JPH05254451A - Motor-operated power steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify linkage of a linking part between input/cyst output shaft for forming a steering shaft, on which a magnetostriction type torque detector is attached, without exercising any adverse influence on other. CONSTITUTION:A steering shaft comprises an input shaft 2 arranged 10 a state that a magnetostriction type torque detector 8 is fitted and an output shaft 3 on which a large gear 11 is axially slidably journalled. A link part formed through combination of the linking ends 32 and 33 of the two shafts with each other is integrally linked by means of a linking pin 30 driven in a direction extending orthogonally to an axis. A spline engaging part 31 for auxiliarily linking the two shafts in a rotation direction to a linking part between the two shafts deviated from each other in an axial direction from a linking pin driven part is arranged as fail safe.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は磁歪式トルク検出器を操
舵トルク検出手段として用いてなる電動式動力舵取装置
に関し、特に舵取操作に伴なって回転される入力軸と操
舵輪側への操舵力伝達用の出力軸からなるステアリング
シャフトでの軸連結構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus using a magnetostrictive torque detector as a steering torque detecting means, and particularly to an input shaft rotated along with steering operation and a steering wheel side. The present invention relates to a shaft coupling structure of a steering shaft including an output shaft for transmitting the steering force of

【０００２】[0002]

【従来の技術】電動モータを操舵補助力発生手段として
用いる電動式の動力舵取装置が、従来からたとえば特開
昭61ー226362号公報等を始めとして種々提案されてい
る。そして、この種の電動式の装置は、従来一般的な油
圧式のものに比べて構成が簡素化され、装置全体の小
型、軽量かつコンパクト化などが図れ、しかも運転者の
舵取り操作や車輛の各種走行条件等に応じて適切かつ確
実な操舵補助力を操舵輪側に伝達制御でき、また操舵必
要時においてのみ駆動するだけでよいため省エネルギ化
も図れる等の利点をもつものであった。2. Description of the Related Art Various electric power steering devices using an electric motor as a steering assist force generating means have been proposed in the past, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 61-226362. In addition, this type of electric device has a simpler structure than the conventional general hydraulic type device, and the size, weight and size of the entire device can be reduced, and the steering operation of the driver and the vehicle can be reduced. An appropriate and reliable steering assist force can be controlled to be transmitted to the steered wheels in accordance with various traveling conditions, and the drive can be performed only when steering is required. Therefore, energy saving can be achieved.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに電動モータを操舵補助力発生手段として採用するに
あたって、モータのステアリング系に対する連結構造、
ステアリングシャフトからの操舵トルク検出手法、これ
によるモータの動作制御やその応答性などの動作性能、
さらには各部で生じる騒音問題というように種々の面で
の問題があり、各部においてまだまだ改良の余地が残さ
れている。By the way, when the electric motor is adopted as the steering assist force generating means as described above, the connecting structure of the motor to the steering system,
Steering torque detection method from the steering shaft, motor operation control and operation performance such as its response,
Furthermore, there are various problems such as noise problems that occur in each part, and there is still room for improvement in each part.

【０００４】たとえば上述した電動式動力舵取装置を構
成するうえで問題となるところに、電動モータのモータ
軸上のピニオン（小ギヤ）と噛合するステアリングシャ
フト側の被駆動側の大ギヤとの間に生じるバックラッシ
ュや、被駆動側の大ギヤのステアリングシャフトへの軸
支部でのがた付き問題がある。すなわち、上述したよう
な回転動力伝達用の歯車機構において、回転伝達を適切
かつ確実に行なうためには、ギヤ間にバックラッシュは
当然必要であるが、このバックラッシュが必要以上に大
きいと、ギヤ間での噛合い部にがた付きが生じ、左、右
への操舵時に歯打ち音、がた付き音が生じるといった問
題を生じる。これは、モータ側のピニオンと被駆動側の
大ギヤとの間でのバックラッシュが、歯車機構各部の寸
法誤差やその動きを確保するうえで必要とされる間隙に
よって大きくなるためである。For example, where a problem arises in constructing the above-described electric power steering apparatus, a pinion (small gear) on the motor shaft of the electric motor is engaged with a large gear on the driven side on the steering shaft side. There is a backlash that occurs between them, and there is a problem of rattling of the large gear on the driven side at the shaft support portion to the steering shaft. That is, in the gear mechanism for transmitting the rotational power as described above, in order to properly and reliably transmit the rotation, the backlash between the gears is naturally required. There is a problem that rattling occurs at the meshing portion between the two, and rattling noise and rattling noise occur when steering to the left or right. This is because the backlash between the pinion on the motor side and the large gear on the driven side increases due to the dimensional error of each part of the gear mechanism and the gap required to secure the movement.

【０００５】さらに、ステアリングシャフトにおいて入
力側の軸に対し舵取ハンドル側のハンドル軸がユニバー
サルジョイント等で傾きをもって連結されており、操舵
時等に生じる軸の曲がりや振れによって、上述した入力
側の軸やこれに連結されている出力側の軸が揺動動作
し、上述したバックラッシュが必要以上に大きくなり、
この場合にも上述したがた付き問題を避けれない。特
に、バックラッシュが増大し、がた付きが大きくなる
と、その分だけモータが正転、逆転駆動されて回転伝達
を行う際にあたってモータに空転状態が生じ、車輛走行
時に悪路走行、縁石乗り上げ等を生じた場合に、操舵輪
が接地面側から作用力で転舵され、いわゆるキックバッ
クと言われる衝撃回転力が操舵輪側から逆入力として加
わり、ギヤ部同士が衝突することで歯打ち音等を生じ
る。勿論、バックラッシュを零とすれば、がた付きがな
くなり、歯打ち音をなくせるが、厳密な加工精度が必要
となり、しかも現実的にはギヤ部同士の噛合いによる回
転伝達を行なうことができなくなる。Further, in the steering shaft, the steering handle shaft on the steering handle side is connected to the input shaft with an inclination by a universal joint or the like, and due to the bending or wobbling of the shaft that occurs during steering or the like, the above-mentioned input shaft The shaft and the output side shaft connected to it swings, causing the above-mentioned backlash to be larger than necessary.
Even in this case, the rattling problem described above cannot be avoided. In particular, when the backlash increases and the rattling increases, the motor is driven in the normal direction and the reverse direction to transmit the rotation, which causes the motor to idle, which causes the motor to run on a rough road or run on a curb. When a steering wheel is generated, the steered wheels are steered from the ground contact surface side with an action force, and a so-called kickback impact rotational force is applied as a reverse input from the steered wheel side, causing gear parts to collide and produce gear rattle noise. And so on. Of course, zero backlash eliminates rattling and eliminates rattling noise, but strict machining accuracy is required, and in reality, rotation transmission can be performed by meshing gear parts. become unable.

