JPH05245541A - Method and device for bending - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate bending as accurately as possible. CONSTITUTION:The method includes a process in which a work W is held in contact with a punch P by pressing and, in this state, the punch P and a die 100 are transferred a small distance to part each other shift from a pressing state to an unloading state, a process in which a bending angle for the work W held in contact with the punch P by pressing is measured when the die 100 and the punch P are parted and a process in which a correcting data for working is calculated from the measured bending angle and the punch P and the die 100 are mutually pressuriged again based on the correcting data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パンチとダイとを互い
に加圧することにより、これらパンチおよびダイ間に介
装された板材等のワークに曲げ加工を施すようにした曲
げ加工方法および曲げ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending method and a bending method in which a punch and a die are pressed against each other to bend a work such as a plate material interposed between the punch and the die. Regarding the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パンチとダイとを互いに加圧することに
より、これらパンチおよびダイ間に介装された板材等の
ワークに曲げ加工を施す場合には、そのスプリングバッ
クを考慮しておかなければならない。2. Description of the Related Art When a punch and a die are pressed against each other to bend a workpiece such as a plate material interposed between the punch and the die, the spring back must be taken into consideration. ..

【０００３】このため従来では、上記ワークと同一条件
（板厚や板幅等）の試材によって予め試験曲げ加工を行
うとともに、この試験曲げ加工によるワークの曲げ角の
計測結果、つまりスプリングバック量から加工データを
算出し、該加工データに基づいて実際のワークに曲げ加
工を施すようにしている。For this reason, conventionally, test bending is performed in advance using a test material under the same conditions (plate thickness, plate width, etc.) as the above-mentioned work, and the bending angle of the work is measured by this test bending, that is, the springback amount. The processing data is calculated from the above, and the actual work is bent based on the processing data.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な曲げ加工では、寸法等の条件が同一であっても、実際
に加工するワークの曲げ角を計測するものではないた
め、ワークのばらつきにより、その曲げ角も大きくばら
つく虞れがある。By the way, in the above bending process, even if the conditions such as dimensions are the same, the bending angle of the work to be actually processed is not measured. The bending angle may vary greatly.

【０００５】しかも、互いに異なる多数種類のワークを
加工する場合には、それらワークの種類すべてについて
試験曲げ加工を行わなければならず、加工作業の著しい
煩雑化を招来する。Moreover, when a large number of different types of workpieces are to be machined, it is necessary to carry out a test bending process for all of these types of workpieces, resulting in a significant complication of the machining work.

【０００６】そこで、たとえば特開平１−２２８６１２
号公報では、加工途中において一旦パンチとダイとを互
いに離反させ、この状態で実際のワークの曲げ角を計測
するとともに、この計測したワークの曲げ角に基づいて
加工補正データを算出し、この加工補正データに基づい
て上記パンチおよび上記ダイを互いに再加圧するように
している。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-228612
In the publication, the punch and the die are temporarily separated from each other during processing, the actual bending angle of the workpiece is measured in this state, and the processing correction data is calculated based on the measured bending angle of the workpiece. The punch and the die are repressurized to each other based on the correction data.

【０００７】しかしながら、上記のように単にパンチと
ダイとを互いに離反させただけでは、再加圧時に曲げ線
がずれる等、これらパンチおよびダイとワークとの間に
位置ずれが生じ、該ワークに正確な曲げ角を付与するこ
とができない虞れがある。However, if the punch and the die are simply separated from each other as described above, a positional deviation occurs between the punch and the die and the work, such as a bending line being displaced during re-pressurization, and the work will be misaligned. There is a possibility that an accurate bending angle cannot be given.

【０００８】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、容易
に、かつ正確にワークに曲げ角を付与することのできる
曲げ加工方法および曲げ加工装置を提供することにあ
る。In view of the above situation, it is an object of the present invention to provide a bending method and a bending apparatus which can easily and accurately give a bending angle to a work.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る曲げ加工方
法は、パンチとダイとを互いに加圧することにより、こ
れらパンチおよびダイ間に介装されたワークに曲げ加工
を施すようにした曲げ加工方法において、上記ワークを
上記パンチに当接保持させた状態で、上記ダイと上記パ
ンチとを加圧状態から除荷状態にするべく相対的に微少
距離だけ離隔移動させる工程と、上記ダイと上記パンチ
とが上記微少距離だけ離隔された際に、上記パンチに当
接保持されたワークの曲げ角を計測する工程と、上記計
測されたワークの曲げ角から加工補正データを算出し、
該加工補正データに基づいて、再び上記パンチと上記ダ
イとを互いに加圧する工程とを含んでいる。A bending method according to the present invention is a bending method in which a punch and a die are pressed against each other to bend a work interposed between the punch and the die. In the method, a step of moving the die and the punch relative to each other by a very small distance in order to bring the die and the punch into a unloading state in a state where the work is brought into contact with and held by the punch; When the punch is separated by the minute distance, a step of measuring the bending angle of the work held in contact with the punch, and calculating processing correction data from the measured bending angle of the work,
The method includes a step of pressing the punch and the die against each other again based on the processing correction data.

