JPH05240721A - Torque measuring device - Google Patents
Torque measuring deviceInfo
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- JPH05240721A JPH05240721A JP34157892A JP34157892A JPH05240721A JP H05240721 A JPH05240721 A JP H05240721A JP 34157892 A JP34157892 A JP 34157892A JP 34157892 A JP34157892 A JP 34157892A JP H05240721 A JPH05240721 A JP H05240721A
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- Japan
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- casing
- resin case
- measuring device
- torque measuring
- magnetostrictive
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ンの出力軸等に発生するトルクを検出するのに用いて好
適なトルク測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque measuring device suitable for use in detecting torque generated in an output shaft of an automobile engine, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来技術による磁歪式トルク測定
装置として、２コイル型の磁歪式トルク測定装置を自動
車用エンジンのトルク検出に用いた場合を例に挙げて示
す。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of a magnetostrictive torque measuring device according to the prior art in which a two-coil type magnetostrictive torque measuring device is used for detecting torque in an automobile engine.
【０００３】図中、１は自動車の車体（図示せず）に固
定され、軸方向両端に段付状の軸受部１Ａ，１Ａを有す
る筒状のケーシング、２は該ケーシング１に軸受３，３
を介して回転自在に支持され、例えばプロペラシャフ
ト、アウトプットシャフト、ドライブシャフト等の一部
をなす磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２は例えば
クロムモリブデン鋼等の磁歪材料から円柱状に形成さ
れ、軸方向中間にはセンサ部２Ａが一体形成されてい
る。また、センサ部２Ａの外周面には、下向き４５°の
角度をもって刻設された多数の一側スリット溝４，４，
…と、各一側スリット溝４に対向して位置し、上向き４
５°の角度をもって刻設された多数の他側スリット溝
５，５，…とが設けられている。In the figure, 1 is a cylindrical casing which is fixed to a vehicle body (not shown) of an automobile and has stepped bearing portions 1A, 1A at both axial ends thereof.
A magnetostrictive shaft that is rotatably supported via, and forms a part of, for example, a propeller shaft, an output shaft, a drive shaft, or the like is shown. The magnetostrictive shaft 2 is formed of a magnetostrictive material such as chrome molybdenum steel into a cylindrical shape, and has a shaft. A sensor portion 2A is integrally formed in the middle of the direction. Further, on the outer peripheral surface of the sensor portion 2A, a large number of one-side slit grooves 4, 4, which are engraved at an angle of 45 ° downward.
... and facing each slit groove 4 and facing upward 4
A large number of other side slit grooves 5, 5, ... Engraved at an angle of 5 ° are provided.
【０００４】６は各一側スリット溝４の外周側に位置
し、ケーシング１の内周面に設けられた一側コア部材を
示し、該一側コア部材６は、フェライト等の軟磁性材料
から有底の段付筒状に形成された一対のコア片６Ａ，６
Ａを衝合することにより断面が略コ字状をなす筒状に形
成されている。７は一側コア部材６と対向して各他側ス
リット溝５の外周側に設けられた他側コア部材を示し、
該他側コア部材７は一側コア部材６と同様に、フェライ
ト等の軟磁性材料からなる一対のコア片７Ａ，７Ａから
形成されている。また、コア部材６，７と磁歪シャフト
２との間には、微小なエアギャップが形成されている。Reference numeral 6 denotes a one-side core member located on the outer peripheral side of each one-side slit groove 4 and provided on the inner peripheral surface of the casing 1. The one-side core member 6 is made of a soft magnetic material such as ferrite. A pair of core pieces 6A, 6 formed in a bottomed stepped tubular shape
By abutting A, it is formed into a tubular shape having a substantially U-shaped cross section. Reference numeral 7 denotes the other side core member provided on the outer peripheral side of each other side slit groove 5 so as to face the one side core member 6.
Like the one side core member 6, the other side core member 7 is formed of a pair of core pieces 7A, 7A made of a soft magnetic material such as ferrite. Further, a minute air gap is formed between the core members 6 and 7 and the magnetostrictive shaft 2.
【０００５】８，９はコア部材６，７の内周側に設けら
れた一側コイルボビン，他側コイルボビンをそれぞれ示
し、該コイルボビン８，９は、樹脂材料から筒状に形成
された軸部と、各軸部の両端側に一体に形成された環状
鍔部とから構成されている。１０，１１はコイルボビン
８，９の軸部外周側に巻回された励磁および検出コイル
としての一側コイル，他側コイルをそれぞれ示し、該コ
イル１０，１１は、調整抵抗と共にブリッジ回路に形成
され、発振器および差動増幅器等からなる検出回路（い
ずれも図示せず）に接続されている。Reference numerals 8 and 9 denote one side coil bobbin and the other side coil bobbin, respectively, which are provided on the inner peripheral side of the core members 6 and 7, and the coil bobbins 8 and 9 have a shaft portion formed of a resin material in a cylindrical shape. , And an annular collar portion integrally formed on both end sides of each shaft portion. Reference numerals 10 and 11 denote one side coil and the other side coil as excitation and detection coils wound around the outer peripheral side of the shaft portions of the coil bobbins 8 and 9, respectively, and the coils 10 and 11 are formed in a bridge circuit together with an adjustment resistor. , A detection circuit including an oscillator, a differential amplifier, and the like (none of which is shown).
【０００６】ここで、前記コイル１０，１１は、発振器
からの高周波電圧により励磁されて磁束を発生する励磁
コイルと、磁気回路中を流れる磁束を検出する検出コイ
ルとを兼ねて構成されている。Here, the coils 10 and 11 are configured as an exciting coil which is excited by a high frequency voltage from an oscillator to generate a magnetic flux and a detecting coil which detects a magnetic flux flowing in a magnetic circuit.
【０００７】１２，１２はコア部材６，７の左，右端部
に設けられた外側スペーサ、１３はコア部材６，７間に
配設された内側スペーサをそれぞれ示し、該スペーサ１
２，１３は、コア部材６，７のコア片６Ａ，７Ａと係合
して位置決めするものである。そして、該スペーサ１
２，１３によって一体化されたコア部材６，７等は、Ｃ
リング１４，１４によってケーシング１の内周面に固定
されている。Reference numerals 12 and 12 denote outer spacers provided on the left and right ends of the core members 6 and 7, and 13 denotes inner spacers disposed between the core members 6 and 7, respectively.