【０００６】このため、上述したハイポイドギヤ等によ
る大ギヤを、ステアリングシャフト上で軸線方向にのみ
摺動可能な状態で軸支し、かつこの大ギヤの一側面側に
設けられたギヤ部を、小ギヤとしてのピニオンとの噛合
い方向に付勢するコイルばね、板ばねあるいは波ワッシ
ャ等の付勢手段を設け、上述したピニオンに対しての大
ギヤの噛合い部におけるバックラッシュを、非操舵時に
おいてほとんど零とするように調整し得るように構成し
たものが、たとえば実開平2ー100876号公報等により提案
されている。Therefore, a large gear such as the hypoid gear described above is rotatably supported on the steering shaft in a state of being slidable only in the axial direction, and a gear portion provided on one side surface of the large gear is small. An urging means such as a coil spring, a leaf spring, or a wave washer for urging in the meshing direction with the pinion as a gear is provided to prevent the above-mentioned backlash at the meshing portion of the large gear with respect to the pinion during non-steering. In Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 2-100876, there is proposed a structure that can be adjusted so as to be almost zero.

【０００７】しかしながら、このような構造によれば、
大ギヤのギヤ部と小ギヤのギヤ部との間での歯打ち音に
ついてはある程度防止し得るも、大ギヤをステアリング
シャフト上で摺動可能に軸支するキー結合、スプライン
結合等による軸支部での隙間の存在によって、操舵時や
切り返し時、さらにはキックバック等を受けた際の衝
撃、振動等によって、打音を生じることを避けられな
い。However, according to such a structure,
Although gear rattling noise between the gear part of the large gear and the gear part of the small gear can be prevented to some extent, a shaft support part such as a key connection or a spline connection that slidably supports the large gear on the steering shaft. Due to the existence of the gap, it is inevitable that a tapping sound is generated at the time of steering, turning back, and shock or vibration when receiving a kickback or the like.

【０００８】すなわち、このような大ギヤのシャフト
（通常は操舵輪側の出力軸）への軸支部にあっては、大
ギヤをシャフト上で軸線方向に所要の状態で摺動させる
ために、ある程度の微小隙間が必要となる一方、この隙
間が大き過ぎると上述した打音の発生を避けられず、厳
密な寸法管理を要する。特に、このような軸支部での隙
間が、たとえば50μｍ以上であると、ハンドル切り返し
時に、運転者が認識できる程度の打音を生じることが確
認されている。また、上記隙間が、たとえば10μｍ以下
であると、大ギヤがシャフト上を摺動せず、こじりや引
っ掛かりを生じ、トルク変動が発生したり、大ギヤと小
ギヤとの間の噛合い部分に隙間が生じ、歯打ち音を生じ
てしまう。そして、このような大ギヤとシャフトとの軸
支部での寸法管理を厳密に行ない、50μｍ以下となるよ
うな許容範囲内に抑えることは、量産性やコスト面にお
いて問題である。That is, in the shaft support portion of such a large gear shaft (usually the output shaft on the steered wheel side), in order to slide the large gear on the shaft in the axial direction in a required state, On the other hand, a minute gap is required to some extent. On the other hand, if this gap is too large, the above-described tapping noise cannot be avoided, and strict dimensional control is required. In particular, it has been confirmed that when the gap in such a shaft support portion is, for example, 50 μm or more, a hammering sound that can be recognized by the driver is generated when the steering wheel is turned. Also, if the gap is, for example, 10 μm or less, the large gear does not slide on the shaft, causing prying or catching, torque fluctuations occur, and the meshing portion between the large gear and the small gear is generated. A gap is generated and a rattling noise is generated. It is problematic in terms of mass productivity and cost to strictly control the dimensions of the large gear and the shaft at the shaft support portion and keep the dimensions within the allowable range of 50 μm or less.

【０００９】このような問題を解決するために種々の構
造が提案されているが、この場合に大ギヤを軸支するス
テアリングシャフト側での変形問題もある。すなわち、
従来からこの種の電動式動力舵取装置において、ステア
リングシャフトは、舵取操作に伴なって回転される舵取
ハンドル側の入力軸とその同軸上に連結されて操舵輪側
に操舵力を伝達する出力軸とによって分割して構成する
ことが一般的であり、かつこれら両軸をトーションバー
を介して相対的に回動変位可能に構成し、その変位を操
舵トルク検出手段により検出し、モータの駆動制御を行
なうことが従来から行われている。Various structures have been proposed in order to solve such a problem, but in this case, there is also a problem of deformation on the side of the steering shaft that supports the large gear. That is,
Conventionally, in this type of electric power steering apparatus, a steering shaft is coaxially connected to an input shaft on the steering wheel side, which is rotated along with steering operation, to transmit steering force to the steered wheels. It is generally configured to be divided by an output shaft that rotates, and both of these shafts are configured to be relatively rotationally displaceable via a torsion bar, and the displacement is detected by a steering torque detecting means, Conventionally, the drive control has been performed.

【００１０】しかし、上述した検出手段は構成が複雑で
あり、コスト的にも問題であるため、最近はたとえば特
開平2-281115号公報、実開平4-1428号公報等に示される
ような磁歪式トルク検出器を、ステアリングシャフト回
りに設け、操舵トルク検出をより一層簡単に行なえるよ
うにすることが考えられている。そして、このような磁
歪式トルク検出器を用いた装置では、トルク検出部とな
る操舵輪側の入力軸と操舵輪側の出力軸とを連結するに
あたって、ローレット圧入等で一体化することが考えら
れるが、このようなローレット圧入等の連結部では、寸
法精度を厳密に行わないと、両軸間での寸法誤差等によ
り変形問題を生じる虞れがあり、このような場合にその
変形部分に近接して設けられることが多い大ギヤの軸支
部への悪影響を避けれられない。However, since the above-mentioned detecting means has a complicated structure and is problematic in terms of cost, recently, the magnetostriction as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-281115 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-1428 has been proposed. It has been considered to provide a torque detector around the steering shaft so that the steering torque can be detected more easily. In a device using such a magnetostrictive torque detector, it is conceivable that the input shaft on the steering wheel side and the output shaft on the steering wheel side, which serve as the torque detection unit, are integrated by knurling or the like. However, in such a knurled press-fitting connecting portion, if dimensional accuracy is not strictly performed, a deformation problem may occur due to a dimensional error between both shafts. It is unavoidable that the large gear, which is often installed in close proximity, has an adverse effect on the shaft support.