【００１０】また、本発明に係る曲げ加工装置は、パン
チとダイとを互いに加圧することによって、これらパン
チおよびダイ間に介装されたワークに曲げ加工を施した
後、互いに加圧状態にある上記パンチと上記ダイとを除
荷状態にするべく相対的に微少距離だけ離隔移動させ、
これらパンチおよびダイ間に介装されたワークの曲げ角
を計測し、さらに上記計測されたワークの曲げ角に基づ
いて、再び上記パンチと上記ダイとを互いに加圧するよ
うにした曲げ加工装置であって、少なくとも上記パンチ
および上記ダイを上記微少距離だけ移動させる間、上記
パンチに上記ワークを当接した状態に保持するワーク保
持手段を備えている。In the bending apparatus according to the present invention, the punch and the die are pressed against each other so that the workpiece interposed between the punch and the die is bent, and then the pressing apparatus is in the pressed state. The punch and the die are moved apart by a relatively small distance so as to be in an unloaded state,
A bending apparatus for measuring the bending angle of a work interposed between the punch and the die, and again pressing the punch and the die together based on the measured bending angle of the work. And a work holding means for holding the work in contact with the punch while at least moving the punch and the die by the minute distance.

【００１１】[0011]

【作用】上記構成によれば、パンチおよびダイを微少距
離だけ移動させる間、ワークをパンチに当接保持させて
いるため、再加圧時におけるこれらパンチとワークとの
位置ずれが防止される。According to the above structure, since the work is held in contact with the punch while the punch and the die are moved by a minute distance, the punch and the work are prevented from being displaced from each other when the pressure is applied again.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳細に説明する。図２は、本発明に係る曲げ加工装置の
要部を概念的に示したもので、図示していないラムに保
持されたパンチＰと、このパンチＰに対向して配置され
たダイ１００との間に板状ワークＷを介装させ、上述し
た図示していないラムを下動させてパンチＰおよびダイ
１００を互いに加圧することにより、上記板状ワークＷ
に所望の曲げ角を付与するプレスブレーキ装置を例示し
ている。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings illustrating the embodiments. FIG. 2 conceptually shows the main part of the bending apparatus according to the present invention. The punch P is held by a ram (not shown), and the die 100 is arranged so as to face the punch P. The plate-shaped work W is interposed therebetween, and the ram (not shown) is moved downward to pressurize the punch P and the die 100 against each other.
A press brake device that gives a desired bending angle is illustrated.

【００１３】図２および図４に示すように、このプレス
ブレーキ装置のダイ１００は、その上面１１０ａにＶ溝
１１１が形成され、かつその底面１１０ｂに矩形溝１１
２が形成されたダイ本体１１０と、その上面１２０ａに
矩形突出部１２１が形成され、該突出部１２１を上記矩
形溝１１２に嵌合させる態様で上記ダイ本体１１０の下
方に配置された支持体１２０とを備えており、複数のボ
ルト１３０により上記支持体１２０を介してダイホルダ
１４０に保持されている。As shown in FIGS. 2 and 4, the die 100 of this press brake device has a V-shaped groove 111 formed on its upper surface 110a and a rectangular groove 11 formed on its bottom surface 110b.
2 and a rectangular protrusion 121 is formed on the upper surface 120a of the die main body 110, and the support 120 is disposed below the die main body 110 in such a manner that the protrusion 121 is fitted into the rectangular groove 112. And is held by the die holder 140 via the support 120 by a plurality of bolts 130.

