JPH05253308A - Thermotherapeutic apparatus - Google Patents
Thermotherapeutic apparatusInfo
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- JPH05253308A JPH05253308A JP4051105A JP5110592A JPH05253308A JP H05253308 A JPH05253308 A JP H05253308A JP 4051105 A JP4051105 A JP 4051105A JP 5110592 A JP5110592 A JP 5110592A JP H05253308 A JPH05253308 A JP H05253308A
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- heating
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、生体の患部を加温に
より治療する加温治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating treatment device for treating an affected part of a living body by heating.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生体の患部たとえば癌や前立線肥大を、
加温により治療する加温治療装置が一般に知られてい
る。2. Description of the Related Art Affected parts of a living body such as cancer and hypertrophy of the anterior line,
BACKGROUND ART A heating treatment device for treating by heating is generally known.
【０００３】この加温治療装置は、加温部の温度を何等
かの方法で測定し、その測定値がある一定温度（ハイパ
ーサーミアでは43℃前後）に達するよう、加温出力の制
御を行なう。たとえば、特開昭62-117570 号公報に示さ
れるものがある。This heating treatment apparatus measures the temperature of the heating section by some method and controls the heating output so that the measured value reaches a certain temperature (about 43 ° C. in hyperthermia). For example, there is one disclosed in JP-A-62-117570.
【０００４】温度測定の技術としては、熱電対、白金抵
抗体などの接触型から、“BME,Vol.28,Suppl.2,P48”に
示されるような無侵襲温度計測まで種々の方法があり、
測定値はそのまま、あるいは校正が加えられた状態で制
御に用いられる。There are various methods for measuring temperature, from contact type such as thermocouple and platinum resistor to non-invasive temperature measurement as shown in "BME, Vol.28, Suppl.2, P48". ,
The measured value is used for control as it is, or in a state where calibration is added.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ただし、温度測定には
精度というものがある。これは、測定値と実際値との差
に相当する。たとえば、精度±0.5 ℃では、測定値42.7
℃であっても、実際値は42.2℃〜43.2℃の範囲に存在す
る。このため、測定値が望みの温度に達していても、実
際の温度はそれよりも低いことがある。加温治療の効果
は、患部が所定温度（たとえば癌ハイパーサーミアにお
いては42.5℃）よりも高くなっているかどうか大きなポ
イントである。However, there is accuracy in temperature measurement. This corresponds to the difference between the measured value and the actual value. For example, with an accuracy of ± 0.5 ° C, the measured value is 42.7
Even at ℃, the actual value exists in the range of 42.2 ℃ to 43.2 ℃. Therefore, even though the measured value has reached the desired temperature, the actual temperature may be lower. The effect of the warming treatment is a big point whether the affected part is higher than a predetermined temperature (for example, 42.5 ° C. in cancer hyperthermia).
【０００６】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、測定精度に影響を受けること
なく、患部の温度を加温効果が得られる状態に確実に加
熱することができ、常に適正な加温治療を可能とする信
頼性にすぐれた加温治療装置を提供することにある。The present invention takes the above circumstances into consideration,
Its purpose is to reliably heat the temperature of the affected part to a state where the heating effect can be obtained without being affected by the measurement accuracy, and it has excellent reliability that always enables proper heating treatment. To provide a warming treatment device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の加温治療装置
は、生体の所定の部位を加温する加温手段と、患部の温
度を測定する測定手段と、この測定手段の測定精度に基
づき同測定手段の測定値の変動範囲を求める手段と、こ
の変動範囲の下限値が設定値以下に下がらないよう上記
加温手段の出力を制御する手段とを備える。A heating treatment apparatus according to the present invention is based on a heating means for heating a predetermined part of a living body, a measuring means for measuring a temperature of an affected part, and a measuring accuracy of the measuring means. The measuring means is provided with a means for obtaining a variation range of the measurement value, and a means for controlling the output of the heating means so that the lower limit value of the variation range does not fall below a set value.
【０００８】[0008]
【作用】患部の温度が測定手段で測定されると同時に、
その測定手段の測定精度に基づいて同測定手段の測定値
の変動範囲が求められる。この変動範囲の下限値が設定
値以下に下がらないよう、加温手段の出力が制御され
る。[Operation] At the same time that the temperature of the affected area is measured by the measuring means,
Based on the measurement accuracy of the measuring means, the variation range of the measurement value of the measuring means is obtained. The output of the heating means is controlled so that the lower limit value of this fluctuation range does not fall below the set value.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の第１実施例について図面を
参照して説明する。図１において、１は測定対象物であ
るところの生体で、その生体１内の患部近傍にアンテナ
２が挿入される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a living body which is an object to be measured, and an antenna 2 is inserted in the living body 1 near the affected part.
