JPH05254421A - 航空機のブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実にブレーキを作動させる簡易な構造の予
備システムを備える。 【構成】 ブレーキペダル１の踏込に応じて収縮するマ
スタシリンダ２を設ける。ブレーキ圧力を制御するコン
トロールバルブ１０に供給される油圧が高圧の時にはマ
スタシリンダ２をアクチュエータ１２に接続し、低圧の
時にはマスタシリンダ２をブレーキ７に接続するエマー
ジェンシーバルブ１１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気信号を介してブレ
ーキを動作させるブレーキバイワイヤー方式による航空
機のブレーキシステムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では小型航空機においても電子的に
ブレーキを操作するブレーキバイワイヤー方式のブレー
キシステムが採用されつつある。

【０００３】このブレーキシステムは例えば図３に示す
ように構成され、パイロットがブレーキペダル１を踏み
込むと、変位検出器３がブレーキペダル１の踏込量を検
出し、対応する信号をコントローラ５に出力するように
なっている。

【０００４】コントローラ５はこの信号に基づく圧力信
号をコントロールバルブ１０に出力し、コントロールバ
ルブ１０が油圧源から供給される油圧をこの圧力信号に
対応する圧力に制御してブレーキ７に供給する。

【０００５】

【発明の課題】このようなブレーキバイワイヤー方式の
ブレーキシステムにおいては、万一システムの一部に故
障が発生した時でもブレーキが作動するように、例えば
信号回路を多重化するなど様々な安全対策が講じられて
いる。

【０００６】しかしながら、これによりブレーキシステ
ムの構成が複雑化し、システムの整備が難しくなる傾向
がある。

【０００７】また、特に小型機ではブレーキシステム全
体の重量が増加したり、ブレーキシステムに要するコス
トが大きく増加するという問題があった。

【０００８】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたもので、ブレーキ制御系統の故障時にもブレー
キを確実に作動させることのできる簡易な構造の予備シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を達成するための手段】本発明は、供給される油
圧に応じて車輪を制動するブレーキと、ブレーキペダル
の踏込量を検出する手段と、検出手段の検出した踏込量
に基づく圧力信号を出力する手段と、油圧源からブレー
キに供給される油圧を前記圧力信号に対応した圧力に制
御するコントロールバルブとを備えた航空機のブレーキ
システムにおいて、ブレーキペダルの踏込に応じて収縮
する作動油を封入したマスタシリンダと、マスタシリン
ダから吐出される作動油を流入させるアクチュエータ
と、前記油圧源から供給される油圧に応動して油圧が低
圧になるとマスタシリンダからの作動油をアクチュエー
タからブレーキに切換供給するエマージェンシーバルブ
とを備えている。

【００１０】

【作用】通常時には、検出手段と信号出力手段とコント
ロールバルブにより、油圧源からの作動油がブレーキペ
ダルの踏込量に対応した圧力に制御されてブレーキに供
給され、ブレーキを作動させる。また、アクチュエータ
がマスタシリンダから流出する作動油を受け入れて、ブ
レーキペダルの操作感を維持する。

【００１１】何らかの原因で油圧源から供給される油圧
が低下した時は、エマージェンシーバルブがマスタシリ
ンダをブレーキに接続し、ブレーキペダルの踏込量に応
じてマスタシリンダから流出する作動油をブレーキに供
給してブレーキを作動させる。

【００１２】

【実施例】図１と図２に本発明の実施例を示す。

【００１３】図１において１はブレーキペダルであり、
ブレーキペダル１にはマスタシリンダ２と変位検出器３
が付設される。

【００１４】マスタシリンダ２はブレーキペダル１の踏
込量に対応して収縮し、油圧通路４を介して油圧モジュ
ール６に作動油を流出させる。

【００１５】また、変位検出器３はブレーキペダル１の
踏込量を検出し、対応した電気信号を信号出力手段であ
るコントローラ５に出力する。なお、変位検出器３の代
わりに力検出器を使用することも可能出ある。

