air and blast material sprayed from the blast nozzle 4 toward the inner surface of the flue 1, and is mainly sand or a small ball of plastic. All the devices for spraying the air and the blast material 15, such as the tank 11, the blast nozzle 4, the air cylinder 5, the rotary arm 6, and the arm rotary drive 8, are mounted on the traveling carriage, and the track is provided under the traveling carriage. 3 is attached so that the vehicle can travel safely and reliably even on the slope of the flue 1. The blast nozzles 4 are provided at both ends of the rotary arm 6 so as to have a center of rotation substantially at the center of the height of the flue 1. This is to balance the rotary arm 6 when it rotates and to improve cleaning efficiency. This is to allow it.
【０００９】煙道１には各種形状の補強材２が設置され
ており、通常その煙道１長手方向のピッチは１〜２ｍで
ある。ブラスト材１５によって煙道１内面の清掃を行う
場合は、この補強材２を避けて本清掃装置を前進または
後退させるなどして清掃場所まで移動させる必要がある
が、移動させる際に回転アーム６を伸ばした状態、また
は金具７が管７ａから出た状態ではブラストノズル４、
回転アーム６が補強材２に衝突するので、エアシリンダ
５によって回転アーム６を、また駆動機１３によって金
具７を最も縮めた状態にする。そして、回転アーム６及
び金具７が補強材２の位置を通過して清掃場所まで移動
したら、駆動機１３によってアーム回転駆動機８の回転
中心の高さがほぼ煙道１高さの中間位置に来るようにす
るとともに、エアシリンダ５によって回転アーム６を、
また駆動機１３によって金具７を伸ばし、アーム回転駆
動機８によって回転アーム６を回転させ、無限軌道３に
よって煙道１長手方向へ移動しながらエア及びブラスト
材１５を煙道１内面に吹付けることにより清掃を行う。
ブラストノズル４にはエア及びブラスト材１５をブラス
トタンク１１からホース９を通じて供給する。回転アー
ム６及び金具７が補強材２に衝突する位置手前の所定の
位置まで達すると無限軌道３が停止し、アーム回転駆動
機８も停止して回転アーム６の回転を止める。そして、
回転アーム６および金具７を縮めるなど前述と同様の動
作を繰り返して補強材２を避け再び移動する。Reinforcements 2 of various shapes are installed on the flue 1, and the pitch in the longitudinal direction of the flue 1 is usually 1 to 2 m. When the inner surface of the flue 1 is cleaned by the blast material 15, it is necessary to avoid the reinforcing material 2 and move the cleaning device forward or backward to move it to the cleaning place. The blast nozzle 4, when the metal fitting 7 is extended or the metal fitting 7 is out of the pipe 7a.
Since the rotating arm 6 collides with the reinforcing member 2, the rotating arm 6 is set to the most compressed state by the air cylinder 5 and the metal fitting 7 is set to the most contracted state by the driving machine 13. Then, when the rotary arm 6 and the metal fitting 7 pass through the position of the reinforcing member 2 and move to the cleaning place, the height of the rotation center of the arm rotation drive machine 8 is moved to the middle position of the height of the flue 1 by the drive machine 13. And the rotation arm 6 by the air cylinder 5,
Further, the metal fitting 7 is extended by the driving machine 13, the rotating arm 6 is rotated by the arm rotation driving machine 8, and the air and the blast material 15 are sprayed on the inner surface of the flue 1 while moving in the longitudinal direction of the flue 1 by the endless track 3. To clean.
Air and blast material 15 are supplied to the blast nozzle 4 from the blast tank 11 through the hose 9. When the rotating arm 6 and the metal fitting 7 reach a predetermined position before the position where they collide with the reinforcing member 2, the endless track 3 stops, and the arm rotation driving machine 8 also stops and stops the rotation of the rotating arm 6. And
By repeating the same operation as described above such as retracting the rotating arm 6 and the metal fitting 7, the reinforcing material 2 is moved again to avoid the reinforcing material 2.
