JPH05245134A - Positioning device for radiation therapy - Google Patents
Positioning device for radiation therapyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、放射線治療位置決め装
置に関するものである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a radiation therapy positioning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放射線治療を受ける被検体は、表面に露
呈していない患部に放射線を正確に照射するために、放
射線治療装置に位置付けられる際に、次のような方法が
用いられている。2. Description of the Related Art The following method is used when a subject to be subjected to radiation treatment is positioned in a radiation treatment apparatus in order to accurately irradiate the affected area not exposed on the surface with radiation.
【０００３】まず、画像診断装置により放射線を照射す
べき患部を探す。ここで、該画像診断装置には被検体に
光を照射する投光器が備えられている。この投光器から
の光の被検体における照射点は基準点となるものであ
り、この基準点は画像診断装置の表示装置面にも表示さ
れるようになっている。First, the affected area to be irradiated with radiation is searched for by the image diagnostic apparatus. Here, the image diagnostic apparatus is provided with a light projector that irradiates the subject with light. The irradiation point of the light from the light projector on the subject serves as a reference point, and this reference point is also displayed on the display device surface of the image diagnostic apparatus.
【０００４】そして、該表示装置を観察しているオペレ
ータは、患部が前記基準点からどの方向にどれだけ離れ
た位置に存在するかのデータを求めることができるよう
になっている。一方、被検体における基準点を指し示す
光が当たっている皮膚表面に印をつけておく。Then, an operator observing the display device can obtain data as to which direction and how far the affected area is from the reference point. On the other hand, a mark is made on the surface of the skin where the light indicating the reference point in the subject is illuminated.
【０００５】次に、被検体を放射線治療装置へ移す。こ
の放射線治療装置はいわゆるアイソセンタ（放射線を照
射させる中心点）を指し示す光を照射する投光器が備え
られている。この投光器は前記画像診断装置における投
光器と対応して配置されるものとなっている。Next, the subject is transferred to the radiotherapy apparatus. This radiotherapy apparatus is provided with a light projector that emits light indicating a so-called isocenter (a central point for emitting radiation). This projector is arranged corresponding to the projector in the image diagnostic apparatus.
【０００６】そして、まず、被検体の皮膚表面につけた
印に投光器の光が照射されるようにして、アイソセンタ
と画像上の基準点とを一致させる。それから、診断時に
求めた基準点と患部の位置の変位の分だけテーブルを移
動させて、該患部がアイソセンタの位置にくるようにし
て放射線照射を開始するようにしている。First, the mark provided on the surface of the skin of the subject is irradiated with the light of the projector so that the isocenter and the reference point on the image coincide with each other. Then, the table is moved by an amount corresponding to the displacement between the reference point and the position of the affected part obtained at the time of diagnosis so that the affected part comes to the isocenter position and radiation irradiation is started.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして行われていた放射線治療装置への被検体の位置
決めにあっては、診断時に画像診断装置に備えられた投
光器からの光が照射される被検体の皮膚表面に印をつ
け、治療時に放射線治療装置に備えられた投光器からの
光が該印に照射されるようにして被検体を移動（テーブ
ルを移動させることにより）させたもので、全て目視に
よって行っていたものであった。However, in the positioning of the subject with respect to the radiotherapy apparatus thus performed, light from a projector provided in the image diagnostic apparatus is irradiated at the time of diagnosis. A mark is placed on the skin surface of the subject, and the subject is moved (by moving the table) so that the mark is irradiated with the light from the projector provided in the radiotherapy apparatus during the treatment, It was all done visually.
【０００８】したがって、患部への放射線照射の精度は
オペレータの熟練度等によって左右されたものであっ
た。Therefore, the accuracy of irradiating the affected area with radiation depends on the skill level of the operator.
【０００９】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところものは、
オペレータの熟練度と関係なく患部への放射線照射の精
度を向上できる放射線治療位置決め装置を提供すること
にある。Therefore, the present invention has been made under such circumstances, and the purpose thereof is as follows.
