JPH05246626A - Ending control of take-up unit - Google Patents
Ending control of take-up unitInfo
- Publication number
- JPH05246626A JPH05246626A JP4868892A JP4868892A JPH05246626A JP H05246626 A JPH05246626 A JP H05246626A JP 4868892 A JP4868892 A JP 4868892A JP 4868892 A JP4868892 A JP 4868892A JP H05246626 A JPH05246626 A JP H05246626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- mouse
- suction
- package
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、合糸機やワインダ等の
巻取ユニットにおいて、糸継ぎすべくサクションマウス
を待機位置から巻取パッケージ表面への最接近位置に移
動させて再び待機位置に戻し、その間にパッケージから
糸端を吸引し巻取パッケージを逆回転させつつ糸を引出
すようにした糸継制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in a winding unit such as a yarn spinning machine or a winder, moves a suction mouth from the standby position to the closest position to the surface of the winding package to splice the yarn, and returns it to the standby position again. The present invention relates to a yarn splicing control method in which a yarn end is sucked from a package during the return and the yarn is pulled out while the winding package is rotated in the reverse direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】合糸機の一般的構成を、本発明実施例に
係る図７を併用して説明するに、合糸機の巻取ユニット
１は、給糸側の２個のパッケージ２から繰出される２本
の糸Ｙ１，Ｙ２を１本の糸状に合糸して芯管に綾振りし
つつ巻取りパッケージ１１を形成するようになってい
る。そして、その稼働中に糸切れを生じた場合には、巻
取パッケージ１１を逆回転させながら、その糸層表面か
らサクションマウス１５により糸端ＹＡを引出し、これ
を２本に分離した後、二つの糸継部１４へ導き、中継ぎ
パイプ１６により上記糸継部１４に導かれた給糸側の２
本の糸端ＹＢと、単糸同士で糸継ぎする方法が提案され
ている。この糸継方法においては、二つの糸継部１４を
糸方向に位置ずれして配置することにより継目をずらし
て形成することができるため、双糸のままで糸継ぎする
場合に比べて継目を目立たない小さなものにすることが
できる。2. Description of the Related Art A general structure of a yarn winding machine will be described with reference to FIG. 7 according to an embodiment of the present invention. A winding unit 1 of the yarn winding machine is composed of two packages 2 on the yarn supplying side. The two packages Y1 and Y2 to be fed out are combined into one yarn form and traversed on the core tube to form the winding package 11. If a yarn breakage occurs during the operation, the yarn end YA is pulled out from the yarn layer surface by the suction mouth 15 while the winding package 11 is rotated in the reverse direction, and the yarn end YA is separated into two yarns. 2 of the yarn feeding side which are guided to one yarn splicing part 14 and guided to the yarn splicing part 14 by the intermediate joint pipe 16.
A method of joining yarn ends YB of a book and single yarns has been proposed. In this yarn splicing method, the two splicing portions 14 can be formed so that the seams can be staggered by arranging the two yarn splicing portions 14 so as to be displaced in the yarn direction. It can be small and inconspicuous.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、糸継時にサ
クションマウス１５により巻取パッケージの表面を吸引
し、パッケージ１１から糸端ＹＡを引出す場合、その吸
引期間は、従来、時限タイマにより予め一定時間に決め
られている。即ち、図８において、タイマ時間Ｔ０は、
サクションマウス１５が待機位置から始動した点（ｔ
０：口出しサイクル開始点）より、サクションマウス１
５がパッケージ表面に最接近した口出し位置から、再び
待機位置に戻る点（ｔn ：口出しサイクル終了点）まで
の期間に対応する。正確には、マウスシャッタが開くの
は時刻ｔ０より少し遅れｔ１点である。By the way, when the surface of the winding package is sucked by the suction mouth 15 at the time of yarn splicing and the yarn end YA is pulled out from the package 11, the suction period is conventionally a predetermined time by a timed timer. Has been decided. That is, in FIG. 8, the timer time T0 is
The point at which the suction mouse 15 starts from the standby position (t
0: Suction mouse 1 from the start point of the mouth start cycle)
5 corresponds to the period from the position of the lead-out closest to the package surface to the point of returning to the standby position again (tn: end point of the lead-out cycle). To be precise, the mouse shutter opens at a point t1 which is slightly behind the time t0.
【０００４】このように、タイマ時間Ｔ０をサクション
マウス１５が始動後原位置に戻るまでの長い時間幅とす
るのは、サクションマウス１５がどの時点で実際に糸端
を吸引するかが定らないためである。糸の引き出しのた
めのパッケージ逆転時間もこの吸引時間に合わせるべ
く、同様にタイマ時間Ｔ０により規制している。As described above, the reason why the timer time T0 is set to a long time width until the suction mouth 15 returns to the original position after starting is that it is not determined when the suction mouth 15 actually sucks the yarn end. This is because. The package reverse rotation time for pulling out the yarn is also regulated by the timer time T0 in order to match the suction time.
