JPH0524372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機付きフオークリフト等の
産業車両に係り、詳しくはインチング操作時にお
いて前後進クラツチの接続を制御するインチング
制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to an industrial vehicle such as a forklift with an automatic transmission, and more specifically to an inching control device that controls the engagement of a forward/reverse clutch during an inching operation. It is related to.

（従来技術） フオークリフトのインチング操作時においては
発進、停止、微速走行などの機敏な動作が要求さ
れることからシフトレバーを２速状態又は３速状
態から１速状態に変速比を大きく（シフトダウ
ン）して低速走行にした状態で行なわれる。(Prior art) When inching a forklift, agile operations such as starting, stopping, and running at very low speeds are required. (down) and running at low speed.

又、自動変速機付きフオークリフトの場合も同
様に１速状態にシフトダウンし低速走行の状態に
した後、インチング操作を行なう必要がある。 Furthermore, in the case of a forklift with an automatic transmission, it is necessary to similarly perform the inching operation after downshifting to the first speed state and bringing the vehicle into a low speed running state.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、自動変速機付きフオークリフトの場
合、インチング操作時には速度を落す必要からま
ずブレーキを踏んで速度を落し１速状態に変速ク
ラツチを自動切換させた後、アクセル及びインチ
ングペタルを踏み込んでインチング操作を開始さ
せる必要があつた。又、迅速にインチング操作に
移ることは難しく機敏なインチング操作を行なう
上で問題があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of a forklift with an automatic transmission, when performing an inching operation, it is necessary to reduce the speed. It was necessary to start the inching operation by depressing the accelerator and inching pedal. Further, it is difficult to quickly shift to the inching operation, which poses a problem in performing the agile inching operation.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解消するために、低速
及び高速用の変速クラツチと、前記各変速用クラ
ツチに供給する圧力流体を切換え各変速クラツチ
の切換え接続を行なう変速用クラツチ切換駆動手
段と、車両の走行速度を検出する車速検出器と、
アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度
検出器と、走行速度及びアクセル開度量に基づい
て変速領域を低速変速領域又は高速変速領域のい
ずれかに設定する変速データを記憶した第１の記
憶装置と、前記車速検出器及びアクセル開度検出
器からの検出信号と前記第１の記憶装置の変速デ
ータとに基づいて低速変速状態か高速変速状態か
どうかその時の走行状態を割出す割出し手段と、
その割出し手段に基づいて低速変速状態若しくは
高速変速状態のいずれかにすべく前記変速用クラ
ツチ切換手段を作動させて対応する変速クラツチ
を接続する制御手段とを備えた自動変速機付き産
業車両において、前後進クラツチと、前記前後進
クラツチに供給する圧力流体の圧力を調整し前後
進クラツチの接続状態を制御する圧力制御弁と、
インチング操作装置の操作を検知するインチング
検出器と、前記インチング操作装置の操作量に対
する前記圧力制御弁の圧力調整量のデータを予め
記憶した第２の記憶装置と、走行時において、前
記インチング検出器からの検出信号を入力した
時、前記割出し手段に基づいて高速用変速クラツ
チが接続されているときは、低速用変速クラツチ
が接続される状態になるまで、前記前後進クラツ
チを切るように前記圧力制御弁を作動させる第１
の作動手段と、一方、走行時において、前記イン
チング検出器からの検出信号を入力した時、前記
割出し手段に基づいて低速用変速クラツチが接続
されているときは、前記第２の記憶装置に記憶し
たデータに基づいて前記圧力制御弁を作動させる
第２の作動手段とを設けたことを特徴とする自動
変速機付き産業車両におけるインチング制御装置
をその要旨とするものである。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention switches the pressure fluid supplied to the transmission clutches for low speed and high speed, and the pressure fluid supplied to each of the transmission clutches. a gear shifting clutch switching drive means for switching and connecting; a vehicle speed detector for detecting the running speed of the vehicle;
an accelerator opening detector that detects the amount of operation of the accelerator pedal; and a first storage device that stores shift data that sets a shift region to either a low speed shift region or a high speed shift region based on the traveling speed and the amount of accelerator pedal opening. and an indexing means for determining whether the current driving state is a low speed shift state or a high speed shift state based on the detection signals from the vehicle speed detector and the accelerator opening degree detector and the shift data in the first storage device. ,
an industrial vehicle with an automatic transmission, comprising: a control means for operating the transmission clutch switching means to connect a corresponding transmission clutch to either a low-speed transmission state or a high-speed transmission state based on the indexing means; , a forward/reverse clutch, and a pressure control valve that adjusts the pressure of pressure fluid supplied to the forward/reverse clutch to control the connection state of the forward/reverse clutch;
an inching detector that detects the operation of the inching operating device; a second storage device that stores in advance data on the amount of pressure adjustment of the pressure control valve with respect to the operating amount of the inching operating device; If the high-speed gear shift clutch is connected based on the indexing means when a detection signal from the first actuating the pressure control valve;
and, on the other hand, when a detection signal from the inching detector is input during driving and the low-speed gearshift clutch is connected based on the indexing means, the second storage device The gist of the invention is an inching control device for an industrial vehicle equipped with an automatic transmission, characterized in that it is provided with a second operating means for operating the pressure control valve based on stored data.

