JPH05246051A - Impact dot printer head - Google Patents
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- JPH05246051A JPH05246051A JP4519292A JP4519292A JPH05246051A JP H05246051 A JPH05246051 A JP H05246051A JP 4519292 A JP4519292 A JP 4519292A JP 4519292 A JP4519292 A JP 4519292A JP H05246051 A JPH05246051 A JP H05246051A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インパクトドットプリ
ンタのインパクトドットヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact dot head for an impact dot printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にインパクトドットヘッドでは、図
５に示すようなワイヤ配列をとっているものが多い。即
ち、印字ワイヤ４１４とアーマチュア４０６の係合部は
円周上に等分割で配置され、ワイヤ先端で直線上に配置
する配列となっているものである。図６は、一組のアー
マチュア４０６と印字ワイヤ４１４の状態を模式的に示
す側面図で、アーマチュア４０６はコイルバネ４１５に
より待機位置に向けて付勢され、印字ワイヤ４１４は複
数のワイヤガイド４１２によりたわめられて支持されて
いる。このような構成だと図５、図６に於ける印字ワイ
ヤ４１４の曲げ量ΔＹが各印字ワイヤ４１４毎に異なる
ため、アーマチュア４０６に加えられる印字ワイヤ４１
４の曲げモーメントＭの反作用がアーマチュア４０６に
より異なる。アーマチュア４０６の待機状態への復帰力
は、コイルバネ４１５によるバネ力と印字ワイヤ４１４
の曲げモーメントＭの反作用によるアーマチュア４０６
を図６において反時計方向に回転させようとする力の和
となる。各コイルバネ４１５のバネ力は同一値に設定し
てあるので、アーマチュア４０６の復帰力は各アーマチ
ュア４０６ごと異なってしまう。このため、各アーマチ
ュア４０６により印字力が異なり、均一な印字品質が得
られないという問題があった。2. Description of the Related Art Generally, many impact dot heads have a wire arrangement as shown in FIG. That is, the engaging portions of the print wire 414 and the armature 406 are arranged on the circumference in equal divisions, and are arranged in a straight line at the tip of the wire. FIG. 6 is a side view schematically showing the state of a pair of armature 406 and print wire 414. Armature 406 is biased toward a standby position by a coil spring 415, and print wire 414 is moved by a plurality of wire guides 412. It is praised and supported. With such a configuration, since the bending amount ΔY of the print wire 414 in FIGS. 5 and 6 is different for each print wire 414, the print wire 41 added to the armature 406.
The reaction of the bending moment M of 4 differs depending on the armature 406. The return force of the armature 406 to the standby state is the spring force of the coil spring 415 and the print wire 414.
Armature 406 by reaction of bending moment M of
Is the sum of the forces that try to rotate counterclockwise in FIG. Since the spring force of each coil spring 415 is set to the same value, the restoring force of the armature 406 is different for each armature 406. For this reason, there is a problem in that the printing power differs depending on each armature 406 and uniform printing quality cannot be obtained.
【０００３】この問題に対し、実開昭６２ー２０８３２
１に開示された図７に示すような、コイルバネ５１５の
支持高さをアーマチュア５０６毎に変えて、復帰力を均
一にする対策がとられている。このとき、この対応では
コイルバネ支持部材５１３の形状が複雑となるためプラ
スチック成形により一体に形成していた。In response to this problem, the actual exploitation Sho 62-20832
As shown in FIG. 7 disclosed in No. 1 above, the support height of the coil spring 515 is changed for each armature 506, and a measure for equalizing the restoring force is taken. At this time, since the shape of the coil spring supporting member 513 is complicated in this case, it is integrally formed by plastic molding.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、アーマチュ
ア５０６を特定の周波数で駆動すると、コイルバネ５１
５にサージングが誘起されコイルバネ５１５のコイルバ
ネ保持部材５１３側が跳ねて、コイルバネ保持部材５１
３と衝突し、長期間使用しているとコイルバネ保持部材
５１３のコイルバネ５１５との係合部の摩耗が進行して
コイルバネ５１５のバネ力が変化してしまう。このため
アーマチュア５０６の復帰力は均一ではなくなり均一な
印字品質が得られなくなってしまう欠点があった。この
対応として、耐摩耗性に優れた金属部材でコイルバネ保
持部材を一体に形成する方法があるが、形状が複雑なた
め部品コストが上がってしまうという問題があった。However, when the armature 506 is driven at a specific frequency, the coil spring 51
5 causes the surging to be induced, and the coil spring holding member 513 side of the coil spring 515 bounces, and the coil spring holding member 51
3 and the long-term use, the wear of the engaging portion of the coil spring holding member 513 with the coil spring 515 progresses and the spring force of the coil spring 515 changes. Therefore, the restoring force of the armature 506 is not uniform, and uniform printing quality cannot be obtained. As a countermeasure for this, there is a method of integrally forming the coil spring holding member with a metal member having excellent wear resistance, but there is a problem that the cost of parts is increased due to the complicated shape.