【０００５】しかし、糸端が実際に吸引される口出し点
は、マウスシャッタが開成した時点（時刻ｔ１）から大
きく遅れる場合（時刻ｃ，ｄ）もあるが、マウスシャッ
タの開成（時刻ｔ１）から殆ど遅れず（時刻ａ，ｂ）に
行われる場合の方が多い。従って、時刻ａ，ｂで実際の
吸引がなされた場合、それ以後においても吸引を続ける
ことは、必要以上に糸端をパッケージ１１から引き出さ
せて、無駄に糸を捨てていることになる。However, the point at which the yarn end is actually sucked may be greatly delayed (time c, d) from the time when the mouse shutter is opened (time t1), but after the mouse shutter is opened (time t1). In most cases, the process is performed almost without delay (time a, b). Therefore, when the actual suction is performed at the times a and b, if the suction is continued after that, the yarn end is unnecessarily pulled out from the package 11 and the yarn is wastefully discarded.
【０００６】そこで、本発明の目的は、糸継時に必要な
量の糸だけを引き出す糸継制御方法を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a yarn joining control method for drawing out only the required amount of yarn at the time of yarn joining.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の巻取ユニットの糸継制御方法は、糸継ぎす
べくサクションマウスを待機位置から巻取パッケージ表
面への最接近位置に移動させて再び待機位置に戻し、そ
の間にパッケージから糸端を吸引し巻取パッケージを逆
回転させつつ糸を引出すに際し、サクションマウスと結
合されたサクション導入管のマウス近傍に糸の通過を検
出する口出しセンサを設け、口出し失敗とみなすタイマ
時限内に該センサで糸が検出されたとき、サクションマ
ウスを待機位置に戻して巻取パッケージの逆回を停止さ
せ、次の工程に移す構成とする。In order to achieve the above object, a yarn splicing control method for a winding unit according to the present invention moves a suction mouse from a standby position to a position closest to the surface of a winding package in order to splice the yarn. Then, it returns to the standby position again, during which the thread end is suctioned from the package and the thread is pulled out while rotating the winding package in the reverse direction, and the thread is detected near the mouse of the suction introduction tube connected to the suction mouse. A sensor is provided, and when a thread is detected by the sensor within a timer time period which is considered to be unsuccessful in yarn feeding, the suction mouse is returned to the standby position to stop the reverse rotation of the winding package and move to the next step.
【０００８】[0008]
【作用】通常は、糸継ぎすべくサクションマウスが巻取
パッケージに最接近する間又は最接近している間に、巻
取パッケージの糸端がサクションマウスにより吸引され
引出される。この引出された糸は、サクションマウスと
結合されたサクション導入管を通過し、そのマウス近傍
に設けた口出しセンサにより検出される。タイマ時限内
に口出しセンサで糸が検出された時は口出し成功である
ため、その時点から直ちにサクションマウスを待機位置
に戻す。サクションマウスが待機位置に戻って巻取パッ
ケージの逆回が停止され、糸の引き出しが行われなくな
る。口出し失敗とみなすタイマ時限内に糸が検出されな
かったときは、強制的にサクションマウスを待機位置に
戻される。Normally, the yarn end of the winding package is sucked and pulled out by the suction mouth while the suction mouth is closest to or closest to the winding package for splicing. The drawn-out thread passes through the suction introduction tube connected to the suction mouse, and is detected by the spout sensor provided near the mouse. When the yarn is detected by the yarn ejection sensor within the timer period, the yarn ejection is successful, and therefore the suction mouse is immediately returned to the standby position. The suction mouth returns to the standby position, the reverse rotation of the winding package is stopped, and the yarn is not pulled out. When the thread is not detected within the timer time period for which it is considered that the spout has failed, the suction mouse is forcibly returned to the standby position.