【００１０】このアンテナ２はマイクロ波の送受信を行
なうもので、伝送線たとえば同軸ケーブル３とともに体
腔内加温・測温アプリケータを構成している。この同軸
ケーブル３は切換器４に接続される。The antenna 2 transmits and receives microwaves, and constitutes a body cavity heating / temperature measuring applicator together with a transmission line such as a coaxial cable 3. The coaxial cable 3 is connected to the switch 4.
【００１１】切換器４は、同軸ケーブル５を介して加温
手段であるところのマイクロ波加温ユニット６に接続さ
れるとともに、同軸ケーブル７を介して測定手段である
ところのラジオメトリ・システム・ユニット８に接続さ
れる。ラジオメトリ・システム・ユニット８は制御部１
０に接続され、その制御部１０に切換器４、マイクロ波
加温ユニット６、表示部９が接続される。マイクロ波加
温ユニット６は、加温用のマイクロ波を発するものであ
る。The switching device 4 is connected via a coaxial cable 5 to a microwave heating unit 6, which is a heating means, and also via a coaxial cable 7, a rageometry system, which is a measuring means. It is connected to the unit 8. The radio geometry system unit 8 is the control unit 1
0, and the control unit 10 is connected to the switch 4, the microwave heating unit 6, and the display unit 9. The microwave heating unit 6 emits a microwave for heating.
【００１２】ラジオメトリ・システム・ユニット８は、
ラジオメータを主体とするいわゆる無侵襲温度計測装置
であり、切換器４から送られるマイクロ波を取込んで患
部の温度を測定し、かつその時々の測定精度（＝分解
能）を逐次に検出する働きをする。The radio geometry system unit 8 is
This is a so-called non-invasive temperature measuring device mainly composed of a radiometer, which works by taking in microwaves sent from the switch 4 to measure the temperature of the affected area and sequentially detecting the measurement accuracy (= resolution) at each time. do.
【００１３】切換器４は、マイクロ波加温ユニット６と
アンテナ２との接続、およびラジオメトリ・システム・
ユニット８とアンテナ２との接続を選択的に切換える働
きをする。制御部１０は、マイクロコンピュータおよび
その周辺回路からなり、次の機能手段を備える。 （１）切換器４の接続方向を所定時間ごとに交互に切換
える手段。 （２）ラジオメトリ・システム・ユニット８で検出され
る測定精度に基づき、同ラジオメトリ・システム・ユニ
ット８の測定値の変動範囲を認識する手段。 （３）認識した変動範囲の下限値が設定値以下に下がら
ないようマイクロ波加温ユニット６の出力を制御する手
段。 （４）ラジオメトリ・システム・ユニット８の測定値、
測定精度、およびマイクロ波加温ユニット６の出力など
を表示部９で表示させる手段。 ここで、ラジオメトリ・システム・ユニット８の具体例
について図２により説明する。The switch 4 is connected to the microwave heating unit 6 and the antenna 2, and is connected to the radio geometry system.
It serves to selectively switch the connection between the unit 8 and the antenna 2. The control unit 10 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and has the following functional means. (1) Means for alternately switching the connection direction of the switch 4 at predetermined time intervals. (2) A means for recognizing the variation range of the measurement value of the radio geometry system unit 8 based on the measurement accuracy detected by the radio geometry system unit 8. (3) A means for controlling the output of the microwave heating unit 6 so that the lower limit of the recognized fluctuation range does not fall below the set value. (4) Measured value of the radio geometry system unit 8,
A means for displaying the measurement accuracy and the output of the microwave heating unit 6 on the display unit 9. Here, a specific example of the radiology system unit 8 will be described with reference to FIG.
【００１４】２０は複数種（たとえば５つ）の異なる周
波数のマイクロ波を発して受信する多周波型のラジオメ
ータで、周波数の種類数に対応する複数の輝度温度を測
定する。Reference numeral 20 denotes a multi-frequency type radiometer which emits and receives a plurality of types (for example, five) of microwaves having different frequencies, and measures a plurality of brightness temperatures corresponding to the number of types of frequencies.
【００１５】このラジオメータ２０は制御ユニット２１
に接続され、その制御ユニット２１に主計算ユニット２
２および複数の副計算ユニット２３1 ，２３2 ，…２３
n が接続される。さらに、主計算ユニット２１に、副計
算ユニット２３1 ，２３2 ，…２３n が接続される。制
御ユニット２１は、マイクロコンピュータおよびその周
辺回路からなり、次の機能手段を備える。This radiometer 20 has a control unit 21.
Connected to the main calculation unit 2 in its control unit 21.
Two and plural sub-calculation units 23 1 , 23 2 , ... 23
n are connected. Further, the main calculation unit 21 is connected to the sub calculation units 23 1 , 23 2 , ... 23 n . The control unit 21 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and has the following functional means.
