JPH05254751A - Inspection operating device for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily execute inspection of power of a battery in a power-off time automatic floor arrival control unit for stopping a cage of an elevator to the nearest floor at the time of power interruption. CONSTITUTION:An inspecting switch 6 is provided, and when it is turned on, a dummy load signal output means 7 converts an in-cage load signal 1a of a load detector 1 into a simulated value of placing the inside of a cage in a heavy load condition. Thus in an operation direction determining means 2, a direction of lowering down the heavier one of a cage and a balance weight is determined as the operation direction, and the cage is lowered down. Thus when the cage is lowered down, power of a battery can be judged sufficient.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は停電時等に電池を電源
として駆動させるエレベーターを点検運転する装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inspecting and operating an elevator which is driven by a battery as a power source in the event of a power failure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベーターのかごが走行中に停電する
とかごは停止するが、このかごが階間に停止すると、乗
客はかご内に閉じ込められる。このような場合でも乗客
を安全かつ迅速に救出するために、例えば特開昭６０−
２２８３７６号公報に示される停電時自動着床装置が提
案されている。これは、停電により階間に停止したかご
を、電池を電源として駆動して、最寄り階まで自動的に
着床運転させるものである。2. Description of the Related Art When a car of an elevator is running and a power failure occurs, the car stops, but when the car stops between floors, passengers are trapped in the car. In order to safely and promptly rescue passengers even in such a case, for example, JP-A-60-
An automatic landing device during a power failure is proposed in Japanese Patent No. 228376. This is to drive a car stopped between floors due to a power outage by using a battery as a power source to automatically perform a landing operation to the nearest floor.

【０００３】ここで、停電時自動着床のための電力消費
を少なくして、電池を小形かつ安価にするための工夫が
なされている。例えば、かごが電池にとって必ず軽負荷
方向へ運転するように運転するものである。すなわち、
エレベーターは周知のように、かごとつり合おもりが主
索を介して結合されており、そのいずれか重い方を下降
させるように運転される。このため、かごに負荷検出器
を設置してかご内負荷量を検出し、これが積載荷重（実
際に使用する際に積載し得る最大荷重）の５０％以下か
を判別し、５０％以下の場合にはかごを上昇方向へ、５
０％を越える場合には下降方向へ営させるようにしてい
る。Here, measures have been taken to reduce the power consumption for automatic landing at the time of power failure, and to make the battery compact and inexpensive. For example, the car is operated so that the car always operates in the light load direction. That is,
As is well known, an elevator has a car and a counterweight connected to each other via a main rope, and is operated so as to lower one of the heavier ones. For this reason, a load detector is installed in the car to detect the amount of load inside the car and determine if this is 50% or less of the load (maximum load that can be loaded when actually used). If it is 50% or less Go up the car to 5
When it exceeds 0%, it is set to move downward.

【０００４】しかし、負荷検出器には誤差があるため、
電池はある程度の重負荷でも、かごを走行させる能力が
必要となる。そこで、保守時には、この電池の能力チェ
ックのために、かごを重負荷方向へ動かすようにして、
エレベーターが運転可能であるかを保守員が確認するこ
とで、停電時自動着床装置の電池の電力を点検してい
る。However, since the load detector has an error,
Batteries are required to have the ability to run a car even with a heavy load. Therefore, at the time of maintenance, in order to check the capacity of this battery, move the car in the direction of heavy load,
By checking whether the elevator can be operated by maintenance personnel, the power of the battery of the automatic flooring device during a power failure is checked.

