JPH05246574A - Detecting sheet device for sheet turning-over unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reliably prevent the occurrence of a trouble, such as bending of a paper sheet, during matching and discharge of two or more paper sheets by arranging a means, which detects the presence of a paper sheet at a matching part and detects the matching operation timing of the matching part, in a position situated further internally of a paper sheet than the forward end part on the discharge side of the paper sheet. CONSTITUTION:After a paper sheet passes a given turn-over passage 410, the paper sheet passes through the discharge port 418 of a lower route 431 and is nipped between a paper feed roller 444 and a pinch roller 457 and delivered in a matching part 409 through the conveyance force thereof. When the forward end part S1 on the discharge side of a paper sheet S passes through a paper detecting means 440, a forward end detecting signal is outputted and counting by a timer is started. Approximately at the same time when an end part S2 on the paper feed side is conveyed to a position slightly this side of an auxiliary roller 445 and a given paper discharge position, an operation command is outputted to a drive means. By means of the drive means, a guide member 415 is slid in a mutually lateral internal direction. The lateral direction of the paper sheet S placed on an intermediate tray 441 is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シート取扱装置などに
装備されたシート反転ユニットのシート検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet detecting device for a sheet reversing unit equipped in a sheet handling device or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機または印刷機などの画像形成装
置、又はその他のシート取扱装置にあっては、搬送途中
または搬送終了段階でシート面を反転することのできる
所謂シート反転ユニットを備えたものがある。このシー
ト反転ユニットは、例えば図５に示したように、一般的
にはユニット本体１のシート受入口２とシート送出口３
との間に、略Ｓ字を描くようにして形成された反転経路
４と、この反転経路４の排紙口９近傍に配設された整合
部５とで構成されている。整合部５は反転経路４から排
紙されたシートの両側を保持し且つシートの幅方向の位
置を修正するガイド部材６と、このガイド部材６の下側
に配設されてガイド部材６をシートサイズに応じて整合
位置にスライドさせるモータなどの駆動手段７とからな
る。整合部５ではシートの排紙に合わせて整合動作がで
きるように、例えば反転経路４の途中にシートセンサ８
などを設置し、反転経路４を通過するシートの先端を検
出すると共に、この検出信号に基づいてシートが整合部
５に到達するまでの時間をタイマなどでカウントするこ
とで整合タイミングをとっていた。なお、整合部５で位
置修正されたシートは、整合部５からユニット本体１の
シート送出口３に送り出され、シート取扱装置の搬送経
路に給紙される。2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine, or other sheet handling apparatus, is provided with a so-called sheet reversing unit capable of reversing the sheet surface during or after the conveyance. There is. This sheet reversing unit generally includes a sheet receiving port 2 and a sheet feeding port 3 of a unit body 1 as shown in FIG.
And a reversing path 4 formed so as to draw a substantially S-shape, and a matching section 5 disposed near the paper discharge port 9 of the reversing path 4. The alignment section 5 holds both sides of the sheet discharged from the reversing path 4 and corrects the position in the width direction of the sheet, and the alignment section 5 is arranged below the guide member 6 to guide the sheet to the sheet. It is composed of a driving means 7 such as a motor that slides to a matching position according to the size. In the aligning unit 5, for example, the sheet sensor 8 is provided in the middle of the reversing path 4 so that the aligning operation can be performed according to the discharge of the sheet.
Etc. are installed, the leading edge of the sheet passing through the reversing path 4 is detected, and the timing until the sheet reaches the aligning section 5 is counted by a timer or the like based on the detection signal, so that the alignment timing is obtained. .. The sheet whose position has been corrected by the aligning unit 5 is sent out from the aligning unit 5 to the sheet delivery port 3 of the unit body 1 and fed to the transport path of the sheet handling apparatus.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来におけるシート反転ユニットのシート検出手段にあっ
ては、反転経路４の途中に設定してあるシートセンサ８
によってシートの通過を検出し、その検出信号に基づい
てシートが整合部に到達するまでの時間をタイマなどで
カウントして整合動作のタイミングをとっていたため
に、例えばシートセンサ８で検出したのちに、シートが
反転経路４内でスベリを生じたり、反転経路４の排紙口
９にある給排紙ローラ１０にシートを挟み込む時にスベ
リを生じたようなときには、シートが実際に整合部５へ
到達する時間と、タイマでカンウトした到達予定時間と
の間にズレが生じてしまい、整合するタイミングが早す
ぎるとシートが最後まで排紙されないために、途中で折
れ曲がって皺くちゃになるなどトラブルを起こす虞れが
あった。However, in the sheet detecting means of the above-mentioned conventional sheet reversing unit, the sheet sensor 8 which is set in the middle of the reversing path 4 is used.
The passage of the sheet is detected by, and the time until the sheet reaches the aligning portion is counted by a timer or the like based on the detection signal, so that the aligning operation is performed. When the sheet slips in the reversing path 4 or when slipping occurs when the sheet is pinched by the sheet feeding / discharging roller 10 in the sheet discharge port 9 of the reversing path 4, the sheet actually reaches the aligning section 5. There is a gap between the time you wait for the sheet to arrive and the estimated time reached by the timer, and if the alignment timing is too early, the sheet will not be ejected to the end, causing problems such as folding and wrinkling in the middle. There was a risk of waking up.