【００１６】（１）ラジオメータ２０で得られる複数の
輝度温度測定値を校正しながら認識し、それを逐次に主
計算ユニット２２および副計算ユニット２３1 ，２
３2 ，…２３n に送る手段。 主計算ユニット２２は、マイクロコンピュータおよびそ
の周辺回路からなり、次の機能手段を備える。 （１）制御ユニット２１から送られる複数の輝度温度測
定値に従ってデータ解析を実行し、生体１の深さ方向に
対応する１本の温度分布を推定する手段。 （２）推定した温度分布を測定値として制御部１０に送
る手段。(1) A plurality of brightness temperature measurement values obtained by the radiometer 20 are recognized while being calibrated, and they are sequentially recognized, and the main calculation unit 22 and the sub calculation units 23 1 , 2 are sequentially recognized.
Means for sending to 3 2 , ... 23 n . The main calculation unit 22 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and has the following functional means. (1) A means for performing data analysis according to a plurality of brightness temperature measurement values sent from the control unit 21 and estimating one temperature distribution corresponding to the depth direction of the living body 1. (2) A means for sending the estimated temperature distribution as a measured value to the control unit 10.
【００１７】ここでのデータ解析に当たっては、実際の
温度分布に極力近いモデル関数を用意しており、そのモ
デルから輝度温度を計算し、その計算値を輝度温度測定
値に最小自乗の意味で適合させ、温度分布を推定する。
副計算ユニット２３1 は、マイクロコンピュータおよび
その周辺回路からなり、次の機能手段を備える。 （１）ラジオメータ２０の実測値に基づく同ラジオメー
タ２０の輝度温度分解能を記憶する手段。In the data analysis here, a model function that is as close as possible to the actual temperature distribution is prepared, the brightness temperature is calculated from the model, and the calculated value is fitted to the brightness temperature measurement value in the meaning of least squares. Then, the temperature distribution is estimated.
The sub-calculation unit 23 1 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and has the following functional means. (1) Means for storing the brightness temperature resolution of the radiometer 20 based on the measured value of the radiometer 20.
【００１８】（２）記憶している輝度温度分解能を基準
とする確率分布に則して、制御ユニット２１から送られ
る複数の輝度温度測定値を逐次にばらつかせ、これら複
数組のばらつき値の中からそれぞれ１つの値をランダム
に選択し、これら選択値を使って生体１の深さ方向に対
応する１本の温度分布を計算し推定する手段。他の副計
算ユニット２３2 ，…２３n も、同じくマイクロコンピ
ュータおよびその周辺回路からなり、同じ機能手段を備
えている。(2) A plurality of brightness temperature measurement values sent from the control unit 21 are sequentially varied according to a stored probability distribution with the brightness temperature resolution as a reference. A means for randomly selecting one value from the inside and calculating and estimating one temperature distribution corresponding to the depth direction of the living body 1 using these selected values. The other sub-calculation units 23 2 , ... 23 n are also made up of a microcomputer and its peripheral circuits and have the same functional means.
【００１９】つまり、副計算ユニットの数に対応する本
数の温度分布が得られる。また、この場合、計算ユニッ
ト２２，２３1 ，２３2 ，…２３n において効率のよい
並列演算を実行させるため、１つの計算ユニットに１つ
の推定を課している。主計算ユニット２２は、さらに次
の（３）（４）の機能手段を備える。That is, the temperature distribution of the number corresponding to the number of sub-calculation units can be obtained. Further, in this case, in order to execute efficient parallel operations in the calculation units 22, 23 1 , 23 2 , ... 23 n , one estimation is imposed on one calculation unit. The main calculation unit 22 further includes the following functional means (3) and (4).
【００２０】（３）副計算ユニット２３1 ，２３2 ，…
２３n で得られる推定温度分布群は正規分布であるとの
仮定の下に、推定温度分布群の標準偏差±σを生体１の
所定深さごとに検出する手段。ここで検出される標準偏
差±σは、推定温度分布の分解能、そして校正がきっち
り行なわれていれば、ほぼ測定精度に相当する。 （４）検出した標準偏差±σを測定精度として制御部１
０に送る手段。 次に、作用を説明する。ラジオメータ２０で、生体１の
複数の輝度温度が測定される。これら輝度温度測定値
は、主計算ユニット２２および副計算ユニット２３1 ，
２３2 ，…２３n に送られる。(3) Sub-calculation units 23 1 , 23 2 , ...