【００１４】ダイ本体１１０は、図には明示していない
が、その全長に亘って一様の断面形状を成し、上記支持
体１２０に固定された複数の長片部１１３と、これら長
片部１１３相互間に介在され、該長片部１１３に対して
上下方向に移動自在に配設された複数の短片部（ワーク
保持手段）１１４とから構成されており、個々の短片部
１１４の一側面にそれぞれ角度計測手段１５０を備えて
いる。Although not explicitly shown in the drawing, the die body 110 has a uniform cross-sectional shape over the entire length thereof, and a plurality of long piece portions 113 fixed to the support 120 and the long piece portions 113. Each of the short piece portions 114 is composed of a plurality of short piece portions (workpiece holding means) 114 interposed between the portions 113 and movably in the vertical direction with respect to the long piece portions 113. Angle measuring means 150 is provided on each side surface.

【００１５】角度計測手段１５０は、図２に示すよう
に、傾斜面１５１を有したセンサ保持部１５２と、この
センサ保持部１５２の傾斜面１５１に互いに間隔をもっ
て並設された一対の反射型レーザ測距センサ１５３とを
備えており、上記センサ保持部１５２の傾斜面１５１が
水平方向に対して４５°となる態様で、該センサ保持部
１５２を介して上記短片部１１４の一側面に保持されて
いる。As shown in FIG. 2, the angle measuring means 150 includes a sensor holding portion 152 having an inclined surface 151, and a pair of reflection type lasers arranged in parallel with each other on the inclined surface 151 of the sensor holding portion 152. A distance measuring sensor 153 is provided, and the inclined surface 151 of the sensor holding portion 152 is held on one side surface of the short piece portion 114 via the sensor holding portion 152 in such a manner that the inclined surface 151 is 45 ° with respect to the horizontal direction. ing.

【００１６】一方、上記支持体１２０は、図２および図
４に示すように、上記ダイ本体１１０の短片部１１４に
対応する部位に、それぞれ収容孔１２２と挿通孔１２３
とを有している。収容孔１２２は、断面が略矩形状を成
しており、水平方向に向けて貫設されている。挿通孔１
２３は、それぞれ上記収容孔１２２における天面１２２
ａの中央部から鉛直上方に向けて形成されており、上記
矩形突出部１２１の上面に開口している。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the support body 120 has a receiving hole 122 and an insertion hole 123 at portions corresponding to the short piece portion 114 of the die body 110, respectively.
And have. The accommodation hole 122 has a substantially rectangular cross section, and is provided so as to extend in the horizontal direction. Insertion hole 1
Reference numeral 23 denotes the top surface 122 of the accommodation hole 122.
It is formed vertically upward from the central portion of a, and has an opening on the upper surface of the rectangular protrusion 121.

【００１７】また、上記支持体１２０は、それぞれ上記
収容孔１２２の内部に油圧シリンダアクチュエータ（ワ
ーク保持手段）１６０を備えている。油圧シリンダアク
チュエータ１６０は、図２に明示するように、ピストン
１６１の端面とシリンダ本体１６２との間に介在された
リターンスプリング１６３の弾性力により、その作動ロ
ッド１６４が常時縮退する方向に押圧されたもので、該
作動ロッド１６４を上記挿通孔１２３に挿通させ、かつ
その先端を上記ダイ本体１１０の短片部１１４底面に固
着させる態様で、複数のボルト１６５により、シリンダ
本体１６２を介して上記支持体１２０に保持されてい
る。図からも明らかなように、この油圧シリンダアクチ
ュエータ１６０の圧力室１６０ａには、電磁切換弁１６
６、油圧ポンプ１６７およびストレーナ１６８を介して
オイル貯留槽１６９に接続されている。なお、図中の符
号１７０は、上記油圧シリンダアクチュエータ１６０に
おけるシリンダ本体１６２の底面と支持体１２０との間
に介装された高さ調整用のシムである。Each of the supports 120 has a hydraulic cylinder actuator (workpiece holding means) 160 inside the accommodation hole 122. As clearly shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder actuator 160 is pressed in a direction in which the operating rod 164 thereof is always retracted by the elastic force of the return spring 163 interposed between the end surface of the piston 161 and the cylinder body 162. The actuating rod 164 is inserted into the insertion hole 123, and the tip of the actuating rod 164 is fixed to the bottom surface of the short piece portion 114 of the die body 110. The support body is supported by the plurality of bolts 165 via the cylinder body 162. It is held at 120. As is clear from the figure, the electromagnetic switching valve 16 is provided in the pressure chamber 160a of the hydraulic cylinder actuator 160.
6, the hydraulic pump 167 and the strainer 168 are connected to the oil storage tank 169. A reference numeral 170 in the drawing is a height adjusting shim that is interposed between the bottom surface of the cylinder body 162 of the hydraulic cylinder actuator 160 and the support body 120.