【０００９】タイマ時限内の口出し成功の場合、口出し
センサが糸を検出した時点から直ちにサクションマウス
を待機位置に戻すことができるため、引き出される糸の
長さは、実際に糸端が吸引された口出し点から、センサ
で糸が検出されてサクションマウスが待機位置に戻るま
での一定長となり、口出し失敗とみなすタイマ時限の長
さに対応する長さよりも短くなる。即ち、必要最低限だ
けの糸を吸引するので、糸を無駄にすることがない。ま
た、速やかに次の工程に移れるので、糸継サイクルの期
間を短縮できる。In the case of successful lead-out within the timer period, the suction mouth can be immediately returned to the standby position from the time when the lead-out sensor detects the yarn, so that the length of the drawn-out yarn is actually the end of the yarn being sucked. The length from the spout point to the time when the thread is detected by the sensor until the suction mouse returns to the standby position is a fixed length, which is shorter than the length corresponding to the length of the timer time period that is regarded as a spout failure. That is, since the minimum necessary amount of yarn is sucked, the yarn is not wasted. Further, since the process can be immediately moved to the next step, the period of the yarn joining cycle can be shortened.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図７において、１は多数並設されて合糸機
を構成する巻取ユニットである。巻取ユニット１の下部
にパッケージ支持部材３を介して支持された２個の給糸
パッケージ２から、２本の給糸Ｙ１，Ｙ２が導出され、
それぞれ上方のバルーンブレーカ４および糸センサ５を
経て糸ガイド６に至り、１本にまとめられる。１本に合
糸された糸Ｙは、テンサ７とカッタ８を通った後、綾振
り機構９（図１）により綾振りされつつ、パッケージ１
１に巻き取られる。パッケージ１１は、図示しないクレ
ードルアームにより回転自在に支持された芯管をフリク
ションローラ１０と接触させて回転させ、上記合糸され
た糸Ｙをトラバース機構９により綾振りさせつつ芯管に
巻取らせることにより、形成するようになっている。そ
して、上記カッタ８とトラバース機構９との間にはカッ
タ８により切断された巻取パッケージ側の糸端（上糸と
もいう）ＹＡと給糸パッケージ側の糸端（下糸ともい
う）ＹＢとを単糸同士で糸継ぎする糸継装置１２が設け
られる。この糸継装置１２は複数並設された巻取ユニッ
ト１に沿って走行する台車１３に設けて共用するように
してあるが、各ユニット１に個々に設けてもよい。In FIG. 7, reference numeral 1 is a winding unit which is arranged in parallel and constitutes a yarn winding machine. From the two yarn supplying packages 2 supported below the winding unit 1 via the package supporting member 3, two yarn supplying Y1 and Y2 are led out,
They pass through the upper balloon breaker 4 and the thread sensor 5 to reach the thread guide 6, and are grouped into one. The yarn Y combined into one yarn passes through the tenser 7 and the cutter 8, and then traverses by the traverse mechanism 9 (FIG. 1) while the package 1
It is wound up to 1. In the package 11, a core tube rotatably supported by a cradle arm (not shown) is brought into contact with the friction roller 10 and rotated, and the combined yarn Y is traversed by the traverse mechanism 9 and wound around the core tube. By doing so, it is formed. Then, between the cutter 8 and the traverse mechanism 9, a yarn end (also referred to as an upper yarn) YA on the winding package side and a yarn end (also referred to as a lower yarn) YB on the yarn supplying package side, which are cut by the cutter 8. A yarn splicing device 12 for splicing single yarns to each other is provided. The yarn splicing device 12 is provided in the carriage 13 traveling along the winding units 1 arranged in parallel, and is commonly used, but may be provided individually in each unit 1.
【００１２】上記糸継装置１２はノッター、スプライサ
ー等からなる二つの糸継部１４を備え、各糸継部１４は
糸方向に位置ずれして配置され、二つの継目が重ならな
いようになっている。糸継部１４の近傍にはサクション
マウス１５と中継ぎパイプ１６とがそれぞれ水平の旋回
軸１５ａ，１６ａ回りに旋回自在に設けられている。サ
クションマウス１５は下方の待機位置から上方へ旋回し
て巻取パッケージ１１に接近し、巻取パッケージ１１の
逆回転に伴い糸端ＹＡを吸引した後、下方へ旋回して糸
端ＹＡを引出しつつ糸継部１４へ案内するようになって
いる。中継ぎパイプ１６は上方の待機位置から下方へ旋
回して糸ガイド６の近傍に接近し、給糸側の糸端ＹＢを
吸引した後、上方へ旋回して糸端ＹＢを引出しつつ糸継
部１４へ案内するようになっている。The yarn joining device 12 is provided with two yarn joining portions 14 composed of a knotter, a splicer, etc., and the yarn joining portions 14 are arranged so as to be displaced in the yarn direction so that the two joints do not overlap. There is. In the vicinity of the yarn splicing portion 14, a suction mouth 15 and a relay pipe 16 are provided so as to be rotatable about horizontal swivel shafts 15a and 16a, respectively. The suction mouth 15 swivels upward from the lower standby position to approach the winding package 11, sucks the yarn end YA along with the reverse rotation of the winding package 11, and then swivels downward to pull out the yarn end YA. The yarn joining portion 14 is guided. The splicing pipe 16 turns downward from the upper standby position to approach the vicinity of the yarn guide 6, sucks the yarn end YB on the yarn feeding side, and then swivels upward to pull out the yarn end YB and the yarn splicing portion 14 I will guide you to.
【００１３】糸継部１４の上方にはサクションマウス１
５により下方へ導かれる上糸ＹＡを案内する糸ガイド１
７が設けられ、糸継部１４の下方にはその上糸ＹＡの途
中部分を２本の単糸Ｙ１，Ｙ２に左右に分離して左右の
糸継部１４に導く上糸分離装置１８が設けられている。
また、カッタ８の上方には下糸ＹＢの途中部分を２本の
単糸に左右に分離して左右の糸継部１４に導く下糸分離
装置１９が設けられている。A suction mouth 1 is provided above the yarn splicing portion 14.
