JPH0523909A - Method of cutting work - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently remove burrs in a time and labor saving manner at the time of cutting a cupper-made electrode for electric discharge machine. CONSTITUTION:A workpiece 1 is provided with a plurality of adjacent objective faces to be worked 1a, 1b, 1c, 1d and 1e. The workpiece 1 is cut by a five- spindle type machining center. At the time of cutting non-final objective faces to be worked 1a to 1d, a cutting tool is moved in the direction passing through the worked objective faces not yet cut 1b to 1e. After the finally worked objective face 1e is carried out, a bur or burrs 4 generated at one side of the face 1e is cut and removed by the cutting tool. Only at one side of the workpiece 1 the bur 4 is generated and it is revoved by the cutting tool in this way, thereby revoving the bur 4 efficiently without taking much time or labor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、切削加工方法に係わ
り、特に、ばり取り方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting method, and more particularly to a deburring method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、マシニングセンターにより、放
電加工機用の電極などをフライス加工するとき、切削加
工品である電極には、ばりが生じる。そして、従来は、
マシニングセンターのワーク保持部から切削加工の済ん
だ電極を取り外した後、手で鑢がけして、ばりを取り除
いていた。しかし、このような従来のばり取り方法は、
手間がかかり、能率が悪い。2. Description of the Related Art For example, when an electrode for an electric discharge machine or the like is milled by a machining center, burrs are generated on the electrode which is a machined product. And conventionally,
After removing the machined electrode from the work holding part of the machining center, it was manually filed to remove the flash. However, such a conventional deburring method is
It is troublesome and inefficient.

【０００３】ところで、放電加工機用の電極は、例え
ば、四角錐台形状をしており、電極となるワークは、隣
接する複数の加工対象面を有している。そして、これら
加工対象面が、相対的にこの加工対象面に沿って移動す
る切削工具により順次切削加工されるが、従来は、複数
の加工対象面をどのような順序で切削し、また、各加工
対象面の切削に際して切削工具をどの方向へ移動させる
かは、ばりの発生などを配慮せずに、適当に決めてお
り、既に切削加工された複数の加工対象面へ切削工具が
抜けるようなこともあった。ところで、ばりは、加工対
象面において、切削工具が抜ける辺に、切削工具が抜け
る方向へ突出するようにして発生する。しかし、ばりの
発生した辺を共有する他の加工対象面が未加工であり、
かつ、この加工対象面の切削に際して、前記ばりのある
辺以外の辺へ切削工具を抜けば、前記ばりはなくなる。
しかしながら、前述のように、既に切削加工された複数
の加工対象面へ切削工具が抜けるのでは、電極の複数の
辺にばりが残ることになり、切削加工後のばり取り作業
もより面倒なものとなる。By the way, an electrode for an electric discharge machine has, for example, a truncated pyramid shape, and a work as an electrode has a plurality of adjoining surfaces to be machined. Then, these processing target surfaces are sequentially cut by a cutting tool that relatively moves along the processing target surfaces, but conventionally, a plurality of processing target surfaces are cut in any order, and The direction in which the cutting tool is to be moved when cutting the surface to be machined is appropriately determined without consideration of the occurrence of burrs, etc. There were things. By the way, burrs are generated on the surface to be machined so as to project in the direction in which the cutting tool comes out, on the side where the cutting tool comes out. However, the other surface to be machined that shares the side with burrs is unmachined,
In addition, when cutting the surface to be processed, if the cutting tool is passed to a side other than the side having the flash, the flash will disappear.
However, as mentioned above, if the cutting tool comes out to the already machined multiple surfaces to be machined, burrs will remain on multiple sides of the electrode, and deburring work after cutting will be more troublesome. Becomes