【００１１】このためには、上述した大ギヤを、ステア
リングシャフトを構成する入、出力軸間でのローレット
圧入による連結部とは異なる位置に離して軸支されると
よいが、装置の軸線方向の長さが長くなり、装置全体が
大型化してしまうもので、このような不具合を一掃し得
る何らかの対策を講じることが望まれる。For this purpose, the above-mentioned large gear may be rotatably supported at a position different from the position where the knurling is press-fitted between the input shaft and the output shaft constituting the steering shaft, but in the axial direction of the apparatus. Since the length of the device becomes long and the entire device becomes large, it is desired to take some measures to eliminate such a defect.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る電動式動力舵取装置は、磁歪式トル
ク検出器によって操舵トルクを検出するステアリングシ
ャフトを、舵取操作に伴なって回転される入力軸と、こ
れと同軸上で連結され操舵輪側に操舵力を伝達する出力
軸とから構成し、この出力軸の入力軸側の連結端に、電
動モータからの回転伝達用の大ギヤを軸線方向に摺動可
能な状態で軸支しており、これら入、出力軸の連結端同
士を組合わせてなる連結部を、その軸線に直交する方向
に打ち込んだ連結ピンによって一体的に結合するととも
に、この連結ピン打ち込み部とは異なる両軸間での連結
部に、これら両軸を回転方向において補助的に連結する
スプライン嵌合部を、フェールセーフとして設けたもの
である。In order to meet such a demand, an electric power steering apparatus according to the present invention includes a steering shaft for detecting a steering torque by a magnetostrictive torque detector, which is involved in steering operation. It is composed of an input shaft that is rotated by an electric motor, and an output shaft that is coaxially connected to the output shaft and that transmits steering force to the steered wheels. The large gear is axially supported so that it can slide in the axial direction, and the connecting part that combines the connecting ends of these input and output shafts is integrated by a connecting pin that is driven in the direction orthogonal to the axis. And a spline fitting portion for auxiliary coupling of both the shafts in the rotational direction to the coupling portion between the shafts different from the coupling pin driving portion.

【００１３】[0013]

【作用】本発明によれば、連結ピンにて同軸上で連結さ
れるステアリングシャフトを構成する入、出力軸が、舵
取操作に応じて一体的に回転され、その回転が磁歪式ト
ルク検出器によって操舵トルクとして検出され、これに
より駆動制御される電動モータからの回転駆動力を、出
力軸上で入力軸との連結端に設けた大ギヤを介して伝達
することにより、所要の操舵補助力を、ステアリングシ
ャフトに作用させ得るものである。また、上述した連結
ピンが破損しても、入、出力軸の連結端同士のスプライ
ン嵌合部が、フェールセーフとして作用し、ステアリン
グシャフトとしての機能を維持し得るものである。According to the present invention, the input and output shafts constituting the steering shaft coaxially connected by the connecting pin are integrally rotated according to the steering operation, and the rotation is a magnetostrictive torque detector. The steering assist force required is transmitted by transmitting the rotational driving force from the electric motor, which is detected as steering torque by the Can be applied to the steering shaft. Further, even if the above-mentioned connecting pin is damaged, the spline fitting portion between the connecting ends of the input and output shafts acts as a fail safe, and the function as the steering shaft can be maintained.

【００１４】[0014]

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る電動式動力舵
取装置の一実施例を示し、これらの図において、まず、
全体を符号１で示す電動式動力舵取装置の概略構成を図
４を用いて簡単に説明すると、２は図示せぬ舵取ハンド
ル側に連結されるスタブ軸である入力軸、３は図示せぬ
操舵輪側に連結されるピニオン３ａを有する出力軸とし
てのピニオン軸で、これら両軸２，３は結合手段（後述
するように本発明を特徴づける連結ピンおよびこれを補
助的に連結するスプライン嵌合部）により同一軸線上に
配置され、これらによってステアリングシャフトが構成
されている。このステアリングシャフトを構成する軸
２，３は、ピニオン３ａと噛合するラック歯４ａを有す
るラック４と共に、ステアリングギヤボディ５，６内に
貫通して配設され、舵取操作に伴なって回転駆動され
る。なお、７ａ，７ｂ，７ｃはこれら両軸２，３をボデ
ィ６，５内で回転自在に支持する軸受としてのボールベ
アリングで、またラック４は、図示しないタイロッド等
と共に操舵輪間を連結する舵取リンク機構を構成する。1 to 4 show an embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention. In these drawings, first,
The schematic structure of the electric power steering apparatus, generally designated by reference numeral 1, will be briefly described with reference to FIG. 4. Reference numeral 2 is an input shaft, which is a stub shaft connected to a steering handle (not shown), and 3 is shown. A pinion shaft as an output shaft having a pinion 3a connected to the non-steering wheel side. These two shafts 2 and 3 are coupling means (a connecting pin characterizing the present invention and a spline for auxiliaryly connecting the connecting pin as described later). They are arranged on the same axis by a fitting portion), and these constitute a steering shaft. The shafts 2 and 3 constituting the steering shaft are arranged to penetrate through the steering gear bodies 5 and 6 together with the rack 4 having the rack teeth 4a that mesh with the pinion 3a, and are rotationally driven in accordance with the steering operation. To be done. Reference numerals 7a, 7b and 7c are ball bearings as bearings for rotatably supporting both shafts 2 and 3 in the bodies 6 and 5, and the rack 4 is a rudder for connecting steering wheels together with a tie rod (not shown). Configure the take-up link mechanism.

【００１５】８はステアリングボディ６内で入力軸２の
回転トルクを検出することで、舵取ハンドル側から伝達
される操舵要求を検知するためのトルクセンサとしての
磁歪式トルク検出器で、たとえば特開平2-281115号公報
や実開平4-1428号公報などに示されるようなものを用い
るとよい。すなわち、ステアリングシャフトを構成する
入力軸２上に高透磁率軟磁性材からなる歪検出層が設け
られるとともに、その周囲を取り囲むようにしてボディ
６側に歪検出層の歪による透磁率変化を検出する検出コ
イルを設けてなる構成となっている。そして、この検出
コイルで得られた出力が、操舵補助力発生源である電動
モータ１０の電気制御系に送られ、所要の操舵補助力を
ステアリング系に作用させ得るようになっている。Reference numeral 8 is a magnetostrictive torque detector as a torque sensor for detecting a steering request transmitted from the steering wheel side by detecting the rotational torque of the input shaft 2 in the steering body 6, for example, a special torque detector. It is preferable to use those as disclosed in Kaihei 2-281115 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-1428. That is, a strain detection layer made of a high-permeability soft magnetic material is provided on the input shaft 2 constituting the steering shaft, and a change in permeability due to strain of the strain detection layer is detected on the body 6 side so as to surround the periphery thereof. The detection coil is provided. Then, the output obtained by the detection coil is sent to the electric control system of the electric motor 10 which is a steering assist force generation source so that a required steering assist force can be applied to the steering system.