【００１６】コントローラ５は変位検出器３から入力さ
れた踏込量信号に基づき、圧力信号を油圧モジュール６
に出力する。なお、踏込量と圧力信号との関係はあらか
じめコントローラ５の内部に設定されている。

【００１７】ブレーキ７は油圧モジュール６を介して供
給される油圧により作動する。

【００１８】油圧モジュール６は図２に示すようにソレ
ノイドバルブ８、セレクタバルブ９、コントロールバル
ブ１０、エマージェンシーバルブ１１、フィールスプリ
ング(アクチュエータ)１２、ポンプポート１３、タンク
ポート１４、ノーマルポート１５及びエマージェンシー
ポート１６をモジュールとして一体化したものである。

【００１９】ポンプポート１３は航空機内に備えた油圧
源Ｐに接続され、タンクポート１４は同じくリザーバＲ
に接続される。また、ノーマルポート１５とエマージェ
ンシーポート１６はシャトルバルブ(図示せず)を介して
選択的に高圧側のみがブレーキ７に接続される。ブレー
キ７はこれらのいずれかのポートを介した油圧供給によ
り作動する。

【００２０】ポンプポート１３はフィルタ２０、セレク
タバルブ９及びコントロールバルブ１０を介してノーマ
ルポート１２に接続される。また、油圧源Ｐからポンプ
ポート１３に供給される作動油の一部はソレノイドバル
ブ８を介してセレクタバルブ９の切換用圧力として供給
される。

【００２１】ソレノイドバルブ８はコントローラ５から
の圧力信号の入力によって切り換わり、ポンプポート１
３の油圧でセレクタバルブ９を切り換えてポンプポート
１３をコントロールバルブ１０に連通させる。

【００２２】また、コントロールバルブ１０はポンプポ
ート１３の油圧をコントローラ５から入力する圧力信号
に一致した圧力に制御してノーマルポート１５に供給す
る。

【００２３】エマージェンシーバルブ１１はマスタシリ
ンダ２に連通する通路４とタンクポート１４とをエマー
ジェンシーポート１６とフィールスプリング１２とに選
択的に接続する四方弁であり、セレクタバルブ９とコン
トロールバルブ１０の間の油圧によって切り換わる。

【００２４】フィールスプリング１２はシリンダ内にス
プリングに付勢されたフリーピストンによって画成され
た油室を備え、通路４を介してマスタシリンダ２から流
出する作動油をこの油室に一時的に貯留するとともに、
スプリング圧力に応じた弾性抵抗を収縮するマスタシリ
ンダ２に付与することでブレーキペダル１に操作感を与
える。フィールスプリング１２のピストンの裏側は大気
に解放され、ピストンはマスタシリンダ２の収縮圧力に
よる油圧とスプリングとのバランスのみに応じて油室を
拡縮する。フィールスプリング１２がブレーキペダル１
に与える操作感はフィールスプリング１２に使用するス
プリングのばね荷重やフィールスプリング１２のシリン
ダの径を変えることで任意に設定することができる。

【００２５】なお、左右の車輪を制動するために、油圧
モジュール６にはコントロールバルブ１０、エマージェ
ンシーバルブ１１、フィールスプリング１２、ノーマル
ポート１５及びエマージェンシーポート１６が各２基ず
つ設けられ、コントローラ５からの圧力信号に応じてこ
れらが同期的に作動するようになっている。

【００２６】次に作用を説明する。

【００２７】非制動時にはコントローラ５は油圧モジュ
ール６に対して信号を出力せず、油圧モジュール６のノ
ーマルポート１５とエマージェンシーポート１６はいず
れもタンクポート１４に連通し、ブレーキ７は解放され
ている。