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来
は、手で鑢がけして切削加工品のばり取りを行っていた
ため、手間がかかり、能率が悪いという問題点があっ
た。また、従来、隣接する複数の加工対象面を有するワ
ークの切削加工においては、複数の加工対象面をどのよ
うな順序で切削し、また、各加工対象面の切削に際して
切削工具をどの方向へ移動させるかを、ばりの発生など
を配慮せずに決めていたため、切削加工品の多くの辺に
ばりが残ることがあり、切削加工後のばり取り作業もよ
り面倒なものとなるという問題点があった。本発明は、
このような問題点を解決しようとするもので、手間をか
けることなく、能率よく、切削加工品のばりを取り除け
る切削加工方法を提供することを目的とする。As described above, conventionally, since the cutting work is deburred by hand by hand, it is troublesome and inefficient. Further, conventionally, in the cutting of a work having a plurality of adjacent processing target surfaces, the plurality of processing target surfaces are cut in any order, and the cutting tool is moved in which direction when cutting each processing target surface. Since it was decided whether or not to perform burrs without considering the occurrence of burrs, burrs may remain on many sides of the machined product, and the problem of deburring work after machining becomes more troublesome. there were. The present invention is
It is an object of the present invention to solve such a problem, and an object thereof is to provide a cutting method capable of efficiently removing the burrs of a cut product without trouble.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ワークが取り付けられるワーク保持部
と、切削工具が取り付けられる主軸と、ワーク保持部に
取り付けられたワークと主軸に取り付けられた切削工具
との角度を含めた相対的位置関係を任意に調節する位置
調節機構とを備えた工作機械を用いて、ワークの隣接す
る複数の加工対象面を相対的にこの加工対象面に沿って
移動する切削工具により順次切削加工する切削加工方法
において、非最終加工対象面の切削加工時には、まだ切
削加工されていない加工対象面へ抜ける方向へ切削工具
を移動させ、複数の加工対象面のうち最後に切削加工さ
れる最終加工対象面の切削加工時には、この最終加工対
象面の一辺にのみ抜ける方向へ切削工具を移動させ、前
記最終加工対象面の切削加工後、この最終加工対象面の
前記一辺に生じたばりを切削工具により切削して除去す
るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a work holding part to which a work is attached, a spindle to which a cutting tool is attached, a work attached to the work holding part, and a work spindle. Using a machine tool equipped with a position adjusting mechanism that arbitrarily adjusts the relative positional relationship including the angle with the cutting tool, the multiple adjacent work surfaces of the workpiece are moved relative to this work surface. In the cutting method that sequentially cuts with the cutting tool that moves along, when cutting the non-final target surface, move the cutting tool in the direction to escape to the target surface that has not been cut Of the final processing target surface to be cut lastly, the cutting tool is moved in a direction in which the final processing target surface exits only one side of the final processing target surface. After cutting machining, in which is removed by cutting by a cutting tool burrs occurring in the one side of the final processed surface.

【０００６】[0006]

【作用】本発明の切削加工方法においては、ワーク保持
部と、切削工具が取り付けられる主軸と、ワークと切削
工具との角度を含めた相対的位置関係を任意に調節する
位置調節機構を備えた工作機械を用いて、ワークのある
加工対象面を切削加工するとき、この加工対象面におけ
る切削工具が抜ける辺に、切削工具が抜ける方向へ突出
するようにしてばりが発生するが、非最終加工対象面の
切削加工時には、まだ切削加工されていない加工対象面
へ抜ける方向へ切削工具を移動させ、かつ、最終加工対
象面の切削加工時には、この最終加工対象面の一辺にの
み抜ける方向へ切削工具を移動させるので、各加工対象
面の切削が一通り終了した段階では、前記最終加工対象
面の一辺にのみばりが残っている。そこで、最終加工対
象面の切削加工後、この最終加工対象面の前記一辺に生
じたばりを切削工具により切削して除去する。このよう
にして、手間をかけることなく、能率よく、ばり取りが
できる。In the cutting method of the present invention, the work holding portion, the main shaft to which the cutting tool is attached, and the position adjusting mechanism for arbitrarily adjusting the relative positional relationship including the angle between the work and the cutting tool are provided. When using a machine tool to cut a surface to be machined with a workpiece, burrs are generated on the side of the surface to be cut by the cutting tool so that burrs occur, but non-final processing When cutting the target surface, move the cutting tool in the direction to exit to the target surface that has not been cut yet, and when cutting the final target surface, cut in the direction to exit only one side of this final target surface. Since the tool is moved, the burr remains on one side of the final surface to be processed at the stage when the cutting of each surface to be processed is completed. Therefore, after cutting the surface to be finally processed, the flash generated on the one side of the surface to be finally processed is cut and removed by a cutting tool. In this way, deburring can be done efficiently and without hassle.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の切削加工方法の第１実施例に
ついて、図１から図６を参照しながら説明する。図１か
ら図３において、１はワーク（切削加工品）であるが、
このワーク１は、放電加工機に使用される銅製の電極と
なるものであり、ほぼ四角錐台形状になっていて、隣接
する５つの加工対象面1a，1b，1c，1d，1eを有してい
る。そして、このワーク１の底面には、シャンク２がろ
う付けにより固定されており、このシャンク２がワーク
ホルダー３に着脱自在に保持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the cutting method of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1 to FIG. 3, 1 is a workpiece (cut product),
This work 1 serves as a copper electrode used in an electric discharge machine, has a substantially truncated pyramid shape, and has five adjacent processing target surfaces 1a, 1b, 1c, 1d, 1e. ing. The shank 2 is fixed to the bottom surface of the work 1 by brazing, and the shank 2 is detachably held by the work holder 3.