（作用） すなわち、走行時において、前記インチング検
出器からの検出信号を入力した時、前記割出し手
段に基づいて高速用変速クラツチが接続されてい
る状態では、第１の作動手段にて前記前後進クラ
ツチを切つてエンジンとトランスミツシヨンを切
りトルク伝達を断つようにして、車速の上昇を防
ぎ迅速に低速用変速クラツチが接続される状態に
する。そして、低速用変速クラツチが接続される
状態になつたとき、直ちに第２の作動手段にて前
記圧力制御弁を第２の記憶装置に記憶したデータ
に基づいて作動させてインチング操作を開始させ
るようにしたものである。(Function) That is, when the detection signal from the inching detector is input during driving, and the high-speed transmission clutch is connected based on the indexing means, the first actuating means operates the front and rear. The speed change clutch is disengaged to cut off the engine and transmission, cutting off torque transmission, thereby preventing the vehicle speed from increasing and quickly connecting the low speed shift clutch. Then, when the low-speed transmission clutch becomes connected, the second actuating means immediately operates the pressure control valve based on the data stored in the second storage device to start the inching operation. This is what I did.

その結果、インチング操作を行なう際には確実
に発進、停止、及び微速走行に対して即座に対処
できる最適変速状態（低速変速位置）に保持で
き、しかも、迅速に最適変速状態となる車速まで
その車速を落すことが可能となり機敏なインチン
グ操作が行なえる。 As a result, when performing an inching operation, it is possible to reliably maintain the optimum gear shift state (low speed shift position) that can immediately cope with starting, stopping, and running at very low speeds. It is possible to reduce the vehicle speed and perform agile inching operations.

（実施例） 次に、この発明をフオークリフトに具体化した
好適な実施例を図面に従つて以下説明する。(Example) Next, a preferred example in which the present invention is embodied in a forklift will be described below with reference to the drawings.

第１図はフオークリフトの油圧及び電気ブロツ
ク回路図を示し、クラツチ用オイルポンプ１はエ
ンジン（図示しない）によつて駆動され、同ポン
プ１からの圧力流体はレギユレータバルブ２に供
給される。そして、この圧力流体はレギユレータ
バルブ２にて一定圧に整圧されて圧力制御弁３を
介して前後進クラツチ切換バルブ４に供給され
る。前後進クラツチ切換バルブ４はフオークリフ
ト車の運転席に設けたクラツチ切換レバー５の操
作に基づいて入切され、前後進クラツチ６に圧力
流体を送りフオークリフトの前進又は後進駆動の
ための接続を行なう。 FIG. 1 shows a hydraulic and electrical block circuit diagram of a forklift, in which a clutch oil pump 1 is driven by an engine (not shown), and pressure fluid from the pump 1 is supplied to a regulator valve 2. . This pressure fluid is then regulated to a constant pressure by a regulator valve 2 and supplied to a forward/reverse clutch switching valve 4 via a pressure control valve 3. The forward/reverse clutch switching valve 4 is turned on or off based on the operation of a clutch switching lever 5 provided at the driver's seat of the forklift vehicle, and supplies pressurized fluid to the forward/reverse clutch 6 to connect the forklift to drive the forklift forward or backward. Let's do it.

前記圧力制御弁３は前記前後進クラツチ６に供
給される圧力流体の圧力を調整しそのクラツチ６
の接続状態を制御するようになつていて、第２図
に示すように、左側に小径孔７、右側にはピスト
ン８を収容する大径孔９、及び中央には小径孔７
と大径孔９とを連通させかつプランジヤ１０を収
容した中径孔１１が設けられている。 The pressure control valve 3 adjusts the pressure of the pressure fluid supplied to the forward/reverse clutch 6 and controls the clutch 6.
As shown in FIG. 2, there is a small diameter hole 7 on the left side, a large diameter hole 9 that accommodates the piston 8 on the right side, and a small diameter hole 7 in the center.
A medium diameter hole 11 that communicates with the large diameter hole 9 and accommodates the plunger 10 is provided.

前記小径孔７はその左側に圧力流体を前後進ク
ラツチ６に供給するメイン管路と連結している吸
入ポート７ａが形成されているとともに、右側に
ドレンポート７ｂが設けられている。 The small-diameter hole 7 has a suction port 7a connected to a main conduit for supplying pressurized fluid to the forward/reverse clutch 6 on its left side, and a drain port 7b on its right side.

前記大径孔９は右端開口部がプラグ１２にて密
閉されているとともに壁面にポート１３が形成さ
れ、そのポート１３にオリフイス１４が設けられ
ている。そして、同ポート１３から大径孔９内に
制御用圧力流体が供給される。前記大径孔９と中
径孔１１のドレンポート１５を結ぶ通路１６は圧
力制御弁３に設けた電磁ソレノイドバルブ１７に
より開閉制御される。そして、同バルブ１７は電
磁ソレノイド１７ａにて駆動制御されるようにな
つている。 The right end opening of the large diameter hole 9 is sealed with a plug 12, and a port 13 is formed in the wall surface, and an orifice 14 is provided in the port 13. Control pressure fluid is supplied from the port 13 into the large diameter hole 9. The passage 16 connecting the large diameter hole 9 and the drain port 15 of the medium diameter hole 11 is controlled to open and close by an electromagnetic solenoid valve 17 provided in the pressure control valve 3. The valve 17 is driven and controlled by an electromagnetic solenoid 17a.