It is an object of the present invention to provide a radiation treatment positioning apparatus that can improve the accuracy of radiation irradiation to an affected area regardless of the skill level of an operator.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、基本的には、請求項１記載のよう
に、断層像撮影装置の撮影対象となる被検体に固定され
て用いられ、かつ放射線治療装置での治療の際にもその
まま固定させて用いられるものであって、前記断層像撮
影装置に設置された複数の投光器およびこれら各投光器
に対応して前記放射線治療装置に設置された複数の投光
器からのそれぞれの光を受光できる複数の受光器を備え
てなり、それぞれの受光器はガイドに沿って移動できる
とともに前記各投光器からの光を受光する位置に固定で
きるようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve such an object, the present invention is basically fixed to an object to be imaged by a tomographic imaging apparatus as described in claim 1. And a plurality of light projectors installed in the tomographic imaging apparatus and the radiation treatment apparatus corresponding to each of these light projectors. It is equipped with a plurality of light receivers capable of receiving light from a plurality of light emitters installed in each, and each light receiver can be moved along a guide and can be fixed at a position for receiving light from each light emitter. It is characterized by having done.
【００１１】また、本発明は、請求項２記載のように、
放射線治療装置の治療対象となる被検体に固定されて用
いられる請求項１記載の放射線治療位置決め装置におい
て、診断時に求めた基準点と患部との距離的隔たりに対
応するデータの入力により、該データに対応する位置に
まで受光器が移動できるように構成したことを特徴とす
るものである。Further, according to the present invention, as described in claim 2,
The radiotherapy positioning apparatus according to claim 1, which is used by being fixed to a subject to be treated by the radiotherapy apparatus, by inputting data corresponding to the distance between the reference point and the affected area obtained at the time of diagnosis. It is characterized in that the light receiver can be moved to a position corresponding to.
【００１２】さらに、本発明は、請求項３記載のよう
に、請求項１記載の放射線治療位置決め装置を固定させ
た被検体に放射線を照射する放射線治療装置において、
この放射線治療装置に固定された投光器からの光を前記
放射線治療位置決め装置における受光器が検知するま
で、前記被検体を載置するテーブルが自動的に移動でき
るように構成したことを特徴とするものである。Further, according to the present invention, as in claim 3, there is provided a radiotherapy apparatus for irradiating a subject, to which the radiotherapy positioning apparatus according to claim 1 is fixed, with radiation.
The table on which the subject is placed can be automatically moved until the light from the projector fixed to the radiotherapy apparatus is detected by the photoreceiver in the radiotherapy positioning apparatus. Is.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１記載の放射線治療位置決め装置によれ
ば、被検体に固定されて用いられ、かつ複数の受光器を
備えたものとなっている。そして、これら各受光器は、
断層像撮影装置に備えられている投光器からの光を受光
できる位置にガイドに沿って移動でき、かつその位置に
固定できるようになっている。According to the radiotherapy positioning apparatus of the first aspect, the radiotherapy positioning apparatus is used by being fixed to the subject and is provided with a plurality of light receivers. And each of these light receivers
The tomographic image capturing apparatus can be moved along a guide to a position where it can receive light from a light projector, and can be fixed at that position.
【００１４】その後は、放射線治療装置において、この
放射線治療装置に備えられた各投光器（断層像撮影装置
の各投光器と対応して配置されている）からの光が前記
各受光器に照射されるように被検体を位置付ければよい
ことになる。After that, in the radiotherapy apparatus, the light from each of the projectors (which are arranged corresponding to the projectors of the tomographic imaging apparatus) provided in the radiotherapy apparatus is applied to each of the photoreceivers. It is sufficient to position the subject in this way.
【００１５】受光器が光の照射を受けているか否か、す
なわち光の検知は極めて正確にかつ客観的になされるこ
とから、従来にて行われていた皮膚表面の印をつける方
法と較べて、極めて正確になる。したがって、オペレー
タの熟練度と関係なく患部への放射線照射の精度を向上
させることができる。Whether or not the light receiver is irradiated with light, that is, the detection of light is performed extremely accurately and objectively, is compared with the conventional method of marking the skin surface. , Be extremely accurate. Therefore, it is possible to improve the accuracy of radiation irradiation to the affected area regardless of the skill of the operator.