【０００５】そこで本発明は、従来のこのような問題点
を解決するためになされたものであり、均一な印字品質
が得られ、低コストで長期信頼性に優れたインパクトド
ットヘッドを提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and provides an impact dot head which can obtain uniform printing quality, is low in cost, and is excellent in long-term reliability. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、印字ワイヤを固着した複数のアーマチュア
と、これらのアーマチュアを待機位置に付けて付勢する
複数のコイルバネを配設し、これらのコイルバネを保持
する貫通孔を備えたコイルバネ保持部材と、このコイル
バネ保持部材の底部に板状のコイルバネ受け部材を配設
しアーマチュアの吸引部に対向して電磁石を配置し、こ
れらの電磁石によりアーマチュアを回転運動させること
で印字ワイヤを駆動して印字媒体に衝撃力を与えること
により印字を行うインパクトドットヘッドにおいて、板
状のコイルバネ受け部材のコイルバネ受け部に凹凸を設
けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a plurality of armatures to which printing wires are fixed and a plurality of coil springs for biasing these armatures in a standby position. A coil spring holding member having a through hole for holding the coil spring, and a plate-shaped coil spring receiving member provided at the bottom of the coil spring holding member, and an electromagnet is arranged so as to face the suction portion of the armature. In the impact dot head that performs printing by driving the printing wire by rotating the printing wire to give an impact force to the printing medium, unevenness is provided in the coil spring receiving portion of the plate-shaped coil spring receiving member.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１（ａ）は本発明の実施例を示すインパクトド
ットヘッドの正面図、図１（ｂ）は側面図である。図２
は図１におけるＡーＡ断面図である。図３は本発明の実
施例を示す、アーマチュア付勢ユニットの分解斜視図で
ある。図１、図２、図３に基づいて本発明の実施例の構
成と動作に付いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a front view of an impact dot head showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view. Figure 2
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of an armature urging unit showing an embodiment of the present invention. The configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1, 2, and 3.
【０００８】磁性材料よりなるフレーム２には複数個の
コア２ａが立設し、コア２ａの周囲にはコイルボビン９
に銅線を巻回したコイル７が取り付けられ電磁石を形成
している。フレーム２底面には各コア２ａに対応させ２
個ずつの貫通穴が設けられ、コイル７のコイル端子１０
がこの貫通穴と絶縁板２０を介して基板１７にハンダ付
けにより導通固定されている。基板１７の下部にはコネ
クター２５がハンダ付けされ、コイル７はケーブル２６
により図示してないドライバー回路と接続されている。
フレーム２の上面には第一ヨーク板３、第二ヨーク板
４、支点スペーサ５、アーマチュアホルダー２１が積層
されている。コア２ａの対向部には一体形成されたアー
マチュア６が円周等分割位置に配置され、アーマチュア
６の先端と印字ワイヤ１４の係合部は円周上を等分割さ
れた位置に有り、両者はロー付けによリ固着されてい
る。アーマチュア６には貫通孔６ａが設けられ、支点軸
１８が貫通孔６ａに挿入され支点軸１８のまわりにアー
マチュア６は回転自由に保持されている。支点軸１８は
２枚の支点スペーサー５により挟持され、第一ヨーク板
３とアーマチュアホルダー２１により圧接固定されてい
る。印字ワイヤ１４はノーズ１に取り付けられた先端ガ
イド１１と複数の中間ガイド１２とスプリングホルダー
１３に設けたガイド部１３ｂにより保持され、印字ワイ
ヤ１４の先端部で縦２列の千鳥配列となるようにガイド
されている。フレーム２の中央口には、コイルバネ１５
を保持する貫通孔１３ｄを設けたスプリングホルダー１
３が配置され、スプリングホルダー１３の底部には、ス
テンレス製の板状コイルバネ受け部材のバネ座２７が係
合している。コイルバネ１５は、底部をバネ座２７に支
持され、上端でアーマチュア６を振動減衰特性に優れた
材質よりなるダンパー１６側へ押圧している。A plurality of cores 2a are erected on a frame 2 made of a magnetic material, and a coil bobbin 9 is provided around the cores 2a.