Thread guide 1 for guiding the upper thread YA guided downward by
7 is provided, and below the yarn joining portion 14, there is provided an upper yarn separating device 18 that divides the middle part of the upper yarn YA into two single yarns Y1 and Y2 in the left and right direction and guides them to the left and right yarn joining portions 14. Has been.
Further, above the cutter 8, there is provided a lower thread separating device 19 which separates the middle part of the lower thread YB into two single threads and guides them to the left and right yarn joining portions 14.
【００１４】図１において、２０は固定側である各巻取
ユニット１の制御装置であり、フリクションローラ用モ
ータ２１，トラバース用モータ２２等を制御する。２３
は可動側である糸継装置１２のコントローラであり、サ
クションマウス１５のカム軸モータ２４を制御するよう
になっている。各巻取ユニット制御装置２０はコマンド
用バス（図示せず）で共通に接続され、更に、巻取ユニ
ット群の一端側を迂回するケーブルベアー２２により糸
継装置１２のコントローラ２３に接続されている。また
個々の巻取ユニット１と糸継装置１２とは双方向の光通
信装置（図示せず）を有し、これにより空間的に相互に
光通信する構成となっている。In FIG. 1, reference numeral 20 is a control device for each winding unit 1 on the fixed side, which controls a friction roller motor 21, a traverse motor 22, and the like. 23
Is a controller of the yarn splicing device 12 on the movable side, and controls the cam shaft motor 24 of the suction mouth 15. Each winding unit control device 20 is commonly connected by a command bus (not shown), and is further connected to the controller 23 of the yarn joining device 12 by a cable bear 22 that bypasses one end side of the winding unit group. Further, each winding unit 1 and the yarn splicing device 12 have a bidirectional optical communication device (not shown) so that they are spatially optically communicated with each other.
【００１５】即ち、巻取ユニット１の一つに糸切れが発
生すると、当該ユニット１の制御装置２０は、糸継サー
ビス要求ＲＱＳＴの光信号を発する。図示してない軌道
レール上を往復移動している糸継装置１２は、移動中
に、このサービス要求ＲＱＳＴを発している特定ユニッ
ト１を検出し、そこに停止する。停止した糸継装置１２
は、当該ユニット１のサービス要求ＲＱＳＴに対し、糸
継サービス受付準備ができた旨の肯定応答ＡＣＫを光信
号の形で返す。ユニット１はこの肯定応答ＡＣＫを受信
したユニット１のみが活性（アクテイブ）となり、バス
２２からの動作コマンドを受け付ける状態になる。続い
て、糸継装置１２は、自己の糸継動作に関連してユニッ
ト１側で必要な動作コマンドを、コードの形でバス２２
に送出する。この動作コマンドは、カム軸モータ２４の
“低速逆転”“低速正転”や“ワインディングスター
ト”等である。糸継装置１２から肯定応答ＡＣＫを受信
し活性化されているユニット１のみが、これらの動作コ
マンドを受け付け、コマンドに従って糸継装置１２の糸
継動作と関連した所要動作を行う。That is, when the yarn breakage occurs in one of the winding units 1, the control device 20 of the unit 1 issues an optical signal of the yarn joining service request RQST. The yarn splicing device 12, which reciprocates on a track rail (not shown), detects the specific unit 1 issuing the service request RQST during the movement and stops there. Stopped yarn splicing device 12
Responds to the service request RQST of the unit 1 with an affirmative response ACK in the form of an optical signal indicating that the yarn splicing service reception preparation is ready. With respect to the unit 1, only the unit 1 which has received the positive acknowledgment ACK becomes active (active), and becomes ready to receive the operation command from the bus 22. Subsequently, the yarn joining device 12 issues an operation command necessary for the unit 1 side in connection with the yarn joining operation of itself to the bus 22 in the form of a cord.
To send to. This operation command is "low speed reverse rotation", "low speed forward rotation", "winding start", etc. of the camshaft motor 24. Only the unit 1 that has received the positive acknowledgment ACK from the yarn splicing device 12 and has been activated accepts these operation commands, and performs the required operation related to the yarn splicing operation of the yarn splicing device 12 according to the commands.
【００１６】図１において、サクションマウス１５に
は、そのサクション導入管２６のできる限りマウスに近
い部分に、パッケージ表面から糸端ＹＡを吸引した糸の
通過を検知する口出しセンサ２７が設けてある。本実施
例の場合、口出しセンサ２７は、図２，図３及び図４に
示すように、サクション導入管２６の偏平部分２６ａに
窓２８を設け、ここに、ほぼ半分の領域を発光器２９
ａ，他の半分を受光器２９ｂとした３個の反射式光電検
出器２９を設けて構成されている。３０は窓２８に嵌入
したブラケット，３０ａは３個の反射式光電検出器２９
を担持する基板を示す。３個の反射式光電検出器２９
は、それぞれサクション導入管２６を通過する糸ＹＡの
振れ幅をカバーするように相互にずらせて配設され、糸
ＹＡの通過を確実に検知するようになっている。この口
出しセンサ２７から得られる糸検出信号は、糸継装置コ
ントローラ２３に入力される。尚、発光器２９ａはパル
ス駆動される。In FIG. 1, the suction mouth 15 is provided with a lead-out sensor 27 for detecting the passage of the yarn sucking the yarn end YA from the surface of the package at a portion of the suction introducing pipe 26 as close to the mouse as possible. In the case of the present embodiment, the lead-out sensor 27 is provided with a window 28 in the flat portion 26a of the suction introduction pipe 26, as shown in FIGS.