Reference numerals 2 and 13 engage with the core pieces 6A and 7A of the core members 6 and 7 to position them. And the spacer 1
The core members 6, 7 etc. integrated by 2, 13 are C
It is fixed to the inner peripheral surface of the casing 1 by the rings 14, 14.
【０００８】１５，１５は磁歪シャフト２と軸受３，３
との相対的な位置決めを行うために、磁歪シャフト２に
取付けたＣリングであり、ケーシング１の各軸受部１Ａ
に設けられた軸受３，３は該各Ｃリング１５によって軸
方向外側への移動を規制され、磁歪シャフト２とケーシ
ング１を相対回転可能に位置決めしている。Reference numerals 15 and 15 denote magnetostrictive shaft 2 and bearings 3 and 3.
Is a C-ring mounted on the magnetostrictive shaft 2 for performing relative positioning with respect to each bearing portion 1A of the casing 1.
The bearings 3 and 3 provided in the above are restricted from moving outward in the axial direction by the respective C-rings 15, and the magnetostrictive shaft 2 and the casing 1 are positioned so as to be relatively rotatable.
【０００９】従来技術による磁歪式のトルク測定装置は
上述の如き構成を有するもので、コイル１０，１１に検
出回路の発振器から交流電圧を印加すると、コイル１
０，１１から生じた磁束によってコア部材６，７から磁
歪シャフト２に亘って磁気回路が形成される。そして、
磁歪シャフト２にトルクが作用すると、該コイル１０，
１１はスリット溝４によってインダクタンスが変化する
から、該コイル１０，１１を含んで構成されるブリッジ
回路から磁歪シャフト２に作用したトルクに応じた検出
信号を得ることができる。The magnetostrictive torque measuring device according to the prior art has the above-mentioned structure. When an alternating voltage is applied to the coils 10 and 11 from the oscillator of the detection circuit, the coil 1
A magnetic circuit is formed from the core members 6 and 7 to the magnetostrictive shaft 2 by the magnetic flux generated from 0 and 11. And
When torque acts on the magnetostrictive shaft 2, the coil 10,
Since the inductance of 11 is changed by the slit groove 4, a detection signal corresponding to the torque acting on the magnetostrictive shaft 2 can be obtained from the bridge circuit including the coils 10 and 11.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるトルク測定装置では、コア部材６，７に、
磁気シールド部材としてフェライトがよく使用されてい
る。然しながら、フェライトは、その脆性のために振
動、衝撃によって破損することがあり、耐久性に問題が
ある。そこで樹脂ケースによってコイル部を取り巻いた
ものが提案されている（実開平２−５５１４１号公
報）。By the way, in the above-mentioned torque measuring device according to the prior art, the core members 6 and 7 are
Ferrite is often used as a magnetic shield member. However, due to its brittleness, ferrite may be damaged by vibration or impact, and there is a problem in durability. Therefore, it is proposed that the coil portion is surrounded by a resin case (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-55141).
【００１１】しかし、この従来技術によるものは、機械
加工による分割式の樹脂ケースを採用しているために、
分割された樹脂ケースとコア部材との間に隙間が生じ易
く、振動・衝撃などの外力を受けたときに、コア部材
６，７がスラスト方向あるいはラジアル方向にずれてし
まい、特性にバラツキが生じるという問題点がある。However, since the conventional technique adopts a split type resin case by machining,
A gap is likely to be formed between the divided resin case and the core member, and when an external force such as vibration or shock is applied, the core members 6 and 7 are displaced in the thrust direction or the radial direction, and the characteristics are varied. There is a problem.
【００１２】また、コア部材６，７の取付には、スペー
サ１２，１３および一対のＣリング１４が用いられてい
るが、これらの部品は組立が煩雑であり生産性の点から
問題がある。Further, the spacers 12 and 13 and the pair of C-rings 14 are used to attach the core members 6 and 7, but these parts are complicated to assemble and there is a problem in terms of productivity.
【００１３】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたものであり、各コア部材の破損を防止し、該各
コア部材の位置ずれを防止することにより、信頼性およ
び特性の向上を図り、併せて該装置の生産性を向上させ
るようにしたトルク測定装置を提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to improve reliability and characteristics by preventing damage to each core member and preventing displacement of each core member. In addition, it is an object of the present invention to provide a torque measuring device which improves the productivity of the device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の発明が採用する構成は、筒状のケーシン
グと、該ケーシングに回転自在に支持された磁歪シャフ
トと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むように前記ケ
ーシング内に設けられた少なくとも一対の筒状のコア部
材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設けられたコイ
ルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気
信号として検出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻
回された励磁および検出コイルとからなるトルク測定装
置において、前記各コア部材を外側から樹脂モールドに
よって囲繞すべく、該各コア部材と一体成型される単
一、かつ筒状の樹脂ケースを有し、該樹脂ケースを前記
ケーシング内に固定したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a structure adopted by the first invention is a cylindrical casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by the casing, and the magnetostrictive shaft. At least a pair of cylindrical core members provided in the casing so as to surround the outer peripheral side of the coil, coil bobbins respectively provided on the inner peripheral sides of the core members, and torque acting on the magnetostrictive shaft as an electric signal. In order to detect the above, in a torque measuring device consisting of an excitation and detection coil wound around each coil bobbin, a single unit formed integrally with each core member so as to surround each core member from outside with a resin mold. It is characterized in that it has a single and cylindrical resin case, and the resin case is fixed in the casing.