【０００４】そこで、本発明が解決しようとする技術的
課題は、シートが反転経路や給排紙ローラでスベリを生
じたとしても、常に整合部にシートが排紙されるタイミ
ングに合わせて、整合部での整合動作が行えるようにす
ることである。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to always align the sheet at the aligning portion in accordance with the timing when the sheet is discharged even if the sheet slips on the reversing path or the sheet feeding / discharging roller. This is to enable the matching operation in each section.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、ユニット本体の対向する両側にシート
の受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られて
きた片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本
体内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反
転経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転する
と共に、該反転経路の排紙口近傍に配設した給排紙ロー
ラによって整合部に排紙し、該整合部でシートの位置ず
れを修正するようにしたシート反転ユニットにおいて、
前記給排紙ローラより整合部側であって且つ最小サイズ
のシートが整合部に排紙された時にそのシートの排紙側
先端部よりシート内側の位置に、整合部におけるシート
の有無を検出し且つ整合部の整合動作のタイミングを検
出する手段を設けたシート反転ユニットのシート検出装
置を手段とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a sheet receiving port and a sheet sending port on opposite sides of a unit main body, and a single-sided process sent from an image forming apparatus. The completed sheet is introduced into the unit main body from the receiving port, the predetermined reversing path formed in the unit main body is conveyed to reverse the image forming surface of the sheet, and the sheet is near the discharge port of the reversing path. In a sheet reversing unit configured to discharge a sheet to a matching section by a sheet feeding / discharging roller provided, and to correct the positional deviation of the sheet in the aligning section,
When a sheet of the smallest size is ejected to the aligning section from the sheet feeding / ejecting roller, the presence or absence of the sheet in the aligning section is detected at a position inside the sheet from the leading edge of the sheet on the sheet ejecting side. Further, the sheet detecting device of the sheet reversing unit provided with means for detecting the timing of the aligning operation of the aligning section is used as the means.

【０００６】[0006]

【作用】上述の手段によれば、給排紙ローラによって整
合部に送り込まれるシートの先端部を、給排紙ローラよ
り整合部側に配設されたシート検出手段によって検出
し、この検出信号に基づいてタイマによるカウントを開
始し、実際にシートが整合部へ到着するタイミングに合
わせて整合部の整合動作を開始する。According to the above-mentioned means, the leading edge of the sheet fed to the aligning section by the sheet feeding / discharging roller is detected by the sheet detecting means arranged on the aligning section side of the sheet feeding / discharging roller, and this detection signal is detected. Based on this, counting by the timer is started, and the aligning operation of the aligning unit is started at the timing when the sheet actually arrives at the aligning unit.

【０００７】[0007]

【実施例】以下添付図面に基づいて本発明の実施例を詳
細に説明する。図１及び図２は、画像形成装置としての
プリンタＰを示したものである。このプリンタＰは画像
を形成するためのプリンタ本体１００、このプリンタ本
体１００の下流側に配設された搬送ユニット２００、プ
リンタ本体１００の下部に組み込まれた本体装着給紙ユ
ニット３００及びその下部に配設させたシート反転ユニ
ット４００とで構成されている。尚、本体装着給紙ユニ
ット３００は同ユニットを２段、３段と適宜に複数段積
み重ねることも、逆に未装着で直接プリンタ本体１００
とシート反転ユニット４００を重ねることも、更にシー
ト反転ユニット４００の下部に図示せぬシート分配ユニ
ットを自由に組み合せることも可能である。各ユニット
３００，４００のサブ制御手段３０１，４０１は、各コ
ネクタを介してプリンタ本体１００のメイン制御手段１
０１に電気的に接続されており、このメイン制御手段１
０１によって装着された各ユニットの構成状態が認識さ
れ個々に適宜制御される。特に、複数段積み重ね可能な
本体装着給紙ユニット３００のサブ制御手段３０１に
は、プリンタ本体１００に対し何段目であるかを認識し
得る信号を出すように構成されているとともに、上部ユ
ニットの後述する引出しカセットが下部ユニットの動作
中に引き出されないように図示せぬロック手段がそれぞ
れ設けられている。また、上記各ユニット３００，４０
０にはプリンタ本体１００若しくは上部ユニットと装着
し位置決めするための位置決め手段３０２，４０２及
び、各ユニット３００，４００が予め決められるパター
ンの積み重ね状態に規制するユニット装着順ミス防止手
段３０３，３０４が設けられている。更に、プリンタ本
体１００の底部には本体収納給紙ユニット５００が一体
に組み込まれている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a printer P as an image forming apparatus. The printer P includes a printer main body 100 for forming an image, a transport unit 200 arranged on the downstream side of the printer main body 100, a main body-mounted paper feeding unit 300 installed in the lower portion of the printer main body 100, and a lower portion thereof. The sheet reversing unit 400 is installed. It should be noted that the main body-mounted paper feeding unit 300 can be formed by stacking the same units in a plurality of stages such as two stages and three stages, or conversely, without mounting the units directly to the printer main body 100.
It is possible to stack the sheet reversing unit 400 and the sheet reversing unit 400 and to freely combine a sheet distribution unit (not shown) under the sheet reversing unit 400. The sub-control units 301 and 401 of the units 300 and 400 are connected to the main control unit 1 of the printer body 100 via the connectors.
01 is electrically connected to the main control means 1
The configuration state of each unit mounted by 01 is recognized and individually controlled. In particular, the sub-control unit 301 of the main body mounting paper feeding unit 300 that can be stacked in a plurality of stages is configured to output a signal to the printer main body 100 so that the printer main body 100 can be recognized and the upper unit of the upper unit. Locking means (not shown) are provided so that the drawer cassettes, which will be described later, cannot be pulled out while the lower unit is operating. In addition, each of the above units 300, 40
0 is provided with positioning means 302, 402 for mounting and positioning the printer main body 100 or the upper unit, and unit mounting order error preventing means 303, 304 for restricting each unit 300, 400 in a stacked state of a predetermined pattern. Has been. Further, a main body accommodating and feeding unit 500 is integrally incorporated in the bottom of the printer main body 100.