【０００８】また、図１および図２に示してあるのはフ
ライス加工用の工作機械であるマシニングセンター11
で、このマシニングセンター11は、ベース12の上部に、
水平方向で直交する２方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）
へ移動するテーブル13が支持されている。また、このテ
ーブル13には、Ｙ軸方向と平行なＢ軸を中心として回転
する回転台14が支持されている。さらに、この回転台14
には、前記Ｂ軸と直交する平面上に位置するＡ軸を中心
として回転する回転軸15が支持されており、この回転軸
15には、前記ワークホルダー３が着脱自在に取り付けら
れるワーク保持部としてのチャック16が設けられてい
る。また、前記テーブル13の上方位置には、上下方向
（Ｚ軸方向）へ移動する主軸ヘッド17が設けられてお
り、この主軸ヘッド17には、Ｚ軸方向を回転軸方向とし
て回転する主軸18が支持されている。そして、この主軸
18の先端部には、各種切削工具19を着脱自在に保持する
工具ホルダー20が着脱自在に取り付けられるチャック21
が設けられている。なお、前記テーブル13、回転台14、
回転軸15、主軸ヘッド17および主軸18は、いずれも電動
機などの駆動源により駆動されるものである。また、前
記主軸ヘッド17の側方位置には、工具マガジン22が設け
られている。この工具マガジン22は、図示していない
が、回行するチェーンに、工具ホルダー20を着脱自在に
保持する保持部を並べて設けたものである。また、前記
工具マガジン22と主軸18との間には、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）23が設けられている。このＡＴＣ23は、周知
のように、工具マガジン22と主軸18との間で、切削工具
19などを自動的に交換するものである。さらに、例えば
前記主軸ヘッド17の外側には継手24が設けられている。
この継手24の流出口は、保形性を有するホース25を介し
て、前記主軸18の近くに位置するノズル26に接続されて
おり、継手24の流入口は、ホース27を介して図示してい
ない送風機に接続されている。そして、図４に示すよう
に、前記テーブル13、回転台14、回転軸15、主軸ヘッド
17およびそれらの駆動源などにより構成された位置調節
機構28、すなわち、主軸18に取り付けられた切削工具19
と回転軸15に取り付けられたワーク１との角度関係を含
む相対的位置関係を任意に調節する位置調節機構28は、
主軸18自体やＡＴＣ23などとともに、コンピューター29
により数値制御されるようになっている。Further, FIGS. 1 and 2 show a machining center 11 which is a machine tool for milling.
So, this machining center 11 is at the top of the base 12,
Two horizontal directions (X-axis direction and Y-axis direction)
A table 13 moving to is supported. The table 13 also supports a turntable 14 that rotates about a B axis parallel to the Y axis direction. Furthermore, this turntable 14
A rotating shaft 15 that rotates about an A axis located on a plane orthogonal to the B axis is supported by the rotating shaft 15.
A chuck 16 is provided at 15 as a work holding portion to which the work holder 3 is detachably attached. A spindle head 17 that moves in the up-down direction (Z-axis direction) is provided above the table 13, and a spindle 18 that rotates about the Z-axis direction is provided on the spindle head 17. It is supported. And this spindle
A chuck 21 to which a tool holder 20 that detachably holds various cutting tools 19 is detachably attached at the tip of 18
Is provided. The table 13, the turntable 14,
The rotary shaft 15, the spindle head 17, and the spindle 18 are all driven by a drive source such as an electric motor. A tool magazine 22 is provided at a lateral position of the spindle head 17. Although not shown, the tool magazine 22 has a holding chain that holds the tool holder 20 in a detachable manner side by side on a rotating chain. An automatic tool changer (ATC) 23 is provided between the tool magazine 22 and the spindle 18. As is well known, the ATC 23 is a cutting tool between the tool magazine 22 and the spindle 18.
It is the one that automatically replaces the 19 and so on. Further, for example, a joint 24 is provided outside the spindle head 17.
The outlet of the joint 24 is connected to a nozzle 26 located near the main shaft 18 via a hose 25 having shape retention, and the inlet of the joint 24 is illustrated via a hose 27. Not connected to a blower. Then, as shown in FIG. 4, the table 13, the rotary base 14, the rotary shaft 15, and the spindle head.
A position adjusting mechanism 28 constituted by 17 and their driving sources, that is, a cutting tool 19 attached to the spindle 18.
The position adjusting mechanism 28 for arbitrarily adjusting the relative positional relationship including the angular relationship between the workpiece 1 attached to the rotary shaft 15 and
A computer 29 together with the spindle 18 itself and the ATC 23
Numerically controlled by.

【０００９】つぎに、前記マシニングセンター11を用い
た切削加工方法について説明する。図５のフローチャー
トに示すように、切削加工時には、まず、位置調節機構
28により、ノズル26を回転軸15に保持されたワーク１に
対向した状態にし、ノズル26からワーク１へ向けて空気
を噴射して、このワーク１に付着した塵埃を取り除く
（ステップS1）。つぎに、接触式センサーによりワーク
１の長さを測定する（ステップS2）。なお、この測定
は、例えば次のように行われる。主軸18に接触子を取り
付けるとともに、ワーク１の各加工対象面1a，…，1eに
ついて、回転台14および回転軸15を回転させることによ
り加工対象面1a，…，1eを水平上向きにして接触子に対
向させた後、主軸18を下降させて接触子を加工対象面1
a，…，1eに接触させる。この接触時点までの主軸18の
下降量に基づいて、ワーク１の長さが求められるが、精
度を高めるために測定は２回行われる。ついで、測定値
が許容範囲内にあるかどうかの判定を行い（ステップS
3）、測定値が許容範囲外であれば、加工を停止する
（ステップS4）。一方、測定値が許容範囲内であれば、
加工を続行し、まず、高さ決めの荒加工を行う（ステッ
プS5）。なお、この荒加工を含めた切削加工において
は、主軸18に適当な切削工具19を取り付け、ワーク１の
切削すべき加工対象面1a，…，1eを水平上向きにすると
ともに、主軸18を所定位置まで下降させた後、主軸18と
ともに回転する切削工具19に対して、ワーク１をテーブ
ル13とともに水平方向で一方向に移動させることによ
り、ワーク１の加工対象面1a，…，1eを切削する。これ
が、ワーク１の各加工対象面1a，…，1eについて、順次
行われる。ついで、前記ステップS1と同様にして、ノズ
ル26からワーク１へ向けて空気を噴射して、このワーク
１の切粉を取り除く（ステップS6）。ついで、前記ステ
ップS2と同様にして、接触式センサーによりワーク１の
長さを測定する（ステップS7）。この測定は、Ｚ軸方向
の基準をとるためのものである。ついで、測定値が許容
範囲内にあるかどうかの判定を行い（ステップS8）、測
定値が許容範囲外であれば、加工を停止する（ステップ
S4）。一方、測定値が許容範囲内であれば、加工を続行
し、切削加工を荒加工（ステップS9）とそれに引き続く
仕上加工（ステップS10 ）との２段階で行う。さらに、
前記ステップS1，S6と同様にして、ノズル26からワーク
１へ向けて空気を噴射して、このワーク１の切粉を取り
除き（ステップS11 ）、加工が終了となる。Next, a cutting method using the machining center 11 will be described. As shown in the flow chart of FIG. 5, at the time of cutting, first, the position adjusting mechanism
By 28, the nozzle 26 is made to face the work 1 held by the rotating shaft 15, air is jetted from the nozzle 26 toward the work 1 to remove dust adhering to the work 1 (step S1). Next, the length of the work 1 is measured by the contact sensor (step S2). In addition, this measurement is performed as follows, for example. While attaching the contactor to the main shaft 18, by rotating the rotary table 14 and the rotary shaft 15 for each machining target surface 1a, ..., 1e of the workpiece 1, the machining target surface 1a, ... The main shaft 18 to lower the contactor to the machining target surface 1
Touch a,…, 1e. The length of the work 1 is determined based on the amount of lowering of the spindle 18 up to the point of contact, but the measurement is performed twice in order to improve accuracy. Then, it is judged whether the measured value is within the allowable range (step S
3) If the measured value is outside the allowable range, the machining is stopped (step S4). On the other hand, if the measured value is within the allowable range,
Machining is continued, and first, rough machining for height determination is performed (step S5). In the cutting process including the roughing process, a proper cutting tool 19 is attached to the spindle 18, the work surfaces 1a, ..., 1e of the workpiece 1 to be cut are horizontally oriented upward, and the spindle 18 is placed at a predetermined position. Then, the work 1 is moved in one direction in the horizontal direction together with the table 13 with respect to the cutting tool 19 which rotates together with the spindle 18, thereby cutting the machining target surfaces 1a, ..., 1e of the work 1. This is sequentially performed for each processing target surface 1a, ..., 1e of the work 1. Then, similarly to step S1, air is jetted from the nozzle 26 toward the work 1 to remove the chips of the work 1 (step S6). Then, in the same manner as in step S2, the length of the work 1 is measured by the contact type sensor (step S7). This measurement is for taking a reference in the Z-axis direction. Next, it is judged whether the measured value is within the allowable range (step S8), and if the measured value is outside the allowable range, the machining is stopped (step
S4). On the other hand, if the measured value is within the allowable range, the machining is continued, and the cutting is performed in two stages of rough machining (step S9) and subsequent finishing machining (step S10). further,
Similar to steps S1 and S6, air is jetted from the nozzle 26 toward the work 1 to remove the chips of the work 1 (step S11), and the processing is completed.

【００１０】つぎに、前記仕上加工について、図６のフ
ローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。前
述のように、仕上加工を含めた切削加工においては、ワ
ーク１の各加工対象面1a，…，1eが相対的にこの各加工
対象面1a，…，1eに沿って直線的に移動する切削工具19
により順次切削される。このとき、例えば図３に示すよ
うに、最初に、ワーク１の側面の加工対象面1aを切削す
るが、その際、切削工具19は、矢印で示すように、ワー
ク１の側面の隣接する未加工の加工対象面1bへ抜ける方
向へ移動させる。ついで、このこの加工対象面1bを切削
するが、その際、切削工具19は、矢印で示すように、ワ
ーク１の側面の隣接する未加工の加工対象面1cへ抜ける
方向へ移動させる。ついで、この加工対象面1cを切削す
るが、その際、切削工具19は、矢印で示すように、ワー
ク１の側面の隣接する未加工の加工対象面1dへ抜ける方
向へ移動させる。ついで、この加工対象面1dを切削する
が、その際、切削工具19は、矢印で示すように、ワーク
１の先端面の未加工の加工対象面1eへ抜ける方向へ移動
させる。最後に、この加工対象面1eを切削するが、その
際、切削工具19は、矢印で示すように、加工対象面1eの
一辺にのみ抜ける方向へ移動させる。ところで、このよ
うにして各加工対象面1a，…，1eを順次切削していくと
き、ある加工対象面1a，…，1eを切削すると、この加工
対象面1a，…，1eにおける切削工具19が抜ける辺に、切
削工具19が抜ける方向へ突出するようにしてばり４が発
生する。ところが、非最終加工対象面1a，…，1dの切削
時には、まだ切削加工されていない加工対象面1b，…，
1eへ抜ける方向へ切削工具19を移動させ、かつ、最終加
工対象面1eの切削時には、この最終加工対象面1eの一辺
にのみ抜ける方向へ切削工具19を移動させるので、ある
加工対象面1b，…，1eを切削すると、その前の加工対象
面1a，…，1dの切削により生じたばりはなくなり、各加
工対象面1a，…，1eの切削が一通り終了した段階では、
前記最終加工対象面1eの一辺にのみばり４が残ってい
る。そこで、前述のようにしてワーク１の各加工対象面
1b，…，1eを切削し（ステップS21 ）た後、最終加工対
象面1eの前記一辺に生じたばり４を切削工具19により切
削して除去する（ステップS22 ）。このときは、位置調
節機構28により、ばり４の突出方向を上向きにし、最終
加工対象面1eの前記一辺の正規の位置をＺ軸方向の基準
として、前記一辺に沿って切削工具19を高速で走らせる
ことにより、軽く切削を行う。Next, the finishing process will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. As described above, in the cutting process including the finishing process, the machining target surfaces 1a, ..., 1e of the work 1 relatively linearly move along the machining target surfaces 1a, ..., 1e. Tool 19
Are sequentially cut by. At this time, for example, as shown in FIG. 3, first, the surface 1a to be machined on the side surface of the work 1 is cut, but at that time, the cutting tool 19 causes the cutting tool 19 to adjoin the adjacent side surface of the work 1 as indicated by the arrow. It is moved in the direction to escape to the processing target surface 1b. Next, this processing target surface 1b is cut, and at this time, the cutting tool 19 is moved in a direction in which the side surface of the workpiece 1 is pulled out to the adjacent unprocessed processing target surface 1c, as indicated by the arrow. Next, the processing target surface 1c is cut, and at that time, the cutting tool 19 is moved in a direction to pass to the adjacent unprocessed processing target surface 1d on the side surface of the work 1 at that time. Then, the processing target surface 1d is cut, and at that time, the cutting tool 19 is moved in the direction of passing to the unprocessed processing target surface 1e of the tip end surface of the work 1 at this time. Finally, the processing target surface 1e is cut, and at that time, the cutting tool 19 is moved in a direction in which the processing tool surface 1e passes through only one side of the processing target surface 1e, as indicated by an arrow. By the way, when the respective machining target surfaces 1a, ..., 1e are sequentially cut in this way, when a certain machining target surface 1a, ..., 1e is cut, the cutting tool 19 on the machining target surfaces 1a, ... Burrs 4 are generated on the side where the cutting tool 19 projects so that the cutting tool 19 projects in the direction of the removal. However, when the non-final processing target surfaces 1a, ..., 1d are cut, the processing target surfaces 1b, ..
Since the cutting tool 19 is moved in a direction to escape to 1e, and at the time of cutting the final machining target surface 1e, the cutting tool 19 is moved in a direction to escape to only one side of the final machining target surface 1e, a certain machining target surface 1b, When cutting 1e, the burrs caused by the cutting of the machining target surfaces 1a, ..., 1d before it disappear, and at the stage where the cutting of each machining target surface 1a, ..., 1e is completed,
The flash 4 remains on one side of the surface 1e to be finally processed. Therefore, as described above, each processing target surface of the work 1 is processed.
After cutting 1b, ..., 1e (step S21), the burr 4 generated on the one side of the surface 1e to be finally processed is cut and removed by the cutting tool 19 (step S22). At this time, the position adjusting mechanism 28 makes the protruding direction of the flash 4 upward, and the normal position of the one side of the final processing target surface 1e is used as a reference in the Z-axis direction to move the cutting tool 19 along the one side at high speed. Lightly cuts by running.

【００１１】以上のように、前記実施例によれば、ばり
取り自体をマシニングセンター11による切削加工の一環
として行うので、手間をかけることなく、能率よく、ば
り取りができる。しかも、隣接する複数の加工対象面1
a，…，1eを有するワーク１について、各加工対象面1
a，…，1eの切削方向および順序を工夫し、加工対象面1
a，…，1eの切削が一通り終了したとき、ワーク１の一
辺にのみばり４が残っているようにしたので、ワーク１
の一辺についてのみばり取りをすればよく、よりいっそ
う能率よく、ばり取りができる。As described above, according to the above-described embodiment, since the deburring itself is performed as a part of the cutting process by the machining center 11, the deburring can be performed efficiently without any trouble. Moreover, a plurality of adjacent processing target surfaces 1
For each workpiece 1 having a, ..., 1e, each processing target surface 1
The surface to be machined 1
When the cutting of a, ..., 1e has been completed, the burrs 4 are left on one side of the work 1 so that the work 1
Deburring only on one side is more efficient, and deburring is possible.

【００１２】つぎに、本発明の第２実施例について、図
７（ａ），（ｂ）および図８を参照しながら説明する。
なお、前記第１実施例と対応する部分には、同一符号を
付して、その説明を省略する。この第２実施例は、光学
的センサー31によりワーク１におけるばり４の有無を検
出し、その検出結果に応じて、ばり取りを制御するもの
である。前記光学的センサー31は、図７に示すように、
反射型であって、例えば主軸ヘッド17に設けられてい
る。そして、ワーク１の最終加工対象面1eの一辺に発生
するばり４の検出時には、位置調節機構28により、ワー
ク１の最終加工対象面1eを水平にし、相対的にこの最終
加工対象面1eの一辺に沿って光学的センサー31の発光部
からの光束ａを走査させる。そして、光学的センサー31
の受光部への反射光束ｂの有無、強弱から、ばり４を検
出する。そして、図８のフローチャートに示すように、
最終加工対象面1eの切削加工が終了し（ステップS31 ）
た後、ノズル26からワーク１へ向けて空気を噴射して、
このワーク１の切粉を取り除き（ステップS32 ）、つい
で、前述のようなばり４の検出を行う（ステップS3
3）。それに基づき、ばり４の有無を判定し（ステップS
34 ）、ばり４がなければ、そのまま加工を終了し（ス
テップS35 ）、ばり４があれば、ばり４を切削工具19に
より切削する（ステップS36 ）。ついで、ステップS32
に戻る。このような第２実施例によれば、ばり４の発生
状況に応じたばり取りが行え、より能率よくかつ確実
に、ばり取りができるとともに、ばり取りに際して、切
削過剰が生じるようなことも防げる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a), 7 (b) and 8.
The parts corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the presence or absence of the flash 4 on the work 1 is detected by the optical sensor 31, and the flash removal is controlled according to the detection result. The optical sensor 31, as shown in FIG.
It is of a reflective type and is provided, for example, on the spindle head 17. Then, when the flash 4 generated on one side of the final machining target surface 1e of the work 1 is detected, the position adjusting mechanism 28 makes the final machining target surface 1e of the work 1 horizontal, and relatively one side of the final machining target surface 1e. The light beam a from the light emitting portion of the optical sensor 31 is scanned along the optical path. And the optical sensor 31
The burrs 4 are detected based on the presence / absence of the reflected light beam b to the light receiving part of the and the strength. Then, as shown in the flowchart of FIG.
Cutting of the final processing target surface 1e is completed (step S31)
After that, air is jetted from the nozzle 26 toward the work 1,
The chips of the work 1 are removed (step S32), and then the flash 4 as described above is detected (step S3).
3). Based on that, the presence or absence of flash 4 is determined (step S
34) If there is no burr 4, the processing is finished as it is (step S35), and if there is a burr 4, the burr 4 is cut by the cutting tool 19 (step S36). Then, step S32
Return to. According to the second embodiment as described above, deburring can be performed according to the occurrence state of the burrs 4, deburring can be performed more efficiently and reliably, and excessive cutting can be prevented during deburring. ..

【００１３】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
隣接する複数の加工対象面1a，…，1eの切削方向および
順序は、前記実施例に限るものではなく、例えば図９に
示すように、まず、ワーク１の４つの側面の加工対象面
1a，…，1dを、切削工具19をワーク４の先端面の加工対
象面1eへ抜ける方向へ移動させて順次切削し、最後に、
ワーク４の先端面の加工対象面1eを切削するなどしても
よい。要は、非最終加工対象面の切削加工時には、まだ
切削加工されていない加工対象面へ抜ける方向へ切削工
具を移動させ、複数の加工対象面のうち最後に切削加工
される最終加工対象面の切削加工時には、この最終加工
対象面の一辺にのみ抜ける方向へ切削工具を移動させれ
ばよい。また、ワークの形状も、前記実施例のような四
角錐台形状に限るものではなく、隣接する複数の加工対
象面を有する種々の形状のワークに対して、本発明を適
用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
The cutting direction and the order of the plurality of adjacent processing target surfaces 1a, ..., 1e are not limited to those in the above-described embodiment. For example, as shown in FIG.
, 1d are moved in the direction in which the cutting tool 19 exits to the machining target surface 1e of the tip end surface of the work 4 and sequentially cut, and finally,
You may cut the to-be-processed surface 1e of the front end surface of the workpiece 4. In short, when cutting the non-final processing target surface, move the cutting tool in the direction of exiting to the processing target surface that has not yet been cut, and select the final processing target surface to be cut last among the multiple processing target surfaces. At the time of cutting, the cutting tool may be moved in such a direction that it is pulled out to only one side of the surface to be finally processed. Further, the shape of the work is not limited to the truncated pyramid shape as in the above embodiment, and the present invention can be applied to various shapes of work having a plurality of adjacent processing target surfaces.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、ワーク保持部と、切削
工具が取り付けられる主軸と、ワークと切削工具との角
度を含めた相対的位置関係を任意に調節する位置調節機
構を備えた工作機械を用いて、ワークの隣接する複数の
加工対象面をこの加工対象面に沿って移動する切削工具
により順次切削加工するに際し、非最終加工対象面の切
削加工時には、まだ切削加工されていない加工対象面へ
抜ける方向へ切削工具を移動させ、最終加工対象面の切
削加工時には、この最終加工対象面の一辺にのみ抜ける
方向へ切削工具を移動させるので、前記最終加工対象面
の一辺にのみばりが生じ、そして、最終加工対象面の切
削加工後、この最終加工対象面の一辺に生じたばりを切
削工具により切削して除去するので、手間をかけること
なく、能率よく、切削加工品のばりを取り除ける。According to the present invention, the work holding portion, the spindle to which the cutting tool is attached, and the position adjusting mechanism for arbitrarily adjusting the relative positional relationship including the angle between the work and the cutting tool are machined. When using a machine to sequentially machine adjacent work surfaces of a workpiece with a cutting tool that moves along this work surface, when the non-final work surface is being cut, it is not yet cut. The cutting tool is moved in the direction to escape to the target surface, and when cutting the final machining target surface, the cutting tool is moved in the direction to escape to only one side of this final machining target surface. Occurs, and after cutting the surface to be finally processed, the burrs generated on one side of this surface to be finally processed are removed by cutting with a cutting tool, so that it is possible to efficiently and efficiently. Torinozokeru burrs of cutting the workpiece.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の切削加工方法の第１実施例を示すマシ
ニングセンターの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a machining center showing a first embodiment of a cutting method according to the present invention.

【図２】同上ワークおよび切削工具部分の拡大正面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged front view of a work and a cutting tool portion of the above.

【図３】同上ワークの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the above work.

【図４】同上ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the same.

【図５】同上フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the above.

【図６】同上仕上加工のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the above finishing process.

【図７】本発明の第２実施例を示す光学的センサーおよ
びワークの（ａ）側面図および（ｂ）正面図である。7 (a) is a side view and FIG. 7 (b) is a front view of an optical sensor and a work according to a second embodiment of the present invention.

【図８】同上フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the same.

【図９】本発明のさらに他の実施例を示すワークの斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view of a work showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ワーク 1a 加工対象面 1b 加工対象面 1c 加工対象面 1d 加工対象面 1e 加工対象面 ４ ばり 11 マシニングセンター（工作機械） 16 チャック（ワーク保持部） 18 主軸 19 切削工具 28 位置調節機構 1 Work 1a Surface to be machined 1b Surface to be machined 1c Surface to be machined 1d Surface to be machined 1e Surface to be machined 4 Burr 11 Machining center (machine tool) 16 Chuck (workpiece holding part) 18 Spindle 19 Cutting tool 28 Position adjustment mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚野 浩之 新潟県新潟市小金町３番地１ 三菱マテリ アル株式会社新潟製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Tsukano 3-1, Koganecho, Niigata City, Niigata Prefecture Mitsubishi Materials Co., Ltd. Niigata Plant

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークが取り付けられるワーク保持部
と、切削工具が取り付けられる主軸と、ワーク保持部に
取り付けられたワークと主軸に取り付けられた切削工具
との角度を含めた相対的位置関係を任意に調節する位置
調節機構とを備えた工作機械を用いて、ワークの隣接す
る複数の加工対象面を相対的にこの加工対象面に沿って
移動する切削工具により順次切削加工する切削加工方法
において、非最終加工対象面の切削加工時には、まだ切
削加工されていない加工対象面へ抜ける方向へ切削工具
を移動させ、複数の加工対象面のうち最後に切削加工さ
れる最終加工対象面の切削加工時には、この最終加工対
象面の一辺にのみ抜ける方向へ切削工具を移動させ、前
記最終加工対象面の切削加工後、この最終加工対象面の
前記一辺に生じたばりを切削工具により切削して除去す
ることを特徴とする切削加工方法。Claims: 1. A work holding part to which a work is attached, a spindle to which a cutting tool is attached, and an angle between the work attached to the work holding part and the cutting tool attached to the spindle. Using a machine tool equipped with a position adjusting mechanism that arbitrarily adjusts the relative positional relationship, a plurality of workpiece surfaces adjacent to each other of a workpiece are sequentially cut by a cutting tool that relatively moves along the workpiece surface. In the cutting method, when the non-final machining target surface is machined, the cutting tool is moved in the direction of exiting to the machining surface that has not been machined yet At the time of cutting the target surface, the cutting tool is moved in a direction so that it is pulled out to only one side of the final processing target surface, and after the final processing target surface is cut, the final processing target surface Cutting method characterized by removing by cutting a serial occurred one side burr by the cutting tool.