【００１８】上記のように構成されたプレスブレーキ装
置では、上記油圧シリンダアクチュエータ１６０がＯＦ
Ｆ状態の場合、すなわち電磁切換弁１６６のソレノイド
１６６ａが励磁されていない場合、図２に示すように、
圧力室１６０ａには油圧が加えられていないため、作動
ロッド１６４がリターンスプリング１６３の弾性力によ
って縮退した状態に保持されており、このとき上記ダイ
１００におけるダイ本体１１０の長片部１１３と短片部
１１４とは互いに合致した位置に配置されている。In the press brake device constructed as described above, the hydraulic cylinder actuator 160 is OF
In the F state, that is, when the solenoid 166a of the electromagnetic switching valve 166 is not excited, as shown in FIG.
Since no hydraulic pressure is applied to the pressure chamber 160a, the operating rod 164 is held in a retracted state by the elastic force of the return spring 163. At this time, the long piece 113 and the short piece of the die body 110 of the die 100 are held. 114 and 114 are arranged at positions that match each other.

【００１９】一方、上記の状態から電磁切換弁１６６の
ソレノイド１６６ａを励磁させると、圧力室１６０ａに
油圧が加えられることによって上記油圧シリンダアクチ
ュエータ１６０がＯＮ状態となり、上記リターンスプリ
ング１６３の弾性力に抗して作動ロッド１６４が突出移
動され、図３に示すように、長片部１１３に対して短片
部１１４がそれぞれ突出した状態に保持される。On the other hand, when the solenoid 166a of the electromagnetic switching valve 166 is excited from the above state, the hydraulic pressure is applied to the pressure chamber 160a, whereby the hydraulic cylinder actuator 160 is turned on, and the elastic force of the return spring 163 is resisted. Then, the operating rod 164 is moved so as to project, and as shown in FIG. 3, the short piece portion 114 is held in a state of protruding with respect to the long piece portion 113.

【００２０】さらに、上記の状態から上記電磁切換弁１
６６のソレノイド１６６ａを消磁させて油圧シリンダア
クチュエータ１６０をＯＦＦ状態に復帰させると、上記
リターンスプリング１６３の弾性力によって作動ロッド
１６４が縮退移動するため、図２に示すように、再びダ
イ本体１１０の長片部１１３と短片部１１４とが互いに
合致した位置に配置されることになる。Further, from the above state, the electromagnetic switching valve 1
When the solenoid 166a of 66 is demagnetized to return the hydraulic cylinder actuator 160 to the OFF state, the elastic force of the return spring 163 causes the operating rod 164 to retract and move, and as shown in FIG. The piece portion 113 and the short piece portion 114 are arranged at the positions that match each other.

【００２１】図１は、上記プレスブレーキ装置を用いて
板状ワークＷにＶ曲げ加工を施す手順を示したフローチ
ャートである。以下、この手順に従って本発明の加工方
法を説明する。FIG. 1 is a flow chart showing a procedure for performing a V-bending process on a plate-like work W using the above-mentioned press brake device. The processing method of the present invention will be described below according to this procedure.

【００２２】この手順では、まず、図示していない装置
制御部に上記ワークＷの材料データ、つまり板厚や材質
等のワークＷに関したデータの入力が行われ（ステップ
２００）、次いで上記装置制御部（図示せず）に予備曲
げ角αの入力が行われる（ステップ２０１）。ここで予
備曲げ角αとは、ワークＷの目標曲げ角Ｘよりもわずか
に小さい角度であり、たとえばα＝Ｘ−（０〜４°）と
する。In this procedure, first, the material data of the work W, that is, the data relating to the work W such as the plate thickness and the material, is input to a device control unit (not shown) (step 200), and then the device control is performed. The preliminary bending angle α is input to the section (not shown) (step 201). Here, the preliminary bending angle α is an angle slightly smaller than the target bending angle X of the work W, and is α = X− (0 to 4 °), for example.

