JPH05248916A - 質量流量計、流体の質量測定方法及び粘度測定装置 - Google Patents

質量流量計、流体の質量測定方法及び粘度測定装置

Info

Publication number
JPH05248916A
JPH05248916A JP4339251A JP33925192A JPH05248916A JP H05248916 A JPH05248916 A JP H05248916A JP 4339251 A JP4339251 A JP 4339251A JP 33925192 A JP33925192 A JP 33925192A JP H05248916 A JPH05248916 A JP H05248916A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
pressure
bore
fluid
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4339251A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3260454B2 (ja
Inventor
Pierre R Delajoud
ピエール・エール・デラジョウ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH05248916A publication Critical patent/JPH05248916A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3260454B2 publication Critical patent/JP3260454B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction
    • G01F1/40Details of construction of the flow constriction devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に洗浄可能な精密で低コストの流量計を
提供すること。 【構成】 質量流量計は、ボア14を有する本体と、ボ
ア14内に同心状に配置されたピストン12とを備え
る。流路はピストンの円筒状面及びボアの面と境を接す
る。流体は流路を通って層状に流動する。第1及び第2
のフェルール30、31がピストンの第1及び第2端部
分に配置され、ピストンの第1及び第2端部分12A、
12Bの長手方向力に応答して弾性的に膨張し、ボア壁
に係合し、ピストンをボア内に位置決めする。上流均圧
チャンバ24と連通する第1の圧力測定プローブ20A
が上流均圧チャンバ内の流体圧力を測定し、上流均圧チ
ャンバと下流均圧チャンバ25との間で連通する第2の
差圧変換器22Bが2つの均圧チャンバ間の流体圧力差
を測定する。2つの均圧チャンバ内で測定した圧力差が
流路を通る流体の質量流量を示す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、質量流量測定装置に関
し、及び質量流量制御装置を較正する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】背景技術として、質量流量制御装置は、
半導体反応チャンバ内に流入する反応ガスを可能な限り
正確に制御するために、半導体業界で広く使用されてい
る。かかる質量流量制御装置は、頻繁に較正する必要が
ある。今日まで、現場における質量流量制御装置の較正
で実現可能な精度は、約1%にしか過ぎない。従って、
質量流量制御装置を較正するより精密な装置が開発され
れば、大きな需要が期待出来ると考えられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】一つの従来技術の質量
流量制御装置は、「上流」ヒートコイルにより、センサ
管を介して偏向させたガスの流れの一部に熱を付与す
る。次に、その流動するガスが上流コイルからセンサ管
を囲繞する下流コイルに熱を伝達する。それに伴う温度
変化を検出し、その温度差を基にしてガスの質量流量を
計算することが出来る。この従来技術の質量流量の間接
的な測定技術は、質量流量制御装置を半導体反応チャン
バのキャビネット内に取り付ける方法に伴う熱作用によ
り望ましくない影響を受ける。かかる熱作用から独立し
た質量流量測定技術を開発することが望ましい。
【0004】現在、上述の質量流量測定システムを使用
して、質量流量制御装置を現場で較正する便宜で且つ正
確な方法は存在しない。現在、未知のプロセス上の問題
点が生じれば、その問題点を解決するその場限りの努力
により、単にその質量流量制御装置の全体を交換するだ
けである。故に、これら要素は半導体反応チャンバの質
量流量制御装置から取り外して、分解及び点検を行い、
又別の試験所で較正しなければならない。かかる分解及
び取り外しは、半導体反応チャンバに入る粒子を発生さ
せ、又は遊離させ、空気中の粒子が半導体反応チャンバ
に混入するのを許容する可能性があるため、極めて望ま
しくないことである。かかる粒子は、後で半導体ウェー
ハ上に蓄積し、製造中の集積回路に不良を生じさせる。
【0005】質量流量制御装置は、取り外して、別の較
正装置で較正するよりも、その作動時の状態と同一条件
で点検し、又は較正を行うことが重要である。
【0006】当業者は、一般に、殆んどの半導体ウェー
ハ製造工程の弱点は、ガス質量流量の精度であり、殆ん
どの半導体プロセスの一層の改良のためには、ガス質量
制御技術を更に精密なものにする必要があると考えてい
る。このため、半導体業界においては、より精密な質量
流量制御装置の開発が非常な課題とされている。
【0007】流体の流量が少なく、洗浄のため容易に分
解出来、又その幾何学的定数を変更せずに、組立て直す
ことが出来、又、特に、半導体ウェーハ処理反応炉のよ
うな超清浄のガス流動システム内で質量流量制御装置の
現場での較正に適した低コストで且つ極めて精密な質量
流量計の開発が非常な課題とされている。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の1つの目的は、
容易に洗浄可能な精密で低コストの流量計を提供するこ
とである。
【0009】本発明の別の目的は、洗浄のための分解及
び再組み立てによりその幾何学的定数が影響を受けな
い、精密で低コストの質量流量計を提供することであ
る。
【0010】本発明の別の目的は、極めて広い測定範囲
に亙りそのガス流量範囲を容易に変更可能である、精密
で低コストの質量流量計を提供することである。
【0011】本発明の別の目的は、そのガス質量流量を
制御する装置を分解せずに、質量流量制御装置を現場で
精密に制御する技術を提供することである。
【0012】本発明の別の目的は、圧力が低下する通路
に沿った層流ガスの流量を推定し且つ一定の温度を維持
し、流体の質量流量を正確に計算することを可能にする
システムを構築することである。
【0013】本発明の別の目的は、層流要素の上流及び
下流の圧力測定が変動しない質量流量計を提供すること
である。
【0014】本発明の別の目的は、零流量付近にて精密
であり、逆流を検出可能な質量流量計を提供することで
ある。
【0015】本発明の別の目的は、ある時間に亙り極め
て安定し、その配置方向により影響を受けない質量流量
要素を提供することである。
【0016】簡単に説明すれば、本発明の一実施例にお
いて、本発明は、円筒状ボアを有する本体と、該ボア内
に該ボアに対し同心状に配置された細長い円筒状ピスト
ンと、該ピストンの円筒面及び該ボアの面と境を接す
る、均一な深さの細長い環状流体流路と、を備え、流体
が該流路を通って層状に流動する質量流量計を提供す
る。第1及び第2の位置決め及び保持装置がそれぞれピ
ストンの第1及び第2の端部分に配置され、ピストンの
第1及び第2の端部分に加えられる長手方向力に応答し
て弾性的に膨張することにより、ボアの壁に対称に係合
し得るように該ピストンを該ボア内で正確に位置決めし
且つ同心状に保持する。該ピストンボア及び第1の端部
分は、大きく成した均圧チャンバ及びこのチャンバから
上流の第1の層流絞り弁と境を接する一方、該ボア及び
ピストンの第2の端部分は、大きく成した均圧チャンバ
及びこのチャンバから下流の第2の層流絞り弁と境を接
する。第1の均圧チャンバと流体連通状態に接続された
第1の圧力測定変換器を使用し、環状の流体流路の第1
の層流絞り弁内の流体圧力を測定する。第1の均圧チャ
ンバ及び第2の均圧チャンバに流体連通状態に接続され
た第2の圧力測定変換器を使用し、これら2つの均圧チ
ャンバ間の圧力差を測定する。第1のチャンバ及び第2
のチャンバ内で測定した圧力の差が該通路を通る流体の
質量流量を表現する。第1及び第2の温度変換器を、該
通路の両端部分に隣接して、本体内に相互に離間した関
係に配置する。第1の圧力変換器及び差圧変換器は、圧
力信号を提供し、第1及び第2の温度プローブは、平均
温度を表示する信号を発生する。質量流量計は、第1及
び第2の圧力変換器により測定した圧力の関数としての
流体の質量流量、及び通路内の流体の平均測定温度を計
算するコンピュータを有する。このコンピュータは、次
式(3)に従い質量流量を計算する。
【0017】 ここで、Rは、質量流量計のボア半径、hは、ピストン
とシリンダとの間の空隙、Lは、ピストン−シリンダ組
立体の長さ、P1は、上流の絶対圧力、P2は、下流の絶
対圧力、Tは、絶対温度、ρNは、ガスの通常の密度、
Nは、通常の温度、PNは、通常の圧力、ZNは、通常
の状態のときのガス圧縮性ファクタ、Z1は、P1、T状
態のときのガス圧縮性ファクタ、ηは、(P1+P2)/
2、T状態のときのガス動粘度である。一実施例におい
て、ピストンの第1及び第2の端部分は、円錐状にテー
パーを付け、第1及び第2の位置決め及び保持装置は、
第1及び第2のフェルールを備えている。これら第1及
び第2のフェルールの各々は、外面を有する中空の外側
円筒状部分を備え、その各々は、ピストンのテーパー付
き端部分の1つを受け入れる中心穴を有する内側端部壁
を備えている。長手方向力により、内側端部壁は弾性的
に変形し、第1及び第2のフェルールの外面を弾性的に
膨張させ、これらフェルールがボアの壁に対称に係合
し、空隙を埋め、ピストンを穴内で同心状に正確に位置
決めし且つ保持する。この長手方向力は、端板を本体の
一端に対し及びフェルールの1つ対して付勢させること