前記ピストン８は大径孔９に対して左右方向に
移動可能に配設され、後側フランジ部８ａが大径
孔９の内周面に摺接し、前端部が前記中径孔１１
の内周面に摺接するように配設されている。ピス
トン８の後端面には通路室１８が形成され、同ピ
ストン８の中央部に形成した孔１９を介して前記
ポート１３と連通するとともに、開口端側内壁に
透設した４個の吐出孔２０を介して前記通路１６
と連通している。従つて、ポート１３から送り込
まれる制御用圧力流体はこの通路室１８を介して
通路１６に吐出される。 The piston 8 is disposed so as to be movable in the left-right direction with respect to the large diameter hole 9, the rear flange portion 8a is in sliding contact with the inner circumferential surface of the large diameter hole 9, and the front end portion is in sliding contact with the inner peripheral surface of the large diameter hole 11.
It is arranged so as to be in sliding contact with the inner circumferential surface of. A passage chamber 18 is formed on the rear end surface of the piston 8, and communicates with the port 13 through a hole 19 formed in the center of the piston 8, and four discharge holes 20 are formed through the inner wall on the open end side. through said passage 16
It communicates with Therefore, the control pressure fluid sent from the port 13 is discharged into the passage 16 via this passage chamber 18.

ピストン８の前側部外周に配設した支持スプリ
ング２１は前側が大径孔９と中径孔１１によつて
形成される段差面２２に係合し、後側がピストン
８のフランジ部８ａと係合し、同ピストン８を常
に前記プラグ１２と当接するように同ピストン８
に対して弾性力を付与している。 The support spring 21 disposed on the outer periphery of the front side of the piston 8 engages with a stepped surface 22 formed by the large diameter hole 9 and the medium diameter hole 11 on the front side, and engages with the flange portion 8a of the piston 8 on the rear side. Then, the piston 8 is moved so that the piston 8 is always in contact with the plug 12.
It gives elastic force to.

従つて、前記電磁ソレノイドバルブ１７が開い
ている状態（通路１６が開いてる状態）において
はポート１３から送られて来る制御用圧力流体は
通路室１８及び通路１６を介してドレンポート１
５に送り出されるため、ピストン８は第２図に示
す状態に保持される。一方、電磁ソレノイドバル
ブ１７が入切を繰り返している状態（通路１６が
開閉制御されている状態）においてはピストン８
の通路室１８内の圧力が大きくなるため、同ピス
トン８は前記支持スプリング２１の弾性力に抗し
て前方に移動させられる。 Therefore, when the electromagnetic solenoid valve 17 is open (the passage 16 is open), the control pressure fluid sent from the port 13 passes through the passage chamber 18 and the passage 16 to the drain port 1.
5, the piston 8 is held in the state shown in FIG. On the other hand, when the electromagnetic solenoid valve 17 is repeatedly turned on and off (the passage 16 is controlled to open and close), the piston 8
As the pressure within the passage chamber 18 increases, the piston 8 is moved forward against the elastic force of the support spring 21.

前記中径孔１１に配設されたプランジヤ１０は
同孔１１に対して左右方向に移動可能に配設さ
れ、その先端部が前記小径孔７まで突出し当接し
て、前記吸入ポート７ａとドレンポート７ｂの間
を塞ぐようになつている。プランジヤ１０の後端
面に凹設した収容凹部２３には圧力調整用スプリ
ング２４が配設され、そのスプリング２４の後端
が前記ピストン８の前端面と係合し、常にプラン
ジヤ１０が小径孔７を塞ぐように同プランジヤ１
０に対して弾性力を付与するようになつている。 The plunger 10 disposed in the medium-diameter hole 11 is movable in the left-right direction with respect to the hole 11, and its tip protrudes to and abuts the small-diameter hole 7, thereby connecting the suction port 7a and the drain port. It is designed to close the space between 7b. A pressure regulating spring 24 is disposed in the accommodation recess 23 formed in the rear end surface of the plunger 10, and the rear end of the spring 24 engages with the front end surface of the piston 8, so that the plunger 10 always keeps the small diameter hole 7 open. The same plunger 1 so as to block it
It is designed to give an elastic force to zero.

そして、前記ピストン８が前方へ移動すると、
その移動量に応じて圧力調整用スプリング２４は
圧縮され同スプリング２４の弾性力は大きくな
り、その結果プランジヤ１０が小径孔７を塞ぐ圧
力も大きくなる。従つて、吸入ポート７ａからド
レンポート７ｂに抜ける圧力流体はこの圧力調整
用スプリング２４の弾性力すなわちピストン８の
前方への移動量に相対することになる。その結
果、前後進クラツチ６に供給される当該圧力流体
の圧力はこのピストン８の移動量すなわち電磁ソ
レノイドバルブ１７のソレノイド１７ａの励磁制
御に基づいて調整されることになる。 Then, when the piston 8 moves forward,
The pressure adjusting spring 24 is compressed in accordance with the amount of movement, and the elastic force of the spring 24 increases, and as a result, the pressure with which the plunger 10 closes the small diameter hole 7 also increases. Therefore, the pressure fluid flowing from the suction port 7a to the drain port 7b is opposed to the elastic force of the pressure adjusting spring 24, that is, the amount of forward movement of the piston 8. As a result, the pressure of the pressure fluid supplied to the forward/reverse clutch 6 is adjusted based on the amount of movement of the piston 8, that is, the excitation control of the solenoid 17a of the electromagnetic solenoid valve 17.