A coil 7 in which a copper wire is wound around is attached to form an electromagnet. The bottom of the frame 2 is made to correspond to each core 2a.
Through holes are provided for each coil terminal 10 of the coil 7.
Is electrically connected and fixed to the substrate 17 by soldering through the through hole and the insulating plate 20. The connector 25 is soldered to the lower part of the board 17, and the coil 7 is connected to the cable 26.
Is connected to a driver circuit (not shown).
A first yoke plate 3, a second yoke plate 4, a fulcrum spacer 5, and an armature holder 21 are laminated on the upper surface of the frame 2. An armature 6 formed integrally with the core 2a is arranged at circumferentially equally divided positions, and the tip of the armature 6 and the engaging portion of the print wire 14 are at evenly circumferentially divided positions. It is firmly fixed by brazing. The armature 6 is provided with a through hole 6a, the fulcrum shaft 18 is inserted into the through hole 6a, and the armature 6 is rotatably held around the fulcrum shaft 18. The fulcrum shaft 18 is sandwiched by the two fulcrum spacers 5, and is fixed by pressure contact with the first yoke plate 3 and the armature holder 21. The print wire 14 is held by the tip guide 11 attached to the nose 1, a plurality of intermediate guides 12, and a guide portion 13b provided on the spring holder 13, and the print wire 14 has a zigzag arrangement in two columns at the tip of the print wire 14. Guided. A coil spring 15 is provided at the center opening of the frame 2.
Spring holder 1 provided with a through hole 13d for holding
3 is arranged, and a spring seat 27 of a plate-shaped coil spring receiving member made of stainless is engaged with the bottom of the spring holder 13. The bottom of the coil spring 15 is supported by the spring seat 27, and the upper end of the coil spring 15 presses the armature 6 toward the damper 16 made of a material having excellent vibration damping characteristics.
【０００９】次に、図３によりスプリングホルダー１
３、バネ座２７、コイルバネ１５よりなるアーマチュア
付勢ユニットについて説明する。スプリングホルダー１
３は、コイルバネ１５を保持する複数の貫通孔１３ｄを
有し、コイルバネ１５はスプリングホルダー１３の貫通
孔１３ｄに挿入される。図３では貫通孔１３ｄは全て書
いてないが、円周上に２４ヶ配置されている。スプリン
グホルダー１３底部には突起１３ａが２カ所設けられ、
バネ座２７の穴部２７ａと係合し、スプリングホルダー
１３とバネ座２７は位置決めされている。図３では、凹
部２７ｂ、凸部２７ｃは全て書いてないが、凹部２７
ｂ、凸部２７ｃ含めて２４ヶ円周上に配置されている。
図４に、図３におけるバネ座２７のＢ−Ｂ断面図を示
す。凹部２７ｂ、凸部２７ｃは打抜時の半抜き加工によ
り形成されている。本実施例の印字ワイヤ１４の配列
は、図５に示す配列と同構成をとっているため、上下の
印字ワイヤ１４ほど印字ワイヤの曲げ量ΔＹが小さく、
左右の印字ワイヤ１４ほどΔＹが大きくなる。従って、
上下の印字ワイヤ１４の方が左右の印字ワイヤ１４より
も、図６に示した印字ワイヤ１４による曲げモーメント
Ｍは小さい。よって、上下の印字ワイヤ１４ほど印字ワ
イヤ１４による復帰力が小さくなる。従って、上下のア
ーマチュア６に対しては、コイルバネ１５による復帰力
を大きくする必要があり、本実施例ではバネ座２７に凸
部２７ｃを設けてコイルバネ１５のバネ力を大きくして
いる。一方、左右のアーマチュアに対してはコイルバネ
１５のバネ力を小さくしなければならないので凹部２７
ｂを設けて、バネ力を小さくしている。このように、位
置により異なる印字ワイヤ１４の曲げによるアーマチュ
ア６を回転させようとする力に応じて各アーマチュア６
の復帰力が一定となるように、バネ座２７の凹部２７
ｂ、凸部２７ｃの高さが設定してある。本実施例ではバ
ネ座２７はステンレス鋼板よりなり、抜き加工により一
体で形成してあるため、低コストで提供できる。Next, referring to FIG. 3, the spring holder 1
3, the armature urging unit including the spring seat 27 and the coil spring 15 will be described. Spring holder 1
3 has a plurality of through holes 13d for holding the coil springs 15, and the coil springs 15 are inserted into the through holes 13d of the spring holder 13. Although not all the through holes 13d are shown in FIG. 3, 24 holes are arranged on the circumference. Two protrusions 13a are provided on the bottom of the spring holder 13,
The spring holder 13 and the spring seat 27 are positioned by engaging with the hole 27a of the spring seat 27. In FIG. 3, the concave portion 27b and the convex portion 27c are not all shown, but the concave portion 27b
b and the convex portion 27c are arranged on the circumference of 24 circles.