【００１６】なお、図中９はピニオン軸３の軸端側に臨
んで設けられ舵取り操作に応じて操舵輪側に操舵補助力
を与える操舵系での出力側部材であるピニオン軸３先端
側での回転変位にて操舵角度、操舵角速度を検出する操
舵角速度センサである。Reference numeral 9 in the drawing denotes a tip end side of the pinion shaft 3 which is an output side member in a steering system which is provided so as to face the shaft end side of the pinion shaft 3 and applies a steering assist force to the steered wheels in accordance with a steering operation. The steering angular velocity sensor detects the steering angle and the steering angular velocity by the rotational displacement of

【００１７】また、ステアリングシャフト機構部におい
て、前記磁歪式トルク検出器８が周囲に配設されている
舵取ハンドル側の入力軸２に対し同一軸線上で一体に連
結される操舵輪側のピニオン軸３上には、図１からも明
らかなように、この入力軸２側の側面が歯面（ギヤ部）
１１ａとされた被伝達用ギヤとなるハイポイドギヤによ
る大ギヤ１１が軸支されるとともに、この大ギヤ１１を
介してピニオン軸３側に操舵補助力を与える電動モータ
１０およびそのモータ軸１０ａから回転伝達を受けるギ
ヤ軸１２を、前記ピニオン軸３に略直交して同軸上に配
置させ、そのギヤ軸１２先端に、大ギヤ１１と共に操舵
補助力伝達用の歯車機構１３となる減速歯車機構を構成
する伝達用ギヤである小ギヤ（ピニオン）１２ａを、前
記大ギヤ１１の歯面１１ａの一部に側方から噛み合わせ
て設け、モータ１０からの操舵補助力をピニオン軸３側
に伝達可能に構成している。In the steering shaft mechanism, the pinion on the steering wheel side is integrally connected on the same axis to the input shaft 2 on the steering handle side around which the magnetostrictive torque detector 8 is arranged. As is clear from FIG. 1, on the shaft 3, the side surface on the side of the input shaft 2 is a tooth surface (gear portion).
A large gear 11, which is a hypoid gear serving as a transmission gear 11a, is rotatably supported, and rotation is transmitted from the electric motor 10 and its motor shaft 10a that give a steering assist force to the pinion shaft 3 side through the large gear 11. A gear shaft 12 for receiving the gear is arranged coaxially substantially orthogonal to the pinion shaft 3, and a reduction gear mechanism that serves as a gear mechanism 13 for transmitting a steering assist force together with the large gear 11 is formed at the tip of the gear shaft 12 on the same axis. A small gear (pinion) 12a, which is a transmission gear, is provided so as to mesh with a part of the tooth surface 11a of the large gear 11 from the side so that the steering assist force from the motor 10 can be transmitted to the pinion shaft 3 side. is doing.

【００１８】このような構成によれば、ステアリングシ
ャフト（２，３）を有するギヤボディ６，７、ピニオン
軸３にハイポイドギヤ、傘歯車等による減速歯車機構を
介して直接的に連結される電動モータ１０を効率よく連
結でき、装置全体の小型、軽量かつコンパクト化が可能
となる。特に、本実施例によるハイポイドギヤでは、軸
の食違い分だけ軸線方向での小型化が可能となる。According to this structure, the electric motor 10 is directly connected to the gear bodies 6 and 7 having the steering shafts (2, 3) and the pinion shaft 3 via a reduction gear mechanism such as a hypoid gear or a bevel gear. Can be efficiently connected, and the overall size and weight of the device can be reduced. In particular, the hypoid gear according to this embodiment can be downsized in the axial direction by the amount of shaft misalignment.

【００１９】なお、図４中１５はピニオン軸３（出力軸
系）に操舵補助力を伝達する電動モータ１０の動力をピ
ニオン軸３側に選択的に伝達するための電磁クラッチ
で、その詳細は周知の通りであり、具体的な説明は省略
する。Reference numeral 15 in FIG. 4 is an electromagnetic clutch for selectively transmitting the power of the electric motor 10 for transmitting the steering assist force to the pinion shaft 3 (output shaft system) to the pinion shaft 3 side. As is well known, a detailed description will be omitted.

【００２０】また、図１において符号１６は上述したハ
イポイドギヤ等の軸違い歯車による回転動力伝達用歯車
機構１３において大ギヤ１１における小ギヤ１２ａのギ
ヤ部への噛合い部分に対応する他側面側に、この大ギヤ
１１の一部を小ギヤ１２ａに対して常時噛み合わせるよ
うに局部的に軸線方向に押圧する弾性支持用の付勢手段
で、大ギヤ１１と小ギヤ１２ａとの適切な噛合い状態を
確保するためのものである。ここで、この実施例では、
ボディ５の一部に穿設した孔部内に嵌挿され大ギヤ１１
に押圧力を作用される押圧子となるボール１６ａとこれ
を付勢するばね手段１６ｂ等から構成されている。Further, in FIG. 1, reference numeral 16 indicates the other side surface corresponding to the meshing portion of the large gear 11 with the gear portion of the small gear 12a in the rotary power transmission gear mechanism 13 using the above-mentioned axial gears such as the hypoid gear. An appropriate meshing between the large gear 11 and the small gear 12a is achieved by elastically urging means that locally presses a part of the large gear 11 in the axial direction so as to always mesh with the small gear 12a. It is for securing the state. Here, in this embodiment,
The large gear 11 is inserted into a hole formed in a part of the body 5
It is composed of a ball 16a which is a pressing element which is applied with a pressing force and a spring means 16b which urges the ball 16a.