【０００８】プリンタ本体１００は、前記本体収納給紙
ユニット５００又は本体装着給紙ユニット３００などの
給紙ユニットから繰り出されたシートを印刷するための
画像形成ユニット１０２を備えている。この画像形成ユ
ニット１０２では、給紙ユニットからシートガイド１０
３内に繰り出されたシートを搬送ローラ１０４によって
レジストローラ１０５に送り込み、レジストローラ１０
５で一旦待機させたのち画像形成ドラム１０６によって
シート上に画像を転写する。そして、さらに一対の定着
ローラ１０７の間を通すことでシートに画像を定着さ
せ、その下流側に配設された排紙ローラ１０８を介して
搬送ユニット２００に送り込む。なお、前記排紙ローラ
１０８の下流側近傍には切替可能なシート反転ガイド１
０９が配設されており、このシート反転ガイド１０９を
切り換えることによって、搬送ユニット２００とは別に
設けられたシート反転トレー１１０に裏表を逆にした状
態で排紙することもできる。The printer main body 100 includes an image forming unit 102 for printing a sheet fed from a paper feeding unit such as the main body accommodating paper feeding unit 500 or the main body mounting paper feeding unit 300. In the image forming unit 102, the sheet guide unit 10 to the sheet guide 10
3 is fed into the registration roller 105 by the conveyance roller 104, and the registration roller 10
Then, the image forming drum 106 transfers the image onto the sheet. Then, the sheet is further passed through a pair of fixing rollers 107 to fix the image on the sheet, and the sheet is sent to the transport unit 200 via the paper discharge roller 108 arranged on the downstream side. A switchable sheet reversing guide 1 is provided near the downstream side of the paper discharge roller 108.
The sheet reversing guide 09 is provided, and by switching the sheet reversing guide 109, it is also possible to discharge the sheet in a sheet reversing tray 110, which is provided separately from the transport unit 200, with its front and back reversed.

【０００９】搬送ユニット２００に送り込まれたシート
は、その先端部が排紙センサ２０１によって検出された
のち排紙中継ローラ２０２を介して排紙ローラ２０３側
に搬送され、表面を上にした状態で排紙トレー２０４上
に排紙される。また、搬送ユニット２００は、前記排紙
経路以外に再給紙経路を備えている。この再給紙経路
は、上記排紙中継ローラ２０２と排紙ローラ２０３との
間に配置した切替可能な再給紙ガイド片２０５と、この
再給紙ガイド片２０５から続く再給紙ガイド２０６と、
この再給紙ガイド２０６の先端部でシートの先端通過を
検知する再給紙センサ２０７と、再給紙排出ローラ２０
８とで構成されている。そして、前記再給紙ガイド片２
０５を切り換えることによって再給紙経路の通路を開
き、再給紙ガイド２０６内にシートを送り込む。シート
の先端部が再給紙センサ２０７によって検知されたのち
後端部が定着ローラ１０７を抜けると排紙ローラ２０３
の回転が速くなってシート搬送スピードが上がるように
なっている。再給紙ガイド２０６内を通過したシート
は、本体装着給紙ユニット３００の後部に設けられた下
方搬送ガイド部３０４内を通過したのち、シート反転ユ
ニット４００内に送り込まれる。The sheet fed into the conveying unit 200 is conveyed to the sheet discharging roller 203 side through the sheet discharging relay roller 202 after the leading edge of the sheet is detected by the sheet discharging sensor 201, and the surface thereof is turned up. The paper is discharged onto the paper discharge tray 204. Further, the transport unit 200 has a sheet re-feeding path in addition to the sheet discharging path. This re-feeding path includes a switchable re-feeding guide piece 205 arranged between the delivery relay roller 202 and the delivery roller 203, and a re-feeding guide 206 continuing from the re-feeding guide piece 205. ,
A refeed sensor 207 that detects the passage of the leading edge of the sheet at the leading end of the refeed guide 206, and the refeed discharge roller 20.
8 and. Then, the refeed guide piece 2
By switching 05, the path of the re-feeding path is opened and the sheet is fed into the re-feeding guide 206. When the leading edge of the sheet is detected by the re-feed sensor 207 and the trailing edge passes through the fixing roller 107, the sheet discharge roller 203
The sheet rotation speed is increased and the sheet conveyance speed is increased. The sheet that has passed through the re-feeding guide 206 passes through the lower conveyance guide section 304 provided at the rear portion of the main body-mounted sheet feeding unit 300, and is then fed into the sheet reversing unit 400.

【００１０】シート反転ユニット４００は、シートの両
面に画像を形成するためにシートを反転して再びプリン
タ本体１００に送り出すためのものであり、ユニット本
体４０４の後端部上面と前端部上面とにシート受入口４
０５とシート送出口４０６とをそれぞれ備えるととも
に、図示せぬ下部に装着されるシート分配ユニットへシ
ートを搬送する搬送ガイド４０７及びその搬送ガイド４
０７へシートを切り換える該シート分配ユニットに設け
られた切換手段によって適宜作動されるガイド片４０８
を備えている。The sheet reversing unit 400 is for reversing the sheet in order to form an image on both sides of the sheet and sending it back to the printer main body 100, and the unit main body 404 has a rear end upper surface and a front end upper surface. Seat entrance 4
05 and a sheet outlet 406, and a conveyance guide 407 and a conveyance guide 4 for conveying a sheet to a sheet distribution unit mounted in a lower portion (not shown).
A guide piece 408 which is appropriately operated by a switching means provided in the sheet distribution unit for switching the sheet to 07
Is equipped with.