第１図において、クラツチ切換駆動手段として
の３速切換電磁バルブ２７はそのソレノイド２７
ａが非励磁の時、前記レギユレータバルブ２から
の圧力流体を次段の同じくクラツチ切換駆動手段
としての２速切換電磁バルブ２８に供給し、反対
に励磁の時、圧力流体を３速用のクラツチ（以
下、３速クラツチという）２９ｃに送り、フオー
クリフトの３速（高速度）のための接続を行な
う。 In FIG. 1, the 3-speed switching electromagnetic valve 27 as a clutch switching drive means has a solenoid 27
When a is not energized, the pressure fluid from the regulator valve 2 is supplied to the second-speed switching electromagnetic valve 28, which is also a clutch switching drive means in the next stage, and when it is energized, the pressure fluid is supplied to the third-speed switching solenoid valve 28. clutch (hereinafter referred to as 3rd speed clutch) 29c to connect for 3rd speed (high speed) of the forklift.

前記２速切換電磁バルブ２８はフオークリフト
の速度を１速（低速度）と２速（中速度）に切換
るためのバルブであつて、そのソレノイド２８ａ
が非励磁の時、前記圧力流体を１速用のクラツチ
（以下、１速クラツチという）２９ａに送り、フ
オークリフトの１速のための接続を、反対に励磁
の時、圧力流体を２速用のクラツチ（以下、２速
クラツチという）２９ｂに圧力流体を送り、フオ
ークリフトの２速のための接続を行なう。 The 2-speed switching solenoid valve 28 is a valve for switching the speed of the forklift between 1st speed (low speed) and 2nd speed (medium speed), and the solenoid 28a
When is not energized, the pressure fluid is sent to the clutch for 1st speed (hereinafter referred to as 1st speed clutch) 29a, and the connection for 1st speed of the forklift is connected; Pressure fluid is sent to the clutch (hereinafter referred to as 2nd speed clutch) 29b to establish a connection for 2nd speed of the forklift.

次に、前記各ソレノイド１７ａ，２７ａ，２８
ａを駆動制御して前記各クラツチ６，２９ａ，２
９ｂ，２９ｃに供給する圧力流体の圧力を調整す
るための電気回路を説明する。 Next, each of the solenoids 17a, 27a, 28
a to drive and control each of the clutches 6, 29a, 2.
An electric circuit for adjusting the pressure of pressure fluid supplied to 9b and 29c will be explained.

インチング検出器としてのインチングセンサ３
１はポテンシヨメータよりなり、インチング操作
装置としてのインチングペダル３２の踏込み量Ｓ
を検出する。なお、このインチングペダル３２は
インチングセンサ３１に機械的に連結されいるの
みで他の機構部材とは連結されていない。 Inching sensor 3 as an inching detector
1 consists of a potentiometer, and the depression amount S of the inching pedal 32 as an inching operation device
Detect. Note that the inching pedal 32 is only mechanically connected to the inching sensor 31 and is not connected to other mechanical members.

アクセル開度検出器としてのアクセル開度セン
サ３３はポテンシヨメータよりなり、アクセルペ
ダル３４の踏み込み量を検出する。なお、このア
クセルペダル３４は本実施例ではエンジンスロツ
トルバルブを作動させるエンジンスロツトルと機
械的な連結はなく、同ペダル３４は前記開度セン
サ３３と機械的に連結されているだけである。 The accelerator opening sensor 33, which serves as an accelerator opening detector, is composed of a potentiometer and detects the amount of depression of the accelerator pedal 34. In this embodiment, the accelerator pedal 34 is not mechanically connected to an engine throttle that operates an engine throttle valve, and the accelerator pedal 34 is only mechanically connected to the opening sensor 33.

車速検出器としての車速センサ３５はフオーク
リフトの駆動軸の回転速度を検出し、その検出信
号を出力する。 A vehicle speed sensor 35 serving as a vehicle speed detector detects the rotational speed of the drive shaft of the forklift and outputs a detection signal thereof.

割出し手段、制御手段、及び、作動手段として
の中央処理装置（（以下、CPUという）３６は第
１及び第２の記憶装置としての読み出し専用メモ
リ（以下ROMという）３７に記憶された制御プ
ログラムに従つて動作し、インターフエイス３８
を介して前記インチングセンサ３１、アクセル開
度センサ３３、車速センサ３５からの各検出信号
を入力する。 A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 36 as an indexing means, a control means, and an operating means is a control program stored in a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 37 as a first and second storage device. interface 38
Detection signals from the inching sensor 31, accelerator opening sensor 33, and vehicle speed sensor 35 are inputted through the inching sensor 31, the accelerator opening sensor 33, and the vehicle speed sensor 35.