により発生される。第1及び第2のフェルールには、複
数の対称形の穴を穿孔し、第1及び第2のチャンバの上
流及び下流のそれぞれに第1及び第2の層流絞りが形成
されるようにする。
【0018】
【実施例】本発明によれば、ガスの質量流量の計算方法
は、ガス層流を維持する絞りの上流及び下流圧力を測定
する段階と、そのガスの平均温度を測定する段階と、を
含む。
【0019】ガスの質量流量は、1)上流のガス圧力、
2)層流(非乱流)が維持される間のガスが流動する管
すなわち絞りにおける圧力差、3)絞り要素の一端から
他端への「等温」温度、4)平均ガス速度、5)その他
の各種のガス定数の正確な関数である。これらは、層流
を維持する場合、ガス流量を各種のガスパラメータに関
係させる等式のパラメータである。
【0020】図1を参照すると、質量流量計1は、低炭
素の316Lステンレス鋼から成るシリンダ10を備えて
いる。該シリンダ10の外面は矩形であり、本実施例に
おいて、該シリンダ10の寸法は、30mm×30mm×84
mmであり、ボア14の径は、8mmである。上記の材
料は、使用する腐食性ガスに適合可能であり、極めて精
密に電解研磨可能であるために使用される。細長いピス
トン12は、シリンダ10の正確な円筒状ボア14内に
配置される。又、ピストン12は、316Lの低炭素ステ
ンレス鋼から成る。
【0021】ピストン12は、ピストン12の本体の円
筒状軸線と同心状の両端の対称状の円錐形端部分12
A、12Bを備えている。図2により明確に図示するよ
うに、ピストン12の円錐形端部分12Aは、フェルー
ル30の正確に中心決めした穴内に挿入される。フェル
ール30、31の各々は、シリンダ10のボア14の両
端内に挿入され、同心状の外端開口部16と、より小さ
い同心状の内端開口部30Dとを備え、ピストン12の
円錐形端部分12Aが該内端開口部30D内にきつく挿
入され、ピストン12をシリンダ10のボア14内で同
心状に支持する。円錐形端部分12Bは、同様にフェル
ール31内で同心状に着座する。
【0022】環状空隙11がシリンダ10の壁とピスト
ン12の外面とを分離させる。層流ガスは、異なる公称
流量に対し異なる径のピストンを取り付けることによ
り、この空隙を調整することで環状空隙11内に容易に
維持される。
【0023】端部アダプタ板32は、ピストン12及び
フェルール30、31をボア14内に挿入した後、ねじ
18を適当な空隙穴を通じてシリンダ本体10の端部の
穴19内にねじ込んで取り付けられる。
【0024】図2及び図3に図示するように、その外面
が正確に円筒状である同一のフェルール30、31の各
々は、中心穴30Dの周囲に対称に配置した6つの穴3
0Bを備えている。ガスが端部アダプタ32の入口コネ
クタ32Aから矢印23(図1)の方向にフェルール3
0を通って流動すると、ガス(又は液体)は、円錐形端
部分12Aの傾斜面とボア14の表面との間に均圧チャ
ンバ24の層状絞り部分を構成する穴30Bを通って進
む。層流は、穴の寸法及び数を公称流量の関数として調
節することにより、穴30Bを通じて維持される。同様
に、円錐形端部分12Bのテーパー付き面とボア14と
の間で均圧チャンバ25の下流の対応する穴内に層流が
維持される。このように、ガス層流は、各圧力測定部分
の上流及び下流に維持され、極めて安定的な測定を可能
にする。
【0025】シリンダ10は、該シリンダ10の頂部面
に取り付けられたプリント回路板40の適当な電子回路
にそれぞれ導線21A、21Bにより接続された一対の
白金抵抗温度プローブ20A、20Bを備えている。プ
リント回路板40は、正確な抵抗値の測定が可能である
ように、2つの白金プローブ及び4本のワイヤー導線を
直列に接続する適当な回路を提供する。ブロック26
は、プログラマブルな読み取り専用記憶装置を備えてお
り、該記憶装置内には、以下に説明する各所の定数が記
憶され、外部コンピュータ28が質量流量計1に対する
必要な質量流量の計算(以下に説明)をするのに必要な
全ての情報を読み取る。コンピュータ28、圧力変換器
22A及び差圧変換器22Bは、従来のマイクロプロセ
ッサチップ技術及び従来の変換器小型化技術を利用し
て、ブロック26内に集積させることが出来る。
【0026】ピストン12の長さ及びフェルール30、
31の寸法は次のようにする。即ち、円錐形端部分12
A、12Bの先端がフェルールの開口部30D内に着座
したとき(図2)、フェルール30、31の開放端部分
がシリンダ本体10の左右の端面を越えて僅かな距離
(約0.2mm)を伸長するようにする。ねじ18を穴1
9内に強固にねじ込み、これにより、端部アダプタ3
2、33をシリンダ10の両端面に強固に押圧させる
と、図4及び図5に図示するように、フェルール30、
31は、僅かに変形される。変形しない状態で、ピスト
ン12の部分12Aの円錐角度よりも僅かに大きい円錐
角度を有する開口部30Dは、外方に付勢され、開口部
30Dを包含するフェルール30の端板を弾性的に屈曲
させる。
【0027】これにより、フェルール30の薄い円筒状
外面部分30Cは、弾性的に外方に屈曲され、シリンダ
のボア14の表面に強固に接触し且つ該面を密封する。
これは、ピストン12の両端で等しく生じ、その結果、
ボア14とフェルール30、31の外面との間には、極
めて強固で且つ精密なシールが形成される。これによ
り、ピストン12を円筒状ボア14の軸線8に沿って極
めて正確に整合させ、空隙12を±2μmの許容公差の
範囲内で極めて均一にすることが出来る。ピストン12
をボア14内で正確に同心状に位置決めする結果、以下
に記載した等式(5)に従い、質量流量計1を通るガス
の質量流量を正確に測定することが可能となる。
【0028】シリンダ10及びピストン12は、空隙1
1内に保持されたガスの熱質量に対し大きい熱質量を有
し、従って、空隙11の全長に沿って流動するガスの温
度を一定に維持することが出来る。空隙11は、図1に
図示した本発明の実施例の場合、50乃至200μmの範囲
であることが望ましい。該空隙の最小長さは、ピストン
12の径の約2倍であり、装置を妥当な全体的な寸法範
囲内に維持する以外に最大値の制限はない。
【0029】ポート27A、27Bは、圧力変換器22
A及び差圧変換器22Bに接続され、チャンバ24内の
上流圧力P1及び該上流圧力P1とチャンバ25内の下
流圧力との圧力差を正確に測定することを許容する。コ
ンピュータ28は、上流圧力、絞り空隙11の上流端と
下流端との間の圧力差、及びシリンダ10の平均温度を
利用して質量流量を計算する。
【0030】上記のガス流量計は、端部アダプタ32、
33及びフェルール30、31を取り外し、更にピスト
ン12を取り外すことで容易に分解可能である。各種の
著しく異なる流体の質量流量は、寸法の異なるピストン
12を挿入して異なる空隙11を正確に形成することに
より、正確に監視することが出来る。シリンダ10の大
きい熱質量、及びシリンダと空隙11内の小さい質量の
流体との間の大きい熱交換面により、その内部を層状に
流動するガスの温度を一定に維持することが出来る。図
1及び図2の装置は、レイノルズ数が空隙11内で約12
00以下である限り、層流が生じることを確実にし、又温
度が一定であるならば、質量流量は、等式3で求められ
る。
【0031】図6及び図7には、ピストン12の両端部
分が円錐形でない本発明の別の実施例が図示されてい
る。その代わり、各端部分は、同心状で対称の開口部5
2を備えている。又、ピストン12の端部分は、大きく
成した2つの環状の均圧チャンバ24、25を形成し、
圧力ポート27A、27Bがこれら均圧チャンバ内に開
放し、空隙11の上流及び下流にて圧力の測定を許容す
る。ピストン12の左端部分のフランジ51の壁に形成
された4つの横穴53(図7)が流体の層流を入口領域
30及び開口部52から均圧チャンバ24内に流動する
のを許容する。同様に、ピストン12の右端部分のフラ
ンジの壁の4つの横穴は、均圧チャンバ25から出口領
域31内への流体の層流を許容する。図1及び図6の実
施例において、大きく成した均圧チャンバ24、25
は、空隙11により形成された長手方向通路の上流及び
下流端の圧力を均等にする機能を果たす。
【0032】図7に最も良く図示するように、ピストン
12の左端部は、円錐形開口部を有する円筒状フランジ
51を備えている。テーパー付きフェルール50が端部
アダプタ32の内面と接触した状態で、その円錐形開口
部内に伸長する。端部アダプタ33の内面に接触した同
様のフェルールがピストン12の反対側の端部分の円錐
形開口部内に嵌合する。図1、図2、図4及び図5の実
施例におけると同様、ねじ18を締め付ける前に、端部
アダプタの各々に接触するフェルール50は、ピストン
12の両端の開口部52に嵌合される。このため、図6
及び図7に図示するように、端部アダプタ32、33の
内面とシリンダ10の端面との間には空隙が存在する。
ねじ18を締め付けると、図8及び図9に図示するよう
に、フェルール50は、円錐形開口部52内に動き、フ
ランジ51を付勢して弾性的に外方に膨張させ、その結
果、フランジ51の外面は、ボア14の面にきつく嵌ま
り、該面を密封する。
【0033】フランジ51の外面は完全に円筒状であ
り、ピストン12の外面と同心状であり(これと同時に
ラッピング加工するため)、更に、ボア14は、完全に
円筒状であるため、ねじ18を完全に締め付けたとき、
ピストン12は、ボア14内に極めて正確に中心決めさ
れる。図6及び図8の実施例は、特に、10乃至50μmの
範囲の空隙11に適している。
【0034】図10及び図11には、ピストン12をボ
ア14内で正確に中心決めし且つ該ボア14と整合状態
に維持することの重要性が示されている。図10におい
て、矢印42は、ピストン12を軸線8に沿ってボア1
4と同心状に整合させたときの空隙11内の層流ガスの
流路を示す。しかし、図11に図示するように、ピスト
ン12を非整合状態にしたならば、ガス(又は液体)が
矢印43で示す方向に沿って流動し、より長い流路及び
非均一な空隙を形成し、更に、層流を乱す可能性さえも
ある。かかる状況のとき、等式(3)を適用するときに
示唆した推定値は正確ではなくなり、この計算値の正確
度は、その非整合程度により低下する。
【0035】次に、本発明の好適な実施例の構造につい
て説明したが、質量流量を求めために適用する等式及び
計算方法について説明するのが有用であろう。圧縮可能
な流体流が層状である、図1及び図6におけるシリンダ
10内のピストン12から成る質量流量計の一般的な等
式は、次式(1)の通りである。