【００１１】また、ユニット本体４０４内には反転され
たシートを整合するための整合部４０９が配設されてお
り、この整合部４０９と前記シート受入口４０５との間
には略Ｓ字状をなす反転経路４１０が形成されている。
反転経路４１０は、シート受入口４０５からシート送出
口４０６へほぼ水平に向かう上側経路４３０と、シート
送出口４０６の付近まで延びた上側経路４３０の終端か
ら下方側に大きく弧を描いて反転する下側経路４３１と
で構成され、下側経路４３１の排紙口４１８の付近には
正逆回転が可能な給排紙ローラ４１４が配置されると共
に、その先方には整合部４０９のガイド部材４１５が水
平状にほぼ真っ直ぐ延びている。また、ガイド部材４１
５を駆動するための整合部４０９の駆動手段４３２は、
前記上側経路４３０、下側経路４３１およびガイド部材
４１５によって囲まれた空間部４３７に配設されてい
る。なお、この実施例ではシート反転ユニット４００で
発生したジャムを処理するために、反転経路４１０の一
部と整合部４０９とを一緒にユニット本体４０４の前方
側（図２においてプリンタ本体１００の右側）に引き出
せるように構成されている。即ち、ユニット本体４０４
の内部では、上側経路４３０に配置された搬送ローラ４
１２と４１３との間で分離できる構造となっている。An aligning portion 409 for aligning the reversed sheets is provided in the unit main body 404, and a substantially S-shape is provided between the aligning portion 409 and the sheet receiving port 405. An inversion path 410 is formed.
The reversing path 410 includes an upper path 430 that extends substantially horizontally from the sheet receiving opening 405 to the sheet sending outlet 406, and a lower path that draws a large arc downward from the end of the upper path 430 that extends to the vicinity of the sheet sending opening 406. The lower path 431 is provided with a paper feed / ejection roller 414 that can rotate in the forward and reverse directions, and a guide member 415 of the alignment portion 409 is provided in the vicinity of the paper exit 418 of the lower path 431. It extends almost straight horizontally. In addition, the guide member 41
The driving means 432 of the matching unit 409 for driving the
It is arranged in a space 437 surrounded by the upper path 430, the lower path 431 and the guide member 415. In this embodiment, in order to handle the jam generated in the sheet reversing unit 400, a part of the reversing path 410 and the matching portion 409 are put together on the front side of the unit main body 404 (the right side of the printer main body 100 in FIG. 2). It is designed to be pulled out. That is, the unit main body 404
In the inside of the conveyance roller 4 arranged in the upper path 430,
It has a structure that can be separated between 12 and 413.

【００１２】従って、上記シート受入口４０５からユニ
ット本体４０４内に導かれたシートは、Ｓ字状の反転経
路４１０を搬送されながら画像形成面が反転され、その
終端に配置された給排紙ローラ４１４によって整合部４
０９に送り込まれる。整合部４０９ではシートのサイズ
に合わせてガイド部材４１５がスライド移動しシートの
左右方向を規制して修正する。次いで、上記給排紙ロー
ラ４１４を逆回転させて整合部４０９にあるシートを上
記反転経路４１０の排紙口４１８に設けられた弾性を有
する薄いプラスチック板等を利用した一方向規制ガイド
４１９によって反転経路４１０の下側経路４３１と分離
した給紙経路４２０内に繰り出され、シート反転ユニッ
ト４００の前端部上面に形成されているシート送出口４
０６から本体装着給紙ユニット３００に送り出す。尚、
この際プリンタ本体１００とシート反転ユニット４００
との間に本体装着給紙ユニット３００が積み重ねられて
パス長が長い場合などは、シート反転ユニット４００の
シートを搬送途中で、本体装着給紙ユニット３００から
新たなシートをプリンタ本体１００に送り込み、次の印
刷をするいわゆる交互給紙をすることによって搬送時間
を解消し得る。Therefore, the sheet guided from the sheet receiving port 405 into the unit main body 404 has its image forming surface reversed while being conveyed through the S-shaped reversing path 410, and the sheet feeding / discharging roller arranged at the end thereof. Alignment unit 4 by 414
It is sent to 09. In the aligning unit 409, the guide member 415 slides according to the size of the sheet and regulates the sheet in the left-right direction to correct the sheet. Then, the sheet feeding / discharging roller 414 is rotated in the reverse direction so that the sheet in the aligning section 409 is reversed by the one-way regulation guide 419 using an elastic thin plastic plate provided at the sheet discharge port 418 of the reversing path 410. The sheet feeding port 4 that is fed into the sheet feeding path 420 separated from the lower path 431 of the path 410 and is formed on the upper surface of the front end portion of the sheet reversing unit 400.
The paper is sent from 06 to the main body mounted paper feeding unit 300. still,
At this time, the printer body 100 and the sheet reversing unit 400
When the main body-mounted paper feeding unit 300 is stacked between the sheets and the path length is long, a new sheet is sent from the main body-mounted paper feeding unit 300 to the printer main body 100 while the sheet of the sheet reversing unit 400 is being conveyed. The conveyance time can be eliminated by performing so-called alternate paper feeding for the next printing.

【００１３】本体装着給紙ユニット３００の前端部に
は、前記反転済みのシートをそのまま上方へ通過させる
上方搬送ガイド部３０５が設けられている。そして、こ
の上方搬送ガイド部３０５を通過したシートは、上述し
たプリンタ本体１００の画像形成ユニット１０２に送り
込まれ、今度は反対側の面に印刷されたのち、再び搬送
ユニット２００に搬送される。An upper conveyance guide portion 305 is provided at the front end portion of the main body-mounted paper feeding unit 300 so as to pass the inverted sheet upward as it is. The sheet that has passed through the upper conveyance guide portion 305 is sent to the image forming unit 102 of the printer body 100 described above, is printed on the opposite surface side this time, and is then conveyed to the conveyance unit 200 again.

