JPH05240948A - モノパルス測角回路 - Google Patents
モノパルス測角回路Info
- Publication number
- JPH05240948A JPH05240948A JP7304692A JP7304692A JPH05240948A JP H05240948 A JPH05240948 A JP H05240948A JP 7304692 A JP7304692 A JP 7304692A JP 7304692 A JP7304692 A JP 7304692A JP H05240948 A JPH05240948 A JP H05240948A
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- Japan
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- angle
- monopulse
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- angle measuring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビーム追尾をするレーダ装置において、目標
が近距離になった場合の追尾継続の確率向上を図る。 【構成】 検出距離情報ａに基づいてモノパルス測角が
可能な範囲を決定する測角範囲判定手段１と、モノパル
ス測角をするための差ビーム情報ｂと和ビーム情報ｃの
振幅比及び位相差とビーム中心からの偏差を示す角度と
のデータの組み合わせを格納するモノパルスデータ格納
手段２と、モノパルス・パターンの和ビームと差ビーム
の振幅及び位相により測角範囲内のモノパルス測角をす
る測角処理手段３とで構成され、目標が近づくに従って
測角範囲を広げ、追尾継続の確率を向上させる。
が近距離になった場合の追尾継続の確率向上を図る。 【構成】 検出距離情報ａに基づいてモノパルス測角が
可能な範囲を決定する測角範囲判定手段１と、モノパル
ス測角をするための差ビーム情報ｂと和ビーム情報ｃの
振幅比及び位相差とビーム中心からの偏差を示す角度と
のデータの組み合わせを格納するモノパルスデータ格納
手段２と、モノパルス・パターンの和ビームと差ビーム
の振幅及び位相により測角範囲内のモノパルス測角をす
る測角処理手段３とで構成され、目標が近づくに従って
測角範囲を広げ、追尾継続の確率を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモノパルス測角回路に関
し、特に空中線ビームの向きを目標の動きに合わせて走
査するビーム追尾をするレーダー装置におけるモノパル
ス測角回路に関する。
し、特に空中線ビームの向きを目標の動きに合わせて走
査するビーム追尾をするレーダー装置におけるモノパル
ス測角回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモノパルス測角回路は、図２の
（ａ）に示すようにモノパルス空中線から得られる和ビ
ームと差ビームの振幅及び位相を測定し、和ビームと差
ビームの振幅比及び和ビームと差ビームの位相差を計算
し、同図の（ｂ），（ｃ）に示す予め入力している振幅
比及び位相差と角度の関係を示すモノパルスデータを用
いて、検出した目標の位置を測定する。例えば、図２の
（ａ）に示す位置に目標が存在する場合、振幅比がα，
位相差がβとして測定されるため、（ｂ）及び（ｃ）に
示すモノパルスデータによりビーム方向との偏差を示す
角度はγとなる。ここで、測角処理をする角度範囲は、
測角が困難である最少の目標が最も遠距離で正確に測角
できる範囲に限定していた。通常はおよそ半値幅を境と
して、その内側の角度となる振幅比を測角の対象として
いた。
（ａ）に示すようにモノパルス空中線から得られる和ビ
ームと差ビームの振幅及び位相を測定し、和ビームと差
ビームの振幅比及び和ビームと差ビームの位相差を計算
し、同図の（ｂ），（ｃ）に示す予め入力している振幅
比及び位相差と角度の関係を示すモノパルスデータを用
いて、検出した目標の位置を測定する。例えば、図２の
（ａ）に示す位置に目標が存在する場合、振幅比がα，
位相差がβとして測定されるため、（ｂ）及び（ｃ）に
示すモノパルスデータによりビーム方向との偏差を示す
角度はγとなる。ここで、測角処理をする角度範囲は、
測角が困難である最少の目標が最も遠距離で正確に測角
できる範囲に限定していた。通常はおよそ半値幅を境と
して、その内側の角度となる振幅比を測角の対象として
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のモノパルス
測角回路では、測角できる範囲が最も遠距離における最
小の目標を基準にして決められているため、図３のよう
に目標の距離が近づいてＳ／Ｎ比が改善され、その測角
範囲を拡げることができる場合でも、その測角できる範
囲は一定のままであった。このため、空中線ビームの向
きを目標の動きに合わせて走査するビーム追尾をするレ
ーダー装置においては、図５のように目標が近距離にな
るに従って測定範囲幅が実質的に小さくなり、同一の目
標の動きが角度に及ぼす影響が大きくなって追尾継続が
困難になるという問題がある。本発明の目的は、目標が
近距離になった場合でも追尾継続を維持することができ
るモノパルス測角回路に関する。
測角回路では、測角できる範囲が最も遠距離における最
小の目標を基準にして決められているため、図３のよう
に目標の距離が近づいてＳ／Ｎ比が改善され、その測角
範囲を拡げることができる場合でも、その測角できる範