a, and three reflection type photoelectric detectors 29 having the other half as a light receiver 29b are provided. 30 is a bracket fitted in the window 28, and 30a is three reflection type photoelectric detectors 29
1 shows a substrate that carries. Three reflective photoelectric detectors 29
Are arranged so as to be offset from each other so as to cover the swing width of the yarn YA passing through the suction introducing pipe 26, and the passage of the yarn YA can be reliably detected. The yarn detection signal obtained from the lead-out sensor 27 is input to the yarn joining device controller 23. The light emitter 29a is pulse-driven.
【００１７】図５は糸継制御のフローを、図６は糸継動
作を示したものである。前提として、巻取ユニット１の
運転状態において、少なくとも一方の糸センサ５が給糸
Ｙ１，Ｙ２の糸切れを検知した時点でカッタ８が作動
し、一方の単糸のみが巻取パッケージ１１に巻取られる
不具合が防止されている。FIG. 5 shows the flow of yarn splicing control, and FIG. 6 shows the yarn splicing operation. As a premise, the cutter 8 operates when at least one of the yarn sensors 5 detects the yarn breakage of the yarn feeding Y1, Y2 while the winding unit 1 is in operation, and only one of the single yarns is wound around the winding package 11. Defects taken are prevented.
【００１８】図５において、先ず、糸継装置コントロー
ラ２３が、巻取ユニット制御装置２０に低速逆転要求を
出力してからカム軸モータ２４を起動すると共に、時限
タイマ（図示せず）をセットした後、マウス１５が巻取
パッケージ１１の表面に最接近した位置（最接近位置）
に達するのを待つ（ステップ３１〜３３）。これによ
り、図６において、サクションマウス１５がその待機位
置（時刻ｔ０）から上方へ旋回し始めて、マウスシャッ
タが開き（時刻ｔ１）、その後においてマウス１５はパ
ッケージ１１の表面に最接近する（時刻ｔ２）。コント
ローラ２３は、マウス１５がこの最接近位置に達したカ
ム軸位置で、カム軸モータ２４を一時的に停止する（ス
テップ３４）。この前後において、糸端ＹＡは、実際に
吸引されることになる。In FIG. 5, first, the yarn joining device controller 23 outputs a low speed reverse rotation request to the winding unit controller 20 and then starts the camshaft motor 24 and sets a timed timer (not shown). After that, the position where the mouse 15 comes closest to the surface of the winding package 11 (closest position)
(Steps 31 to 33). As a result, in FIG. 6, the suction mouse 15 starts to pivot upward from its standby position (time t0) and the mouse shutter opens (time t1), after which the mouse 15 comes closest to the surface of the package 11 (time t2). ). The controller 23 temporarily stops the cam shaft motor 24 at the cam shaft position where the mouse 15 reaches the closest position (step 34). Before and after this, the yarn end YA is actually sucked.
【００１９】実際に糸端ＹＡがマウス１５に吸引された
場合、この糸ＹＡは、上記口出しセンサ２７により検出
される。図６において、ａ，ｂ，ｃは実際に糸端ＹＡが
マウス１５に吸引される時刻例を示し、ｔａ，ｔｂ，ｔ
ｃはこれら実際吸引例における吸引糸ＹＡが、口出しセ
ンサ２７により検出される時刻を示す。When the yarn end YA is actually sucked by the mouse 15, the yarn YA is detected by the yarn outlet sensor 27. In FIG. 6, a, b, and c indicate examples of times when the yarn end YA is actually sucked by the mouse 15, and ta, tb, and t
c indicates the time when the suction yarn YA in these actual suction examples is detected by the outlet sensor 27.
【００２０】コントローラ２３は、時限タイマがタイム
アップする前に口出しセンサ２７からの検出信号が入力
されると（ステップ３５）、カム軸モータ２４を再び起
動して、サクションマウス１５が再び待機位置のカム軸
位置に戻るのを待つ（ステップ３６，３７）。そして、
マウス１５が最接近位置（時刻ｔ３）から待機位置に戻
ると（時刻ｔ４）、糸継装置コントローラ２３は、カム
軸モータ２４を停止すると共に、巻取ユニット１の制御
装置２０に対する逆転要求を取り下げる（ステップ３
８）。これにより巻取ユニット１の制御装置２０がフリ
クションローラ用モータ２１を停止させ、パッケージ１
１の逆転を終了する。従って、これ以降、パッケージ１
１の糸ＹＡはマウス１５側に引き出されなくなる。When the detection signal from the lead-out sensor 27 is input before the time-out of the time limit timer has expired (step 35), the controller 23 restarts the cam shaft motor 24 so that the suction mouse 15 is in the standby position again. Wait for returning to the camshaft position (steps 36 and 37). And
When the mouse 15 returns from the closest position (time t3) to the standby position (time t4), the yarn joining device controller 23 stops the cam shaft motor 24 and withdraws the reverse rotation request to the control device 20 of the winding unit 1. (Step 3
8). As a result, the control device 20 of the winding unit 1 stops the friction roller motor 21 and the package 1
The reverse of 1 is completed. Therefore, from now on, the package 1
The thread 1 of YA is not pulled out to the mouse 15 side.