【０００５】しかしながら、通常保守点検時には、かご
内は無負荷であり、上記のような負荷検出器の出力によ
り運転方向を決定するものでは、かごは上昇方向へ移動
するため、重負荷方向への運転ができず、電池の電力の
点検ができない。したがって、電池を点検する際には、
例えばかご床の下に負荷量に対応して接触する接点を設
ける形式の負荷検出器では、上記接点を短絡し、見かけ
上、かご内負荷が重負荷となるようにして、かごを重負
荷方向、すなわち下降方向へ運転させている。However, during normal maintenance and inspection, the inside of the car is unloaded, and in the case where the operating direction is determined by the output of the load detector as described above, the car moves in the ascending direction, so that the direction of heavy load is increased. It cannot be operated and the battery power cannot be checked. Therefore, when checking the battery,
For example, in a load detector of the type in which a contact that makes contact corresponding to the load is provided under the floor of the car, the above contacts are short-circuited so that the load inside the car becomes a heavy load, and the car is loaded in the heavy load direction. That is, it is operating in the descending direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の停
電時自動着床装置では、負荷検出器の接点を短絡してか
ごを重負荷方向へ運転するようにしているため、接点を
短絡しなければならない等、作業に手間がかかり、しか
も接点を誤って接続することがあり、また、接点短絡の
復帰を忘れることがあるという問題点がある。SUMMARY OF THE INVENTION In the conventional automatic landing system at the time of power failure as described above, the contacts of the load detector are short-circuited to operate the car in the heavy load direction. There is a problem that the work is time-consuming, and the contacts may be mistakenly connected, and the recovery of the contact short circuit may be forgotten.

【０００７】また、最近では、接点式の負荷検出器の代
わりに、差動トランス等を用いた連続検出可能な負荷検
出器が一般に用いられるようになったが、このように形
式の負荷検出器では、接点式のものと異なり、重負荷状
態を作り出すことは困難であるという問題点がある。Recently, instead of the contact type load detector, a load detector using a differential transformer or the like capable of continuous detection has been generally used. However, unlike the contact type, it is difficult to create a heavy load state.

【０００８】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、停電時自動着床装置の電池の点検を容易
にできるようにしたエレベーターの点検運転装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator inspection / operation device which can easily inspect the battery of an automatic floor landing device during a power failure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの点検運転装置は、電池の点検用スイッチを設け、
このスイッチが操作されると、擬似負荷信号出力手段に
より、負荷検出器の出力を擬似的にかごがつり合おもり
よりも重いことを示す重負荷信号相当値に変換するよう
にしたものである。An elevator inspection / operation apparatus according to the present invention is provided with a battery inspection switch,
When this switch is operated, the pseudo load signal output means artificially converts the output of the load detector into a heavy load signal equivalent value indicating that the car is heavier than the counterweight.

【００１０】[0010]

【作用】この発明においては、点検用スイッチが操作さ
れると、負荷検出器の出力を擬似的に重負荷信号相当値
に変換するようにしたため、かごが重負荷方向すなわち
下降方向へ走行可能かを確認できる。In the present invention, when the inspection switch is operated, the output of the load detector is pseudo-converted into a value equivalent to the heavy load signal. Therefore, can the car run in the heavy load direction, that is, in the descending direction? Can be confirmed.

【００１１】[0011]

【実施例】図１〜図４はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は機能構成図、図２は全体構成図、図３は制御
回路のブロック線図、図４は動作フローチャートであ
り、同一符号は同一部分を示す。1 to 4 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a functional block diagram, FIG. 2 is an overall block diagram, FIG. 3 is a block diagram of a control circuit, and FIG. 4 is an operation flowchart. And the same reference numerals indicate the same parts.

【００１２】図１において、(1)はかご内負荷量を検出
してかご内負荷信号(1a)を出力する負荷検出器、(2)は
かご内負荷信号(1a)によってかごの運転方向を決定する
運転方向決定手段、(3)は停電時(故障時も含む)に電池
を電源として供給する停電時自動着床制御回路、(4)は
供給される直流電力を交流電力に変換してかご駆動用の
電動機(5)に供給する電力変換装置である。In FIG. 1, (1) is a load detector that detects the load amount in the car and outputs a load signal (1a) in the car, and (2) indicates the operating direction of the car by the load signal (1a) in the car. Driving direction determining means to determine, (3) automatic landing control circuit during power failure that supplies battery as power source during power failure (including failure), (4) converts supplied DC power to AC power This is a power conversion device that supplies the electric motor (5) for driving the car.

【００１３】(6)は電池の電力の点検を指令する点検用
スイッチ、(7)は点検用スイッチ(6)の指令により、かご
内負荷信号(1a)を擬似的に重負荷信号相当値に変換して
運転方向決定手段(2)へ出力する擬似負荷信号出力手
段、(8)は点検用スイッチ(6)が操作されたことを表示す
る表示器である。(6) is an inspection switch for instructing inspection of battery power, and (7) is an instruction of the inspection switch (6) to make the in-car load signal (1a) into a pseudo heavy load signal equivalent value. A pseudo load signal output means for converting and outputting to the driving direction determining means (2), and (8) is an indicator for displaying that the inspection switch (6) has been operated.