【００１６】また請求項２記載の発明によれば、基準点
に対応する位置に位置付けられている受光器を、データ
の入力で患部に対応する位置に自動的に位置づけること
ができるようになっている。According to the second aspect of the invention, the light receiver positioned at the position corresponding to the reference point can be automatically positioned at the position corresponding to the affected part by inputting data. There is.
【００１７】そして、請求項３記載の発明によれば、放
射線治療位置決め装置の受光器が、たとえば患部に対応
する位置に位置付けられている場合、この受光器におい
て放射線治療装置における投光器からの光を検知するよ
うにテーブルが移動できるようになっている。According to the third aspect of the present invention, when the light receiving device of the radiation treatment positioning apparatus is positioned at a position corresponding to the affected area, for example, the light from the light projecting device of the radiation treatment device is received by this light receiving device. The table can be moved to detect it.
【００１８】上述のそれぞれの発明は、いづれも客観的
な光検知あるいはデータ入力に基づく制御で自動的にお
こなっているものであることから、オペレータの熟練度
と関係なく患部への放射線照射の精度を向上させること
ができるようになる。Since each of the above-mentioned inventions is automatically performed by objective light detection or control based on data input, the accuracy of radiation irradiation to the affected area is irrelevant regardless of the skill level of the operator. Will be able to improve.
【００１９】[0019]
【実施例】図１は、本発明による放射線治療位置決め装
置の一実施例を示した斜視構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a radiation treatment positioning apparatus according to the present invention.
【００２０】同図において、立方体状に枠組みされたフ
レーム１がある。このフレーム１は図示しない被検体に
固定されるようになっている。すなわちフレーム１内に
被検体を配置でき、該フレーム１に設けたベルト２によ
って前記被検体を固定するようになっている。In the figure, there is a frame 1 framed in a cube. The frame 1 is adapted to be fixed to a subject (not shown). That is, the subject can be arranged in the frame 1, and the belt 2 provided on the frame 1 fixes the subject.
【００２１】ここで、被検体の対軸方向と一致する軸を
ｚ軸、このｚ軸と直交して垂直方向に延在する軸をｙ
軸、ｚ軸およびｙ軸のそれぞれに直交する軸をｘ軸とす
る。Here, the axis that coincides with the counter-axis direction of the subject is the z-axis, and the axis that extends in the vertical direction orthogonal to the z-axis is y.
An axis orthogonal to each of the axis, the z axis, and the y axis is defined as the x axis.
【００２２】そして、前記フレーム１のうち、ｚ軸に一
致づけられて配置されるスライド棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
３Ｄがあり、これら各スライド棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３
Ｄはそれぞれ互いに平行に配置されたものとなってい
る。そして、これら各スライド棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３
Ｄのうち、スライド棒３Ａと３Ｂは上部、スライド棒３
３Ｃと３Ｄは下部に配置され、スライド棒３Ｃはスライ
ド棒３Ａの直下に、またスライド棒３Ｄはスライド棒３
Ｂの直下に位置付けられている。In the frame 1, slide rods 3A, 3B, 3C, which are arranged so as to coincide with the z-axis,
3D, and these slide rods 3A, 3B, 3C, 3
D are arranged in parallel with each other. Then, these slide rods 3A, 3B, 3C, 3
Of D, slide rods 3A and 3B are on the top, slide rod 3
3C and 3D are arranged in the lower part, the slide rod 3C is directly below the slide rod 3A, and the slide rod 3D is the slide rod 3
It is located just below B.
【００２３】さらに、スライド棒３Ｃ、３Ａ、３Ｂ、３
Ｄのそれぞれをガイドとしてｚ軸方向（図中α方向）に
スライドするレール４Ａ、４Ｂ、４Ｃがある。そして、
これら各レール４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、本実施例の場合、
互いに一体となっている。Further, slide rods 3C, 3A, 3B, 3
There are rails 4A, 4B, and 4C that slide in the z-axis direction (the α direction in the drawing) using each of D as a guide. And
These rails 4A, 4B, 4C are
They are one with each other.