【0036】 ここで、ρ1は、ガスの密度であり、次式(2)で求め
られる。
【0037】 ここで、 R =質量流量計のボア半径 h =ピストンとシリンダとの間の空隙 L =ピストン−シリンダ組立体の長さ qm=質量流量 P1=上流の絶対圧力 P2=下流の絶対圧力 T =絶対温度 ρN =ガスの通常の密度 TN =通常の温度 PN =通常の圧力 ZN =通常の状態のときのガスの圧縮性ファクタ Z1 =P1、T状態のときのガス圧縮性ファクタ η =(P1+P2)/2、T状態のときのガス動粘度 ρN、ZN、Z1及びηは、ガスの性質に依存し、Z1は、
1、Tの多項関数であり、ηは、(P1+P2)/
2、Tの多項関数である。当業者は、多項関数を標準的
なガス表に当てはめて、容易にこれら量の値を求めるこ
とが出来る。
【0038】等式(1)及び(2)を組み合わせると、
圧縮可能な流体の次式(3)が得られる。
【0039】 一方、非圧縮性流体の場合、qmは、次式(3a)によ
り計算する。
【0040】 ここで、ρlは、液体の密度、ηlは、液体の粘度であ
る。温度及び平均温度の変化が液体の粘度に及ぼす影響
は、適当な多項及び/又は指数関数を使用することによ
り、補正することが出来る。次式(4)を、 「寸法定数」とした場合、圧縮性流体に対する次式
(5)が得られる。
【0041】 非圧縮性流体の場合、次式(5a)を適用する。
【0042】 質量流量計のシリンダ10に使用するピストン12の各
径の場合、「寸法定数」KDは、等式(4)により計算
する。
【0043】各質量流量計算サイクルiに対して、次の
値を測定する。
【0044】 上流圧力 P1i 差圧 (P1−P2)i 本体の平均温度 Ti 各計算サイクルiに対して、ガス圧縮性Z1iは、特定の
測定ガスに対するP1i及びTiの関数として計算し、η
は、特定のガスに対する(P1(i)+P2(i))/2
及びTiの関数として計算する。
【0045】TN、PNが標準的な公称値で、ρN、ZN
測定ガスの値である場合、質量流量qmiは、等式
(5)を適用して計算することが出来る。
【0046】質量流量計1を較正するため、調整弁及び
遮断弁を備えるガス容器からの基準ガス流を質量流量計
1を通じて導入する。較正のための所望の呼称上流圧力
は、調整弁により調整する。このガス流は、質量流量計
1の下流に配置された調整弁により、質量流量計1の所
望の公称値に調整する。ガス吐出の合計時間(典型的
に、数分から数時間)中の瞬間的な流量qmi値を合計
することにより、質量流量計を経て流動した基準ガスの
全体の質量流量mtが計算される。
【0047】質量を直接、測定することにより、ガス容
器の質量の変化mを5×10-4以上の精度で測定するのに
十分に長い時間tに、質量流量計1を通って流動したガ
スの量を測定する。
【0048】容器の質量の変化m、及び時間Δt間に質
量流量計1を通って流動したガスの全質量mtを比較す
ることにより、寸法定数KDの測定値、又はその較正値
が求められる。「寸法定数の較正値」は、シリンダ内の
ピストンの僅かな非整合誤差を考慮に入れる「幾何学的
定数」と称する。
【0049】時間tの間に質量流量計を通って流動した
基準ガスの全質量は、次式(6)で求められる。
【0050】 ここで、Δtiは、各測定サイクルiの時間である。
【0051】質量の変化mは、積算時間tの前と後にお
けるガス基準容器の質量の差に等しい。
【0052】「幾何学的定数」KGである寸法定数の較
正値は、次式(7)で求められる。
【0053】 このKGの値は、ブロック26でEPROMに格納す
る。
【0054】シリンダ本体10及びピストン12は、同
一の材料から成るため、本体のボアRの半径方向への膨
張及びピストンLの調整長さの膨張は、温度変化に関し
て等しい率で生じ、故に、等式(4)内で相互に補正
し、KD、R及びLがそれぞれ分数の分子及び分母とな
るようにする。
【0055】等式(4)は、KD寸法がm3であり、その
ため、温度の関数としてのその値の相対的変化は、該組
立体を形成するのに使用される材料の歪み率αの3倍に
等しいことを示す。寸法測定の計量基準として20°Cを
使用したときの温度の関数としてのKDの変化は、次式
(8)で表される。
【0056】 上記のステンレス鋼材料から成る質量流量計の場合、こ
のαは、16.9×10-6に等しい。故に、この補正を無視す
るならば、その影響は、°C当たりの測定値の0.005%
となる。一例として、「熱」質量流量制御装置に対する
温度の影響は、零の場合、℃当たりの全目盛りの約0.05
%であり、スパンの場合、℃当たりの測定値の0.10%で
ある。
【0057】相対的作用圧力の平均値Pm=[(P1+
P2)/2−PN]が変化する場合、本体のボア14
は、圧力に比例して僅かに膨張する。又、その変形は、
圧力Pmに比例する材料の弾性範囲内であるため、ピス
トンの半径及び長さは、その圧力に比例する値だけ、圧
縮される。その結果であるKDの変化は、次式(9)で
表すことが出来る。
【0058】 ここで、λは、相対的作用圧力の平均値Pmに対するKD
の相対的変化値である。λは、空隙h、シリンダ10の
外側寸法、内側穴の半径R、ヤング係数E、調整に使用
される材料のポアソン比μの関数である。ピストン及び
シリンダの幾何学的形状は簡単であり、従って、λの値
は、材料の変形法則を利用して求めることが出来る。λ
の値は、次式(10)で表される。
【0059】 ここで、Reは、シリンダ10の外側「等価」半径(即
ち、シリンダ10の方形の形状の端縁の対角線及び長さ
合計値の平均値)であり、Rは、ボア14の内側半径で
ある。
【0060】λの値は、空隙hにより影響されるため、
λは、使用する異なる各ピストン10毎に異なる。質量
流量qmを計算する場合、λの適当な値は、質量流量計
1の現在の形態に対応するブロック26内のEPROM
からコンピュータ28で読み取った幾何学的定数KG
より計算される。
【0061】等式(4)を使用して、hは、次式(1
1)により、寸法定数KDの関数として表示することが
出来る。
【0062】 ここで、λは、次式(12)から求められる。
【0063】 実際には、KDを使用するよりも、シリンダのボア10
内のピストン12の同心性の誤差を考慮したKDの測定
値である幾何学的定数KGを使用する方がよい。等式
(5)で表される質量流量の一般的等式は、各種の環境
ファクタに応じて補正することが出来る。等式(5)、
(8)、(9)を組み合わせて次式(13)を得ること
が出来る。
【0064】 ここで、α=16.9×10-6/°Cであり、 である。
【0065】等式(13)は、流体の瞬間的な流量を積
算する間の環境的因子を考慮するため、質量流量計1を
較正するのに使用することが望ましい最終等式である。
後で質量流量を計算するときに使用するKGの値が求め
られる。
【0066】図6に示した本発明の実施例は、図1の実
施例よりも、例えば、5乃至500cm3/分のような比較
的少量の質量流量により適している一方、図1の実施例
は、500乃至20000cm3/分の範囲の質量流量により適
している。双方の実施例とも、0.1%以上の精度の質量
流量を実現する。図6の実施例は、極めて少量の流量に
より適している。なぜなら、ピストン12が、次に述べ
る方法によって、相互に約1μmの許容公差を保証し得
るよう機械加工可能だからである。この方法は、2つの
チャンバ24、25を機械加工する前に、同時にラッピ
ング加工することにより、フランジ51の外面及びピス
トン12の主たる円筒状部分の機械加工をすることであ
る。これにより、空隙11は、10μm程度の小ささにす
ることを許容し、これは、等式10を使用するときの結
果を0.1%の範囲内の正確さにするのに十分な精度を実
現する。
【0067】図1の実施例において、円錐形端部12
A、12Bの先端の同心性と、フェルール30、31の
開口部30D内の円錐形開口部と、フェルール30、3
1の外面の同心性との間の機械加工許容公差が更に必要
であるが、hの値(図1に矢印11Aに図示)が約50μ
m以上の場合、累積的な許容誤差は感知し得ない。
【0068】図1に示した大きい質量流量のピストン及
び図6の小さい質量流量のピストンを使用し、各種の空
隙寸法hとする場合、質量流量は、20000cm3/分のよ
うな極めて大きい値から、5cm3/分のような極めて小
さい値まで0.1%乃至0.01%以上の精度で極めて正確な
質量流量が実現される。
【0069】等式(5)又はより精緻な等式(13)を
使用することによって、qm及びηを相互に入れ換えれ
ば、圧力P=(P1+P2)/2及び温度Tのときの流体
粘度ηを計算することが出来る。この場合、ガス流を質
量流量計1に供給した後、又はその供給前に、図12に
符号35で示すようなデッドウエイトテスタ、又はガス
びんの重量を測定する精密秤により質量流量が測定され
る。測定及び計算のその他の全ての条件は同一とする。
【0070】図12には、約5乃至500SCCM(標準c
3/分)の範囲内の小さい質量流量に対する質量流量
計1の較正方法が示してある。調整弁56及び遮断弁5
7が取り付けられた基準ガス(通常、窒素、ヘリウム、
又はアルゴン)のびん55を使用し、基準ガスを管58
を介してガス作動式のデッドウエイトテスタ35に供給
する。このガス圧力は、調整弁56を使用して調整し、
質量流量計1の上流の圧力を、所定の質量の荷重が加え
られたデッドウエイトテスタ35のピストンがその上方
停止点に動く値にする。その圧力にて、デッドウエイト
テスタ35と質量流量計1との間に取り付けられた微小
定量供給弁38を調整し、質量流量計1で測定される流
量を較正すべき流量付近の値にする。
【0071】流れが安定したならば、調整弁56とデッ
ドウエイトテスタ35との間の遮断弁57を閉じ、デッ
ドウエイトテスタ35及び質量流量計1へのガスの供給
を遮断する。次に、質量流量計1を通って流動するガス
質量流量は、その上に加えられる質量荷重により形成さ
れる圧力及びデッドウエイトテスタ35の取り付け柱5
8の温度にて、デッドウエイトテスタ35のピストンが
下降することに起因するガス質量流量となる。質量流量
計1で測定した質量流量が安定したとき、デッドウエイ
トテスタ35のピストンの下降速度、取り付け柱の温
度、大気圧及び質量流量計1で測定される質量流量は、
マルチメータ37により記録され、コンピュータ48で
読み取られる。質量流量計1により測定されて流量値と
なるように、デッドウエイトテスタ35によって供給さ
れ計算される質量流量は、質量流量計1を所定の質量流
量に較正することを許容する。この技術は、質量流量計