そして、CPU３６はそのインチングセンサ３
１の検出信号に基づいてインチングペダル３２の
踏込みの有無、インチングペダル３２の踏込み量
Ｓ、及び、その時の踏込み状況（踏込んでいる状
態か又は踏み外している状態）を判別する。さら
に、CPU３６はアクセル開度センサ３３からの
検出信号に基づいてアクセルペダル３４の踏込み
量を判別するとともに、車速センサ３５からの検
出信号に基づいてフオークリフトの走行速度を算
出する。CPU３６はこのアクセル開度センサ３
３からの検出信号、すなわち、アクセルペダル３
４の踏込み量に基づいてエンジンスロツトルの開
度を制御しエンジンの回転数を制御するようにな
つている。そして、このアクセルペダル３４の踏
込み量に対するスロツトル開度は予め設定されて
いてそのデータは前記ROM３７に記憶されてい
る。 Then, the CPU 36 is the inching sensor 3
Based on the detection signal No. 1, it is determined whether or not the inching pedal 32 is depressed, the amount S of depression of the inching pedal 32, and the depression status at that time (depressed state or non-depressed state). Furthermore, the CPU 36 determines the amount of depression of the accelerator pedal 34 based on the detection signal from the accelerator opening sensor 33, and calculates the traveling speed of the forklift based on the detection signal from the vehicle speed sensor 35. CPU36 is this accelerator opening sensor 3
Detection signal from 3, i.e., accelerator pedal 3
The opening degree of the engine throttle is controlled based on the amount of depression in step 4, and the engine rotational speed is controlled. The throttle opening degree corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 34 is set in advance, and the data is stored in the ROM 37.

又、CPU３６はインターフエイス３８を介し
てソレノイド駆動回路３９に所定の駆動信号を出
力し、同駆動回路３９を介して前記電磁ソレノイ
ドバルブ１７の電磁ソレノイド１７ａを励磁制御
する。そして、ソレノイド駆動回路３９は第３図
に示すように、駆動信号に対する所定のデユーテ
イ比Ｄ（＝（T2／T1）×100）の印加電圧Ｖを前記
電磁ソレノイド１７ａに印加する。 Further, the CPU 36 outputs a predetermined drive signal to the solenoid drive circuit 39 via the interface 38, and controls the excitation of the electromagnetic solenoid 17a of the electromagnetic solenoid valve 17 via the drive circuit 39. As shown in FIG. 3, the solenoid drive circuit 39 applies an applied voltage V having a predetermined duty ratio D (=(T2/T1)×100) to the drive signal to the electromagnetic solenoid 17a.

従つて、電磁ソレノイド１７ａの励磁時間が印
加電圧Ｖのデユーテイ比Ｄに相対して変化するこ
とにより、電磁ソレノイドバルブ１７の開閉時間
は制御されることになる。その結果、前後進クラ
ツチ６に供給される圧力流体の圧力は可変調整さ
れることになる。 Therefore, by changing the excitation time of the electromagnetic solenoid 17a relative to the duty ratio D of the applied voltage V, the opening/closing time of the electromagnetic solenoid valve 17 is controlled. As a result, the pressure of the pressure fluid supplied to the forward/reverse clutch 6 is variably adjusted.

前記ROM３７は前記制御プログラムの他にイ
ンチングペダル３２の踏込み量Ｓに対する圧力制
御弁３の圧力調整量のデータが予め記憶されてい
る。そして、本実施例では第４図に示す関係のイ
ンチングペダル３２の踏込み量Ｓに対する電磁ソ
レノイド１７ａに印加する印加電圧Ｖのデユーテ
イ比Ｄがデータとして記憶されている。 In addition to the control program, the ROM 37 stores in advance data on the amount of pressure adjustment of the pressure control valve 3 with respect to the amount of depression S of the inching pedal 32. In this embodiment, the duty ratio D of the applied voltage V applied to the electromagnetic solenoid 17a with respect to the depression amount S of the inching pedal 32 in the relationship shown in FIG. 4 is stored as data.

そして、CPU３６はインチングセンサ３１か
らの検出信号に基づいてインチングペダル３２の
その時の踏込み量Ｓを判別して所定のデユーテイ
比ＤのデータをROM３７から読み出し駆動信号
として前記ソレノイド駆動回路３９に出力するこ
とになる。 Then, the CPU 36 determines the current depression amount S of the inching pedal 32 based on the detection signal from the inching sensor 31, reads data of a predetermined duty ratio D from the ROM 37, and outputs it as a drive signal to the solenoid drive circuit 39. become.

又、ROM３７はアクセル開度量及びフオーク
リフトの車速に対する１速〜３速の変速領域が予
め変速データとして記憶されている。そして、本
実施例では、第５図に示す関係に設定し、その時
のアクセルペダルの開度量及び車速に基づいて
CPU３６は変速領域を割出し、前記３速及び２
速切換電磁バルブ２７，２８のソレノイド２７
ａ，２８ａを励磁制御して所定の変速状態にする
ことになる。 Further, the ROM 37 stores in advance the accelerator opening amount and the shift range from 1st speed to 3rd speed with respect to the vehicle speed of the forklift as shift data. In this embodiment, the relationship shown in FIG. 5 is set, and based on the opening amount of the accelerator pedal and the vehicle speed at that time,
The CPU 36 determines the speed change range and selects the third speed and second speed range.
Solenoid 27 of quick switching solenoid valves 27, 28
a, 28a are excited and controlled to bring them into a predetermined speed change state.