【００１０】このように、本清掃装置が移動しながらエ
ア及びブラスト材１５を灰や錆が付着している煙道１内
面へ吹付けることにより、煙道１内面の任意の場所を清
掃することができる。例え、煙道１に傾斜部があっても
無限軌道３により確実に走行することができる。このよ
うにして煙道１内面の清掃が機械化されることにより、
人手による作業よりも安全で清掃性が向上し清掃速度が
向上する。In this way, by spraying the air and the blast material 15 onto the inner surface of the flue 1 on which ash and rust are adhered while the cleaning device moves, it is possible to clean an arbitrary place on the inner surface of the flue 1. You can For example, even if the flue 1 has an inclined portion, the track 3 can travel reliably. By cleaning the inner surface of the flue 1 in this way,
It is safer, easier to clean, and faster to clean than manual work.
【００１１】図４乃至図６は本発明の他の実施例に係る
管内面の清掃装置の説明図である。図において、本実施
例に係る管内面の清掃装置は発電プラントの煙道などに
使用されるもので、図における符号１は煙道、２は煙道
１の各種形状をなす補強材、３は本装置における走行台
車の無限軌道、４はブラストノズル、５は回転アーム６
の長さを伸縮するエアシリンダ、７１は回転アーム６の
煙道１下面からの高さを調整する上下駆動器で、図示し
ない空気圧又は電動機で駆動される。８は回転アーム６
を煙道１の内面に向けて回転させるアーム回転駆動機
で、電動機および減速器などからなる。９１は一対の回
転アーム６を結合する金具で、アーム回転駆動機８と連
結されている。１０１は圧縮空気及びブラスト材をブラ
ストタンク１２１からブラストノズル４へ送るホース、
１１１はブラスト材の投入口、１２１はブラスト材を収
納しているブラストタンク、１３１は管１４１のフラン
ジで、図示しない空気圧縮機から供給される圧縮空気を
搬送するホースと結合されてブラストタンク１２１を空
気圧縮機に管１４１を介して接続する。１５１は灰回収
器で、管１６を介して管１４１と接続されている。１７
は灰の吸引器、１８は圧縮空気のバルブ、１９は吸引器
１７へ圧縮空気を供給するエアーホースである。4 to 6 are explanatory views of a pipe inner surface cleaning device according to another embodiment of the present invention. In the figure, the cleaning device for the inner surface of the pipe according to the present embodiment is used for a flue or the like of a power generation plant. The track of the traveling carriage in this device, 4 blast nozzles, 5 rotary arm 6
An air cylinder 71 that expands and contracts the length of is a vertical driver that adjusts the height of the rotary arm 6 from the lower surface of the flue 1, and is driven by an air pressure or an electric motor (not shown). 8 is a rotating arm 6
Is an arm rotation drive machine for rotating the flue gas toward the inner surface of the flue 1 and includes an electric motor and a speed reducer. Reference numeral 91 is a metal fitting for connecting the pair of rotary arms 6 and is connected to the arm rotation driving device 8. 101 is a hose that sends compressed air and blast material from the blast tank 121 to the blast nozzle 4,
111 is a blast material charging port, 121 is a blast tank containing the blast material, 131 is a flange of the pipe 141, and the blast tank 121 is connected to a hose that conveys compressed air supplied from an air compressor (not shown). To the air compressor via line 141. Reference numeral 151 denotes an ash collector, which is connected to the pipe 141 via the pipe 16. 17
Is an ash suction device, 18 is a compressed air valve, and 19 is an air hose for supplying compressed air to the suction device 17.
【００１２】本装置は圧縮空気とともにブラスト材を煙
道１内面に吹付けることによって煙道１の内面に付着し
ている灰を落とすが、このブラスト材によって落とされ
た灰をブラスト材として回収して再度用いるようになっ
ており、灰を回収する場合はバルブ１８を開にして吸引
器１７にエアーホース１９から圧縮空気を供給すると、
エゼクタ作用によって吸引器１７に吸引力が生じ、吸引
器１７と管を介して結合されいる灰回収器１５１に吸引
力が働いて落とした灰を回収する。灰の回収を止めると
きはバルブ１８を閉にする。なお、バルブ１８に電磁バ
ルブを用いることにより、灰の回収を遠隔操作により行
うことができる。また、煙道１の内面には補強材２が多
数設けられているが、この補強材２を避けて本装置が前
進及び後退を行うことができるようにブラストノズル４
を回転させる回転アーム６が伸縮可能になっている。そ
して、これらブラストノズル４、回転アーム６、上下駆
動器７１、アーム回転駆動機８１、灰回収器１５１、灰
貯蔵用のタンク、回転アーム６の長さを伸縮するエアシ
リンダ５などの装置は煙道１軸方向へ走行する台車上に
搭載され、この台車の下部には無限軌道３が装着されて
おり、煙道１の傾斜部でも安全、確実に移動することが
できるようになっている。This apparatus removes the ash adhering to the inner surface of the flue 1 by spraying the blast material with the compressed air onto the inner surface of the flue 1. The ash dropped by this blast material is recovered as the blast material. When the ash is recovered, the valve 18 is opened and compressed air is supplied from the air hose 19 to the suction device 17,
A suction force is generated in the suction device 17 by the ejector action, and the ash recovery device 151 connected to the suction device 17 through a pipe works the suction force to recover the dropped ash. When stopping the collection of ash, the valve 18 is closed. By using an electromagnetic valve as the valve 18, ash can be collected by remote control. Further, a large number of reinforcing members 2 are provided on the inner surface of the flue 1, but the blast nozzle 4 is provided so that this device can move forward and backward while avoiding the reinforcing members 2.