【００２３】材料データおよび予備曲げ角αが入力され
ると、これらのデータからワークＷに予備曲げ角αを付
与するためのストローク量Ｓ1 や加圧時間Ｔ1 等の加工
データが算出され（ステップ２０２）、この算出された
加工データに基づいて図示していないラムが上死点から
下動することにより、ダイ１００上に設置されたワーク
ＷにパンチＰが近接移動される（ステップ２０３）。こ
のとき、図５（ａ）に示すように、全ストローク量の２
／３程度においては下降速度を早くすることによって加
工時間の短縮化が図られ、一方、上記ラム（図示せず）
に保持されたパンチＰがワークＷに当接し、あるいはそ
の直前からは下降速度を遅くすることによってワークＷ
の加工を徐々に行うようにしている。また、図５（ｂ）
に示すように、プレスブレーキ装置の図示していないフ
ートは、ラム（図示せず）の下動開始時点から作動され
る。When the material data and the preliminary bending angle α are input, the processing data such as the stroke amount S1 and the pressing time T1 for giving the preliminary bending angle α to the work W are calculated from these data (step 202). ) Then, the ram (not shown) moves down from the top dead center based on the calculated processing data, so that the punch P is moved closer to the work W installed on the die 100 (step 203). At this time, as shown in FIG.
At about / 3, the processing time is shortened by increasing the descending speed, while the above ram (not shown)
The punch P held on the work W abuts on the work W, or immediately before that, the descending speed is slowed to reduce the work W.
The process is gradually performed. In addition, FIG.
As shown in FIG. 6, the foot (not shown) of the press brake device is actuated from the start of the downward movement of the ram (not shown).

【００２４】上記ラム（図示せず）が上記算出されたス
トローク量Ｓ1 だけ下動すると、その時点でラム（図示
せず）の下動が停止され、これと同時にワークＷの加圧
時間Ｔ1 に相当するタイマＴ1 が起動されるとともに、
該ワークＷの加圧時間Ｔ1 より時間Ｔ0 だけ短いタイマ
Ｔ0 ′が起動される（ステップ２０４）。この間、ラム
（図示せず）に保持されたパンチＰとダイ１００との間
には、ワークＷが加圧された状態に保持されており、上
記加工データに基づいた曲げ加工が順次進行する。When the ram (not shown) moves down by the calculated stroke amount S1, the ram (not shown) stops moving at that point, and at the same time, the pressurizing time T1 of the work W is reached. When the corresponding timer T1 is started,
A timer T0 'which is shorter than the pressurizing time T1 of the work W by a time T0 is started (step 204). During this time, the work W is held in a pressed state between the punch P held by the ram (not shown) and the die 100, and the bending process based on the above-described processing data sequentially proceeds.

【００２５】上記タイマＴ0 ′がタイムアップすると
（ステップ２０５）、図５（ｃ）に示すように、電磁切
換弁１６６のソレノイド１６６ａが励磁され、上記油圧
シリンダアクチュエータ１６０の圧力室１６０ａに油圧
が加えられることによって該油圧シリンダアクチュエー
タ１６０がＯＮ状態となる（ステップ２０６）。なお、
この状態においては、上記ラム（図示せず）が下動した
状態に保持されているため、油圧シリンダアクチュエー
タ１６０の作動ロッド１６４が実際に突出移動すること
はない。また、油圧シリンダアクチュエータ１６０の圧
力室１６０ａに加えられる油圧は、図２中の可変圧力制
御弁１７１を適宜調整することにより、予め、リターン
スプリング１６３の弾性力よりもわずかに大きい程度
で、かつ上記ワークＷに変形を及ぼしたり、そのスプリ
ングバックを阻止したりしない値に設定されている。When the timer T0 'times out (step 205), the solenoid 166a of the electromagnetic switching valve 166 is excited and the hydraulic pressure is applied to the pressure chamber 160a of the hydraulic cylinder actuator 160, as shown in FIG. 5 (c). As a result, the hydraulic cylinder actuator 160 is turned on (step 206). In addition,
In this state, since the ram (not shown) is held in the lowered state, the actuation rod 164 of the hydraulic cylinder actuator 160 does not actually project and move. Further, the hydraulic pressure applied to the pressure chamber 160a of the hydraulic cylinder actuator 160 is set to a level slightly larger than the elastic force of the return spring 163 in advance by appropriately adjusting the variable pressure control valve 171 in FIG. It is set to a value that does not deform the work W or prevent its springback.

