JPH05245072A - Floor nozzle for vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a floor surface nozzle for a vacuum cleaner with a floor surface detector which enables automation of the driving, control in number of revolutions and stoppage of a rotary brush of a floor surface nozzle according to the type of the floor surface to be cleaned and how the vacuum cleaner is used. CONSTITUTION:This floor nozzle is provided with a tire 5 for running which is set thereon and supported being energized with a coil spring, a floor surface detector having a switch for detecting floor surfaces as operated with the tire 5 for running, a floor surface judging circuit and a control circuit for rotating a rotary brush 3 and the rotation of the rotary brush 13 is controlled automatically by a signal from the switch for detecting the floor surface. With such an arrangement, the floor surface to be cleaned can be detected automatically and the rotation of the rotary brush can be controlled. This constitution also enables the control of a suction force of the main body of an electric cleansing using a signal to be outputted from the control surface thereby enabling the providing of the vacuum cleaner having the floor surface detector handy to handle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより回転する
ロータリブラシを自動制御する電気掃除機用床ノズルに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor nozzle for an electric vacuum cleaner which automatically controls a rotary brush rotated by a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、電気掃除機の自動化が進んでいる
が、とくに、吸引する塵埃量や床面の種類などに応じ
て、電気掃除機の吸引力やロータリブラシの回転を制御
することに対する要求が高まっている。従来、電気掃除
機の床ノズルに備えたロータリブラシを、床面の種類や
使用状態によって回転、停止させる手段として、使用者
が床面の種類や使用状態に応じて手動により制御を行っ
ていた。例えば、従来の床ノズルは図４に示すように構
成されていた。すなわち、床ノズルケーシング１にはホ
ース取り付け部材４が設けられ、ホース取り付け部材４
を介して電気掃除機の延長管またはホースに接続されて
いる。この床ノズルを床面に沿って移動させることによ
り床面の塵埃を空気吸引口２から電気掃除機本体内に吸
引することができる。床ノズルはロータリブラシを有
し、絨毯深部にある塵埃をロータリブラシの回転により
掻き出し、空気吸引口２より電気掃除機内部に吸い込む
よう構成されていた。2. Description of the Related Art In recent years, automation of vacuum cleaners has progressed. In particular, it has been proposed to control the suction force of the vacuum cleaner and the rotation of the rotary brush according to the amount of dust to be sucked and the type of floor surface. The demand is increasing. Conventionally, as a means for rotating and stopping a rotary brush provided in a floor nozzle of an electric vacuum cleaner depending on the type of floor surface and the state of use, the user manually controls the rotary brush according to the type of floor surface and the state of use. .. For example, a conventional floor nozzle is constructed as shown in FIG. That is, the floor nozzle casing 1 is provided with the hose mounting member 4, and the hose mounting member 4
Connected to the extension tube or hose of the vacuum cleaner via. By moving this floor nozzle along the floor surface, dust on the floor surface can be sucked into the electric vacuum cleaner body from the air suction port 2. The floor nozzle has a rotary brush, and is configured to scrape out dust in the deep part of the carpet by the rotation of the rotary brush and suck the dust into the electric vacuum cleaner through the air suction port 2.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、使用者が床面に応じて切り換えレバーや
スイッチ等を手動で操作しなければならず、掃除機の使
用操作が煩雑であった。また、使用者が、絨毯以外でロ
ータリブラシを作動させた場合、床面を損傷し傷をつけ
る恐れがあった。さらに、掃除を行っていない場合のロ
ータリブラシの空転は、電力が無駄に消費されるばかり
ではなく、ロータリブラシの回転部分に触れると使用者
の手指を負傷するなどの問題があった。However, in such a conventional structure, the user has to manually operate the changeover lever, the switch and the like according to the floor surface, and the operation of using the vacuum cleaner is complicated. there were. In addition, when the user operates the rotary brush with something other than the carpet, there is a possibility that the floor surface may be damaged and scratched. Further, the idling of the rotary brush without cleaning not only consumes electric power wastefully, but also has a problem that a user's finger is injured when touching a rotating portion of the rotary brush.

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、掃除する床面の種類や電気掃除機の使用状態に応じ
て床面ノズルのロータリブラシの駆動、停止を自動的に
行うことができる電気掃除機用床面ノズルを提供するこ
とを目的とするものである。The present invention solves such a problem, and the rotary brush of the floor nozzle can be automatically driven and stopped according to the type of the floor to be cleaned and the state of use of the electric vacuum cleaner. The purpose is to provide a floor nozzle for an electric vacuum cleaner.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電気掃除機用床ノズルは、モータによってロ
ータリブラシを回転させる方式を備えた電気掃除機の床
ノズルにおいて、床ノズルのケーシングに取り付けられ
た少なくとも２つ以上のタイヤを用いた床面検知器と、
タイヤの変位を検出するスイッチと、ロータリブラシの
回転を制御する制御回路とを備えるようにしたものであ
る。In order to solve this problem, a floor nozzle for an electric vacuum cleaner according to the present invention is a floor nozzle for an electric vacuum cleaner equipped with a method of rotating a rotary brush by a motor. A floor detector using at least two or more tires attached to
A switch for detecting the displacement of the tire and a control circuit for controlling the rotation of the rotary brush are provided.