1をその公称流量にて較正するのを許容し、更に、その
範囲内のその他の箇所を迅速に点検するのを許容する。
デッドウエイトテスタ35に加えられる質量の値は、質
量流量の関数として調整され、これによって正確な測定
値が得られる下降速度範囲内で、妥当で且つ比較的一定
のピストン下降速度が得られることを理解すべきであ
る。この技術を使用し、幾何学的定数が次式(14)で
求められる。
【0072】 ここで、KDは、試験中にqm(read)を計算するのに
使用した(等式(4)で与えられる)寸法上の定数であ
り、qm(read)は、質量流量計1で測定した質量流量
であり、qm(ref)は、次式(15)で求められる。
【0073】 ここで、v’は次式(15a)で表される。
【0074】 ここで、Zgは、使用する基準ガスの性質に依存して、
(Pg+Patm)、Tgの多項関数により計算される。v′
は、そのピストンの環状スペースを通って流動するガス
に起因するデッドウエイトテスタのピストンの固有の下
降速度の補正値である。このv′の値は、デッドウエイ
トテスタを遮断することにより実験的に求められる。こ
の値は、使用する各基準ガスに対する圧力Pgの多項関
数(15a)により表すことが出来る。等式(15)の
項は、次の通りである。
【0075】 v: ピストンの下降速度 [m/s] Seff:ピストン/シリンダの表面積 [m2] Pg: dwtで設定したゲージ圧力 [Pg] Patm:大気圧 [Pa] Tg: dwtの絶対温度 [°K] ρN: ガスの標準密度 [Kg/m3] TN: 標準温度 [273.15°K] PN: 標準圧力 [101325 Pa] ZN: 標準状態のときのガスの圧縮性ファクタ [−] Zg: 状態(Pg+atm.),Tgのときのガスの圧縮性ファクタ [−] このKgの値は、質量流量計1のEPROM26内に格納される。
【0076】次に、図13には、任意の範囲に適用可能
な方法が示してあるが、質量流量計1は、約50乃至2000
0 sccmの範囲のより大きい質量流量に対して較正するこ
とが望ましい。それは、極めて小さい範囲の質量流量計
の場合、ガスのびんの正確な質量の測定値を求めるのに
必要な算術的積算時間は、極めて長くなるからである。
この技術において、精密な質量計測装置60内のガスび
んからの基準ガスには、調整弁及び遮断弁が設けられ
る。該調整弁は、較正を行うべき上流圧力を提供し得る
ように調節する。質量流量は、その下流にマイクロメー
タ弁41を配置して質量流量計1の公称値に調整する。
全流動時間中、瞬間的な流れの質量流量値qm(i)を
合計することにより、質量流量計1を通る基準ガスの全
質量流量m(t)が求められる。ブロック60内のガス
びんの質量の変化mを10-4×5倍以上の精度で直接、質
量測定することにより求めるのに十分な時間tの間に、
ガスはこの質量流量計1を通って流動するのが許容され
る。びんの質量mの変化及び質量流量計1を通るガスの
全質量m(t)を比較することにより、「寸法的な定
数」の測定値が求められ、これを「幾何学的定数」と称
し、穴14内のピストン12の非整合状態を考慮に入れ
ることが出来る。この幾何学的定数は、次式(16)に
より求められる。
【0077】 ここで、KDは、試験中に質量m(t)を積算するのに
使用される(等式(4)に従い)寸法的な定数の値であ
る。次に、等式(16)で求めた値を質量流量計1のE
PROM26内に格納する。
【0078】図14には、半導体処理反応チャンバ65
内への反応ガスの流量を制御する、符号66で示すよう
な質量流量制御装置を現場で較正するための構成が示し
てある。反応ガス供給源67が管68を介してガス流を
質量流量制御装置66に供給する。又、典型的に、定期
的な較正を必要とするその他の質量流量制御装置もその
他の反応ガスを反応チャンバ65に供給する。処理シス
テムの制御コンピュータ69が質量流量制御装置66を
制御するため、半導体70にアナログ制御信号を発生す
る。
【0079】質量流量制御装置66を半導体処理装置と
の接続から解除せずに、該質量流量制御装置66を較正
するため、T字形コネクタ63が管68と直列に設けら
れ、本発明の質量流量計1を通って流動するガスは質量
流量制御装置66を通って流動させられる。遮断弁64
A、64Bは、反応ガス67が質量流量制御装置66を
通って流動するのを許容し、又は基準ガスがびん71か
ら質量流量計1及び質量流量制御装置66の双方を通っ
て流動するのを許容する。弁64Aを開放する前に、十
分な接続方法を採用し、弁64A、64C、64D間の
接続部に空気が残らないようにする。
【0080】質量流量計1は、デジタル導体77を介し
て質量流量計のシステムコンピュータ76に接続され
る。質量流量制御装置のコンピュータ69は、導体70
へのアナログ信号を介して質量流量制御装置66を通る
流量の所定の点における値を設定する。質量流量計シス
テムのコンピュータ76は、びん71により質量流量計
1に提供され、弁64Aが開放し、弁64Bが閉じた状
態で、質量流量制御装置66を介して反応チャンバ65
に向かう基準ガスの質量流量を測定し且つ表示する。こ
れら2つの値が、所定の許容公差に一致しない場合、質
量流量計システム制御装置76は、スイッチ59、導体
62により、質量流量制御装置66を制御し、該質量流
量制御装置66を導体70との接続から解除する。次
に、所望の範囲に亙り、現場での完全な較正又は再較正
を行い、質量流量制御装置コンピュータ69により導体
70に付与され、所望の質量流量値を表現するアナログ
信号の適当な補正値を設定する。
【0081】図15には、質量流量制御装置66−1、
66−2、66−3のドリフトを現場で連続的に監視し
且つこれら制御装置を再較正する恒久的な構成が図示さ
れている。コンピュータ76は、デジタル導体78によ
りシステムコンピュータ69に連通し、従って、質量流
量制御装置コンピュータ69は、びん71−1により供
給されたガスの所望の質量流量を制御し得るように最初
に設定したとき、質量流量制御装置66−1を較正した
後のシステムの始動時に探知された質量流量計1を通る
基準ガスの正確に測定した質量流量を比較することが出
来る。質量流量制御装置コンピュータ69は、所定の許
容公差を越える不一致の程度を基にして、較正定数を計
算し、この定数を使用し、質量流量制御装置66−1に
対しそのドリフト程度を補正するための導体71に調節
されたアナログ信号を提供する。質量流量計1−2、1
−3を使用し、質量流量制御装置66−2、66−3に
対するのと同一の手順を反復し、びん71−2、71−
3によりそれぞれ供給されるその他の反応ガスを正確に
測定する。
【0082】本発明の質量流量計は、半導体処理反応チ
ャンバ内の微量の反応ガスを制御する場合のような各種
の産業用の用途において、質量流量制御装置を現場で試
験するのに使用される十分な精度の質量流量較正基準を
提供するものである。本発明の質量流量計は、完全に双
方向であり、レイノルズ数が層流状態を保証する1200以
下である場合、液体、又は流体の質量流量に使用するこ
とが出来る。その精度は、機械的組立体の幾何学的寸
法、測定されるガスの物理的特性、層状要素の上流及び
下流の圧力測定値、及び機械的組立体の平均温度にのみ
依存する。図6の質量流量計は極めて小さい質量流量に
対して極めて高精度であるため、特に、微量のガスが特
定の方向に流動することを保証することが必要とされる
適用例にて、零流量インジケータとして有用であること
を許容する。又、上述の質量流量計は、ガスの漏洩程度
を較正する適用例、及びガスクロマトグラフィ装置を較
正する目的にて、ガスを正確に混合させる適用例に採用
することが可能である。
【0083】該ガスは、層流の絞りの穴30B又は53
を通るとき、及びチャンバ24内にて、空隙11内に流
動する前にシリンダに略等しい温度となり、又、シリン
ダ10及びピストン12の熱質量は、空隙11内で測定
されるガス、又は流体の熱質量よりも著しく大きく、
又、ガスの薄い膜は、シリンダに対する大きい熱交換面
積を提供するため、このガスの上流温度は、ガス質量測
定値の精度に感知し得る程度の影響を与えることはな
い。上述の質量流量計は、十分に大きい寸法の直線状の
幾何学的形状のみを使用するため、部品は、優れた表面
仕上げとなるように電解研磨することが出来、システム
の清浄さを確保すると共に、使用する部品数を少数に
し、システムの幾何学的定数に著しく影響せずに洗浄の
ため分解し且つ再組立てが可能である。簡単な幾何学的
形状の採用により、質量流量計を容易に且つ数学的に正
確にモデル化し、各種の所望の質量流量に対し便宜な設
計を許容することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の質量流量計の断面略図である。
【図2】図1の細部2の拡大図である。
【図3】図2に示したフェルール30の端面図である。
【図4】端部アダプタを締め付けたときの図1の実施例
におけるフェルールの変形を示す断面図である。
【図5】図4の細部5の拡大図である。
【図6】本発明の質量流量計の別の実施例の断面図であ
る。
【図7】図6の細部7の拡大図である。
【図8】端部アダプタを締め付けたときの図6の実施例
におけるフランジの変形を示す断面図である。
【図9】図8の細部9の拡大図である。
【図10】質量流量計の穴内における絞り要素の非整合
状態の影響を説明するのに有用な構成の略図である。
【図11】質量流量計の穴内における絞り要素の非整合
状態の影響を説明するのに有用な構成の略図である。
【図12】デッドウエイトテスタを使用して本発明の質
量流量計を較正する構成の略図である。
【図13】精密な質量計量装置を使用して本発明の質量
流量計を較正する構成の略図である。
【図14】本発明の質量流量計を使用して質量流量制御
装置を現場で較正する技術の略図である。
【図15】本発明の質量流量計を使用して質量流量制御
装置を現場で較正する恒久的なシステムの略図である。
【符号の説明】
10 シリンダ 11 空隙 12 ピストン 12A ピスト
ンの端部分 12B ピストンの端部分 14 ボア 18 ねじ 19 穴 20A 白金抵抗温度プローブ 20B 白金抵
抗温度プローブ 21A 導線 21B 導線 22A 圧力変換器 22B 差圧変
換器 24 チャンバ 25 チャンバ 26 ブロック 27A 圧力ポ
ート 27B 圧力ポート 28 コンピュ
ータ 30 フェルール 31 フェルー
ル 32 端部アダプタ 32A アダプ
タの入口コネクタ 33 端部アダプタ 40 プリント