【００１４】なお、上述した本体装着給紙ユニット３０
０と本体収納給紙ユニット５００は、いずれもプリンタ
Ｐの前方側（図２においてプリンタ本体１００の右側）
に引き出し可能な給紙カセット３０６，５０６を有して
いる。そして、このカセット３０６，５０６は、基本的
にはシートを載置するためのシートホッパ３０７，５０
７と、シートホッパ３０７，５０７上に載置されたシー
トの前側両角部を係止する分離爪３０８，５０８と、シ
ートホッパ３０７，５０７の前側底部に配置され常時シ
ートホッパ３０７，５０７を上方へ付勢するスプリング
３０９，５０９と、このスプリング圧によって最上位の
シートに当接する給紙ローラ３１０，５１０と、分離爪
３０８，５０８の前側に形成されたシート給紙ガイド３
１１，５１１とで基本的に構成されている。そして、シ
ート給紙時には給紙ローラ３１０，５１０が選択的にシ
ート上で回転し、その摩擦力によって最上位のシートを
給紙方向に繰り出し、分離爪３０８，５０８からシート
を一枚ずつ分離させてシート給紙ガイド３１１，５１１
によりプリンタ本体１００の画像形成ユニット１０２内
に送り出す。The above-mentioned main body-mounted paper feeding unit 30
0 and the main body storage / feeding unit 500 are both in front of the printer P (right side of the printer main body 100 in FIG. 2).
It has paper feed cassettes 306 and 506 that can be pulled out. The cassettes 306 and 506 are basically the sheet hoppers 307 and 50 for placing sheets.
7, separation claws 308 and 508 for locking both front side corners of the sheet placed on the sheet hoppers 307 and 507, and the front side bottom portions of the sheet hoppers 307 and 507, which are always arranged to move the sheet hoppers 307 and 507 upward. Energizing springs 309 and 509, sheet feeding rollers 310 and 510 that abut on the uppermost sheet by the spring pressure, and sheet feeding guide 3 formed in front of separation claws 308 and 508.
It is basically configured with 11, 511. Then, at the time of sheet feeding, the sheet feeding rollers 310 and 510 are selectively rotated on the sheet, and the frictional force feeds the uppermost sheet in the sheet feeding direction to separate the sheets one by one from the separating claws 308 and 508. Sheet feed guides 311 and 511
Then, the image is sent into the image forming unit 102 of the printer body 100.

【００１５】図３及び図４は、本発明に係るシート検出
手段４４０の配設位置を示したものである。このシート
検出手段４４０は、従来のシートセンサとは配設位置が
異なって給排紙ローラ４１４の下流側に位置する整合部
４０９内に設けられている。また、このシート検出手段
４４０は、整合部４０９に排紙されたシートＳを載置す
る中間トレー４４１を挟んでその上下位置に配置される
一体形の発光素子４４２と受光素子４４３とで構成さ
れ、中間トレー４４１に載置されたシートＳが、発光素
子４４２と受光素子４４３との間を通過することにより
スイッチングして、シートＳの排紙側先端部Ｓ１の通過
時点および整合部４０９におけるシートＳの存否を検出
することができる。この実施例において、上記シート検
出手段４４０は、整合部４０９内において中間トレー４
４１の両側に配置されるガイド部材４１５のほぼ中間位
置に配置されているが、最小サイズのシートが整合部４
０９に到達したことを検出し、且つ整合部４０９に存在
することを検出できる位置、即ち、最小サイズのシート
が整合部４０９に排紙されたときに、その排紙側先端部
Ｓ１より内側であるシート面積域内に配置されていれ
ば、整合部４０９の他の箇所に配設することもできる。3 and 4 show the position of the sheet detecting means 440 according to the present invention. The sheet detecting unit 440 is provided in the aligning unit 409 located downstream of the sheet feeding / discharging roller 414, different from the conventional sheet sensor in the disposition position. The sheet detecting means 440 is composed of an integrated light emitting element 442 and a light receiving element 443 which are arranged at the upper and lower positions of the intermediate tray 441 on which the sheet S discharged onto the aligning section 409 is placed. , The sheet S placed on the intermediate tray 441 is switched by passing between the light emitting element 442 and the light receiving element 443, and is switched at the time when the sheet S on the discharge side and the sheet in the aligning section 409. The presence or absence of S can be detected. In this embodiment, the sheet detecting means 440 is arranged in the aligning section 409 so that the intermediate tray 4
The sheets of the smallest size are arranged at substantially intermediate positions of the guide members 415 arranged on both sides of the alignment member 41.
At the position where it can be detected that it has reached the position 09 and that it is present in the aligning unit 409, that is, when the sheet of the smallest size is discharged to the aligning unit 409, it is inside the discharge-side leading end S1. If it is arranged within a certain sheet area, it can be arranged at another portion of the matching portion 409.

【００１６】上記整合部４０９は、中間トレー４４１の
両側に配置された断面コ字状のガイド部材４１５と、こ
のガイド部材４１５の上方側に配置された駆動手段４３
２とで構成されている。ガイド部材４１５は、駆動手段
４３２によって左右方向にスライドし、シートサイズに
応じた整合動作をとることができる。The aligning portion 409 includes guide members 415 having U-shaped cross sections arranged on both sides of the intermediate tray 441, and driving means 43 arranged above the guide members 415.
2 and. The guide member 415 can be slid in the left-right direction by the driving means 432 and can perform an alignment operation according to the sheet size.