Means for detecting the standard deviation ± σ of the estimated temperature distribution group for each predetermined depth of the living body 1, under the assumption that the estimated temperature distribution group obtained at 23 n is a normal distribution. The standard deviation ± σ detected here corresponds to the resolution of the estimated temperature distribution and, if the calibration is performed accurately, almost to the measurement accuracy. (4) Control unit 1 using detected standard deviation ± σ as measurement accuracy
Means to send to 0. Next, the operation will be described. A plurality of brightness temperatures of the living body 1 are measured by the radiometer 20. These brightness temperature measurement values are calculated by the main calculation unit 22 and the sub calculation unit 23 1 ,
23 2 , ... 23 n .
【００２１】主計算ユニット２２は、各輝度温度測定値
に従って生体１の深さ方向に対応する温度分布を計算し
推定する。この推定温度分布は、測定値として制御部１
０に送られ、表示部９で表示される。The main calculation unit 22 calculates and estimates the temperature distribution corresponding to the depth direction of the living body 1 in accordance with the measured brightness temperature values. This estimated temperature distribution is measured by the control unit 1.
Sent to 0 and displayed on the display unit 9.
【００２２】副計算ユニット２３1 は、記憶している輝
度温度分解能を基準とする確率分布に則して、各輝度温
度測定値を逐次にばらつかせ、これら複数組のばらつき
値の中からそれぞれ１つの値をランダムに選択し、これ
ら選択値を使って生体１の深さ方向に対応する１本の温
度分布を計算し推定する。The sub-calculation unit 23 1 sequentially scatters each measured value of the brightness temperature according to the stored probability distribution with the brightness temperature resolution as a reference, and selects from among these plural sets of dispersion values. One value is randomly selected, and one temperature distribution corresponding to the depth direction of the living body 1 is calculated and estimated using these selected values.
【００２３】たとえば、図３に示すように、輝度温度測
定値のばらつき値を測定値と実際値の差として離散的に
配置し、このばらつき値の中から１つの値を乱数により
ランダムに選択する。この選択値は生体深さに対応する
輝度温度測定値の数だけ存在し、それを結ぶことによっ
て１本の推定温度分布曲線が得られる。他の副計算ユニ
ット２３2 ，…２３n も、同じく１本の温度分布を計算
し推定する。For example, as shown in FIG. 3, the variation value of the brightness temperature measurement value is discretely arranged as the difference between the measurement value and the actual value, and one value is randomly selected from this variation value by a random number. .. There are as many selected values as the brightness temperature measurement values corresponding to the depth of the living body, and one estimated temperature distribution curve is obtained by connecting them. The other sub-calculation units 23 2 , ... 23 n similarly calculate and estimate one temperature distribution.
【００２４】こうして副計算ユニットの数だけ推定が実
行されることにより、図４に示すように多数本の推定温
度分布曲線が得られる。これら推定温度分布は、主計算
ユニット２２に送られる。As described above, the estimation is executed by the number of sub-calculation units, so that a plurality of estimated temperature distribution curves are obtained as shown in FIG. These estimated temperature distributions are sent to the main calculation unit 22.
【００２５】主計算ユニット２２は、推定温度分布群は
正規分布に従っているとの仮定の下に、推定温度分布群
の標準偏差±σを生体１の所定深さごとに検出する。検
出された標準偏差±σは、測定分解能（測定精度とほぼ
同じ；校正がきっちり行なわれているとの仮定の上）と
して制御部１０に送られ、図５に示すように表示部９で
表示される。The main calculation unit 22 detects the standard deviation ± σ of the estimated temperature distribution group for each predetermined depth of the living body 1, under the assumption that the estimated temperature distribution group follows the normal distribution. The detected standard deviation ± σ is sent to the control unit 10 as a measurement resolution (almost the same as the measurement accuracy; on the assumption that the calibration is performed accurately), and displayed on the display unit 9 as shown in FIG. To be done.
【００２６】なお、標準偏差±σ（＝分解能）は、全て
の推定温度分布のうち、生体１の所定深さごとに70％の
確率で存在する所定本数の推定温度分布を包む包絡線の
幅に対応する。なお、平均値−σ以上の確率および平均
値＋σ以下の確率は共に約85％ほどあることになる。Note that the standard deviation ± σ (= resolution) is the width of the envelope that encloses a predetermined number of estimated temperature distributions existing at a probability of 70% for each predetermined depth of the living body 1 among all estimated temperature distributions. Corresponding to. The probability that the average value is greater than or equal to-σ and the probability that the average value is greater than or equal to + are approximately 85%.
【００２７】こうして、表示部９には、主計算ユニット
２２の演算で求められる推定温度分布と、主計算ユニッ
ト２２および副計算ユニット２３1 ，２３2 ，…２３n
の演算で求められる測定精度とが共に表示されることに
なる。[0027] Thus, the display unit 9, and the estimated temperature distribution obtained by the calculation of the main computer unit 22, a main calculating unit 22 and the sub calculation units 23 1, 23 2, ... 23 n
The measurement accuracy obtained by the calculation of is also displayed.