囲は一定のままであった。このため、空中線ビームの向
きを目標の動きに合わせて走査するビーム追尾をするレ
ーダー装置においては、図５のように目標が近距離にな
るに従って測定範囲幅が実質的に小さくなり、同一の目
標の動きが角度に及ぼす影響が大きくなって追尾継続が
困難になるという問題がある。本発明の目的は、目標が
近距離になった場合でも追尾継続を維持することができ
るモノパルス測角回路に関する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、検出距離情報
に基づいてモノパルス測角が可能な範囲を決定する測角
範囲判定手段と、モノパルス測角をするための差ビーム
と和ビームの振幅比及び位相差とビーム中心からの偏差
を示す角度とのデータの組み合わせを格納するモノパル
スデータ格納手段と、モノパルス・パターンの和ビーム
と差ビームの振幅及び位相により測角範囲内のモノパル
ス測角をする測角処理手段とを備える。
に基づいてモノパルス測角が可能な範囲を決定する測角
範囲判定手段と、モノパルス測角をするための差ビーム
と和ビームの振幅比及び位相差とビーム中心からの偏差
を示す角度とのデータの組み合わせを格納するモノパル
スデータ格納手段と、モノパルス・パターンの和ビーム
と差ビームの振幅及び位相により測角範囲内のモノパル
ス測角をする測角処理手段とを備える。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るモノパルス測角回路
を示す。同図において、検出距離情報ａ，和ビーム情報
ｂ，差ビーム情報ｃは図外モノパルス方式のレーダー装
置で生成される。検出距離情報ａは和ビームの振幅が規
定値以上の距離を示す情報、和ビーム情報ｂはモノパル
ス・パターンの和ビームの振幅及び位相を示す情報、差
ビーム情報ｃはモノパルス・パターンの差ビームの振幅
及び位相を示す情報である。
る。図１は本発明の一実施例に係るモノパルス測角回路
を示す。同図において、検出距離情報ａ，和ビーム情報
ｂ，差ビーム情報ｃは図外モノパルス方式のレーダー装
置で生成される。検出距離情報ａは和ビームの振幅が規
定値以上の距離を示す情報、和ビーム情報ｂはモノパル
ス・パターンの和ビームの振幅及び位相を示す情報、差
ビーム情報ｃはモノパルス・パターンの差ビームの振幅
及び位相を示す情報である。
【０００６】測角範囲判定回路１は、検出距離情報ａか
ら測角が可能な範囲を示す測角範囲情報ｄを出力する。
測角が可能な範囲は、図３に示すように検出できる目標
の距離が近づくことによりＳ／Ｎが向上するため、図４
の実線に示すように拡がる。又、本回路の処理を簡単に
するために、図４の破線に示すように範囲をステップ状
に定義する方法もある。
ら測角が可能な範囲を示す測角範囲情報ｄを出力する。
測角が可能な範囲は、図３に示すように検出できる目標
の距離が近づくことによりＳ／Ｎが向上するため、図４
の実線に示すように拡がる。又、本回路の処理を簡単に
するために、図４の破線に示すように範囲をステップ状
に定義する方法もある。
【０００７】モノパルスデータ格納回路２は、図２の
（ｂ），（ｃ）に示す和ビームと差ビームとの振幅比
（差ビーム振幅／和ビーム振幅）及び位相差（差ビーム
位相−和ビーム位相）と、ビーム中心からの偏差を示す
角度との関係を示すデータを格納し、そのデータの組み
合わせをモノパルスデータｅとして出力する。測角処理
回路３は、和ビーム情報ｂ，差ビーム情報ｃ，モノパル
スデータｅを入力し、モノパルス測角をする。そのとき
に使用するモノパルスデータｅの範囲は測角範囲情報ｄ
に基づき決定する。例えば、測角範囲が図４の実線によ
り決められる場合、距離20ＮＭでは0.5deg以下の範囲で
測角し、距離５ＮＭでは1.0deg以下の範囲で測角するこ
とになる。ここで、図４は半値幅が１°の場合の一例で
ある。
（ｂ），（ｃ）に示す和ビームと差ビームとの振幅比
（差ビーム振幅／和ビーム振幅）及び位相差（差ビーム
位相−和ビーム位相）と、ビーム中心からの偏差を示す
角度との関係を示すデータを格納し、そのデータの組み
合わせをモノパルスデータｅとして出力する。測角処理
回路３は、和ビーム情報ｂ，差ビーム情報ｃ，モノパル
スデータｅを入力し、モノパルス測角をする。そのとき
に使用するモノパルスデータｅの範囲は測角範囲情報ｄ
に基づき決定する。例えば、測角範囲が図４の実線によ
り決められる場合、距離20ＮＭでは0.5deg以下の範囲で
測角し、距離５ＮＭでは1.0deg以下の範囲で測角するこ
とになる。ここで、図４は半値幅が１°の場合の一例で
ある。
【０００８】したがって、この測角回路では、測角範囲
判定回路１は検出距離情報ａに基づいて測角が可能な測
角範囲情報ｄを出力し、かつ一方ではモノパルスデータ
格納回路２からはモノパルスデータｅを出力し、測角処
理回路３は測角範囲情報ｄに基づいて使用するモノパル
スデータｅを決定する。このため、目標が近づいてくる
と、測角範囲情報ｄが拡大されるため、使用するモノパ
ルスデータｅの範囲も拡大され、目標の追尾継続を容易
なものとする。
判定回路１は検出距離情報ａに基づいて測角が可能な測
角範囲情報ｄを出力し、かつ一方ではモノパルスデータ
格納回路２からはモノパルスデータｅを出力し、測角処
理回路３は測角範囲情報ｄに基づいて使用するモノパル
スデータｅを決定する。このため、目標が近づいてくる
と、測角範囲情報ｄが拡大されるため、使用するモノパ
ルスデータｅの範囲も拡大され、目標の追尾継続を容易
なものとする。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、目標が近