【００２４】また、レール４Ａにはこのレール４Ａをガ
イドとして受光器５がｙ方向（図中β方向）にスライド
できるようになっている。また、レール４Ｂにはこのレ
ール４Ｂをガイドとして受光器６がｘ方向（図中γ方
向）にスライドできるようになっている。さらに、レー
ル４Ｃにはこのレール４Ｃをガイドとして受光器７がｙ
方向（図中δ方向）にスライドできるようになってい
る。Further, on the rail 4A, the light receiver 5 can be slid in the y direction (β direction in the figure) by using the rail 4A as a guide. Further, the light receiver 6 can be slid on the rail 4B in the x direction (γ direction in the drawing) using the rail 4B as a guide. Further, the light receiver 7 is mounted on the rail 4C using the rail 4C as a guide.
It can slide in the direction (δ direction in the figure).
【００２５】なお、同図においては、図示されていない
が、それぞれの受光器５、６、７には光を検知したか否
かの検出器が接続されているものとする。Although not shown in the figure, it is assumed that a detector for detecting light is connected to each of the light receivers 5, 6 and 7.
【００２６】次に、このように構成した放射線治療位置
決め装置の使用方法の一実施例について説明する。Next, an embodiment of a method of using the radiation treatment positioning apparatus thus constructed will be described.
【００２７】まず、図３は、たとえばＸ線ＣＴ装置のよ
うな断層像撮影装置を示しているものであり、テーブル
１０に載置されている被検体１１のほぼ胸部に相当する
部分がガントリ１３内に位置付けられている。ここで、
前記被検体１１は、図１に示した放射線治療位置決め装
置を固定させてテーブル１０上に載置されたものとなっ
ている。First, FIG. 3 shows a tomographic imaging apparatus such as an X-ray CT apparatus. A portion of the subject 11 placed on the table 10 that substantially corresponds to the chest is gantry 13. It is located within. here,
The subject 11 is placed on the table 10 with the radiation treatment positioning apparatus shown in FIG. 1 fixed.
【００２８】一方、ガントリ１３の被検体１１が挿入さ
れる透孔部１４の周囲の側壁面には投光器１５、１６、
１７が配設されている。これに投光器１５、１６、１７
が取り付けられている面は同一平面で、被検体１１側に
光を照射する方向に指向されているとともに、前記投光
器１５の光を放射線治療位置決め装置の受光器５が、前
記投光器１６の光を放射線治療位置決め装置の受光器６
が、前記投光器１７の光を放射線治療位置決め装置の受
光器７が検知できるようになっている。On the other hand, on the side wall surface around the through hole 14 into which the subject 11 of the gantry 13 is inserted, the light projectors 15, 16 are provided.
17 are provided. The projectors 15, 16 and 17
The surface on which is attached is the same plane and is oriented in the direction of irradiating light to the subject 11 side, and the light from the light projector 15 is received by the light receiver 5 of the radiotherapy positioning apparatus. Light receiver 6 of radiation treatment positioning apparatus
However, the light from the light projector 17 can be detected by the light receiver 7 of the radiation treatment positioning apparatus.
【００２９】これら、受光器５、６、７による光検知
は、図１に示すレール４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、受光器
５、６、７の各スライドによって適当な位置で行われる
が、この場合において、断層像撮影装置における表示部
には、図３に示すように、断層像における患部２１の他
にいわゆる基準点２０、すなわち図２において各投光器
１５、１６、１７の指し示す部分（この場合、受光器
５、６、７の位置との間には関係はない）に相当する個
所が同時に表示されるようになっている。The light detection by the photodetectors 5, 6, and 7 is performed at appropriate positions by the slides of the rail 4 (4A, 4B, 4C) and the photodetectors 5, 6, and 7 shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 3, the display unit of the tomographic image capturing apparatus has a so-called reference point 20 in addition to the affected part 21 in the tomographic image, that is, a portion indicated by each of the projectors 15, 16, and 17 in FIG. In this case, there is no relation between the positions of the light receivers 5, 6, and 7).