【００２８】推定温度分布の分解能については、1990年
日本ＭＥ学会秋季大会で発表され、“医用電子と生体工
学”第28巻秋季特別号第48頁に記載されているが、以下
にその概要を説明しておく。Regarding the resolution of the estimated temperature distribution, it was presented at the Autumn Meeting of the ME Society of Japan in 1990, and is described in "Medical Electronics and Biotechnology" Vol. 28, Autumn Special Issue, p. 48. I will explain.
【００２９】物理量の測定において、測定値は実際値を
中心にしてランダムに変動し、分解能を標準偏差とした
正規分布にばらつく。言い換えると、測定値と実際値の
差は、平均値＝零、標準偏差＝分解能の正規分布とな
る。In the measurement of the physical quantity, the measured value fluctuates randomly around the actual value, and varies in a normal distribution with the resolution as the standard deviation. In other words, the difference between the measured value and the actual value is a normal distribution with mean value = 0 and standard deviation = resolution.
【００３０】輝度温度測定においても同じであり、輝度
温度測定値と実際の輝度温度との差は上記同様にばらつ
く。１組（複数）の輝度温度測定値があったとしても、
“ばらつき”を考えると、実際の１組の輝度温度が１組
の輝度温度測定値に対してどれだけずれているかは不確
定であり、確率的にしか解らない。推定温度分布につい
ても同じことが言える。The same applies to the measurement of the brightness temperature, and the difference between the measured value of the brightness temperature and the actual brightness temperature varies as described above. Even if there is one set (plurality) of brightness temperature measurement values,
Considering the "variation", it is uncertain how much the actual set of brightness temperatures deviates from the set of brightness temperature measurement values, and it is only probabilistically known. The same applies to the estimated temperature distribution.
【００３１】そこで、推定温度分布の分解能を計算で求
めることが考えられる。ただし、推定温度分布は、実際
の１組の輝度温度から逆推定問題として解かれるもので
あるため、一般的には安定解を得ない。Therefore, it is conceivable to obtain the resolution of the estimated temperature distribution by calculation. However, since the estimated temperature distribution is solved as an inverse estimation problem from a set of actual brightness temperatures, a stable solution is not generally obtained.
【００３２】また、モデル関数という実際の温度分布に
極力近い分布関数を想定し、その関数から輝度温度を計
算し、その計算値と測定値との差が最小になるように関
数内の変数を動かす方法がある。ただこの場合、輝度温
度分解能がはっきりしていても、推定温度分布の分解能
は計算できない。A model function, which is a distribution function that is as close as possible to the actual temperature distribution, is assumed, the brightness temperature is calculated from that function, and the variables in the function are set so that the difference between the calculated value and the measured value is minimized. There is a way to move it. However, in this case, even if the brightness temperature resolution is clear, the resolution of the estimated temperature distribution cannot be calculated.
【００３３】これに対し、モンテカルロ・シミュレーシ
ョンの手法を用いることが考えられる。これは、輝度温
度測定値を確率に従ってばらつかせ、このばらつき値か
らランダムに選択した値を使って温度分布を推定する。
この推定を数回実行して数本の温度分布を得、これら推
定温度分布の中から70％の確率で存在する推定温度分布
を見付ける。これら推定温度分布の幅が分解能となる。On the other hand, it is possible to use the Monte Carlo simulation method. In this method, the brightness temperature measurement values are scattered according to the probability, and the temperature distribution is estimated using a value randomly selected from the dispersion values.
This estimation is performed several times to obtain several temperature distributions, and an estimated temperature distribution existing with a probability of 70% is found from these estimated temperature distributions. The width of these estimated temperature distributions is the resolution.
【００３４】一方、制御部１０は、切換器４により、マ
イクロ波加温ユニット６とラジオメトリ・システム・ユ
ニット８とをアンテナ２に対して所定時間ずつ交互に接
続する。以下、マイクロ波加温ユニット６が接続される
時間を加温タイミング、ラジオメトリ・システム・ユニ
ット８が接続される時間を測定タイミングと称す。On the other hand, the control unit 10 alternately connects the microwave heating unit 6 and the radio geometry system unit 8 to the antenna 2 by the switching unit 4 every predetermined time. Hereinafter, the time when the microwave heating unit 6 is connected is referred to as a heating timing, and the time when the radius geometry system unit 8 is connected is referred to as a measurement timing.
【００３５】測定タイミングでは、ラジオメトリ・シス
テム・ユニット８で検出される測定精度に基づき、同ラ
ジオメトリ・システム・ユニット８の測定値の変動範囲
が認識される。この測定値の変動範囲は、すなわち、全
ての推定温度分布のうち、70％の確率で存在する所定本
数の推定温度分布の幅そのものに対応する。At the measurement timing, the variation range of the measurement value of the radio geometry system unit 8 is recognized based on the measurement accuracy detected by the radio geometry system unit 8. The variation range of the measured value corresponds to the width itself of a predetermined number of estimated temperature distributions that have a probability of 70% among all estimated temperature distributions.