【００１５】また、第２の発明が採用する構成は、筒状
のケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持された
磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むよ
うに前記ケーシング内に設けられた少なくとも一対の筒
状のコア部材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設け
られたコイルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するト
ルクを電気信号として検出すべく、該各コイルボビンに
それぞれ巻回された励磁および検出コイルとからなるト
ルク測定装置において、前記ケーシングは単一、かつ筒
状の樹脂ケースとして形成し、該樹脂ケースで前記各コ
ア部材を外側から樹脂モールドによって囲繞すべく、該
樹脂ケースと該各コア部材とを一体成型することを特徴
とする。The structure adopted by the second invention is provided in the casing so as to surround a cylindrical casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by the casing, and an outer peripheral side of the magnetostrictive shaft. At least a pair of cylindrical core members, coil bobbins provided on the inner peripheral side of each core member, and a coil bobbin wound around each coil bobbin in order to detect torque acting on the magnetostrictive shaft as an electric signal. In the torque measuring device including the exciting and detecting coils, the casing is formed as a single and cylindrical resin case, and the resin case is formed so as to surround each core member with a resin mold from the outside. And the core members are integrally molded.
【００１６】さらに、第２の発明の樹脂ケースの軸方向
両端にそれぞれ軸受スリーブを形成し、該各軸受スリー
ブと磁歪シャフトとの間に軸受を設けることが好まし
い。Further, it is preferable that bearing sleeves are formed at both ends in the axial direction of the resin case of the second aspect of the invention, and a bearing is provided between each bearing sleeve and the magnetostrictive shaft.
【００１７】一方、第３の発明が採用する構成は、筒状
のケーシングと、該ケーシングの両端側に位置した軸受
を介して回転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪
シャフトの外周側を取り囲むように前記ケーシング内に
設けられた少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コ
ア部材の内周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、
前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気信号として検
出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁
および検出コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置に
おいて、前記各コア部材，コイルボビン，励磁および検
出コイルを樹脂モールドにより筒状に一体成形された単
一の樹脂ケースとし、前記ケーシングの一側には径方向
内側に向け前記樹脂ケースの内周側まで延在するように
位置決め段部を形成し、前記ケーシングの他側には前記
軸受により前記樹脂ケースの軸方向の位置決めを行うべ
く、該樹脂ケースの内周側まで延在する環状の固定部材
を設けたことを特徴とする。On the other hand, the structure adopted by the third invention is such that a cylindrical casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by bearings located at both ends of the casing, and an outer peripheral side of the magnetostrictive shaft. At least a pair of tubular core members provided in the casing so as to surround them, and coil bobbins provided on the inner peripheral side of each core member,
In a magnetostrictive torque measuring device including an exciting and detecting coil wound around each coil bobbin to detect a torque acting on the magnetostrictive shaft as an electric signal, each core member, coil bobbin, exciting and detecting coil Is a single resin case integrally molded in a tubular shape by a resin mold, and a positioning step is formed on one side of the casing so as to extend radially inward toward the inner peripheral side of the resin case, On the other side of the casing, an annular fixing member extending to the inner peripheral side of the resin case is provided in order to position the resin case in the axial direction by the bearing.
【００１８】さらに、第３の発明の位置決め段部および
固定部材の樹脂ケースとの当接面は樹脂ケースの側面と
ほぼ同じ大きさとなるように形成し、前記固定部材の反
当接面は他側の軸受の外輪に当接するように形成するこ
とが好ましい。Further, the contact surface of the positioning step portion and the fixing member of the third invention with the resin case is formed to have substantially the same size as the side surface of the resin case, and the anti-contact surface of the fixing member is different from the other surface. It is preferably formed so as to abut the outer ring of the side bearing.
【００１９】[0019]
【作用】上記構成により、コア部材および該コア部材内
に取付けられたコイルボビンおよびコイルが樹脂モール
ドによって樹脂ケースと一体化されているので、振動、
衝撃が加えられても、該コア部材は該樹脂ケースによっ
て補強され十分な強度を発揮し、該コア部材は該樹脂ケ
ースと密着し前記コイルの位置的精度も確保される。With the above construction, since the core member and the coil bobbin and the coil mounted in the core member are integrated with the resin case by resin molding, vibration,
Even if an impact is applied, the core member is reinforced by the resin case and exerts sufficient strength, and the core member is in close contact with the resin case to secure the positional accuracy of the coil.
【００２０】さらに、ケーシングの位置決め段部、固定
部材および軸受により、樹脂ケースをケーシングの軸方
向に固定することで、コイルの位置決めを確実に行うと
共に、トルク測定装置の生産性を向上できる。Further, by fixing the resin case in the axial direction of the casing by the positioning step portion of the casing, the fixing member and the bearing, the coil can be surely positioned and the productivity of the torque measuring device can be improved.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiments, the same components as those of the above-described conventional technique are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２２】ここで、本発明の第１の実施例を図１に示
す。Here, a first embodiment of the present invention is shown in FIG.
【００２３】図中、２１は本実施例におけるケーシング
を示し、該ケーシング２１は従来技術によるケーシング
１と異なり、後述する樹脂ケース３２が他側から挿入さ
れるものである。ここで、本実施例のケーシング２１は
樹脂ケース３２および軸受２２，２２の軸方向の位置決
め部材として機能し、そのためにケーシング２１軸方向
両端部内周側の一端には径方向内向きに張出した環状突
起２１Ａを有し、他端には径方向に凹設した嵌着溝２１
Ｂを設け、これら環状突起２１Ａと嵌着溝２１Ｂの軸方
向各外端はそれぞれ軸受部２１Ｃ，２１Ｃとなってい
る。In the figure, reference numeral 21 denotes a casing in this embodiment, which is different from the casing 1 according to the prior art in that a resin case 32 described later is inserted from the other side. Here, the casing 21 of the present embodiment functions as a positioning member for the resin case 32 and the bearings 22, 22 in the axial direction, and for that reason, the casing 21 has an annular bulge radially inward at one end on the inner peripheral side of both axial ends. A fitting groove 21 that has a protrusion 21A and is provided in the other end in a radial direction.
B is provided, and the outer ends of the annular projection 21A and the fitting groove 21B in the axial direction are bearing portions 21C and 21C, respectively.
【００２４】２３は該ケーシング２１の各軸受部２１Ｃ
に固定される軸受２２，２２を介して回転自在に保持さ
れた磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２３は従来技
術の磁歪シャフト２とほぼ同様に形成され、センサ部２
３Ａの外周面には、一側スリット溝２４，２４，…と他
側スリット溝２５，２５，…とが設けられている。Reference numeral 23 denotes each bearing portion 21C of the casing 21.