【００１４】図２において、(11)は三相交流電源、(12)
は交流電源(11)に接続され電動機(5)に電力を供給して
通常時におけるエレベーターの制御を行なう制御回路、
(13)は電動機(5)によって駆動される駆動綱車で、主索
(14)が巻き掛けられその両端にかご(15)及びつり合おも
り(16)が結合されている。かご(15)には負荷検出器(1)
が設置され、かご内負荷信号(1a)を制御回路(12)に送出
している。また、停電時自動着床制御回路(3)は停電が
検出されると閉成する接点(17)を介して交流電源(11)に
接続されている。In FIG. 2, (11) is a three-phase AC power source, and (12)
Is a control circuit that is connected to the AC power supply (11) and supplies electric power to the electric motor (5) to control the elevator during normal operation.
(13) is a drive sheave driven by an electric motor (5)
(14) is wrapped around, and a car (15) and a counterweight (16) are connected to both ends thereof. The car (15) has a load detector (1)
Is installed and sends the in-car load signal (1a) to the control circuit (12). The automatic landing control circuit (3) during a power failure is connected to the AC power supply (11) via a contact (17) that closes when a power failure is detected.

【００１５】図３において、(18)はマイクロコンピュー
タ(以下マイコンという)で、図１の運転方向決定手段
(2)及び擬似負荷信号出力手段(7)を有しており、電力変
換装置(4)に接続されている。また、点検用スイッチ(6)
及び表示器(8)はマイコン(18)に接続されている。In FIG. 3, reference numeral (18) is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer), which is the driving direction determining means of FIG.
It has (2) and a pseudo load signal output means (7) and is connected to the power converter (4). Also, check switch (6)
And the display (8) is connected to the microcomputer (18).

【００１６】次に、この実施例の動作を図４を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコン(18)のメモリ（図示しない）に格納されてい
る。ステップ(21)で電池の電力点検のため、保守時に交
流電源(11)を停電にして、空のかご(15)を階間に停止さ
せる。ステップ(22)で接点(17)が閉成し、停電時自動着
床制御回路(3)が交流電源(11)に接続され、停電時自動
着床モードに切り換えられる。ステップ(23)で点検用ス
イッチ(6)がオンであるかを判断し、オンであればステ
ップ(24)へ進み、オフであれば処理を終了する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The program of this flowchart is
It is stored in the memory (not shown) of the microcomputer (18). In step (21), for maintenance of the battery power, the AC power supply (11) is turned off during maintenance, and the empty car (15) is stopped between floors. In step (22), the contact (17) is closed, the automatic landing control circuit (3) at the time of power failure is connected to the AC power supply (11), and the mode is switched to the automatic landing mode at the time of power failure. In step (23), it is determined whether or not the inspection switch (6) is on. If it is on, the process proceeds to step (24), and if it is off, the process ends.

【００１７】ステップ(24)では、点検用スイッチ(6)が
オンになったことを表示器(8)により表示する。ステッ
プ(25)（擬似負荷信号出力手段(7)に相当）でかご内負
荷信号(1a)の値を擬似的に重負荷相当値に変換する。ス
テップ(26)（運転方向決定手段(2)に相当）では、ステ
ップ(25)でかご内負荷検出値が重負荷相当値に変換され
たので、かご(15)を下降走行させる指令を発する。In step (24), the display (8) indicates that the inspection switch (6) has been turned on. In step (25) (corresponding to the pseudo load signal output means (7)), the value of the in-car load signal (1a) is converted into a heavy load equivalent value in a pseudo manner. In step (26) (corresponding to the driving direction determining means (2)), since the load detection value in the car has been converted into the heavy load equivalent value in step (25), a command for causing the car (15) to travel downward is issued.