【０００６】[0006]

【作用】この構成によれば、本実施例の電気掃除機の床
ノズルを床面に沿って移動させる。この際、走行用タイ
ヤは床ノズルの自重により、ある変位をもって上方に押
し上げられる。その変位は床面の種類や使用状態により
以下のようになる。絨毯上を移動した場合、走行用タイ
ヤは絨毯の凹凸により間欠的にその変位が変化する。ま
た、床ノズルが畳、硬質状の床上を移動した場合、タイ
ヤの変位はほぼ一定に保たれる。さらに、床ノズルを床
面より持ち上げた場合、タイヤの変位はすべて零にな
る。つまり、床面の種類や電気掃除機の使用状態に応じ
てスイッチが入り切りをする。従って、走行用タイヤを
少なくとも２つ以上配した場合、スイッチの入り切りの
状況を床面判定回路、制御回路構成を用いることにより
床面の種類と使用状態を判定し、ロータリブラシの回転
制御を行うことができる。さらに、制御回路から出力さ
れる信号を用いて、電気掃除機本体の吸引力をも制御す
ることができることとなる。According to this construction, the floor nozzle of the electric vacuum cleaner of this embodiment is moved along the floor surface. At this time, the running tire is pushed upward by a certain displacement due to the weight of the floor nozzle. The displacement is as follows depending on the type of floor surface and the condition of use. When moving on a carpet, the displacement of the running tire changes intermittently due to the unevenness of the carpet. Further, when the floor nozzle is tatami and moves on a hard floor, the tire displacement is kept substantially constant. Further, when the floor nozzle is lifted above the floor surface, the tire displacement becomes zero. That is, the switch is turned on and off depending on the type of floor surface and the usage state of the electric vacuum cleaner. Therefore, when at least two tires for traveling are arranged, the type of the floor surface and the usage state are determined by using the floor surface determination circuit and the control circuit configuration to determine whether the switch is turned on or off, and the rotation of the rotary brush is controlled. be able to. Furthermore, the suction force of the vacuum cleaner body can also be controlled using the signal output from the control circuit.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に本発明の一実施例の床面検知器付電気
掃除機用床ノズルを図面を参照しながら説明する。図１
〜図３に本実施例の床ノズルの構成を示す。図１に示す
ように、床ノズルはケーシング１の下面に塵埃を吸引す
る空気吸入口２を備え、空気吸入口２の中央にはロータ
リブラシ３が設けられ、ロータリブラシ３の回転により
絨毯深部にある塵埃を掻き出す。この床ノズルはホース
取り付け部材４を介して電気掃除機の延長管またはホー
スに接続される。さらに、床ノズルは図２に示すように
走行用タイヤ５はタイヤ軸受け６と走行用タイヤの回転
軸７を介して走行用タイヤを床面に接地させるためのコ
イルばね８で支持され、タイヤ５は常に下方に付勢され
ている。ケーシング１の内側でタイヤの回転軸の上方に
は、走行用タイヤ５が接地しているか否かを検出するス
イッチ９が設けられ、コイルばね８およびスイッチ９に
よりタイヤが床面に接地しているか否かを判定する。図
３はスイッチ９の信号を処理し、ロータリブラシ３を回
転するモータ１３を制御する制御回路の構成を示す。図
に示すように、入切統括回路１０は複数個のスイッチ９
の入切を統括し床面判定の補助的役割を行う。床面判定
回路１１は入切統括回路１０からの信号により床面を判
定する。モータ制御回路１２は床面判定信号に基づいて
ロータリブラシ回転用モータ１３を制御する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A floor nozzle for an electric vacuum cleaner with a floor surface detector according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1
3 shows the structure of the floor nozzle of this embodiment. As shown in FIG. 1, the floor nozzle is provided with an air suction port 2 for sucking dust on the lower surface of a casing 1, a rotary brush 3 is provided at the center of the air suction port 2, and the rotary brush 3 rotates to make a deep portion of the carpet. Scrape out some dust. This floor nozzle is connected via a hose attachment 4 to an extension tube or hose of the vacuum cleaner. Further, as shown in FIG. 2, the floor nozzle is supported by the running tire 5 via a tire bearing 6 and a rotating shaft 7 of the running tire by a coil spring 8 for grounding the running tire on the floor surface. Is always biased downward. A switch 9 for detecting whether or not the traveling tire 5 is grounded is provided inside the casing 1 and above the rotation axis of the tire. Whether the tire is grounded to the floor surface by the coil spring 8 and the switch 9. Determine whether or not. FIG. 3 shows the configuration of a control circuit that processes the signal from the switch 9 and controls the motor 13 that rotates the rotary brush 3. As shown in the figure, the on / off integrated circuit 10 includes a plurality of switches 9
It controls the entry and exit of the floor and plays an auxiliary role in floor judgment. The floor surface determination circuit 11 determines the floor surface based on the signal from the on / off control circuit 10. The motor control circuit 12 controls the rotary brush rotation motor 13 based on the floor surface determination signal.