【００３６】認識された変動範囲の上限値のうち、患部
を外れた箇所の温度が危険域に達しているかどうか判断
される。仮に危険域に達していれば、その旨が表示部９
で表示され、以後の加温タイミングでのマイクロ波加温
ユニット６の動作が禁止される。危険域に達していなけ
れば、認識された変動範囲の今度は下限値が監視され
る。Among the recognized upper limit values of the fluctuation range, it is judged whether or not the temperature outside the affected area has reached the dangerous area. If the dangerous area is reached, a message to that effect is displayed on the display 9
The operation of the microwave heating unit 6 at the subsequent heating timing is prohibited. If the critical range is not reached, then the lower limit of the perceived range of variation is now monitored.
【００３７】加温タイミングになると、マイクロ波加温
ユニット６が動作する。ここでは、上記測定タイミング
で監視された変動範囲の下限値のうち、患部の温度が設
定値以下に下がらないよう、また異常上昇しないよう、
マイクロ波加温ユニット６の出力が制御される。上記設
定値は、加温効果が得られるのに必要な最低限の温度に
相当する。At the heating timing, the microwave heating unit 6 operates. Here, among the lower limit values of the variation range monitored at the measurement timing, the temperature of the affected part does not drop below the set value, and does not rise abnormally,
The output of the microwave heating unit 6 is controlled. The set value corresponds to the minimum temperature required to obtain the heating effect.
【００３８】こうして、測定タイミングと加温タイミン
グが繰り返されることにより、患部の温度を加温効果が
得られる状態に確実に加熱することができ、よって常に
適正な加温治療が可能となり、治療の信頼性を大幅に向
上させることができる。しかも、患部を外れた箇所の温
度が危険域に達している場合は加温動作を禁止するの
で、安全にもすぐれたものとなる。By repeating the measurement timing and the heating timing in this manner, the temperature of the affected area can be surely heated to a state in which the heating effect can be obtained, so that appropriate heating treatment can always be performed, and The reliability can be greatly improved. Moreover, when the temperature of the part outside the affected area has reached the dangerous range, the heating operation is prohibited, which is excellent in safety.
【００３９】なお、上記実施例では、患部を外れた箇所
の温度が危険域に達したことを表示によって報知する構
成としたが、たとえばブザーの鳴動によって報知する構
成としてもよい。In the above embodiment, the fact that the temperature of the part outside the affected area has reached the dangerous area is notified by a display, but it may be notified by, for example, the sounding of a buzzer.
【００４０】また、上記実施例では、ラジオメータ２０
と制御ユニット２１で測定および校正される複数の輝度
温度測定値を用いて生体の深さ方向に対応する温度分布
を推定し、それを測定値として制御部１０に供給する構
成としたが、この発明の第２実施例として、測定および
校正される複数の輝度温度測定値をそのまま制御部１０
に供給する構成としてもよい。In the above embodiment, the radiometer 20
The temperature distribution corresponding to the depth direction of the living body is estimated using a plurality of brightness temperature measurement values measured and calibrated by the control unit 21, and the temperature distribution is supplied to the control unit 10 as a measurement value. As a second embodiment of the invention, a plurality of brightness temperature measurement values to be measured and calibrated are directly sent to the control unit 10.
It may be configured to supply to.
【００４１】ここでの測定精度は、ラジオメータ２０の
輝度温度分解能と制御ユニット２１の校正の精度とを合
わせたものとなる。この測定精度のデータをラジオメト
リ・システム・ユニット８に記憶しておき、それを制御
部１０に送ってもよく、あるいは制御部１０の内部メモ
リにあらかじめ記憶しておいてもよい。The measurement accuracy here is a combination of the brightness temperature resolution of the radiometer 20 and the calibration accuracy of the control unit 21. This measurement accuracy data may be stored in the radius geometry system unit 8 and sent to the control unit 10, or may be stored in the internal memory of the control unit 10 in advance.