又、CPU３６はインチング処理機能を有し、
インチングセンサ３１からの検出信号を入力する
と、その時の変速状態が１速の状態であればその
ままインチングペダル３２の踏込み量に相対して
電磁ソレノイド１７ａを励磁制御して前後進クラ
ツチ６に供給される圧力流体の圧力を調整し、反
対に１速以外の変速状態では100％に近いデユー
テイ比Ｄの印加電圧Ｖを電磁ソレノイド１７ａに
印加して前後進クラツチ６が完全に切れる状態と
なる圧力流体の圧力にするように圧力制御弁３を
作動させるようになつている。 In addition, the CPU 36 has an inching processing function,
When the detection signal from the inching sensor 31 is input, if the gear shift state at that time is 1st speed, the electromagnetic solenoid 17a is controlled to excite in relation to the amount of depression of the inching pedal 32, and is supplied to the forward/reverse clutch 6. The pressure of the pressurized fluid is adjusted, and on the other hand, in gear shifting states other than 1st speed, an applied voltage V with a duty ratio D close to 100% is applied to the electromagnetic solenoid 17a to completely disengage the forward/reverse clutch 6. The pressure control valve 3 is operated to adjust the pressure.

読み出し及び書替え可能なメモリ（以下、
RAMという）４０は前記CPU３６の各種演算結
果が一時記憶されるようになつている。 Readable and rewritable memory (hereinafter referred to as
RAM) 40 is designed to temporarily store various calculation results of the CPU 36.

次に、上記のように構成したフオークリフトの
作用について説明する。 Next, the operation of the forklift constructed as described above will be explained.

今、フオークリフトを前進走行させている状態
でインチング操作すべくインチングペダル３２を
踏込むと、インチングセンサ３１はその踏込みを
検知しインターフエイス３８を介してCPU３６
に検出信号を出力する。CPU３６はこの検出信
号に応答してインチング処理動作を実行し、まず
その時のアクセル開度センサ３３及び車速センサ
３５からの検出信号及びROM３７に記憶した変
速データに基づいて同CPU３６が制御している
変速状態を判別する。 Now, when the forklift is moving forward and the inching pedal 32 is depressed to perform an inching operation, the inching sensor 31 detects the depression and sends the information to the CPU 36 via the interface 38.
Outputs a detection signal to The CPU 36 executes an inching process operation in response to this detection signal, and first, the speed change controlled by the CPU 36 is based on the detection signals from the accelerator opening sensor 33 and vehicle speed sensor 35 and the speed change data stored in the ROM 37. Determine the condition.

次にCPU３６は変速状態が１速かどうか、す
なわち、１速クラツチ２９ａが接続されているか
どうかチエツクする。この時、フオークリフトが
２速度若しくは３速度の変速状態で走行している
状態にある場合、CPU３６は直ちに100％に近い
デユーテイ比Ｄの駆動信号をソレノイド駆動回路
３９に出力する。ソレノイド駆動回路３９はこの
駆動信号に基づいて100％に近いデユーテイ比Ｄ
の印加電圧Ｖを電磁ソレノイド１７ａに印加する
ことになる。 Next, the CPU 36 checks whether the gear shift state is 1st speed, that is, whether 1st speed clutch 29a is connected. At this time, if the forklift is running at two speeds or three speeds, the CPU 36 immediately outputs a drive signal with a duty ratio D close to 100% to the solenoid drive circuit 39. Based on this drive signal, the solenoid drive circuit 39 has a duty ratio D close to 100%.
The applied voltage V is applied to the electromagnetic solenoid 17a.

この時、圧力制御弁３に設けた電磁ソレノイド
バルブ１７はこの100％に近いデユーテイ比Ｄの
印加電圧Ｖで開閉制御されることになり、その結
果、同圧力制御弁３から前後進クラツチ６に供給
される圧力流体の圧力Ｐは最も低くなり前後進ク
ラツチ６は切られる。そして、エンジンとトラン
スミツシヨンは切られトルク伝達は断たれる。 At this time, the electromagnetic solenoid valve 17 provided in the pressure control valve 3 is controlled to open and close by the applied voltage V with a duty ratio D close to 100%, and as a result, the pressure control valve 3 is connected to the forward/reverse clutch 6. The pressure P of the supplied pressure fluid becomes the lowest and the forward/reverse clutch 6 is disengaged. The engine and transmission are then cut off, cutting off torque transmission.

従つて、インチングペダル３２を踏込んだ後、
フオークの昇降速度を上げるためにアクセルペダ
ル３２を踏込みエンジンを吹かしてもトルク伝達
は断たれているため、車速が上がることはなく速
やかにインチング操作に最適な１速領域までに車
速を落すことができる。 Therefore, after depressing the inching pedal 32,
Even if the accelerator pedal 32 is pressed to start the engine in order to increase the speed of the fork's ascent and descent, the torque transmission is cut off, so the vehicle speed does not increase and the vehicle speed can be quickly reduced to the first gear range, which is optimal for inching operations. can.