【０００８】つぎに上記のように構成された床ノズルの
動作を説明する。まず、本実施例の電気掃除機の床ノズ
ルを床面に沿って移動させる。この際、走行用タイヤ５
は床ノズルの自重により、ある変位をもって上方に押し
上げられる。その変位は床面の種類や使用状態により以
下のようになる。絨毯上を移動した場合、走行用タイヤ
は絨毯の凹凸により間欠的にその変位が変化する。ま
た、床ノズルが畳、硬質状の床上を移動した場合、タイ
ヤの変位はほぼ一定に保たれる。さらに、床ノズルを床
面より持ち上げた場合、タイヤの変位はすべて零にな
る。つまり、床面の種類や電気掃除機の使用状態に応じ
てスイッチ９が入り切りをする。従って、走行用タイヤ
を少なくとも２つ以上配した場合、スイッチの入り切り
の状況を図３に示した床面判定回路、制御回路構成を用
いることにより床面の種類と使用状態を判定し、ロータ
リブラシの回転制御を行うことができる。さらに、制御
回路から出力される信号を用いて、電気掃除機本体の吸
引力をも制御することができる。Next, the operation of the floor nozzle constructed as described above will be described. First, the floor nozzle of the electric vacuum cleaner of this embodiment is moved along the floor surface. At this time, the running tire 5
Is pushed upward with a certain displacement due to the weight of the floor nozzle. The displacement is as follows depending on the type of floor surface and the condition of use. When moving on a carpet, the displacement of the running tire changes intermittently due to the unevenness of the carpet. Further, when the floor nozzle is tatami and moves on a hard floor, the tire displacement is kept substantially constant. Further, when the floor nozzle is lifted above the floor surface, the tire displacement becomes zero. That is, the switch 9 is turned on and off according to the type of floor surface and the usage state of the electric vacuum cleaner. Therefore, when at least two traveling tires are arranged, the type of floor surface and the usage state are determined by using the floor surface determination circuit and control circuit configuration shown in FIG. Rotation control can be performed. Furthermore, the suction force of the vacuum cleaner body can also be controlled using the signal output from the control circuit.

【０００９】[0009]

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
本発明によれば、床ノズルに設置されている走行用タイ
ヤと、走行用タイヤにより動作する床面検出用のスイッ
チを備えた床面検知器と、床面判定回路と、ロータリブ
ラシを回転させるための制御回路によりロータリブラシ
を自動的に制御するように構成した。この構成により、
床面を自動的に検知し、ロータリブラシの回転を制御す
ることができる。さらに、制御回路から出力される信号
を用いて、電気掃除機本体の吸引力をも制御することが
でき、取扱が簡便な床用検出器を備えた電気掃除機を提
供することができる。As is apparent from the above description of the embodiment, according to the present invention, a floor provided with a traveling tire installed on a floor nozzle and a floor surface detection switch operated by the traveling tire. The surface detector, the floor surface determination circuit, and the control circuit for rotating the rotary brush are configured to automatically control the rotary brush. With this configuration,
It is possible to automatically detect the floor surface and control the rotation of the rotary brush. Furthermore, it is possible to control the suction force of the vacuum cleaner body using the signal output from the control circuit, and it is possible to provide a vacuum cleaner equipped with a floor detector that is easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の床ノズルの下面図FIG. 1 is a bottom view of a floor nozzle according to an embodiment of the present invention.

【図２】同床面検知器の構成を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the same floor surface detector.

【図３】同制御回路のブロック図FIG. 3 is a block diagram of the control circuit.

【図４】従来の床ノズルの下面図FIG. 4 is a bottom view of a conventional floor nozzle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 床ノズルケーシング ３ ロータリブラシ ５ 走行用タイヤ ６ タイヤ軸受け ７ 走行用タイヤ軸 ８ コイルばね ９ スイッチ １３ ロータリブラシ回転用モータ 1 Floor Nozzle Casing 3 Rotary Brush 5 Running Tire 6 Tire Bearing 7 Running Tire Shaft 8 Coil Spring 9 Switch 13 Rotary Brush Rotating Motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】モータによってロータリブラシを回転させ
る方式を備えた電気掃除機の床ノズルにおいて、前記床
ノズルのケーシングに取り付けられた少なくとも２つ以
上のタイヤを用いた床面検知器と、タイヤの変位を検出
するスイッチと、ロータリブラシの回転を制御する制御
回路とを備えた電気掃除機用床ノズル。1. A floor nozzle of an electric vacuum cleaner having a method of rotating a rotary brush by a motor, wherein a floor surface detector using at least two tires attached to a casing of the floor nozzle, and A floor nozzle for an electric vacuum cleaner, which includes a switch for detecting displacement and a control circuit for controlling rotation of a rotary brush.