回路板

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 質量流量計にして、 (a)内部に円筒状ボア(14)を有する本体(10)
    と、 (b)前記ボア内に該ボアと同心状に配置された細長い
    円筒状ピストン(12)と、前記ピストンの円筒状面及
    び前記ボアの面と境を接する、均一な深さの細長い環状
    の流体流路(11)と、を備え、流体が、前記流路を通
    って層状に流動し、 (c)前記ピストンの第1及び第2の端部分にそれぞれ
    設けられ、前記ピストンの第1及び第2の端部分に付与
    される長手方向力に応答して、弾性的に膨張し、前記ボ
    アの壁に対称に係合し得るように前記ピストンを前記ボ
    ア内に正確に位置決めし且つ同心状に保持する第1の手
    段(30)及び第2の手段(31)と、を備え、前記ピ
    ストンの第1の端部分と前記ボアが、前記流路の上流に
    て、第1の層流絞り(30、30B)の後方で第1の均
    圧チャンバ(24)と境を接し、前記ピストンの第2の
    端部分と前記ボアが、前記流路の下流にて、第2の層流
    絞り(31)の前方で第2の均圧チャンバ(25)と境
    を接するようにし、 (d)第1の均圧チャンバと流体連通し、前記第1の均
    圧チャンバ内の流体圧力を測定する第1の圧力測定手段
    (22A)と、前記第1及び第2の均圧チャンバと流体
    連通し、前記第1及び第2の均圧チャンバ間の流体圧力
    の差を測定する第2の圧力測定手段(22B)と、を備
    え、 前記第1の均圧チャンバ及び第2の均圧チャンバ内で測
    定した圧力の差が、前記流路を通る流体の質量流量を示
    すようにしたことを特徴とする質量流量計。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の質量流量計にして、前
    記流路内を流動する流体の温度を測定する手段(20
    A、20B)を備えることを特徴とする質量流量計。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の質量流量計にして、前
    記流路の両端部分に隣接して、前記本体内で相互に離間
    した関係に配置された第1及び第2の温度プローブ(2
    0A、20B)を備えることを特徴とする質量流量計。
  4. 【請求項4】 請求項2に記載の質量流量計にして、前
    記第1及び第2の圧力測定手段が、対応する第1及び第
    2の圧力信号を発生させ、前記第1及び第2の温度プロ
    ーブが、直列に接続されて、第1及び第2の温度の平均
    値である信号を発生させ、質量流量計が、前記第1及び
    第2の圧力信号と平均温度信号に従い、前記流路内の流
    体の質量流量を計算する計算手段(28)を備えること
    を特徴とする質量流量計。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載の質量流量計にして、前
    記計算手段が、次式に従い、質量流量を計算することを
    特徴とする質量流量計。 ここで、Rは、質量流量計のボア半径、hは、ピストン
    とシリンダとの間の空隙、Lは、ピストン−シリンダ組
    立体の長さ、P1は、上流の絶対圧力、P2は、下流の絶
    対圧力、Tは、絶対温度、ρNは、ガスの通常の密度、
    Nは、ガスの通常の温度、PNは、通常の圧力、Z
    Nは、通常の状態のときのガス圧縮性ファクタ、Z1は、
    1、T状態のときのガス圧縮性ファクタ、及びηは、
    (P1+P2)/2、T状態のときのガスの動粘度であ
    る。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載の質量流量計にして、前
    記ピストンの前記第1の端部分(12A)及び第2の端
    部分(12B)が、円錐状にテーパーが付けられ、第1
    及び第2の位置決め且つ保持手段が、それぞれ第1のフ
    ェルール(30)及び第2のフェルール(31)を備
    え、前記第1及び第2ののフェルールの各々が、外面を
    有する中空の外側円筒状部分を備え、該フェルールの各
    々が、前記第1及び第2の位置決め且つ保持手段の一方
    のテーパー付き端部分を受け入れる同心状穴を有する内
    端壁を備え、前記長手方向力が、前記内端壁を弾性的に
    変形させ且つ第1及び第2のフェルールの外面を弾性的
    に膨張させ、更に、これら面を前記ボアの壁に対称に係
    合させ、前記ピストンを前記ボア内に正確に位置決めし
    且つ同心状に保持することを特徴とする質量流量計。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の質量流量計にして、前
    記第1のフェルールの内端壁が、前記第1のフェルール
    の中心穴の周囲に対称に配置された複数の流動穴(30
    B)を備え、前記流動穴が、該流動穴を通る流体の層流
    を促進させ得るような径であることを特徴とする質量流
    量計。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の質量流量計にして、前
    記長手方向力が、前記本体の一端に係合する端板を前記
    フェルールの一方の部分に対し押圧することにより発生
    されることを特徴とする質量流量計。
  9. 【請求項9】 請求項1に記載の質量流量計にして、前
    記第1及び第2の位置決め且つ保持手段が、それぞれ前
    記ピストンの第1及び第2の端部分に取り付けられた第
    1及び第2の円筒状フランジ(30C)を備え、前記第
    1及び第2の円筒状フランジの各々が、テーパー付き内
    面を備え、前記第1及び第2の位置決め且つ保持手段
    が、第1及び第2のテーパー付き要素を備え、該テーパ
    ー付き要素が、前記ボアと境を接する端部壁であって、
    前記テーパー付き内面により形成される開口部内に伸長
    する端部壁に接触し、前記長手方向力が、テーパー付き
    突起を前記テーパー付き内面の開口部内に押圧し、これ
    によって第1及び第2のフランジを膨張させ、更に、前
    記第1及び第2のフランジの外面を前記ボアの壁に対称
    に係合させ、前記ピストンを前記ボア内に正確に位置決
    めし且つ保持することを特徴とする質量流量計。
  10. 【請求項10】 請求項9に記載の質量流量計にして、
    複数の横穴を備え、前記横穴が、前記ピストンの第1の
    端部分のテーパー付き面の開口部から第1の均圧チャン
    バまで伸長し、該横穴を通る層状流を生じさせるような
    径であることを特徴とする質量流量計。
  11. 【請求項11】 流体の質量流量を測定する方法にて、 (a)細長い円筒状ピストンの円筒状面と質量流量計の
    本体(10)のボア(14)の面とに境を接する、均一
    な深さの細長い環状の流体流路内に、前記細長い円筒状
    ピストン(12)を同心状に支持する段階と、 (b)前記ピストンの第1の端部分と前記ボアとに境を
    接する第1の均圧チャンバ(24)の上流にて、第1の
    層流絞り(30)を通り、前記流路、次に、前記流路の
    下流にて、第2の層流絞り(31)の前で前記ピストン
    の第2の端部分と前記ボアとに境を接する、大きく成し
    た第2の均圧チャンバ(25)を通って、流体を層状に
    流動させる段階と、 (c)前記第1の均圧チャンバ内の上流圧力を測定し、
    更に、前記第1及び第2の均圧チャンバ間の圧力の差を
    測定する段階と、 (d)前記上流チャンバ内の圧力と、上流チャンバと下
    流チャンバとの間の下流圧力の差とを計算し、前記流路
    を通る流体の質量流量を示す値を求める段階と、を備え
    ることを特徴とする方法。
  12. 【請求項12】 粘度測定装置にして、 (a)円筒状ボア(14)を有する本体(10)と、 (b)前記ボア内に該ボアと同心状に配置された細長い
    円筒状ピストン(12)と、前記ピストンの円筒状面及
    び前記ボアの面と境を接する、均一な深さの細長い環状
    の流体流路と、を備え、流体が、前記流路を通って層状
    に流動し、 (c)前記ピストンの第1及び第2の端部分にそれぞれ
    配置され、前記ピストンの第1及び第2の端部分の長手
    方向力に応答して弾性的に膨張し、これによって前記ボ
    アの壁に対称に係合して、前記ピストンを前記ボア内に
    正確に位置決めし且つ同心状に保持する第1の手段(3
    0)及び第2の手段(31)と、を備え、前記ピストン
    の第1の端部分と前記ボアが、前記流路内の上流に位置
    する第1の層流絞りの後方にて第1の均圧チャンバ(2
    4)と境を接し、前記ピストンの第2の端部分と前記ボ
    アが、前記流路の下流にて、第2の層流絞りの前方で第
    2の均圧チャンバ(25)と境を接しており、 (d)前記流路を通って流れる流体の質量流量を測定す
    る手段(35)を備え、 (e)第1の均圧チャンバと流体連通し、前記第1の均
    圧チャンバ内の流体圧力を測定する第1の圧力測定手段
    (22A)と、前記第1及び第2の均圧チャンバと流体
    連通し、前記第1及び第2の均圧チャンバ間の流体圧力
    の差を測定する第2の圧力測定手段(22B)と、を備
    え、 前記第1の均圧チャンバ及び第2の均圧チャンバ内で測
    定した圧力の差が、前記流路を通る流体の粘度を示して
    おり、 (f)前記流路を通る流体の温度を測定するための手段
    (20A,20B)を備え、 (g)前記第1及び第2の圧力信号と、前記質量流量測
    定手段によって測定される質量流量とに従って、前記流
    路内の流体の粘度を計算する計算手段(28)を備えた
    ことを特徴とする粘度測定装置。
JP33925192A 1991-12-18 1992-12-18 質量流量計、流体の質量測定方法及び粘度測定装置 Expired - Lifetime JP3260454B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US80967791A 1991-12-18 1991-12-18