【００２１】上述の時限タイマは、吸引が失敗した場合
を想定したもので、サクションマウス１５の始動から一
定時間経過してもマウス１５が待機位置に戻らない場
合、口出し失敗とみなし、タイムアップして、強制的に
マウス１５を最接近位置から待機位置へ戻す（ステップ
３９）。The above-described time limit timer is based on the assumption that suction has failed. If the mouse 15 does not return to the standby position within a certain time after the suction mouse 15 is started, it is considered that the mouth has failed and the time is up. Then, the mouse 15 is forcibly returned from the closest position to the standby position (step 39).
【００２２】上記動作において、通常、上記マウス１５
が最接近位置から待機位置に戻るまでの時間（ｔ３〜ｔ
４）は一定である。従って、図６の時刻ａ，ｂ，ｃで糸
ＹＡが口出し吸引されたケースの場合、マウス１５側へ
の糸の引き出しが開始されてから引き出されなくなるま
での時間も一定となり、この間に引き出される糸長Ｌ
ａ，Ｌｂ，Ｌｃも各ケースで同じ長さとなる。即ち、引
き出される糸長はＬａ＝Ｌｂ＝Ｌｃの関係にあり、これ
はＬａ＞Ｌｂ＞Ｌｃ…の関係にある図８の場合と対照的
である。In the above operation, the mouse 15 is usually used.
From the closest position to the standby position (t3 to t
4) is constant. Therefore, in the case where the yarn YA is pulled out and sucked at the times a, b, and c in FIG. 6, the time from the start of the withdrawal of the yarn to the mouse 15 side until the withdrawal is also constant, and is pulled out during this period. Thread length L
The lengths a, Lb, and Lc are the same in each case. That is, the drawn-out yarn length has a relationship of La = Lb = Lc, which is in contrast to the case of FIG. 8 in which La>Lb> Lc.
【００２３】図８の場合、糸が最も長く引き出されるケ
ースは、マウスシャッタ開成からマウス１５が待機位置
に戻るまでの全期間（ｔ１〜ｔｎ）に対応しており、こ
れはほぼタイマ時限Ｔ０で規律される。これに対し、本
実施例の場合、引き出される糸長は常に一定Ｌａ＝Ｌｂ
＝Ｌｃであり、その長さは、マウスシャッタ開成からタ
イマ時限により強制的に口出しサイクルが終了するｔ５
までの期間に対応する長さよりも短い。換言すれば、糸
端ＹＡの吸引が良好になされて、口出し点ａ，ｂ，ｃが
マウスシャッタ開成点ｔ１と一致して最先の口出しとな
った場合でも、図８では不必要に糸が引き出されるのに
対し、図６では必要最少限の所定長だけ糸が引き出され
るとその時点で口出しサイクルを終了し、糸を無駄にし
ない。また、口出しサイクルに要する時間（口出し時
間）についても、マウス１５が待機位置への戻りを開始
する時点ｔ３が早まる分だけ短縮されることになる。こ
の関係は、マウス１５の始動からマウスシャッタ開成ま
での期間（ｔ０〜ｔ１）を無視し、かつタイマ時限Ｔ０
が図６と図８で等しい（ｔ５＝ｔｎ）とした仮定の下で
も成り立つ。In the case of FIG. 8, the case where the yarn is pulled out the longest corresponds to the entire period (t1 to tn) from the opening of the mouse shutter to the return of the mouse 15 to the standby position, which is almost the timer time period T0. Be disciplined. On the other hand, in the case of this embodiment, the length of the drawn yarn is always constant La = Lb
= Lc, and the length thereof is t5 at which the output cycle is compulsorily ended by the timer period from the opening of the mouse shutter.
Shorter than the length corresponding to the period. In other words, even if the yarn end YA is sucked well and the yarn ejection points a, b, and c coincide with the mouse shutter opening point t1 and the yarn is ejected first, the yarn is unnecessarily drawn in FIG. On the other hand, in FIG. 6, when the yarn is pulled out by the required minimum length in FIG. 6, the yarn ejection cycle is terminated at that point and the yarn is not wasted. Also, the time required for the mouth-out cycle (mouth-out time) is shortened by the earlier the time point t3 when the mouse 15 starts returning to the standby position. This relationship ignores the period (t0 to t1) from the start of the mouse 15 to the opening of the mouse shutter, and the timer time period T0.