【００１７】上記給排紙ローラ４１４は、前後方向に配
設された給紙ローラ４４４と補助ローラ４４５とを有す
る。給紙ローラ４４４は、正逆回転するモータの駆動軸
４４６に固着され、また補助ローラ４４５は、前記駆動
軸４４６とアーム部材４４７，４４８により連結されて
いる従動軸４４９に固着されている。アーム部材４４
７，４４８は、給紙ローラ４４４及び補助ローラ４４５
の両側に一対配置されており、駆動軸４４６および従動
軸４４９に回転自在に取り付けられている。また、前記
駆動軸４４６および従動軸４４９にはそれぞれプーリ４
５０，４５１が固着されており、このプーリ４５０，４
５１に架け渡したベルト４５２の駆動力によって給紙ロ
ーラ４４４と同一の回転を補助ローラ４４５にも伝達で
きる構造となっている。The paper feeding / discharging roller 414 has a paper feeding roller 444 and an auxiliary roller 445 arranged in the front-rear direction. The paper feed roller 444 is fixed to a drive shaft 446 of a motor that rotates in the forward and reverse directions, and the auxiliary roller 445 is fixed to a driven shaft 449 that is connected to the drive shaft 446 by arm members 447 and 448. Arm member 44
7, 448 are a paper feed roller 444 and an auxiliary roller 445.
Are arranged on both sides of the shaft and are rotatably attached to the drive shaft 446 and the driven shaft 449. Further, the drive shaft 446 and the driven shaft 449 have pulleys 4 respectively.
50, 451 are fixedly attached to the pulleys 450, 4
The structure is such that the same rotation as that of the paper feed roller 444 can be transmitted to the auxiliary roller 445 by the driving force of the belt 452 that is bridged over 51.

【００１８】また、この実施例では給紙ローラ４４４と
一方のアーム部材４４７との間に、駆動軸４４６に装着
された圧縮スプリング４５３が介在されている。従っ
て、この圧縮スプリング４５３は常時アーム部材４４７
を押圧しており、給紙ローラ４４４が回転するときには
圧縮スプリング４５３も一緒に回転し、圧縮スプリング
４５３の一方側の巻端がアーム部材４４７に圧接するこ
とでアーム部材４４７との間に摩擦力を発生させ、アー
ム部材４４７を給紙ローラ４４４の回転方向に回動させ
る。Further, in this embodiment, a compression spring 453 mounted on the drive shaft 446 is interposed between the paper feed roller 444 and the one arm member 447. Therefore, the compression spring 453 is always kept in the arm member 447.
When the paper feed roller 444 rotates, the compression spring 453 also rotates together, and the winding end on one side of the compression spring 453 presses against the arm member 447, so that the friction force with the arm member 447 is generated. And the arm member 447 is rotated in the rotation direction of the paper feed roller 444.

【００１９】更に、この実施例では、他方のアーム部材
４４８と駆動軸４４６との間にトルクリミッタ４５４が
設けられている。このトルクリミッタ４５４は、一方向
クラッチを内蔵したボス４５５と、このボス４５５とア
ーム部材４４８との間に配設されたコイルバネ４５６と
で構成されている。ボス４５５は駆動軸４４６に回転可
能に取り付けられているが、図３において駆動軸４４６
が反時計方向に回転する時だけ一方向クラッチと接続さ
れて、駆動軸４４６の回転力がボス４５５に伝達され
る。またコイルバネ４５６の巻端部は、ボス４５５のつ
ば部とアーム部材４４８のつば部にそれぞれきつく嵌め
込まれているが、特にボス４５５側ではコイルバネ４５
６の端部が固定されている。Further, in this embodiment, a torque limiter 454 is provided between the other arm member 448 and the drive shaft 446. The torque limiter 454 includes a boss 455 having a built-in one-way clutch and a coil spring 456 arranged between the boss 455 and the arm member 448. The boss 455 is rotatably attached to the drive shaft 446, but in FIG.
Is connected to the one-way clutch only when is rotated counterclockwise, and the rotational force of the drive shaft 446 is transmitted to the boss 455. Further, the winding end portion of the coil spring 456 is tightly fitted into the brim portion of the boss 455 and the brim portion of the arm member 448, respectively.
The end of 6 is fixed.

【００２０】次に、上記整合部４０９のガイド部材４１
５を整合動作させる場合について説明する。シート反転
ユニット４００にシートを送り込む場合には、先ず整合
部４０９内に先のシートが残っているか否かを上記シー
ト検出手段４４０により検出し、その結果をプリンタ本
体１００のメイン制御手段１０１に出力する。そして、
先のシートがまだ整合部４０９内に残っている場合に
は、次のシートをプリンタ本体１００のレジストローラ
１０５などの位置で待機させる。Next, the guide member 41 of the aligning portion 409.
A case where the matching operation of 5 is performed will be described. When feeding a sheet to the sheet reversing unit 400, first, the sheet detecting unit 440 detects whether or not the previous sheet remains in the aligning unit 409, and outputs the result to the main control unit 101 of the printer body 100. To do. And
If the previous sheet still remains in the aligning section 409, the next sheet is made to stand by at the position of the registration roller 105 of the printer body 100.