【００３０】そして、このような表示において、前記患
部２１が基準点２０からｘ、ｙ、ｚ方向のそれぞれの方
向にどれだけ距離的に隔たりをもっているかを演算でき
るようになっている。すなわち、図４において示すよう
に、それぞれＸｔ、Ｙｔ、Ｚｔが演算できるようになっ
ている。In such a display, it is possible to calculate how far the affected area 21 is from the reference point 20 in each of the x, y and z directions. That is, as shown in FIG. 4, Xt, Yt, and Zt can be calculated respectively.
【００３１】次に、図５は、放射線治療装置を示した外
観図であり、被検体１１がその患部２１において放射線
の照射を受けようとしている説明図である。そして、被
検体１１は図１に示した放射線治療位置決め装置をその
まま固定された状態でテーブル１０（図２に示したテー
ブル１０と同じ）に載置されている。したがって、放射
線治療位置決め装置における各受光器５、６、７は基準
点に対応する位置に位置付けられたものとなっている。Next, FIG. 5 is an external view showing the radiation treatment apparatus, and is an explanatory view showing that the subject 11 is about to receive radiation at the affected part 21. Then, the subject 11 is placed on the table 10 (the same as the table 10 shown in FIG. 2) with the radiotherapy positioning apparatus shown in FIG. 1 fixed as it is. Therefore, each of the light receivers 5, 6, and 7 in the radiotherapy positioning apparatus is positioned at a position corresponding to the reference point.
【００３２】そして、この放射線治療装置においては、
この放射線治療装置に対して固定されて配置された投光
器２５、２６、２７があり、これら各投光器２５、２
６、２７は図２に示す断層撮影装置の各投光器１５、１
６、１７に対応付けられて配置されたものとなってい
る。すなわち、図５に示すように、放射線治療位置決め
装置の各受光器５、６、７が、それぞれ投光器２５、２
６、２７からの光を検知するようにテーブル１０を位置
付けた場合、照射される放射線２９は前記基準点２０の
個所に指向する関係になっている。Then, in this radiotherapy apparatus,
There are light projectors 25, 26, 27 fixedly arranged with respect to this radiation therapy apparatus.
Reference numerals 6 and 27 denote the respective projectors 15 and 1 of the tomography apparatus shown in FIG.
6 and 17 are associated with each other. That is, as shown in FIG. 5, each of the light receivers 5, 6, and 7 of the radiotherapy positioning apparatus is arranged so that each of the light emitters 25, 2,
When the table 10 is positioned so as to detect the light from 6 and 27, the irradiation radiation 29 is directed to the position of the reference point 20.
【００３３】それ故、本実施例では、照射される放射線
２９が前記基準点２０ではなく、患部の個所に指向する
ように次に示すような構成が施されたものとなってい
る。Therefore, in this embodiment, the following structure is provided so that the radiation 29 to be irradiated is directed not to the reference point 20 but to the location of the affected area.
【００３４】すなわち、図１において、レール４（４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をα方向に、受光器５、７をβ（＝
δ）方向に、受光器６をγ方向にそれぞれ移動できるモ
ータを備えたものとなっている。各モータはそれぞれ図
示していないが、たとえば、レール４を移動させる場合
は、雄螺子状になっているスライド棒３Ｃ、３Ａ、３
Ｂ、３Ｄが共に図示しないモータで回転できるようにす
るとともに、レール４の各スライド棒３Ｃ、３Ａ、３
Ｂ、３Ｄに嵌合されている部分が螺合状態を形成する雌
螺子状になるように構成されていればよい。That is, in FIG. 1, the rail 4 (4
A, 4B, 4C) in the α direction, and the light receivers 5, 7 in β (=
In the δ) direction, a motor capable of moving the light receiver 6 in the γ direction is provided. Each motor is not shown, but when the rail 4 is moved, for example, the slide rods 3C, 3A, 3 having a male screw shape are used.
B and 3D can both be rotated by a motor (not shown), and each slide rod 3C, 3A, 3 of the rail 4 can be rotated.
It suffices that the portions fitted to B and 3D are formed in a female screw shape that forms a screwed state.