The rotating arm 6 for rotating the can is extended and contracted. Devices such as the blast nozzle 4, the rotary arm 6, the vertical drive unit 71, the arm rotary drive unit 81, the ash collector 151, the ash storage tank, and the air cylinder 5 that expands and contracts the length of the rotary arm 6 are smoke. It is mounted on a trolley that travels in the direction of the axis 1 of the road, and an endless track 3 is attached to the lower part of the trolley so that the flue 1 can move safely and reliably even at the slope.
【００１３】通常、煙道１には図２に示すように各種の
形状の補強材２が煙道１軸方向に１〜２ｍのピッチで設
けられているが、ブラスト材によって煙道１内面の清掃
を行うには本装置をこの補強材２を潜らせて清掃位置ま
で移動させる必要がある。この移動の際に回転アーム６
を伸ばした状態や回転アーム６の上下駆動器７１が伸び
た状態ではブラストノズル４、回転アーム６が補強材２
に衝突するため、エアシリンダ５によって回転アーム６
を、また上下駆動器７１を最も縮めた状態にし、回転ア
ーム６及び上下駆動器７１が補強材２を通過した後に上
下駆動器７１を駆動させてアーム回転駆動機８１の回転
中心が煙道１高さのほぼ中間に来るように伸ばすととも
に、エアシリンダ５によって回転アーム６を伸ばす。そ
して、アーム回転駆動機８によって回転アーム６を回転
させながらブラストノズル４に圧縮空気とブラスト材を
ブラストタンク１２１からホース１０を通じて供給す
る。煙道１の下面に落とされた灰は灰回収器１５１によ
り回収し、煙道１の内面に付着していた灰をブラスト材
として再利用する。この灰回収器１５で回収された灰
は、管１６及び管１４１を経てブラストタンク１２１に
到り、ホース１０１を経てブラストノズル４から圧縮空
気とともに吹き付けられ、煙道１内面に付着している灰
を落とす。なお、清掃が進行していない時点では煙道１
の下面に灰が充分には落とされていないので、ブラスト
材の投入口１１１からブラストタンク１２１内に投入さ
れたサンド等をブラスト材として用いる。このような動
作を行いながら無限軌道３により台車が煙道１軸方向に
移動することにより、ブラスト材による清掃作業が進行
する。そして、回転アーム６及び上下駆動器７が補強材
２に衝突する前の予め定められている位置に達したら台
車３の移動を停止し、アーム回転駆動機８１による駆動
も停止して回転アーム６の回転を停止し、前述と同じ動
作を繰り返す。Normally, as shown in FIG. 2, the flue 1 is provided with reinforcing members 2 of various shapes at a pitch of 1 to 2 m in the axial direction of the flue 1. In order to perform the cleaning, it is necessary to move the device to the cleaning position with the reinforcing member 2 submerged. During this movement, the rotating arm 6
When the blast nozzle 4 and the rotary arm 6 are in a stretched state or when the vertical drive unit 71 of the rotary arm 6 is stretched,
To collide with the rotary arm 6 by the air cylinder 5.