車速が１速領域まで落ちると、CPU３６は直
ちに１速度クラツチ２９ａを接続すべく切換電磁
バルブ２７，２８を励磁制御して、発進、停止、
及び、微速走行等に対して即座に対処できる１速
の変速状態に保持する。さらに、CPU３６はそ
の時のインチングペダル３２の踏込み量Ｓに対応
するデユーテイ比Ｄを読み出し駆動信号としてソ
レノイド駆動回路３９に出力する。ソレノイド駆
動回路３９はこの駆動信号に基づいて前記CPU
３６が読み出したデユーテイ比Ｄの印加電圧Ｖを
電磁ソレノイド１７ａに印加することになる。 When the vehicle speed drops to the 1st speed region, the CPU 36 immediately controls the excitation of the switching solenoid valves 27 and 28 to connect the 1st speed clutch 29a, and starts, stops, and
And, it maintains the first gear shift state, which can immediately cope with slow speed running and the like. Furthermore, the CPU 36 reads out the duty ratio D corresponding to the depression amount S of the inching pedal 32 at that time and outputs it to the solenoid drive circuit 39 as a drive signal. The solenoid drive circuit 39 controls the CPU based on this drive signal.
The applied voltage V having the duty ratio D read out by 36 is applied to the electromagnetic solenoid 17a.

従つて、圧力制御弁３に設けた電磁ソレノイド
バルブ１７はこのデユーテイ比Ｄの印加電圧Ｖで
開閉制御されることになり、その結果、同圧力制
御弁３は前後進クラツチ６に供給される圧力流体
の圧力Ｐを前記インチングペダル３２の踏込み量
Ｓに対応した圧力Ｐに調整する。 Therefore, the electromagnetic solenoid valve 17 provided in the pressure control valve 3 is controlled to open and close by the applied voltage V with this duty ratio D, and as a result, the pressure control valve 3 controls the pressure supplied to the forward/reverse clutch 6. The fluid pressure P is adjusted to a pressure P corresponding to the depression amount S of the inching pedal 32.

このことにより、前後進クラツチ６を所定の半
クラツチ状態に制御でき、その結果、インチング
操作時にフオーク昇降のためにアクセルペダルを
さらに吹かすことによつて生ずる車速の変動（上
昇）はこの半クラツチ状態によつて相殺され、イ
ンチング操作時にはフオークリフトの車速は常に
一定に保持される。 As a result, the forward/reverse clutch 6 can be controlled to a predetermined half-clutch state, and as a result, fluctuations (increases) in vehicle speed caused by further pressing the accelerator pedal to raise and lower the fork during inching operations are reduced to the half-clutch state. The vehicle speed of the forklift is always kept constant during inching operations.