【００４２】このような構成によれば、ラジオメトリ・
システム・ユニット８から主計算ユニット２２および副
計算ユニット２３1 ，２３2 ，…２３n が無くなるの
で、構成の簡略化が図れるとともに、温度測定のリアル
タイム性が向上する。この発明の第３実施例について説
明する。ここでは、図６に示すように、加温手段として
ＲＦ加温ユニット３１を採用し、測定手段として温度計
３４を採用している。ＲＦ加温ユニット３１は、加温用
の高周波電流を体腔内電極３２と対外電極３３との間に
流すもので、制御部１０によって出力が制御される。温
度計３４は、温度センサ３５の状態変化を温度測定値と
して取込むものである。この温度センサ３５が体腔内電
極３３の近傍に取付けられる。According to this structure, the radius geometry
Since the main calculation unit 22 and the sub calculation units 23 1 , 23 2 , ... 23 n are eliminated from the system unit 8, the configuration can be simplified and the real-time property of temperature measurement is improved. A third embodiment of the present invention will be described. Here, as shown in FIG. 6, the RF heating unit 31 is used as the heating means, and the thermometer 34 is used as the measuring means. The RF heating unit 31 supplies a high-frequency current for heating between the intracavity electrode 32 and the external electrode 33, and the output is controlled by the control unit 10. The thermometer 34 takes in the state change of the temperature sensor 35 as a temperature measurement value. The temperature sensor 35 is attached near the body cavity electrode 33.
【００４３】なお、温度センサ３５には、熱電対、白金
抵抗体、サーミスタ、光ファイバ温度計など、各種接触
型温度計が用いられる。ただ、安価という面から熱電対
が用いられることが多い。As the temperature sensor 35, various contact type thermometers such as thermocouples, platinum resistors, thermistors and optical fiber thermometers are used. However, thermocouples are often used because they are inexpensive.
【００４４】制御部１０は、温度計３４および温度セン
サ３５の測定精度をあらかじめ内部メモリに記憶してい
る。ここでの測定精度は、すなわち温度計３４および温
度センサ３５の測定精度である。また、校正機能があれ
ば、その校正の精度を測定分解能に加えたものが測定精
度となる。作用を説明する。体腔内電極３２がセットさ
れる患部の温度が温度センサ３５および温度計３４によ
って常時測定され、その測定値が制御部１０に送られ
る。The control unit 10 stores the measurement accuracy of the thermometer 34 and the temperature sensor 35 in the internal memory in advance. The measurement accuracy here is the measurement accuracy of the thermometer 34 and the temperature sensor 35. Further, if there is a calibration function, the measurement accuracy is obtained by adding the calibration accuracy to the measurement resolution. The operation will be described. The temperature of the affected area where the body cavity electrode 32 is set is constantly measured by the temperature sensor 35 and the thermometer 34, and the measured value is sent to the control unit 10.
【００４５】制御部１０では、測定値に関し、測定精度
に基づく変動範囲が検出され、その変動範囲の下限値が
設定値以下に下がらないよう、また異常上昇しないよ
う、ＲＦ加温ユニット３１の出力が制御される。上記設
定値は、高周波電流による加温効果が得られるのに必要
な最低限の温度に相当する。The control unit 10 detects a variation range of the measurement value based on the measurement accuracy, and outputs the output of the RF heating unit 31 so that the lower limit value of the variation range does not fall below a set value or abnormally rises. Is controlled. The above set value corresponds to the minimum temperature required to obtain the heating effect by the high frequency current.
【００４６】したがって、患部の温度を加温効果が得ら
れる状態に確実に加熱することができ、よって常に適正
な加温治療が可能となり、治療の信頼性を大幅に向上さ
せることができる。この発明の第４実施例について説明
する。Therefore, the temperature of the affected area can be surely heated to a state where the heating effect can be obtained, so that the appropriate heating treatment can always be performed and the reliability of the treatment can be greatly improved. A fourth embodiment of the present invention will be described.
【００４７】この実施例は、図７に示すように、生体１
の表面近くに患部１ａがある場合に適用するもので、測
定手段として刺入型の一対の棒状温度センサ４１，４２
を採用している。In this embodiment, as shown in FIG.
It is applied when the affected part 1a is present near the surface of the stick, and is a pair of piercing type rod-shaped temperature sensors 41, 42 as measuring means.
Has been adopted.
【００４８】棒状温度センサ４１は患部１ａへの刺入
用、棒状温度センサ４２は患部１ａを外れた箇所への刺
入用である。また、これら温度センサ４１，４２の測定
精度があらかじめ制御部に記憶される。加温手段として
は、マイクロ波加温ユニットおよびＲＦ加温ユニットの
どちらを採用してもよい。The rod-shaped temperature sensor 41 is for insertion into the affected area 1a, and the rod-shaped temperature sensor 42 is for insertion into a location outside the affected area 1a. Further, the measurement accuracy of these temperature sensors 41, 42 is stored in the control unit in advance. As the heating means, either a microwave heating unit or an RF heating unit may be adopted.