【００３５】そして、このようなモータのそれぞれを図
４の個所で説明したデータＺｔ、Ｘｔ、Ｙｔを入力する
ことにより駆動させている。このような駆動はコンピュ
ータにより、図６のフローチャートに示す手順で行われ
るようになってる。各データ入力に対してモータの駆動
はそれぞれ同じ動作であるため、ここでは、データＺｔ
の入力の場合のみを説明する。Then, each of these motors is driven by inputting the data Zt, Xt, and Yt described in the portion of FIG. Such driving is performed by the computer in the procedure shown in the flowchart of FIG. Since the driving of the motor is the same for each data input, here, the data Zt
Only the case of inputting will be explained.
【００３６】図において、Ｚｔのデータを入力する（ス
テップ１）。これによりＺ軸方向のモータが駆動し、こ
れにともない受光器５、６、７がそれぞれＺ軸方向に移
動する（ステップ２）。この際、前記モータにはエンコ
ーダが具備されており移動した距離に対応する情報を検
出できるようになっている（ステップ３）。そして、エ
ンコーダの前記情報がＺｔと同一となるまでモータの駆
動は続けられるようになっている（ステップ４）。モー
タの駆動が停止した時点では、前記受光器５、６、７の
それぞれはデータＺｔに相当する距離だけ移動している
ことになる（ステップ５）。In the figure, Zt data is input (step 1). As a result, the motor in the Z-axis direction is driven, and the light receivers 5, 6, 7 are moved in the Z-axis direction accordingly (step 2). At this time, the motor is equipped with an encoder so that information corresponding to the distance moved can be detected (step 3). The driving of the motor is continued until the information of the encoder becomes the same as Zt (step 4). At the time when the driving of the motor is stopped, each of the light receivers 5, 6, and 7 has moved by the distance corresponding to the data Zt (step 5).
【００３７】このように、他のモータも同様にして駆動
され、結果として、図７に示すように、最初の位置にあ
った受光器５、６、７は図中５Ａ、６Ａ、７Ａに示す位
置に移動されることになる。In this way, the other motors are driven in the same manner, and as a result, as shown in FIG. 7, the photodetectors 5, 6, 7 which were in the initial position are shown by 5A, 6A, 7A in the figure. Will be moved to the position.
【００３８】このことは、移動の終了した各受光器５
Ａ、６Ａ、７Ａが、図５に示すように、各投光器２５、
２６、２７からの光を検知できるようにテーブル１０を
位置付けた際には、放射線２９が患部２１に正確に照射
されることになる。This means that each of the light receivers 5 that have finished moving.
As shown in FIG. 5, A, 6A, and 7A are the respective projectors 25,
When the table 10 is positioned so that the light from 26 and 27 can be detected, the radiation 29 is accurately applied to the affected area 21.
【００３９】次に、本実施例では、各受光器５Ａ、６
Ａ、７Ａが光検知できるまでのテーブル１０の移動にお
いてもマイクロコンピュータを用いて自動的に行ってお
り、その動作を図８に示している。Next, in this embodiment, each of the light receivers 5A and 6A is
The movement of the table 10 until A and 7A can detect light is also automatically performed by using the microcomputer, and the operation is shown in FIG.
【００４０】この場合においても前記テーブル１０を移
動するのに、ｘ、ｙ、ｚ軸方向のそれぞれに移動できる
モータが独立に備えられていることから、ここではｚ軸
方向のモータに関してのみ説明する。Also in this case, since the motors that can move in the x-, y-, and z-axis directions are independently provided to move the table 10, only the motor in the z-axis direction will be described here. ..
【００４１】図８において、図示しないスイッチがＯＮ
されると（ステップ１）、ｚ軸方向のモータが駆動する
ようになる（ステップ２）。そして、この際、受光器
６、７による光検知がなされるか否かが検知され、その
検知がなされない間該モータが駆動されるようになって
いる（ステップ３）。そして、検知された場合はモータ
駆動停止がなされる（ステップ４）。In FIG. 8, a switch not shown is turned on.
Then, the motor in the z-axis direction is driven (step 2). Then, at this time, it is detected whether or not light detection is performed by the light receivers 6 and 7, and the motor is driven while the light detection is not performed (step 3). If detected, the motor drive is stopped (step 4).