【００２６】上記の状態からさらにタイマＴ1 がタイム
アップすると（ステップ２０７）、図５（ａ）に示すよ
うに、今度はラム（図示せず）が微少距離Ｓ0 だけ上昇
され、すなわちパンチＰとダイ１００とが互いに離隔移
動され（ステップ２０８）、これらパンチＰとダイ１０
０とが互いに除荷状態となった状態で停止されるととも
に、角度計測手段１５０の一対の反射型レーザ測距セン
サ１５３がそれぞれ作動され、図５（ｃ）に示す時間内
に、各センサ１５３からワークＷまでの光路ｄ1 ，ｄ2
の差に基づいて実際のワークＷの予備曲げ角α′が計測
される（ステップ２０９）。When the timer T1 is further timed up from the above state (step 207), the ram (not shown) is raised by a minute distance S0, that is, the punch P and the die, as shown in FIG. 5A. 100 is moved away from each other (step 208), and the punch P and the die 10 are moved.
0 and 0 are stopped in the unloaded state with each other, and the pair of reflection type laser distance measuring sensors 153 of the angle measuring means 150 are respectively activated, and within the time shown in FIG. 5C, each sensor 153. Optical paths d1 and d2 from the workpiece to the workpiece W
The actual pre-bending angle α ′ of the work W is measured based on the difference (step 209).

【００２７】その際、上記油圧シリンダアクチュエータ
１６０の圧力室１６０ａに加えられていた油圧により、
図３に示すように、ラム（図示せず）の上昇移動に伴っ
て上記ダイ本体１１０の短片部１１４が長片部１１３に
対して上動され、上記ワークＷがパンチＰに当接した状
態に保持されるため、該ワークＷの位置がパンチＰに対
してずれることはない。At that time, due to the hydraulic pressure applied to the pressure chamber 160a of the hydraulic cylinder actuator 160,
As shown in FIG. 3, as the ram (not shown) moves upward, the short piece portion 114 of the die body 110 is moved upward with respect to the long piece portion 113, and the work W is in contact with the punch P. Therefore, the position of the work W does not shift with respect to the punch P.

【００２８】しかも、上記の状態においては、パンチＰ
およびダイ１００等の金型の精度、もしくはラム（図示
せず）の傾き等の加工装置の精度に関わらず、上記ワー
クＷがダイ本体１１０における長片部１１３のＶ溝１１
１から逸脱されて完全に除荷された状態となるため、上
記角度計測手段１５０によって完全にスプリングバック
した後の予備曲げ角α′が計測されることになる。Moreover, in the above state, the punch P
The workpiece W is the V-shaped groove 11 of the long piece portion 113 of the die body 110 regardless of the accuracy of the die such as the die 100 or the accuracy of the processing device such as the inclination of the ram (not shown).
Since the state is deviated from 1 and the state is completely unloaded, the angle bending means 150 measures the preliminary bending angle α ′ after the spring back is completely performed.

【００２９】実際のワークＷの予備曲げ角α′を計測し
た装置制御部（図示せず）は、設定した予備曲げ角αと
の差、つまり実際のワークＷのスプリングバック量
（α′−α）から、図５（ｅ）に示す時間内に、このワ
ークＷに目標の曲げ角Ｘを付与するための補正ストロー
ク量Ｓ2 や補正加圧時間Ｔ2 等の加工補正データを算出
し（ステップ２１０）、この算出した加工補正データに
基づいて、再び図示していないラム（図示せず）を下動
させる（ステップ２１１）。An apparatus control unit (not shown) that measures the preliminary bending angle α'of the actual workpiece W is different from the set preliminary bending angle α, that is, the actual spring back amount (α'-α) of the workpiece W. ), Processing correction data such as the correction stroke amount S2 and the correction pressurization time T2 for imparting the target bending angle X to the work W are calculated within the time shown in FIG. 5 (e) (step 210). Based on the calculated machining correction data, the ram (not shown) is moved down again (step 211).

【００３０】上記ラム（図示せず）の下動が進行する
と、やがてこのラム（図示せず）に保持されたパンチＰ
がワークＷを介してダイ１００を押圧することにより、
油圧シリンダアクチュエータ１６０の圧力室１６０ａに
加えられていた油圧に抗して作動ロッド１６４が縮退さ
れ、ダイ本体１１０の長片部１１３と短片部１１４とが
互いに合致した位置に復帰されるため、再びこれらパン
チＰおよびダイ１００間にワークＷが配置されることと
なる。When the downward movement of the ram (not shown) proceeds, the punch P held by the ram (not shown) eventually comes out.
Presses the die 100 through the work W,
The operating rod 164 is retracted against the hydraulic pressure applied to the pressure chamber 160a of the hydraulic cylinder actuator 160, and the long piece portion 113 and the short piece portion 114 of the die main body 110 are returned to the positions in which they are aligned with each other. The work W is arranged between the punch P and the die 100.