US809677 1991-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05248916A true JPH05248916A (ja) 1993-09-28
JP3260454B2 JP3260454B2 (ja) 2002-02-25

Family

ID=25201954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33925192A Expired - Lifetime JP3260454B2 (ja) 1991-12-18 1992-12-18 質量流量計、流体の質量測定方法及び粘度測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5445035A (ja)
EP (1) EP0547617B1 (ja)
JP (1) JP3260454B2 (ja)
DE (1) DE69212129T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007248320A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Soken Kogyo Kk ガス流量計、及びガス流量制御装置
KR101233280B1 (ko) * 2011-01-18 2013-02-22 경상대학교산학협력단 세관식 디지털 점도계
JP2016114380A (ja) * 2014-12-11 2016-06-23 株式会社リンテック 差圧流量計
JP2020091289A (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 ズス・マイクロテック・リソグラフィ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングSuss MicroTec Lithography GmbH 半導体製造装置のパイプを通して流体の流れを測定するための装置
JP2022545635A (ja) * 2019-08-14 2022-10-28 デーエムゲー モリ ウルトラソニック レーザーテック ゲーエムベーハー 粉末噴出肉盛溶接のための粉末質量流量を測定するための方法および装置

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5363699A (en) * 1993-08-25 1994-11-15 Ketema, Inc. Method and apparatus for determining characteristics of fluid flow
US5642278A (en) * 1995-01-03 1997-06-24 Hewlett-Packard Co. Method and apparatus for temperature and pressure compensation of pneumatic manifolds
US5684245A (en) * 1995-11-17 1997-11-04 Mks Instruments, Inc. Apparatus for mass flow measurement of a gas
US5868159A (en) 1996-07-12 1999-02-09 Mks Instruments, Inc. Pressure-based mass flow controller
GB9618344D0 (en) * 1996-09-03 1996-10-16 Expro North Sea Ltd Improved annular flow monitoring apparatus
US5911238A (en) * 1996-10-04 1999-06-15 Emerson Electric Co. Thermal mass flowmeter and mass flow controller, flowmetering system and method
US5944048A (en) * 1996-10-04 1999-08-31 Emerson Electric Co. Method and apparatus for detecting and controlling mass flow
US5824894A (en) * 1997-05-07 1998-10-20 Mks Instruments, Inc. Mass flowmeter and laminar flow elements for use therein
FR2766568B1 (fr) * 1997-07-23 1999-09-10 Saime Sarl Capteur de debit de gaz et appareil d'assistance respiratoire comportant un tel capteur
US5861546A (en) * 1997-08-20 1999-01-19 Sagi; Nehemiah Hemi Intelligent gas flow measurement and leak detection apparatus
US6112581A (en) * 1997-09-10 2000-09-05 National Metal Refining Company Vibratory viscometer
US5905196A (en) * 1998-01-07 1999-05-18 Kaltec Scientific, Inc. Rotational viscometer temperature sensor
JPH11212653A (ja) * 1998-01-21 1999-08-06 Fujikin Inc 流体供給装置
US6128963A (en) * 1998-05-28 2000-10-10 Instrumentarium Corp. Gas flow restricting and sensing device
WO2000042391A1 (en) * 1999-01-13 2000-07-20 Expro North Sea Limited Improved flow monitoring apparatus
US6578435B2 (en) * 1999-11-23 2003-06-17 Nt International, Inc. Chemically inert flow control with non-contaminating body
US6584828B2 (en) 1999-12-17 2003-07-01 Atc, Inc. Method and apparatus of nondestructive testing a sealed product for leaks
US6308556B1 (en) 1999-12-17 2001-10-30 Atc, Inc. Method and apparatus of nondestructive testing a sealed product for leaks
US6443174B2 (en) 2000-07-08 2002-09-03 Daniel T. Mudd Fluid mass flow control valve and method of operation
AU2001277984A1 (en) 2000-07-25 2002-02-05 Fugasity Corporation Small internal volume fluid mass flow control apparatus
US6826966B1 (en) * 2000-08-09 2004-12-07 Honeywell International Inc. Flow sensor package
US6539968B1 (en) 2000-09-20 2003-04-01 Fugasity Corporation Fluid flow controller and method of operation
US6631334B2 (en) 2000-12-26 2003-10-07 Mks Instruments, Inc. Pressure-based mass flow controller system
AU2002307547A1 (en) * 2001-04-24 2002-11-05 Unit Instruments, Inc. System and method for configuring and asapting a mass flow controller
DE10145566A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-03 Sick Engineering Gmbh Vorrichtung zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit und/oder des Durchflusses eines Fluids
DE20122897U1 (de) * 2001-09-14 2009-07-23 Sick Ag Messaufnehmer und Vorrichtung zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit und/oder des Durchflusses eines Fluids
US6732596B2 (en) * 2001-11-15 2004-05-11 Calamerica Corp. Critical gas flow measurement apparatus and method
US6962090B2 (en) * 2002-02-28 2005-11-08 Avl North America Inc. Heated stainless steel emissions canister
US6865957B1 (en) * 2002-04-17 2005-03-15 Nathaniel Hughes Adaptable fluid mass flow meter device
WO2004010234A2 (en) * 2002-07-19 2004-01-29 Celerity Group, Inc. Methods and apparatus for pressure compensation in a mass flow controller