In addition, the vertical drive unit 71 is set to the most contracted state, the vertical drive unit 71 is driven after the rotary arm 6 and the vertical drive unit 71 have passed through the reinforcing member 2, and the rotation center of the arm rotary drive unit 81 is the smoke channel 1 The air arm 5 extends the rotary arm 6 while extending the rotary arm 6 so that the rotary arm 6 is approximately at the middle of the height. Then, the compressed air and the blast material are supplied to the blast nozzle 4 from the blast tank 121 through the hose 10 while rotating the rotary arm 6 by the arm rotation driving device 8. The ash dropped on the lower surface of the flue 1 is collected by the ash collector 151, and the ash attached to the inner surface of the flue 1 is reused as a blast material. The ash collected by the ash collector 15 reaches the blast tank 121 through the pipes 16 and 141, is blown together with the compressed air from the blast nozzle 4 through the hose 101, and adheres to the inner surface of the flue 1. Drop. In addition, when cleaning is not in progress, flue 1
Since the ash has not been sufficiently dropped on the lower surface of the blasting material, sand or the like charged into the blasting tank 121 through the blasting material charging port 111 is used as the blasting material. While the above operation is performed, the truck moves along the flue 1 axis by the endless track 3, and the cleaning work with the blast material proceeds. Then, when the rotary arm 6 and the vertical drive unit 7 reach a predetermined position before colliding with the reinforcing member 2, the movement of the carriage 3 is stopped, the driving by the arm rotary drive 81 is also stopped, and the rotary arm 6 is stopped. The rotation is stopped and the same operation as described above is repeated.
【００１４】従来はブラスト材として主に砂、プラスチ
ックの小球、鋼球などが用いられているが、本装置にお
いては清掃する煙道１内面に付着していて落とした灰を
回収し、ブラスト材として圧縮空気とともにブラストノ
ズル４から煙道１内面に吹き付ける。ブラストノズル４
は煙道１断面のほぼ中心に回転の中心を有する回転アー
ム６の両端に設けられているが、これは回転アーム６が
回転する際のバランスをとるためと、清掃作業の能率を
向上させるためである。煙道１は長く、その全長を清掃
するにはブラストノズル４、回転アーム６、回転アーム
６の上下駆動器７１、アーム回転駆動機８１、回転アー
ム６伸縮用のエアシリンダ５、灰回収器１５１、灰貯蔵
用のタンクなどの装置を煙道１の軸方向へ移動させる必
要があるが、これらの装置は走行する台車上に搭載され
ており、台車の走行位置を制御することによって煙道１
における任意の内面を清掃することができる。煙道１に
は水平部と傾斜部とがあるが、台車に無限軌道３を用い
ることにより台車は傾斜部でも安全、確実に走行するこ
とができる。断面が矩形をなす煙道１には補強材２が数
多く設置されているが、本装置は回転アーム６、上下駆
動器７１を縮めることができるようになっているので、
補強材２が設置されている場所でも容易に通過すること
ができる。このような本装置を用いることによって危険
で作業環境が悪い煙道１内面の清掃作業が機械化され、
人手によるよりも清掃性が向上するとともに清掃速度が
向上する。また、煙道１に付着している灰を回収して灰
自体をブラスト材として用いることにより、ブラスト材
と灰とを分離する手間が省ける。また、ブラスト材総て
にサンドを用いて灰とサンドとを分離しないと産業用廃
棄物が増えるが、灰自体をブラスト材用いることによ
り、産業用廃棄物が増えなくなる。Conventionally, sand, plastic small balls, steel balls, etc. have been mainly used as the blast material, but in this device, the ash that has adhered to the inner surface of the flue 1 to be cleaned and has been dropped is collected and blasted. As a material, it is sprayed from the blast nozzle 4 to the inner surface of the flue 1 together with compressed air. Blast nozzle 4
Are provided at both ends of the rotary arm 6 having the center of rotation substantially at the center of the cross section of the flue 1. This is to balance the rotation of the rotary arm 6 and to improve the efficiency of cleaning work. Is. The flue 1 is long, and for cleaning the entire length thereof, the blast nozzle 4, the rotary arm 6, the vertical drive unit 71 of the rotary arm 6, the arm rotary drive unit 81, the air cylinder 5 for expanding and contracting the rotary arm 6, and the ash collecting unit 151. It is necessary to move a device such as an ash storage tank in the axial direction of the flue 1. However, these devices are mounted on a traveling truck, and the flue 1 is controlled by controlling the traveling position of the truck.