【００１８】ステップ(27)で上記下降指令に応じてかご
(15)が下降走行可能であるかを判断する。走行可能であ
れば、すなわち、かご(15)が実際に下降走行すれば、か
ご(15)は重負荷で運転可能であるので、停電時自動着床
制御回路(3)の電池の電力は充分にあると判断できる。
一方、かご(15)が下降走行不能であれば、ステップ(29)
で電池の電力は不足しているた判断できる。In step (27), the car is responsive to the descending command.
It is judged whether (15) can be descended. If the car can run, that is, if the car (15) actually descends, the car (15) can be operated with a heavy load, so there is sufficient battery power for the automatic landing control circuit (3) during a power failure. Can be determined to be in.
On the other hand, if the car (15) cannot be lowered, step (29)
It can be judged that the battery power is insufficient.

【００１９】このようにして、負荷検出器(1)の接点を
短絡したり、通常の運転方向決定制御シーケンスを変更
したりすることなく、電池の電力の点検ができる。ま
た、擬似負荷信号はマイコン(18)で演算されるため、連
続的に変化するかご内負荷信号(1a)に対しても、同様に
して容易に電池の使用電力状況を確認することが可能で
ある。また、表示器(8)により点検用スイッチ(6)の操作
状態が明示されるので、点検用スイッチ(6)の切り忘れ
を防止することが可能である。In this way, the power of the battery can be inspected without short-circuiting the contacts of the load detector (1) or changing the normal operation direction determination control sequence. Also, since the pseudo load signal is calculated by the microcomputer (18), it is possible to easily check the battery power usage status in the same way even for the continuously changing in-car load signal (1a). is there. Moreover, since the operating state of the inspection switch (6) is clearly indicated by the display (8), it is possible to prevent forgetting to turn off the inspection switch (6).

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、点検
用スイッチが操作されると、かご内負荷量を検出する負
荷検出器の出力を、擬似的に重負荷信号相当値に変換す
るようにしたので、かごが重負荷方向へ走行可能かを確
認でき、負荷検出器の接点の短絡作業を不要にでき、容
易に停電時自動着床装置の電池の電力点検をすることが
できる効果がある。As described above, in the present invention, when the inspection switch is operated, the output of the load detector for detecting the load amount in the car is artificially converted into a value corresponding to the heavy load signal. Therefore, it is possible to confirm whether or not the car can run in the heavy load direction, to eliminate the need for the work of short-circuiting the contacts of the load detector, and to easily check the electric power of the battery of the automatic landing device during a power failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す機能構成図。FIG. 1 is a functional configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の一実施例を示す全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図３】図２の制御回路のブロック線図。FIG. 3 is a block diagram of the control circuit of FIG.

【図４】図２の動作フローチャート。FIG. 4 is an operation flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 負荷検出器 １ａ かご内負荷信号 ２ 運転方向決定手段 ３ 停電時自動着床制御回路 ４ 電力変換装置 ５ 誘導電動機 ６ 点検用スイッチ ７ 擬似負荷信号出力手段 １１ 三相交流電源 １２ 制御回路 １５ かご １６ つり合おもり １８ マイクロコンピュータ 1 load detector 1a load signal in the car 2 driving direction determining means 3 automatic landing control circuit at power failure 4 power converter 5 induction motor 6 inspection switch 7 pseudo load signal output means 11 three-phase AC power supply 12 control circuit 15 car 16 Counterweight 18 Microcomputer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 かごのつり合おもりの結合体からなり、
停電等の非常時に電池を電源として運転し、かご内負荷
検出器により上記かごが上記つり合おもりよりも重いこ
とを示す重負荷信号が出力されると上記かごを下降させ
るエレベーターにおいて、上記電池の点検用スイッチを
設け、このスイッチが操作されると上記負荷検出器の出
力を上記かご内の負荷に関係なく擬似的に上記重負荷信
号相当値に変換して出力する擬似負荷信号出力手段を備
えたことを特徴とするエレベーターの点検運転装置。1. A car balance weight combination,
In an elevator that operates with the battery as a power source in an emergency such as a power outage and the car load detector outputs a heavy load signal indicating that the car is heavier than the counterweight, the elevator A check switch is provided, and when the switch is operated, a pseudo load signal output means is provided for pseudo-converting the output of the load detector into the value corresponding to the heavy load signal regardless of the load in the car and outputting the value. An elevator inspection and operation device characterized in that