2 shows a magnetostrictive shaft rotatably held via bearings 22 and 22 fixed to the magnetostrictive shaft 23.
The one side slit grooves 24, 24, ... And the other side slit grooves 25, 25 ,.
【００２５】２６，２７はスリット溝２４，２５に対応
して設けられたコア部材をそれぞれ示し、該コア部材２
６，２７はフェライト等の軟磁性材料から有底の段付筒
状に形成された一対のコア片２６Ａと２６Ａ，２７Ａと
２７Ａを衝合することにより筒状に形成されている。ま
た、コア部材２６，２７と磁歪シャフト２３との間に
は、微小がエアギャップが形成されている。Reference numerals 26 and 27 denote core members provided corresponding to the slit grooves 24 and 25, respectively.
Reference numerals 6 and 27 are formed in a tubular shape by abutting a pair of core pieces 26A and 26A, 27A and 27A formed of a soft magnetic material such as ferrite in a bottomed stepped tubular shape. A small air gap is formed between the core members 26 and 27 and the magnetostrictive shaft 23.
【００２６】２８，２９はコア部材２６，２７の内周側
に設けられたコイルボビンをそれぞれ示し、該コイルボ
ビン２８，２９は樹脂材料から筒状に形成された軸部
と、該軸部の両端側に一体形成された鍔部とから構成さ
れている。３０，３１はコイルボビン２８，２９の軸部
外周側に巻回された励磁および検出コイルをそれぞれ示
し、該コイル３０，３１は調整抵抗と共にブリッジ回路
（図示せず）を構成している。Reference numerals 28 and 29 denote coil bobbins provided on the inner peripheral sides of the core members 26 and 27, respectively, and the coil bobbins 28 and 29 have a cylindrical shaft portion made of a resin material and both end sides of the shaft portion. And a collar portion integrally formed with the. Reference numerals 30 and 31 denote exciting and detecting coils wound around the outer circumferences of the shaft portions of the coil bobbins 28 and 29, respectively, and the coils 30 and 31 constitute a bridge circuit (not shown) together with an adjusting resistor.
【００２７】３２は本実施例の特徴となる樹脂ケースを
示し、該樹脂ケース３２は単一、かつ筒状に成型され、
内周側が磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むように成
型され、外周側がケーシング２１の内周面に対応する形
状に樹脂成型されている。ここで、前記樹脂ケース３２
は、コア部材２６，２７の外周面を覆う円筒状部３２Ａ
と、コア部材２６とコア部材２７とを仕切るように軸方
向中間に形成された環状部３２Ｂと、コア部材２６，２
７の軸方向両端を位置決めするように形成された環状部
３２Ｃ，３２Ｃとからなっている。そして、前記樹脂ケ
ース３２は、磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むよう
に配置したコア部材２６，２７を外側から樹脂モールド
によって囲繞し、コア部材２６，２７と、コア部材２
６，２７内に予め取付けたコイルボビン２８，２９およ
びコイル３０，３１とを固定するものである。Reference numeral 32 denotes a resin case which is a feature of the present embodiment. The resin case 32 is formed in a single and cylindrical shape,
The inner peripheral side is molded so as to surround the outer peripheral side of the magnetostrictive shaft 23, and the outer peripheral side is resin-molded into a shape corresponding to the inner peripheral surface of the casing 21. Here, the resin case 32
Is a cylindrical portion 32A that covers the outer peripheral surfaces of the core members 26 and 27.
An annular portion 32B formed in the middle in the axial direction so as to partition the core member 26 and the core member 27, and the core members 26, 2
7 are formed by annular portions 32C, 32C formed so as to position both ends in the axial direction. The resin case 32 surrounds the core members 26, 27 arranged so as to surround the outer peripheral side of the magnetostrictive shaft 23 with a resin mold from the outside, and the core members 26, 27 and the core member 2 are surrounded.
The coil bobbins 28 and 29 and the coils 30 and 31 which are previously mounted in 6 and 27 are fixed.
【００２８】そして、ケーシング２１内に樹脂ケース３
２を嵌合した状態では、該樹脂ケース３２はケーシング
２１に設けた環状突起２１Ａと嵌着溝２１Ｂに嵌着した
Ｃリング３３とによって軸方向の移動が規制される。ま
た、ケーシング２１の軸受部２１Ｃ，２１Ｃには軸受２
２，２２が設けられ、磁歪シャフト２３に取付けたＣリ
ング３４，３４によって、該磁歪シャフト２３のケーシ
ング２１に対する軸方向の移動が規制されている。The resin case 3 is placed in the casing 21.
When the two are fitted, the resin case 32 is restricted from moving in the axial direction by the annular projection 21A provided on the casing 21 and the C ring 33 fitted in the fitting groove 21B. Further, the bearings 21C, 21C of the casing 21 have the bearing 2
2, 22 are provided, and the C-rings 34, 34 attached to the magnetostrictive shaft 23 regulate the axial movement of the magnetostrictive shaft 23 with respect to the casing 21.
【００２９】本実施例によるトルク測定装置はこのよう
に構成されるもので、磁歪シャフト２３に加わるトルク
の検出方法には、従来技術と差異はない。The torque measuring device according to the present embodiment is constructed in this way, and the method of detecting the torque applied to the magnetostrictive shaft 23 is not different from the conventional technique.
【００３０】そして、本実施例のトルク測定装置は、コ
ア部材２６，２７，コイルボビン２８，２９およびコイ
ル３０，３１が一体形成された樹脂ケース３２と、該樹
脂ケース３２を収容するケーシング２１と、該ケーシン
グ２１内に樹脂ケース３２を位置決めする環状突起２１
ＡおよびＣリング３３と、軸受２２によりケーシング２
１に回転自在に保持された磁歪シャフト２３とから大略
構成しているから、トルク測定装置に振動、衝撃等が加
えられても、コア部材２６，２７は樹脂ケース３２によ
って補強され十分な強度を発揮すると共に、該コア部材
２６，２７は樹脂ケース３２と密着しているため、前記
コイル３０，３１の位置的精度も確保される。従って、
樹脂ケース３２自体がかなりの強度を有しているのでケ
ーシング２１の強度とあいまって、装置全体が堅固なも
のとなって、装置自体の寿命を延ばすことができる。In the torque measuring apparatus of this embodiment, the resin case 32 in which the core members 26 and 27, the coil bobbins 28 and 29, and the coils 30 and 31 are integrally formed, and the casing 21 which accommodates the resin case 32, Annular projection 21 for positioning the resin case 32 in the casing 21
The casing 2 by the A and C rings 33 and the bearing 22.
Since it is composed of a magnetostrictive shaft 23 rotatably held in 1, the core members 26 and 27 are reinforced by the resin case 32 and have a sufficient strength even if vibration or shock is applied to the torque measuring device. Since the core members 26 and 27 are brought into close contact with the resin case 32, the positional accuracy of the coils 30 and 31 is ensured. Therefore,
Since the resin case 32 itself has a considerable strength, the strength of the casing 21 is combined with the rigidity of the entire apparatus, and the life of the apparatus itself can be extended.
【００３１】さらに、従来技術によるスぺーサ１２，１
３が不要となるので、部品点数が減少すると共に、組立
時にはケーシング２１にコア部材２６，２７、コイルボ
ビン２８，２９およびコイル３０，３１を有する樹脂ケ
ース３２を挿入し、環状突起２１ＡとＣリング３３によ
りケーシング２１に対して固定することで、コイル３
０，３１等の検出部分を容易に組み立てることができ、
トルク測定装置の生産性を向上させることができる。Furthermore, spacers 12 and 1 according to the prior art are used.
3, the number of parts is reduced, and at the time of assembly, the resin case 32 having the core members 26 and 27, the coil bobbins 28 and 29, and the coils 30 and 31 is inserted into the casing 21, and the annular projection 21A and the C ring 33 are inserted. The coil 3 is fixed to the casing 21 by
It is easy to assemble the detection parts such as 0, 31
The productivity of the torque measuring device can be improved.
【００３２】なお、予めコア部材２６，２７をケーシン
グ２１内に配置し、ケーシング２１を樹脂モールドの成
形型として樹脂モールドを行なうことも可能であり、そ
の場合にはさらに工程を簡略にすることも可能である。It is also possible to arrange the core members 26 and 27 in the casing 21 in advance and perform resin molding using the casing 21 as a mold for resin molding. In that case, the process can be further simplified. It is possible.
【００３３】次に、本発明の第２の実施例を図２に示
す。本実施例の特徴は、金属性のケーシングを廃止して
樹脂ケースでケーシングを形成するようにしたことにあ
る。なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. The feature of this embodiment is that the metal casing is eliminated and the casing is formed of a resin case. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３４】４１は本実施例における樹脂ケースを示
し、該樹脂ケース４１は、樹脂材料によって単一、かつ
筒状に成型され、内周側が磁歪シャフト２３の外周側を
取り囲むように成型されるが、該樹脂ケース４１はその
外周側が第１の実施例におけるケーシング２１の機能を
兼ねているもので、それに対応する形状に樹脂成型され
る。Reference numeral 41 denotes a resin case in this embodiment. The resin case 41 is formed of a resin material in a single and cylindrical shape, and the inner peripheral side is formed so as to surround the outer peripheral side of the magnetostrictive shaft 23. The outer peripheral side of the resin case 41 also has the function of the casing 21 in the first embodiment, and is resin-molded into a shape corresponding thereto.
【００３５】ここで、前記樹脂ケース４１は、コア部材
２６，２７の外周面を覆う円筒状部４１Ａと、コア部材
２６とコア部材２７とを仕切るように軸方向中間に形成
された環状部４１Ｂと、コア部材２６，２７の軸方向両
端を位置決めするように形成された環状部４１Ｃ，４１
Ｃとからなっている。そして、前記樹脂ケース４１は、
磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むように配置したコ
ア部材２６，２７を外側から樹脂モールドによって囲繞
し、コア部材２６，２７と、コア部材２６，２７内に予
め取付けたコイルボビン２８，２９およびコイル３０，
３１とを固定するものである。Here, the resin case 41 has a cylindrical portion 41A which covers the outer peripheral surfaces of the core members 26 and 27, and an annular portion 41B which is formed in the axial middle so as to partition the core member 26 and the core member 27. And annular parts 41C, 41 formed to position both ends of the core members 26, 27 in the axial direction.
It consists of C. Then, the resin case 41 is
The core members 26, 27 arranged so as to surround the outer peripheral side of the magnetostrictive shaft 23 are surrounded by a resin mold from the outside, and the core members 26, 27 and the coil bobbins 28, 29 and the coil 30 previously attached in the core members 26, 27. ，
31 and 31 are fixed.
【００３６】また、本実施例の樹脂ケース４１は第１の
実施例とは異なり、ケーシング２１を用いないので、
左，右の軸受２２，２２を支持するために軸受部４１
Ｄ，４１Ｄを樹脂ケース４１の両端に設け、軸受取付用
の金属製スリーブ４２，４２を介して軸受２２，２２を
軸受部４１Ｄ，４１Ｄに取付けている。ここで、前記各
軸受部４１Ｄにスリーブ４２を取付けるには、該スリー
ブ４２の外周面と樹脂ケース４１の内周面とに対をなす
波状の凹凸部（スプライン溝）を設け、該凹凸部の係合
によって周方向の移動を規制する構造となっている。Further, unlike the first embodiment, the resin case 41 of this embodiment does not use the casing 21, so that
Bearing portion 41 for supporting the left and right bearings 22, 22
D and 41D are provided at both ends of the resin case 41, and the bearings 22 and 22 are attached to the bearing portions 41D and 41D via the metal sleeves 42 and 42 for attaching the bearings. Here, in order to attach the sleeve 42 to each of the bearing portions 41D, a corrugated concavo-convex portion (spline groove) forming a pair is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 42 and the inner peripheral surface of the resin case 41, and the concavo-convex portion of the concavo-convex portion is formed. The structure restricts the movement in the circumferential direction by the engagement.
【００３７】また、軸受２２，２２は、環状部４１Ｃ，
４１Ｃと磁歪シャフト２３に取付けたＣリング３４，３
４によって軸方向への移動が規制され、環状部４１Ｃ，
４１Ｃ間によって軸方向への位置決めがなされている。The bearings 22 and 22 have annular portions 41C,
41C and C rings 34, 3 attached to the magnetostrictive shaft 23
The movement in the axial direction is restricted by 4, and the annular portion 41C,
Positioning in the axial direction is performed between 41C.
【００３８】このように構成される本実施例のトルク測
定装置においても、前述した第１の実施例と同様に、コ
ア部材２６，２７，コイルボビン２８，２９およびコイ
ル３０，３１が樹脂ケース４１と一体化されているの
で、振動、衝撃が加えられても、コア部材２６，２７は
樹脂ケース４１によって補強され十分な強度を発揮でき
ると共に、コア部材２６，２７は樹脂ケース４１と密着
し前記コイル３０，３１の位置的精度も確保される。ま
た、従来技術のケーシング１、スぺーサ１２，１３、Ｃ
リング１４等が不要となると共に、第１の実施例のケー
シング２１、Ｃリング３３が不要となるので、部品点数
を一層減少でき、加えてケーシング２１への組込み工程
がなくなり工程の簡略化を図れ、生産性が向上できる。Also in the torque measuring apparatus of this embodiment constructed as described above, the core members 26 and 27, the coil bobbins 28 and 29, and the coils 30 and 31 form the resin case 41, as in the first embodiment. Since they are integrated, the core members 26 and 27 can be reinforced by the resin case 41 to exhibit sufficient strength even when vibration or shock is applied, and the core members 26 and 27 are in close contact with the resin case 41 to form the coil. The positional accuracy of 30, 31 is also secured. Also, the casing 1, spacers 12, 13, C of the prior art are used.
Since the ring 14 and the like are not necessary, and the casing 21 and the C ring 33 of the first embodiment are not necessary, the number of parts can be further reduced, and the process of assembling into the casing 21 can be eliminated to simplify the process. , Productivity can be improved.
【００３９】次に、本発明の第３の実施例を図３に示
す。本実施例の特徴は、金属性のケーシングへの樹脂ケ
ースの固定を樹脂ケースの側面の一部だけでなく、該樹
脂ケースの側面全部で固定する形状としたことにある。
なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の構成
要素にはダッシュ（′）を付し、その説明を省略するも
のとする。Next, a third embodiment of the present invention is shown in FIG. A feature of this embodiment is that the resin case is fixed to the metallic casing not only on a part of the side surface of the resin case but also on the entire side surface of the resin case.
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are given a dash (') and the description thereof is omitted.
【００４０】図中、５１は本実施例によるケーシングを
示し、該ケーシング５１は第１の実施例のケーシング２
１とほぼ同様に金属材料により筒状に形成され、軸方向
両端には軸受２２′，２２′を支持する軸受部５１Ａ，
５１Ａが形成されている。なお、前記各軸受２２′は外
輪２２Ａ′と内輪２２Ｂ′とからなる。In the figure, reference numeral 51 denotes a casing according to this embodiment, which is the casing 2 of the first embodiment.
1. A bearing portion 51A, which is formed of a metal material in a cylindrical shape in the same manner as 1 and supports the bearings 22 ', 22' at both ends in the axial direction,
51A is formed. Each bearing 22 'is composed of an outer ring 22A' and an inner ring 22B '.
【００４１】５２は前記ケーシング５１の内周面の一端
に位置して一体形成された環状の位置決め段部を示し、
該位置決め段部５２は一側面が一方の軸受２２′（図
中、左側の軸受２２′）の外輪２２Ａ′が当接され、他
側面（当接面５２Ａという）が樹脂ケース３２′の環状
側面とほぼ同じ大きさとなって全面当接するように該樹
脂ケース３２′の内周側と同径になり、全体としてテー
パ面となった断面略三角形状に形成されている。そし
て、該位置決め段部５２の他側面（当接面５２Ａ）に
は、ケーシング５１の他側から挿入される樹脂ケース３
２′の一側側面が当接することにより、該樹脂ケース３
２′の軸方向一側への移動を規制するようになってい
る。Reference numeral 52 denotes an annular positioning step portion integrally formed at one end of the inner peripheral surface of the casing 51,
One side surface of the positioning step portion 52 is in contact with the outer ring 22A 'of one bearing 22' (the left bearing 22 'in the figure), and the other side surface (referred to as contact surface 52A) is the annular side surface of the resin case 32'. The resin case 32 'has the same diameter as the inner peripheral side of the resin case 32' so as to come into contact with the entire surface, and is formed in a generally triangular cross section having a tapered surface as a whole. The resin case 3 inserted from the other side of the casing 51 is attached to the other side surface (contact surface 52A) of the positioning step portion 52.
By contacting one side surface of 2 ', the resin case 3
The movement of 2'to the one side in the axial direction is restricted.
【００４２】５３は樹脂ケース３２′の軸方向他側への
位置決めを行う環状の固定部材を示し、該固定部材５３
は一側面（当接面５３Ａという）が樹脂ケース３２′の
環状側面とほぼ同じ大きさとなって全面当接するように
該樹脂ケース３２′の内周側と同径となり、他側面（反
当接面）が他方の軸受２２′（図中、右側の軸受２
２′）の外輪２２Ａ′と同径になるようになり、全体と
してテーパ面を有する断面略三角形状に形成されてい
る。Reference numeral 53 denotes an annular fixing member for positioning the resin case 32 'on the other side in the axial direction.
One side surface (referred to as a contact surface 53A) has substantially the same size as the annular side surface of the resin case 32 'and has the same diameter as the inner peripheral side of the resin case 32' so as to contact the entire surface. The other surface is a bearing 22 '(the right bearing 2 in the drawing).
The outer ring 22A 'of 2') has the same diameter as that of the outer ring 22A ', and is formed in a generally triangular cross section having a tapered surface as a whole.
【００４３】そして、ケーシング５１内に樹脂ケース３
２′を他側から位置決め段部５２の当接面５２Ａに対し
該樹脂ケース３２′の一側側面が当接するまで挿入し、
その後に固定部材５３の当接面５３Ａを該樹脂ケース３
２′の他側側面に当接させ、他側から他方の軸受２２′
を軸受部５１Ａに圧入することで、該軸受２２′の外輪
２２Ａ′により固定部材５３がケーシング５１に固定さ
れる。これにより、樹脂ケース３２′をケーシング５１
に確実に固定することができる。The resin case 3 is placed in the casing 51.
2'is inserted from the other side to the contact surface 52A of the positioning step 52 until one side surface of the resin case 32 'contacts.
After that, the contact surface 53A of the fixing member 53 is attached to the resin case 3
2'contacts the other side surface and the other side bearing 22 '
By press-fitting into the bearing portion 51A, the fixing member 53 is fixed to the casing 51 by the outer ring 22A 'of the bearing 22'. As a result, the resin case 32 'is placed in the casing 51
Can be securely fixed to.
【００４４】このように構成される本実施例のトルク測
定装置においても、前述した第１の実施例と同様の効果
を得ることができる。Also in the torque measuring apparatus of this embodiment constructed as described above, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
【００４５】しかし、特に本実施例においては、樹脂ケ
ース３２′を位置決め段部５２および固定部材５３によ
り該樹脂ケース３２′の左，右の全側面を確実に保持す
ることができるから、第１，第２の実施例の如く左，右
の側面の一部を保持するものに比較し、樹脂ケース３
２′の軸方向の移動を効果的に防止することができ、ト
ルクの検出精度を極めて高めることができる。However, particularly in this embodiment, the resin case 32 'can be surely held by the positioning step portion 52 and the fixing member 53 on all the left and right side surfaces of the resin case 32'. The resin case 3 is different from the one that holds a part of the left and right side surfaces as in the second embodiment.
It is possible to effectively prevent the movement of 2'in the axial direction, and it is possible to extremely improve the torque detection accuracy.
【００４６】なお、前記各実施例では、２コイル式の磁
歪式トルク測定装置を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば４コイル式の磁歪式トルク測定装
置に用いてもよい。この場合には４個のコア部材を樹脂
ケースで一体に鋳ぐるむように成型すればよい。In each of the above-mentioned embodiments, the two-coil type magnetostrictive torque measuring device has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and may be applied to a four-coil type magnetostrictive torque measuring device, for example. Good. In this case, the four core members may be integrally molded in a resin case.
【００４７】また、前記各実施例では、自動車用エンジ
ンのトルク検出に用いた場合を例に挙げて説明したが、
電動モータの回転軸のトルク等の他のトルク検出にも用
いることができる。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the case where it is used for detecting the torque of the automobile engine has been described as an example.
It can also be used for other torque detection such as torque of the rotating shaft of the electric motor.
【００４８】さらに、前記各実施例では、コア部材２
６，２７を一対のコア片２６Ａと２６Ａ，２７Ａと２７
Ａをそれぞれ衝合させることによって、断面略コ字状に
形成したが、本発明はこれに限らず、コア部材２６，２
７をそれぞれ一体形成するようにしてもよい。Further, in each of the above embodiments, the core member 2
6, 27 as a pair of core pieces 26A and 26A, 27A and 27
Although each A is made to abut against each other to form a substantially U-shaped cross section, the present invention is not limited to this, and the core members 26, 2
7 may be integrally formed.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、コ
ア部材，コイルボビン，コイルが樹脂成型により樹脂ケ
ースと一体化されているので、ケーシングに樹脂ケース
を挿入し、その後に磁歪シャフトを装着することで容易
にトルク測定装置を組み立てることができる。さらに、
コア部材は前記樹脂ケースに補強されて充分な強度を発
揮すると共に、該樹脂ケースと該コア部材とが密着して
いるので位置的な精度も確保される。従って、振動、衝
撃による該コア部材の破損に対する信頼性が高く、測定
上の特性も向上する。As described above in detail, according to the present invention, since the core member, the coil bobbin, and the coil are integrated with the resin case by resin molding, the resin case is inserted into the casing, and then the magnetostrictive shaft is inserted. The torque measuring device can be easily assembled by mounting. further,
The core member is reinforced by the resin case and exerts sufficient strength, and since the resin case and the core member are in close contact with each other, positional accuracy is also ensured. Therefore, the reliability against damage to the core member due to vibration and impact is high, and the measurement characteristics are improved.
【００５０】また、該コア部材の取付けに用いられてい
るスペーサ等が不要となるので、部品点数の減少による
生産性の向上を図ることが可能である。Further, since the spacers and the like used for attaching the core member are unnecessary, it is possible to improve the productivity by reducing the number of parts.
【００５１】さらに、ケーシングに樹脂ケースを固定す
る位置決め段部および固定部材を該樹脂ケースの内周側
まで延在するように形成したから、樹脂ケースの軸方向
の固定を確実に行うことができ、トルクの検出精度を極
めて高めることができる。Further, since the positioning step and the fixing member for fixing the resin case to the casing are formed to extend to the inner peripheral side of the resin case, the resin case can be securely fixed in the axial direction. The torque detection accuracy can be extremely improved.
【図１】本発明の第１の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a torque measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a torque measuring device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a torque measuring device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】従来技術によるトルク測定装置を示す縦断面図
である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a torque measuring device according to a conventional technique.
２１，５１ ケーシング ２２，２２′ 軸受 ２３，２３′ 磁歪シャフト ２４，２５，２４′，２５′ スリット溝 ２６，２７，２６′，２７′ コア部材 ２８，２９，２８′，２９′ コイルボビン ３０，３１，３０′，３１′ コイル（励磁および検出
コイル） ３２，３２′４１ 樹脂ケース ５２ 位置決め段部 ５２Ａ，５３Ａ 当接面 ５３ 固定部材21, 51 Casing 22, 22 'Bearing 23, 23' Magnetostrictive shaft 24, 25, 24 ', 25' Slit groove 26, 27, 26 ', 27' Core member 28, 29, 28 ', 29' Coil bobbin 30, 31 , 30 ', 31' Coil (excitation and detection coil) 32, 32'41 Resin case 52 Positioning step 52A, 53A Abutment surface 53 Fixing member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 政彦 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内 (72)発明者 狩野 英樹 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内 (72)発明者 片平 洋一 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内 (72)発明者 上岡 秀樹 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内 (72)発明者 千崎 一徳 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Shimamura 1671, Kasukawa-cho, Isesaki-shi, Gunma 1 NIPPON ELECTRONICS CO., LTD. (72) Hideki Kano 1671, Kasukawa-cho, Isesaki-shi, Gunma NEC Electronics Incorporated (72) Inventor, Yoichi Katahira, 1671 Kasukawa-cho, Isesaki-shi, Gunma 1 Nippon Electric Equipment Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Ueoka 1671, Kasugawa-cho, Isesaki-shi, Gunma Nippon Electric Equipment Co., Ltd. ( 72) Inventor Kazunori Chisaki 1171-1 Kasugawa-cho, Isesaki-shi, Gunma Nippon Electric Equipment Co., Ltd.