【００４２】以上説明した実施例による放射線治療位置
決め装置によれば、被検体１１に固定されて用いられ、
かつ複数の受光器５、６、７を備えたものとなってい
る。そして、これら各受光器５、６、７は、断層像撮影
装置に備えられている投光器１５、１６、１７からの光
を受光できる位置にガイド（スライド棒、レール）に沿
って移動でき、かつその位置に固定できるようになって
いる。According to the radiotherapy positioning apparatus according to the embodiment described above, the radiotherapy positioning apparatus is used by being fixed to the subject 11.
In addition, a plurality of light receivers 5, 6, 7 are provided. Each of the light receivers 5, 6 and 7 can be moved along the guide (slide bar, rail) to a position where the light from the light projectors 15, 16 and 17 provided in the tomographic imaging apparatus can be received, and It can be fixed in that position.
【００４３】その後は、放射線治療装置において、この
放射線治療装置に備えられた各投光器（断層像撮影装置
の各投光器１５、１６、１７と対応して配置されてい
る）２５、２６、２７からの光が前記各受光器５、６、
７に照射されるように被検体１１を位置付ければよいこ
とになる。After that, in the radiotherapy apparatus, from the projectors (arranged corresponding to the projectors 15, 16 and 17 of the tomographic imaging apparatus) 25, 26 and 27 provided in the radiotherapy apparatus. The light is emitted from each of the light receivers
It suffices to position the subject 11 so that the subject 7 is irradiated.
【００４４】受光器５、６、７が光の照射を受けている
か否か、すなわち光の検知は極めて正確にかつ客観的に
なされることから、従来にて行われていた皮膚表面の印
をつける方法と較べて、極めて正確になる。したがっ
て、オペレータの熟練度と関係なく患部への放射線照射
の精度を向上させることができる。Whether or not the light receivers 5, 6 and 7 are irradiated with light, that is, the detection of light is extremely accurately and objectively performed. It is extremely accurate compared to the way it is applied. Therefore, it is possible to improve the accuracy of radiation irradiation to the affected area regardless of the skill of the operator.
【００４５】また本実施例によれば、診断の際に、基準
点２０に対応する位置に位置付けられた受光器５、６、
７を、データの入力で患部２１に対応する位置に自動的
に位置づけることができるようにしたものである。さら
に、放射線治療位置決め装置の受光器５、６、７が、患
部に対応する位置に位置付けられている場合、この受光
器５、６、７において放射線治療装置における投光器２
５、２６、２７からの光を検知するようにテーブル１０
が自動的に移動できるようになっている。Further, according to this embodiment, at the time of diagnosis, the light receivers 5, 6 positioned at the position corresponding to the reference point 20,
7 can be automatically positioned at a position corresponding to the affected part 21 by inputting data. Further, when the light receivers 5, 6, 7 of the radiation treatment positioning apparatus are positioned at the positions corresponding to the affected part, the light receivers 5, 6, 7 of the radiation treatment apparatus are provided with the light projector 2
Table 10 to detect light from 5, 26, 27
Can be moved automatically.
【００４６】したがって、いづれも客観的な光検知ある
いはデータ入力に基づく制御で自動的におこなっている
ものであることから、オペレータの熟練度と関係なく患
部への放射線照射の精度を向上させることができるよう
になる。Therefore, since all of them are automatically performed by control based on objective light detection or data input, it is possible to improve the accuracy of radiation irradiation to the affected area regardless of the skill of the operator. become able to.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による放射線治療位置決め装置によれば、オペレ
ータの熟練度と関係なく患部への放射線照射の精度を向
上させることができるようになる。As is clear from the above description,
According to the radiation treatment positioning apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of radiation irradiation to the affected area regardless of the skill level of the operator.
【図１】本発明による放射線治療位置決め装置の一実施
例を示す斜視構成図である。FIG. 1 is a perspective configuration diagram showing an embodiment of a radiation therapy positioning apparatus according to the present invention.
【図２】本発明による放射線治療位置決め装置を断層撮
影装置に適用させている場合の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram when the radiotherapy positioning apparatus according to the present invention is applied to a tomography apparatus.