【００２１】一方、整合部４０９内にシートが残ってい
ない場合には、次のシートをプリンタ本体１００で所定
の画像処理を行ったのち、本体装着給紙ユニット３００
をパスさせてシート反転ユニット４００のシート受入口
４０５に導く。シートは所定の反転経路４１０を通った
のち、下側経路の４３１排紙口４１８から給紙ローラ４
４４とピンチローラ４５７との間に挟み込まれ、その搬
送力によって整合部４０９内に繰り込まれる。なお、こ
のとき補助ローラ４４５は、図３に実線で示したよう
に、圧縮スプリング４５３の作用によってシートＳの上
面から離間した位置に保持されている。次に、シートＳ
の排紙側先端部Ｓ１がシート検出手段４４０を通過する
と先端検出信号が出力され、タイマによるカウントが開
始される。シートＳはそのまま整合部４０９内に送り込
まれ、図３に示したように、その給紙側端部Ｓ２が補助
ローラ４４５より少し手前側に位置するような所定の排
紙位置に到達する。そして、この到達時間とほぼ同時に
駆動手段４３２に作動命令信号が出力され、それによっ
てガイド部材４１５は互いに左右内側方向にスライドす
る。そして、シートサイズに応じた整合位置までスライ
ドすることで中間トレー４４１に載置されたシートＳの
側縁部を規制してシートＳの左右方向の位置を修正す
る。On the other hand, if no sheet remains in the aligning section 409, the next sheet is subjected to predetermined image processing in the printer main body 100, and then the main body-mounted paper feeding unit 300.
Is guided to the sheet receiving port 405 of the sheet reversing unit 400. After the sheet passes through a predetermined reversing path 410, the sheet is fed from the 431 sheet discharge port 418 of the lower path to the sheet feeding roller 4
It is sandwiched between 44 and the pinch roller 457, and is fed into the aligning section 409 by its conveying force. At this time, the auxiliary roller 445 is held at a position separated from the upper surface of the sheet S by the action of the compression spring 453, as shown by the solid line in FIG. Next, the sheet S
When the leading end portion S1 of the sheet discharge side passes through the sheet detecting means 440, a leading edge detection signal is output and the timer starts counting. The sheet S is sent into the aligning unit 409 as it is, and as shown in FIG. 3, reaches the predetermined sheet discharging position such that the sheet feeding side end S2 thereof is located slightly before the auxiliary roller 445. Then, almost simultaneously with this arrival time, an actuation command signal is output to the driving means 432, whereby the guide members 415 slide inward in the lateral direction. Then, by sliding to the alignment position according to the sheet size, the side edge portion of the sheet S placed on the intermediate tray 441 is regulated and the lateral position of the sheet S is corrected.

【００２２】次に、プリンタ本体１００のメイン制御手
段１０１から給紙信号が出力されると、給排紙ローラ４
１４の駆動軸４４６が逆方向に回転して給紙ローラ４４
４が反時計方向に回転する。この時、駆動軸４４６に取
り付けたトルクリミッタ４５４の作用でアーム部材４４
８が下方向に押圧され、二点鎖線で示したように、補助
ローラ４４５がピンチローラ４５８との間でシートＳを
圧接する。給紙ローラ４４４と一緒に補助ローラ４４５
も反時計方向に回転しているので、シートＳは先ずこの
補助ローラ４４５との摩擦力によって繰り出され、次い
で給紙ローラ４４４に挟み込まれる。一方向規制ガイド
４１９が切り替わることで、シートＳは反転経路４１０
とは異なる給紙経路４２０側に導かれ、更に先端部がシ
ート送出口４０６の手前に位置する搬送ローラ４６６に
挟持される。そして、シートＳが所定の位置まで達する
と、整合部４０９に解除指令信号が送られ、今度はガイ
ド部材４１５がそれぞれ外側方にスライドしてシート整
合動作を解除する。従って、仮にシートＳの後端部側が
中間トレー４４１上に残っていたとしても、前述したシ
ートＳの先端部は搬送ローラ４６６によって挟持されて
おり、またシートＳの中間部は給排紙ローラ４１４によ
って挟持されているために、シートＳの整合は確保され
ている。そして、シートＳの後端がシート検出手段４４
０を通過すると、プリンタ本体１００のメイン制御手段
１０１に整合部４０９には既にシートが存在していない
との信号が出力され、次のシートの受け入れが始まる。Next, when a paper feed signal is output from the main control means 101 of the printer body 100, the paper feed / discharge roller 4
14 drive shaft 446 rotates in the opposite direction and feed roller 44
4 rotates counterclockwise. At this time, the action of the torque limiter 454 attached to the drive shaft 446 causes the arm member 44 to move.
8 is pressed downward, and the auxiliary roller 445 presses the sheet S against the pinch roller 458 as shown by the chain double-dashed line. Auxiliary roller 445 together with paper feed roller 444
Since it is also rotating counterclockwise, the sheet S is first fed out by the frictional force with the auxiliary roller 445, and then sandwiched by the sheet feeding roller 444. By switching the one-way regulation guide 419, the sheet S moves in the reverse path 410.
The sheet is guided to the side of the sheet feeding path 420 different from that of the sheet feeding path 420, and the leading end portion is nipped by the conveying roller 466 located in front of the sheet feeding port 406. Then, when the sheet S reaches a predetermined position, a release command signal is sent to the aligning section 409, and the guide members 415 are slid outwardly each time to release the sheet aligning operation. Therefore, even if the trailing edge of the sheet S remains on the intermediate tray 441, the leading edge of the sheet S is sandwiched by the transport rollers 466, and the intermediate portion of the sheet S is fed and ejected by the rollers 414. Alignment of the sheet S is ensured because the sheet S is sandwiched by. The trailing edge of the sheet S is the sheet detecting means 44.
When 0 is passed, a signal that the sheet does not already exist in the aligning unit 409 is output to the main control unit 101 of the printer body 100, and reception of the next sheet starts.

【００２３】なお、上記実施例においてガイド部材４１
５の整合動作は、シートＳが整合部４０９の所定位置に
完全に到達したのちに行っているが、少なくともシート
Ｓが整合部４０９に到達を完了するまでにガイド部材４
１５の整合動作が終了していなければ、シートＳが整合
部４０９に到達を完了する以前にガイド部材の整合動作
を開始させることも可能である。In the above embodiment, the guide member 41 is used.
The alignment operation of No. 5 is performed after the sheet S completely reaches the predetermined position of the alignment section 409, but at least by the time the sheet S completes reaching the alignment section 409, the guide member 4
If the alignment operation of 15 is not completed, it is also possible to start the alignment operation of the guide member before the sheet S reaches the alignment portion 409.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト反転ユニットのシート検出装置によれば、給排紙ロー
ラより整合部側の位置にシート検出手段を配設し、給排
紙ローラによる搬送後にそのシート先端部を検出し、こ
の検出信号に基づいて整合動作のタイミングを決定して
いるために、先端検出後には従来のようなシートのスベ
リなどを生ずることがない。その故、整合部への実際の
シート到達時間とタイマによる到達予定時間との間での
時間的ずれがなくなり、結果として整合動作のタイミン
グがずれるといったことがないために、整合時にシート
が折れ曲がって皺くちゃになるなどのトラブルを確実に
防ぐことができる。特に、上記実施例のように整合部内
に設けた場合にはシートの先端部が既に整合部内に到達
しているので、整合動作のタイミング制御が容易とな
る。As described above, according to the sheet detecting device of the sheet reversing unit of the present invention, the sheet detecting means is disposed at the position closer to the aligning portion than the sheet feeding / discharging roller, and the sheet feeding / discharging roller is used. Since the leading edge of the sheet is detected after the sheet is conveyed and the timing of the matching operation is determined based on this detection signal, the conventional slipping of the sheet does not occur after the leading edge is detected. Therefore, there is no time lag between the actual sheet arrival time at the alignment section and the estimated arrival time by the timer, and as a result, there is no deviation in the alignment operation timing. Trouble such as wrinkling can be reliably prevented. In particular, when the sheet is provided in the aligning portion as in the above embodiment, the leading edge of the sheet has already reached the aligning portion, so that the timing control of the aligning operation becomes easy.

【００２５】また、本発明ではシート検出装置をエンプ
ティセンサとしても利用することができ、その場合には
シート検出が確実となり、整合部に誤って二枚以上のシ
ートが排紙されるといったことも確実に防止することが
できるといった効果がある。Further, in the present invention, the sheet detecting device can also be used as an empty sensor, in which case the sheet detection becomes reliable, and two or more sheets may be erroneously discharged to the aligning portion. There is an effect that it can be surely prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るシート検出装置を備えたプリンタ
の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a printer including a sheet detection device according to the present invention.

【図２】本発明に係るシート検出装置を備えたプリンタ
の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a printer including a sheet detection device according to the present invention.

【図３】本発明のシート検出手段の配設箇所を示す整合
部付近の側面図である。FIG. 3 is a side view in the vicinity of an alignment portion showing a location of a sheet detection unit of the present invention.

【図４】本発明のシート検出手段の配設箇所を示す整合
部付近の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the vicinity of an alignment section showing a location where the sheet detecting means of the present invention is arranged.

【図５】従来のシート検出センサの配置を示すシート反
転ユニットの概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a sheet reversing unit showing the arrangement of a conventional sheet detection sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ プリンタ Ｓ シート Ｓ１ シートの排紙側先端部 １００ プリンタ本体 ２００ 搬送ユニット ３００ 本体装着給紙ユニット ４００ シート反転ユニット ４０４ ユニット本体 ４０５ シート受入口 ４０６ シート送出口 ４０９ 整合部 ４１０ 反転経路 ４１４ 給排紙ローラ ４１５ ガイド部材 ４４０ シート検出手段 P Printer S Sheet S1 Sheet discharge side tip 100 Printer main body 200 Conveying unit 300 Main body mounting paper feeding unit 400 Sheet reversing unit 404 Unit main body 405 Sheet receiving port 406 Sheet feeding outlet 409 Alignment section 410 Reversing path 414 Paper feeding and discharging roller 415 Guide member 440 Sheet detecting means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ユニット本体の対向する両側にシートの
受入口と送出口とを備え、画像形成装置から送られてき
た片面処理済みのシートを前記受入口からユニット本体
内に導き入れ、該ユニット本体内に形成した所定の反転
経路を搬送させて前記シートの画像形成面を反転すると
共に、該反転経路の排紙口近傍に配設した給排紙ローラ
によって整合部に排紙し、該整合部でシートの位置ずれ
を修正するようにしたシート反転ユニットにおいて、 前記給排紙ローラより整合部側であって且つ最小サイズ
のシートが整合部に排紙された時にそのシートの排紙側
先端部よりシート内側の位置に、整合部におけるシート
の有無を検出し且つ整合部の整合動作のタイミングを検
出する手段を設けたことを特徴とするシート反転ユニッ
トのシート検出装置。1. Seats are provided on opposite sides of the unit body.
It has an inlet and an outlet, and is sent from the image forming device.
Single-sided processed sheet from the inlet to the unit body
The inside of the unit, and the predetermined inversion formed inside the unit body
If the image forming surface of the sheet is reversed by conveying the path
Both of them are a paper feeding / discharging roller arranged near the paper discharging port of the reversing path.
The sheet is ejected to the alignment section by the
In a sheet reversing unit that corrects the
Sheet is ejected to the alignment section when it is ejected
At the position inside the sheet from the tip, align the sheet
Presence or absence and the timing of the matching operation of the matching section is detected.
A sheet reversing unit, which is provided with means for taking out the sheet.
Sheet detection device.