Claims (5)
転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの
外周側を取り囲むように前記ケーシング内に設けられた
少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コア部材の内
周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、前記磁歪シ
ャフトに作用するトルクを電気信号として検出すべく、
該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁および検出
コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置において、前
記各コア部材を外側から樹脂モールドによって囲繞すべ
く、該各コア部材と一体成型される単一、かつ筒状の樹
脂ケースを有し、該樹脂ケースを前記ケーシング内に固
定する構成としたことを特徴とするトルク測定装置。1. A tubular casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by the casing, and at least a pair of tubular core members provided in the casing so as to surround an outer peripheral side of the magnetostrictive shaft. In order to detect the torque acting on the coil bobbin respectively provided on the inner peripheral side of each core member and the magnetostrictive shaft as an electric signal,
In a magnetostrictive torque measuring device comprising an excitation and detection coil wound around each coil bobbin, in order to surround each core member with a resin mold from the outside, a single piece integrally molded with each core member, A torque measuring device having a tubular resin case and fixing the resin case in the casing.
転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの
外周側を取り囲むように前記ケーシング内に設けられた
少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コア部材の内
周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、前記磁歪シ
ャフトに作用するトルクを電気信号として検出すべく、
該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁および検出
コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置において、前
記ケーシングは単一、かつ筒状の樹脂ケースとして形成
し、該樹脂ケースで前記各コア部材を外側から樹脂モー
ルドによって囲繞すべく、該樹脂ケースと該各コア部材
とを一体成型することを特徴とするトルク測定装置。2. A tubular casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by the casing, and at least a pair of tubular core members provided in the casing so as to surround an outer peripheral side of the magnetostrictive shaft. In order to detect the torque acting on the coil bobbin and the magnetostrictive shaft provided on the inner peripheral side of each core member as an electric signal,
In a magnetostrictive torque measuring device including an excitation and detection coil wound around each coil bobbin, the casing is formed as a single and cylindrical resin case, and each core member is formed outside by the resin case. The resin case and each core member are integrally molded so as to be surrounded by a resin mold.
軸受スリーブを形成し、該各軸受スリーブと前記磁歪シ
ャフトとの間に軸受を設けてなる請求項２に記載のトル
ク測定装置。3. The torque measuring device according to claim 2, wherein bearing sleeves are formed at both ends of the resin case in the axial direction, and bearings are provided between the bearing sleeves and the magnetostrictive shaft.
端側に位置した軸受を介して回転自在に支持された磁歪
シャフトと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むように
前記ケーシング内に設けられた少なくとも一対の筒状の
コア部材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設けられ
たコイルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルク
を電気信号として検出すべく、該各コイルボビンにそれ
ぞれ巻回された励磁および検出コイルとからなる磁歪式
のトルク測定装置において、前記各コア部材，コイルボ
ビン，励磁および検出コイルを樹脂モールドにより筒状
に一体成形された単一の樹脂ケースとし、前記ケーシン
グの一側には径方向内側に向け前記樹脂ケースの内周側
まで延在するように位置決め段部を形成し、前記ケーシ
ングの他側には前記軸受により前記樹脂ケースの軸方向
の位置決めを行うべく、該樹脂ケースの内周側まで延在
する環状の固定部材を設けたことを特徴とするトルク測
定装置。4. A cylindrical casing, a magnetostrictive shaft rotatably supported by bearings located at both ends of the casing, and a magnetostrictive shaft provided inside the casing so as to surround the outer peripheral side of the magnetostrictive shaft. At least a pair of tubular core members, a coil bobbin provided on the inner peripheral side of each core member, and a coil bobbin wound around each coil bobbin to detect the torque acting on the magnetostrictive shaft as an electric signal. In a magnetostrictive torque measuring device including an excitation and detection coil, each core member, coil bobbin, excitation and detection coil is made into a single resin case integrally molded in a cylindrical shape by resin molding, and one side of the casing is provided. Is formed with a positioning step portion that extends radially inward to the inner peripheral side of the resin case, and the other side of the casing has the positioning step portion. A torque measuring device characterized in that an annular fixing member extending to the inner peripheral side of the resin case is provided in order to position the resin case in the axial direction by a bearing.
ケースとの当接面は樹脂ケースの側面とほぼ同じ大きさ
となるように形成し、前記固定部材の反当接面は他側の
軸受の外輪に当接するように形成してなる請求項４に記
載のトルク測定装置。5. The abutting surface of the positioning step portion and the fixing member with the resin case is formed to have substantially the same size as the side surface of the resin case, and the abutting surface of the fixing member is the bearing of the other side. The torque measuring device according to claim 4, wherein the torque measuring device is formed so as to come into contact with the outer ring.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP11252291 | 1991-12-26 | ||
| JP3-112522 | 1991-12-26 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985002305A1 (en) * | 1983-11-07 | 1985-05-23 | Sundstrand Corporation | Series transistor chopper |
| JP2007292727A (en) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | Torque sensor and its manufacturing method |
| JP2009092463A (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Jtekt Corp | Torque detection apparatus, its manufacturing method, and electric power steering system |
| JP2011122943A (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Showa Corp | Torque sensor |
| JP2020101502A (en) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 日立金属株式会社 | Vehicle torque sensor |
| EP4283271A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-29 | Giant Manufacturing Co., Ltd. | Torque sensor for a bicycle or an electric bicycle |
-
1992
- 1992-11-28 JP JP34157892A patent/JP2652313B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652313B2 (en) | 1997-09-10 |
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