Also holds under the assumption that (t5 = tn) is the same in FIGS. 6 and 8.
【００２４】上記実施例では合糸機の場合について説明
したが、本発明は自動ワインダ等の巻取ユニットにも適
用できるものである。また、口出しセンサの構成も、光
電式検出器以外の容量式等の公知のものを用いて構成す
ることができる。In the above embodiments, the case of the yarn winding machine has been described, but the present invention can also be applied to a winding unit such as an automatic winder. Further, the structure of the output sensor can be configured by using a known one such as a capacitance type sensor other than the photoelectric detector.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、タイマ時
限内の口出し成功の場合、口出しセンサが糸を検出した
時点から直ちにサクションマウスを待機位置に戻すこと
ができる。このため、引き出される糸の長さは、実際に
糸端が吸引された口出し点からサクションマウスが待機
位置に戻るまでの一定長となり、口出し失敗とみなすタ
イマ時限で規律される長さよりも短くなる。In summary, according to the present invention, in the case of successful spouting within the timer period, the suction mouth can be returned to the standby position immediately after the spout sensor detects the yarn. For this reason, the length of the drawn yarn is a fixed length from the spout point where the yarn end is actually sucked to the time when the suction mouth returns to the standby position, and is shorter than the length regulated by the timer time limit that is considered as spout failure. ..
【００２６】従って、必要最低限だけの糸を吸引するだ
けであるので、糸を無駄にすることなく糸継ができる。
また、口出し糸長を常に一定量に保つことができるた
め、不足糸長をも防止でき、安定した糸継動作が得られ
る。更にまた、口出しに無駄な時間を費やすことなく速
やかに次の工程に移れるので、糸継サイクルの期間を短
縮できる。Therefore, since only the minimum necessary amount of yarn is sucked, the yarn can be spliced without wasting the yarn.
Further, since the yarn length of the spouted yarn can be constantly maintained at a constant amount, it is possible to prevent a shortage of yarn length and obtain a stable yarn splicing operation. Furthermore, since it is possible to quickly move to the next process without wasting time on the spout, it is possible to shorten the period of the yarn joining cycle.
【図１】本発明の実施例に係る巻取ユニットの制御概略
図である。FIG. 1 is a control schematic diagram of a winding unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における口出しセンサを設けたサクション
マウスを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a suction mouse provided with the lead-out sensor in FIG.
【図３】図２の口出しセンサの取付状態を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a mounted state of the lead-out sensor of FIG.
【図４】図４の口出しセンサの正面図である。FIG. 4 is a front view of the lead-out sensor of FIG.
【図５】図１における口出し制御のフロー図である。FIG. 5 is a flow chart of lead-out control in FIG.
【図６】本発明の実施例に係る糸継制御動作のタイミン
グを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a timing of a yarn joining control operation according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明を適用した合糸機の巻取ユニットを示す
正面図である。FIG. 7 is a front view showing a winding unit of a yarn spinning machine to which the present invention is applied.
【図８】従来の糸継制御動作のタイミングを示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a timing of a conventional yarn joining control operation.
１ 巻取ユニット ２ 給糸パッケージ ３ パッケージ支持部材 ４ バルーンブレーカ ５ 糸センサ ６ 糸ガイド ７ テンサ ８ カッタ ９ トラバース機構 １０ フリクションローラ １１ パッケージ １２ 糸継装置 １３ 台車 １４ 糸継部 １５ サクションマウス １５ａ 旋回軸 １６ 中継ぎパイプ １６ａ 旋回軸 １７ 糸ガイド １８ 上糸分離装置 １９ 下糸分離装置 ２０ 巻取ユニットの制御装置 ２１ フリクションローラ用モータ ２２ トラバース用モータ ２３ 糸継装置のコントローラ ２４ カム軸モータ ２６ サクション導入管 ２６ａ 偏平部分 ２７ 口出しセンサ ２８ 窓 ２９ 反射式光電検出器 ２９ａ 発光器 ２９ｂ 受光器 ３０ ブラケット ３０ａ 基板 Ｙ１，Ｙ２ 給糸 Ｙ 合糸された糸 ＹＡ 巻取パッケージ側の糸端（上糸） ＹＢ 給糸パッケージ側の糸端（下糸） 1 Winding Unit 2 Yarn Supply Package 3 Package Supporting Member 4 Balloon Breaker 5 Thread Sensor 6 Thread Guide 7 Tensor 8 Cutter 9 Traverse Mechanism 10 Friction Roller 11 Package 12 Thread Splicing Device 13 Carriage 14 Thread Splicing Part 15 Suction Mouse 15a Slewing Shaft 16 Intermediate pipe 16a Revolving shaft 17 Thread guide 18 Upper yarn separating device 19 Lower yarn separating device 20 Control device for winding unit 21 Friction roller motor 22 Traverse motor 23 Yarn joining device controller 24 Cam shaft motor 26 Suction introduction pipe 26a Flat Part 27 Output sensor 28 Window 29 Reflective photoelectric detector 29a Light emitter 29b Photodetector 30 Bracket 30a Substrate Y1, Y2 Yarn supply Y Yarn combined yarn YA Yarn end (upper yarn) YB yarn supply package The yarn end (lower yarn)
Claims (1)
置から巻取パッケージ表面への最接近位置に移動させて
再び待機位置に戻し、その間にパッケージから糸端を吸
引し巻取パッケージを逆回転させつつ糸を引出すに際
し、サクションマウスと結合されたサクション導入管の
マウス近傍に糸の通過を検出する口出しセンサを設け、
口出し失敗とみなすタイマ時限内に該センサで糸が検出
されたとき、サクションマウスを待機位置に戻して巻取
パッケージの逆回を停止させ、次の工程に移すことを特
徴とする巻取ユニットの糸継制御方法。1. A suction mouth is moved from a standby position to a position closest to the surface of the winding package for yarn splicing and is returned to the standby position again, during which the yarn end is sucked from the package and the winding package is rotated in the reverse direction. While pulling out the thread, a mouthpiece sensor for detecting the passage of the thread is provided in the vicinity of the mouse of the suction introduction tube connected to the suction mouth,