【図３】断層撮影装置における表示装置に表示された画
像を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an image displayed on a display device in the tomography apparatus.
【図４】基準点に対する患部の位置の隔たりのデータを
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing data on the distance of the position of the affected area from the reference point.
【図５】本発明による放射線治療位置決め装置を放射線
治療装置に適用させている場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram when the radiation therapy positioning apparatus according to the present invention is applied to a radiation therapy apparatus.
【図６】本発明による放射線治療位置決め装置における
受光器の移動を行うマイクロコンピュータの処理手順を
示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a microcomputer for moving a light receiver in the radiation therapy positioning apparatus according to the present invention.
【図７】本発明による放射線治療位置決め装置における
受光器の移動の状態を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a state of movement of a light receiver in the radiotherapy positioning apparatus according to the present invention.
【図８】本発明による放射線治療装置におけるテーブル
の移動を行うマイクロコンピュータの処理手順を示すフ
ロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a microcomputer for moving a table in the radiotherapy apparatus according to the present invention.
１…フレーム、２…ベルト、３…スライド棒、４…レー
ル、５、６、７…受光器、１５、１６、１７…投光器
（断層撮影装置における）、２５、２６、２７…投光器
（放射線治療装置における）1 ... Frame, 2 ... Belt, 3 ... Slide bar, 4 ... Rail, 5, 6, 7 ... Light receiver, 15, 16, 17 ... Emitter (in tomography apparatus), 25, 26, 27 ... Emitter (radiation treatment) In the device)
Claims (3)
に固定されて用いられ、かつ放射線治療装置での治療の
際にもそのまま固定させて用いられるものであって、前
記断層像撮影装置に設置された複数の投光器およびこれ
ら各投光器に対応して前記放射線治療装置に設置された
複数の投光器からのそれぞれの光を受光できる複数の受
光器を備えてなり、それぞれの受光器はガイドに沿って
移動できるとともに前記各投光器からの光を受光する位
置に固定できるようにしたことを特徴とする放射線治療
位置決め装置。1. A tomographic image capturing apparatus, which is used by being fixed to a subject to be imaged by a tomographic image capturing apparatus, and which is also fixed and used during treatment by a radiation therapy apparatus. And a plurality of light receivers capable of receiving the respective lights from the plurality of light emitters installed in the radiotherapy device corresponding to the respective light emitters, each light receiver serving as a guide. A radiotherapy positioning apparatus, characterized in that it can be moved along and fixed to a position for receiving the light from each of the light projectors.
に固定されて用いられる請求項１記載の放射線治療位置
決め装置において、診断時に求めた基準時と患部との距
離的隔たりに対応するデータの入力により、該データに
対応する位置にまで受光器が自動的に移動できるように
構成したことを特徴とする放射線治療位置決め装置。2. The radiation treatment positioning apparatus according to claim 1, which is used by being fixed to a subject to be treated by the radiation treatment apparatus, wherein the data corresponding to the distance between the reference time obtained at the time of diagnosis and the affected area is used. A radiation therapy positioning apparatus, characterized in that the light receiver is automatically moved to a position corresponding to the data by input.
を固定させた被検体に放射線を照射する放射線治療装置
において、この放射線治療装置に固定された投光器から
の光を前記放射線治療位置決め装置における受光器が検
知するまで、前記被検体を載置するテーブルが自動的に
移動できるように構成したことを特徴とする放射線治療
装置。3. A radiation treatment apparatus for irradiating a subject, to which the radiation treatment positioning apparatus according to claim 1 is fixed, with radiation, wherein light from a projector fixed to the radiation treatment apparatus is received by the radiation treatment positioning apparatus. The radiotherapy apparatus characterized in that the table on which the subject is placed can be automatically moved until it is detected by the container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046446A JPH05245134A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Positioning device for radiation therapy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046446A JPH05245134A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Positioning device for radiation therapy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245134A true JPH05245134A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=12747390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046446A Pending JPH05245134A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Positioning device for radiation therapy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05245134A (en) |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4046446A patent/JPH05245134A/en active Pending
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