【００３１】上述した動作は、上記ワークＷがパンチＰ
に当接した状態のまま行われるため、曲げ線がずれる
等、該ワークＷがパンチＰやダイ１００に対して位置ず
れすることはない。In the above operation, the work W is punched by the punch P.
The work W is not displaced with respect to the punch P or the die 100 because the bending line is displaced.

【００３２】上記算出された補正ストローク量Ｓ2 だけ
ラム（図示せず）が下動すると、その時点で該ラム（図
示せず）の下動が停止され、これと同時にワークＷの補
正加圧時間Ｔ2 に相当するタイマＴ2 が起動されるとと
もに、タイマＴ0 が起動される（ステップ２１２）。こ
の間、パンチＰがダイ１００から離隔移動する以前と同
じ状態で、これらパンチＰおよびダイ１００間にワーク
Ｗが加圧された状態に保持されており、上記加工補正デ
ータに基づいた曲げ加工が順次進行する。When the ram (not shown) moves downward by the calculated correction stroke amount S2, the downward movement of the ram (not shown) is stopped at that time, and at the same time, the correction pressurization time of the work W is stopped. The timer T2 corresponding to T2 is started and the timer T0 is started (step 212). During this time, the work W is held in a pressed state between the punch P and the die 100 in the same state as before the punch P was moved away from the die 100, and bending work is sequentially performed based on the working correction data. proceed.

【００３３】タイマＴ0 がタイムアップすると（ステッ
プ２１３）、図５（ｃ）に示すように、上記電磁切換弁
１６６のソレノイド１６６ａが消磁されることによっ
て、油圧シリンダアクチュエータ１６０がＯＦＦとなり
（ステップ２１４）、さらにタイマＴ2 がタイムアップ
すると（ステップ２１５）、ラム（図示せず）が上死点
に復帰してワークＷの加工が終了する（ステップ２１
６）。When the timer T0 expires (step 213), the solenoid 166a of the electromagnetic switching valve 166 is demagnetized, as shown in FIG. 5C, and the hydraulic cylinder actuator 160 is turned off (step 214). When the timer T2 is further timed up (step 215), the ram (not shown) returns to the top dead center and the machining of the work W is completed (step 21).
6).

【００３４】上述したように、この加工方法によれば、
パンチＰとダイ１００とを微少距離Ｓ0 だけ移動させる
間、上記ワークＷを常時パンチＰに当接した状態に保持
しているため、実際のワークＷの予備曲げ角α′を正確
に計測することができるとともに、再加圧時におけるこ
れらワークＷとパンチＰとの位置ずれを防止することが
でき、該ワークＷに正確な曲げ角Ｘを付与することが可
能となる。As described above, according to this processing method,
Since the work W is kept in contact with the punch P at all times while the punch P and the die 100 are moved by a small distance S0, the actual bending angle α'of the work W can be accurately measured. In addition, it is possible to prevent the work W and the punch P from being displaced during re-pressurization, and it is possible to give the work W an accurate bending angle X.

【００３５】なお、上記実施例では、ラム（図示せず）
にパンチＰを保持させることにより、該パンチＰを上下
動させるようにしたプレスブレーキ装置を例示している
が、本発明は、ダイ側を移動させることによってワーク
に曲げ加工を施すものにももちろん適用することができ
る。また、一対の反射型レーザ測距センサ１５３を適用
し、これらセンサ１５３のワークＷに対する光路ｄ1 ，
ｄ2 の差からその曲げ角を計測する角度計測手段を例示
しているが、本発明では必ずしもこの種の角度計測手段
を適用する必要はなく、たとえばＣＣＤカメラ等によっ
てワークの曲げ角を計測するものを用いても構わない。In the above embodiment, a ram (not shown)
Although the press brake device in which the punch P is moved up and down by holding the punch P in the above is illustrated, the present invention is, of course, applicable to a work in which the work is bent by moving the die side. Can be applied. Further, a pair of reflection type laser distance measuring sensors 153 are applied, and the optical paths d1 of these sensors 153 with respect to the work W,
Although the angle measuring means for measuring the bending angle from the difference of d2 is illustrated, the angle measuring means of this kind is not necessarily applied in the present invention, and the bending angle of the workpiece is measured by, for example, a CCD camera or the like. May be used.