FIG. 4 shows a sectional view of the spring seat 27 in FIG. 3 taken along the line BB. The concave portion 27b and the convex portion 27c are formed by half blanking at the time of punching. Since the arrangement of the print wires 14 of the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 5, the upper and lower print wires 14 have a smaller bending amount ΔY of the print wires,
The left and right print wires 14 have a larger ΔY. Therefore,
The upper and lower print wires 14 have a smaller bending moment M by the print wires 14 shown in FIG. 6 than the left and right print wires 14. Therefore, the upper and lower print wires 14 have a smaller restoring force by the print wires 14. Therefore, it is necessary to increase the restoring force of the coil spring 15 with respect to the upper and lower armatures 6, and in this embodiment, the spring seat 27 is provided with the convex portion 27c to increase the spring force of the coil spring 15. On the other hand, since the spring force of the coil spring 15 must be reduced for the left and right armatures, the recess 27
b is provided to reduce the spring force. In this way, each armature 6 is rotated according to the force to rotate the armature 6 due to the bending of the print wire 14 which is different depending on the position.
So that the return force of the spring seat 27 becomes constant.
b, the height of the convex portion 27c is set. In this embodiment, the spring seat 27 is made of a stainless steel plate and integrally formed by punching, so that it can be provided at low cost.
【００１０】次に、図２により動作の説明をする。待機
状態ではコイルバネ１５のバネ力によりアーマチュア６
はダンパー１６に押圧された状態で保持されている。こ
こでコイル７にパルス通電を行なうと、磁気吸引力がア
ーマチュア６の吸引部６ｃとコア２ａの間に発生する。
この磁気吸引力によりアーマチュア６は加速され、矢印
Ｃ方向へ支点軸１８を中心として回転運動をはじめる。
それに伴って印字ワイヤ１４が突出してインクリボン２
２を介して、印字媒体２３をプラテン２４上に衝突押圧
しドットを形成する。衝突後、衝突時の反発力とコイル
バネ１５のバネ力によりアーマチュア６は復帰動作には
いり、ダンパー１６に衝突後保持されて一印字行程を終
了する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In the standby state, the armature 6 is driven by the spring force of the coil spring 15.
Is held by being pressed by the damper 16. When the coil 7 is pulse-energized, a magnetic attraction force is generated between the attraction portion 6c of the armature 6 and the core 2a.
The armature 6 is accelerated by this magnetic attraction force, and starts to rotate in the direction of arrow C about the fulcrum shaft 18.
Along with that, the printing wire 14 projects and the ink ribbon 2
The print medium 23 is collided and pressed against the platen 24 via 2 to form dots. After the collision, the armature 6 enters the returning operation due to the repulsive force at the time of the collision and the spring force of the coil spring 15, and the armature 6 is held by the damper 16 after the collision and ends one printing process.
【００１１】この印字動作の繰り返しに伴い、コイルバ
ネ１５のサージングによるバネ跳ねが発生してもコイル
バネ１５は座部で耐摩耗性に優れたステンレスにより成
るバネ座２７と当接しているため、バネ座２７の摩耗に
よりコイルバネ１５の支持高さが変わってバネ力が変化
してしまうことがない。Even if a spring bounce occurs due to the surging of the coil spring 15 due to the repetition of the printing operation, the coil spring 15 is in contact with the spring seat 27 made of stainless steel having excellent wear resistance at the seat portion. The wear of 27 does not change the support height of the coil spring 15 and thus the spring force.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、コイル
バネと当接する板状のコイルバネ受け部材のコイルバネ
との当接部に凹凸設け、耐摩耗性に優れた材料でコイル
バネ受け部材を形成したので、印字品質が均一で長期信
頼性に優れた、低コストなインパクトドットヘッドを得
ることができる。As described above, according to the present invention, the plate-shaped coil spring receiving member that comes into contact with the coil spring is provided with concavities and convexities on the contact portion with the coil spring, and the coil spring receiving member is formed of a material having excellent wear resistance. In addition, it is possible to obtain a low-cost impact dot head having uniform printing quality and excellent long-term reliability.