距離になるに従い、測角できる範囲を拡げるので、空中
線ビームを目標に対して走査してビーム追尾を行うレー
ダー装置において、目標が近距離になっても追尾継続を
高い確率で維持できる効果がある。特に、近距離で大き
な加速度が生じた場合の追尾継続の確率向上は大きいも
のとなる。
距離になるに従い、測角できる範囲を拡げるので、空中
線ビームを目標に対して走査してビーム追尾を行うレー
ダー装置において、目標が近距離になっても追尾継続を
高い確率で維持できる効果がある。特に、近距離で大き
な加速度が生じた場合の追尾継続の確率向上は大きいも
のとなる。
【図１】本発明の測角回路の一実施例のブロック図であ
る。
る。
【図２】モノパルス空中線パターン及びモノパルスデー
タの説明図である。
タの説明図である。
【図３】相対的Ｓ／Ｎと距離との関係を示す図である。
【図４】測角範囲と距離との関係を示す図である。
【図５】目標の動きと測角度範囲の関係を示す図であ
る。
る。
１ 測角範囲判定回路 ２ モノパルスデータ格納回路 ３ 測角処理回路
Claims (1)
- 【請求項１】 モノパルス方式の空中線を有するレーダ
ー装置のモノパルス測角回路において、検出距離情報に
基づいてモノパルス測角が可能な範囲を決定する測角範
囲判定手段と、モノパルス測角をするための差ビームと
和ビームの振幅比及び位相差とビーム中心からの偏差を
示す角度とのデータの組み合わせを格納するモノパルス
データ格納手段と、モノパルス・パターンの和ビームと
差ビームの振幅及び位相により測角範囲内のモノパルス
測角をする測角処理手段とを備えることを特徴とするモ
ノパルス測角回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073046A JP2830596B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | モノパルス測角回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073046A JP2830596B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | モノパルス測角回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240948A true JPH05240948A (ja) | 1993-09-21 |
| JP2830596B2 JP2830596B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=13507038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073046A Expired - Lifetime JP2830596B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | モノパルス測角回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830596B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157339A (en) * | 1998-07-07 | 2000-12-05 | Nec Corporation | Radar for enabling accurate determination of false image of target |
| JP2005091365A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Tyco Electronics Amp Gmbh | センサシステム及び物体から方向情報を計算する方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204379A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP4073046A patent/JP2830596B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204379A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157339A (en) * | 1998-07-07 | 2000-12-05 | Nec Corporation | Radar for enabling accurate determination of false image of target |
| JP2005091365A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Tyco Electronics Amp Gmbh | センサシステム及び物体から方向情報を計算する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830596B2 (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
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Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 |
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