【００３６】さらに、上記実施例では、ワーク保持手段
１１４，１６０をダイ１００に配設しているが、このワ
ーク保持手段はパンチ側に配設してももちろんよい。ま
た、油圧を利用してワークＷをパンチＰに当接した状態
に保持させるようにしているが、油圧以外の流体圧を利
用したり、あるいはスプリング等の弾性力を利用したワ
ーク保持手段を適用しても構わない。Further, in the above embodiment, the work holding means 114 and 160 are arranged on the die 100, but of course the work holding means may be arranged on the punch side. Further, although the work W is held in contact with the punch P using hydraulic pressure, a work holding means using fluid pressure other than hydraulic pressure or using elastic force such as a spring is applied. It doesn't matter.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークをパンチに当接保持させた状態で、該パンチおよ
びダイを微少距離だけ離隔移動させることにより、上記
ワークを容易に、かつ確実に除荷状態にすることができ
るため、その曲げ角を正確に計測することができる。As described above, according to the present invention,
With the work held in contact with the punch, the punch and die can be moved apart by a small distance to easily and reliably bring the work into the unloading state. Can be measured.

【００３８】しかも、パンチおよびダイを微少距離だけ
移動させる間、ワークをパンチに当接保持させているた
め、再加圧時におけるこれらパンチとワークとの位置ず
れを防止することができ、該ワークに正確な曲げ角を付
与することができる。Moreover, since the work is held in contact with the punch while the punch and the die are moved by a very small distance, it is possible to prevent the punch and the work from being displaced from each other during re-pressurization. It is possible to give an accurate bending angle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、本発明に係る曲げ加工方法を示したフ
ローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a bending method according to the present invention.

【図２】図２は、本発明に係る曲げ加工装置の要部を概
念的に示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view conceptually showing a main part of a bending apparatus according to the present invention.

【図３】図３は、その作用を示した断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the operation.

【図４】図４は、図３における矢視 IV 図である。FIG. 4 is an arrow view IV in FIG.

【図５】図５（ａ）乃至図５（ｅ）は、動作のタイミン
グを示した図表である。FIG. 5A to FIG. 5E are charts showing operation timings.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ パンチ １００ ダイ Ｗ ワーク １１４，１６０ ワーク保持手段 P punch 100 Die W Work 114,160 Work holding means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パンチとダイとを互いに加圧することに
より、これらパンチおよびダイ間に介装されたワークに
曲げ加工を施すようにした曲げ加工方法において、 上記ワークを上記パンチに当接保持させた状態で、上記
ダイと上記パンチとを加圧状態から除荷状態にするべく
相対的に微少距離だけ離隔移動させる工程と、 上記ダイと上記パンチとが上記微少距離だけ離隔された
際に、上記パンチに当接保持されたワークの曲げ角を計
測する工程と、 上記計測されたワークの曲げ角から加工補正データを算
出し、該加工補正データに基づいて、再び上記パンチと
上記ダイとを互いに加圧する工程とを含むことを特徴と
する曲げ加工方法。1. A bending method in which a punch and a die are pressed against each other to bend a work interposed between the punch and the die. In the bending method, the work is held in contact with the punch. In a state where the die and the punch are moved apart from each other by a relatively small distance in order to bring the die from the pressurized state to the unloading state, and when the die and the punch are separated by the minute distance, A step of measuring a bending angle of the work held in contact with the punch, calculating machining correction data from the measured bending angle of the work, and again based on the machining correction data, the punch and the die are And a step of pressurizing each other. 【請求項２】 パンチとダイとを互いに加圧することに
よって、これらパンチおよびダイ間に介装されたワーク
に曲げ加工を施した後、互いに加圧状態にある上記パン
チと上記ダイとを除荷状態にするべく相対的に微少距離
だけ離隔移動させ、これらパンチおよびダイ間に介装さ
れたワークの曲げ角を計測し、さらに上記計測されたワ
ークの曲げ角に基づいて、再び上記パンチと上記ダイと
を互いに加圧するようにした曲げ加工装置であって、 少なくとも上記パンチおよび上記ダイを上記微少距離だ
け移動させる間、上記パンチに上記ワークを当接した状
態に保持するワーク保持手段を備えたことを特徴とする
曲げ加工装置。2. The punch and the die are pressed against each other to bend the work interposed between the punch and the die, and then the punch and the die under pressure are unloaded from each other. The punch and the die are bent by a relatively small distance to measure the bending angle of the work interposed between the punch and the die. Based on the measured bending angle of the work, the punch and the punch are again moved. A bending apparatus adapted to press a die against each other, comprising work holding means for holding the work in contact with the punch while at least moving the punch and the die by the minute distance. A bending device characterized in that