【００２１】さらに、図中１７はピニオン軸３のピニオ
ン３ａに噛合するラック４の背面側を支えるラック支持
部品を組込むためにボディ５の外方に開口して形成され
たラック支持部品の組込み孔で、その内方端側の空間部
には、ピニオン３ａに噛合するラック歯４ａを有するラ
ック４がピニオン軸３に略直交して図中紙面に直交する
方向に向って配設されている。また、このラック４は、
組込み孔１７内に外方から嵌込まれた自己潤滑性を有す
る材料（含油ポリアセタールなどの合成樹脂材等）等か
らなる薄肉状の樹脂製パッド１８ａを案内溝内に有しか
つラック支持体として機能する焼結合金材等による金属
製支持体１８によりその軸線方向に摺動自在に支持され
ている。さらに、組込み孔１７外方端側のねじ部に螺合
して固定されるアジャスティングプラグとしての押えプ
ラグ１９により、図中下方から押圧されたセットスプリ
ングとしてのコイルばね２０によりピニオン３ａと噛合
する方向に付勢力が与えられている。なお、１９ａは押
えプラグ１９のロックナットである。このようなラック
支持部は、前述したボール１６ａ等による大ギヤ１１の
付勢手段１６とは、ボディ５の回転方向においてずれた
位置に形成されることは、言うまでもない。Further, reference numeral 17 in the figure is an installation hole for a rack supporting part formed by opening to the outside of the body 5 for incorporating a rack supporting part for supporting the back side of the rack 4 meshing with the pinion 3a of the pinion shaft 3. A rack 4 having rack teeth 4a meshing with the pinion 3a is arranged in the space on the inner end side thereof in a direction substantially orthogonal to the pinion shaft 3 and orthogonal to the plane of the drawing. Also, this rack 4
A thin resin pad 18a made of a self-lubricating material (such as a synthetic resin material such as oil-impregnated polyacetal) fitted into the mounting hole 17 from the outside is provided in the guide groove and serves as a rack support. It is slidably supported in the axial direction by a metallic support 18 made of a functional sintered alloy material or the like. Further, a holding plug 19 as an adjusting plug that is screwed and fixed to a screw portion on the outer end side of the assembling hole 17 is meshed with the pinion 3a by a coil spring 20 as a set spring pressed from below in the drawing. A biasing force is applied in the direction. Incidentally, 19a is a lock nut of the presser plug 19. It goes without saying that such a rack support portion is formed at a position deviated in the rotational direction of the body 5 from the biasing means 16 of the large gear 11 formed by the balls 16a and the like described above.

【００２２】ここで、この実施例では、ラック支持構造
においてラック４を摺動自在に支持する金属製支持体１
８とこれをラック４側に付勢するコイルばね２０に所要
の弾撥力を与えるようにして組込み孔１７外方端を閉塞
する押えプラグ１９との間に、図１および図３に示した
ような形状による緩衝材シート２１を介装している。す
なわち、この緩衝材シート２１は、少なくとも一端面
（ラック支持体１８側の下端面）がテーパ面形状となる
断面略台形状を呈するように合成樹脂材等により形成さ
れている。さらに、この緩衝材シート２１の両側面に接
する金属製支持体１８、押えプラグ１９の摺接面を、こ
の緩衝材シート２１をラック支持方向と直交する方向
（図中左右方向）において厚みが大きい方から小さい方
に向って移動可能に構成している。そして、この緩衝材
シート２１を上述した移動方向に向って付勢する付勢手
段２２を付設している。Here, in this embodiment, the metal support 1 for slidably supporting the rack 4 in the rack support structure.
8 and a presser plug 19 that closes the outer end of the assembling hole 17 by applying a required elastic force to the coil spring 20 that urges the coil spring 20 toward the rack 4 side, as shown in FIGS. The cushioning material sheet 21 having such a shape is interposed. That is, the cushioning material sheet 21 is formed of a synthetic resin material or the like so that at least one end surface (the lower end surface on the rack support 18 side) has a substantially trapezoidal cross section having a tapered surface shape. Further, the sliding contact surfaces of the metal support 18 and the presser plug 19 in contact with both side surfaces of the cushioning material sheet 21 have a large thickness in the direction orthogonal to the rack supporting direction of the cushioning material sheet 21 (horizontal direction in the drawing). It is configured to be movable from one side to a smaller side. Further, a urging means 22 for urging the cushioning material sheet 21 in the moving direction described above is additionally provided.

【００２３】なお、緩衝材シート２１下端のテーパ面２
１ａは、約１０°以下の傾斜角度で形成され、金属製支
持体１８側からの逆入力に対し、緩衝材シート２１が左
右方向に移動しない程度の小さな角度とすることが必要
とされる。また、金属製支持体１８の摺接面は、緩衝材
シート２１のテーパ面２１ａと摺接可能な同角度のテー
パ面として形成される。一方、緩衝材シート２１の上面
は、ラック支持方向と直交する方向に沿った平坦面形状
で形成され、これに合わせて押えプラグ１９の摺接面も
平坦面形状で形成されている。The taper surface 2 at the lower end of the cushioning material sheet 21
1a is formed with an inclination angle of about 10 ° or less, and is required to have a small angle with respect to a reverse input from the metal support 18 side so that the cushioning material sheet 21 does not move in the left-right direction. Further, the sliding contact surface of the metal support 18 is formed as a tapered surface of the same angle that can slidably contact the tapered surface 21 a of the cushioning material sheet 21. On the other hand, the upper surface of the cushioning material sheet 21 is formed in a flat surface shape along the direction orthogonal to the rack supporting direction, and the sliding contact surface of the presser plug 19 is also formed in a flat surface shape accordingly.

【００２４】前記付勢手段２２は、ボディ５におけるラ
ック支持部側方に穿設されている孔部内でコイルばね２
３により前記緩衝材シート２１を押圧する押圧子２４を
有している。この押圧子２４は、緩衝材シート２１を厚
みが大きい方から小さい方に向って移動させるように押
圧付勢し、常時予圧を作用させ得るようになっている。
ここで、上述したコイルばね２３の付勢力は、緩衝材シ
ート２１を図中右側に付勢しておればよく、金属製支持
体１８をラック４側に付勢する弾撥力を生じさせるコイ
ルばね２０の付勢力よりは小さく設定される。なお、２
５は孔部外方端を閉塞するプラグ、２４ａはコイルばね
２３を受ける押圧子２４のフランジ部である。さらに、
押圧子２４の先端は、図１および図３から明らかなよう
に、緩衝材シート２１の外周部に形成した回り止め溝部
２１ｂ内に係入されている。これにより、緩衝材シート
２１は、金属製支持体１８、押えプラグ１９と回転方向
において位置ずれが生じないようになっている。The urging means 22 is provided in the body 5 with a coil spring 2 in a hole formed in the side of the rack supporting portion.
3 has a pressing element 24 for pressing the cushioning material sheet 21. The presser 24 is configured to press and urge the cushioning material sheet 21 so as to move the cushioning material sheet 21 from the thicker side to the thinner side, so that the preload can be constantly applied.
Here, the above-mentioned urging force of the coil spring 23 may be such that the cushioning material sheet 21 is urged to the right side in the figure, and a coil for generating an elastic force for urging the metal support 18 toward the rack 4 side. It is set smaller than the biasing force of the spring 20. 2
Reference numeral 5 is a plug that closes the outer end of the hole portion, and 24a is a flange portion of the pressing element 24 that receives the coil spring 23. further,
As is apparent from FIGS. 1 and 3, the tip of the presser 24 is engaged in the rotation-stop groove portion 21b formed on the outer peripheral portion of the cushioning material sheet 21. As a result, the cushioning material sheet 21 is prevented from being displaced from the metal support 18 and the presser plug 19 in the rotational direction.

【００２５】そして、このような構成では、ピニオン
３、ラック４の噛合い歯や樹脂製シートパッド１８ａ、
さらに緩衝材シート２１等に摩耗が生じたとしても、付
勢手段２２により付勢されている緩衝材シート２１が、
ラック支持方向と直交する方向に自動的に動き、これに
よりラック４を支持する金属製支持体１８がラック４側
に移動して、摩耗によるがた分を吸収できる。したがっ
て、ラック４とピニオン３との噛合い部分でのバックラ
ッシュを常にゼロに保ち、自動的な調整機能を発揮させ
て、ラトル音の発生を確実に防止できる。また、ラック
４の摺動方向、ピニオン３の回転方向での製造誤差等に
よるがたも、ラック４を支持する金属製支持体１８と押
えプラグ１９との間の緩衝材シート２１のセット位置や
付勢手段２２の付勢力によって吸収でき、ステアリング
ギヤ側での操舵力伝達系におけるトルク変動も防止し得
る。In this structure, the meshing teeth of the pinion 3, the rack 4 and the resin seat pad 18a,
Further, even if the cushioning material sheet 21 or the like is worn, the cushioning material sheet 21 urged by the urging means 22 is
It automatically moves in a direction orthogonal to the rack support direction, whereby the metal support 18 supporting the rack 4 moves to the rack 4 side, and rattling due to wear can be absorbed. Therefore, the backlash at the meshing portion between the rack 4 and the pinion 3 is always kept at zero, the automatic adjusting function is exerted, and the rattle noise can be surely prevented. Further, due to a manufacturing error in the sliding direction of the rack 4 and the rotation direction of the pinion 3, etc., a setting position of the cushioning material sheet 21 between the metal support 18 supporting the rack 4 and the presser plug 19 and It can be absorbed by the urging force of the urging means 22, and torque fluctuations in the steering force transmission system on the steering gear side can also be prevented.

【００２６】さて、本発明に係る電動式動力舵取装置１
によれば、磁歪式トルク検出器８が嵌装して配置されて
いる入力軸２と大ギヤ１１が軸線方向に摺動可能に軸支
されているピニオン軸３との連結端３２，３３同士を組
合わせてなる連結部を、その軸線に直交する方向に打ち
込んだ連結ピン３０によって一体的に結合するととも
に、この連結ピン３０の打ち込み部とは軸線方向にずれ
ている異なる両軸２，３間での連結部に、これら両軸
２，３を回転方向において補助的に連結するスプライン
嵌合部３１を、フェールセーフとして設けたところに特
徴を有している。ここで、上述した連結ピン３０の打ち
込み部は、図１から明らかなように、大ギヤ１１の軸支
部に隣接してピニオン軸３を支持する軸受７ｂの内側に
設けられている。また、スプライン嵌合部３１は、図２
から明らかなように、入力軸２の連結端３２外周部とこ
の入力軸連結端３２が嵌入されるピニオン軸３の連結端
３３の孔部内周部とに形成され、この実施例では、ピニ
オン軸３の大ギヤ１１軸支部に対応する位置に設けられ
ている。Now, the electric power steering apparatus 1 according to the present invention
According to this, the coupling ends 32, 33 of the input shaft 2 in which the magnetostrictive torque detector 8 is fitted and arranged and the pinion shaft 3 in which the large gear 11 is axially slidably supported. The connecting portions formed by combining the two are integrally connected by a connecting pin 30 that is driven in a direction orthogonal to the axis of the connecting pin 30, and the different shafts 2, 3 that are different from the driving portion of the connecting pin 30 in the axial direction. It is characterized in that a spline fitting portion 31 for auxiliary connecting the two shafts 2 and 3 in the rotational direction is provided as a fail safe at the connecting portion between the two. Here, as is apparent from FIG. 1, the driving portion of the connecting pin 30 described above is provided inside the bearing 7b that supports the pinion shaft 3 adjacent to the shaft support portion of the large gear 11. Further, the spline fitting part 31 is shown in FIG.
As is apparent from the above, it is formed on the outer peripheral portion of the connecting end 32 of the input shaft 2 and the inner peripheral portion of the hole of the connecting end 33 of the pinion shaft 3 into which the input shaft connecting end 32 is fitted. The third large gear 11 is provided at a position corresponding to the shaft supporting portion.

【００２７】このような構成では、連結ピン３０にて同
軸上で連結される入力軸２とピニオン軸３とが舵取操作
に応じて一体的に回転され、その回転が磁歪式トルク検
出器８によって操舵トルクとして検出され、これにより
駆動制御される電動モータ１０からの回転駆動力を、ピ
ニオン軸３上で入力軸２との連結端３３部分に設けた大
ギヤ１１を介して伝達することにより、所要の操舵補助
力を、ステアリング系に作用させ得るものである。ま
た、上述した連結ピン３０が万一破損したりしても、入
力軸２とピニオン軸３とは連結端３２，３３同士のスプ
ライン嵌合部３１が、フェールセーフとして作用し、ス
テアリングシャフトとしての機能を維持し得るものであ
る。In such a structure, the input shaft 2 and the pinion shaft 3 which are coaxially connected by the connecting pin 30 are integrally rotated according to the steering operation, and the rotation thereof is the magnetostrictive torque detector 8. By transmitting the rotational driving force from the electric motor 10 which is detected as a steering torque by the above and is drive-controlled by this, through the large gear 11 provided on the pinion shaft 3 at the connecting end 33 portion with the input shaft 2, The required steering assist force can be applied to the steering system. In addition, even if the above-described connecting pin 30 is damaged, the spline fitting portion 31 between the connecting ends 32 and 33 of the input shaft 2 and the pinion shaft 3 acts as a fail safe, and the spline fitting portion 31 serves as a steering shaft. It can maintain its function.

【００２８】そして、このような構成によれば、ステア
リングシャフトを構成する入力軸２とピニオン軸３とを
同軸上で一連に連結するにあたって従来考えられていた
ローレット圧入では、ピニオン軸３上に軸線方向に移動
可能に軸支される大ギヤ１１の軸支部に変形等といった
悪影響を及ぼし、騒音問題が生じ易い大ギヤ１１と小ギ
ヤ１２ａとの間での噛合い部や大ギヤ１１のピニオン軸
３上での軸支部を精度よく形成することが難しくなって
いた不具合を一掃し得るものである。すなわち、ピニオ
ン軸３と入力軸２とを、大ギヤ１１の軸支部への悪影響
を及ぼす変形問題を生じることのない連結ピン３０のよ
るピン結合で連結し、上述した問題を防止するととも
に、フェールセーフとしてスプライン嵌合部３１を付設
し、両軸２，３を適切かつ確実に連結し得るものであ
る。With such a construction, in the knurling press-fitting that has been conventionally considered when the input shaft 2 and the pinion shaft 3 forming the steering shaft are coaxially connected in series, the axis line on the pinion shaft 3 is used. Direction of the large gear 11 which is movably supported in the direction of the gear, has a bad influence such as deformation, and causes a noise problem. The meshing portion between the large gear 11 and the small gear 12a and the pinion shaft of the large gear 11 are likely to occur. It is possible to eliminate the problem that it is difficult to accurately form the shaft support portion on the No. 3 structure. That is, the pinion shaft 3 and the input shaft 2 are connected by a pin connection by the connecting pin 30 that does not cause a deformation problem that adversely affects the shaft support portion of the large gear 11, thereby preventing the above-mentioned problem and failing. As a safety feature, a spline fitting portion 31 is attached so that both shafts 2 and 3 can be connected appropriately and reliably.

【００２９】ここで、本実施例では、大ギヤ１１を、図
１や図２から明らかなように、ピニオン軸３上の軸支部
に共合わせで穴穿けされるピン孔４１内に嵌挿されるピ
ン体４０によって、ピニオン軸３上で軸線方向にのみ摺
動可能に軸支している。また、この大ギヤ１１を、ギヤ
部１１ａを有する環状ギヤ本体５０と、このギヤ本体５
０内に圧入して嵌挿されかつキー結合により一体的に構
成されるリング状部材５１とから構成している。これ
は、小ギヤ１２ａと噛合う大ギヤ１１のギヤ部１１ａ部
分を、強度的に充分な材料で鍛造等により形成するとと
もに、残りの部分を、それ以外の安価な材料で形成する
ことにより、比較的高価であるギヤ部１１ａを形成する
部分の材料を軽減するとともに、全体のコスト低減化、
加工容易性、さらには軽量化等の要請に応えるためであ
る。なお、図中５２は大ギヤ１１の他側部に３本のボル
ト５３で固設されることにより前記ピン体４０のピン孔
４１からの脱落を防ぐプレート、５４はギヤ本体５０と
リング状部材５１とを一体化するキーである。Here, in the present embodiment, the large gear 11 is fitted into the pin hole 41 which is bored together with the shaft support portion on the pinion shaft 3, as is apparent from FIGS. 1 and 2. The pin body 40 supports the pinion shaft 3 so as to be slidable only in the axial direction. In addition, the large gear 11 is provided with an annular gear body 50 having a gear portion 11a and a gear body 5
It is configured by a ring-shaped member 51 which is press-fitted into 0 and inserted and which is integrally formed by key connection. This is because the gear portion 11a portion of the large gear 11 that meshes with the small gear 12a is formed by forging or the like with a material having sufficient strength, and the remaining portion is formed with other inexpensive material, The material of the portion forming the gear portion 11a, which is relatively expensive, is reduced, and the overall cost is reduced.
This is in order to meet the demand for easy processing and further weight reduction. In the figure, reference numeral 52 denotes a plate which is fixed to the other side of the large gear 11 with three bolts 53 to prevent the pin body 40 from falling out of the pin hole 41, and 54 denotes a gear body 50 and a ring-shaped member. It is a key that integrates 51 and.

【００３０】このような構成によれば、ギヤ本体５０と
リング状部材５１とからなる大ギヤ１１とステアリング
シャフトとしてのピニオン軸３とを、同軸上で組み立て
た状態で、その軸支部分にドリル、リーマ等によって軸
線方向へのピン孔４１を共合わせで穴穿けし、このピン
孔４１にピン体４０を嵌挿するとよい。これにより、ピ
ン孔４１の穴穿け加工を、精度よく行なえるとともに、
このピン孔４１に嵌挿されるピン体４０とのクリアラン
スを適度なものとすることが簡単に行なえる。これは、
穴穿け加工による孔径やピン体４０の径寸法を出し易い
ためである。According to this structure, the large gear 11 composed of the gear body 50 and the ring-shaped member 51 and the pinion shaft 3 as the steering shaft are coaxially assembled, and the shaft support portion is drilled. It is advisable to form a pin hole 41 in the axial direction together by a reamer or the like, and insert the pin body 40 into the pin hole 41. This allows the pin hole 41 to be drilled with high precision, and
It is easy to make the clearance with the pin body 40 fitted into the pin hole 41 appropriate. this is,
This is because it is easy to obtain the hole diameter and the diameter of the pin body 40 by drilling.

【００３１】したがって、このような構成では、大ギヤ
１１とピニオン軸３との軸支部において、大ギヤ１１を
回転方向には連結しかつ軸線方向には摺動可能に支持す
るためのピン体４０とピン孔４１との間のクリアランス
を、50μｍ以下に管理することが、きわめて容易にしか
も精度よく行なえ、従来加工誤差等によるがた等の存在
によって切り返し時等に生じ易かった打音の発生を防止
し得るものである。また、ギヤ本体５０とリング状部材
５１とからなる大ギヤ１１において、リング状部材５１
を、たとえばねずみ鋳鉄等といった振動減衰性能の優れ
た材料で形成することにより、大ギヤ１１とピニオン軸
３との間の間隙による打音の発生やギヤ噛合いによる作
動音の発生を、より小さくし得るという利点もある。し
かし、これに限定されず、大ギヤ１１として一体物を用
いてもよいことは言うまでもない。Therefore, in such a structure, the pin body 40 for connecting the large gear 11 in the rotational direction and supporting the large gear 11 in the axial direction so as to be slidable in the axial direction at the pivotal support portion of the large gear 11 and the pinion shaft 3. It is extremely easy and accurate to control the clearance between the pin hole 41 and the pin hole 41 to be less than 50 μm, and the tapping noise that was apt to occur at the time of turning back due to rattling due to machining error etc. It can be prevented. In the large gear 11 including the gear body 50 and the ring-shaped member 51, the ring-shaped member 51
Is made of a material having excellent vibration damping performance, such as gray cast iron, to reduce the generation of hammering noise due to the gap between the large gear 11 and the pinion shaft 3 and the generation of operating noise due to gear meshing. There is also an advantage that it can be done. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that an integral body may be used as the large gear 11.