【００２８】この状態からパイロットがブレーキペダル
１を踏むと、変位検出器３がブレーキペダル１の変位量
を検出し、コントローラ５に踏込量信号を出力する。

【００２９】コントローラ５はこの信号に基づき、対応
する圧力信号を油圧モジュール６のソレノイドバルブ８
とコントロールバルブ１０に出力する。

【００３０】この結果、油圧モジュール６においては、
ポンプポート１３からソレノイドバルブ８を介して供給
される油圧によりセレクタバルブ９が切り換わり、ポン
プポート１３をコントロールバルブ１０に接続する。

【００３１】コントロールバルブ１０はポンプポート１
３から供給される作動油の圧力をコントローラ５からの
圧力信号に一致するように制御し、ノーマルポート１５
に供給する。

【００３２】ブレーキ７はこのノーマルポート１５を介
して供給される圧力に応じて制動動作を行う。

【００３３】一方、セレクタバルブ９とコントロールバ
ルブ１０の間が高圧のため、エマージェンシーバルブ１
１は通路４をフィールスプリング１２に、エマージェン
シーポート１６をタンクポート１４にそれぞれ接続保持
し、マスタシリンダ２から通路４を介して流出する作動
油をフィールスプリング１２に一時的に貯留させる。な
お、この作動油はブレーキペダル１を元に戻すことによ
りフィールスプリング１２のスプリングの圧力でマスタ
シリンダ２に還流する。

【００３４】つまり、通常の制動操作においてはマスタ
シリンダ２からの作動油は使用されず、ブレーキ７はコ
ントロールバルブ１０を介した油圧によって作動する。

【００３５】一方、何らかの原因により高圧作動油がコ
ントロールバルブ１０に供給されなくなった場合には、
セレクタバルブ９とコントロールバルブ１０の間が低圧
化するためにエマージェンシーバルブ１１が切り換わ
り、通路４がエマージェンシーポート１６に、フィール
スプリング１２がタンクポート１４にそれぞれ接続され
る。

【００３６】この結果、収縮するマスタシリンダ２から
流出する作動油がエマージェンシーポート１６を介して
ブレーキ７に供給され、ブレーキ７はこの油圧により制
動動作を行う。なお、この油圧供給は電子制御系統を一
切介さずに行われるので、例えばポンプポート１３に圧
油を供給する油圧ポンプやコントローラ５などが故障し
た場合でも制動動作は支障なく行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明は、ブレーキペダル
に駆動されるマスタシリンダをエマージェンシーバルブ
を介してブレーキに接続するようにしたので、ブレーキ
作動用の油圧が何らかの原因で供給されない場合には、
その低圧によってエマージェンジーバルブが切り換わ
り、マスタシリンダから供給される油圧でブレーキを作
動させる。

【００３８】したがって、フライバイワイヤー方式によ
るブレーキ制御が故障した場合でもブレーキの作動が保
証され、簡易な構成でブレーキの信頼性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブレーキシステムのブロ
ック図である。

【図２】同じく油圧モジュールの回路図である。

【図３】従来例を示すブレーキシステムのブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ 変位検出器 ５ コントローラ ７ ブレーキ １０ コントロールバルブ １１ エマージェンシーバルブ １２ フィールスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される油圧に応じて車輪を制動する
   ブレーキと、ブレーキペダルの踏込量を検出する手段
   と、検出手段の検出した踏込量に基づく圧力信号を出力
   する手段と、油圧源からブレーキに供給される油圧を前
   記圧力信号に対応した圧力に制御するコントロールバル
   ブとを備えた航空機のブレーキシステムにおいて、ブレ
   ーキペダルの踏込に応じて収縮する作動油を封入したマ
   スタシリンダと、マスタシリンダから吐出される作動油
   を流入させるアクチュエータと、前記油圧源から供給さ
   れる油圧に応動して油圧が低圧になるとマスタシリンダ
   からの作動油をアクチュエータからブレーキに切換供給
   するエマージェンシーバルブとを備えたことを特徴とす
   る航空機のブレーキシステム。