【００４９】したがって、この場合、棒状温度センサ４
１の測定温度に関し、同棒状温度センサ４１の測定精度
に基づく変動範囲が検出され、その変動範囲の下限値が
設定値以下に下がらないよう、また異常上昇しないよ
う、加温ユニットの出力が制御される。つまり、患部１
ａの温度を加温効果が得られる状態に確実に加熱するこ
とができ、よって常に適正な加温治療が可能となり、治
療の信頼性を大幅に向上させることができる。Therefore, in this case, the rod-shaped temperature sensor 4
Regarding the measurement temperature of No. 1, the variation range based on the measurement accuracy of the rod-shaped temperature sensor 41 is detected, and the output of the heating unit is controlled so that the lower limit value of the variation range does not fall below the set value or abnormally rises. To be done. That is, the affected part 1
The temperature of a can be surely heated to a state where the heating effect can be obtained, so that proper heating treatment can always be performed, and the reliability of the treatment can be significantly improved.
【００５０】同時に、棒状温度センサ４２の測定温度に
関し、同棒状温度センサ４２の測定精度に基づく変動範
囲が検出され、その変動範囲の上限値が危険域に達して
いるかどうか判断される。仮に危険域に達していれば、
その旨が報知されるとともに、以後の加温動作が禁止さ
れる。つまり、安全性の向上が図れる。その他、この発
明は上記各実施例に限定されるものではなく、要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能である。At the same time, with respect to the temperature measured by the rod-shaped temperature sensor 42, the variation range based on the measurement accuracy of the rod-shaped temperature sensor 42 is detected, and it is determined whether the upper limit value of the variation range has reached the dangerous range. If you are in the danger zone,
This is notified, and the subsequent heating operation is prohibited. That is, the safety can be improved. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、生
体の所定の部位を加温する加温手段と、患部の温度を測
定する測定手段と、この測定手段の測定精度に基づき同
測定手段の測定値の変動範囲を求める手段と、この変動
範囲の下限値が設定値以下に下がらないよう上記加温手
段の出力を制御する手段とを備えたので、測定精度に影
響を受けることなく、患部の温度を加温効果が得られる
状態に確実に加熱することができ、常に適正な加温治療
を可能とする信頼性にすぐれた加温治療装置を提供でき
る。As described above, according to the present invention, heating means for heating a predetermined part of a living body, measuring means for measuring the temperature of an affected area, and the same measurement based on the measurement accuracy of this measuring means Since the means for determining the variation range of the measured value of the means and the means for controlling the output of the heating means so that the lower limit value of the variation range does not fall below the set value are provided, the measurement accuracy is not affected. Thus, it is possible to reliably heat the temperature of the affected part to a state where a heating effect can be obtained, and it is possible to provide a highly reliable warming treatment apparatus that always enables proper warming treatment.
【図１】この発明の第１実施例の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるラジオメトリ・システム・ユ
ニットの具体例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a specific example of a radius geometry system unit in the embodiment.
【図３】同実施例における輝度温度測定値のばらつき値
の一例を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing an example of a variation value of a brightness temperature measurement value in the example.
【図４】同実施例における複数の推定温度分布曲線の一
例を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing an example of a plurality of estimated temperature distribution curves in the same example.
【図５】同実施例における測定値による推定温度分布お
よび標準偏差の一例を示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing an example of estimated temperature distribution and standard deviation based on measured values in the example.
【図６】この発明の第３実施例の構成を示すブロック
図。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第４実施例の要部の構成を示すブロ
ック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a main part of a fourth embodiment of the present invention.
１…生体、２…アンテナ、６…マイクロ波加温ユニット
（加温手段）、８…ラジオメトリ・システム・ユニット
（測定手段）、１０…制御部。1 ... Living body, 2 ... Antenna, 6 ... Microwave heating unit (heating means), 8 ... Radiometry system unit (measurement means), 10 ... Control part.
Claims (1)
と、患部の温度を測定する測定手段と、この測定手段の
測定精度に基づき同測定手段の測定値の変動範囲を求め
る手段と、この変動範囲の下限値が設定値以下に下がら
ないよう上記加温手段の出力を制御する手段とを備えた
ことを特徴とする加温治療装置。1. A heating means for heating a predetermined part of a living body, a measuring means for measuring a temperature of an affected area, and a means for obtaining a variation range of a measurement value of the measuring means based on the measurement accuracy of the measuring means. And a means for controlling the output of the heating means so that the lower limit value of the fluctuation range does not fall below a set value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110592A JP3434523B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Heating treatment equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110592A JP3434523B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Heating treatment equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253308A true JPH05253308A (en) | 1993-10-05 |
| JP3434523B2 JP3434523B2 (en) | 2003-08-11 |
Family
ID=12877532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05110592A Expired - Lifetime JP3434523B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Heating treatment equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434523B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016031222A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 京セラ株式会社 | Measuring apparatus and measuring method |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP05110592A patent/JP3434523B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016031222A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 京セラ株式会社 | Measuring apparatus and measuring method |
| JP2016047120A (en) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 京セラ株式会社 | Measurement device and measurement method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434523B2 (en) | 2003-08-11 |
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