【００３２】なお、本発明は、上述した実施例構造に限
定されず、電動式動力舵取装置１各部の形状、構造等を
必要に応じて適宜変形、変更することは自由で、種々の
変形例が考えられよう。たとえば、上述した実施例で
は、モータ１０からの操舵補助力伝達用の歯車機構１３
として、ハイポイドギヤを用いた場合を例示したが、本
発明はこれに限定されず、傘歯車等による軸違い歯車か
らなる歯車機構１３であってもよいことは言うまでもな
い。The present invention is not limited to the structure of the embodiment described above, and the shape, structure, etc. of each part of the electric power steering apparatus 1 can be freely modified or changed as necessary, and various modifications can be made. Consider an example. For example, in the above-described embodiment, the gear mechanism 13 for transmitting the steering assist force from the motor 10 is used.
As an example, the case where a hypoid gear is used has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the gear mechanism 13 including an axially different gear such as a bevel gear may be used.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電動式
動力舵取装置によれば、磁歪式トルク検出器が嵌装して
配置されている入力軸と大ギヤが軸線方向に摺動可能に
軸支されている出力軸との連結端同士を組合わせてなる
連結部を、その軸線に直交する方向に打ち込んだ連結ピ
ンによって一体的に結合するとともに、この連結ピン打
ち込み部とは軸線方向にずれている異なる両軸間での連
結部に、これら両軸を回転方向において補助的に連結す
るスプライン嵌合部を、フェールセーフとして設けてい
るので、簡単な構成にもかかわらず、入、出力軸をステ
アリングシャフトとして同軸上で一連に連結するにあた
って従来考えられていたローレット圧入では出力軸上に
軸線方向に移動可能に軸支される大ギヤ軸支部に変形等
といった悪影響を及ぼし、騒音問題が生じ易い大、小ギ
ヤ間での噛合い部や大ギヤの出力軸上での軸支部を精度
よく形成することが難しかった不具合を一掃でき、両軸
を、大ギヤ軸支部への悪影響を及ぼす変形問題を生じる
ことのない連結ピンのよるピン結合で連結し、上述した
問題を防止でき、さらにフェールセーフとしてのスプラ
イン嵌合部にて両軸を確実に連結状態とし得るという優
れた効果がある。As described above, according to the electric power steering apparatus of the present invention, the input shaft on which the magnetostrictive torque detector is fitted and the large gear can slide in the axial direction. The connecting part formed by combining the connecting ends with the output shaft that is pivotally supported on is integrally connected by the connecting pin that is driven in the direction orthogonal to the axis, and this connecting pin driving part is the axial direction. Since a spline fitting part that auxiliary connects these two shafts in the rotational direction is provided as a fail-safe in the connecting part between the different shafts that are deviated to, Knurling press-fitting, which was conventionally considered when connecting a series of coaxial output shafts as steering shafts, could have adverse effects such as deformation of the large gear shaft support that is axially movably supported on the output shaft. However, it is possible to eliminate the trouble that it was difficult to accurately form the meshing part between the large and small gears and the shaft support part on the output shaft of the large gear, which easily causes noise problems. The above-mentioned problems can be prevented by connecting by a pin connection that does not cause a deformation problem that adversely affects the fulcrum, and furthermore, both shafts can be reliably connected by the spline fitting part as a fail safe. There is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る電動式動力舵取装置の一実施例を
示す要部を拡大した概略側断面図である。FIG. 1 is an enlarged schematic side sectional view showing an essential part of an embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention.

【図２】図１におけるII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】図１におけるラック支持部構造を説明するため
の概略分解斜視図である。FIG. 3 is a schematic exploded perspective view for explaining the rack support structure in FIG.

【図４】本発明に係る装置全体の概略構成を示す概略断
面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of the entire apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電動式動力舵取装置 ２ スタブ軸（入力軸） ３ ピニオン軸（出力軸） ４ ラック １０ 電動モータ １１ 大ギヤ（被伝達側歯車） １２ ギヤ軸 １２ａ 小ギヤ（伝達歯車としてのギヤ部を有するピニ
オン） １３ 操舵補助力伝達用の歯車機構 ３０ 連結ピン ３１ スプライン嵌合部 ３２ 入力軸側の連結端 ３３ 出力軸側の連結端 ４０ ピン体 ４１ ピン孔 ５０ 大ギヤを構成するギヤ本体 ５１ 大ギヤを構成するリング状部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power steering device 2 Stub shaft (input shaft) 3 Pinion shaft (output shaft) 4 Rack 10 Electric motor 11 Large gear (transmission side gear) 12 Gear shaft 12a Small gear (has a gear part as a transmission gear) Pinion) 13 Gear mechanism for transmitting steering assist force 30 Connecting pin 31 Spline fitting part 32 Input shaft side connecting end 33 Output shaft side connecting end 40 Pin body 41 Pin hole 50 Large gear main body 51 Large gear Ring-shaped member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステアリングシャフトの回転トルクを検
出する磁歪式トルク検出器によって得られた操舵要求に
応じて電動モータを駆動制御し、その回転をステアリン
グシャフト上に軸支した回転伝達用の大ギヤを介して伝
達するように構成されている電動式動力舵取装置におい
て、 前記ステアリングシャフトを、舵取操作に伴なって回転
される入力軸と、これと同軸上で連結され操舵輪側に操
舵力を伝達する出力軸とから構成し、この出力軸の入力
軸側の連結端に、前記大ギヤを軸線方向に摺動可能な状
態で軸支しており、かつ前記入、出力軸の連結端同士を
組合わせてなる連結部を、その軸線に直交する方向に打
ち込んだ連結ピンによって一体的に結合するとともに、
この連結ピン打ち込み部とは異なる両軸間での連結部
に、これら両軸を回転方向において補助的に連結するス
プライン嵌合部を、フェールセーフとして設けたことを
特徴とする電動式動力舵取装置。1. A large gear for rotation transmission, which drives and controls an electric motor according to a steering request obtained by a magnetostrictive torque detector that detects a rotation torque of a steering shaft, and rotatably supports the rotation of the electric motor on the steering shaft. In the electric power steering apparatus configured to be transmitted via a steering wheel, the steering shaft is connected to an input shaft that is rotated in accordance with a steering operation, and is coaxially connected to the input shaft to steer the steering wheel. It is composed of an output shaft that transmits force, and the large gear is axially supported at the connecting end of the output shaft on the input shaft side so as to be slidable in the axial direction, and the input and output shafts are connected. The connecting part formed by combining the ends is integrally connected by a connecting pin driven in the direction orthogonal to the axis,
An electric power steering system characterized in that a fail-safe spline fitting portion is provided at a connecting portion between both shafts different from the connecting pin driving portion to auxiliaryly connect these shafts in a rotation direction. apparatus.