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば走行時に
おいて、インチング検出器からの検出信号に入力
した時、割出し手段に基づいて高速用変速クラツ
チが接続されている状態では、第１の作動手段に
て前記前後進クラツチを切つてエンジンとトラン
スミツシヨンを切りトルク伝達を断つようにし
て、迅速に低速用変速クラツチが接続される状態
にし、低速用変速クラツチが接続される状態にな
つたとき、直ちに第２の作動手段にて前記圧力制
御弁を第２の記憶装置に記憶したデータに基づい
て作動させて前後進クラツチを所定の半クラツチ
状態にしてインチング操作を開始させるようにし
たので、インチング操作を行なう際には確実に発
進、停止、及び微速走行に対して即座に対処でき
る最適変速状態（低速変速位置）に保持でき、し
かも、迅速に最適変速状態となる車速までその車
速を落すことが可能となり機敏なインチング操作
が行なえる優れた効果を有する。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, when the detection signal from the inching detector is input during driving, when the high-speed transmission clutch is connected based on the indexing means, the The actuating means of 1 disengages the forward/reverse clutch to cut off the engine and transmission, cutting off torque transmission, and quickly brings the low speed transmission clutch into a state where the low speed transmission clutch is connected. , the second actuating means immediately operates the pressure control valve based on data stored in the second storage device to bring the forward/reverse clutch into a predetermined half-clutch state and start an inching operation. As a result, when performing an inching operation, it is possible to reliably maintain the optimum gear shift state (low speed shift position) that can immediately cope with starting, stopping, and running at low speeds, and moreover, the vehicle speed can be quickly reached to the optimum gear shift state. This has the excellent effect of making it possible to reduce the vehicle speed and allowing agile inching operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化したフオークリフト
の油圧及び電気ブロツク回路図、第２図は圧力制
御弁に一部切欠正面図、第３図は印加電圧の波形
図、第４図はインチングペダルの踏込み量に対す
るデユーテイ比との関係を示す図、第５図は各変
速領域を示す図、第６図は中央処理装置（CPU）
のインチング処理動作を説明するためのフローチ
ヤートである。 図中、１はクラツチ用オイルポンプ、２はレギ
ユレータバルブ、３は圧力制御弁、４は前後進ク
ラツチ切換バルブ、５はクラツチ切換レバー、６
は前後進クラツチ、２７は３速切換電磁バルブ、
２８は２速切換電磁バルブ、２９ａは１速クラツ
チ、２９ｂは２速クラツチ、２９ｃは３速クラツ
チ、３１はインチングセンサ、３２はインチング
ペダル、３３はアクセル開度センサ、３５は車速
センサ、３６は中央処理装置（CPU）、３７は読
み出し専用メモリ（ROM）、３９はソレノイド
駆動回路、Ｄはデユーテイ比、Ｖは印加電圧、Ｓ
は踏込み量である。 Fig. 1 is a hydraulic and electrical block circuit diagram of a forklift embodying this invention, Fig. 2 is a partially cutaway front view of the pressure control valve, Fig. 3 is a waveform diagram of applied voltage, and Fig. 4 is an inching pedal. Figure 5 is a diagram showing the relationship between the duty ratio and the amount of pedal stroke, Figure 5 is a diagram showing each shift range, and Figure 6 is the central processing unit (CPU).
3 is a flowchart for explaining the inching processing operation of FIG. In the figure, 1 is a clutch oil pump, 2 is a regulator valve, 3 is a pressure control valve, 4 is a forward/reverse clutch switching valve, 5 is a clutch switching lever, 6
is a forward/reverse clutch, 27 is a 3-speed switching solenoid valve,
28 is a two-speed switching electromagnetic valve, 29a is a first-speed clutch, 29b is a second-speed clutch, 29c is a third-speed clutch, 31 is an inching sensor, 32 is an inching pedal, 33 is an accelerator opening sensor, 35 is a vehicle speed sensor, 36 is a Central processing unit (CPU), 37 read-only memory (ROM), 39 solenoid drive circuit, D is duty ratio, V is applied voltage, S
is the amount of depression.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 低速及び高速用の変速クラツチと、 前記各変速用クラツチに供給する圧力流体を切
換え各変速クラツチの切換え接続を行なう変速用
クラツチ切換駆動手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出器と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開
度検出器と、 走行速度及びアクセル開度量に基づいて変速領
域を低速変速領域又は高速変速領域のいずれかに
設定する変速データを記憶した第１の記憶装置
と、 前記車速検出器及びアクセル開度検出器からの
検出信号と前記第１の記憶装置の変速データとに
基づいて低速変速状態か高速変速状態かどうかそ
の時の走行状態を割出す割出し手段と、 その割出し手段に基づいて低速変速状態若しく
は高速変速状態のいずれかにすべく前記変速用ク
ラツチ切換手段を作動させて対応する変速クラツ
チを接続する制御手段と を備えた自動変速機付き産業車両において、 前後進クラツチと、 前記前後進クラツチに供給する圧力流体の圧力
を調整し前後進クラツチの接続状態を制御する圧
力制御弁と、 インチング操作装置の操作を検知するインチン
グ検出器と、 前記インチング操作装置の操作量に対する前記
圧力制御弁の圧力調整量のデータを予め記憶した
第２の記憶装置と、 走行時において、前記インチング検出器からの
検出信号を入力した時、前記割出し手段に基づい
て高速用変速クラツチが接続されているときは、
低速用変速クラツチが接続される状態になるま
で、前記前後進クラツチを切るように前記圧力制
御弁を作動させる第１の作動手段と、 一方、走行時において、前記インチング検出器
からの検出信号を入力した時、前記割出し手段に
基づいて低速用変速クラツチが接続されていると
きは、前記第２の記憶装置に記憶したデータに基
づいて前記圧力制御弁を作動させる第２の作動手
段と を設けたことを特徴とする自動変速機付き産業車
両におけるインチング制御装置。[Scope of Claims] 1. A transmission clutch for low speed and high speed, a transmission clutch switching drive means for switching the pressure fluid supplied to each transmission clutch and switching connection of each transmission clutch, and detecting the traveling speed of the vehicle. an accelerator opening detector that detects the amount of operation of the accelerator pedal; and an accelerator opening detector that detects the operating amount of the accelerator pedal, and stores shift data that sets the shifting region to either a low-speed shifting region or a high-speed shifting region based on the traveling speed and the amount of accelerator opening. a first storage device in which the vehicle speed is changed; and a first storage device that determines whether the current driving state is a low speed shift state or a high speed shift state based on the detection signals from the vehicle speed detector and the accelerator opening detector and the shift data in the first storage device. an indexing means for indexing; and a control means for operating the transmission clutch switching means to connect the corresponding transmission clutch to either a low speed shifting state or a high speed shifting state based on the indexing means. An industrial vehicle with an automatic transmission includes a forward/reverse clutch, a pressure control valve that adjusts the pressure of pressure fluid supplied to the forward/reverse clutch and controls the connection state of the forward/reverse clutch, and an inching device that detects operation of an inching operation device. a detector; a second storage device that stores in advance data on a pressure adjustment amount of the pressure control valve with respect to an operation amount of the inching operation device; when a detection signal from the inching detector is input while driving; When the high-speed transmission clutch is connected based on the indexing means,
a first actuating means for operating the pressure control valve to disengage the forward/reverse clutch until a low speed gear clutch is connected; and second actuating means for actuating the pressure control valve based on the data stored in the second storage device when the low-speed transmission clutch is connected based on the indexing means. An inching control device for an industrial vehicle with an automatic transmission, characterized in that: