JPH05246233A - Air-conditioning control device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an air-conditioning device which carries out a fuzzy control by taking in the sensibility of practice of a driver in the control, in an automatic air conditioner for automobile. CONSTITUTION:To a controller 3 to which signals of plural sensors 1 to detect the temperatures of the various parts of car body interior and exterior, and switchs 2 to convert the air amount and the air blowing mode are input, a function to take in the pleasant feeling condition of the occupants is added besides the conditions input from the sensors 1 and the switchs 2. As a result, an automatic air conditioner can be fuzzy-controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、風の吹出し温度や風量
を自動的に設定するオートエアコンに適用することがで
きる、自動車用空調制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioning control device for an automobile, which can be applied to an automatic air conditioner which automatically sets a blowing temperature and an air flow rate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用の空調装置には、温度の強弱度
や風量の度合を乗員が任意に設定し、その結果、実際に
吹出される空気の温度や風量が体感に合わないときには
設定をし直す、いわゆるマニュアルエアコンと、温度設
定を一度希望温度値に設定すると、センサが外気温度お
よび車室内温度を検出しながら車室内温度を常に一定に
保つオートエアコンとがある（一例として実開昭62-130
910 号公報参照）。このうちオートエアコンは、車室内
の温度が自動的に管理されるから乗員は快適な状態を得
ることができるが、乗員は自動車に乗り込んだ直後と長
く乗車しているときとで温度に対する身体の感じ方が違
うので、オートエアコンであっても必ずしも満足できな
い場合がある。そこでこの場合には温度設定を再度し直
すことになる。2. Description of the Related Art In an air conditioner for an automobile, an occupant can arbitrarily set the strength of temperature and the degree of air volume, and as a result, if the temperature and the air volume of the air actually blown out do not suit the user's sensation, they must be set. There are two types of so-called manual air conditioners, and an automatic air conditioner that keeps the vehicle interior temperature constant while detecting outside air temperature and vehicle interior temperature once the temperature setting is set to the desired temperature value. 62-130
(See Japanese Patent No. 910). Among them, the auto air conditioner automatically manages the temperature inside the passenger compartment, so that the occupant can obtain a comfortable condition.However, the occupant can adjust his / her body temperature to the temperature immediately after getting in the vehicle and when he / she is in the vehicle for a long time. Because it feels differently, even an auto air conditioner may not always be satisfactory. Therefore, in this case, the temperature is set again.

【０００３】図４に示す回路は自動車用空調装置として
のオートエアコンの制御系統である。この図において１
はセンサであり、インストルメントパネル部等に設けら
れる内気センサ、自動車前部のバンパ部等に取付けら
れ、車体外部の温度を検出する外気センサ、エンジンの
温度を検出するラジエータの水温センサ、エバポレータ
の温度を検出するエバポレータサーミスタ、インストル
メントパネルの上部等に取付けられる日射センサ、設定
ボリューム等、複数種類設けられるものである。２はス
イッチであり、風量切換スイッチ、吹出モードスイッチ
等からなるものである。The circuit shown in FIG. 4 is a control system for an automatic air conditioner as an air conditioner for automobiles. 1 in this figure
Is a sensor, such as an inside air sensor provided on the instrument panel, a bumper on the front of the vehicle, etc., an outside air sensor that detects the temperature outside the vehicle body, a radiator water temperature sensor that detects the engine temperature, and an evaporator A plurality of types are provided, such as an evaporator thermistor for detecting temperature, a solar radiation sensor mounted on the upper part of the instrument panel, and a setting volume. Reference numeral 2 denotes a switch, which is composed of an air volume changeover switch, a blowout mode switch, and the like.

【０００４】３は制御部であり、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）からなり、センサ１とスイッチ２からの信号が入力
され、温度差ならびに風量変化等を演算（演算Ａ）する
ものである。この制御部３には吹出しモード、温度調
整、内外気切換え等を行なうアクチュエータ（サーボモ
ータを含む）４と、ブロワファン５、コンプレッサ６に
出力信号を発するものである。Reference numeral 3 is a control unit, which is a central processing unit (CP).
U), the signals from the sensor 1 and the switch 2 are input, and the temperature difference and the change in the air volume are calculated (calculation A). The control unit 3 outputs an output signal to an actuator (including a servo motor) 4 for performing a blowout mode, temperature adjustment, switching between inside and outside air, a blower fan 5 and a compressor 6.

【０００５】この構成の制御系統では、センサ１とスイ
ッチ２によって決定される条件が制御部３に入力され、
制御部３はこれを演算して一定の温度条件を維持するよ
うにアクチュエータ４、ブロワファン５、コンプレッサ
６に出力信号を発することになる。In the control system having this configuration, the conditions determined by the sensor 1 and the switch 2 are input to the control unit 3,
The control unit 3 calculates this and outputs an output signal to the actuator 4, the blower fan 5, and the compressor 6 so as to maintain a constant temperature condition.

【０００６】上記構成のオートエアコンにおいて、たと
えば風量が８段階に切換えられるとすると、図５に示す
ように、制御部３は最初は８／８すなわち最大風量の吹
出しから始め、徐々に１段階ずつ低下させていき、３／
８程度のところで安定化させることになる。そして車室
内の設定温度をＦとしたとき、図５中に符号Ｇで示すよ
うな制御上の風量段数を得ることになる。乗員の快適希
望温度をＨとすると、これに基づいて設定した設定温度
Ｆに対し、制御上の吹出し温度はＩのようになる。Ｊは
実際の車内温度、Ｋは実際の吹出し温度、Ｌは実際の快
適感覚温度である。In the automatic air conditioner having the above-mentioned configuration, if the air volume is switched to eight levels, for example, as shown in FIG. 5, the control unit 3 first starts from 8/8, that is, the maximum air volume, and gradually increases step by step. 3 /
It will be stabilized at around 8. When the set temperature in the vehicle compartment is F, the controllable airflow stage number as indicated by reference character G in FIG. 5 is obtained. When the occupant's desired comfort temperature is H, the controllable blowout temperature is I with respect to the set temperature F set based on this. J is the actual temperature inside the vehicle, K is the actual blowing temperature, and L is the actual comfortable temperature.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】快適希望温度Ｈを得よ
うとして設定温度をＦにした場合に、制御部３はその設
定温度に向けてヒータユニット、クーラユニットを制御
し、車室内をその温度にするように作動する。そして図
５に示すような各温度条件下において実際の車内温度Ｊ
になる。しかしながら人間が快適であると感ずる条件は
温度のみではなく、これに風速や湿度、さらには音や振
動、におい等も加わるものである。これに対してオート
エアコンは、設定された温度に到達させ、到達後はこれ
を高精度に維持することに終始するものであるから、乗
員とくに長時間乗車している乗員には必ずしも満足感を
与えられないという問題がある。When the set temperature is set to F in order to obtain the desired comfortable temperature H, the control unit 3 controls the heater unit and the cooler unit toward the set temperature so that the temperature in the passenger compartment is increased. To work. Then, under each temperature condition as shown in FIG.
become. However, the conditions that humans feel comfortable are not only the temperature but also the wind speed and humidity, as well as sound, vibration and odor. On the other hand, the auto air conditioner always reaches the set temperature and maintains high accuracy after reaching the set temperature.Therefore, the occupant, especially the occupant who has been riding for a long time, does not always feel satisfied. There is a problem that it is not given.

【０００８】これをさらに具体的に述べれば、ａ．乗員
の温度感覚の馴れで、車室内温度が一定であっても、快
適感覚線が上昇し（暖房時は下降する）、不快感を感ず
ることになる。ｂ．車室内温度が一定であるため風量が
一定で、自動車の走行条件や日射等が変化することに対
応できないことの不快感も生ずる。ｃ．人間の持つあい
まいさに対応できないので、これに合わすべく設定温度
の再調整を行なうが、これに追従できないことによる不
快感も生ずる。To describe this more specifically, a. Due to the occupant's sensation of temperature, even if the passenger compartment temperature is constant, the comfort sensation line rises (decreases during heating), causing discomfort. b. Since the temperature inside the passenger compartment is constant, the air volume is constant, which causes an uncomfortable feeling that the vehicle cannot respond to changes in driving conditions, solar radiation, and the like. c. Since the ambiguity of human beings cannot be dealt with, the readjustment of the set temperature is performed to match this, but discomfort may occur due to failure to follow this.

【０００９】本発明は、従来のオートエアコンが有する
この問題を解決することを目的として成されたものであ
り、乗員の実際的な体感感覚に合ったオートエアコンを
提供しようとするものである。The present invention has been made for the purpose of solving this problem of the conventional automatic air conditioner, and an object of the present invention is to provide an automatic air conditioner that matches the actual sensation of passengers.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、車室内外の各部温度を検出す
る複数個のセンサと、風量および風の吹出しモードを切
換えるスイッチからの信号が入力される制御部に、前記
センサとスイッチから入力される条件に乗員の快適感覚
条件を加味する機能を加えるような構成としたものであ
る。As a means for solving the above problems, the present invention provides signals from a plurality of sensors for detecting the temperature inside and outside the vehicle compartment and a switch for switching the air volume and the air blowing mode. Is added to the control section for inputting the above-mentioned sensor and switch to add a function of adding the occupant's comfortable feeling condition.

【００１１】[0011]

【作用】このような構成とすれば、制御部によって行な
われる制御に、乗員の快適感覚条件としての前述のな
いしを加えることにより、より人間的なファジィ制御
が行なわれることになる。With such a structure, more human fuzzy control is performed by adding the above-mentioned items as the occupant's comfort sensation condition to the control performed by the control unit.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１について説明
する。この場合には制御部３に演算Ｂの機能を増やし、
図４のものと同様にインストルメントパネル部等に設け
られる内気センサ、自動車前部のバンパ部等に取付けら
れ、車体外部の温度を検出する外気センサ、エンジンの
温度を検出するラジエータの水温センサ、エバポレータ
の温度を検出するエバポレータサーミスタ、インストル
メントパネルの上部等に取付けられる日射センサ、設定
ボリューム等、複数種類設けられるセンサ１からの入力
と、風量切換スイッチ、吹出モードスイッチ等からなる
スイッチ２からの信号とが入力され、温度差ならびに風
量変化等の演算（演算Ａ）による吹出しモード、温度調
整、内外気切換え等を行なうアクチュエータ（サーボモ
ータを含む）４と、ブロワファン５、コンプレッサ６に
出力信号を発することに加え、前述のａないしｃに示し
た条件（ファジー条件）を演算Ｂの機能で行なって上記
出力条件を変えるようにしてある。７はオプション設定
で吹出し方向を変えるようにした吹出しルーバである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In this case, the function of operation B is increased in the control unit 3,
As in the case of FIG. 4, an inside air sensor provided in an instrument panel portion, an outside air sensor attached to a bumper portion in the front of an automobile to detect the temperature outside the vehicle body, a radiator water temperature sensor to detect the temperature of the engine, Evaporator thermistor that detects the temperature of the evaporator, solar radiation sensor that is mounted on the upper part of the instrument panel, setting volume, etc. Signal, and output signals to the blower fan 5 and the compressor 6 as well as the actuator (including the servo motor) 4 that performs the blowout mode, temperature adjustment, and inside / outside air switching by the calculation (calculation A) of the temperature difference and the air flow change, etc. In addition to the above, the conditions (fuzzy By performing matter) in function of the operation B are to alter the output condition. Reference numeral 7 is a blowing louver in which the blowing direction is changed by setting an option.

【００１３】上記のように演算される結果、図２に示す
ような制御が行なえることになる。この図においてＡは
車室内設定温度、Ｂは快適希望温度、Ｃは制御上の吹出
し温度である。そしてこれら各温度Ａ，Ｂ，Ｃに重なっ
た曲線は、各温度に対する実際の体感温度である。この
場合の制御方法としては、ａ．風量段数を一定にし、こ
れにサイン曲線的な変化の吹出し温度とする方法、ｂ．
風量段数をサイン曲線的に変化させ、吹出し温度も同様
の変化にする方法、ｃ．風量段数をサイン曲線的に変化
させ、吹出し温度を一定にするの３通りがある。そして
ａの条件において風量段数を低め側にしたときを、制
御段数としたときを、高め側にしたときを、ｂを
、ｃの条件において吹出し温度を低め側にしたときを
、制御温度としたときを、高め側としたときをと
すると、図３に示すようになる。As a result of the above calculation, control as shown in FIG. 2 can be performed. In this figure, A is the temperature set in the passenger compartment, B is the desired temperature for comfort, and C is the blowing temperature for control. The curves superposed on these temperatures A, B and C are the actual sensible temperatures for the respective temperatures. As the control method in this case, a. A method in which the number of airflow stages is fixed and the blowing temperature is changed in a sine curve, b.
A method in which the number of airflow stages is changed in a sine curve, and the blowing temperature is also changed, c. There are three ways to change the number of airflow stages in a sine curve and keep the blowout temperature constant. Then, when the number of airflow stages is set to a lower side under the condition of a, the control stage number is set to be higher, b is set to the control temperature, and the blowout temperature is set to a lower side under the condition of c. Assuming that the time is on the higher side, the result is as shown in FIG.

【００１４】図３は風量設定段数を８段階とした例であ
り、Ｄは制御上り風量段数を、Ｅは制御上り吹出し温度
を表す。図３の制御条件ないしは適宜組合わせるこ
とができる。すなわち、例として、→→→→
→→を１サイクルとすることができ、また→→
→→→→を１サイクルとすることもできる。
このようにとの間は任意変化させることが可能であ
り、これらのパターンを制御部３に設定しておいて、乗
員の好みの条件で制御する。これにより、より人間的な
ファジィ制御が行なえることになる。FIG. 3 is an example in which the number of stages of air flow is set to eight, where D is the number of stages of control upstream air flow, and E is the temperature of upstream control blow up. The control conditions shown in FIG. 3 or appropriate combinations can be used. That is, as an example, →→→→
→→ can be one cycle, and →→
→→→→ can be set as one cycle.
In this way, it is possible to arbitrarily change between and, and these patterns are set in the control unit 3 and are controlled under the conditions preferred by the occupant. This allows more human-like fuzzy control.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た自動車用空調制御装置であるから、オートエアコンの
制御を、乗員の温度感覚馴れによるずれを含んだものに
安定させることができる。自動車の走行パターンの変
化、エアコンシステムの変化に対する感覚のずれを安定
させることができる。日射、降雨、トンネル内走行等、
外部条件変化に対する感覚のずれを安定させることがで
きる。自動調整としてのオートエアコン自動操作に安定
性が増す。これらにより感覚ずれによる手動操作で感覚
に合わせようとする操作が不要となる。As described above, the present invention is an air-conditioning control device for an automobile constructed as described above, and therefore, the control of the automatic air conditioner can be stabilized to include the deviation due to the occupant's sensation of temperature. It is possible to stabilize the sensational deviation with respect to changes in the driving pattern of the automobile and changes in the air conditioning system. Solar radiation, rainfall, running in tunnels, etc.
It is possible to stabilize the sensational shift with respect to changes in external conditions. Stability increases for automatic operation of automatic air conditioning as automatic adjustment. As a result, there is no need for a manual operation due to a sense shift to match the sense.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の回路を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a circuit of an embodiment of the present invention.

【図２】図１の回路による制御例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a control example by the circuit of FIG.

【図３】図１の回路による制御上の風量と温度とを示す
グラフである。FIG. 3 is a graph showing an air volume and a temperature in control by the circuit of FIG.

【図４】従来のオートエアコンの制御回路を示す系統図
である。FIG. 4 is a system diagram showing a control circuit of a conventional auto air conditioner.

【図５】図４の回路による制御例を示すグラフである。5 is a graph showing an example of control by the circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ センサ ２ スイッチ ３ 制御部 ４ アクチュエータ ５ ブロアファン ６ コンプレッサ 1 Sensor 2 Switch 3 Controller 4 Actuator 5 Blower Fan 6 Compressor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車室内外の各部温度を検出する複数個の
センサと、風量および風の吹出しモードを切換えるスイ
ッチからの信号が入力される制御部に、前記センサとス
イッチから入力される条件に乗員の快適感覚条件を加味
する機能を加えたことを特徴とする自動車用空調制御装
置。1. A plurality of sensors for detecting temperatures inside and outside the vehicle compartment, and a control unit to which a signal from a switch for switching the air volume and the blowing mode of the air is inputted to meet the conditions inputted from the sensor and the switch. An air conditioning control system for automobiles, which is characterized by adding a function that takes into account the passenger's comfort sensation conditions.