US6868869B2 (en) * 2003-02-19 2005-03-22 Advanced Technology Materials, Inc. Sub-atmospheric pressure delivery of liquids, solids and low vapor pressure gases
JP3872776B2 (ja) * 2003-07-16 2007-01-24 東京エレクトロン株式会社 半導体製造装置及び半導体製造方法
US6909839B2 (en) * 2003-07-23 2005-06-21 Advanced Technology Materials, Inc. Delivery systems for efficient vaporization of precursor source material
NO320172B1 (no) * 2004-02-27 2005-11-07 Roxar Flow Measurement As Stromningsmaler og fremgangsmate for maling av individuelle mengder av gass, hydrokarbonvaeske og vann i en fluidblanding
US7216019B2 (en) * 2004-07-08 2007-05-08 Celerity, Inc. Method and system for a mass flow controller with reduced pressure sensitivity
US7412986B2 (en) * 2004-07-09 2008-08-19 Celerity, Inc. Method and system for flow measurement and validation of a mass flow controller
EP1797489A4 (en) * 2004-07-09 2008-07-30 Celerity Inc METHOD AND SYSTEM FOR FLOW MEASUREMENT AND VALIDATION OF A MASS FLOW CONTROL
US7150201B2 (en) * 2004-12-15 2006-12-19 Celerity, Inc. System and method for measuring flow
US7584665B2 (en) * 2005-01-14 2009-09-08 Kulite Semiconductor Products, Inc. Combustion transducer apparatus employing pressure restriction means
CA2610250C (en) * 2005-06-22 2012-11-20 Los Robles Advertising, Inc. Mass velocity and area weighted averaging fluid composition sampler and mass flow meter
JP2007034667A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Surpass Kogyo Kk 流量コントローラ、これに用いるレギュレータユニット、バルブユニット
CN101046405B (zh) * 2006-03-31 2010-07-28 深圳市建恒测控股份有限公司 标准体积管法流量计校验装置及其校验方法
US7881886B1 (en) 2006-11-17 2011-02-01 Lam Research Corporation Methods for performing transient flow prediction and verification using discharge coefficients
US7822570B2 (en) * 2006-11-17 2010-10-26 Lam Research Corporation Methods for performing actual flow verification
US7454984B1 (en) * 2007-08-31 2008-11-25 Delphi Technologies, Inc. Flow meter for measuring a flow rate of a flow of a fluid
US20110138929A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Malema Engineering Corporation Kinetic Flow Meter
FR2973237A1 (fr) 2011-03-31 2012-10-05 Oreal Procede de traitement cosmetique fractionne utilisant un laser ou des micro-aiguilles
US8875586B2 (en) * 2011-06-22 2014-11-04 Mesa Laboratories, Inc. Gas flow meter with horizontal piston movement
US9188989B1 (en) 2011-08-20 2015-11-17 Daniel T. Mudd Flow node to deliver process gas using a remote pressure measurement device
US9958302B2 (en) 2011-08-20 2018-05-01 Reno Technologies, Inc. Flow control system, method, and apparatus
EP2758667B1 (en) * 2011-09-22 2019-03-13 Parker-Hannifin Corporation Self pumping and sensing hose utilizing electroactive polymer strips
US10031005B2 (en) * 2012-09-25 2018-07-24 Mks Instruments, Inc. Method and apparatus for self verification of pressure-based mass flow controllers
DE202014104037U1 (de) * 2014-08-28 2015-12-04 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Messkörper, Durchflussmesssystem und Computerprogramm dafür
US9739651B1 (en) 2016-05-23 2017-08-22 Saudi Arabian Oil Company Variable cone flow meter
US10303189B2 (en) 2016-06-30 2019-05-28 Reno Technologies, Inc. Flow control system, method, and apparatus
US10679880B2 (en) 2016-09-27 2020-06-09 Ichor Systems, Inc. Method of achieving improved transient response in apparatus for controlling flow and system for accomplishing same
US11144075B2 (en) 2016-06-30 2021-10-12 Ichor Systems, Inc. Flow control system, method, and apparatus
US10838437B2 (en) 2018-02-22 2020-11-17 Ichor Systems, Inc. Apparatus for splitting flow of process gas and method of operating same
JP6815847B2 (ja) 2016-11-25 2021-01-20 株式会社堀場エステック 流路形成構造、流量測定装置及び流量制御装置
US10663337B2 (en) 2016-12-30 2020-05-26 Ichor Systems, Inc. Apparatus for controlling flow and method of calibrating same
US10598527B2 (en) * 2018-01-29 2020-03-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Differential flow measurement with Coriolis flowmeter
CN113168120A (zh) * 2018-12-06 2021-07-23 Asml荷兰有限公司 流量限制件、流量限制组件和光刻设备
CN109847132A (zh) * 2019-03-13 2019-06-07 中国测试技术研究院辐射研究所 用于血液透析机检测仪的液体流量标定装置及方法
EP3734233B1 (en) 2019-04-30 2023-12-13 Fas Medic S.A. Fluid sensing apparatus
CA3051376C (en) 2019-08-06 2020-04-28 Surface Solutions Inc. Methane monitoring and conversion apparatus and methods
KR20230150309A (ko) 2021-03-03 2023-10-30 아이커 시스템즈, 인크. 매니폴드 조립체를 포함하는 유체 유동 제어 시스템
CN114279504B (zh) * 2021-12-24 2022-07-22 广州蓝仕威克医疗科技有限公司 一种可反复消毒的高检测精度压差流量计
CN116412862B (zh) * 2023-06-02 2023-08-04 陇东学院 一种基于自动校准的天然气流量测量装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191301722A (en) * 1913-01-21 1914-01-01 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in and relating to Fluid Meters.