【図１】本発明の実施例を示すインパクトドットヘッド
の正面図と側面図である。FIG. 1 is a front view and a side view of an impact dot head showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示すインパクトドットヘッド
の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an impact dot head showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示すアーマチュア付勢ユニッ
トの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of an armature urging unit showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例を示すバネ座の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a spring seat showing an embodiment of the present invention.
【図５】一般的なインパクトドットヘッドにおける、印
字ワイヤ配列の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a print wire array in a general impact dot head.
【図６】一般的なインパクトドットヘッドにおける一組
のアーマチュアと印字ワイヤの状態を模式的に示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a state of a pair of armature and printing wire in a general impact dot head.
【図７】従来例を示すインパクトドットヘッドの断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view of an impact dot head showing a conventional example.
１ ノーズ ２ フレーム ３ 第一ヨーク板 ４ 第二ヨーク板 ５ 支点スペーサー ６ アーマチュア ７ コイル ９ コイルボビン １０ コイル端子 １１ 先端ガイド １２ 中間ガイド １３ スプリングホルダー １４ 印字ワイヤ １５ コイルバネ １６ ダンパー １７ 基板 １８ 支点軸 ２０ 絶縁板 ２１ アーマチュアホルダー ２２ インクリボン ２３ 印字媒体 ２４ プラテン ２５ コネクター ２６ ケーブル ２７ バネ座 ２７ｂ 凹部 ２７ｃ 凸部 1 Nose 2 Frame 3 First Yoke Plate 4 Second Yoke Plate 5 Support Point Spacer 6 Armature 7 Coil 9 Coil Bobbin 10 Coil Terminal 11 Tip Guide 12 Intermediate Guide 13 Spring Holder 14 Print Wire 15 Coil Spring 16 Damper 17 Board 18 Support Shaft 20 Insulation Plate 21 Armature Holder 22 Ink Ribbon 23 Printing Medium 24 Platen 25 Connector 26 Cable 27 Spring Seat 27b Recess 27c Recess
Claims (1)
アと該アーマチュアを待機位置に向けて付勢する複数の
コイルバネを配設し、該コイルバネを保持する貫通孔を
備えたコイルバネ保持部材と該コイルバネ保持部材の底
部に板状のコイルバネ受け部材を配設し、前記アーマチ
ュアの吸引部に対向して電磁石を配置し、該電磁石によ
り前記アーマチュアを回転運動させることで、前記印字
ワイヤを駆動して印字媒体に衝撃力を与えることにより
印字を行なうインパクトドットヘッドにおいて、前記板
状のコイルバネ受け部材のコイルバネ受け部に凹凸を設
けたことを特徴とするインパクトドットヘッド。1. A coil spring holding member having a plurality of armatures having print wires fixed thereto and a plurality of coil springs for urging the armatures toward a standby position, and a through hole for holding the coil springs, and the coil spring holding member. A plate-shaped coil spring receiving member is disposed at the bottom of the member, an electromagnet is disposed so as to face the suction portion of the armature, and the armature is rotated by the electromagnet, thereby driving the printing wire and printing medium. An impact dot head for performing printing by applying an impact force to the impact dot head, wherein the coil spring receiving portion of the plate-shaped coil spring receiving member is provided with irregularities.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4519292A JPH05246051A (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Impact dot printer head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4519292A JPH05246051A (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Impact dot printer head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246051A true JPH05246051A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=12712410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4519292A Pending JPH05246051A (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Impact dot printer head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246051A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001728A1 (en) * | 1983-10-07 | 1985-04-25 | Teijin Limited | Process for preparing prostaglandin d2's |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4519292A patent/JPH05246051A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001728A1 (en) * | 1983-10-07 | 1985-04-25 | Teijin Limited | Process for preparing prostaglandin d2's |
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