When a thread is detected by the sensor within a timer time period which is considered to be unsuccessful feeding, the suction mouse is returned to the standby position to stop the reverse rotation of the winding package, and the winding process is moved to the next step. Thread splicing control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4868892A JPH05246626A (en) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Ending control of take-up unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4868892A JPH05246626A (en) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Ending control of take-up unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246626A true JPH05246626A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=12810261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4868892A Pending JPH05246626A (en) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Ending control of take-up unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246626A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950957A (en) * | 1996-12-07 | 1999-09-14 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Bobbin winding unit of a textile machine for producing cross-wound bobbins |
| JP2014162647A (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Saurer Germany Gmbh & Co Kg | Method of optimizing negative pressure in suction apparatus of textile machine manufacturing crosswound package |
| EP2905248A1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn catching device and yarn winding machine |
| WO2019035293A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | 村田機械株式会社 | Yarn winding unit |
| WO2019142553A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 村田機械株式会社 | Yarn winding machine |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4868892A patent/JPH05246626A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950957A (en) * | 1996-12-07 | 1999-09-14 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Bobbin winding unit of a textile machine for producing cross-wound bobbins |
| JP2014162647A (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Saurer Germany Gmbh & Co Kg | Method of optimizing negative pressure in suction apparatus of textile machine manufacturing crosswound package |
| EP2905248A1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn catching device and yarn winding machine |
| CN104828649A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | 村田机械株式会社 | Yarn catching device and yarn winding machine |
| WO2019035293A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | 村田機械株式会社 | Yarn winding unit |
| WO2019142553A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 村田機械株式会社 | Yarn winding machine |
| CN111542481A (en) * | 2018-01-16 | 2020-08-14 | 村田机械株式会社 | Yarn winding machine |
| CN111542481B (en) * | 2018-01-16 | 2021-09-10 | 村田机械株式会社 | Yarn winding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1460015B1 (en) | Yarn winder | |
| JP2792879B2 (en) | Method for restarting spinning operation | |
| US4535945A (en) | Method and device for locating and holding a thread end | |
| US4489544A (en) | Method of piecing yarns in a spinning machine utilizing an air stream | |
| JP2895192B2 (en) | Method and apparatus for transferring a yarn to a winding section of a textile machine | |
| JPH0367865A (en) | Method of winding non-defect cross winding package and wound portion | |
| JPH05246626A (en) | Ending control of take-up unit | |
| JPH05209332A (en) | Method for controlling operational sequence between operative automaton and spinning station of air jet spinning machine | |
| JP3646682B2 (en) | Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder | |
| JPH0228479A (en) | Control for yarn relaying | |
| CN211171024U (en) | Spinning mechanism of yarn | |
| US5293738A (en) | Device for picking up and preparing the skein end for rejoining in an open-end spinning machine | |
| IT8222652A1 (en) | Procedure for resuming the spinning process after a fault in the automatic reel change or when changing the yarn count in open end spinning machines and device for carrying out this process | |
| JP3707413B2 (en) | Yarn winder with thread thickness detector | |
| JPS6290340A (en) | Automatic spinning start apparatus for open end spinning frame | |
| US5772137A (en) | Yarn monitor for automatic cross winding and assembly machines | |
| JP2023100089A (en) | Yarn winder and yarn winding method | |
| US4711082A (en) | Method and apparatus for starting up a friction spinning assembly | |
| JP2004332141A (en) | Doffing device-equipped spinning machine | |
| JPH0541730B2 (en) | ||
| JPS6290333A (en) | Automatic ending and doffing apparatus | |
| JP3972618B2 (en) | Yarn winder with yarn splicing device | |
| JPS62161684A (en) | Doffing method in automatic winder | |
| JP2577009Y2 (en) | Automatic winder | |
| JP2778288B2 (en) | Threading method of elastic yarn in core yarn spinning device |