DE405084C (de) * 1924-02-14 1924-10-27 Paul Mueller Dr Ing Messeinrichtung fuer geringe Druckunterschiede
GB767047A (en) * 1954-07-06 1957-01-30 Bryans Aeroquipment Ltd Improvements in flow-meters
US3115777A (en) * 1958-10-21 1963-12-31 Fischer & Porter Co Mass flowmeter
US3071160A (en) * 1959-07-01 1963-01-01 Nat Instr Lab Inc Fluid restrictor for linear flow meters
US3349619A (en) * 1959-07-29 1967-10-31 Meriam Instr Company Laminar flow element and flow meter
US3173003A (en) * 1960-04-29 1965-03-09 Taylor Instrument Co Fluid flow measuring and computing apparatus
US3196680A (en) * 1962-01-03 1965-07-27 Itt Flow tubes
US3220256A (en) * 1962-09-12 1965-11-30 Nat Instr Lab Inc Linear flow meter
GB1131850A (en) * 1967-07-17 1968-10-30 Westwind Turbines Ltd Mass flow measurement of fluids
US3838598A (en) * 1969-03-28 1974-10-01 Brunswick Corp Capillary flow meter
US3605496A (en) * 1969-11-10 1971-09-20 Plastic Products Ltd Flow rate gauges
US3701280A (en) * 1970-03-18 1972-10-31 Daniel Ind Inc Method and apparatus for determining the supercompressibility factor of natural gas
US3840051A (en) * 1971-03-11 1974-10-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Straightener
JPS54109866A (en) * 1978-02-17 1979-08-28 Hitachi Ltd Flowmeter
JPS5551312A (en) * 1978-10-11 1980-04-15 Toshiba Corp Flow quantity measuring device
WO1981000453A1 (en) * 1979-08-06 1981-02-19 Atomic Energy Authority Uk Turbine flowmeters
GB2085597B (en) * 1980-10-17 1985-01-30 Redland Automation Ltd Method and apparatus for detemining the mass flow of a fluid
US4484472A (en) * 1983-02-16 1984-11-27 Emerson Electric Co. Concentric rod and tube sensor for thermal mass flow controller and flow meter
CA1199854A (en) * 1983-08-31 1986-01-28 Majesty (Her) The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Laminar flow element
US4562744A (en) * 1984-05-04 1986-01-07 Precision Measurement, Inc. Method and apparatus for measuring the flowrate of compressible fluids
GB2161941A (en) * 1984-07-19 1986-01-22 Univ Surrey Mass flow meter
US4829449A (en) * 1986-02-05 1989-05-09 Rockwell International Corporation Method and apparatus for measuring and providing corrected gas flow
DE3632800A1 (de) * 1986-09-26 1988-04-07 Flowtec Ag Nach dem coriolisprinzip arbeitendes massendurchflussmessgeraet
SU1530913A1 (ru) * 1987-01-13 1989-12-23 Казахский научно-исследовательский институт энергетики Расходомер
US4799169A (en) * 1987-05-26 1989-01-17 Mark Industries, Inc. Gas well flow instrumentation
NL8802878A (nl) * 1988-11-22 1990-06-18 Ems Holland Bv Gasmeter.
US5044199A (en) * 1989-11-13 1991-09-03 Dxl International, Inc. Flowmeter

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007248320A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Soken Kogyo Kk ガス流量計、及びガス流量制御装置
KR101233280B1 (ko) * 2011-01-18 2013-02-22 경상대학교산학협력단 세관식 디지털 점도계
JP2016114380A (ja) * 2014-12-11 2016-06-23 株式会社リンテック 差圧流量計
JP2020091289A (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 ズス・マイクロテック・リソグラフィ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングSuss MicroTec Lithography GmbH 半導体製造装置のパイプを通して流体の流れを測定するための装置
JP2022545635A (ja) * 2019-08-14 2022-10-28 デーエムゲー モリ ウルトラソニック レーザーテック ゲーエムベーハー 粉末噴出肉盛溶接のための粉末質量流量を測定するための方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0547617A1 (en) 1993-06-23
EP0547617B1 (en) 1996-07-10
US5445035A (en) 1995-08-29
DE69212129D1 (de) 1996-08-14
DE69212129T2 (de) 1997-01-23
JP3260454B2 (ja) 2002-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3260454B2 (ja) 質量流量計、流体の質量測定方法及び粘度測定装置
US9983595B2 (en) Method and apparatus for gas flow control
CN102640070B (zh) 压力式流量控制装置
US8104323B2 (en) Flow controller, flow measuring device testing method, flow controller testing system, and semiconductor manufacturing apparatus
CN102483344B (zh) 上游体积质量流量检验***和方法
JP5530718B2 (ja) 実流量の妥当性確認の実施方法
KR100686602B1 (ko) 소공 구멍지름 자동계측장치, 소공 구멍지름 계측방법 및샤워 플레이트의 제조방법
EP2805136B1 (en) System for monitoring flow through mass flow controllers in real time
US8210022B2 (en) Pressure type flow rate control reference and corrosion resistant pressure type flow rate controller used for the same
US20220082415A1 (en) Mass flow controller
US20140343875A1 (en) Metrology method for transient gas flow
WO2018083453A1 (en) Improvements in or relating to the monitoring of fluid flow
US6732596B2 (en) Critical gas flow measurement apparatus and method
US11519769B2 (en) Flow rate control system and flow rate measurement method
KR20090014711A (ko) 압력 게이지 교정 방법 및 이를 이용한 압력 게이지 교정시스템
US5442957A (en) Calibration technique for production mass air flow sensor flow stands
Wälchli et al. Fundamental leak calibration system for gas leaks with a defined pressure difference over the leak element
Stasiuk Gas Dynamical Capillary Flowmeters of Small and Micro Flowrates of Gases
Nakao et al. Development of the calibration facility for small mass flow rates of gases and the sonic Venturi nozzle transfer standard
TWI416619B (zh) 執行實際流動驗證的方法
KR20030034264A (ko) 열량형 질량유량 측정센서 및 그의 오차보정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131214

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131214

Year of fee payment: 12