Any internal surface at can be cleaned. The flue 1 has a horizontal portion and an inclined portion, but by using the endless track 3 for the truck, the truck can travel safely and reliably even on the inclined portion. A large number of reinforcing members 2 are installed in the flue 1 having a rectangular cross section, but since this device can contract the rotary arm 6 and the vertical drive unit 71,
It can easily pass even in a place where the reinforcing material 2 is installed. By using this device, the cleaning work of the inner surface of the flue 1 which is dangerous and has a bad working environment is mechanized,
The cleaning property is improved and the cleaning speed is improved as compared with the case of manual operation. Further, by collecting the ash attached to the flue 1 and using the ash itself as the blast material, it is possible to save the labor of separating the blast material and the ash. Further, although industrial waste increases unless the ash and the sand are separated by using sand for all the blast materials, the industrial waste does not increase by using the blast itself.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明に係る管内面の清掃装置は前記の
ように構成されており、本装置により管内面の清掃が機
械化されるので、清掃が安全に行われるとともに作業環
境が向上する。The cleaning device for the inner surface of the pipe according to the present invention is constructed as described above, and since the cleaning of the inner surface of the pipe is mechanized by this device, the cleaning is performed safely and the working environment is improved.
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施例に係る管内面の
清掃装置の正面図、同図（ｂ）は平面図である。FIG. 1 (a) is a front view of a pipe inner surface cleaning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) is a plan view.
【図２】図２はその作用説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of its operation.
【図３】図３もその作用説明図である。FIG. 3 is also an explanatory view of its operation.
【図４】図４（ａ）は本発明の他の実施例に係る管内面
の自動清掃装置の正面図、同図（ｂ）はその灰回収器の
詳細図である。FIG. 4 (a) is a front view of an automatic pipe inner surface cleaning device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a detailed view of the ash collector.
【図５】図５はその作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of its operation.
【図６】図６もその作用説明図である。FIG. 6 is also an explanatory view of its operation.
１ 煙道 ２ 補強材 ３ 無限軌道 ４ ブラストノズル ５ エアシリンダ ６ 回転アーム ７ 金具 ７ａ 管 ８ アーム回転駆動機 ９ ホース １０ 投入口 １１ タンク １２ 供給口 １３ 駆動機 １４ 金具 １５ エア及びブラスト材 １６ 管 １７ 吸引器 １８ 圧縮空気のバルブ １９ エアーホース ７１ 上下駆動器 ９１ 金具 １０１ ホース １１１ 投入口 １２１ ブラストタンク １３１ フランジ １４１ 管 １５１ 灰回収器 1 Flue 2 Reinforcing Material 3 Endless Track 4 Blast Nozzle 5 Air Cylinder 6 Rotating Arm 7 Metal Fitting 7a Tube 8 Arm Rotating Drive 9 Hose 10 Input Port 11 Tank 12 Supply Port 13 Driver 14 Metal Fitting 15 Air and Blast Material 16 Pipe 17 Aspirator 18 Compressed air valve 19 Air hose 71 Vertical drive 91 Metal fitting 101 Hose 111 Input port 121 Blast tank 131 Flange 141 Pipe 151 Ash collector
Claims (2)
するとともに高さが調整可能で回転しながらブラストを
管内面に吹付けるノズルとを備えたことを特徴とする管
内面の清掃装置。1. A cleaning device for an inner surface of a pipe, comprising: an endless track for traveling in the pipe; and a nozzle for spraying a blast on the inner surface of the pipe while rotating while the arm expands and contracts and the height is adjustable.
された付着物をブラストとして回収する回収器を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の管内面の清掃装置。2. The cleaning device for an inner surface of a pipe according to claim 1, further comprising a recovery device for recovering, as a blast, the deposits dropped from the inner surface of the pipe by the blast.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7964891 | 1991-10-01 | ||
| JP3-79648 | 1991-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256433A true JPH05256433A (en) | 1993-10-05 |
Family
ID=13695944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24630392A Pending JPH05256433A (en) | 1991-10-01 | 1992-09-16 | Device for cleaning inner surface of pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05256433A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7159600B2 (en) * | 2002-11-25 | 2007-01-09 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Scarifying apparatus for interior surface of pipeline field |
| KR100797620B1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-01-23 | 트리튼기술(주) | Cleaning machine for inner surface of pipe |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24630392A patent/JPH05256433A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7159600B2 (en) * | 2002-11-25 | 2007-01-09 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Scarifying apparatus for interior surface of pipeline field |
| KR100797620B1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-01-23 | 트리튼기술(주) | Cleaning machine for inner surface of pipe |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991109 |